> Головна передача
Трансмісія
Призначення та типи основних передач.
Головна передача служить для збільшення моменту, що крутить, і зміни його напрямку під прямим кутом до поздовжньої осі автомобіля. З цією метою головну передачу виконують із конічних шестерень. Залежно від числа шестерень головні передачі поділяють на одинарні конічні, що складаються з однієї пари шестерень, і подвійні, що складаються з конічних пари і пари циліндричних шестерень. Одинарні конічні, у свою чергу, поділяють на прості та гіпоїдні передачі.
1 - провідна конічна шестерня, 2 - ведена конічна шестерня,
3 - провідна циліндрична шестерня; 4 - ведена циліндрична шестерня.
Одинарні конічні прості передачі(рис. а) застосовують переважно на легкових автомобілях та вантажних автомобіляхмалої та середньої вантажопідйомності. У цих передачах провідна конічна шестерня 1 з'єднана з передачею карданної, а ведена 2 з коробкою диференціала і через механізм диференціала з півосями. Для більшості автомобілів одинарні конічні передачі мають зубчасті колеса з гіпоїдним зачепленням (рис. 6). Гіпоїдні передачі в порівнянні з простими мають ряд переваг: вони мають вісь ведучого колеса, розташовану нижче осі веденого, що дозволяє опустити нижче карданну передачу, знизити підлогу кузова легкового автомобіля Внаслідок цього знижується центр тяжкості та підвищується стійкість автомобіля. Крім того, гіпоїдна передача має потовщену форму основи зубів шестерень, що істотно підвищує їх здатність навантаження і зносостійкість. Але ця обставина обумовлює застосування для мастила шестерень спеціальної олії (гіпоїдної), розрахованої для роботи в умовах передачі великих зусиль, що виникають у контакті між зубами шестерень.
Подвійні головні передачі (мал. в) встановлюють на автомобілях великої вантажопідйомностідля збільшення загального передавального числа трансмісії та підвищення переданого крутного моменту. В цьому випадку передавальне число головної передачіпідраховується як добуток передавальних чисел конічної (1, 2) та циліндричної (3, 4) пар.
Влаштування головної передачі.
Подвійна головна передача автомобіля ЗІЛ-130 є частиною механізмів ведучого заднього мосту, які розміщені у його балці 8. Ведучий вал головної передачі виконаний за одне ціле з провідною конічною шестернею 1. Він встановлений на конічних роликових підшипниках у склянці, закріпленому на картері 9 головної передачі. Тут же в картері встановлено на роликових конічних підшипникахпроміжний вал з провідною циліндричною шестернею 12. На фланці валу жорстко закріплена ведена конічна шестерня 2, що знаходиться в зачепленні з шестернею 1. Ведена циліндрична шестерня 5 з'єднана з лівою 3 і правою 6 чашками диференціала. У коробці встановлені деталі диференціала: хрестовина 4 із сателітами 11 та півосьовими шестернями 10.
Механізми провідного заднього моста
При роботі головної передачі крутний момент передається від карданної передачі на фланець провідного валу і його шестерню 1, далі на ведену конічну шестерню 2, проміжний вал і його шестерню 12, ведену циліндричну шестерню 5 і через деталі диференціалу на півосі 7, пов'язані .
Трансмісія в конструкції авто забезпечує зміну та передачу обертання від силової установкина провідні колеса. Ця складова частинавключає ряд вузлів, серед яких і головна передача автомобіля.
Призначення, конструктивні особливості
Основне завдання цього елемента зводиться до зміни моменту, що крутить, перед подачею його на привід коліс. Те саме робить і коробка передач, але у неї існує можливість зміни передавальних чисел за рахунок введення в зачеплення тих чи інших шестерень. Незважаючи на наявність у конструкції автомобіля КПП, на виході з неї момент, що крутить, невеликий, а швидкість обертання вихідного валу - висока. Якщо передати обертання безпосередньо на провідні колеса, то навантаження, що виникло, «задавить» двигун. Загалом, авто просто не зможе зрушити з місця.
Головна передача автомобіля забезпечує підвищення крутного моменту та зниження швидкості обертання. Але, на відміну від КПП, передавальне число у неї фіксоване.
Розташування головної передачі з прикладу звичайної МКПП
Являє собою ця передача на легковому авто звичайний одноступінчастий шестерний редуктор постійного зачеплення, що складається з двох шестерень різного діаметру. Провідна шестерня невелика за розмірами і пов'язана з вихідним валом КПП, тобто обертання подається на неї. Ведена ж шестерня значно більше за розмірами і обертання, що отримується, вона подає на приводні валиколіс.
Передатне число є співвідношенням кількості зубів редакторних шестерень. Для легкових авто цей параметр знаходиться в діапазоні 3,5-4,5, а для вантажівок він сягає 5-7.
Чим більше передатне число ( більше кількістьзубів веденої шестерні щодо провідної), тим вище крутний момент, що подається на колеса. При цьому тягове зусилля буде більшим, але максимальна швидкість нижча.
Передатне число головне передачі підбирається виходячи з експлуатаційних показниківсилової установки, а також інших вузлів трансмісії.
Пристрій головної передачі безпосередньо залежить від конструктивних особливостейсамого автомобіля. Цей редуктор може бути як окремим вузлом, встановленим у своєму картері (задні приводні моделі), так і входити в конструкцію КПП (авто з переднім приводом).
Головна передача в задньопривідному автомобілі
Щодо деяких повнопривідних авто, то вони можуть використовуватися різне компонування. Якщо у такому автомобілі розташування силової установки – поперечне, то головна передача передньої осі входить у конструкцію КПП, а задньої розміщується в окремому картері. У автомобіля з поздовжнім компонуванням головні передачі на обох осях відокремлені від КПП та роздавальної коробки.
У моделях з відокремленою головною передачею цей редуктор виконує ще одне завдання – змінює кут напрямку обертання на 90 град. Тобто вихідний вал КПП та приводні вали коліс мають перпендикулярне розташування.
Розташування головної передачі передньої осі Audi
У передньопривідних моделях, де головна передача входить у конструкцію КПП, зазначені вали мають паралельне розташування, оскільки міняти кут напряму не потрібно.
У ряді вантажних автомобілів застосовуються двоступінчасті редуктори. Примітно, що їх конструкція може бути різною, але найбільшого поширення набула так звана рознесена компонування, в якій використовується один центральний редуктор і два колісні (бортові). Така конструкція дозволяє істотно підвищити момент, що крутить, а відповідно і тягове зусилля на колесах.
Особливість роботи редуктора зводиться до того, що він рівномірно поділяє обертання на обидва приводних валів. За прямолінійного руху така умова є нормальною. Але при проходженні поворотів колеса однієї осі проходять різну відстань, тому потрібна зміна швидкості обертання кожного з них. Це входить у завдання диференціала, що використовується в конструкції трансмісії (він встановлюється на веденій шестірні). В результаті головна передача подає обертання на приводні вали не безпосередньо, а через диференціал.
Види та їх застосування
Основною характеристикою головних передач є тип шестерень та вид зачеплення зубів між ними. На авто використовуються такі типи редукторів:
- Циліндричний
- Конічний
- Гіпоїдний
- Черв'яковий
Віпи головних передач
Циліндричні шестерні застосовуються у головних передачах передньопривідних авто. Відсутність потреби у зміні напрямку обертання і дозволяє використовувати такий редуктор. Зуби на шестернях – косі чи шевронні.
Передатне число таких редукторів перебуває у діапазоні 3,5-4,2. Більше передатне число не використовується, оскільки для цього необхідно підвищувати розміри шестерні, що супроводжується збільшенням шумності роботи передачі.
Конічна, гіпоїдна та черв'ячна передачі використовуються там, де необхідна не тільки зміна передавального числа, а й зміна напрямку обертання.
Конічні редуктори застосовуються зазвичай на вантажних автомобілях. Їхня особливість зводиться до того, що осі шестерень перехрещуються, тобто знаходяться на одному рівні. У таких передачах використовуються зубці косої або криволінійної форми. На легкових авто цей тип редуктора не використовується через значні габаритних розмірівта підвищеної шумності.
На задньопривідних легковиках найчастіше застосовується інший тип – гіпоїдний. Його особливість зводиться до того, що осі шестерень зміщені. За рахунок розташування ведучої шестерні нижче щодо осі веденої, вдається зменшити габарити редуктора. При цьому цей тип передачі характеризується підвищеною стійкістюдо навантажень, а також плавністю та безшумністю роботи.
Черв'якові передачі – найменш поширені і на автомобілі практично не використовуються. Основна причина цього – складність та дорожнеча виготовлення складових елементів.
Основні вимоги. Сучасні тенденції
Головним передачам висувається чимало вимог, основними з яких є:
- Надійність;
- Мінімальна потреба в обслуговуванні;
- Високі показники ККД;
- Плавність та безшумність;
- Мінімально можливі габаритні розміри.
Звичайно, ідеального варіанта не існує, тому конструкторам при виборі типу головної передачі доводиться шукати компроміси.
Відмовитися від використання головної передачі у конструкції трансмісії поки що не виходить, тому всі напрацювання спрямовані на підвищення експлуатаційних показників.
Примітно, що зміна робочих параметрів редуктора одна із основних видів тюнінгу трансмісії. За рахунок установки шестерень зі зміненим передатним числом можна суттєво вплинути на динаміку авто, максимальну швидкість, витрату палива, навантаження на КПП та силовий агрегат.
Насамкінець варто згадати особливості конструкції роботизованих КППз подвійним зчепленням, що позначається і пристрої головної передачі. У таких КПП парні та непарні передачі розділені, тому на виході є два вторинних валів. І кожен із них передає обертання на свою провідну шестерню головної передачі. Тобто, у таких редукторах провідних шестерень – дві, а ведена лише одна.
Схема коробки DSG
Ця конструктивна особливість дозволяє зробити передатне число на змінному редукторі. Для цього лише використовуються провідні шестерні з різною кількістю зубів. Наприклад, при залученні низки непарних передач підвищення тягового зусиллявикористовується шестерня, що забезпечує більше передатне число, а шестерня парного ряду має менше значення цього параметра.
Матеріал з Енциклопедія журналу "За кермом"
Головна передача - механізм, частина трансмісії автомобіля, що передає крутний момент від коробки до провідних колес автомобіля. Головна передача може бути виконаною у вигляді окремого агрегату – провідного мосту ( задньопривідні автомобілікласичного компонування), або об'єднаної з двигуном, зчепленням і коробкою передач в єдиний силовий блок(заднемоторні та передньопривідні автомобілі).
За способом передачі крутного моменту основні передачі поділяються на зубчасті(шестерні) та ланцюгові. Ланцюгові головні передачі в даний час використовуються тільки на мотоциклах та велосипедах.
Ланцюгова головна передача складається з двох зірочок - ведучої, насадженої на вихідний вал коробки передач, і веденої, об'єднаної зі маточкою ведучого (заднього) колеса мотоцикла. Дещо складніше з пристрою головна передача велосипеда з планетарною коробкою передач. Ведена зірочка, що рухається ланцюгом, приводить у обертання шестерні планетарної коробки, вбудована в маточину колеса і через неї - провідне заднє колесо.
Іноді в мотоциклах класичного компонування в головній передачі замість ланцюга використовується армований зубчастий ремінь (наприклад, в головній передачі мотоциклів «Харлей-Девідсон»). У цьому випадку зазвичай говорять про ременную передачу, як про окремий тип головної передачі.
Ремінна головнапередача широко використовується в легких мотоциклах та в скутерах (моторолерах) з безступінчастим варіатором. У цьому випадку варіатор служить головною передачею, оскільки ведений шків ремінного варіатора об'єднаний зі маточкою ведучого колеса мотоцикла.
Класифікація зубчастих головних передач
Подвійна головна передача
За кількістю пар зачеплення головні передачі поділяються на одинарніі подвійні. Одинарні головні передачі встановлюються на легкові автомобілі та вантажівки, що містять одну пару конічних шестерень постійного зачеплення. Подвійні головні передачі встановлюють на вантажівки, автобуси та важкі транспортні машини спеціального призначення. У подвійній головній передачі постійно зачепленні знаходяться дві пари шестерень - конічних і циліндричних. Подвійна передачаздатна передати більший крутний момент, ніж одинарна.
На тривісних вантажних автомобілях та багатовісній транспортної технікизастосовуються прохідні основні передачі, у яких крутний момент передається як на середню провідну вісь, а й у наступну, і навіть ведучу. В абсолютній більшості легкових автомобілівта двовісних вантажних автомобілів, автобусів, в іншій транспортній техніці з однією провідною віссю застосовуються головні непрохідні передачі.
Одинарні основні передачі, що отримали найбільше поширення, за типом зачеплення поділяються на:
- 1. Черв'якові, в яких момент, що крутить, передається черв'яком на черв'ячне колесо. Черв'якові передачі, своєю чергою, поділяються передачі з нижнім і верхнім розташуванням черв'яка. Черв'якові головні передачі іноді застосовуються в багатовісних транспортних засобахз прохідною головною передачею (або з кількома прохідними головними передачами) та в автомобільних допоміжних лебідках.
У черв'ячних передачах ведоме шестерне колесо має однотипний пристрій (завжди великого діаметра, який залежить від закладеного в конструкцію редуктора передавального відношення, завжди виконується з косими зубами). А хробак може мати різну конструкцію.
За формою черв'яки поділяються на циліндричні та глобоїдні. У напрямку лінії витка - на ліві та праві. За кількістю канавок різьблення - на однозахідні та багатозахідні. За формою різьбової канавки – на черв'яки з архімедовим профілем, з конволютним профілем та евольвентним профілем.
- 2. ЦиліндричніОсновні передачі, у яких крутний момент передається парою циліндричних шестерень - косозубих, прямозубих чи шевронних. Циліндричні основні передачі встановлюються в передньопривідні автомобілі з поперечно розташованим двигуном.
- 3. Гіпоїдні(або спіроїдні) головні передачі, в яких момент, що крутить, передається парою шестерень з косими або криволінійними зубами. Пара шестерень гіпоїдної передачіабо співвісна (зустрічається рідше), або осі шестерень зміщені один до одного - з нижнім або верхнім зміщенням. За рахунок складної форми зубів площа зачеплення збільшена, і шестерні пара здатна передавати більший крутний момент, ніж шестерні головної передачі інших типів. Гіпоїдні передачі встановлюються в легкові та вантажні автомобілі класичної (задніпряної з переднім розташуванням двигуна) та задньомоторної компоновок.
Подвійні основні передачі за типом зачеплення поділяються на:
- 1. Центральні одно та двоступінчасті. У двоступінчастих головних передачах передбачено перемикання пар шестерень для зміни моменту, що крутить, що передається на провідні колеса. Такі основні передачі використовуються на гусеничній та важкій транспортній техніці спеціального призначення.
- 2. Рознесеніосновні передачі з колісними чи бортовими редукторами. Такі головні передачі встановлюють на легкові машини(джипи) та вантажні автомобілі для збільшення дорожнього просвітуна колісні транспортери військового призначення.
Крім цього подвійні основні передачі поділяються за типом зачеплення пар шестерень на:
- 1. Конічно-циліндричні.
- 2. Циліндрично-конічні.
- 3. Конічно-планетарні.
У автомобілях зубчасті головні передачі виконані у вигляді єдиного агрегату з диференціалом - механізмом поділу моменту, що крутить, між двома колесами провідної осі. У важких мотоциклах з карданною передачею та приводом на заднє колесо диференціал не застосовується. У мотоциклах з бічною коляскою та повним приводом(на заднє колесо мотоцикла та на колесо коляски) диференціал виконаний у вигляді окремого механізму. На такі мотоцикли встановлюють дві незалежні головні передачі, пов'язані між собою диференціалом.
Принцип роботи гіпоїдної головної передачі
Крутний момент передається від двигуна через зчеплення, коробку передач та карданний вал на вісь провідної шестерні гіпоїдної головної передачі. Вісь ведучої шестерні встановлена співвісно ведучому валу двигуна та веденому валу КП. При обертанні провідна шестерня, що має менший діаметр, ніж ведена шестерня, передає крутний момент зубцям веденої шестерні, приводячи її в обертання. Оскільки контакт поверхні зубів збільшений за рахунок їх особливої форми - косої або криволінійної - крутний момент, що передається, може досягати дуже високих значень. Однак, складна форма зубів призводить до того, що на їх поверхню впливають не тільки ударні навантаження, але й сили тертя (через прослизання зубів щодо один одного). Тому в гіпоїдних головних передачах використовують спеціальна олія, що володіє високими мастильними властивостями та забезпечує довгий термінслужби шестерної пари.
Принцип дії головної черв'ячної передачі
В силу конструктивних особливостей, великого передатного відношення (від 8 у кермових механізмах, до 1000 в особливо потужних лебідках) та низького ККД черв'якова пара в автомобільних головних передачах (за рідкісним винятком) не застосовується. Найбільшого поширеннявона отримала у лебідках.
Крутний момент передається на черв'ячне колесо через коробку відбору потужності, що підключається до роздавальної коробкивстановленою (як правило, зустрічаються й інші кінематичні схеми) за коробкою передач автомобіля. Осі черв'яка і веденої шестерні (веденого колеса) розташовуються під прямим кутом (але зустрічається й інше розташування осей черв'ячної пари). Черв'ячне колесо входить у зачеплення з веденим косозубим (для забезпечення щільного контакту та збільшення поверхні зачеплення) шестерним колесом. Крутний момент передається від гвинтової канавки черв'яка на зуби шестерні. Частота обертання черв'яка набагато вища, ніж частота обертання веденого колеса. За рахунок цього пропорційно збільшується крутний момент – чим більше передавальні відносинитим більше зусилля здатна розвинути лебідка.
Черв'ячна передача має низку переваг перед головними передачами інших типів. Вона відрізняється високою зносостійкістю та не вимагає застосування високоякісних. мастильних матеріалів. Вона здатна передавати надвисокий момент, що крутить. Відрізняється малошумністю та плавністю ходу (через відсутність ударних навантажень на канавку черв'яка та поверхню зубів веденої шестерні). Нарешті, черв'ячна передача має властивість самогальмування - при припиненні передачі моменту, що крутить, на черв'як, обертання веденого колеса автоматично припиняється.
До недоліків черв'ячної передачі відносять схильність до нагрівання через сили тертя, до заїдання механізму при незначному зносі, підвищені вимоги до точності складання черв'ячної пари.
Черв'якова головна передача відноситься до редукторів незворотної дії. Якщо зусилля передається від веденого шестерного колеса до провідного черв'яка, тобто в зворотному порядку, хробак обертатися не буде. Отже, головна черв'якова передача виключає рух автомобіля за інерцією, накатом. Звідси її застосування на тихохідній транспортній техніці та машинах спеціального призначення. На лебідках для забезпечення вільного обертання барабана черв'ячну пару постачають муфтою вільного (зворотного) ходу, яка роз'єднує барабан і ведене зубчасте колесо при його обертанні у зворотному напрямку - розмотуванні троса лебідки.
Подвійна рознесена головна передача застосовується на вантажних автомобілях великої вантажопідйомності, коли передавальне число передачі io ≥ 11 і на багатоцільових автомобілях призначення для отримання необхідного дорожнього просвіту.
Перевагипередачі:
Передатне число передачі може досягати 20...30;
Менші розміри та маса міжколісного диференціалу та діаметр півосей;
Компактна Центральна частинапровідного мосту, що важливо для отримання низького рівняпідлоги та центру мас автомобіля, а також для забезпечення необхідного дорожнього просвіту;
Можливість коригування передавального числа головної передачі без зміни центральної частини провідного моста;
Бортові та колісні редуктори несуть лише частину навантаження, що припадає на провідний міст.
Недолікипередачі:
Висока трудомісткість обслуговування;
Ускладнення та подорожчання конструкції в порівнянні з подвійною центральною головною передачею через великої кількостідеталей;
Збільшення безпружинних мас(особливо при не залежною підвіскоюколіс).
Найчастіше рознесена головна передача складається з центрального редуктора (конічної або гіпоїдної передачі) та колісного (або бортового) редуктора. Така схема знаходить застосування як при жорсткому картері моста (залежної підвіски коліс), так і у разі шарнірного провідного моста, коли центральний редуктор розміщений на кузові (або на рамі) автомобіля і пов'язаний з колісними редукторами карданними передачами (при незалежній підвісці коліс).
Колісні редуктори, які використовуються в конструкціях автомобілів, можуть бути з нерухомими осями валів або планетарними. Їхні основні схеми наведені на рис. 6.12. Найбільшого поширення набули редуктори, виконані за схемами рис. 6.12 а, в, м. Редуктори, схематично показані на рис. 6.12, а, б, в, ж, мають нерухомі осі валів, а інші - являють собою планетарні механізми. У редукторах (рис. 6.12, аиб) провідна шестерня може розташовуватися нижче за осю веденої шестерні, що дозволяє знизити рівень підлоги в кузові автомобіля.
Змащування деталей колісних редукторів здійснюється розбризкуванням олії, залитої в їх картери.
Визначення параметрів зубчастих коліс колісних редукторів, вибір підшипників та розрахунок валів здійснюється за тими самими методиками, що і для коробок передач. Застосовувані матеріали виготовлення зубчастих коліс і валів також аналогічні.
При розробці провідних мостів із колісними редукторами знаходить застосування модульний принцип проектування. Так, змінюючи зубчасті пари в планетарному колісний редуктор, Можна змінювати загальне передатне число головної передачі при постійному передавальному числі в центральному редукторі, тобто. отримувати сімейство провідних мостів різних типорозмірів.
Диференціали
Диференціал – це механізм трансмісії, що виконує функцію розподілу моменту, що підводиться до нього, крутного моменту між колесами або мостами і дозволяє обертатися веденим валам з однаковими або різними кутовими швидкостями, кінематично пов'язаними між собою.
Крім загальнотехнічних вимог до всіх механізмів трансмісії, до диференціалів пред'являється одна вимога - вони повинні розподіляти крутний момент між колесами або мостами в пропорції, що забезпечує найкращі експлуатаційні властивостіавтомобілю (максимальну силу тяги, стійкість та керованість).
Для збільшення сили тяги автомобіля необхідно розподіляти момент, що крутить, по колесах пропорційно навантаженню на колесо і коефіцієнту зчеплення. При різних значеннях коефіцієнта зчеплення під колесами правого та лівого бортів сили тяги по бортах виявляться різними, внаслідок чого з'явиться момент цих сил щодо вертикальної осі, що проходить через центр мас автомобіля, що погіршує його стійкість та керованість. Для забезпечення хорошої стійкості руху необхідна рівність сил тяги на колесах правого і лівого бортів. При різних значеннях коефіцієнта зчеплення під колесами це призведе до обмеження сил тяги на всіх колесах силою тяги на колесі, що має мінімальні зчіпні можливості, і, як наслідок, погіршення. тягових властивостейавтомобіля. Зазначене протиріччя практично завжди дозволяється на користь підвищення тягових властивостей автомобіля.
Необхідно відзначити, що диференціал не впливає на загальну передавальну кількість трансмісії автомобіля. Він забезпечує кочення провідних коліс без прослизання на поворотах і під час руху по нерівностях дороги.
Головна передача призначена для збільшення, що підводиться до неї моменту, що крутить, і передачі його через диференціал і приводу до провідних колес автомобіля по куту 90 градусів, а також забезпечення його максимальної швидкостіруху.
У передньопривідних автомобілівголовна передача та диференціал розташовані в корпусі коробки передач. Двигун у таких автомобілів розташований не вздовж, а поперек осі руху, отже, момент, що крутить, від двигуна передається в площині обертання коліс. Однак, функція збільшення моменту, що крутить, і розподілу його по осях коліс, залишається незмінною і в цьому випадку.
Принцип роботи головної передачі
Крутний момент від колінчастого валудвигуна через зчеплення, коробку передач і карданну передачу передається на пару косозубих шестерень, які знаходяться в постійному зачепленні.
крутний момент передача колеса
Мал. 2
Обидва колеса обертатимуться з однаковою кутовий швидкістю. Але ж у цьому випадку поворот автомобіля неможливий, тому що колеса повинні пройти неоднакову відстань при цьому маневрі! Якщо взяти іграшкову машинку, у якої задні колесапов'язані між собою жорсткою віссю, і
трохи покатати її підлогою, то паркет у вашому будинку може помітно постраждати. При кожному повороті автомобільчика, одне з його коліс обов'язково прослизатиме, і залишатиме за собою чорний слід. Давайте подивимося на сліди, залишені на повороті мокрими колесами будь-якого реального автомобіля. Розглядаючи ці сліди зацікавлено, можна побачити, що зовнішнє від центру повороту колесо проходить шлях значно більший, ніж внутрішнє. Якби кожному колесу передавалося однакова кількість обертів, то поворот автомобіля, без чорних слідів на паркеті, був би неможливий. Отже, справжній автомобіль, На відміну від іграшкового, має якийсь механізм, що дозволяє йому робити повороти без «креслення» гумою коліс по асфальту. І цей механізм називається – диференціалом.
