Загальний пристрійгусеничного рушія

Гусеничний рушій складається з:

Гусеничні стрічки 2 шт.

Ведучі колеса 2 шт.

Напрямні колеса з механізмами натягу 2 шт.

Опорні ковзанки 12 шт.

Підтримуючі котки 6 шт.

Очищувачі напрямних коліс 2 шт.

Гусенична стрічкадрібнозвінчата, з гумометалевим шарніром складається з 85 траків, з'єднаних між собою шарнірно за допомогою гумових пальців, скоб і болтів.

Рис.4.1. Ходова частина:

1 - провідне колесо; 2 - пружинний упор; 3 - обмежувач; 4 - кронштейн кріплення сережки гідроамортизатора; 5 - гідроамортизатор; 6 - Гумовий упор; 7 - пробка заправного отвору труб балансиров; 8 - балансир: 9 - борт; 10 - підтримуюча ковзанка; 11 - гусениця; 12 - очисник; 13 - напрямне колесо; 14 - шоста опорна ковзанка; 15 - скоба; 16 , 21 - пальці; 17 - Гумова втулка; 18 - Трак гусениці; 19 , 20 , 22 - Опорні ковзанки; 23 - шаблон; 24 - напрямна очищувача; 25 , 26 - болти; А- Товщина зуба

Трак є фігурним штампуванням з високолегованої сталі (марганцевиста сталь ЛГ 13). На зовнішній стороні траку виштамповані фігурні виступи, що є ґрунтозачепами, що збільшують зчеплення його з ґрунтом. Внутрішня поверхня траку виконана гладкою. До неї приварені два гребені, що утворюють бігову доріжку і запобігають сходу гусениці з катків. Трак має дві вуха, в які запресовані пальці з навулканізованими на них втулками (резинометалевий шарнір). На кінцях пальців вифрезеровані лиски. При складанні гусеничної стрічки пальці сусідніх траків з'єднуються між собою скобами, виготовленими з високоміцної сталі. Скоби є два циліндри, з'єднаних перемичкою. Скоби фіксуються на пальцях болтами, що повертаються в перемичку, яка виконана з горизонтальним прорізом. Стопоріння відбувається за рахунок стиснення перемички. При з'єднанні траків між ними встановлюється кут перегину 15°. При перемотуванні стрічки поворот траків щодо один одного здійснюється за рахунок скручування гуми, без тертя пальця про вушко. Це підвищує надійність роботи гумометалевого шарніру (РМШ) та збільшує пробіг гусеничної стрічки.

Провідне колесо (Рис. 4.2) служить для перемотування гусеничної стрічки. Воно встановлено на веденому валу БП і складається з маточини та двох зубчастих вінців. Ступиця лита має внутрішні шліци для з'єднання з веденим валом БП. До дисків маточини болтами кріпляться знімні зубчасті вінці. Для підвищення зносостійкості робочі поверхні зубів наплавлений шар твердого сплаву. Провідне колесо встановлюється на хвостовик водила бортової передачі шліцевою маточкою і кріпиться на водилі пробкою, яка стопориться болтом і конусом розпірним.

Мал. 4.2. Ведуче колесо:

1 - хвостовик водила; 2 -бортова передача; 3 - Контролювальний дріт; 4 - пробка кріплення ведучого колеса; 5 , 6 - болти; 7 - Зубчасті вінці; 8 - Корпус.

При встановленні гусеничної стрічки зубці вінців розташовуються між сережками, забезпечуючи перемотування стрічки при обертанні ведучого колеса.

Напрямне колесо з механізмом натягу(Рис. 4.3)

Напрямне колесослужить для спрямування гусениці при її перемотуванні. Воно встановлено на кривошипі в задній частині корпусу і складається з маточок, спиць, обідь. Ступицею колесо встановлюється на підшипниках на осі кривошипа і кріпиться на ній гайкою. Ободи колеса проходять між гребенями стрічки, фіксуючи положення гусеничної стрічки. З торця до маточини кріпиться ущільнення, що утримує мастило в підшипниках і запобігає попаданню до нього бруду. Ступиця закривається кришкою, в середній частині якої виконано нарізний заправний отвір, що закривається пробкою. Підшипники змащуються мастилом ЛІТОЛ-24.

1 - кулькопідшипник; 2 - кришка; 3 - гайка; 4 - пробка; 5 - Стопор гайки; 6 - болт кріплення кришки; 7 - диски колеса; 8 - ребро жорсткості; 9 - Розпірна втулка; 10 - роликопідшипник; 11 і 32 - манжети; 12 - лабіринтне ущільнення; 13 - кривошип; 14 - Втулка черв'яка; 15 - фланець; 16 - регулювальні прокладки; 17 - Черв'ячне колесо; 18 - черв'як; 19 - зубчаста муфта; 20 - болт кріплення стопорної планки; 21 - Стопорна планка гайки; 22 - гайка кріплення кривошипу; 23 - втулка осі кривошипу; 24 - стопорне кільце; 25 - Корпус механізму натягу; 26 - вісь кривошипа; 27 - Горловина корпусу; 28 - кришка лабіринтного ущільнення; 29 - борт корпусу; 30 - вісь напрямного колеса; 31 - обойма манжети; 33 - Шестигранна головка.

Механізм натягуслужить для натягу гусеничної стрічки. Він складається з кривошипу, черв'ячного колеса, черв'яка та стопорного пристрою. Кривошип віссю встановлений у корпусі на бронзових втулках. На одній осі кривошипа встановлено на шліцях черв'ячне колесо, на другій осі - колесо, що направляє. У припливі корпусу встановлений хробак, який знаходиться в зачепленні з черв'ячним колесом. Вал хробака має шестигранну головку для його провертання. Поворот черв'яка викликає поворот черв'ячного колеса разом із кривошипом та переміщення напрямного колеса. Фіксація кривошипу в будь-якому із проміжних положень здійснюється стопорним механізмом. Стопорний механізм включає стопорну муфту, що має торцеві конічні зуби. Муфта встановлена ​​на шліцях осі кривошипу. Муфта зубами притискається до конічних зубів корпусу механізму та утримується в такому положенні гайкою, фіксується стопором із болтом.

Для зміни натягу гусеничного стрічки необхідно розстопорити і відвернути гайку, зрушити муфту, виводячи її з зачеплення з корпусом. Обертаючи черв'як повернути кривошип, при цьому вісь напрямного колеса переміщається щодо осі ведучого колеса, що призводить до зміни натягу гусеничної стрічки. Для заправки мастила ЦИАТИМ-208 у корпусі є пробка.

Опорні ковзанки(Мал. 4.4) служать для розподілу ваги машини на опорну поверхню гусениці. Опорна ковзанка одинарна, порожниста складається з маточини, двох дисків і бандажу, зварених між собою. На сталевому бандажі привулканізовано масивну гумова шина.

Ковзанка маточкою встановлюється на підшипниках на вісь балансира і кріпиться на осі гайкою, яка фіксується стопором. Між підшипниками встановлено розпірну втулку.

До маточини катка кріпиться болтами кришка із заправним отвором, закритим пробкою з алюмінієвою або фібровою прокладкою. Між кришкою і маточкою є гумове кільце ущільнювача. З протилежного боку маточина катка закрита кришкою з лабіринтним ущільненням, гумовою манжетою та кільцем ущільнювача. Кришки ковзанки встановлені на сурик. Ущільнення запобігають викиду мастила з ковзанки, а також попадання води та бруду в порожнину маточини. Змащуються підшипники мастилом ЛІТОЛ-24.

Підтримуючі котки(рис. 4.5) Підтримуючі котки призначені для підтримки та спрямування верхніх гілок гусениць при їх перемотуванні.

Підтримуюча ковзанка однобандажна з привулканізованою гумовою шиною. Ступиця котка виготовлена ​​з алюмінієвого сплаву. У місці контакту з гребенями гусениці в маточину ковзанки з обох боків вкручені сталеві гайки.

Мал. 4.4. Опорна ковзанка з підвіскою:

1 - Труба балансиру; 2 - кронштейн підвіски; 3 , 12 - пробки; 4 - гідроамортизатор; 5 - пружинний упор балансиру; 6 - вісь котка; 7 - маточина; 8 - обмежувач; 9 , 26 - кришки; 10 - гумове кільце; 11 - Стопор; 13 - лабіринтне ущільнення; 14 - кришка маточини; 15 , 28 - манжети; 16 - роликопідшипник; 17 - ущільнювальне кільце; 18 - Стопорна гайка; 19 - диск; 20 - бандаж; 21 - Гумова шина; 22 - регулювальні прокладки; 23 - балансир; 24 - вухо; 25 - Болт; 27 - Втулка; 29 - торсіонні вали; 30 - Днище.

Підтримуюча ковзанка встановлена ​​на осі кронштейна на двох шарикопідшипниках і кріпиться гайкою, яка фіксується стопором. Між підшипниками встановлені втулки розпірні.

До маточини катка кріпиться кришка із заправним отвором, закритим пробкою з алюмінієвою або фібровою прокладкою. Під кришку встановлено гумове кільце ущільнювача. З протилежного боку маточина катка закрита кришкою з лабіринтним ущільненням, манжетою та кільцем ущільнювача. Кришки встановлені на сурик.

Ущільнення запобігають витоку олії з ковзанки, а також попадання води та бруду в порожнину маточини. Підшипники змащуються олією МТ-16п.

Очисники напрямних коліс 12 (Мал. 4.1) служать для очищення напрямних коліс. Встановлені на бортах машини перед направляючими колесами в планках з пазами і кріпляться чотирма болтами. Очищувач являє собою Г-подібну сталеву пластину і може переміщатися по пазах направляючої та стопоритися у проміжних положеннях гайками.

Мал. 4.5. Підтримуюча ковзанка:

1 - регулювальні прокладки; 2 - кронштейн ковзанки; 3 - маточина; 4 - задня кришка; 5 - гайка кріплення ковзанки; 6 - ребро маточини; 7 - Штифт гайки; 8 - кришка; 9 - пробка мастильного отвору; 10 - болт кріплення кришки; 11 - кулькопідшипник; 12 - Розпірна втулка; 13 - вісь котка; 14 - самопідтискна манжета; 15 - лабіринтне ущільнення; 16 - болт кріплення кронштейна; 17 - Болт кріплення кришки.

Для найбільш ефективного очищенняколіс від снігу між очищувачем та ободом колеса встановлюється зазор 3 - 5 мм.

Всім привіт! Прямо зараз проводиться тест, пройшовши який можна безкоштовно отримати китайський преміумтанк 7 рівня Type 62. Організатором конкурсу є Wargaming Magazine. У вас є лише кілька днів, щоб взяти участь у тестуванні на знання гри World of Tanks.

Розіграш проводитиметься серед тих, хто правильно відповів на всі запитання. Нагороду отримають ті учасники, які не мають в ангарі китайського середнього танка Type 62. Терміни проведення конкурсу дуже короткі: всього 2 тижні, з 16.02.2017 по 01.03.2017. Роздача призових 200 танків Тип 62 проводиться випадковим чином.

Для того, щоб взяти участь у тесті, правильно відповісти на всі запитання та стати кандидатом на отримання танка тип-62у розіграші, потрібно відкрити у браузері адресу surveys.wargaming.net/s3/WoT-TYPE62і слідувати подальшим інструкціям.

1. Прочитати вступну інформацію про тест та призи;
2. Підтвердити, що ви не робот;
3. Погодитися з правилами проведення тесту та розіграшу 200 танків;
4. Вказати свій та регіон у грі World of Tanks для отримання;

На проходження тесту приділяється 10 хвилин. Брати участь можна лише 1 раз. У питаннях є картинки.

Тест на танк Type 62

Нижче наведено перелік із 10 питань, які з'являються на тесті. Питання наведені як приклад (моєї участі в тесті на танк тип 62). Ви можете мати інші питання.

1. Якому танку не місце у цьому списку?

• T34 Heavy
• Tiger I

2. Без кого не зможе рухатись танк?

• Двигун
• Мехвод
• Гармата
• Зарядний

3. Хто винайшов колісно- гусеничний рушій?

• Книпкамп
• Порше
• Джек Черчілль
• Кегрес

4. На яких машинах воюють сучасні ополченці?

• Тойота
• Кадилак
• Тесла
• Альфа Ромео

5. Яким танком керував Бред Пітт у фільмі "Лють"?

• Sherman M4A4
• Т34 Heavy
• M26 Pershing

6. Хто був творцем першого танка, що воював (MARK I)?

• Луї Рено
• Вільям Тріттон
• Михайло Кошкін

• Топовий клан
• Ігрова

8. Що спільного у автомобіля (Порше 911) та самохідки ()?

Ми вже обговорювали, як виглядала Історія виникнення танків, а тепер деяка складова цієї теми.

Прообраз сучасного гусеничного рушія вперше був запропонований французьким інженером д'Ерманом, який у 1713 році направив до французької Академії наук проект «чіток з катків» - вантажна платформа ставилася на раму з подобою моногусениці у вигляді набору широких дерев'яних катків, об'єднаних у ланцюг рами знизу платформи. Ідея д’Ерману отримала схвалення, але не знайшла практичного застосування.

Роком створення гусеничного рушія можна вважати 1818, коли француз Дюбоше отримав привілей на спосіб влаштування екіпажів з рухомими рейковими шляхами.

А ось хто вважається винахідником гусениці в Росії.

Гусеничний рушій забезпечує підвищену прохідність. Велика площа...

0 0

Гусеничний рушій снігоболотоходу «Ухтиш» Принципова схемагусеничного рушія

Гусеничний рушій - рушій самохідних машин, У якому тягове зусилля створюється рахунок перемотування гусеничних стрічок.

0 0

Винахід відноситься до транспортного машинобудування, зокрема рушіїв на колісно-гусеничному ходу. Колісно-гусеничний рушіймістить гусеничний ланцюг з траками у вигляді пневматичних подушок, що охоплює провідну та ведену зірочки, лонжерон та опорні ролики. Гусенична ланцюг виконана у вигляді гнучкої нескінченної нерозтяжної стрічки, на якій змонтовані осі обертання парних пневматичних коліс, що спираються в нижній гілки ланцюга дорожне покриттяіз зовнішнього боку та на приводні опорні ролики, розміщені на невеликій відстані один від одного на донній частині лонжерону, з внутрішньої сторони. Досягається підвищення прохідності на пухких ґрунтах та підвищення тягових якостей. 1 іл.

Винахід відноситься до транспортного машинобудування, зокрема рушіїв на колісно-гусеничному ходу.

Відомий колісно-гусеничний рушій /див. пат. №2119438 (кл. B62D 55/08) від 03.06.1994/, що містить гусеничний ланцюг з траками у вигляді пневматичних подушок, що охоплює...

0 0

Матеріал з Вікіпедії – вільної енциклопедії

Гусеничний рушій - рушій самохідних машин, у якому тягове зусилля створюється рахунок перемотування гусеничних стрічок.

У літературі зустрічається назва – Гусенична платформа.

Гусеничний рушій забезпечує підвищену прохідність. Велика площа зіткнення гусениць із ґрунтом дозволяє забезпечити низький середній тиск на ґрунт - 11,8-118...

0 0

Гусеничний рушій

Принципова схема гусеничного рушія

Гусеничний рушій - рушій самохідних машин, у якому тягове зусилля створюється рахунок перемотування гусеничних стрічок. Гусеничний рушій забезпечує підвищену прохідність. Велика площа зіткнення гусениць із ґрунтом дозволяє забезпечити низький середній тиск на ґрунт - 11,8-118...

0 0

Загальні відомостіпро машини

Гусеничні рушники розвивалися повільнішими темпами. Але завдяки тому, що гусениці мають велику площу контакту з ґрунтом і здатні розвивати високу силу тяги, трактори з таким двигуном здавна стали застосовуватися як база тягових або тягових. вантажних машиндля роботи на снігу, вологих ґрунтах, зокрема, з низькою здатністю, що несе. Традиційно гусеничні рушії зазвичай використовуються на території колишнього Радянського Союзу, у США, а потім - у Канаді, Новій Зеландії, Австралії та Великій Британії. Це були лісогосподарські трактори чи спеціальні машиниз урахуванням екскаваторів.

Гусеничний рушій - рушій самохідних машин, у якому тягове зусилля створюється рахунок перемотування гусеничних стрічок що з окремих ланок - траков. Гусеничний рушій забезпечує підвищену прохідність. Велика площа зіткнення гусениць із ґрунтом дозволяє забезпечити низький тиск - 31-122...

0 0

27 березня 1878 року російський селянин Ф. А. Блінов подав заявку отримання патенту на винайдений їм «вагон з нескінченними рейками» (перший у світі гусеничний трактор).

ГУСЕНІЧНИЙ ХІД - ВИНАХОД СТІЛЬКИ Ж БОЛЬШИЙ І ФУНДАМЕНТАЛЬНИЙ, ЯК І КОЛЕСО. АЛЕ ЯКЩО ІМ'Я ТВОРЦЯ КОЛЕСА ВТРАЧЕНО В ГЛУБИНІ СТОЛІТТІВ, ТО ВИНАХІДНИК ГУСЕНИЦІ, ВІД ЯКОЇ ПІШЛИ ТРАКТОРИ, ТАНКИ, ВІДОМИЙ. ЦЕ РОСІЙСЬКИЙ СЕЛЯНІН ФЕДОР АБРАМОВИЧ БЛІНІВ.

Народився Блінов у 1827 році в селі Микільському, Вольського повіту. Саратовської губернії. Батьки були кріпаками. Звичайне селянське дитинство на той час - робота змалку, панщина на поміщика. З технікою вперше познайомився, працюючи з батьком у кузні. Щойно опанувавши грамоту, почав багато читати. Попадалися книги і з «механічної справи». Тоді й виникла його цікавість до техніки, бажання познайомитися з нею на практиці. Де на той час найпростіше міг реалізувати це бажання селянський хлопець із приволзького села? Звичайно ж на Волзі, по...

0 0

Вважаю, що ця стаття буде цікава для тих хто серйозно цікавиться військовою технікою:

Військова кафедра: хто вигадав танкові гусениці і чим траки наших танків відрізняються від західних

Часто нас оточують речі, про походження яких ми не замислюємося, а сприймаємо їх як даність. Це стосується й військової техніки. Чому ті чи інші види озброєння виконані у тому вигляді, в якому ми їх звикли бачити, а які концепції не прижилися і чому. Саме цьому присвячений підрозділ рубрики "Оборона та безпека" - "Військова кафедра", в якому на ці питання Вестям.ru відповідають провідні фахівці російської оборонки.

У цій статті ми хочемо дати відповідь на запитання: хто придумав танкові гусениці і чим траки наших танків відрізняються від західних? Розібратися в цьому допоможе генеральний директорАТ " Омський заводтранспортного машинобудування" (входить до "Уралвагонзаводу") Ігор Лобов.

Ким і коли були вигадані гусениці?

Прообраз сучасного...

0 0

Бойові машиниз колісно-гусеничним рушієм

Працюючи над підвищенням рухливості бойових машин на початку 1900-х років. конструктори активно створювали нові типи рушіїв, зокрема комбіновані (колісно-гусеничні). Машини оснащувалися колесами та гусеницями, які в залежності від дорожніх умоввикористовувалися окремо. У цьому варіанті кожен тип рушія мав свої трансмісійні приводита системи управління, що ускладнювало конструкцію. Пропонувалася також схема ходової частини, де колісний та гусеничний рушії працювали паралельно. Це дозволяло перерозподіляти навантаження, тим самим покращувати прохідність машини та її тягові показники. Спочатку поширення набули рушії, в яких гусенична частина передавала тягове зусилля, а колісна використовувалася як додаткова опора та забезпечувала виконання повороту.

У Росії перша машина з комбінованим рушієм була створена в 1909 р. талановитим механіком майстерень Імператорського двору.

0 0

10

Agroweekend: Історія створення гусеничного трактора

На початку травня 1935 року було ухвалено рішення про перепрофілювання Харківського заводу на випуск гусеничних тракторів. До чергових роковин цієї події ми вирішили коротко згадати історію тракторної гусениці.

Здавалося б, що спільного може бути у гусеничного трактора і стародавнього полководця Ганнібала... Під час римської кампанії карфагеняни нерідко опинялися в тилу ворога, долаючи болота, які здавались непрохідними. Ганнібалу приписується винахід «пересувної гаті». Воїни йшли власними щитами, покладеними під ноги. Щити, що виконали свою функцію, поступово передавалися вперед. Власне, був реалізований принцип гусениці, в якій опори ззаду поступово переміщуються вперед і знову укладаються під колеса.

А ось перша «гусениця», що нагадує сучасну, винайдена була, як вважають, французом д'Ерманом. Вона являла собою нескінченну стрічку з котків, що обертаються, рухомо...

0 0

11

Сучасний танк важко уявити без надійного гусеничного рушія, що забезпечує йому здатність рухатися без доріг по важкопрохідній місцевості
Прообраз сучасного гусеничного рушія вперше було створено в 1713 році д"Ерманом. Проект, який отримав позитивний відгукфранцузької академії, був візок для важких вантажів, що перекочується на нескінченних стрічках з дерев'яних катків, кінці яких шарнірно з'єднувалися планками.

У наступні роки розвиток ідеї Дюбоше і застосування двигуна його конструкції як для військових так і для цивільних цілей йшло дуже швидко. У 1821 році англієць Джон Річард Беррі отримав патент на винахід нескінченних ланцюгів, намотаних на два задніх колеса воза по одному з кожного боку. гусенична машинаанглійської з бретателя Джона Гіткота отримала патент в 1832 році і використовувалася протягом двох років на розробці болотистих земель в Ланкаширі.

На вирішення питань,...

0 0

Гусеничні трактори, з кращою прохідністю, з'явилися практично паралельно з колісними І згодом кожен із них демонстрував свої переваги, доводив свою необхідність та конкурентоспроможність. Гусеничний хід з'явився набагато пізніше за колеса. Колесо, посаджене на вісь, вже у IV тисячолітті до зв. е. використовували практично, а перший проект гусеничного рушія з'явився у XVIII столітті.

Четки Ермана

У 1713 році якийсь д"Ерман представив у Французьку академію наук проект "візка нового пристрою з пристосуванням для зменшення тертя". Вантажна платформастояла на рамі, внизу якої обертався широкий ланцюг із дерев'яних ковзанок. Сам винахідник назвав це чотки з ковзанок. Однак практичного застосування винахід не знайшов.

Нескінченні рейки

Поява залізницьвплинуло і на винахідників гусеничного рушія. Невипадково у подібних проектах, яких було чимало у цей час, згадуються «нескінченні рейки». У 1770 році ірландський винахідливий поміщик Річард Ловел Еджворт придумав доповнити звичайний екіпаж дерев'яними переносними рейками - «дорогою, що котиться, утвореною дерев'яними плашками, несомими возом і вистиланими регулярно таким чином, що вони завжди мають зіткнення з грунтом, достатнє. Подібні винаходи запропонували Томас Джердман (1801 року) і Уїлям Палмер (1812), дещо інші - Джон Річард Барі (1821) і Джордж Кейлі (1825). Всі вони були розраховані на полегшення роботи коней, адже візки на гусеницях все-таки мали тягнути ці тварини.

Черевики та крокуючі колеса

Те, що прохідність підводи підвищується, якщо збільшити діаметр колеса, було відомо людству давно. Пізніше велике колесо вирішили доповнити опорними черевиками (дерев'яними плашками), що зменшують тиск воза на ґрунт. У 1831 році Льюїс Гомперс запропонував одягати на колесо ланцюг із черевиків, шарнірно з'єднаних один з одним. Так, щоб під час руху на ґрунті під колесом завжди виявлялося два траки.

У 1835 році брати Дієц винайшли «дорожній поїзд», на провідних колесах трактора-локомотива якого були черевики, шарнірно підвішені по обіді. 1846 року подібне «колесо з нескінченним рейковим шляхом» запатентував Джеймс Бойделл.

Ідея крокуючого колеса приходила багатьом винахідникам. Так, лише у Франції у 1871-1874 роках було видано 36 патентів на подібні винаходи. Практичне застосування колеса на черевиках знайшли в артилерійських гарматах. «Артилерійське колесо» служило не тільки і не так для збільшення прохідності, як для зменшення відкату зброї при пострілі. В першу світову війнукрокуючі колеса досить широко використовували у важкій артилерії.

Дерев'яні гусениці

Поява парового двигуна викликала новий сплеск винаходів, пов'язаних із удосконаленням ходової частини. У 1932 році Джордж Гіткот поставив паровий локомобіль на гусеничний хід. великі колесаохоплювала полотняна стрічка із наклеєними на неї дерев'яними рейками. Тоді дерево залишалося основним матеріалом виготовлення деталей різних конструкцій. Але вже в 1936 році Домінік Кабарюс, який мріяв про підкорення піщаних і снігових пустель, зробивши тачку з дерев'яними «рухомими нескінченними рейками», стверджував, що вона була б ефективнішою з металевими.

У 1857 році Вільям Ньютон отримав патент на «удосконалений пристрій рухомих рейок для руху парових машинзвичайними дорогами і без доріг». Джеймс Уелч вперше запропонував кріпити гусеничний хід до корпусу через напівеліптичну ресора, тобто пружну підвіску. У 1859 році Уоррен П. Міллер, подаючи заявку на патент "машини-локомотива", вже представляв її як тягач для плуга, борони або сівалки. На його паровому тракторі гусениця складалася з черевиків, з'єднаних поздовжніми ланками, і була перекинута через великі передні та задні колесата опорні ковзанки меншого діаметра.

Як бачимо, гусеницю в XIX столітті винаходили багато разів різних місцях. Оскільки «старі» винаходи залишалися невідомими (більшість існували лише у проектах), з'являлися нові. Наприкінці ХІХ століття було запатентовано кілька десятків гусеничних рушіїв.

Сталеві конструкції

Наприкінці XIX століття винахідники гусеничного ходу дедалі більше схилялися до сталевих конструкцій. І тут слід ще раз згадати російського конструктора парового трактораФедора Блінова. У його машині гусениця складалася із взаємозамінних сталевих траків, трак - із верхніх ланок (рейок) та нижніх (шпал, або черевиків). Крім опорних ковзанок машина мала два провідні колеса заднього розташування, з чавунними зубчастими вінцями, що зачіпляли гусеницю за шарніри ланок. Кожну гусеницю приводив у дію окремий паровий двигун(при єдиному казані), що дозволяло, регулюючи швидкість обертання однієї гусениці робити повороти.

В 1888 Блінов першим побудував і випробував реальну машинутакого типу, незалежно від зарубіжних аналогів. Однак практичне застосування та серійне виробництвоГусеничні трактори, як у Росії, так і за кордоном, почалося тільки в XX столітті.

Загальні відомості про машини

Гусеничні рушники розвивалися повільнішими темпами. Але завдяки тому, що гусениці мають велику площу контакту з ґрунтом і здатні розвивати високу силу тяги, трактори з таким двигуном здавна стали застосовуватися як база тягових або вантажних машин для роботи на снігу, вологих ґрунтах, зокрема з низькою здатністю, що несе. Традиційно гусеничні рушники зазвичай використовуються на території колишнього Радянського Союзу, у США, а потім – у Канаді, Новій Зеландії, Австралії та Великій Британії. То були лісогосподарські трактори або спеціальні машини на базі екскаваторів.

Гусеничний рушій - рушій самохідних машин, у якому тягове зусилля створюється рахунок перемотування гусеничних стрічок що з окремих ланок - траков. Гусеничний рушій забезпечує підвищену прохідність. Велика площа зіткнення гусениць із ґрунтом дозволяє забезпечити низький тиск - 31-122 кН/м² (0,3-1,2 кгс/см²), тобто менше тиску ноги людини. Тим самим гусеничний рушій охороняється від глибокого занурення в ґрунт.

Основна частина гусеничного рушія це гусенична стрічка:

Гусенична стрічка (гусениця) - замкнута суцільна стрічка або ланцюг із шарнірно-з'єднаних ланок (траків), що застосовується в гусеничному рушії. На внутрішній поверхні гусениці є западини або виступи, з якими взаємодіють провідні колеса машини. Зовнішня поверхня гусениці забезпечена виступами (ґрунтозачіпами), які забезпечують зчеплення із ґрунтом. Для збільшення зчеплення гусениці на грунтах з низькою здатністю, що несе, використовуються знімні шпори. Гусениці можуть бути металевими, гумово-металевими та гумовими. Найбільшого поширенняотримали металеві гусениці з розбірними чи нерозбірними ланками. Для підвищення зносостійкості та терміну служби гусениці їх ланки, а також сполучні елементи(пальці, втулки) виготовляють із спеціальної високомарганцевої сталі і піддають термічній обробці, а також використовують гумово-металеві шарніри, шарніри з голчастим підшипником та ін.

Історія створення гусениці

Винахідником гусениці у Росії вважається російський селянин Федір Абрамович Блінов. 1877 року він винаходить вагон на гусеничному ходу. У нижній частині рами кріпилися на ресорах два візки, які могли повертатися в горизонтальній площині разом з осями опорних коліс. Нескінченні рейки вагона були замкненими залізними стрічками, що складаються з окремих ланок. Вагон мав чотири опорні колеса і чотири провідні зірочки. У 1878 році купець Канунников, розраховуючи на прибутки від впровадження гусеничного ходу, увійшов з клопотанням до Департаменту торгівлі та мануфактур з проханням про видачу Блінову привілею, яка за № 2245 і була отримана через рік. Вступна частина гласила: «Привілей, виданий з Департаменту торгівлі та мануфактур у 1879 році селянинові Федору Блінову, на особливий пристрій вагон з нескінченними рейками для перевезення вантажів шосейними та путівцями…»

У США винахідниками гусеничного ходу вважаються Бест та Хольт, які створили трактор із навішеним на нього бульдозерним обладнанням – він і став прообразом сучасного бульдозера. Caterpillar - назва компанії, заснованої цими винахідниками, у перекладі означає "гусениця".

У Франції прообраз сучасного гусеничного рушія вперше було створено 1713 року д'Ерманом; проект, який отримав позитивний відгук французької академії, був візок для важких вантажів, що перекочується на нескінченних стрічках з дерев'яних катків, кінці яких шарнірно з'єднані планками. Роком створення гусеничного рушія можна вважати 1818, коли француз Дюбоше отримав привілей на спосіб влаштування екіпажів з рухомими рейковими шляхами.

Крім гусениці як частини гусеничного рушія для автотранспортної техніки і задовго до винаходу гусеничних амфібій гусениця також застосовувалася як рушій для водного транспорту. така гусениця являла собою конвеєр з веслами. Вона була винайдена в 1782 винахідником на ім'я Десбланкс. У вона була запатентована в 1839 році Вільямом Левенуорфом.

Деякі типи гусениці

За матеріалом виготовлення:

o металева.

o резино-металева.

o гумові.

· За типом використовуваного шарніра:

o з паралельним шарніром.

o з послідовним шарніром.

· За типом мастила шарніра:

o суха (або з відкритим металевим шарніром). Достоїнствами конструкції є простота та надійність в експлуатації. Необхідний ресурс забезпечується високими механічними властивостямидеталі шарніра.

o закрита. Оригінальне ущільнення в шарнірі «ланка-втулка» забезпечує збереження мастила між поверхнями пальця, що труться, і втулки протягом усього терміну служби гусениці.

o з рідким мастилом. Оригінальне ущільнення з армованого поліуретану та гуми забезпечує повну герметичність шарніра, чим досягається найбільший термін служби гусениці.

o з гумово-металевим шарніром. Між пальцем шарніра і траком використовується гумова втулка, вигин гусениці в місцях зчленування траків відбувається за рахунок зміщення шарів гуми, завдяки чому виключається тертя сталі і значно підвищується ресурс пальців і траків гусениці.

o з голчасто-підшипниковим шарніром. Як втулка використовується голковий підшипник. Ресурс гусениці зростає, але значно ускладнена її конструкція.

· За типом траків:

o штамповані.

o зварні.

Недоліки гусеничного рушія

· Швидке зношуваннядеталей, що труться (вухи, пальці)

· Поломки траків при нерівномірному навантаженні

· Попадання снігу та каміння між гусеницями та катками

Пристрій гусеничного рушія:

Класифікація машин цієї групи:

· З підтримуючими котками, заднім ведучим колесом та вільними лінивцями.

· Без підтримуючих котків з заднім розташуваннямпровідних коліс.

· З підтримуючими котками, передніми ведучим колесом і лінивцем, що несе.

· Без підтримуючих котків із переднім провідним колесом.

Аналіз конструктивних особливостейі технічних характеристиквітчизняної та зарубіжних машинцієї групи:

Гусеничні рушії вітчизняних та закордонних виробниківна увазі простого принципуроботи не мають суттєвих відмінностей у конструкції, відмінності спостерігаються лише у зміні форми треків, зубів провідних коліс та невеликих доробок.

Пристрій, принцип дії та робочий процес машини: у пристрій гусеничних рушіїв входять рухомі деталі та елементи:

До рухомих елементів гусеничних рушіїв відносяться провідні зірочки, гусениці, опорні катки, що підтримують гусеницю, направляючі (натяжні) колеса.

Провідні зірочки гусеничного шасі призначені для того, щоб перемотувати гусеничні стрічки і, взаємодіючи з ними, створювати тягові зусилля, необхідні для переміщення шасі стрічкою, як по рейці. Тягове зусиллястворюється в результаті того, що при обертанні зірочка своїми зубами зачіпляється за шарнірні пальці траків (трубоукладач Т-3560М) або ланок ланцюга (ТГ-201 та ТО-1224Г) гусеничної стрічки.

Гусениця служить для перетворення обертального руху провідної зірочки в поступальний рухшасі, для зчеплення шасі з грунтом і для утворення нескінченної рейки, якою шасі котиться на своїх опорних котках.

Гусениця трубоукладача Т-3560М складається з траків, шарнірно з'єднаних між собою. Шарнір складається з пальців і трьох малих і двох великих вушок траків. Палець має головку зі стопорним скосом, який, стикаючись з площиною крила траку, забезпечує стопоріння пальця від провертання в малих вухах.

Пальці встановлюють так, щоб їх голівки знаходилися із зовнішнього боку гусениць. В осьовому напрямку палець стопориться шайбою зі шплінтом. Бігова доріжка для ковзанок на гусениці утворена середньою частиною траків і збоку обмежена їх поздовжніми гребенями.

Гусениця трубоукладача ТО-1224Г (рис. 50) є нескінченним ланцюгом, складеним з 36 пар штампованих сталевих ланок. Праві та ліві ланки з'єднані між собою за допомогою втулок, які запресовані у кожну пару ланок під великим зусиллям. Сусідні пари ланок з'єднані між собою за допомогою пальців, одягнених вільно в отвори втулок і запресованих кінцями в отворах ланок. При цьому пальці можуть вільно обертатися у втулках, утворюючи гнучку ланцюг. Виступаючі кінці втулки однієї пари ланок входять у виточення зовнішніх щік ланок іншої пари, утворюючи лабіринт, що перешкоджає попаданню бруду шарнір.

Мал. Гусениця трубоукладача Т-3560М:

1 - трак, 2 - головка пальця, 3 - сполучний палець, 4 і 5 - велика і мала вуха траку, 6 - шайба, 7 - шплінт, 8 - гребінь, 9 - стопорний скіс головки пальця

Кінці зібраного ланцюга з'єднані за допомогою замикаючих втулки та пальця, двох шайб та двох стопорних конусів. Палець не запресований; він вільно входить у отвори ланок і закріплений у яких конусами, які входять у конусні глухі отвори пальця. Для можливості запресування конусів на обох кінцях пальця, що замикає, профрезеровано по два пази на всю глибину конусного отвору. Запресовують конуси ударами кувалди через оправлення, випресовують знімачом, який ввертають в різьбове торцевий отвір конуса, звичай-ho закрите дерев'яною пробкою. Пробка оберігає різьблення від пошкоджень та попадання бруду.

До ланок гусеничного ланцюга болтами з гайками прикріплені черевики, забезпечені гребенями-грунтовочіпами, які збільшують зчеплення гусениці з ґрунтом.

При пересуванні трубоукладача сторони ланок, розташовані проти черевиків, є двома біговими доріжками для нижніх опорних котків, а в простір між втулками входять зуби провідної зірочки.