CVT i robot - dwa nowe i wystarczające obiecujące zmiany w dziedzinie automatycznych skrzyń biegów. Jeden to rodzaj karabinu maszynowego, drugi to mechanika. Co jest lepsze wariator lub robot? spędźmy charakterystyka porównawcza obu przekładniach, określimy ich wady i zalety oraz dokonamy właściwego wyboru.
Wszystko o urządzeniu wariatora
- rodzaj automatycznej skrzyni biegów. Ma on na celu płynne przenoszenie momentu obrotowego z silnika na koła i bezstopniową zmianę przełożenie w ustalonym zakresie.
Wariator łańcucha CVT
Często w dokumentacji technicznej samochodu można znaleźć skrót CVT jako oznaczenie skrzyni biegów. To jest wariator, przetłumaczony z angielskiego - „przekładnia o stale zmieniających się przełożeniach” (przekładnia bezstopniowa).
Głównym zadaniem wariatora jest zapewnienie płynnej zmiany momentu obrotowego z silnika, co sprawia, że przyspieszanie samochodu jest płynne, bez szarpnięć i awarii. Moc maszyny jest wykorzystywana do maksimum, a zużycie paliwa do minimum.
Sterowanie przekładnią CVT jest praktycznie takie samo jak sterowanie automatyczną skrzynią biegów, z wyjątkiem bezstopniowej zmiany momentu obrotowego.
Krótko o rodzajach CVT
- Wariator paska klinowego. Otrzymał najbardziej rozpowszechnione. Ten wariator składa się z paska rozciągniętego między dwoma przesuwnymi kołami pasowymi. Zasada działania wariatora V polega na płynnej zmianie przełożenia dzięki synchronicznej zmianie promieni styku kół pasowych i paska klinowego.
- Wariator łańcucha. Mniej popularne. Tutaj rolę paska pełni łańcuch, który przenosi siłę ciągnącą, a nie pchającą.
- Wariator toroidalny. Na uwagę zasługuje toroidalna wersja przekładni, składająca się z tarcz i rolek. Przenoszenie momentu obrotowego odbywa się tutaj dzięki sile tarcia rolek między tarczami, a przełożenie zmienia się poprzez przesuwanie rolek względem osi pionowej.
Wariator toroidalny Części CVT są drogie i trudne do zdobycia, a sama skrzynia będzie dużo kosztować, a przy jej naprawie mogą pojawić się problemy. Bardzo droga opcja będzie skrzynka toroidalna, która wymaga stali o wysokiej wytrzymałości i wysokiej precyzji w produkcji obróbka skrawaniem powierzchnie.
Zalety i wady przekładni CVT
W tekście wspomniano już zarówno pozytywne, jak i negatywne strony wariator. Dla jasności przedstawiamy je w tabeli.
| Zalety | Wady |
|---|---|
| 1. Płynny ruch samochodu, bezstopniowe przyspieszenie | 1. Wysoki koszt skrzynki i jej naprawy, drogie Materiały eksploatacyjne i olej |
| 2. Oszczędność paliwa dzięki wykorzystaniu pełnego potencjału silnika | |
| 3. Prostota i mniejsza waga skrzyni w porównaniu z klasyczną automatyczną skrzynią biegów | 3. „Przemyślany efekt” przy zmianie biegów (choć w porównaniu z robotem wariator mniej „zwalnia”) |
| 4. Zdolność do jazdy z maksymalnym momentem obrotowym silnika | 4. Ograniczenia dotyczące instalacji w pojazdach z silnikami o dużej mocy |
Aby urządzenie nie zawiodło kierowcy podczas pracy, należy przestrzegać następujących warunków:
- monitorować poziom oleju w skrzyni biegów i wymieniać go na czas;
- nie ładuj skrzyni podczas zimowych mrozów na początku ruchu, podczas holowania samochodu i podczas jazdy w terenie;
- okresowo sprawdzać złącza urządzenia i okablowanie pod kątem przerw;
- monitorować działanie czujników: brak sygnału z któregokolwiek z nich może prowadzić do nieprawidłowego działania skrzynki.
CVT to nowy i jeszcze nieoptymalny system przekładni, który ma wiele wad. Mimo to programiści i projektanci przewidują dla niej wspaniałą przyszłość. CVT to najprostszy rodzaj przekładni pod względem urządzenie techniczne, a także zasadę działania.
Pomimo pozornych zalet, które zapewniają oszczędność paliwa i komfort jazdy, CVT jest dziś rzadko stosowana i głównie w samochodach lub motocyklach. Zobaczmy, jak radzi sobie robot.
Robotyczna skrzynia biegów
(robot) – przekładnia mechaniczna, w którym funkcje zmiany biegów i sterowania sprzęgłem są zautomatyzowane. Rolę tę pełnią dwa napędy, z których jeden odpowiada za sterowanie mechanizmem zmiany biegów, drugi za włączanie i wyłączanie sprzęgła.
Robot ma łączyć zalety manualna skrzynia biegów i automatyczne. Łączy w sobie komfort jazdy (od strony automatu), a także niezawodność i oszczędność paliwa (od strony mechaniki).
Urządzenie i zasada działania robota
Główne elementy, które tworzą automatyczna skrzynia biegów, Czy:
- Ręczna skrzynia biegów;
- sprzęgło i napęd sprzęgła;
- napęd zmiany biegów;
- Blok kontrolny.
Zasada działania robota jest praktycznie taka sama jak jego działanie mechanika konwencjonalna. Różnica polega na systemie sterowania. Odbywa się to w robocie za pomocą hydrauliki i napędy elektryczne. Elementy hydrauliczne zapewniają szybkie przełączanie, ale wymagają dodatkowych zasobów. Przeciwnie, w napędach elektrycznych koszty są minimalne, ale możliwe są opóźnienia w ich działaniu.
Zrobotyzowane urządzenie skrzyni biegów Zrobotyzowana skrzynia biegów może pracować w dwóch trybach: automatycznym i półautomatycznym. W tryb automatyczny sterowanie elektroniczne tworzy pewną sekwencję sterowania skrzynką. Podstawą procesu są sygnały czujników wejściowych. W trybie półautomatycznym (ręcznym) biegi są przełączane sekwencyjnie za pomocą dźwigni zmiany biegów. W niektórych źródłach automatyczna skrzynia biegów nosi nazwę „ skrzynia sekwencyjna koła zębate ”(z łac. sekwencja - sekwencja).
Zalety i wady robota
W zrobotyzowanej skrzyni biegów zebrano wszystkie zalety automatu i mechaniki. Nie można jednak powiedzieć, że jest pozbawiona wad. Te wady obejmują:
- Trudności z przystosowaniem się kierowcy do punktu kontrolnego oraz nieprzewidywalność zachowania robota w trudnych warunki drogowe.
- Niewygodna jazda po mieście nagłe starty, wstrząsy i szarpnięcia podczas zmiany biegów utrzymują kierowcę w ruchu stałe napięcie).
- Możliwe jest również przegrzanie sprzęgła (aby uniknąć przegrzania sprzęgła, konieczne jest włączanie trybu „neutralnego” podczas postojów, co samo w sobie jest również męczące).
- „Efekt zamyślenia” podczas zmiany biegów (nawiasem mówiąc, CVT ma ten sam minus). To nie tylko denerwuje kierowcę, ale także stwarza niebezpieczna sytuacja przy wyprzedzaniu.
- Niemożność holowania, która jest również nieodłącznym elementem wariatora.
- Możliwość ponownego włączenia samochodu stroma wspinaczka(nie jest to możliwe w przypadku wariatora).
Z powyższego wnioskujemy, że zrobotyzowana skrzynia biegów jest jeszcze daleka od komfortu maszyny. Przejdźmy do pozytywnych aspektów robotycznej transmisji:
- Niski koszt w porównaniu z tą samą maszyną lub wariatorem.
- Konsumpcja ekonomiczna paliwo (tutaj mechanika jest jeszcze gorsza, ale wariator jest pod tym względem lepszy: płynne i bezstopniowe przełączanie oszczędza więcej paliwa).
- Sztywne połączenie silnika z kołami napędowymi, dzięki któremu możliwe jest „zagazowanie” samochodu z poślizgu lub przeprowadzenie hamowania silnikiem.
Robot z dwoma sprzęgłami
Ze względu na liczne wady tkwiące w zrobotyzowanej skrzyni biegów, twórcy postanowili pójść dalej i nadal realizować pomysł stworzenia skrzyni biegów, która łączyłaby w sobie wszystkie zalety automatycznej skrzyni biegów i mechaniki.
Tak narodził się dwusprzęgłowy robot opracowany przez Volkswagena. Otrzymał nazwę, która w języku angielskim oznacza „synchroniczną skrzynię biegów”. Transmisja preselektywna to inna nazwa drugiej generacji robotów.
Skrzynia wyposażona jest w dwie tarcze sprzęgłowe: jedna obejmuje biegi parzyste, druga nieparzyste. Oba biegi są cały czas włączone. Gdy samochód się porusza, jedna tarcza sprzęgła jest w ciągłej gotowości, a druga jest w stanie zamkniętym. Pierwszy włączy transmisję, gdy tylko otworzy się drugi. Dzięki temu zmiana biegów jest niemal natychmiastowa, a płynność działania porównywalna z wariatorem.
Podwójne sprzęgło ma następujące cechy:
- ona bardziej ekonomiczny niż automat;
- wygodniejsze niż proste skrzynia robota;
- przenosi większy moment obrotowy niż wariator;
- zapewnia takie samo sztywne połączenie kół z silnikiem, jak i mechaniką.
Z drugiej strony koszt tego pudełka będzie wyższy niż koszt mechaniki, a zużycie większe niż robota. Pod względem komfortu CVT i automat nadal wygrywają.
Wyciągać wnioski
Jaka jest różnica między wariatorem a robotem i która z tych skrzyń biegów jest jeszcze lepsza? Wariator to rodzaj automatycznej skrzyni biegów, a robotowi wciąż bliżej do mechaniki. Na tej podstawie warto dokonać wyboru na korzyść konkretnej skrzyni biegów.
Preferencje w wyborze skrzyni biegów pochodzą zwykle od samego kierowcy i są oparte na jego wymaganiach wobec samochodu, a także stylu jazdy. wazne dla Ciebie komfortowe warunki ruch? Następnie wybierz wariator. Czy niezawodność i umiejętność jazdy w trudnych warunkach drogowych to priorytet? Twój wybór to zdecydowanie robot.
Wybierając samochód, kierowca musi osobiście „przetestować” obie opcje dla skrzynek. Należy pamiętać, że zarówno robot, jak i wariator mają swoje wady i zalety. W dokonaniu wyboru pomoże również cel, w jakim planujesz używać auta. W spokojnym miejskim rytmie wariator będzie lepszy od robota, który po prostu nie „przeżyje” w niekończących się korkach. Poza miastem, w trudnych warunkach drogowych, podczas jazdy duże prędkości lub do jazdy sportowej preferowany byłby robot.
Po raz pierwszy zetknąłem się z tego typu skrzynią biegów, kiedy wypożyczałem Fiata Grande Punto we Włoszech w połowie 2000 roku z 90-konnym turbodieselem i jednotarczowym robotem.
Wóz stoczył się do tyłu tak szybko i zdradziecko, że o mało nie uszkodził muru zamku, który stał tam od XIV wieku. Z innych wspomnień - brzydkie przyspieszenie, nieadekwatne zachowanie w korkach. Redakcja Vesta i Xray z AMT również się nie pokazała lepsza strona podczas podróży po mieście. Szarpiący i nieprzyjemny w prowadzeniu samochodów. A zasób sprzęgła, według kolegi, który stale jeździ, okazał się bardzo niski.W skrócie moim zdaniem: robot jednodyskowy - za darmo. Lepiej zatańczyć jig na pedałach serwisowych w dzikich moskiewskich korkach, kiedy czasem pokonuje się dziesięć kilometrów na godzinę, niż takie maszyny.
Robot z dwoma sprzęgłami
Przykłady użycia: niektóre modele Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, większość samochodów Grupa Volkswagena w tym Audi, Skoda, Seat.
Istotą idei jest to, że oddzielne wały wejściowe i odpowiednio oddzielne tarcze sprzęgła odpowiadają za biegi parzyste i nieparzyste. Jeśli poruszasz się na pierwszym biegu, drugi wałek obraca się już na drugim! Z tego powodu przełączanie odbywa się bardzo szybko - w milisekundach. Człowiek nie jest zdolny do takiej zwinności. Jednocześnie praktycznie nie odczuwa się żadnych szarpnięć podczas zmiany biegów. Stosowane są jako „mokre” tarcze sprzęgłowe pracujące w oleju – to wtedy sześciobiegowa skrzynia DSG 6 i „na sucho” - 7-biegowa DSG. „Suche” sprzęgła są bardzo ograniczone i prawie nigdy nie osiągają 100 000 km, a przy agresywnej jeździe czasami nie przekraczają 30 000 km.
Skoda z robotyczną skrzynią przekładnia DSG. Sen podczas pierwszych 30-80 tysięcy kilometrów.
Skoda z automatyczną skrzynią biegów DSG. Sen podczas pierwszych 30-80 tysięcy kilometrów.
Osobiste wrażenia ograniczają się do przejazdów samochodami, które są dostarczane naszemu wydawcy do testów. Rosyjskie przedstawicielstwa różne marki. Samochody te są praktycznie nowe, z niskim przebiegiem, na którym charakterystyczne problemy roboty dwudyskowe jeszcze się nie pojawiły. Wszystko wygląda świetnie: szybki, mocny, cichy - kilka plusów. Jeśli wybierzesz samochód do użytku osobistego, a przebieg ma być bardzo zrolowany, to lepiej preferować tradycyjny hydromechaniczny automat lub starą dobrą mechanikę jako skrzynię biegów.
Wariatory
Szum z takiego pudełka jest taki, że zwykły przełączanie stopniowe w zasadzie nie tutaj! Tarcze w kształcie stożka są zamocowane na wałach wejściowym i wyjściowym, które razem tworzą rodzaj koła pasowego o zmiennej średnicy. Wały są połączone przekładnią - paskiem klinowym, łańcuchem itp. Przesuwając stożki względem siebie, możesz płynnie zmieniać przełożenie. Zabawka nie jest tania. Wymaga specjalnego płynu przekładniowego, którego poziom należy dokładnie monitorować.
Istnieje kilka odmian - główne z nich wymieniono poniżej.
Wariator paska klinowego
Przykłady użycia: Nissan Qashqai, Nissan X-Trail, Mitsubishi Outlandera itd.
Wariator paska klinowego jest zdecydowanie najpopularniejszym typem skrzynie bezstopniowe koła zębate. Moment obrotowy przenoszony jest przez metalowy pas dociskowy. Końce trapezowych elementów nałożonych na taśmę, w kontakcie ze stożkami, powodują ich obrót. Jednocześnie stosuje się konwencjonalny przemiennik momentu obrotowego z blokadą, jak w maszynach hydromechanicznych. Podczas ruszania przemiennik momentu obrotowego zwiększa moment obrotowy silnika nawet czterokrotnie. Zastosowanie tego węzła zapewnia płynne rozpoczęcie ruchu podczas poruszania się w miejskich korkach.
Wariator łańcucha V
Przykłady użycia: Audi A6, Subaru Forester.
Urządzenie jest podobne do wariatora z paskiem klinowym, ale zamiast paska jako przekładni zastosowano metalowy łańcuch, składający się z płytek połączonych klinowymi osiami. To końce tych osi przenoszą moment obrotowy. Kolejna różnica polega na tym, że w Pudła Audi zamiast przemiennika momentu obrotowego zastosowano pakiet sprzęgła i dwumasowe koło zamachowe.
Oba typy przekładni bezstopniowych zostały ostatnio wykonane z wirtualnymi krokami. Podobno bardziej podoba się kierowcom, bo silnik nie wyje na jedną nutę.
Zgodnie z właściwościami konsumenckimi wariator - najlepszy typ skrzynie biegów. Ona zapewnia szybkie przyspieszenie, a co do monotonnego dźwięku... Pamiętam, że Hottabych usunął dźwięk silników lecącego samolotu, ale do czego to doprowadziło? Uczestnicy zdarzeń ledwo uciekli... Na płaskiej autostradzie, przy prędkości samochodu niewiele przekraczającej setkę, obroty silnika nie dochodzą do 2000. Następuje hamowanie silnikiem. Osobiście boję się o zasób paska, a zimą nawet rozgrzewam nie silnik, a wariator. A więc - idealne pudełko(och, bez sprzętu)!
I tak, zapomniałem: przekładnie CVT na zboczu nie cofają się!
Stara dobra hydromechaniczna skrzynia biegów
Przykłady użycia: prawie wszystkie kolejka Koreańskie i amerykańskie marki, a także stosunkowo mocne samochody innych producentów.
Reprezentuje krok po kroku skrzynia planetarna przekładnia połączona z silnikiem za pomocą przemiennika momentu obrotowego. Kiedyś wybór i zmiana biegów planetarnych odbywały się hydromechanicznie, teraz wszechobecna elektronika wraz z systemem zarządzania silnikiem decyduje o tym, na którym biegu pracować jednostka mocy V ten moment. Liczba stopni stale rośnie, osiągając dziewięć w najdroższych samochodach.Automatyczne skrzynie biegów z pewnością zastępują mechanikę nowoczesne modele samochody. Słowo „automatyczny” odnosi się do jednego z trzy typy przekładnie: klasyczna automatyczna, automatyczna lub CVT. Każda z tych opcji ma wady i zalety, dlatego przed zakupem samochodu warto dowiedzieć się czym różni się robot od skrzyń automatycznych i którą wybrać w zależności od własnych preferencji.
Jak wizualnie odróżnić „maszynę” od „robota”.
Wyróżnij klasykę automatyczna skrzynia z robota, patrząc na dźwignię zmiany biegów. Najwyższa pozycja Automatyczna skrzynia biegów jest oznaczona ikoną „P” - parkowanie. Kiedy zamiast tej ikony są tylko oznaczenia „N” - neutralny i „R” - tylny, mamy urządzenie zrobotyzowane.
Automatyczna skrzynia biegów to złożona, ale jednocześnie niezawodna, sprawdzona w czasie konstrukcja. W przeciwieństwie do mechaniki, taki układ skrzynek pozwala kierowcy nie używać stale pedału sprzęgła i zmieniać biegi za pomocą dźwigni: wszystko to jest kontrolowane przez automatyzację. Automatyczne skrzynie biegów są obecnie na wyposażeniu samochodów osobowych i ciężarowych, taka skrzynia ma zastosowanie również w autobusach.
Obecność pozycji „P” na dźwigni zmiany biegów wskazuje, że mamy „rasową maszynę”
Konstrukcja automatycznej skrzyni biegów
Sercem automatycznej skrzyni biegów są dwa główne moduły:
- Reduktor. Przeprowadza przenoszenie siły poprzez system różnych wariantów załączenia biegów. Liczba kroków w pudełkach o różnych odmianach wynosi od 4 do 6. W najnowsze modele auto i więcej kroków są możliwe.
- Przekładni hydrokinetycznej. Sprzęgło analogowe na skrzyni mechanicznej. Zapewnia płynną zmianę biegów bez uderzeń i szarpnięć. System otrzymuje sygnał o liczbie obrotów silnika, trybie jazdy oraz obciążeniu i na podstawie analizy tych informacji przełącza prędkość.
Zmiana biegów w automatycznej skrzyni biegów następuje, gdy silnik osiągnie określoną liczbę obrotów i w układ olejowy narasta ciśnienie. Udział kierowcy podczas zmiany nie jest wymagany.
Analogiem sprzęgła w automatycznej skrzyni biegów jest przemiennik momentu obrotowego, który przenosi moment obrotowy z silnika na skrzynię biegów.
Główną różnicą między automatyczną skrzynią biegów a zwykłymi mechanicznymi jest zmiana biegów bez przerywania mocy. Gdy wyłączysz jedną prędkość, druga włącza się w tym samym czasie, z wyłączeniem szarpnięć. Tłumi szarpnięcia podczas przełączania prędkości za pomocą przemiennika momentu obrotowego. Nie mogą pochwalić się płynnym przełączaniem prędkości modeli klasa sportowa. Występują w nich wstrząsy podczas przełączania, które tłumaczy się bardzo szybką zmianą biegów, co przyczynia się do przyspieszenia przyspieszenia.
Zalety i wady
Cechą sztucznej inteligencji automatycznej skrzyni biegów jest możliwość „dostosowania się” do stylu jazdy konkretnego kierowcy. Jeśli kierowca płynnie, miarowo wciska gaz, sterownik nie doprowadza silnika do trybu pracy mocy i zużywa paliwo oszczędnie. Nerwowość kierowcy i gwałtowne wciskanie pedału gazu sprawia, że automatyka działa szybciej. Komputer automatycznie przełącza skrzynkę na tryb sportowy. Gdy tylko pedał gazu zacznie ponownie powoli i płynnie pracować, smart box przełącza silnik na normalną pracę.
Projektanci nieustannie pracują nad ulepszeniem automatycznych skrzyń biegów. Nowe modele z 7. i 8. stopniem pozwalają oszczędzać benzynę, wybierać tryb jazdy: „Sport”, „Zima” itp.
Jedną z nowości jest możliwość przełączenia na ręczny tryb sterowania „Tiptronic”. Możesz także wybrać następujące korzyści automatyczna skrzynia:
- Wygoda i łatwość użytkowania.
- Brak ryzyka przegrzania przy nieumiejętnym użytkowaniu;
- Płynność ruchu.
- Dostępność układ pasywny bezpieczeństwa, uniemożliwiając ruch, gdy maszyna zatrzyma się na zboczu.
- Trwałość pracy przy prawidłowej obsłudze i kompetentnej obsłudze.
Wadami automatycznej skrzyni biegów są wysokie koszty samego samochodu i niskie koszty jego utrzymania Sprawność silnika ze względu na brak możliwości korzystania z ustawień dynamicznych. Istotną wadą automatycznej skrzyni biegów jest konieczność ciągłego monitorowania poziomu, stanu i jakości płyn transmisyjny, a także zmieniaj go co 50-60 tysięcy kilometrów.
To jest ważne! W nowych modelach ośmiobiegowych automatycznych skrzyń biegów marki Jeep, Toyota i Volkswagen, Range Rovera te braki są nieobecne. Ich skrzynie biegów w pełni ujawniają potencjał silnika, cicho zmieniają biegi i wyróżniają się możliwością dynamicznych ustawień. Poza tym są już tak zwane boksy bezobsługowe – płynu w nich w ogóle nie trzeba wymieniać.
Robotyczna skrzynia biegów
Skrzynia robota to ulepszona wersja tradycyjnej mechaniki, w której funkcje zmiany biegów są zautomatyzowane. Samochody z manualną skrzynią biegów nie mają pedału sprzęgła. Przeprowadzana jest kontrola nad terminową zmianą biegów jednostka elektroniczna.
Jedyną różnicą między manualną skrzynią biegów a manualną jest to, że serwa odpowiadają za zamykanie i otwieranie sprzęgła, a także za wybór biegu w drugim przypadku.
Projekt manualnej skrzyni biegów
Zrobotyzowana skrzynia biegów została pierwotnie zaprojektowana w celu obniżenia kosztów maszyny przy jednoczesnym zachowaniu jej przewagi nad mechaniką.
Działanie manualnej skrzyni biegów łączy w sobie automatykę i mechanikę. Podczas zmiany biegów i naciskania pedału gazu sygnał jest przesyłany do jednostki sterującej. Skrzynia daje sygnał o aktualnej i wymaganej prędkości na tym etapie ruchu. Blokuj wybrane tryb optymalny i moment przełączenia na wymaganą prędkość. Pracą hydromechaniki, czyli procesem sprzęgania i rozłączania, steruje jednostka systemowa. Proces przełączania pokrywa się z ruchem klamki i jest całkowicie niewidoczny dla kierowcy.
Samochody z manualną skrzynią biegów są wyposażone w komputery pokładowe, które również biorą udział w systemie sterowania. W pamięci komputer pokładowy ustalone są algorytmy pracy, które przetwarzają przychodzące do nich sygnały i kontrolują działanie skrzyni i zmianę biegów.
Samochód sportowy wykorzystuje zrobotyzowaną skrzynię biegów z dwoma sprzęgłami prędkość maksymalna zmiana biegów. W skrzynce robota z dwoma sprzęgłami znajdują się dwa wały napędowe wyposażone w sprzęgło, jeden w drugim. Koła zębate do biegów parzystych znajdują się na wale zewnętrznym, koła do biegów nieparzystych znajdują się na wale wewnętrznym.
Te pudełka są oparte na robotach preselektywnych. Kiedy samochód jest na jednym biegu, następny już działa, więc zmiana biegów jest szybka i płynna, co znacznie poprawia komfort jazdy.
Zalety i wady
W porównaniu do automatu, zrobotyzowane pudełka mają więcej niska cena, łatwiejsze do naprawy i konserwacji, zwiększają wydajność silnika. Ale jednocześnie RPP ma istotne wady:
- Długa i ciężka zmiana biegów;
- Wstrząsy podczas przełączania;
- Szarpie podczas startu, po krótkim postoju.
- Konieczność przełączania na „neutralny” podczas krótkich postojów (korki, sygnalizacja świetlna, przystanki po drodze itp.);
- Nieprzewidywalność zachowania samochodu w trudnych warunkach drogowych.
Oryginalna konstrukcja ręcznej skrzyni biegów jest znacznie tańsza w naprawie i konserwacji, w wyniku czego preferuje ją wielu kierowców
To jest ważne! Jeśli samochód jest używany w trudnych warunkach drogowych, skrzynię robota należy porzucić. Ręczna skrzynia biegów jest przeznaczona do jazdy po gładkich, wysokiej jakości nawierzchniach drogowych. Operacja wirowania spowoduje przedwczesne zużycie silnik.
Porównanie dwóch punktów kontrolnych: jaka jest różnica między robotem a automatem
Według doświadczonych kierowców, pod względem niezawodności i przewidywalności zachowania w trudnych warunkach drogowych obie skrzynie biegów ustępują mechanice. Chociaż automatyczna skrzynia biegów jest bardziej przewidywalna, w przeciwieństwie do robota.
- Automatyczna skrzynia biegów nie ma nic wspólnego z manualną skrzynią biegów, więc ich urządzenie i zasada działania są zasadniczo różne. Ręczna skrzynia biegów różni się od mechaniki tylko obecnością elektronicznej jednostki sterującej. Podstawowa zasada działania tego typu skrzynek jest zbliżona do mechaniki.
- Automatyczna skrzynia biegów - w pełni automatyczna. Ręczna skrzynia biegów ma dwa tryby: automatyczny i półautomatyczny. Sterowanie sprzęgłem od strony kierowcy jest całkowicie wykluczone. W trybie automatycznym jednostka elektroniczna realizuje zaprogramowane w programie algorytmy pracy przekładni. Tryb półautomatyczny kontroluje zmiany prędkości za pomocą selektora.
- Jedną z cech skrzyni robota jest niestabilna transmisja. Nawet w tych samych modelach samochodów skrzynia biegów działa inaczej. Kierowca musi przystosować się do takiego pudełka, a nawet przy umiejętnej jeździe kropki i szarpnięcia są odczuwalne podczas zmiany biegów.
To jest interesujące! Większość współczesnych producentów samochodów aktywnie odrzuca roboty w swoich modelach, wyposażając je w klasyczna maszyna z hydrotransformatorem.
Najpopularniejsze samochody z automatyczną skrzynią biegów wśród Rosjan to: Kia Rio, Hyundaia Solarisa, Toyota RAV4, Toyota Camry i Volkswagena Polo
Jakie pudełko wybrać
Biorąc pod uwagę wszystkie za i przeciw tego typu punktów kontrolnych i skupiając się na własnych preferencjach oraz warunkach jazdy, konkretny model należy dobrać wg trzy zasady: wygoda, niezawodność, cena. Na podstawie stosunku tych cech eksperci podają następujące zalecenia:
- Automatyczna skrzynia biegów jest odpowiednia dla właścicieli samochodów, którzy preferują wygodną jazdę.
- Zrobotyzowane skrzynie są ekonomiczne pod każdym względem: koszt samochodu, napraw, skromne zużycie benzyny oraz paliw i smarów.
- Pod względem niezawodności żadne ze skrzynek nie może się równać ze zwykłą mechaniką. Ale automatyczna skrzynia biegów zachowuje się bardziej przewidywalnie i rzadko sprawia „niespodzianki” na drodze.
- Robota można całkowicie przełączyć na sterowanie ręczne, a w wielu automatycznych skrzyniach biegów ta funkcja nie jest dostępna.
- Automatyczna skrzynia biegów wyraźnie wygrywa podczas jazdy w korkach, gdzie trzeba stale włączać sterowanie ręczne.
- Ostatnio szczególnie wybredni kierowcy mają możliwość przeprogramowania jednostek sterujących automatyczną skrzynią biegów, dostosowując ją do własnego stylu jazdy. Aby zwiększyć prędkość przyspieszania, momenty przełączania z biegu na bieg są zmniejszone. To jeden z argumentów przemawiających za maszyną dla miłośników szybkiej jazdy.
To jest ważne! Ręczna skrzynia biegów jest zalecana dla właścicieli samochodów, którzy są w stanie samodzielnie naprawić drobne awarie silnika. Mając doświadczenie w naprawie, wiele awarii można wyeliminować własnymi rękami, bez uciekania się do drogich rzemieślników.
Charakterystyka porównawcza obu wariantów pudełkowych nie wskazuje na jednoznaczną przewagę któregokolwiek z wariantów. W przeciwnym razie wszyscy producenci samochodów produkowaliby wyłącznie modele z najlepszą skrzynią biegów.
Wniosek z tego wszystkiego, co zostało powiedziane, jest tylko jeden - każdy kierowca musi wybrać skrzynię biegów, kierując się zestawem parametrów. Brak pedału sprzęgła, zarówno na maszynie, jak i na robocie, może wprowadzić w błąd niedoświadczonego kierowcę, dlatego przed zakupem należy dokładnie przestudiować charakterystykę wybranego modelu samochodu. Musisz wybrać najbardziej wygodny, bezpieczny i niedrogi samochód dla siebie, w oparciu o wybór stylu jazdy i warunków.
Obecnie automatyczna skrzynia biegów jest u szczytu popularności na całym świecie. Jednocześnie producenci oferują konsumentom Różne rodzaje maszyny.
Należy również zauważyć, że automatyczna skrzynia biegów zużywa więcej paliwa (o 10-15%) w porównaniu z innymi automatycznymi skrzyniami biegów, a dynamika przyspieszenia samochodu z taką skrzynią może być nieco gorsza.
- Skrzynia wariatora, w przeciwieństwie do automatycznej skrzyni biegów lub robota, jest przekładnia bezstopniowa. Konstrukcja wykorzystuje przemiennik momentu obrotowego, ale w samej skrzyni biegów nie ma wyraźnie ustalonych biegów.
Żeby było jasne w prostych słowach, zamiast zwykłych kół zębatych (jak w manualnych skrzyniach biegów, automatycznych skrzyniach biegów lub robotach) stosuje się wały, koła pasowe i pasek wariatora. Zmieniając średnicę kół pasowych, następuje płynna zmiana przełożenie. Okazuje się, że wariator CVT ma dużą liczbę opcji zmiany przełożenia.
W rezultacie dany typ Punkt kontrolny umożliwia osiągnięcie celu najwyższy poziom komfort, nie ma momentów przełączania, nie ma przerwy mocy podczas przełączania. Ponadto wariator jest dość ekonomicznym rodzajem skrzyni biegów, istnieje tryb symulujący ręczną zmianę biegów.
Jeśli chodzi o wady, chociaż wariator jest tańszy w produkcji, a samochód z taką skrzynią jest tańszy niż w przypadku automatycznej skrzyni biegów, a nawet niektórych manualnych skrzyń biegów.
Wariator boi się obciążeń, poślizgów, gwałtownych startów, holowania przyczepy, jazdy z ciągłym obrotem wysoka prędkość itp. Samochód z taką skrzynią jest bardziej odpowiedni dla spokojnego kierowcy, który zazwyczaj porusza się po mieście lub jeździ po autostradzie ze średnią prędkością.
Należy również zauważyć, że istnieje duża wrażliwość na jakość olej przekładniowy, który w wariatorze należy wymieniać co 30-40 tys. Km. Jednocześnie eksperci i doświadczonych miłośników samochodów zwróć uwagę na wyjątkowo niską łatwość konserwacji wariatora, a także wysoki koszt części zamiennych do skrzynek tego typu.
Oznacza to, że nie każdy serwis samochodowy jest w stanie naprawić wariator lub go serwisować (na przykład wymienić łańcuch lub pasek Wariator CVT), jak również do ta naprawa jakościowo.
Z tego powodu powszechna jest praktyka agregatowej wymiany wadliwego wariatora na kontraktowy, natomiast zużytą skrzynkę wariatora w dobry stan jest dość drogi.
- (robot box) został opracowany dawno temu, jednak z wielu powodów producenci.
Dziś, dzięki aktywnemu rozwojowi technologii, ten typ skrzyni biegów jest najbardziej postępowy. Skrzynia robota jest aktywnie zamontowana różne modele samochodów, zarówno w segmencie budżetowym, jak i premium.
Jeśli chodzi o urządzenie skrzyni robota, w rzeczywistości jest to konwencjonalna ręczna skrzynia biegów (takie skrzynie biegów są również nazywane), podczas gdy sprzęgło jest włączane i wyłączane, a wybór i zmiana biegów odbywa się automatycznie. Również obecny tryb ręczny, który umożliwia kierowcy niezależną zmianę biegu na wyższy i niższy.
Należy pamiętać, że istnieją dwa rodzaje skrzynek zrobotyzowanych:
- robot jednosprzęgłowy (pojedyncza tarcza);
- skrzynka preselekcyjna z dwoma sprzęgłami;
Pierwsza opcja ma tylko kilka zalet - przystępna cena zarówno nowe, jak i używane samochody z taką skrzynią, a także oszczędność paliwa w porównaniu do automatycznych skrzyń biegów i niektórych CVT.
Przede wszystkim robot jednodyskowy jest prosty i tani w produkcji. Mówiąc najprościej, jest to ręczna skrzynia biegów z elektroniczną jednostką sterującą i siłownikami serwo, które kontrolują działanie sprzęgła, a także zmianę biegów zamiast kierowcy.
Jednocześnie podczas jazdy taka skrzynia drga w momentach zmiany biegów, kierowca często musi dostosować się do algorytmu działania takiej maszyny, intuicyjnie odgadując i puszczając gaz przed zmianą biegu.
Nie ma problemów z niezawodnością samej skrzyni, ale nie dotyczy to serwomechanizmów (siłowników) i sprzęgła. Z reguły sprzęgło w ramach eksploatacji miejskiej wymaga wymiany już o 50-60 tys. Km. uruchomić. Ponadto automatyzacja wielu samochodów z takim robotem nie wie, jak „uwzględnić” zużycie sprzęgła, które wymaga ciągłej adaptacji co 20-25 tys. Km.
Jeśli chodzi o siłowniki, elementy te zawodzą o 80-90 tys. Km. Należy zaznaczyć, że serwomechanizmy są trudne w naprawie, co często wiąże się z koniecznością ich całkowitej wymiany. Jednocześnie koszt nowych urządzeń jest często dość wysoki.
Jeśli mówimy o robotach z dwoma sprzęgłami (na przykład lub PowerShift), w tym przypadku takie skrzynie z powodzeniem łączą wiele zalet automatu hydromechanicznego i mechaniki konwencjonalnej. Zmiana biegów jest płynna i bardzo szybka, a także osiąga się wysoką oszczędność paliwa. Jednocześnie skrzynia nie boi się tak obciążeń, przegrzania, jest mniej wrażliwa na jakość oleju itp.
Opiera się na tej samej mechanice, ECU i mechanizmach serwo, jednak w przeciwieństwie do robotów jednotarczowych ma już dwa sprzęgła. Mówiąc najprościej, dwie skrzynie mechaniczne są jednocześnie połączone w jednej obudowie skrzyni biegów, jedna ma wał z parzystymi, a druga z nieparzystymi biegami.
W momencie, gdy samochód jedzie na jednym biegu, ECU natychmiast przygotowuje również następny bieg (preselektywna skrzynia biegów) do włączenia i utrzymuje go prawie całkowicie włączonym. W rezultacie czas zmiany biegów jest minimalny, kierowca nie odczuwa szarpnięć i wstrząsów, przepływ mocy prawie nie jest przerywany, samochód dynamicznie przyspiesza.
Wady tego typu skrzyń biegów obejmują nie tylko znane już problemy z serwomechanizmami i sprzęgłem, ale także bardziej skomplikowane urządzenie samej skrzyni biegów. Z reguły taki robot nie sprawia problemów średnio 120-170 tys. Km. Mogą wystąpić dalsze awarie. Jednocześnie naprawy mogą okazać się bardzo kosztowne, zbliżone kosztami, a nawet przewyższające cenę naprawy „klasycznych” hydromechanicznych automatycznych skrzyń biegów.
Podsumowując
Jak widać, każdy z omówionych powyżej rodzajów punktów kontrolnych ma swoje mocne strony i słabe strony. Z tego powodu przy wyborze konkretnej maszyny należy wziąć pod uwagę pewne cechy.
Jeśli głównym kryterium jest niezawodność i żywotność (co jest istotne dla rynek wtórny), to warto spojrzeć w stronę „klasycznych” automatycznych skrzyń biegów. Jeśli potrzebujesz samochodu do spokojnego i komfortowa jazda, wariator, zwłaszcza jeśli samochód jest zakupiony jako nowy, będzie doskonałym wyborem.
Jeśli chodzi o roboty jednodyskowe, dla wielu jest to jedyna możliwość zakupu w ramach mocno ograniczonego budżetu. W takim przypadku nie należy liczyć na komfort jazdy, trzeba też liczyć się z niewielkim zasobem serwomechanizmów. Będzie to jednak plus przystępna cena oszczędność samochodu i paliwa.
Jeśli mówimy o preselektywnych skrzyniach biegów typu DSG, ten typ skrzyni biegów jest dziś najlepszym rozwiązaniem tylko wtedy, gdy samochód jest kupowany jako nowy. Kupując używane samochody z takim robotem, nawet jeśli przebieg jest stosunkowo niewielki (130-150 tys. km), potencjalny właściciel musi być przygotowany z wyprzedzeniem na ewentualne poważne inwestycje finansowe w najbliższym czasie.
Z tego powodu liderem wśród automatycznych skrzyń biegów na rynku samochodów używanych jest nadal, choć nie najbardziej ekonomiczna, ale jednocześnie sprawdzona i niezawodna hydromechaniczna automatyczna skrzynia biegów.
Przeczytaj także
Jak działa wariator, czym ten typ skrzyni różni się od manualnej skrzyni biegów, automatycznej skrzyni biegów czy zrobotyzowanej skrzyni biegów. Zalety i wady wariatora.
W dzisiejszych czasach liczba odmian skrzyń biegów stale rośnie z dnia na dzień. Stosunkowo niedawno kierowcy odkryli istnienie standardowych skrzyń automatycznych, których konstrukcja obejmuje przemiennik momentu obrotowego.
Częstym zjawiskiem staje się również obecność zrobotyzowanej skrzyni biegów w samochodach, chociaż niektórzy zapaleni kierowcy nie mają wystarczającego zaufania do tej opcji projektowej. Pytania stają się rozsądne i sprawiedliwe: co jest lepsze – automat czy robot? Która skrzynia biegów jest bardziej praktyczna i łatwiejsza w obsłudze? Jaka jest różnica między automatyczną skrzynią biegów a robotem? Rozwiążmy to.
Wbrew powszechnemu przekonaniu skrzynie robotów nie są „krewniakami” automatów. Zasadniczo manualna skrzynia biegów jest przekładnią mechaniczną, w której sprzęgło i biegi są zautomatyzowane. Osoba siedząca za kierownicą takiego samochodu, a także warunki chodnik stanowią jedynie podstawę działania takiej skrzyni biegów.
Decyzje i tryby pracy podejmowane są wewnątrz samej rozdzielnicy za pomocą specjalnego zespołu elektrycznego, dla którego ustalane są algorytmy działania w określonych sytuacjach. Ta zasada działania jest charakterystyczna dla RKPP. Z pytaniami: jaka jest różnica między manualną skrzynią biegów a automatyczną skrzynią biegów, jaka jest różnica między dwoma wyznaczonymi typami - wymyśliliśmy to. Zacząć robić.
Zrobotyzowana skrzynia biegów jest inna:
- komfort;
- niezawodność;
- względna ekonomia;
- taniość.
Urządzenie automatycznej skrzyni biegów
Ponadto wskazane typy skrzyń biegów mogą różnić się cechami konstrukcyjnymi. Nawiasem mówiąc, opcje robotów mogą różnić się między sobą i niektórymi cechami projektu. Wspólną cechą wszystkich wersji jest obecność w strukturze zasady manualnej skrzyni biegów (skrzynia manualna), którą sterują, jak się wcześniej dowiedzieliśmy, elektroniczne „mózgi”.
Ręczna skrzynia biegów zakłada obecność sprzęgła ciernego. Może to być pojedynczy dysk lub wiele dysków. Nowoczesne opcje zrobotyzowane skrzynki korzystają z systemu podwójne sprzęgło. Ta cecha pozwala uniknąć poważnych strat mocy przy zachowaniu dynamiki.
Napęd zrobotyzowanych skrzyń biegów
Układy napędowe w manualnych skrzyniach biegów mogą być dwojakiego rodzaju: oparte na hydraulice lub elektryce. W przypadku zastosowania sterowników elektrycznych, w konstrukcji znajdują się specjalne urządzenia i mechanizmy, takie jak serwomotory. Jeśli dysk jest przedstawiony widok hydrauliczny, wtedy praca odbywa się dzięki specjalnym siłownikom sterowanym elektrozaworami.
Wybitnymi przedstawicielami takich systemów transmisyjnych są Fordy i Ople. Warto to zauważyć typ elektryczny napędy charakteryzują się niewystarczającą prędkością. Dobrze byłoby zrozumieć, że hydrauliczne układy napędowe zapewniają stałe ciśnienie, czyli koszty energii w tym przypadku znacznie rosną. Najczęściej takie rozwiązania przewidziane są dla samochodów sportowych.
Zakres zastosowania
Zrobotyzowane skrzynie biegów często można znaleźć w samochodach ekonomicznych. Wybitnymi przedstawicielami są Mitsubishi, Fiat, Peugeot. Wraz ze wzrostem prestiżu i kosztu samochodu rośnie również prawdopodobieństwo zastosowania układów hydraulicznych w jego konstrukcji.
Proces zarządzania
Jak wspomniano wcześniej, robotem steruje specjalny mechanizm elektryczny. W taki mechanizm wbudowane są specjalne czujniki i systemy wykonawcze. Czujniki monitorują główne parametry.
Warto zauważyć, że monitorowanie ciśnienia i temperatury dla manualnej skrzyni biegów jest prawie warunek wstępny do normalnej nieprzerwanej pracy. Czujniki przesyłają zebrane dane do blok elektryczny sterowanie, które na ich podstawie tworzy sygnały sterujące dzięki wbudowanym w nie specjalnym algorytmom.
Jako element konstrukcyjny dostarczane są między innymi układy hydrauliczne elementy hydrauliczne zapewnienie procesów zarządzania. Czas zastanowić się nad cechami działania i konstrukcji automatycznej skrzyni biegów, aby dowiedzieć się, co jest lepsze: robot czy automat.
Automatyczna skrzynia
Automatyczna skrzynia biegów jest reprezentowana przez dwa główne moduły - przemiennik momentu obrotowego i skrzynię biegów. Podstawową funkcją przemiennika momentu obrotowego jest płynne przełączanie koła zębate. W pewnym kontekście pełni również rolę sprzęgła, które występuje w maszynach z manualną skrzynią biegów. Skrzynia biegów maszyny zawiera kilka par kół zębatych, które są w ciągłym zazębieniu. Stopnie biegów to 4, 5 i 6.
Zalety i wady automatycznej skrzyni biegów
Niektórzy kierowcy uważają, że automat jest lepszy. Spróbujmy dowiedzieć się, dlaczego, biorąc pod uwagę charakterystyczne cechy automatów. Tak więc automatyczna skrzynia biegów pozwala sterować maszyną ze względną prostotą. Nie trzeba doskonalić umiejętności posługiwania się sprzęgłem, zmiana biegów też jest przypisana do skrzyni, trudny moment dla początkujących - jak prawidłowo ruszyć itp. i tak dalej. - wszystko to jest przypisane do urządzenia automatycznej skrzyni biegów.
Biorąc pod uwagę, że przemiennik momentu obrotowego jest odpowiednikiem sprzęgła, można wyciągnąć prosty wniosek: tradycyjne sprzęgło, ze względu na niewystarczające umiejętności i zdolności niektórych kierowców, szybko staje się nieodpowiednie i pojawia się prawdopodobieństwo deformacji skrzyni biegów. Ponadto ważne jest, aby zastosowanie automatycznych skrzyń biegów w projektowaniu samochodów dawało mniejsze obciążenia niż analogi tej opcji w postaci robotów.
To pozwala nam wyciągnąć następujący wniosek: zasoby silnika nie są wydawane na próżno. Należy również rozumieć, że współczynnik pożyteczna akcja maszyny z automatyką charakteryzują się niskimi stawkami. Ta cecha wynika z faktu, że przemiennik momentu obrotowego spędza większość swojego użytecznego działania na jego realizacji prawidłowe działanie. Ważna cecha jest również fakt, że automatyczne skrzynie biegów pracują z niewielkim opóźnieniem. Teraz, gdy przyjrzeliśmy się bliżej, czym są zrobotyzowane i automatyczne skrzynki, możemy porozmawiać o różnicach między nimi.
Różnica między robotami a maszynami
Jeśli rozpatrzymy obie wersje skrzyni biegów z punktu widzenia momentów eksploatacyjnych, to różnica między nimi jest niewielka. W automatycznej skrzyni biegów po prostu nie ma sprzęgła, chociaż wersja robotyczna je przewiduje, jednak całkowicie przejmuje kontrolę. Ogólnie rzecz biorąc, zrobotyzowane skrzynki są analogiczne skrzynie mechaniczne, maszyny przewidują również obecność systemu elementów hydromechanicznych.
Być może jest to główna cecha i różnica między opcjami zrobotyzowanymi i automatycznymi. Warto to rozważyć i ważne jest, aby zrozumieć niuanse podkręcania z pewnym opóźnieniem. Płyny w automatach nie radzą sobie w odpowiednim czasie z działaniem napędzanych wałów ze względu na niesztywne sprzęgło. Ta cecha konstrukcyjna została stworzona specjalnie do pełnienia roli swoistego „bezpiecznika”.
Transformator będzie się obracał w trybie swobodnym, nawet jeśli coś się zatnie. Sprawność, jak zauważyliśmy wcześniej, jest stosunkowo niewielka, co przyczynia się do utraty części mocy. Również przy wyłączonym silniku automatyczna skrzynia sprzęt po prostu nie będzie działał.
Plusy i minusy
Niewątpliwą zaletą robota w stosunku do maszyny jest niewielka cena. Nie tylko przy zakupie samochodu, ale także podczas późniejszej naprawy i konserwacji skrzyni biegów. Ponadto podstawą robota jest klasyczna „mechanika”, która została przetestowana i sprawdzona przez lata.
Jeśli mówimy o wskaźnikach niezawodności, to automatyczna skrzynia biegów ponownie przegrywa, ponieważ statystyki pokazują, że właściciele automatów częściej chodzą do warsztatów niż ich koledzy entuzjaści samochodów ze zrobotyzowanymi skrzyniami biegów.
Dochodzą też kwestie wydajności: robot charakteryzuje się mniejszymi stratami paliwa, szczególnie przy pokonywaniu długich dystansów. Dodatkowy plus w skarbonce automatyki: napęd i szybkość, łatwość obsługi i brak konieczności szukania warsztatów, które zajęłyby się konserwacją i naprawami. W dziedzinie robotów jest znacznie mniej profesjonalistów.
Wynik
Jak się dowiedzieliśmy, różnica między zrobotyzowaną skrzynią biegów a automatyczną jest bardzo mała: polega na wskaźnikach mocy, subtelnościach konserwacji i trwałości. Ogólnie rzecz biorąc, mówiąc poważnie iz punktu widzenia opinii zawodowi kierowcy czy po prostu specjaliści, którzy znają od i do cech zarówno konstrukcyjnych, jak i roboczych oraz opcje wykonania automatycznego i zrobotyzowanego, to jednoznaczną odpowiedź na pytanie: co jest lepsze? - po prostu nie.
W przypadku, gdy na rynek motoryzacyjny obecnie zostałoby zaprezentowane uniwersalne rozwiązanie konstrukcyjne, wiele światowych koncernów przyjęłoby je dawno temu i produkowało samochody z ujednoliconą skrzynią biegów.
Ostateczną decyzję o wyborze tej lub innej strony, tego lub innego samochodu, z karabinem maszynowym lub robotem, musisz podjąć sam, po ustaleniu, czego chcesz więcej: płynności lub dynamiki. Pierwszy parametr charakteryzuje skrzynkę automatyczną, drugi - zrobotyzowaną. Powodzenia na drodze i wszystkiego dobrego!
