Naprawa jednostki sterującej automatycznej skrzyni biegów Freetronic. Naprawa zrobotyzowanej skrzyni biegów „robota” Toyota Corolla, Auris Schemat elektryczny mmt box Corolla

Skrzynia biegów MMT TOYOTA, nie jest automatem, jak sądzi wielu użytkowników i nabywców samochodów YARIS, AURIS, COROLLA.

Ta skrzynia to mechaniczna, a dokładniej mechaniczna automatyczna skrzynia biegów. Jego wartość polega na tym, że komputer pokładowy sam dobiera optymalny tryb zmiany biegów w zależności od prędkości obrotowej silnika, co poprawia właściwości jezdne samochodu, trwałość podzespołów i mechanizmów silnika i skrzyni biegów oraz oszczędność paliwa . System sterowania samochodem dostosowuje się do charakteru prowadzenia samochodu zadanego przez osobę, tj. posiada funkcję samouczenia się.

MMT zapewnia płynną jazdę, wygodę polegającą na tym, że kierowca nie musi rozpraszać się w momencie zmiany biegów podczas jazdy samochodem. Samochody wyposażone w tę skrzynię biegów są bardziej odpowiednie dla kobiet, o czym świadczą pozytywne opinie ze strony żeńskiej połowy. Skrzynia jest wygodna zarówno dla początkujących, jak i starszych kierowców, jest bardzo prosta i łatwa w prowadzeniu, nie wymaga dodatkowego wysiłku i uwagi podczas prowadzenia samochodu i jest tańsza w utrzymaniu niż automatyczna skrzynia biegów.

Kierowcom, którzy są przyzwyczajeni do mechanicznego, będzie się wydawać nudny i powolny. Tak, rzeczywiście, zwłaszcza kiedy MMT jeszcze nie nagrzany, zmienia biegi z zauważalnym hamowaniem, aby ograniczyć to zjawisko należy przestawić w pozycję „M” i ręcznie zmieniać biegi, podczas gdy skrzynia wolniej zwalnia i szybciej się zachowuje.

Inną właściwością niekorzystną dla MMT jest to, że w miarę zużywania się tarcz sprzęgła i, powiedzmy, awarii programu szkoleniowego, który jest wbudowany w sterownik skrzyni biegów, samochód zaczyna drgać. Aby to zrobić, okresowo, jeśli wystąpi ten problem, zadzwoń do stacji obsługi dealera i zainicjuj skrzynię biegów, która przywraca wszystkie dane programu szkoleniowego do ustawień fabrycznych, a skrzynia biegów zaczyna działać jak w nowym samochodzie. Nawiasem mówiąc, ta procedura na maszynach gwarancyjnych jest wykonywana całkowicie bezpłatnie. Cóż, jeśli masz gwarancję, to musisz zapłacić. A im więcej jeździsz, tym częściej.

Kolejną bardzo ciekawą funkcją skrzyni jest tryb sportowy „Es”, w którym samochód będzie pracował bardziej na niższych biegach, co będzie wiązało się z dodatkowym zużyciem paliwa oraz elementów i mechanizmów silnika i skrzyni biegów. Dlatego tryb sportowy powinien być używany tylko w sytuacjach awaryjnych, takich jak wyprzedzanie.

Ponadto, jeśli musisz gwałtownie przyspieszyć, powinieneś to zrobić; najpierw zwolnij pedał gazu, a następnie mocno naciśnij pedał do podłogi, a poczujesz, jak samochód nagle przełączy się na niższy bieg, tym samym gwałtownie przyspieszając. Ale jednocześnie zauważysz te same niepowodzenia w prowadzeniu samochodu.

Ogólnie możemy powiedzieć, że do wszystkiego trzeba się przyzwyczaić. I jestem pewien, że po jeździe samochodem z Skrzynia biegów MMT, ze wszystkimi istniejącymi wadami, raczej nie będziesz chciał przenieść się do mechaniki.

W samochodach marki Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 z automatyczną skrzynią biegów Fretronic, awaria jednostki sterującej MMT jest dość powszechna.

Koszt naprawy jednostki elektronicznej zrobotyzowanej skrzyni biegów Freetronic wyjętej z samochodu wynosi 7000 rubli (wymontowanie i zamontowanie jednostki z samochodu Toyota Auris, Corolla, Corolla Verso - 1000 rubli, w samochodzie Toyota Yaris - 3000 rubli).

Oferujemy Państwu nową usługę wymiany jednostki MMT w ciągu godziny! Wymieniamy Twoją wadliwą jednostkę na naszą regenerowaną, po wymianie inicjalizujemy (adaptujemy) skrzynkę MMT. Koszt tej procedury to 11 000 rubli (Toyota Corolla, Corolla Verso, Auris) i 13 000 rubli za Toyotę Yaris. Gwarancja na wymienione urządzenie wynosi 6 miesięcy.

UWAGA NOWA SERWIS - wymiana sprzęgła z późniejszą adaptacją skrzyni biegów - 8500 rubli (koszt samej pracy, bez części zamiennych, samochód jest przyjmowany po wcześniejszym umówieniu na 1-2 dni robocze! Zamawianie części zamiennych w skrzyni biegów Freetronic jest również możliwy!).

Wymiana siłownika sprzęgła z późniejszą adaptacją - 2500 rubli (po wcześniejszym umówieniu się!).

Nasze centrum techniczne może dostarczyć części zamienne do Twojej Toyoty Corolla, Yaris, Auris i Corolla Verso, zadzwoń do nas!

Zrobotyzowana ręczna skrzynia biegów Freetronic (czasami nazywana wielomodową lub po prostu MMT) została opracowana na podstawie tradycyjnej ręcznej skrzyni biegów poprzez dodanie siłowników przesuwanych za pomocą silników elektrycznych. Dzięki dodaniu elektronicznego układu sterowania możliwa stała się zarówno automatyczna, jak i ręczna zmiana biegów.

Na zdjęciu wnętrze Toyoty Corolli wyposażonej w skrzynię biegów MMT.

Informacje o położeniu siłowników są odczytywane przez czujniki zbliżeniowe i przesyłane do jednostki sterującej (TCM) zrobotyzowanej skrzyni biegów. W procesie zmiany biegów biorą udział trzy silniki elektryczne: jeden odpowiada za działanie sprzęgła (ściskanie), dwa pozostałe odpowiadają za zmianę biegów wzdłuż osi X i Y.

Jedynym plusem w porównaniu do konwencjonalnej automatycznej skrzyni biegów jest możliwość ręcznej zmiany biegów za pomocą łopatek przy kierownicy i nieco mniejsze (~0,5 litra) zużycie paliwa. W tej chwili Toyota nie instaluje tej skrzyni biegów, ale nadal działa w nieco zmodyfikowanej formie w samochodach Peugeot / Citroen.

Wada samochodów Toyota (Toyota) z automatyczną skrzynią biegów MMT objawia się utratą wspomagania podczas ruszania, po dodaniu gazu samochód drga (objawia się przy ruszaniu oraz ruszaniu do przodu i do tyłu). Dzięki diagnostyce komputerowej ten błąd można wykryć (czasami w ogóle nie ma błędów diagnostycznych!):

P0810- ogólny błąd położenia sprzęgła

P0900- błąd w obwodzie siłownika sprzęgła

Choroba występuje w samochodach, numery sterowników skrzyni biegów MMT kończą się na „0” lub „1” (samochody sprzed 2008 roku, do końca 2008 roku Toyota zaczęła montować nowe sterowniki z numerem „2” na końcu, gdzie problem został rozwiązany raz na zawsze). W 2009 roku Toyota zdecydowała się zrezygnować z tej skrzyni biegów na rzecz konwencjonalnej „automatycznej”.

Numery jednostek sterujących do naprawy (jeśli wśród numerów nie ma numeru z Twojej jednostki, nie oznacza to, że nie da się jej naprawić. Zadzwoń!) :

89530-12250 25 Toyota Auris

89530-12290 (Aisin 324811-11900) 29 Toyota Corolla

89530-12291 29 Toyota Corolla

89530-12220 (Aisin 324811-10770) B Toyota Corolla (wydanie 2003-2006)

89530-64031 (Aisin 324811-12301) 31 Toyota Corolla Verso

89530-52140 (Aisin 324811-11640) 40 Toyotę Yaris

89530-52090 (Aisin 324811-10220) 90 Toyotę Yaris

Aby zdiagnozować wyżej opisaną usterkę Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009, możesz podjechać do naszego serwisu samochodowego. Sprzęt używany przez nas w diagnostyce jest dealerski i pozwala najpełniej i najdokładniej zidentyfikować niesprawność samochodu.

Po naprawie jednostki konieczne jest zainicjowanie (adaptacja) jednostki sterującej MMT. Możesz to zrobić z nami. Koszt inicjalizacji po naprawie wynosi 1500 rubli (pod względem czasu procedura trwa zwykle 10-15 minut).

Oferujemy również sprzedaż części zamiennych do samochodu Toyota (Toyota) pod zamówienie od 2 do 7 dni:

Zespół siłownika sprzęgła (nowy oryginał)

Sprzęgło do samochodów Toyota z automatyczną skrzynią biegów MMT (Corolla, Auris, Yaris, Corolla Verso, Aygo)

robot do naprawy skrzyni, robot toyota, naprawa robota toyota corolla, robot toyota corolla, robot skrzynia toyota corolla, robot auris, robot toyota auris, robot toyota yaris, robot transmisyjny, naprawa mmt, naprawa jednostki mmt

strona internetowa
styczeń 2007 r

SKRZYNIA BIEGÓW ROBOTA

W drugiej połowie lat 90. Toyota pracowała z dwiema tradycyjnymi skrzyniami biegów - automatyczną i manualną, i muszę powiedzieć, że działała z powodzeniem. Ale kiedy jego marketerzy zauważyli, że zautomatyzowane (lub zrobotyzowane) manualne skrzynie biegów zyskują popularność w Europie - przy całej ich niezrozumiałej miłości do mechaniki mieszkańcom Europy Zachodniej okazali się nie obcy przynajmniej minimalny komfort. Toyota po prostu musiała nie odchodzić od własnych tradycji - trochę poczekać, a następnie pożyczyć technologie opracowane już przez innych. Ale niestety tutaj postanowili radzić sobie sami i uczyć się na własnych błędach...

Pierwszym doświadczeniem był system Toyota FreeTronic, imponujący swoją zawodnością, manualna skrzynia biegów z automatycznym sprzęgłem. TFT potrafi wcisnąć sprzęgło, ale poza tym... elektronika TFT żyje własnym życiem i sypie fałszywymi kodami usterek. Zawór suwakowy, czujnik ciśnienia i akumulator szybko kończą swoje dni. Z kolei gotowy akumulator sprawia, że ​​pompa elektryczna pracuje nieprzerwanie, co nie znosi długo takiego traktowania. Hydrauliczny płyn napędowy po prostu wypływa przez całkowicie zawodne uszczelki. Oczywiście cały ten zestaw uszkodzonych węzłów okresowo spala tarczę sprzęgła (co zaskakujące, nie zdarza się to tak często, jak mogłoby). Oprócz wszystkiego części zamienne TFT kosztują więcej niż imponujące pieniądze, a do pełnej naprawy niektórzy ślusarze nie wystarczą - potrzebna jest również osoba ze skanerem, najlepiej markowym. Chociaż najłatwiejszym sposobem rozwiązania problemu jest zainstalowanie konwencjonalnej skrzynki mechanicznej.

W rezultacie system okazał się tak zgniły, że nawet Europejczycy, których nie omijała sieć usług, zaczęli się od niego wycofywać. A dynamika sprzedaży sprawiła, że ​​Toyota bardzo szybko zapomniała o technologii FreeTronic. Ale wtedy nikt nie wiedział, że japońscy inżynierowie przygotowali drugą bombę dla miłośników komfortowej jazdy – Multi-Mode Transmission…

Ich zadanie było jasne – zrobić skrzynię biegów „jak automatyczna” w cenie mechanicznej, a inne działy firmy będą starały się zaszczepić klientom przełomowy dla nich produkt – stop prostoty i sprawności mechaniki z komfort automatu. Doświadczenie TFT pokazało, że lepiej obejść się bez napędów hydraulicznych, im czystsza elektryka, tym tańsza i doskonalsza… Pięć czujników, trzy silniki elektryczne - i teraz jednostka jest gotowa, nie tylko samodzielnie dociskająca sprzęgło, ale również zniekształcenia biegów.

W ciągu zaledwie trzech lat w Europie (lokalni właściciele samochodów nie uważają za wstyd dzielić się problemami i zawiedzionymi oczekiwaniami), to pudełko udało się zasłużyć na definicję „Okropna skrzynia biegów”- od nieszczęśliwych kierowców, serwisantów a nawet lawety, przez które często poruszają się Toyoty z M-MT.

W przypadku braku hydrauliki liczba możliwych awarii tutaj spadła. Najczęściej wymieniane są jednostki sterujące skrzynią biegów, nieco rzadziej - spalone tarcze sprzęgła i napędy. Ale główny problem nie polega nawet na niezawodności części, ale na tym, że Toyota po prostu nie była w stanie zapewnić odpowiedniego działania M-MT i uczynić go trwałym.

Najbardziej nieszkodliwą wadą jest imponująca powolność pudełka podczas przełączania. Wyczerpujące szarpnięcia i spadki trakcji są nieuniknione (M-MT nie jest w stanie przełączyć, nie tylko bez przerwania przepływu prądu, ale nawet bez puszczenia gazu, dlatego musi dławić silnik). Podczas wybiegu skrzynia lubi niewłaściwie przesunąć bieg w dół, podczas jazdy pod górę „robot” gubi się na dwóch sąsiednich biegach i ciągle zmienia biegi w górę iw dół. Samochód toczy się na najmniejszym wzniesieniu, co jest generalnie niedopuszczalne w przypadku skrzyni, która twierdzi, że jest „jakby automatyczna”.

Ideologicznie M-MT został stworzony do ekonomicznej jazdy miejskiej w korkach, ale okazało się, że na takiej maszynie nie ma co robić w korkach. Sprzęgło bardzo szybko się przegrzewa, zaczyna śmierdzieć, potem dymi iw końcu się przepala - w zasadzie nie znosi „pełzającego” ruchu korka, zwłaszcza jeśli trzeba ruszać lub czołgać się pod górę. Podczas jazdy z częstymi postojami skrzynia okresowo zapomina o przełączeniu, więc ruszanie z co najmniej drugiego biegu tylko pogarsza los sprzęgła. Kolejnym poważnym problemem jest wybijanie przerzutki i blokowanie skrzyni w położeniu neutralnym, co zdarza się nie tylko podczas postojów, ale nawet w trakcie jazdy – tak realizowany jest swoisty ochronny algorytm M-MT. Uprzejmie zatrzymaj się, ochłodź trochę skrzynkę, uruchom ponownie silnik - a być może samochód pojedzie dalej. Najbardziej martwią się o to: kiedy nie ma pewności, że uda się dokończyć wyprzedzanie lub po prostu skręcić na skrzyżowaniu przed nadjeżdżającym pojazdem, jazda nie jest zbyt przyjemna.

„Są duże problemy ze skrzynią biegów MMT. W zeszłym roku, gdy samochód nie miał jeszcze roku, podczas jazdy przełączył się na luz. Na szczęście nikogo nie było na drodze za nami… Powiedziano nam, że to jest znany problem producenta ze sprzęgłem i nowe zmodyfikowane części trzeba zamontować. Sprzęgło i sterownik zostały wymienione. Kilka tygodni później ten sam problem powrócił i części zostały ponownie wymienione. Minęło jeszcze kilka tygodni - i teraz problem pojawił się na autostradzie. W samochodzie były dzieci. Samochód wrócił do użytku "Teraz mówią, że jest problem z oprogramowaniem ECU... Nienawidzę tego samochodu. Boję się go i nie Nie chcę znowu prowadzić. Nie chcę ryzykować życia swojego i trojga moich dzieci”.

„Samochód jest dobry, ale MMT to jeden wielki problem. Już dwa razy się zepsuł (zacina się na N). Oddałem samochód do dealera, wymienili centralę, ale bezskutecznie. Auto jechało 25 ton. km i problemy zaczęły się dwa miesiące temu"

"Jesteśmy rozczarowani. Po przejechaniu 5k km skrzynia MMT przeskakuje między 3-4-5 biegami... Powiedzmy, że wymieniali ECU, ale po tygodniu problemy wróciły. Teraz powiedziano nam, że ECU było wymieniane ze zmodyfikowanym, który zdecydowanie był sprawdzany w każdych warunkach i działa idealnie. W drodze do domu skrzynia znów pędzi między 4 a 5 biegami."

"Po trzech miesiącach na nowym aucie już mnie ma. Dlaczego? Od dwudziestu lat jeżdżę samochodami z automatami i zapewniano mnie, że MMT pracuje płynnie jak automat i ekonomicznie jak mechanik. szarpie w trybie automatycznym lub sportowym Problemem jest zbyt długa zmiana biegów - np. kiedy powoli podjeżdżasz do skrzyżowania, skrzynia decyduje, że chcesz zmienić bieg z 2 na 1 i zaczyna zmieniać bieg. W tym czasie już zaczynasz przyspieszać - w rezultacie dostaję dwa mocne szarpnięcia - przy redukcji i od razu przy kolejnej zmianie na wyższy. Szarpanie i to, że skrzynia chce zupełnie nieoczekiwanie zmieniać biegi - nie spodziewałem się. Wszyscy moi pasażerowie zgodnie twierdzą, że auto jest ewidentnie chore. Dwukrotnie sprawdzali to w Toyocie dealerzy - mówią, że działa dobrze. Rozmawiając z technikami słyszałem różne historie..."

„Mam Verso z MMT i jest z nim sporo problemów. Jeździłem dotychczas sześcioma różnymi Toyotami i mogę śmiało powiedzieć, że takiego duetu powolności i zawodności jeszcze nie było. Skrzynia biegów psuła się ponad 5 razy do data Zainstalowano nowe ECU, ale problemy nadal występują, okresowo samochód wrzuca biegi na neutralny i nie jedzie ... ”

Na tym tle prywatne porady urzędników Toyoty dotyczące jazdy z M-MT brzmią po prostu kpiąco:

- Jeśli zmiana biegów staje się nieefektywna, należy przez chwilę jeździć na równym gazie, pozwalając skrzyni biegów odpocząć.
- Pomóc w zmianie biegów - jeśli puścisz gaz tuż przed momentem zmiany biegów, wtedy będzie to przebiegało płynniej.
- Nie naciskaj pedału gazu zbyt mocno, aby zapobiec wyzwoleniu zabezpieczenia i przestawieniu się w położenie neutralne.
- Aby zapobiec cyklicznej zmianie biegów podczas długiej jazdy pod górę (np. 3-2-3-2-...), należy przełączyć na tryb ręczny i siłą zablokować niższy bieg.
- Aby zmniejszyć szarpnięcia przy zmianie biegów, przyspieszaj płynnie, nie wciskając pedału przyspieszenia więcej niż do połowy.
- Niemożliwe jest poruszanie się z bardzo małą prędkością, zwłaszcza na wzniesieniu, w przeciwnym razie sprzęgło przegrzeje się przy ciągłym poślizgu. W takim przypadku zatrzymaj się i ostudź.
- Staraj się jeździć w trybach, w których sprzęgło jest całkowicie włączone.
- Staraj się unikać jazdy w gęstych korkach miejskich.
- System M-MT to nowe słowo w technologii Toyoty i wymaga pewnej adaptacji. Spróbuj odbudować swoje umiejętności jazdy i styl jazdy.

Wszystko to oczywiście nonsens - w tym celu kupowane są automatyczne i zautomatyzowane skrzynie, aby podczas jazdy nie trzeba było o nich myśleć. Służy do powolnej jazdy po mieście, do łatwego ruszania pod górę… A właściciel auta nie musi za każdym razem dostosowywać się do kolejnego „genialnego” wynalazku japońskich inżynierów. Nie możesz sam stworzyć działającej jednostki - więc nie przenoś tych problemów na kupujących.

A może w zasadzie nie da się zbudować normalnego zrobotyzowanego pudełka dla maszyn masowych? Nie, to bardzo możliwe - weź przynajmniej skrzynie biegów VAG ... Ale niestety istnieje ogromna odległość między ich zaawansowanym DSG z dwoma wielotarczowymi „mokrymi” sprzęgłami a kiepskim namiastką automatu oferowanego przez Toyotę.

Warto zauważyć, że prymitywne „roboty” w Europie zostały wprowadzone bardziej jako alternatywa dla mechaniki niż jako zamiennik dla automatów. Dlatego myśląc o perspektywach, producenci samochodów oferują do wyboru wszystkie trzy opcje - „tanią” podstawową mechanikę, nieco droższego „robota” i drogiego klasycznego automatu. Jednak Toyota poszła w drugą stronę, uzupełniając wszystkie młodsze modele europejskiego rynku tylko o mechanikę i M-MT - Yaris, Corolla Verso, a teraz nową generację Euro-Corolli. Pewnie fani zwykłych mechanicznych skrzynek nadal jeżdżą tymi samochodami, ale w naszej metropolii, gdzie automat jest po prostu niezbędny do codziennej jazdy, trzeba będzie zapomnieć o istnieniu takich modeli – wygląda na to, że historia Corolli się skończyła. Ci, którzy chcą nadal sponsorować eksperymenty na sobie, mogą pozostać przy Toyocie, ale co z resztą? Na szczęście na świecie jest wystarczająco dużo innych normalnych samochodów z normalnymi skrzyniami biegów.

Oto do Toyoty. Zasadniczo Toyota ma wszystko.

Informacje ogólne Skrzynia biegów C50A (wielomodowa) jest oparta na konwencjonalnej manualnej skrzyni biegów C50.
Do sterowania skrzynią biegów na obudowie skrzyni biegów zainstalowane są napędy elektryczne do odłączania sprzęgła i wybierania / zmiany biegów. Napędy elektryczne, zgodnie z sygnałami czujników, są sterowane przez jednostkę sterującą.
Układ sterowania może działać w dwóch trybach: trybie automatycznej zmiany biegów (E) i trybie ręcznej zmiany biegów (M).
Dźwignia zmiany biegów nie jest mechanicznie połączona ze skrzynią biegów; położenie dźwigni jest określane za pomocą czujników, z których sygnał jest podawany do jednostki sterującej.
Aby zapewnić bezpieczeństwo, zastosowano system blokady dźwigni zmiany biegów. Dźwignia jest zablokowana w następujących przypadkach:
- jeśli zapłon jest wyłączony;
- jeśli dźwignia znajduje się w pozycji „N”, silnik pracuje, pedał hamulca jest zwolniony.
Silnik można uruchomić tylko przy wciśniętym pedale hamulca i dźwigni zmiany biegów w położeniu „N”.
Gdy zapłon jest wyłączony, system sterowania skrzynią biegów blokuje dźwignię zmiany biegów w ustawionym położeniu i włącza sprzęgło. Jeśli jednak zapłon zostanie wyłączony podczas zmiany biegu, włączy się brzęczyk, a wskaźnik biegu zacznie migać, aby ostrzec, że pojazdu nie można zaparkować z włączonym biegiem.

Inicjalizacja systemu sterowania skrzynią biegów (C50A (wielomodowy))

Po wymianie dowolnego elementu wskazanego w tabeli „Inicjalizacja układu sterowania skrzynią biegów”, należy najpierw usunąć dane starego elementu z pamięci jednostki sterującej, a następnie skonfigurować układ dla nowego elementu.
[I]Uwaga: Inicjuj tylko te elementy, które zostały wymienione.

Inicjalizacja systemu sterowania transmisją

1. Nowe elementy:
- Montaż skrzyni biegów.
- Elementy skrzyni biegów, których wymiana wymagała demontażu skrzyni biegów.
- Elektroniczna jednostka sterująca skrzynią biegów
Niezbędne operacje:


3. Kalibracja

2. Nowe elementy
- Napęd elektryczny do wybierania i zmiany biegów.
- Czujnik zmiany biegów.
- Czujnik wybieraka biegów.
Niezbędne operacje:
1. Inicjalizacja układu sterowania przekładnią.
2. Konfiguracja systemu sterowania.
3. Kalibracja

3. Nowe elementy
- Elektryczne zwalnianie sprzęgła.
- Czujnik skoku sprzęgła.
- Tarcza sprzęgła i osłona sprzęgła.
- Łożysko zwalniające.
- Widelec zwalniający sprzęgło.
- Koło zamachowe.
- Wał korbowy
Niezbędne operacje:
1. Inicjalizacja układu sterowania przekładnią.
2. Konfiguracja systemu sterowania.

Inicjalizacja.

1. zatrzymaj samochód.
2. Przestaw dźwignię zmiany biegów w położenie „N”.
3.wyłączyć zapłon.
4. połączyć zaciski „4” (CG) i „13” (TC).

5. po podłączeniu przewodów odczekać 10 sek.
6.włączyć zapłon.
7. W ciągu 3 sekund naciśnij pedał hamulca co najmniej 7 razy.
Notatka: brzęczyk zabrzmi dwa razy w odstępach 0,25 sekundy.
8.wciśnij pedał hamulca.
9. Trzymając wciśnięty pedał hamulca, przesuwać dźwignię zmiany biegów w kolejności wskazanej w tabeli „Inicjalizacja układu sterowania”.

Tabela. Inicjalizacja systemu sterowania.

10.Zwolnij pedał hamulca.
11. wciśnij pedał hamulca.
12. Brzęczyk zabrzmi kilka razy (w zależności od inicjowanego elementu) w odstępie 0,5 s (odstęp między cyklami wynosi 0,25 s).
Liczba sygnałów dźwiękowych:
inicjalizacja jednostki sterującej -2;
inicjalizacja elementów sprzęgła - 3;
inicjalizacja elementów skrzyni biegów - 4;

Notatka: jeżeli brzęczyk nie wydaje sygnałów dźwiękowych lub przerwa między dźwiękami wynosi 1 s, wyłącz zapłon, odczekaj 15 s i powtórz kroki inicjalizacji od początku.
13. wciśnij pedał hamulca co najmniej trzy razy w ciągu 2 sekund.
Uwaga: brzęczyk zabrzmi dwa razy w odstępach 0,25 sekundy.
14. wyłącz zapłon i odczekaj 10 s.
15. zdjąć zworkę między zaciskami „4” i „13”.
16.po inicjalizacji należy skonfigurować system.
Notatka: jeśli konfiguracja systemu nie została zakończona, konieczne jest przeprowadzenie procedury inicjalizacji od początku.
a) zatrzymać samochód, ustawić dźwignię zmiany biegów w pozycji „N” i wyłączyć zapłon.
b) włączyć zapłon.
c) odczekać co najmniej 40 sekund.
d) wyłączyć zapłon.
e) odczekać co najmniej 15 sekund.
e) włączyć zapłon.
g) wcisnąć pedał hamulca i uruchomić silnik.
Notatka: po uruchomieniu silnika zacznie migać wskaźnik „N”.
h) odczekać co najmniej 10 sekund.
i) upewnić się, że wskaźnik „N” świeci się stale.

Kalibrowanie

Poruszając się w trybie „M”, zmieniaj biegi w górę iw dół z prędkościami podanymi w tabeli. Upewnij się, że biegi zmieniają się płynnie.
Jeśli po kalibracji zmiana biegów następuje szarpnięciami, powtórz kalibrację.

Notatka: przytrzymaj przez co najmniej 2 s na każdym biegu.

Właściciele używanej Toyoty Corolli często spotykają się z problemem prawidłowej i nieprzerwanej pracy zrobotyzowanej skrzyni biegów. Japończycy już dawno przyznali się do błędów w tworzeniu MMT dla swoich samochodów. Wystąpienie jakichkolwiek awarii z robotem pociąga za sobą nieplanowane naprawy i inicjalizację wszystkich parametrów. Aby inicjalizacja robota Toyota Corolla przebiegła pomyślnie, należy wykonać szereg „procedur”, które pomogą ustawić cały system transmisji z wysoką jakością.

Robot to jeden z wielu „projektów” lidera japońskiego przemysłu samochodowego, który upraszcza cały proces prowadzenia samochodu. System został zaprojektowany tak, aby kierowca nie myślał o „mechanicznej” zmianie biegów. Dzięki temu robot steruje przekładnią znacznie lepiej niż dobrze znana maszyna.

Zrobotyzowana skrzynia biegów Toyota Corolla

MMT zawierało jednostkę sterującą ECU i czujniki, które dają sygnały, gdy samochód się porusza. Sam układ przeniesienia napędu pozostał praktycznie niezmieniony, zawiera sprzęgło i manualną skrzynię biegów, która z kolei jest napędzana napędem robota - siłownikiem. Mechanizm sterujący całkowicie spina cały system, czyniąc go automatycznym lub półautomatycznym, a także umożliwia obsługę ręczną.

Charakterystyczną zaletą MMT Toyota Corolla jest komfort jazdy, oczywiście automatyczna skrzynia biegów jest płynniejsza i bardziej znana każdemu, ale robot ma szereg możliwości, które są poza mocą „maszyny”. Na przykład w MMT zużycie paliwa pozostaje na poziomie „mechaniki”, a niezawodność działania i koszty utrzymania są znacznie tańsze niż „automat”. Ale cokolwiek to było, każde pudełko ma swoje zalety i wady.

Problemy z robotem Toyota Corolla

Japończycy zadebiutowali swoim pierwszym samochodem z multimodalną skrzynią biegów pod koniec 2006 roku. Sprzedaż samochodów z robotem nie trwała długo na rynku, ponieważ Toyota przyznała się do swoich niedociągnięć i błędów w tworzeniu tak ciekawej i atrakcyjnej skrzyni biegów. W związku z tym Japończycy zostali zmuszeni do zaprzestania produkcji tego typu skrzyni biegów i wprowadzenia na krótki czas ubezpieczenia zakupionych samochodów. Właściciele robota Toyota Corolla napotkali wiele problemów:

• Awarie w systemie jednostki sterującej, które prowadziły do ​​częstych problemów i nieplanowanych procedur inicjalizacji, czasami co 10 tysięcy kilometrów
• Jeśli skrzynia nie działała prawidłowo, przyczyniała się do przegrzewania tarczy sprzęgła i jej przedwczesnego zużycia. Zdarzały się przypadki, że sprzęgło wymagało wymiany już po 50-60 tysiącach kilometrów.
• Przerwy w przełączaniu z jednego biegu na drugi. Najczęściej zdarzało się to w długich korkach. MMT „myśli” przez długi czas, taka reakcja prowadzi do powolnego ruchu samochodu lub przyczynia się do szarpnięć.
• Problemy związane z komputerem, w wyniku których pojawiły się wyżej wymienione awarie i usterki w systemie. Musiałem zrobić kompletną aktualizację tej jednostki sterującej.

Do tej pory nadal istnieje „ubezpieczenie” Toyoty dla zrobotyzowanych skrzyń biegów. Wyspecjalizowane serwisy samochodowe są gotowe do przeprowadzenia kompletnej wymiany wszystkich elementów systemu MMT. Możesz skorzystać z karty gwarancyjnej, ale nikt nie wie, jak długo potrwa „darmowa” usługa.

Jak wygląda inicjalizacja skrzyni biegów robota w samochodzie Toyota Corolla?

Inicjalizacja, czyli resetowanie lub ustawianie parametrów w ECU. Najczęściej inicjalizacja w Toyota Corolla 2008 odbywa się podczas wymiany dowolnych elementów zrobotyzowanej skrzyni biegów:

• Wymiana kompletu MMT lub częściowa aktualizacja elementów sprzęgła lub skrzyni biegów (transmisja w trakcie inicjalizacji).
• Wymiana zespołu elektrycznego i napędu elektrycznego oraz czujników (w trakcie inicjalizacji zespołu ECU).

W przypadku nieznanych błędów lub awarii przeprowadzane są regulacje lub kalibracje.

Kiedy nie należy inicjować robota Toyota Corolla?

Więcej na ten temat:

Inicjalizacji Corolli nie należy przeprowadzać bez powodu lub reklamacji. ECU nie lubi częstych aktualizacji, więc nieprawidłowa awaria lub kalibracja może prowadzić do negatywnych konsekwencji. Po inicjalizacji mogą wystąpić krótkotrwałe pozytywne efekty, ale nie na długo. Niepożądane ustawienie parametrów prowadzi do zwiększonego zużycia wszystkich elementów MMT.

Istnieje szereg błędnych opinii, które wydają się mieć pozytywny wpływ na działanie MMT podczas inicjalizacji:

• Resetowanie nie jest konieczne, jeśli pozycja szyny napędowej zasilania sprzęgła jest nieprawidłowa.
• Z opóźnieniami w zmianie biegów, a także szarpnięciami przy niskich prędkościach.
• Po ustawieniach ECU, bez ingerencji w system, samochód nie będzie się lepiej prowadził.

Wszelkie procedury związane z inicjalizacją skrzynki lub bloku muszą być przeprowadzane z rekomendacją fachowców lub oczywistym wystąpieniem ku temu przyczyn.

Procedurę zbierania lub konfigurowania systemu przesyłowego powinni przeprowadzić specjaliści, ale jeśli zdecydujesz się zrobić to sam, postępuj zgodnie z instrukcjami krok po kroku:

1. Zaciągamy naszą Corollę na hamulec postojowy.
2. Wykonujemy zworkę w bloku DLC3 styków CG i TC (zamykamy styki spinaczem do papieru pod numerem 4 i 13).
3. Włączamy zapłon i co najmniej siedem razy wciskamy hamulec (rozlegną się dwa krótkie dźwięki), będzie to oznaczać, że auto rozpoczęło diagnostykę.
4. Naciśnij pedał hamulca i wykonaj następujące zmiany biegów:

Podczas ustawiania elektrycznej jednostki sterującej: N - E - V następnie „minus” - M - „minus” - M - E - N

Podczas inicjalizacji sprzęgła: N - E - M - "plus" - M - "minus" - M - "plus" - M - "minus" - E - N

Z ustawieniami MMT: N - E - M - "minus" - M - "minus" - M - "plus" - M - "plus" - E - N

1. Zwalniamy hamulec i wciskamy go ponownie, oczekujemy serii sygnałów (wybrany przez nas element jest konfigurowany).
2. Dzięki prawidłowemu procesowi inicjalizacji robota Toyota Corolla i pomyślnemu ukończeniu go usłyszysz:

Dwa sygnały dźwiękowe — ustawienie ECU zakończone pomyślnie.

Trzy sygnały dźwiękowe — Inicjalizacja sprzęgła zakończona bez błędów.

Cztery dźwięki - transmisja jest skonfigurowana bez błędów.

1. Wyłącz zapłon i odłącz styki TC i CG.
2. Jeśli podczas konfiguracji lub po jej zakończeniu pojawią się ciągłe sygnały dźwiękowe, będzie to oznaczać, że nie została przeprowadzona poprawnie lub z błędami. Aby rozwiązać ten problem i ponownie uruchomić system, wyjmij kluczyk ze stacyjki i odczekaj dziesięć do piętnastu sekund. Następnie ponownie rozpocznij inicjalizację Toyoty Corolli.

Inicjalizacja ECU

ECU Toyota Corolla