Co je robotická převodovka a jak funguje? Test: jsi robot nebo člověk? EnergoKomplektatsiya LLC, Saratovská oblast

Co je robotická převodovka a jak funguje? Test: jsi robot nebo člověk? EnergoKomplektatsiya LLC, Saratovská oblast

18.07.2019

A myslíme jinak.

Ale kdybyste mohli rozdělit naše myšlení na více lidské a více strojové, jak byste popsali svůj způsob myšlení?

Udělejte si tento test a vaše odpovědi nám prozradí, zda máte blíže k člověku, nebo přemýšlíte skoro jako robot.

Zkusme určit!

10+ humanoidních robotů, kteří jsou děsivě podobní lidem

Geminoid-F


Model se dotýká obličeje humanoidního robota, který byl vytvořen v masce samotného modelu. Některé jeho části fungují díky tlaku vzduchu. Výrazy tváře mohou velmi přesně opakovat výrazy tváře skutečné osoby.

Android Kodomoroid



Tento komunikační android z Japonska byl představen na tiskové konferenci během výstavy robotů v London Science Museum v únoru 2017.

Ibn Sina



Studenti z univerzity SAE si prohlédnou prvního robota, který mluví arabsky a umí komunikovat s lidmi. Takoví roboti mohou pracovat jako sekretářky, administrátoři, prodejci a konzultanti.

Jia Jia


Tento robot komunikuje s inženýrem z University of Science and Technology of China. Vytvoření Jia Jia trvalo týmu vědců 3 roky. Své duchovní dítě představili v dubnu 2016. Robot umí mluvit, ukazovat i ty nejmenší výrazy obličeje a také hýbat rty a tělem.

Asuna



Tento robot byl představen na každoročním Tokyo Design Week, který se konal v říjnu 2017. Robot je řízen na dálku operátorem, který sleduje návštěvníky prostřednictvím kamery.

Robot od Toshiby



Tento humanoidní robot byl vystaven na výstavě elektroniky CEATEC v prefektuře Čiba v Tokiu v říjnu 2014.

Chihira Junko



Toshiba vytvořila robota speciálně pro obchodní centra. Tento vůz vítá návštěvníky nákupního centra v Tokiu. Prezentace proběhla v prosinci 2015. Stojí za zmínku, že robot může dokonce pomáhat zahraničním turistům tím, že s nimi komunikuje v angličtině a čínštině.

Minami



Návštěvník interaguje s humanoidním robotem Minami v obchodě v Osace v květnu 2013. Robot může komunikovat s návštěvníky pomocí určitých frází, jako například „Přicházíš sám? nebo "Pojďme se společně vyfotit."

Mirai Madoka



Tento humanoidní robot byl představen na Robot Development & Application Expo v lednu 2017. Výstava se konala v Tokiu.

Dvojité Androidy



Vědec Yoshio Matsumoto zobrazuje dvojčata ve své laboratoři v Tsukubě v Japonsku v červenci 2014.

Han aSofie



David Hanson, generální ředitel společnosti Hanson Robotics, stojí mezi robotem Hanem a robotem Sophií během jejich demonstrace na technologické konferenci RISE v Hong Kongu v červenci 2017.

ChihiraAico



Tento robot vítá zákazníky v tokijském obchodě. Akce se koná v dubnu 2015. Stojí za zmínku, že robot je schopen se usmívat, zpívat a dávat Užitečné tipy kupující.

otonoidní



Tento humanoidní robot komunikuje s ostatními roboty, zejména „CommU“ a „Sota“. Akce se koná na tiskové konferenci v Tokiu v lednu 2015.

Moderní vozy jsou vybaveny novými typy převodovek včetně robotizované převodovky. Abyste pochopili hlavní body související s jeho provozem, musíte pochopit, co je robotická převodovka.

[Skrýt]

Co je to robotická převodovka?

Robotická převodovka na autě znamená něco mezi manuální převodovkou a automatická převodovka. Ve skutečnosti je robotická převodovka vybavena „mechanikou“. automatická spojka a schopnost měnit rychlost. Činnost tohoto typu jednotky nezávisí na řidiči, ale na fungování modulu řídicí elektroniky. Během jízdy musí řidič pouze správně vysílat příchozí data, aby se zajistilo řádný provoz Kontrolní bod.

Zařízení robotické převodovky

Schématická struktura konstrukčních prvků manuální převodovky

Abyste pochopili, co to je, musíte pochopit strukturu jednotky. Další položky, určené pro mačkání spojky, jakož i přepínání a volbu rychlostí, se nazývají akční členy.

Robotická převodovka je vybavena vlastním řídicím systémem, vyrobeným ve formě řídicí jednotky, a několika ovladači. Tyto senzory jsou navrženy pro interakci s blokem. Robotická převodovka se zásadně liší od tradiční automatická převodovka a převodovky CVT.

Robotické převodovky jsou stejně jako mechanické převodovky vybaveny spojkou. Tyto typy jednotek se nepoužívají převodové oleje ATF.

V závislosti na výrobci vozu může být robotická převodovka vybavena jednou nebo dvěma spojkami:

  • pokud je spojka pouze jedna, pak se jedná o jednokotoučovou jednotku;
  • pokud dva, pak se přenos považuje za předselektivní.

Hlavní součásti robotické jednotky:

  1. Samotný kontrolní bod.
  2. Akční členy nebo serva. Určeno pro mačkání spojky a aktivaci otáček.
  3. Řídicí modul, což je mikroprocesorová jednotka. Používá se ke zpracování a přenosu příkazů.
  4. Externí ovladače. Počet senzorů se může lišit v závislosti na výrobci stroje.

kontrolní bod

Strukturu robotické jednotky doporučujeme porozumět podrobněji na příkladu. šestistupňová převodovka vybavena dvěma spojkami. Agregát je konstruován jako manuální převodovka, ale je vybaven dvěma hnacími řemenicemi. Jeden z těchto prvků je instalován uvnitř druhého. Vnější kladka má vnitřní dutinu, do které je instalována vnitřní součást. Vnější řemenice obsahuje ozubená kola pro pohon druhé, čtvrté a šesté rychlosti a vnitřní řemenice obsahuje ozubená kola pro první, třetí, pátý a zpátečku.

Každá hřídel robotický box převody jsou vybaveny samostatnou spojkou.

Akční členy nebo serva

Akční zařízení mohou být elektrická nebo hydraulická. Elektrický typ prvků je vyroben ve formě elektromotoru s převodovkou a hydraulický typ je považován za hydraulický válec. Jeho tyč je připojena k synchronizačnímu zařízení. Hlavním účelem ovládacích prvků je mechanicky pohybovat součástmi synchronizátoru a také aktivovat a deaktivovat spojku.

Řídicí modul

Řídicí modul je mikroprocesorová jednotka, na které jsou instalovány externí ovladače. Tyto senzory jsou zapojeny elektronický systém ovládání motoru auta. Snímač převodovky spolupracuje s ovladači z pohonná jednotka a další systémy, například ABS. Řídicí modul lze kombinovat s mikroprocesorovou jednotkou kontrola motoru, ale přenos bude fungovat podle vlastního algoritmu.

Kanál Carvizor podrobně hovořil o zařízení a Designové vlastnosti RKPP.

Vlastnosti robotické převodovky

Elektrický pohon spojka je ovládána elektromotorem, stejně jako mechanická rychlost. Práce hydraulický pohon je založena na speciálních válcových zařízeních, která jsou ovládána pomocí solenoidový ventil. Někdy lze robotickou jednotku doplnit o elektromotor sloužící k pohybu válcové prvky a navržený tak, aby podporoval fungování hydromechanického modulu. Toto zařízení vybavené pohonem se vyznačuje dlouhou rychlostí přepínání, která může být až půl sekundy.

Ve srovnání s hydraulickým zařízením nepotřebuje jednotka k provozu stálou podporu. požadovanou úroveň tlak. U některých modelů Opel se hydraulické jednotky vyznačují rychlým spínacím cyklem, který zajišťuje přepnutí za 0,06 sekundy. Ale takoví roboti se obvykle instalují na sportovní auta.

Princip činnosti robotické převodovky


Schéma fungování robotické jednotky

Robotická jednotka funguje jako mechanik – pro rozjezd a změnu rychlostního stupně musí řidič sešlápnout spojkový pedál. Postup aktivace tohoto mechanismu se provádí prostřednictvím akčního členu, který přijímá impuls z řídicího modulu. Po vydání signálu jednotka pomalu otáčí převodovkou.

Pokud je převodovka vybavena dvěma spojkami, nejprve se aktivuje první. Poté akční člen pro volbu a aktivaci rychlosti přivede synchronizační jednotku na první rychlostní stupeň. To vede k jeho zablokování na hřídeli a začátku otáčení sekundární řemenice. Když se auto rozjede, řidič sešlápne plyn. Pokud je převodovka jednokotoučová, další rychlost se aktivuje po určité době. V důsledku toho se objevuje tzv. časový odstup.

Aby se zabránilo vzniku časové prodlevy a zkrátila se doba řazení, je jednotka vybavena druhou spojkou a dalším hřídelem. To vedlo k vytvoření předselektivního pole. Když je zařazen první rychlostní stupeň, druhý je připraven k aktivaci, protože druhá spojka je již sepnutá. Když jednotka přijme signál z řídicího modulu, rychle se přepne z první rychlosti na druhou.

Následné přepínání na vyšší a vyšší úrovně se provádí obdobně. nízké rychlosti za jízdy. Časový interval při přepínání je minimální. Případný přetlak je vyloučen, nedochází ani k výpadku tahu motoru a dalším nuancím. Výsledkem je, že vůz jede dynamicky a úspora spotřeby paliva je maximální. Fungování v automatickém režimu je dosaženo pravidelnou analýzou mikroprocesorového modulu impulsů dodávaných z externích ovladačů.

Při přijímání signálů a jejich odesílání bere mikroprocesor v úvahu:

  • velikost zatížení pohonné jednotky;
  • rychlost jízdy;
  • polohu, ve které se nachází plynový pedál.

Robotické boxy mají schopnost ruční přepínání rychlosti, lze tuto vlastnost nazvat imitací hydromechanického automatu. Některé typy jednotek umožňují uzamknutí při aktivaci překročení rychlosti.


Funkční blokové schéma robotický systém I-Shift na vozech Honda

Provozní režimy

Mikroprocesorový modul může pracovat v několika režimech:

  1. Sport. Obvykle se aktivuje při jízdě po dálnici, kdy vůz jede stabilně vysokou rychlostí.
  2. Městský režim. Aktivuje se při jízdě po městě nebo při stání v dopravní zácpě.
  3. Ekonomika Umožňuje maximální úsporu paliva. Rychlost jízdy ale bude minimální.

Jak se naučit řídit s robotickou převodovkou? Hlavní ovládací prvky

Abyste zabránili poruchám přenosu, musíte vědět, jak robota používat, konkrétně:

  • jak zahřát jednotku;
  • jak správně začít s pohyby;
  • jak používat převodovku při provozu auta v městském režimu.

Zahřívání robotické převodovky a provozních prvků

Mnoho výrobců automobilů tvrdí, že robotické jednotky se nemusí zahřívat. Ale v této věci musíme vzít v úvahu teplotu pracovní kapalina PROTI mazací systém a také to, jak se olej chová v mrazivých podmínkách. Některé typy Dodávky na nízké teploty zahustit a shromáždit na dně jednotky. Podle normy proces zahřívání spočívá v nastartování motoru a čekání 2-3 minuty. Při zahřívání vozu se nemusíte dotýkat řadicí páky.

Pokud je auto v garáži, musíte s ním vyjet klidně a plynule, abyste se vyhnuli otřesům a škubáním. Při zahřívání je potřeba hlídat počet otáček ideálně, jejich počet bude minimální a bude asi 1 tisíc za minutu. Jednotka by se měla také v létě zahřívat, díky tomu budou všechny součásti robota řádně promazány. Zahřívání zabrání rychlému opotřebení součástí jednotky.

Hlavní provozní vlastnosti, které zvýší životnost jednotky jako celku:

  1. Vyhněte se uklouznutí při jízdě v chladném počasí. To povede k rychlé opotřebení akční členy a komponenty. Pravidelné prokluzování způsobí nesprávnou kalibraci jednotky.
  2. Odborníci nedoporučují častou jízdu na silných silnicích. zasněžené povrchy. Vozidlo může uvíznout, což nakonec způsobí uklouznutí.
  3. Tak jako zimní pneumatiky Doporučuje se používat výrobky vybavené hroty. Při instalaci na kola běžné pneumatiky Je zde možnost uklouznutí na ledu.
  4. Během dlouhých odstávek v délce několika dnů nebo více se doporučuje nastavit volič převodovky do polohy E. Motor musí být vypnutý.
  5. Pokud je stav vozovky špatný, odborníci radí začít jet na druhý rychlostní stupeň, ale příliš nezrychlovat.

O základních principech řízení robotická převodovka Alexey Rykov řekl příklad Lada Granta.

Pravidla pro správný start na robotickém boxu

Majitelé aut vybavených robotickými převodovkami by měli počítat s tím, že některá vozidla nemají doplňková možnost pomoc na začátku. Zejména mluvíme o tom, že se začneme pohybovat v kopci, do kopce. Proto je důležité naučit se správně začít. Startování se provádí stejným způsobem jako u vozu s mechanickou jednotkou.

Další informace o tom, jak začít:

  1. Rameno páky parkovací brzda musí být zvýšen.
  2. Řadicí páka je nastavena do režimu A.
  3. Řidič lehce, bez námahy sešlápne plyn.
  4. Současně se uvolní páka parkovací brzdy.

Pokud když začnete jezdit na ulici teplota pod nulou a vysoké vlhkosti lze volič boxu posunout do polohy M1. Síla na plynový pedál musí být přijatelná, aby nedošlo k překluzu. Pokud je stroj vybaven gyroskopem, pak při volbě automatického režimu mikroprocesor jednotky sám zvolí požadovanou rychlost a přepne. To vám umožní snížit rychlost. Pokud je řidič zkušený, může s přihlédnutím k situaci nastavit režim M při fixaci nastaveného rychlostního stupně.

Pokud je původně nainstalován rychlostní režim, pak se nedoporučuje měnit rychlost pohybu. Otáčky motoru by měly být mezi 2500 a 5000 za minutu, ale ne za tímto rozsahem. Když začnete z kopce, volič převodovky se nastaví do režimu A a páka ruční brzdy se uvolní.

Provoz robotické převodovky v městském prostředí

Pravidelné používání vozidla v městském provozu a dopravních zácpách může vést k rychlému opotřebení součástí převodovky. Abyste tomu zabránili, měli byste při zastavení vozu přesunout řadicí páku do režimu N. Poté se aktivuje parkovací brzda a motor se zastaví. Pokud jsou zastávky krátkodobé, například v dopravních zácpách, pak není třeba zapínat neutrální režim, stačí zastavit, když je páka nastavena na režim A. Pokud auto stojí v dopravní zácpě pro déle než jednu minutu, pak bude nutné motor zastavit.

Vasily Kostin hovořil o složitosti používání strojů s instalovaným robotem.

Výhody

Výhody robotických jednotek:

  1. Spolehlivost konstrukce jednotky jako celku. Zařízení je založeno na mechanické součásti, která prošla četnými testy a byla studována specialisty. Díky této spolehlivosti tenhle typ Převodovka je lepší než konvenční automaty a CVT.
  2. Provoz vozidla s nainstalovanou robotickou jednotkou umožňuje šetřit palivo. Pokud převodovka a motor vozu nejsou opotřebované, může úspora paliva dosáhnout až 30 %.
  3. Doplnění robotické jednotky vyžaduje méně mazací kapalina, v průměru to není více než tři litry. Pro srovnání, do CVT boxů se lije asi sedm litrů. Tato výhoda umožňuje ušetřit peníze.
  4. Počet převodových stupňů u robotů odpovídá počtu rychlostí v mechanice.
  5. Vzhledem k tomu, že základem kontrolního bodu je mechanická část, to umožňuje jednoduché opravy. Mnoho odborníků má dovednosti v takových opravách, což nelze říci o jednotkách CVT. Většinu běžných problémů lze správným přístupem vyřešit sami.
  6. Životnost spojkového systému je delší než manuální převodovky asi o 40 %. Nejde jen o úsporu peněz, ale také o bezpečnost.
  7. Při provozu vozu v městských podmínkách vám funkce manuálního řazení umožňuje rozjet se bez zatížení jednotky.

Nedostatky

Robotické převodovky mají nejen výhody, ale také nevýhody, které jsou uvedeny v souladu s recenzemi vlastníků automobilů s manuální převodovkou:

  1. Hlavní nevýhodou manuální převodovky jsou problémy s programováním převodovky. Pro majitele vozu může být obtížné přeprogramovat software zvýšit dynamiku stroje a ušetřit zdroje jednotky. Proto nastávají potíže s nastavením převodovky pro konkrétní styl jízdy. Pro pohodlné ovládání bude řidič potřebovat čas, aby si zvykl na způsob, jakým vůz funguje.
  2. Nízká rychlost aktivace a pomalá odezva jednotky. To je způsobeno náklady na programování zařízení. Tento problém je také typický pro mnoho automatických převodovek.
  3. Při jízdě v městských podmínkách a dopravních zácpách, stejně jako na nerovných silnicích, by měl řidič přepnout na manuální režimřízení. V opačném případě se prvky spojkového systému rychleji opotřebují. To se odráží na životnosti jednotky jako celku.
  4. Při řazení je cítit škubání a otřesy. Ne na všech jednotkách, ale na mnoha. Je to proto, že plyn není uvolněn před změnou rychlosti. Chcete-li tento problém odstranit, nemůžete plně sešlápnout plynový pedál.
  5. Při jízdě do kopce se může spojka rozpojit. Problém souvisí s přehříváním převodové jednotky. Pokud se vůz pohybuje do kopce, doporučuje se přepnout na ruční ovládání.

Problém s přeprogramováním lze vyřešit výměnou firmwaru mikroprocesoru, ale to je nutné provést až po uplynutí záruční doby.

Kanál HPC představuje skutečné negativní recenze spotřebitele o provozu robotické jednotky na automobilu.

Rozdíl mezi robotizovanou převodovkou a automatickou převodovkou

Hlavní rozdíly mezi robotickými převodovkami a automatickými jednotkami:

  1. Designové vlastnosti. Robot je mechanická jednotka vybavená mikroprocesorovým řídicím zařízením. Automatické převodovky mají své vlastní zařízení. Zahrnuje také elektronický modul, ale ve strojích není žádná mechanická součást.
  2. Automatické převodovky překonávají robotické jednotky v řazení rychlostí. Také u automatických převodovek je postup přepínání plynulejší.
  3. Robotická zařízení mají možnost ručního přepínání. U automatických jednotek není možnost ručního ovládání.
  4. Auta vybavená robotickou jednotkou spotřebují méně paliva. Jejich doplňování vyžaduje méně maziva.
  5. Postup opravy a servisu robotických převodovek bude stát spotřebitele méně než automatická převodovka.

Relevance robotických boxů v Rusku

Ruští výrobci automobilů téměř nikdy neinstalují robotické jednotky na své produkty. V roce 2015 oznámilo vedení automobilového koncernu VAZ, že modely aut Lada Priora budou vybaveny robotickými převodovkami. Celková hmotnost zařízení je přibližně 35 kg. Samotná jednotka je přizpůsobena tuzemských silnicích, a počasí, charakteristické pro ruské klima.

Například automatické stroje mohou odmítnout nastartovat motor automobilu, pokud teplota klesne pod -25 stupňů. Robotické jednotky budou schopny efektivně fungovat a spouštět spalovací motory při -40 stupních. Výrobce AvtoVAZ poskytuje na převodovku tříletou záruku, ale tvrdí, že v průměru zařízení vydrží asi deset let. K tomuto kroku přistoupilo zastoupení koncernu ke zvýšení prodeje vozů Lada Priora.

Dnes od domácí auta robotické převodovky jsou instalovány pouze na Lada Grants a Prioras.

Oficiální kanál Lada představil videoklip o výrobě robotických jednotek pro vozy Lada Granta.

Tipy pro výběr robotické převodovky

Před nákupem vozidlo u manuální převodovky je potřeba nasbírat co nejvíce informací o fungování konkrétního typu převodovky. Doporučuje se prostudovat recenze spotřebitelů, protože některé verze robotů mají „závady“, které jsou charakteristické pro celou řadu. Zejména musíte vědět o časovém intervalu při řazení. Je lepší dát přednost možnostem, ve kterých se postup přepínání provádí co nejrychleji.

Při výběru auta je třeba vzít v úvahu individualitu zařízení. Identické přenosy se mohou navzájem lišit. Problémy spojené s provozem jednotky lze často odstranit blikáním mikroprocesorové jednotky.

Základní poruchy v provozu robotů

Příznaky, které mohou naznačovat problém se zařízením:

  1. Na ovládacím panelu se objevil indikátor alarmu. Může to být kontrolka Check Engine nebo speciální symbol označující problémy s převodovkou.
  2. Při jízdě řidič slyší cizí zvuky. Netypické pískání nebo hučení může znamenat problémy s přenosem.
  3. Při sešlápnutí plynu není žádná odezva. Otáčky motoru se nezvyšují ani nezvyšují, ale otáčky se nezvyšují.
  4. Pod autem se objeví louže oleje. To znamená únik spotřební kapaliny z jednotky.
  5. Spojkový systém prokluzuje.
  6. Když řidič sešlápne plyn a udělá to plynule nebo při přeřazení, objeví se tlačení nebo trhnutí.
  7. Převodová jednotka sama přestane fungovat, vůz se zastaví a nepohne se.

Většina problémů je způsobena nesprávným provozem mikroprocesorového zařízení. Pokud mluvit o mechanické problémy, pak je většina z nich spojena s opotřebením jednotlivých prvků. Takové díly většinou nelze opravit a musí se vyměnit.

Mechanické problémy:

  • opotřebení vidlice určené k volbě rychlosti;
  • Zařízení valivých ložisek se opotřebovávají, což může způsobit hučení.

FOTOGALERIE

V této sekci jsou uvedeny fotografie robotů od různých výrobců automobilů.

Video „Jak zabránit rychlému selhání robotické převodovky“

Uživatel JoRick Revazov mluvil o věcech, které nelze dělat s robotickou jednotkou na autě.

K řízení 415 m dlouhé dopravníkové linky pro systém pohonu s proměnnou frekvencí se používá kompletní elektrický pohon vyrobený společností Triol Corporation.

Technologie vyráběná společností Triol Corporation se osvědčila jako zásadně spolehlivá pro práci v podzemních dolech a dolech.

Akciová společnost "Transnational Company KAZHROM" Aktobe Ferosalloy Plant - pobočka JSC "TNK "KAZHROM"

Milá Anar Ondasynovno! V reakci na vaši žádost potvrzujeme, že frekvenční měniče, stejně jako zařízení jemný začátek vyrobené společností Triol Corporation v pobočce TNK-Kazchrome JSC závodu Aktobe Ferroalloy Plant byly dodány a instalovány v roce 2006 a dodnes se používají. Softstartéry Triol AC-11-03 se používají k regulaci rychlosti otáčení ventilátorů chladicí věže a také ke spouštění kompresoru na jiggingovém komplexu KPFSH-50. Za dobu provozu Triol Corporation UPP nebyly k zařízení žádné stížnosti ani připomínky. Toto vybavení dorazilo do zařízení v plné tovární připravenosti, což umožnilo jeho uvedení do provozu do 1 pracovního dne, a etablovalo se jako spolehlivé zařízení fungující v obtížné podmínky provoz se zvýšenou prašností a teplotou.

Akciová společnost "Salekhardenergo"

Tímto dopisem vyjadřuji svou vděčnost společnosti Triol-Electric LLC za dodávku frekvenčního měniče Triol AT04-055 podniku GTPP společnosti Salekhardenergo JSC. Potvrzuji, že společnost "Triol-Electric" LLC dodala a uvedla do provozu v roce 2004 frekvenční měnič řady AT04-055, výrobní číslo 2440, do podniku GTES JSC "Salekhardenergo". Frekvenční měnič pracoval s běžným zatížení. Během provozu nebyly zjištěny žádné poruchy v provozu zařízení. Společnost "Triol-Electric" se etablovala jako spolehlivý výrobce a dodavatelem nízkonapěťových frekvenčních měničů. Doufáme v plodnou a oboustranně výhodnou spolupráci!

Bashkir Generating Company

V Novo-Sterlitamakskaya CHPP společnosti BGK LLC na základě smlouvy č. 112/0879 ze dne 12.04.15. se společností Triol-Neft LLC byl zaveden systém pro automatické udržování požadovaného provozního tlaku pomocí frekvenčního pohonu „Triol AT27“, zajišťující minimální tlakovou ztrátu mezi sběračem napájecí vody a bubnem kotlové jednotky

PJSC MMC Norilsk Nickel

V požadovaném rozsahu byla dokončena úprava frekvenčně řízeného elektrického pohonu dmychadel č. 1, č. 2, č. 3 areálu výroby kyseliny sírové Měděnky. Dva vysokonapěťové frekvenční měniče AT27-M63-6/6-31S52M-S-44 s kompletními vstupně-výstupními a spínacími skříněmi plně plní konstrukční funkce regulace otáček a synchronního bezrázového přechodu hnacích motorů 630 kW, 6 kV na napájení ze sítě. Děkujeme za pomoc při řešení vznikajících problémů. Samostatně bych chtěl poznamenat vysokou profesionalitu seřizovače Rishata Maratoviče Nafikova, vyjadřujeme mu naši vděčnost.

JSC "Turbonasos"

Tímto potvrzujeme, že společnost LLC "Triol-Neft" v podniku OJSC "Turbonasos" (Státní korporace pro vesmírné aktivity "Roscosmos"), Voroněž, st. Ostrogozhskaya 107 byl dodán a uveden do provozu vysokonapěťový frekvenční měnič řady AT27-2M0-10/6S64M-K12-14, výrobní číslo 70879. Zařízení dodané společností Triol-Neft LLC bylo uvedeno do provozu v prosinci 2015 a v současné době nejsou na práci žádné stížnosti. Vyjadřujeme vděčnost za vykonanou práci.

LLC "Dorogobuzhskaya CHPP"

V roce 2006 dodala společnost Triol-Electric LLC frekvenční měnič AT04-45K společnosti Dorogobuzhskaya CHPP LLC. Za celou dobu provozu zařízení nebyly zjištěny žádné poruchy. Triol Corporation se etablovala jako spolehlivý výrobce a dodavatel nízkonapěťových zařízení. Dorogobuzhskaya CHPP LLC vyjadřuje vděčnost společnosti Triol-Electric LLC za vysoce kvalitní a včasné dodání frekvenčního měniče AT04

RUE "Minskenergo" pobočka "Minsk Heating Networks"

Triol-Electric LLC se etablovala jako spolehlivý výrobce a dodavatel nízkonapěťových frekvenčních měničů. RUE "Minskenergo" pobočka "Minsk Heating Networks" vyjadřuje vděčnost LLC "Triol-Electric" za výrobu vysoce kvalitních elektrických zařízení.

Promrezerv LLC, Moskva

V roce 2013 nám Triol-Electric LLC dodala 3 frekvenční měniče AT24-75K-380-H10000 a 3 dálkové ovladače P24E. Během provozu těchto pohonů nejsou žádné stížnosti. Doufáme v další oboustranně výhodnou spolupráci.

Elektrárna státního okresu Čerepovec, oblast Vologda

U pohonů AT24 dodávaných Vaší společností uvádíme následující výhody: jednoduché, flexibilní menu nastavení pohonu, pohodlné umístění svorek pro připojení externích obvodů. Obecně nejsou žádné připomínky k provozu pohonů AT24.

JSC "Shchekinoazot", oblast Tula

V roce 2014 nám Triol-Electric LLC dodala tři frekvenční měniče AT24-55K-380-S10000 a tři ovládací panely R24E. Společnost Triol se etablovala jako spolehlivý výrobce a dodavatel nízkonapěťových frekvenčních měničů AT24. JSC Shchekinoazot vyjadřuje poděkování společnosti Triol-Electric LLC za kvalitní a včasné dodání frekvenčních měničů AT24, za možnost odložené platby, která nám umožnila nerušeně vykonávat naši činnost.

LLC "Bilmart", Republika Sakha

Od roku 2006 používáme frekvenční měniče Triol řady AT24. Rád bych poznamenal funkčnost a výborná kvalita dodávané produkty. Těšíme se na další úspěšný rozvoj našich obchodních vztahů.

EnergoKomplektatsiya LLC, Saratovská oblast

EnergoKomplektatsiya LLC spolupracuje s Triol-Electric LLC od roku 2013. V poměrně krátké době společnost Energokomplektatsiya LLC nainstalovala asi 120 frekvenčních měničů řady AT24. Za dobu spolupráce se Triol-Electric LLC etablovala jako spolehlivý partner, který plní všechny své závazky. Má kvalifikované a pohotové centrum technické podpory

Vzhledem k tomu, že dříve měli automobiloví nadšenci omezený výběr převodovek, mohli si při nákupu vozidla vybrat pouze manuální nebo automatickou. Nyní probíhá aktivní vývoj automobilový průmysl vedl ke vzniku nových převodovek a výběr již není tak jednoduchý. Zajímavostí je robotická a automatická převodovka: jaký je mezi těmito převodovkami rozdíl a jak si mezi nimi vybrat?

Jaký je rozdíl mezi robotem a kulometem?

Abychom pochopili rozdíl mezi automatickou převodovkou a robotem, stojí za to pochopit princip fungování každé z těchto převodovek a konstrukci systému jako celku.

Automatizace je založena na řídicím systému, měniči točivého momentu a planetové převodovce se specifickými převody a spojkami. Díky této konstrukci se rychlosti přepínají autonomně bez zásahu řidiče. Orientační bod v v tomto případě jsou parametry jako jízdní režim, zatížení a otáčky motoru.

Přečtěte si také velmi poučný článek našeho specialisty o...

Relevance instalace stroje je sledována na nákladních automobilech a osobní automobily, stejně jako autobusy. Pokud má vůz pohon předních kol, je konstrukce automatické převodovky doplněna diferenciálem a.

První věc, která odlišuje robota od automatického stroje, je jeho speciální konstrukce, která kombinuje schopnosti mechanického a automatická převodovka. Ve skutečnosti je mechanika v tomto případě doplněna automatické ovládání S akční členy, které jsou zodpovědné za řazení rychlostních stupňů a ovládání spojky. Přepínání probíhá stejným způsobem jako v případě manuální převodovka, ale řidič do toho není zapojen.

Primárním cílem vytvoření robotizované převodovky bylo snížit náklady na převodovku a současně spojit všechny výhody manuálních a automatických převodovek. Je to všechno o snadném použití a pohodlí. V důsledku toho existuje několik možností pro návrh systému.

  1. Použití aut jako příkladu řady BMW M, můžete považovat za nejkvalitnější a známou manuální převodovku s názvem Sequental M Gearbox (SMG). Převodovka je 6stupňová manuální, s elektronicky řízenou hydraulikou zodpovědnou za řazení rychlostních stupňů a vypínání spojky. Převodové stupně se přeřadí za 0,08 sekundy.
  2. Například Mercedes-Benz třídy A Můžete zvážit další princip, kdy je elektrohydraulický pohon spojky instalován na mechanickém základě. Řidič se podílí na řazení, ale pedály jsou pouze dva. Elektrický pohon nezávisle hlídá polohu páky a plynového pedálu, takže v tomto případě není spojka a je vypnutá automatický režim. Čísla na ABS a snímačích motoru pomáhají elektronice provádět výpočty, aby se zabránilo cukání při řazení a náhlému zastavení motoru.
  3. Například vozy Ford a Opel může uvažovat o třetím principu, kdy se vyměňují hydraulická čerpadla krokové motory. I přes rozpočtovou povahu této varianty se v praxi ukázala jako nepříliš úspěšná, což se projevuje zpožděním řazení a silným trhnutím. Nicméně, na Toyota Corolla je instalována podobná převodovka a zde uvedené nevýhody chybí.

Hlavní rozdíly mezi automatickou převodovkou a manuální převodovkou

Takže, robotická a automatická převodovka: jaký je rozdíl mezi těmito dvěma převodovkami?

  1. První rozdíl je v designu. V případě robota je to mechanik s řídící jednotkou, automatizační zařízení je úplně jiné.
  2. Plynulost a rychlost přepínání je lepší u automatiky.
  3. Téměř všechny automatické převodovky nemají funkci manuálního řazení, zatímco robotické převodovky ano tuto funkci současnost, dárek.
  4. Dalším rozdílem mezi robotem a automatickým strojem je nákladově efektivní oprava a údržba prvního.
  5. Úspora se projevuje také tím, že robot spotřebuje méně oleje a paliva.

Výhody a nevýhody převodů

Abychom konečně vyvodili závěry o tom, co je lepší: robot nebo automatický stroj, stojí za to analyzovat pozitivní a negativní stránky každý z přenosů.

Níže je uveden srovnávací popis výhod a nevýhod automatizace.

VýhodyNedostatky
  1. Řízení je jednoduché a pohodlné. Řidič pouze sleduje vozovku, zbytek za něj udělá automatika.
  2. Měnič točivého momentu je ve srovnání se spojkou v rukou začátečníků odolnější.
  3. Zatížení motoru je ve srovnání s mechanikou menší. Při změně rychlosti se rychlost nezvyšuje.
  4. Zdůrazněte podvozek se také snižuje.
  5. Dostupnost pasivní systém bezpečnost zabraňuje samostatnému pohybu stroje, pokud stojí na svahu.
  6. U šestistupňových automatických převodovek je spotřeba paliva ekonomičtější.
  1. Značná spotřeba paliva u 4- a 5-stupňových převodovek.
  2. Chybí taková dynamika zrychlení jako v případě mechaniky.
  3. Účinnost je nižší kvůli přítomnosti měniče točivého momentu.
  4. Náklady na automatizaci jsou vyšší, což ovlivňuje celkovou cenu vozidla, jeho údržbu a opravy.
  5. Olej se spotřebovává ve velkém množství.
  6. Dynamika není tak vysoká, zrychlení trvá dlouho.
  7. Převodové stupně se mění s mírným zpožděním.
  8. Pokud se začnete pohybovat ve svahu, dochází k mírnému couvání.


Dále následuje analýza výhod a nevýhod robotických převodovek.

VýhodyNedostatky
  1. Ekonomické na mechanické úrovni.
  2. Více nízká cena, cenově dostupná oprava a servis. Úspornější spotřeba oleje.
  3. Rychlé řazení díky příslušným systémům na volantu.
  4. Robotizovaná převodovka na rozdíl od automatické váží méně.
  5. Vyšší dynamika.
  1. Nedostatek plynulé přepínání rychlosti, jsou cítit škubání.
  2. Po zařazení požadovaného rychlostního stupně dochází ke zpoždění.
  3. Nutnost přepnout páku do neutrální polohy při jakémkoliv zastavení.
  4. Zdroj převodovky výrazně trpí každým prokluzem.
  5. Přítomnost mírného rollbacku během začátku pohybu.


Při výběru toho, co je lepší: robot nebo automatický stroj, byste se měli zaměřit na tři hlavní zásady – pohodlí, cenu a spolehlivost.



© 2024 globusks.ru - Opravy a údržba automobilů pro začátečníky