Oprava řídící jednotky robotické převodovky Freetronic. Oprava robotické převodovky "robot" Toyota Corolla, Auris Schéma zapojení mmt box Corolla

Převodovka MMT TOYOTA, není automat, jak si mnozí uživatelé a kupující vozů YARIS, AURIS, COROLLA myslí.

Tato skříň je mechanická, přesněji řečeno mechanická robotická převodovka. Jeho hodnota spočívá v tom, že palubní počítač sám volí optimální režim řazení v závislosti na otáčkách motoru, což zlepšuje jízdní výkon vozu, životnost komponentů a mechanismů motoru a převodovky a úsporu paliva. . Řídicí systém vozu se přizpůsobuje charakteru řízení vozu dané osobou, tzn. má funkci samoučení.

MMT poskytuje hladkou jízdu, pohodlí v tom, že řidič nemusí být rozptylován v okamžiku řazení rychlostních stupňů, když je vůz v pohybu. Vozy vybavené touto převodovkou jsou vhodnější pro ženy, o čemž svědčí pozitivní ohlasy od ženské poloviny. Box je vhodný pro začátečníky i starší řidiče, je velmi jednoduchý a snadno ovladatelný, nevyžaduje další úsilí a pozornost při řízení auta a je levnější na údržbu než automatická převodovka.

Řidičům, kteří jsou zvyklí na mechaniku, se bude zdát nudná a pomalá. Ano, opravdu, zvláště když MMT ještě nezahřátá, řadí se znatelným brzděním, aby se tento jev omezil, měli byste se přesunout do polohy „M“ a řadit ručně, přičemž skříň méně zpomaluje a chová se rychleji.

Další vlastností, která není ve prospěch MMT, je to, že jak se opotřebovávají lamely spojky a dejme tomu porucha v tréninkovém programu, který je napevno zapojen do řídící jednotky převodovky, auto začne cukat. Chcete-li to provést, pravidelně, pokud se tento problém vyskytne, volejte na servisní stanici prodejce a inicializujte převodovku, čímž se všechna data tréninkového programu uvedou do továrního nastavení a převodovka začne fungovat jako u nového vozu. Mimochodem, tento postup na záručních strojích se provádí zcela zdarma. No, pokud máte záruku, musíte zaplatit. A čím více jezdíte, tím častěji.

Další velmi zajímavou funkcí boxu je sportovní režim „Es“, ve kterém bude váš vůz pracovat spíše na nižší převodové stupně, což bude mít za následek další spotřebu paliva a opotřebení součástí a mechanismů motoru a převodovky. Sportovní režim by se proto měl používat pouze v nouzových situacích, například při předjíždění.

Také, pokud potřebujete prudce zvýšit rychlost, měli byste to udělat; nejprve uvolněte plynový pedál a poté prudce sešlápněte pedál k podlaze a ucítíte, jak auto náhle přepne na nižší rychlostní stupeň, čímž prudce nabere rychlost. Ale zároveň si všimnete všech stejných selhání při řízení vašeho auta.

Obecně se dá říct, že je potřeba si zvyknout na všechno. A jsem si jistý, že po jízdě autem s převodovka MMT, se všemi stávajícími nevýhodami pravděpodobně nebudete chtít přejít na mechaniku.

U vozů značky Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 s robotickou převodovkou Fretronic je porucha řídicí jednotky MMT zcela běžná.

Náklady na opravu elektronické jednotky robotické převodovky Freetronic vyjmuté z vozu jsou 7 000 rublů (demontáž a instalace jednotky z vozu Toyota Auris, Corolla, Corolla Verso - 1 000 rublů, u vozu Toyota Yaris - 3 000 rublů).

Nabízíme Vám novou službu výměny MMT jednotky do hodiny! Vaši vadnou jednotku vyměníme za naši repasovanou, po výměně inicializujeme (adaptujeme) MMT box. Náklady na tento postup jsou 11 000 rublů (Toyota Corolla, Corolla Verso, Auris) a 13 000 rublů pro Toyota Yaris. Záruka na vyměněnou jednotku je 6 měsíců.

POZOR NOVÝ SERVIS - výměna spojky s následnou úpravou převodovky - 8 500 rublů (náklady pouze na práci, bez náhradních dílů, vůz je přijímán po domluvě na 1-2 pracovní dny! Objednávání náhradních dílů u převodovky Freetronic je také možný!).

Výměna spojkového ovladače s následnou úpravou - 2 500 rublů (po domluvě!).

Naše technické centrum vám může poskytnout jakékoli náhradní díly pro váš Toyota Corolla, Yaris, Auris a Corolla Verso, zavolejte nám!

Robotická manuální převodovka Freetronic (někdy označovaná jako Multimode nebo jednoduše MMT) byla vyvinuta z tradiční manuální převodovky přidáním aktuátorů řazených elektromotory. Přidáním elektronického řídicího systému bylo možné automatické i manuální řazení převodových stupňů.

Na obrázku je interiér vozu Toyota Corolla vybaveného převodovkou MMT.

Informace o poloze aktorů jsou snímány bezdotykovými senzory a odesílány do řídicí jednotky (TCM) robotické převodovky. Procesu řazení se účastní tři elektromotory: jeden je zodpovědný za činnost spojky (stlačení), další dva jsou zodpovědné za řazení rychlostí podél os X a Y.

Jediným plusem oproti běžné automatické převodovce je možnost manuálního řazení pomocí pádel na volantu a o něco nižší (~ 0,5 litru) spotřeba paliva. V současné době Toyota tuto převodovku neinstaluje, ale nadále funguje v mírně upravené podobě na vozech Peugeot / Citroen.

Závada na vozech Toyota (Toyota) s robotickou převodovkou MMT se projevuje ztrátou asistence při rozjezdu, při přidání plynu, škubáním vozu (projevuje se při rozjezdu a při rozjezdu vpřed i vzad). Pomocí počítačové diagnostiky lze tuto chybu odhalit (někdy nejsou žádné diagnostické chyby!):

P0810- obecná chyba polohy spojky

P0900- chyba v obvodu akčního členu spojky

Nemoc se vyskytuje na autech, čísla řídících jednotek MMT končí na „0“ nebo „1“ (vozy před rokem 2008, do konce roku 2008 Toyota začala instalovat nové jednotky s číslem „2“ na konci, kde problém byl vyřešen jednou provždy). V roce 2009 se Toyota rozhodla opustit tuto převodovku ve prospěch konvenčního „automatu“.

Počty řídicích jednotek k opravě (pokud mezi čísly není žádné číslo z vaší jednotky, neznamená to, že jej nelze opravit. Zavolejte!) :

89530-12250 25 Toyota Auris

89530-12290 (Aisin 324811-11900) 29 Toyota Corolla

89530-12291 29 Toyota Corolla

89530-12220 (Aisin 324811-10770) B Toyota Corolla (vydání 2003-2006)

89530-64031 (Aisin 324811-12301) 31 Toyota Corolla Verso

89530-52140 (Aisin 324811-11640) 40 Toyota Yaris

89530-52090 (Aisin 324811-10220) 90 Toyota Yaris

Pro diagnostiku výše popsané poruchy Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 můžete zajet do našeho autoservisu. Námi používané zařízení při diagnostice je dealerské a umožňuje vám co nejúplněji a nejpřesněji identifikovat poruchu vozu.

Po opravě vaší jednotky je nutné inicializovat (přizpůsobit) řídicí jednotku MMT. S námi to zvládnete. Náklady na inicializaci po opravě jsou 1500 rublů (z hlediska času postup obvykle trvá 10-15 minut).

Nabízíme Vám také náhradní díly k prodeji pro Váš vůz Toyota (Toyota) na objednávku od 2 do 7 dnů:

Sestava pohonu spojky (nový originál)

Spojka pro vozidla Toyota s robotickou převodovkou MMT (Corolla, Auris, Yaris, Corolla Verso, Aygo)

robot na opravu krabic, robot toyota, oprava robota toyota corolla, robot toyota corolla, robot toyota corolla box robot, robot auris, robot toyota auris, robot toyota yaris, robot převodovky, oprava mmt, oprava jednotky mmt

webová stránka
leden 2007

ROBOTNÍ PŘEVODOVKA

Do druhé poloviny 90. let Toyota pracovala se dvěma tradičními převodovkami – automatickou a manuální převodovkou a fungovala, musím říci, úspěšně. Jakmile si ale jeho marketéři všimli, že automatizované (či robotické) manuální převodovky získávají v Evropě na oblibě – přes veškerou jejich nepochopitelnou lásku k mechanice se ukázalo, že obyvatelům západní Evropy není cizí alespoň minimální komfort. Toyota se jen potřebovala neodchýlit od vlastních tradic – chvíli počkat a pak si půjčit technologie již vyvinuté jinými. Ale bohužel, tady se rozhodli zvládnout sami a poučit se ze svých chyb...

První zkušeností byl systém Toyota FreeTronic, působivý svou nespolehlivostí, manuální převodovka s automatickou spojkou. TFT umí zmáčknout spojku, ale jinak... TFT elektronika si žije vlastním životem a sype falešné chybové kódy. Šoupátkový ventil, tlakové čidlo a akumulátor rychle končí své dny. Hotový akumulátor zase nutí neustále pracovat elektrické čerpadlo, které takové zacházení příliš dlouho netoleruje. Hydraulická hnací kapalina jednoduše vytéká přes naprosto nespolehlivá těsnění. Samozřejmě, že celá tato sada neúspěšných uzlů periodicky spálí spojkový kotouč (kupodivu se to nestává tak často, jak by mohlo). Ke všemu TFT náhradní díly stojí víc než impozantní peníze a na plnohodnotnou opravu někteří zámečníci nestačí - potřebujete i člověka se skenerem, nejlépe značkovým. I když nejjednodušší způsob, jak problém vyřešit, je instalace konvenční mechanické skříně.

V důsledku toho se systém ukázal jako tak prohnilý, že se mu začali vyhýbat i Evropané, které servisní síť neobešla. A dynamika prodejů dala Toyotě velmi rychle zapomenout na technologii FreeTronic. Pak ale nikdo netušil, že japonští inženýři připravili pro milovníky pohodlné jízdy druhou bombu – Multi-Mode Transmission...

Jejich úkol byl jasný – vyrobit převodovku „jako automatickou“ za cenu mechanické a ostatní divize společnosti se budou snažit zákazníkům vštípit, jaký přelomový produkt dostali – slitinu jednoduchosti a efektivity mechaniky s pohodlí automatického stroje. Zkušenosti TFT ukázaly, že je lepší se obejít bez hydraulických pohonů, čím čistější elektrika je levnější a dokonalejší... Pět senzorů, tři elektromotory – a nyní je připravena jednotka, která nejen samostatně mačká spojku, ale také zkreslující převody.

Za pouhé tři roky v Evropě (místní majitelé aut nepovažují za hanebné dělit se o problémy a klamaná očekávání) se této krabici podařilo získat definici "Hrozná převodovka"- od nešťastných řidičů, opravářů a dokonce i odtahovek, kterými se toyoty s M-MT často pohybují.

Při absenci hydrauliky se zde počet možných poruch snížil. Nejpravidelněji se vyměňují řídicí jednotky převodovky, o něco méně často - spálené kotouče spojky a pohony. Ale hlavní problém nespočívá ani ve spolehlivosti dílů, ale ve skutečnosti, že Toyota prostě nedokázala zajistit odpovídající provoz M-MT a zajistit jeho odolnost.

Nejnebezpečnějším nedostatkem je působivá pomalost boxu při přepínání. Nevyhnutelné jsou výfukové škubání a trakční propady (M-MT není schopen sepnout nejen bez přerušení toku výkonu, ale ani bez vypuštění plynu, proto je povinen dusit motor). Při jízdě setrvačností box rád nevhodně podřazuje, při jízdě do kopce se „robot“ plete na dva sousední převody a neustále přepíná nahoru a dolů. Auto se v sebemenším kopci rozcouvá, což je u krabice, která tvrdí, že je "jakoby automatická", obecně nepřijatelné.

Ideově byl M-MT stvořen pro ekonomickou městskou jízdu v zácpách, ale ukázalo se, že na takovém stroji není v zácpách co dělat. Spojka se velmi rychle přehřívá, začíná páchnout, pak kouří a nakonec vyhoří - v zásadě nevydrží „plazivý“ korkový pohyb, zvláště pokud potřebujete rozjet se nebo se plazit do kopce. Při jízdě s častými zastávkami skříň pravidelně zapomíná přepnout, takže rozjezd alespoň na druhém rychlostním stupni jen zhoršuje osud spojky. Dalším vážným problémem je vyřazení převodovky a zablokování neutrálu, k němuž dochází nejen při zastávkách, ale i za jízdy - tak je implementován jakýsi ochranný algoritmus M-MT. Laskavě zastavte, trochu ochlaďte krabici, restartujte motor - a auto možná pojede dál. Většinou se tím trápí: když není jistota, že bude možné dokončit předjíždění nebo se prostě otočit na křižovatce před protijedoucí dopravou, není to moc příjemné řídit.

"S převodovkou MMT jsou velké problémy. Loni, když vozu nebyl ještě rok, auto za jízdy přeřadilo na neutrál. Naštěstí za námi na silnici nikdo nebyl... Bylo nám řečeno, že toto je známý problém výrobce se spojkou a novými upravenými díly je třeba nainstalovat. Spojka a řídicí jednotka byly vyměněny. O několik týdnů později se stejný problém opakoval a díly byly znovu vyměněny. Uplynulo několik dalších týdnů - a nyní Problém se stal přímo na dálnici. V autě byly děti. Auto je zpět v provozu Nechci znovu řídit. Nechci riskovat svůj život a životy svých tří dětí."

"Auto je dobré, ale MMT je jeden velký problém. Už se dvakrát porouchalo (zaseknutí u N). Auto jsem odvezl k dealerovi, vyměnili řídící jednotku, ale bez výsledku. Auto jelo 25 t. Auto jelo 25 t." km a problémy začaly před dvěma měsíci“

"Jsme zklamaní. Při nájezdu 5k km skáče MMT box mezi 3-4-5 rychlostními stupni... Řekněte, že vyměnili ECU, ale o týden později se problémy opakovaly. Nyní nám bylo řečeno, že ECU byla vyměněna s upraveným, který byl určitě odbavený za všech podmínek a funguje perfektně. Cestou domů se převodovka opět řítí mezi 4 a 5 rychlostními stupni."

"Po třech měsících na novém autě mě už dostala. Proč? S auty s automatem jezdím dvacet let a byl jsem ujištěn, že MMT funguje hladce jako automat a hospodárně jako mechanik. škubá v automatickém nebo sportovním režimu .Problém je příliš dlouhé řazení - např. když pomalu dojíždíte na křižovatku, krabička se rozhodne, že chcete přeřadit z 2 na 1 a začne řadit. Během této doby již začnete zrychlovat - v důsledku toho dostat dvě silné škubnutí - při podřazení a hned při dalším přeřazení nahoru. Trhnutí a to, že box chce zcela nečekaně přeřadit - nečekal jsem.Všichni mí spolujezdci se shodují, že auto je vyloženě nemocné.Dvakrát to kontrolovali v Toyotě prodejci - říkají, že to funguje dobře. Když jsem mluvil s techniky, slyšel jsem různé příběhy..."

"Mám Verso s MMT a hodně problémů s ním. Dosud jsem řídil šest různých Toyot a mohu s jistotou říci, že takový duet pomalosti a nespolehlivosti tu ještě nebyl. Převodovka se porouchala více než 5krát, aby datum. Nainstalovaná nová ECU, ale problémy přetrvávají, auto pravidelně přeřazuje na neutrál a nejede…“

V tomto kontextu zní soukromá rada představitelů Toyoty ohledně jízdy s M-MT jednoduše výsměšně:

- Pokud se řazení stane neefektivním, jděte na chvíli na rovnoměrný plyn a nechte převodovku v klidu.
- Pomoc při řazení - pokud uvolníte plyn těsně před okamžikem řazení, pak to proběhne plynuleji.
- Nesešlápněte plynový pedál příliš silně, abyste zabránili vypnutí ochrany a přestavení do neutrálu.
- Abyste předešli cyklickému řazení při dlouhé jízdě do kopce (např. 3-2-3-2-...), přepněte do manuálního režimu a násilně zařaďte nižší převodový stupeň.
- Chcete-li omezit otřesy při řazení, plynule zrychlujte bez sešlápnutí pedálu plynu na více než polovinu.
- Je nemožné pohybovat se velmi nízkou rychlostí, zejména v kopci, jinak se spojka přehřívá neustálým prokluzem. V takovém případě zastavte a ochlaďte.
- Zkuste jet v režimech, kdy je spojka plně sepnutá.
- Snažte se vyhnout jízdě v hustých městských dopravních zácpách.
- Systém M-MT je nové slovo v technologii Toyota a vyžaduje určité úpravy. Zkuste znovu vybudovat své řidičské schopnosti a styl jízdy.

To vše je samozřejmě nesmysl - za tímto účelem se kupují automatické a automatizované boxy, takže při jízdě na ně nemusíte vůbec myslet. Je to pro pomalou jízdu po městě, pro snadné rozjezdy do kopce... A majitel vozu se nemusí pokaždé přizpůsobovat dalšímu „geniálnímu“ vynálezu japonských inženýrů. Funkční jednotku nemůžete vyrobit sami - proto nepřenášejte tyto problémy na kupující.

Nebo je možná z principu nemožné postavit normální robotický box pro hromadné stroje? Ne, je to velmi možné - vezměte si alespoň převodovky VAG ... Ale bohužel existuje obrovská vzdálenost mezi jejich pokročilým DSG se dvěma vícelamelovými „mokrými“ spojkami a chudým náhradním automatem, který nabízí Toyota.

Stojí za zmínku, že primitivní „roboti“ v Evropě byli zavedeni spíše jako alternativa k mechanice než jako náhrada automatických strojů. Automobilky proto při přemýšlení o vyhlídkách nabízejí na výběr ze všech tří možností – „levné“ základní mechaniky, o něco dražší „robot“ a drahý klasický automat. Toyota však šla jinou cestou, všechny mladší modely evropského trhu doplnila pouze mechanikou a M-MT - Yaris, Corolla Verso a nyní nová generace Euro-Corolla. Pravděpodobně na těchto autech stále jezdí příznivci běžných mechanických krabiček, ale v naší metropoli, kde je automat pro každodenní ježdění prostě nezbytný, budete muset na existenci takových modelů zapomenout - zdá se, že příběh Corolly je u konce. Ti, kteří chtějí pokračovat ve sponzorování experimentů na sobě, mohou zůstat u Toyoty, ale co zbytek? Naštěstí je na světě dost jiných normálních aut s normálními převodovkami.

Tady k Toyotě. Toyota má v podstatě všechno.

Všeobecné informace Převodovka C50A (Multimode) je založena na konvenční manuální převodovce C50.
Pro ovládání převodovky jsou na skříni převodovky instalovány elektrické pohony pro vypínání spojky a volbu / řazení převodových stupňů. Elektrické pohony jsou podle signálů čidel řízeny řídicí jednotkou.
Řídicí systém může pracovat ve dvou režimech: režim automatického řazení (E) a režim manuálního řazení (M).
Řadicí páka není mechanicky spojena s převodovkou; poloha páky se zjišťuje pomocí snímačů, z nichž je signál přiváděn do řídicí jednotky.
Pro zajištění bezpečnosti je zde systém zámku řadicí páky. Páka je zablokována v následujících případech:
- pokud je vypnuté zapalování;
- pokud je páka v poloze "N", motor běží, brzdový pedál je uvolněný.
Motor lze nastartovat pouze se sešlápnutým brzdovým pedálem a řadicí pákou v poloze „N“.
Po vypnutí zapalování řídicí systém převodovky zablokuje řadicí páku v nastavené poloze a sepne spojku. Pokud je však během řazení vypnuto zapalování, ozve se bzučák a kontrolka zařazeného rychlostního stupně bude blikat, aby upozornila, že vozidlo nelze zaparkovat se zařazeným rychlostním stupněm.

Inicializace systému řízení převodovky (C50A (Multimode))

Po výměně jakéhokoli prvku uvedeného v tabulce „Inicializace řídicího systému převodovky“ je nutné nejprve vymazat data o starém prvku z paměti řídicí jednotky a poté systém nakonfigurovat pro nový prvek.
[I]Poznámka: Inicializujte pouze u těch prvků, které byly nahrazeny.

Inicializace systému řízení převodovky

1. Nové prvky:
- Sestava převodovky.
- Prvky převodovky, jejichž výměna si vyžádala demontáž převodovky.
- Elektronická řídicí jednotka převodovky
Potřebné operace:


3. Kalibrace

2. Nové prvky
- Elektrický pohon pro volbu a řazení rychlostních stupňů.
- Senzor řazení.
- Senzor voliče převodových stupňů.
Potřebné operace:
1. Inicializace systému řízení převodovky.
2. Nastavení řídicího systému.
3. Kalibrace

3. Nové prvky
- Elektrické uvolnění spojky.
- Snímač zdvihu spojky.
- Spojkový kotouč a kryt spojky.
- Vypínací ložisko.
- Vypínací vidlice spojky.
- Setrvačník.
- Klikový hřídel
Potřebné operace:
1. Inicializace systému řízení převodovky.
2. Nastavení řídicího systému.

Inicializace.

1.zastavte auto.
2. Přesuňte řadicí páku do polohy "N".
3.vypněte zapalování.
4. připojte svorky "4" (CG) a "13" (TC).

5. Po připojení vodičů počkejte 10 sekund.
6.zapněte zapalování.
7. Během 3 sekund sešlápněte brzdový pedál alespoň 7krát.
Poznámka: bzučák zazní dvakrát v intervalech 0,25 sekundy.
8.sešlápněte brzdový pedál.
9. Držte sešlápnutý brzdový pedál a posuňte řadicí páku v pořadí uvedeném v tabulce "Inicializace řídicího systému".

Stůl. Inicializace řídicího systému.

10.Uvolněte brzdový pedál.
11. sešlápněte brzdový pedál.
12. Bzučák zazní několikrát (v závislosti na inicializovaném prvku) v intervalu 0,5 s (interval mezi cykly je 0,25 s).
Počet pípnutí:
inicializace řídící jednotky -2;
inicializace prvků spojky - 3;
inicializace prvků převodovky - 4;

Poznámka: pokud bzučák nevydává pípnutí nebo je interval mezi pípáními 1 s, vypněte zapalování, počkejte 15 s a opakujte inicializační kroky od začátku.
13. sešlápněte brzdový pedál alespoň třikrát během 2 sekund.
Poznámka: Bzučák zazní dvakrát v intervalech 0,25 sekundy.
14. vypněte zapalování a počkejte 10 sekund.
15. odstraňte propojku mezi svorkami "4" a "13".
16.po inicializaci je nutné nakonfigurovat systém.
Poznámka: pokud nastavení systému nebylo dokončeno, je nutné provést inicializační postup od začátku.
a) zastavte vůz, nastavte řadicí páku do polohy "N" a vypněte zapalování.
b) zapněte zapalování.
c) počkejte alespoň 40 sekund.
d) vypněte zapalování.
e) počkejte alespoň 15s.
e) zapněte zapalování.
g) sešlápněte brzdový pedál a nastartujte motor.
Poznámka: po nastartování motoru bude blikat kontrolka "N".
h) počkejte alespoň 10 sekund.
i) ujistěte se, že kontrolka "N" neustále svítí.

Kalibrace

Při jízdě v režimu „M“ řaďte rychlostní stupně nahoru a dolů při rychlostech uvedených v tabulce. Ujistěte se, že rychlostní stupeň řadí hladce.
Pokud po kalibraci dojde k řazení s trhnutím, opakujte kalibraci.

Poznámka: držte alespoň 2 s na každém rychlostním stupni.

Majitelé ojetých vozů Toyota Corolla se často setkávají s problémem správného a nepřerušovaného chodu robotické převodovky. Japonci již dlouho přiznávají své chyby při vytváření MMT pro své vozy. Výskyt jakékoli poruchy robota znamená neplánované opravy a inicializaci všech parametrů. Aby byla inicializace robota Toyota Corolla úspěšná, musíte provést řadu „postupů“, které vám pomohou nastavit celý převodový systém ve vysoké kvalitě.

Robot je jedním z mnoha „projektů“ lídra japonského automobilového průmyslu, který zjednodušuje celý proces řízení auta. Systém je navržen tak, aby řidič nemyslel na „mechanické“ řazení. Robot tedy ovládá převodovku mnohem lépe než známý stroj.

Robotická převodovka Toyota Corolla

MMT zahrnoval řídicí jednotku ECU a senzory, které dávají signály, když se vůz pohybuje. Samotný převodový systém zůstal prakticky nezměněn, obsahuje spojku a manuální převodovku, kterou zase pohání robotický pohon – akční člen. Ovládací mechanismus kompletně propojuje celý systém, čímž je automatický nebo poloautomatický a umožňuje také ruční ovládání.

Charakteristickou výhodou MMT Toyota Corolla je samozřejmě jízdní komfort, automatická převodovka je plynulejší a všem známější, ale robot má řadu schopností, které jsou nad síly „stroje“. Například u MMT zůstává spotřeba paliva na úrovni „mechaniky“ a provozní spolehlivost a náklady na údržbu jsou mnohem levnější než „automatické“. Ale ať už to bylo cokoli, každá krabička má své pro a proti.

Problémy s robotem Toyota Corolla

Japonci představili svůj první vůz s multimodální převodovkou na konci roku 2006. Prodeje aut s robotem na trhu dlouho nevydržely, Toyota totiž přiznala své nedostatky a chyby při vytváření tak zajímavé a atraktivní převodovky. Proto byli Japonci nuceni ukončit výrobu tohoto typu převodovek a krátkodobě zavést pojištění zakoupených vozů. Majitelé robota Toyota Corolla čelili takovému počtu problémů:

• Poruchy v systému řídicí jednotky, které vedly k častým problémům a neplánovaným inicializačním procedurám, někdy každých 10 tisíc kilometrů
• Pokud skříň nefunguje správně, přispěla k přehřívání kotouče spojky a předčasnému opotřebení. Byly případy, že spojka vyžadovala výměnu již po 50–60 tisících kilometrech.
• Přerušení přepínání z jednoho rychlostního stupně na druhý. Nejčastěji se tak stalo v dlouhých dopravních zácpách. MMT „přemýšlí“ po dlouhou dobu, taková reakce vede k pomalému pohybu vozu nebo přispívá k trhnutí.
• Problémy spojené s počítačem, kvůli kterým se objevily výše uvedené poruchy a poruchy v systému. Musel jsem udělat kompletní aktualizaci této řídící jednotky.

Dodnes stále existuje „pojištění“ od Toyoty pro robotické převodovky. Specializované autoservisy jsou připraveny provést kompletní výměnu všech prvků systému MMT. Můžete použít záruční list, ale nikdo neví, jak dlouho služba „zdarma“ potrvá.

Jaká je inicializace robotické převodovky na voze Toyota Corolla?

Inicializace, jinými slovy reset nebo nastavení parametrů v ECU. Nejčastěji se inicializace na Toyota Corolla 2008 provádí při výměně jakýchkoli prvků robotické převodovky:

• Výměna kompletní sady MMT nebo částečná aktualizace prvků spojky nebo převodovky (převodovka se inicializuje).
• Výměna elektrojednotky a elektropohonu a také čidel (probíhá inicializace jednotky ECU).

Úpravy nebo kalibrace se provádějí na neznámých chybách nebo selháních.

Kdy byste neměli inicializovat robota Toyota Corolla?

Více k tématu:

Inicializace Corolly by se neměla provádět bez jakéhokoli důvodu nebo stížností. ECU nemá ráda časté aktualizace, takže nesprávná porucha nebo kalibrace může vést k negativním důsledkům. Po inicializaci mohou nastat krátkodobé pozitivní efekty, ale ne na dlouho. Nežádoucí nastavení parametrů vede ke zvýšenému opotřebení všech prvků MMT.

Existuje řada chybných názorů, které se zdají mít pozitivní vliv na činnost MMT během inicializace:

• Není nutné provádět reset, pokud není poloha hnací kolejnice napájení spojky správná.
• Se zpožděním při řazení a také škubáním v nízkých rychlostech.
• Po nastavení ECU se bez zásahu do systému auto lépe nepohne.

Všechny postupy související s inicializací krabice nebo bloku musí být prováděny s doporučením odborníků nebo se zjevným výskytem důvodů.

Postup pro sběr nebo nastavení přenosového systému by měli provádět odborníci, ale pokud se rozhodnete to udělat sami, postupujte podle pokynů krok za krokem:

1. Zařadili jsme naši Corollu na parkovací brzdu.
2. V bloku DLC3 kontaktů CG a TC zhotovíme propojku (kontakty uzavřeme kancelářskou sponkou u čísla 4 a 13).
3. Zapneme zapalování a alespoň sedmkrát sešlápneme brzdu (ozve se dvě krátká pípnutí), to bude znamenat, že auto spustilo diagnostiku.
4. Sešlápněte brzdový pedál a proveďte následující řazení:

Při nastavování elektrické řídicí jednotky: N - E - V pak "mínus" - M - "mínus" - M - E - N

Při inicializaci spojky: N - E - M - "plus" - M - "mínus" - M - "plus" - M - "mínus" - E - N

S nastavením MMT: N - E - M - "mínus" - M - "mínus" - M - "plus" - M - "plus" - E - N

1. Uvolníme brzdu a znovu stiskneme, očekáváme sérii signálů (námi vybraný prvek se konfiguruje).
2. Při správném procesu inicializace robota Toyota Corolla a jeho úspěšném dokončení uslyšíte:

Dvě pípnutí – nastavení ECU bylo úspěšně dokončeno.

Tři pípnutí - Inicializace spojky proběhla bez chyb.

Čtyři pípnutí - přenos je nakonfigurován bez chyb.

1. Vypněte zapalování a odpojte kontakty TC a CG.
2. Pokud se během nastavování nebo po jeho dokončení ozve nepřetržité pípání, bude to znamenat, že nebylo provedeno správně nebo s chybami. Chcete-li tento problém vyřešit a restartovat systém, vyjměte klíč ze zapalování a počkejte deset až patnáct sekund. Poté znovu začněte inicializovat Toyota Corolla.

Inicializace ECU

ECU Toyota Corolla