Jak działa przekładnia ślimakowa. Kierowanie pojazdem

Sterowniczy- jeden z głównych układów samochodu, czyli zespół podzespołów i mechanizmów służących do synchronizacji położenia kierownicy (kierownicy) oraz kąta obrotu kół kierowanych (w większości modeli samochodów są to przednie koła). Głównym celem kierowania każdym pojazdem jest zapewnienie skrętu i utrzymanie kierunku ruchu ustawionego przez kierowcę.

Urządzenie układu kierowniczego

Schemat sterowania

Strukturalnie układ kierowniczy składa się z następujących elementów:

• Kierownica (kierownica) - przeznaczona do sterowania kierowcą w celu wskazania kierunku jazdy samochodu. W nowoczesne modele jest dodatkowo wyposażony w przyciski sterujące systemem multimedialnym. także w kierownica wbudowana przednia poduszka powietrzna kierowcy.
• - wykonuje przeniesienie siły z kierownicy na mechanizm kierowniczy. Jest to wał z przegubami. Dla zapewnienia bezpieczeństwa i ochrony przed kradzieżą dystrybutor może być wyposażony w instalację elektryczną lub systemy mechaniczne składanie i blokowanie. Dodatkowo kolumna kierownicy wyposażona jest w wyłącznik zapłonu, sterowanie oświetleniem oraz wycieraczkę. przednia szyba samochód.
• - dokonuje przekształcenia wysiłku wywołanego przez kierowcę poprzez obrót kierownicy i przekazuje go na napęd na koła. Strukturalnie jest to skrzynia biegów o określonym przełożeniu. Sam mechanizm łączy się z kolumną kierownicy wał kardana sterowniczy.
• - składa się z drążków kierowniczych, końcówek i dźwigni, które przenoszą siłę z mechanizmu kierowniczego na kostki koła napędowe.
• Wspomaganie kierownicy - zwiększa siłę przenoszoną z kierownicy na napęd.
• Dodatkowe elementy(amortyzator układu kierowniczego lub „amortyzator”, układy elektroniczne).

Warto również zauważyć, że zawieszenie i układ kierowniczy samochodu mają ścisły związek. Sztywność i wysokość pierwszego określają stopień reakcji samochodu na obrót kierownicy.

Rodzaje kierowania

W zależności od rodzaju skrzyni biegów układu, mechanizm kierowniczy (układ kierowniczy) może być następujących typów:

• Stojak - najczęściej stosowany typ samochody. Ten rodzaj sterowania ma prosty projekt i charakteryzuje się wysoką wydajnością. Wadą jest to, że ten typ mechanizmu jest wrażliwy na wynikające z tego obciążenia udarowe podczas pracy w kompleksie warunki drogowe.
• Robak - zapewnia dobrą zwrotność samochodu i tyle wysoki kąt obracające się koła. Ten typ mechanizmu jest mniej podatny na obciążenia udarowe, ale jest droższy w produkcji.
• Śruba - zasada działania jest podobna do przekładnia ślimakowa ma jednak więcej wysoka wydajność i pozwala tworzyć wielkie wysiłki.

W zależności od rodzaju wzmacniacza, który zapewnia urządzenie sterujące, rozróżnia się systemy:

• Z . Jego główną zaletą jest kompaktowość i prostota konstrukcji. Hydrauliczny układ kierowniczy wśród nowoczesnych pojazdów jest jednym z najczęstszych. Wadą takiego systemu jest konieczność kontrolowania poziomu Działający płyn.
• Z . Taki układ wspomagania kierownicy jest uważany za najbardziej postępowy. Zapewnia łatwą regulację ustawień sterowania, wysoka niezawodność pracy, oszczędne zużycie paliwa oraz możliwość prowadzenia samochodu bez udziału kierowcy.
• Z . Zasada działania tego systemu jest podobna do systemu z wzmacniacz hydrauliczny. Główna różnica polega na tym, że pompa wspomagająca jest napędzana silnikiem elektrycznym, a nie silnikiem spalinowym.

Układ kierowniczy nowoczesnego samochodu można uzupełnić o następujące systemy:

• — system zmienia wartość przełożenie w zależności od aktualnej prędkości. Pozwala na regulację kąta obrotu kół oraz zapewnia bezpieczniejsze i bardziej stabilne poruszanie się po śliskich nawierzchniach.
• Dynamiczny układ kierowniczy – działa podobnie układ aktywny, jednak w konstrukcji w tym przypadku zamiast przekładnia planetarna używany jest silnik elektryczny.
• Adaptacyjny układ kierowniczy dla pojazdów — główna cecha jest brak sztywnego połączenia między kierownicą samochodu a jego kołami.

Wymagania dotyczące kierowania pojazdem

Zgodnie z normą następujące podstawowe wymagania dotyczą kierowania:

• Zapewnienie zadanej trajektorii ruchu z niezbędne parametry zwinność, sterowność i stabilność.
• Siła nacisku na kierownicę podczas manewru nie powinna przekraczać wartości znormalizowanej.
• Suma obrotów kierownicy od położenia środkowego do każdego ze skrajnych położeń nie powinna przekraczać ustawionej wartości.
• Jeśli wzmacniacz ulegnie awarii, zdolność do prowadzenia samochodu musi pozostać.

Jest jeszcze jeden standardowy parametr, który określa normalne działanie układu kierowniczego - jest to luz całkowity. Ten parametr to wielkość kąta skrętu, zanim koła kierowane zaczną się obracać.

Prawidłowa wartość totalny odzew w sterowaniu powinna mieścić się w zakresie:

• 10° dla samochodów osobowych i minibusów;
• 20° dla autobusów i podobnych pojazdów;
• 25° dla samochodów ciężarowych.

Cechy ruchu prawostronnego i lewostronnego

Kierownica po lewej i prawej stronie

W nowoczesnych samochodach, w zależności od typu, może być przewidziana kierownica po prawej lub lewej stronie pojazd oraz prawa poszczególnych krajów. W zależności od tego kierownica może znajdować się po prawej stronie (z ruch lewostronny) lub w lewo (z praworęcznymi).

W większości krajów ruch lewostronny (lub prawostronny). Główna różnica między mechanizmami polega nie tylko na położeniu kierownicy, ale także na przekładni kierowniczej, która jest dostosowana do różnych stron połączenia. Z drugiej strony konwersja z ruchu prawostronnego na lewostronny jest nadal możliwa.

W niektórych typach wyposażenia specjalnego, na przykład w ciągnikach, zapewniono hydrostatyczny układ kierowniczy, który zapewnia niezależność położenia kierownicy od układu innych elementów. W tym układzie nie ma mechanicznego połączenia między napędem a kierownicą. Aby obrócić koła, zapewnia hydrostatyczny układ kierowniczy cylinder mocy kontrolowany przez pompę dozującą.

Główne zalety hydrostatycznego układu kierowniczego w pojazdach w porównaniu z klasycznym układem kierowniczym z hydraulicznym wspomaganiem to konieczność użycia mniejszej siły przy wykonywaniu skrętu, brak luzów oraz możliwość dowolnego rozmieszczenia węzłów układu.

Sterowniczy

Układ kierowniczy to zestaw urządzeń, które obracają kierowane koła samochodu.

Ryż. 2. Elementy sterujące dla niezależnego (a) i zależnego (b) zawieszenia kół kierowanych:
1 - kierownica; 2 - wał; 3- Przekładnia kierownicza(mechanizm); 4 i 12 pinów;
5, 9, 11 i 14 - dźwignie; 7- dwójnóg; 6, 8, 10, 13 i 15 - ciąg

Bezpieczne kierowanie

Oprócz kierownicy z zagłębioną piastą i dwoma szprychami, co znacznie zmniejsza ciężkość obrażeń przy uderzeniu, w mechanizmie kierowniczym zainstalowano specjalne urządzenie pochłaniające energię, a wał kierownicy jest wykonany z kompozytu. Wszystko to zapewnia lekki ruch wału kierownicy wewnątrz karoserii, gdy zderzenie czołowe z przeszkodą.

a - składany wał kierownicy; b - wał mieszkowy; c - perforowany wał; 1- wspornik; 2- złącze uniwersalne; 3 - cylinder; 4-rurowy

W sterowniach bezpieczeństwa samochodów osobowych stosuje się również inne urządzenia pochłaniające energię, łączące kompozytowe wały kierownicy: sprzęgła gumowe o specjalnej konstrukcji, urządzenia typu latarni japońskich w postaci kilku podłużnych płyt przyspawanych do końców połączonych części wał kierownicy. Podczas kolizji gumowe sprzęgło ulega zniszczeniu, a płytki łączące ulegają deformacji, co ogranicza ruch wału kierownicy do wnętrza nadwozia.

Przekładnia kierownicza

Układ kierowniczy to mechanizm, który przekształca obrót kierownicy w ruch translacyjny przekładni kierowniczej, powodując obracanie się kierownic. Służy do zwiększenia wysiłku kierowcy przykładanego do kierownicy i przeniesienia go na przekładnię kierowniczą.

Zwiększenie siły wywieranej na kierownicę następuje z powodu przełożenia mechanizmu kierowniczego. Przełożenie przekładni kierowniczej to stosunek kąta obrotu kierownicy do kąta obrotu wału wahacza. W zależności od typu samochodu jest to 15...20 dla samochodów osobowych i 20...25 dla samochodów ciężarowych i autobusów. Takie przełożenia dla 1 ... 2 pełnych obrotów kierownicy zapewniają obrót kierowanych kół pojazdów pod maksymalnymi kątami (35 ... 45 °).

Stosowany w samochodach Różne rodzaje mechanizmy sterujące.

a - walec ślimakowy; b - stojak na śruby; w stojaku; 1 - robak; 2, 4 i 9 - wały; 3 - wałek; 5 - śruba; 6 - nakrętka; 7 - piłka; 8 - sektor; 10 - bieg; 11 - szyna

Przekładnia kierownicza

Napęd kierowniczy to układ drążków i dźwigni, który łączy kierowane koła samochodu z mechanizmem kierowniczym. Służy do przenoszenia mocy z przekładni kierowniczej na koła kierowane i zapewnia ich prawidłowy obrót.

W samochodach stosowane są różne rodzaje przekładni kierowniczych.

Główną częścią przekładni kierowniczej jest trapez kierowniczy

Drążek kierowniczy może znajdować się z przodu lub z tyłu, w zależności od jego położenia przed osią przednich kół kierowanych (patrz ryc. 2, a) lub za nim (patrz ryc. 2, b). Zastosowanie przekładni kierowniczej z przednim lub tylnym drążkiem kierowniczym zależy od układu pojazdu i jego układu kierowniczego. W tym przypadku napęd układu kierowniczego może być z ciągłym lub dzielonym drążkiem kierowniczym, w zależności od rodzaju zawieszenia.
Ciągły trapez sterujący ma ciągłą poprzeczkę drążek kierowniczy złączony kierowane koła(patrz ryc. 2, b).
Ten trapez jest używany do zawieszenie zależne przednie koła skrętne samochody ciężarowe i autobusy.
Dzielony trapez kierowniczy ma wielowahaczowy poprzeczny drążek kierowniczy łączący kierowane koła (patrz ryc. 2, a).
Jest używany, gdy niezależne zawieszenie kierowane koła w samochodach osobowych.

Wspomaganie kierownicy

Wspomaganie kierownicy to mechanizm, który powstaje pod ciśnieniem płynu lub skompresowane powietrze dodatkowy wysiłek wywierany na układ kierowniczy wymagany do skręcenia kierowanych kół pojazdu.

1 - szpula; 2, 3 i 11 - rurociągi naftowe; 4- sprężyna; 5-kołowy; 6 i 9 - ciąg; 7 i 8 - dźwignie; 10 - tłok; A...G- aparaty fotograficzne; A i B - ubytki; B - czołg; GN - pompa hydrauliczna; RM - mechanizm kierowniczy; GR - rozdzielacz hydrauliczny; HZ - siłownik hydrauliczny

Struktury sterujące

Lewy, bezpieczny, bez wzmacniacza. Bezpieczeństwo kierowania zapewnia konstrukcja pośredniego wału kierownicy i specjalne mocowanie drążek kierowniczy do karoserii.

1 i 3 - ciąg; 2 - dwójnóg; 4 i 7 - dźwignie; 5 - sprzęgło; 6 - pięść; 8 i 16 - wsporniki; 9 - łożysko; 10 - rura; 11 i 13 - wały; 12 - skrzynia korbowa; 14 - kolumna; 15- kierownica; 17 - palec; 18 - okładka; 19 - wskazówka; 20 - wstaw; 21 - wiosna; 22 - wtyczka

Przekładnia kierownicza samochodu terenowego VAZ:
1 - dwójnóg; 2 i 13 - mankiety; 3- tuleja; 4 - skrzynia korbowa; 5 i 12 - wały; 6 - wałek; 7- śruba; 8- nakrętka; 9- korek; 10 i 16 - okładki; 11 - robak; 14 i 18 - łożyska; 15- podkładki regulacyjne; 17-osiowy

1 - dźwignia; 2 - zawias; 3 i 5 - ciąg; 4 i 34 - orzechy; 6 - palec; 7 i 13 - okładki; 8 - wstaw; 9 i 33 - sprężyny; 10 i 20 - śruby; 11- wspornik; 12 - wsparcie; 14 i 15 - talerze; 16 i 17 - tuleje; 18- szyna; 19- skrzynia korbowa; 21 - sprzęgło; 22 - urządzenie gaśnicze, 23 - kierownica; 24, 29 i 31 - łożyska; 25 - wał; 26 - kolumna; 27- wspornik; 28- czapka; 30 - bieg; 32- podkreślenie

Wielu zgodzi się, że silnik jest podstawą samochodu. I rzeczywiście tak jest. Jednak trudno też wyobrazić sobie samochód bez układu kierowniczego. To ważny i niezbędny element w każdym samochodzie. Zadaniem układu kierowniczego jest zapewnienie ruchu pojazdu dany kierunek. Ten węzeł składa się z kilku komponentów. Są to kierownica, kolumna, napęd i przekładnia kierownicza. O tym ostatnim porozmawiamy dzisiaj.

Funkcje

Mechanizm kierowniczy ma kilka głównych zadań:

• Przeniesienie sił na napęd.
• Zwiększenie siły wywieranej przez kierowcę na kierownicę.
• Niezależny powrót kierownicy do pozycji neutralnej po zdjęciu obciążenia.

Odmiany

Ten element może być kilku typów. Obecnie istnieją następujące rodzaje mechanizmów kierowniczych:

• Stojak.
• Robak.
• Śruba.

Czym jest każdy z nich? Rozważymy wszystkie te typy mechanizmów osobno.

Stojak

NA ten moment jest jednym z najczęstszych. Jest montowany głównie w samochodach osobowych i crossoverach. Urządzenie sterujące typ regału zawiera następujące szczegóły:

Pierwszy został zamontowany na wale kierownicy. Koło zębate jest w stałym zazębieniu z zębatką. Aktywny ten mechanizm dość proste. Po obróceniu kierownicy zębatka przesuwa się w prawo lub w lewo. W tym przypadku drążki, które są przymocowane do napędu, obracają kierowane koła pod zadanym kątem.

Wśród zalet takiego mechanizmu warto zwrócić uwagę na prostotę konstrukcji, wysoką wydajność i dużą sztywność. Jednocześnie jednak taki mechanizm jest bardzo wrażliwy na nierówności na drodze, przez co szybko się zużywa. Często właściciele używanych samochodów borykają się z problemem pukającego bagażnika. Jest to konsekwencją zużycia mechanizmu kierowniczego. Dlatego element jest instalowany tylko w niektórych typach samochodów. Głównie samochody z napędem na przednią oś z niezależnym zawieszeniem przednim. Jeśli mówimy o VAZ, to szyna znajduje się we wszystkich modelach, zaczynając od G8. W „klasycznym” zainstalowany jest nieco inny mechanizm kierowniczy.

Robak

Ten typ jest używany w krajowych Zhiguli, a także w niektórych autobusach i lekkich ciężarówkach. Węzeł ten składa się z:

• Robak typu globoidalnego o zmiennej średnicy.
• Wał kierownicy, do którego podłączony jest ślimak.
• wałek.

Dwójnóg znajduje się na zewnątrz mechanizmu kierowniczego. Jest to specjalna dźwignia połączona z drążkami napędowymi. Mechanizm kierowniczy w GAZ-3302 jest ułożony według tego samego schematu.

Wśród zalet takiego węzła warto zwrócić uwagę na mniejszą wrażliwość na obciążenia udarowe. Dlatego ten mechanizm kierowniczy zainstalowany w VAZ-2107 jest praktycznie wieczny. Właściciele rzadko doświadczają pukania i wibracji na kierownicy. Jednak ten schemat projektowania ma więcej połączeń. Dlatego okresowo mechanizm wymaga regulacji.

Śruba

Jest to bardziej złożony węzeł w urządzeniu. Jego konstrukcja obejmuje:

• Śruba. Umieszczona na wale kierownicy.
• Śruba. Przesuwa się nad poprzednim elementem.
• Stojak.
• wybierak biegów. Jest połączony z koleją.
• Kolumna kierownicy. Umieszczony na wale wybieraka.

Kluczową cechą tego mechanizmu jest sposób połączenia nakrętki i śruby. Mocowanie odbywa się za pomocą kulek. W ten sposób uzyskuje się mniejsze zużycie i tarcie pary.

Zasada działania elementu śrubowego jest podobna do ślimaka. Kierownicę obraca się, obracając śrubę, która porusza nakrętką. Ten ostatni porusza sektorem przekładni za pomocą zębatki, a wraz z nią ramienia kierowniczego.

Gdzie jest używany mechanizm śrubowy? Często jest używany w ciężkich przypadkach pojazdy reklamowe- ciężarówki i autobusy. Jeśli mówimy o samochodach, to są to tylko modele klasa wykonawcza. Mechanizm jest bardziej złożony w urządzeniu i droższy, dlatego znacznie zwiększa koszt samego samochodu.

Wzmacniacz

Teraz prawie wszystkie samochody używają wspomagania kierownicy. Służy do zmniejszenia siły wymaganej do obracania przednich kół. Element ten pozwala na dużą precyzję i szybkość kierowania. W tej chwili istnieje kilka rodzajów wzmacniaczy:

• Hydrauliczny.
• Elektryczny.

Bardziej popularny jest pierwszy typ. Pasuje zarówno do samochodów osobowych jak i ciężarowych. Urządzenie wzmacniające ma pompę, która wytwarza określone ciśnienie w układzie hydraulicznym. W zależności od strony kierownicy płyn ten naciska na pierwszy lub drugi obwód zębatki. W ten sposób siła wymagana do skrętu jest zmniejszona. Korzyści system hydrauliczny warto zwrócić uwagę na wysoką niezawodność. Wzmacniacz rzadko zawodzi. Ponieważ jednak mechanizm pompy jest napędzany przez wał korbowy, część mocy pobierana jest z silnika spalinowego. Chociaż na nowoczesne silniki wcale tego nie widać.

Wzmacniacz elektryczny zawiera oddzielny silnik. Moment obrotowy z niego przenoszony jest na sam wał kierownicy. Konstrukcja jest stosowana tylko w samochodach osobowych, ponieważ nie jest przeznaczona do dużych wysiłków.

EUR jest wyposażony w oddzielną elektronikę, która steruje tym silnikiem. Czasami wzmacniacz ma za mało personelu systemy adaptacyjne, które mają na celu zwiększenie bezpieczeństwa podczas jazdy po pasie ruchu.

Wśród Innowacyjne rozwiązania Warto zwrócić uwagę na dynamiczny system kontroli Audi. Tutaj przełożenie zmienia się w zależności od aktualnej prędkości pojazdu. Zatem na duże prędkości kierownica jest twarda i powalona, ​​a podczas parkowania staje się lekka. Przełożenie zmienia się za pomocą podwójnej przekładni planetarnej, która jest dodawana do wału. Jego korpus może się obracać w zależności od prędkości samochodu.

Wniosek

Więc dowiedzieliśmy się, czym jest ten mechanizm. To bardzo odpowiedzialny węzeł w układzie kierowniczym. Niezależnie od rodzaju, należy go okresowo sprawdzać. W końcu utrata panowania nad pojazdem przy dużej prędkości to najniebezpieczniejsza rzecz, jaka może spotkać kierowcę.

W trakcie jazdy kierowca odczuwa ciągłą potrzebę panowania nad samochodem i drogą. Bardzo często zachodzi konieczność zmiany sposobu poruszania się: wjazd lub wyjazd z parkingu, zmiana kierunku jazdy (skręt, zakręt, przebudowa, wyprzedzanie, wyprzedzanie, objazd, ruch w odwrotnej kolejności itp.), zatrzymywania się lub parkowania. Realizację tych działań zapewnia kierowanie samochodem, które jest jednym z systemy krytyczne dowolny pojazd.

Ogólne urządzenie i zasada działania

Ogólny układ kierowniczy, pomimo duża liczba komponentów i zespołów, wydaje się to dość proste i skuteczne. O logistyce i optymalności konstrukcji i funkcjonowania systemu świadczy chociażby fakt, że na przestrzeni wielu lat teorii i praktyki motoryzacji układ kierowniczy nie uległ globalnym zasadniczym zmianom. Początkowo obejmuje trzy główne podsystemy:

1. kolumna kierownicy zaprojektowana do przenoszenia ruchu obrotowego kierownicy;
2. przekładnia kierownicza – urządzenie przetwarzające ruchy obrotowe kierownicy na ruchy translacyjne części napędowych;
3. przekładni kierowniczej, w celu przeniesienia funkcji sterujących na koła skrętne.

Oprócz głównych podsystemów, ciężkie ciężarówki, pojazdy wahadłowe i wiele nowoczesnych samochodów specjalne urządzenie wspomaganie kierownicy, które pozwala wykorzystać efekt generowanej siły, ułatwiając jej poruszanie się.

Schemat sterowania jest więc dość prosty i funkcjonalny. Kierownica, jako jednostka podstawowa, dobrze znana każdemu kierowcy, pod wpływem jego myśli i siły wykonuje ruchy obrotowe w wymaganym kierunku. Ruchy te są przenoszone za pomocą wału kierownicy na specjalny mechanizm kierowniczy, w którym moment obrotowy jest przekształcany w ruchy w płaszczyźnie. Te ostatnie poprzez napęd przekazują żądane kąty obrotu do kół sterujących. Z kolei wzmacniacze pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne i inne (jeśli występują) ułatwiają obracanie kierownicy, czyniąc proces prowadzenia pojazdu bardziej komfortowym.
Jest to podstawowa zasada działania układu kierowniczego samochodu.

Kolumna kierownicy

Schemat sterowania koniecznie obejmuje kolumnę, która składa się z następujących części i zespołów:

• kierownica (lub kierownica);
• wał (lub wały) kolumny;
• kolumna obudowy (rury) z łożyskami przeznaczonymi do obracania wału (wałów);
• łączniki zapewniające unieruchomienie i stabilność konstrukcji.

Schemat działania kolumny polega na przykładaniu siły kierowcy na kierownicę, a następnie przekazywaniu ruchów kierunkowo-obrotowych kierownicy na cały układ, jeśli kierowca chce zmienić tryb poruszania się samochodu.

Przekładnia kierownicza

Mechanizm kierowniczy każdego samochodu jest sposobem na przekształcenie obrotu kolumny w ruchy translacyjne Przekładnia kierownicza. Innymi słowy, funkcje mechanizmu sprowadzają się do zapewnienia, że ​​​​obroty kierownicy zamieniają się w niezbędne ruchy drążków i oczywiście kół.


Mechanizm kierowniczy jest zmienny. Obecnie jest reprezentowany przez dwie podstawowe zasady - ślimakową i zębatkową, które różnią się sposobem przekształcania momentu obrotowego.
Ogólny układ mechanizmu kierowniczego rodzaj robaka zawiera:

1. kilka części „ślimak”;
2. skrzynia korbowa wspomnianej pary;
3. ramię kierownicy.

Wspomaganie kierownicy

Sterowniczy nowoczesne samochody wyposażone w specjalny dodatkowa opcja- wzmacniacz. Wspomaganie kierownicy to podsystem składający się z mechanizmu, który może znacznie zmniejszyć wysiłek kierowcy podczas obracania kierownicą i jazdy.


Główne rodzaje wspomagania kierownicy to:

1. wzmacniacz pneumatyczny (wykorzystujący moc sprężonego powietrza);
2. wzmacniacz hydrauliczny (oparty na zmianie ciśnienia specjalnego płynu);
3. wzmacniacz elektryczny (działający na bazie silnika elektrycznego);
4. wzmacniacz elektrohydrauliczny (stosujący połączoną zasadę działania);
5. wzmacniacz mechaniczny (specjalny mechanizm o zwiększonym przełożeniu).

Początkowo system wzmacniający był używany w urządzeniach o dużej pojemności i dużych rozmiarach. Tutaj siła mięśni kierowcy wyraźnie nie wystarczyła do wykonania zamierzonego manewru. W nowoczesnych samochodach osobowych służą jako środek zapewniający komfort podczas kołowania.

Podstawy działania układu sterowania

Podczas eksploatacji samochodu poszczególne elementy i zespoły wchodzące w skład układu kierowniczego stopniowo stają się bezużyteczne. Szczególnie pogarsza się to w warunkach poruszania się po drogach niskiej jakości. Brak uwagi kierowcy poświęconej zapobieganiu awariom również przyczynia się do zużycia systemu, a także niska jakość części zamienne i akcesoria. Nie ostatnią rolę odgrywają niskie kwalifikacje serwisantów, którym kierowca powierza obsługę swojego samochodu.

Znaczenie układu sterowania pojazdem wynika z wymagań ogólne bezpieczeństwo ruch drogowy. Tak więc normy „Podstawowych przepisów dotyczących dopuszczenia pojazdu do eksploatacji ...” i klauzula 2.3.1 SDA kategorycznie zabraniają przemieszczania się (nawet do serwisu samochodowego lub miejsca parkingowego) pojazdem, jeśli występują usterki w układ kierowniczy. Te usterki obejmują:

• nadmiar wolnobieg(luz) kierownicy (10 stopni dla samochody, 25 - dla ciężarówek, 20 - dla autobusów);
• ruchomych części i zespołów układu sterowania nie dostarczonych przez producenta;
• obecność luzu w połączeniach gwintowanych;
• nieprawidłowe działanie wspomagania kierownicy.

Jednak ta lista usterek nie jest wyczerpująca. Oprócz nich istnieją inne „popularne” wady systemu:

1. twardy obrót lub zakleszczenie kierownicy;
2. pukanie lub bicie, poddawanie się kierownicy;
3. wycieki z systemu itp.

Takie awarie są uważane za dopuszczalne podczas eksploatacji samochodu, jeśli nie powodują wcześniej stwierdzonych wad systemu.

Podsumować. Układ kierowniczy jest jednym z najważniejszych części składowe nowoczesne konstrukcje pojazdów. To wymaga stała kontrola za jego stan oraz realizację terminowej i wysokiej jakości obsługi i konserwacji.

Czy wiesz jak nazywa się kierownica? samochód wyścigowy? Kierownica! A w naszych autach wszystko to jest kierownicą… Czujesz różnicę? Ale zostawmy Schumachera Schumachera i porozmawiajmy o tym, co jest sterowniczy, Lub Przekładnia kierownicza.

Układ kierowniczy służy do sterowania samochodem i zapewnienia jego ruchu w zadanym kierunku na polecenie kierowcy. System obejmuje Przekładnia kierownicza i przekładnia kierownicza. Wyobrażać sobie działanie mechanizmów sterujących różne pokolenia, podzielimy wyjaśnienie na trzy części, czyli ile ich jest w branży motoryzacyjnej.

Przekładnia ślimakowa

Swoją nazwę zawdzięcza układowi napędowemu kolumny kierownicy, a mianowicie przekładni ślimakowej. W skład układu kierowniczego wchodzą:

• kierownica (chyba nie trzeba tłumaczyć?)
• drążek kierowniczy z krzyżem, to metalowy pręt, który ma z jednej strony otwory do mocowania kierownicy, a z drugiej strony wewnętrzne otwory do mocowania do kolumny kierownicy. Pełne mocowanie wykonuje śruba rzymska, która ściska połączenie wału i „ślimaka” napędu kolumny. Na zakręcie wału jest zainstalowany, za pomocą którego przenoszona jest boczna siła obrotu.
• kolumna kierownicy, urządzenie zmontowane w jednej odlewanej obudowie, która zawiera przekładnię ślimakową i napędzaną. Napędzane koło zębate jest sztywno połączone z ramieniem kierownicy.
• drążki kierownicze, końcówki i „wahadło”, całość tych części jest połączona ze sobą za pomocą przegubów kulowych i gwintowanych.

Działanie mechanizmu kierowniczego jest następujące: podczas obracania kierownicy siła obrotowa jest przenoszona na przekładnię ślimakową kolumny, „ślimak” obraca napędzane koło zębate, które z kolei napędza ramię kierownicy. Dwójnóg jest podłączony do środkowego drążka kierowniczego, drugi koniec drążka jest przymocowany do dźwigni wahadła. Dźwignia jest zamontowana na wsporniku i jest sztywno przymocowana do karoserii samochodu. Pręty boczne odchodzą od dwójnogu i „wahadła”, które są połączone z końcówkami sterowymi za pomocą złączy zaciskanych. Końcówki są podłączone do koncentratora. Ramię kierownicy, obracając się, przenosi siłę jednocześnie na drążek boczny i dźwignię środkową. Dźwignia środkowa uruchamia drugi łącznik boczny i odpowiednio obracają się piasty i koła.

Taki system był powszechny w starych modelach Zhiguli i BMW.

Układ kierowniczy z zębatką i zębnikiem

Obecnie najpopularniejszy system. Główne węzły to:

• kierownica (kierownica)
• wałek kierowniczy (taki sam jak w przekładni ślimakowej)
• zębatka kierownicza to jednostka składająca się z zębatki, którą napędza Przekładnia kierownicza. Zmontowany w jednym nadwoziu, często wykonanym z lekkiego stopu, mocowany jest bezpośrednio do karoserii. Na końcach listwy zębatej wykonane są gwintowane otwory do mocowania drążków kierowniczych.
• Drążki kierownicze to metalowy pręt z gwintem na jednym końcu i przegubowym końcem na drugim. urządzenie kulowe gwintowane.
• końcówka kierownicy, jest to korpus z przegubem kulowym i gwintem wewnętrznym do wkręcania drążka kierowniczego.

Podczas obracania kierownicy siła jest przenoszona na koło zębate, które napędza drążek kierowniczy. Szyna „opuszcza” korpus w lewo lub w prawo. Siła jest przenoszona na dźwignię sterującą za pomocą końcówki. Końcówka jest wkładana do piasty, którą obraca w przyszłości.

Aby zmniejszyć wysiłek kierowcy podczas obracania kierownicy, w zębatce Przekładnia kierownicza wprowadzono wspomaganie kierownicy, zajmiemy się nimi bardziej szczegółowo

Wspomaganie kierownicy jest urządzeniem pomocniczym służącym do obracania kierownicy. Istnieje kilka rodzajów wspomagania kierownicy. Ten wzmacniacz hydrauliczny, hydroelektryczny, elektryczny i pneumatyczny.

1. Wzmacniacz hydrauliczny składa się z pompa hydrauliczna, który napędza , układy węży wysokie ciśnienie oraz zbiornik na płyn. Obudowa zębatki jest hermetycznie zamknięta, ponieważ zawiera płyn hydrauliczny. Zasada działania wspomagania hydraulicznego jest następująca: pompa wytwarza ciśnienie w układzie, ale jeśli kierownica jest na swoim miejscu, pompa po prostu cyrkuluje płyn. Gdy tylko kierowca zacznie kręcić kierownicą, krążenie zostaje zablokowane, a płyn zaczyna wywierać nacisk na szynę, „pomagając” kierowcy. Nacisk jest skierowany w kierunku, w którym obraca się „kierownica”.
2. W hydroelektrownia system jest dokładnie taki sam, tylko pompa obraca silnik elektryczny.
3. W wzmacniacz elektryczny zastosowano również silnik elektryczny, ale jest on podłączony bezpośrednio do zębatki lub do wału kierownicy. Kontrolowany jednostka elektroniczna kierownictwo. Elektryczne wspomaganie kierownicy nazywane jest również wspomaganiem adaptacyjnym ze względu na możliwość przyłożenia różnych sił do obrotu kierownicy w zależności od prędkości. Znany układ Servotronic.
4. Wzmacniacz pneumatyczny jest to bliski „krewny” wzmacniacza hydraulicznego, tylko płyn został zastąpiony sprężonym powietrzem.

Aktywny układ kierowniczy

Najbardziej „zaawansowany” obecnie obejmuje:

• przekładnia kierownicza z silnikiem elektrycznym
• elektroniczna jednostka kontrolująca
• drążki kierownicze, końcówki
• kierownica (no a co bez niej?)

Zasada działania układu kierowniczego przypominać o czymś Po obróceniu kierownicy pojawia się przekładnia planetarna, który napędza zębatkę, ale tylko przełożenie jest zawsze różne, w zależności od prędkości samochodu. Faktem jest, że koło słoneczne jest obracane od zewnątrz przez silnik elektryczny, dlatego w zależności od prędkości obrotowej zmienia się przełożenie. Przy niskiej prędkości współczynnik transmisji wynosi jedność. Ale przy większym przyspieszeniu, kiedy najmniejszy ruch kierowanie może prowadzić do negatywne konsekwencje, silnik elektryczny włącza się, odpowiednio obraca koło słoneczne, konieczne jest większe obracanie kierownicą podczas skręcania. Przy niskiej prędkości pojazdu silnik elektryczny obraca się Odwrotna strona, tworząc wygodniejszą kontrolę.

Reszta procesu wygląda jak prosty system stojaków.

Nie zapomniałeś o niczym? Zapomniane, oczywiście! Zapomnieli jeszcze o jednym systemie - śrubie. To prawda, że ​​\u200b\u200bten system bardziej przypomina przekładnię ślimakową. A więc - na wale obrabiany jest gwint, wzdłuż którego „pełza” rodzaj nakrętki zębatka rzeźbione wewnątrz. Zęby zębatki uruchamiają sektor sterowniczy, ten z kolei zdradza ruch dwójnogu, a następnie, jak w układzie ślimakowym. Aby zmniejszyć tarcie, wewnątrz „nakrętki” znajdują się kulki, które „krążą” podczas obrotu.