Kierownica Kierownica. Kierowanie pojazdem i wspomaganie kierownicy

Za pomocą urządzenia sterującego można zmienić kierunek statku lub utrzymać go na zadanym kursie. W tym ostatnim przypadku zadaniem urządzenia sterującego jest przeciwstawienie się siłom zewnętrznym, takim jak wiatr czy prąd, które mogą spowodować zboczenie jednostki z zamierzonego kursu. Urządzenia sterujące znane są od czasu pojawienia się pierwszych jednostek pływających. W starożytności urządzeniami sterowymi były duże wiosła wahadłowe montowane na rufie, po jednej lub po obu stronach statku. W średniowieczu zaczęto je zastępować sterem przegubowym, który umieszczano na rufie w płaszczyźnie średnicowej statku. W tej formie przetrwała do dziś.

Rodzaje kierownicy

a - zwykła kierownica; b - wyważona kierownica; c - kierownica częściowo wyważona (półzawieszona); d - wyważanie kierownicy (silnik zaburtowy); e - kierownica częściowo wyważona (półzawieszona); f - aktywna kierownica; g - dziobowy ster strumieniowy ( śmigła obrót przeciwny); h - dziobowy ster strumieniowy (śmigło odwracalne)

W zależności od zasady działania wyróżnia się stery pasywne i aktywne. Urządzenia sterujące nazywane są pasywnymi, pozwalającymi statkowi obracać się tylko w trakcie, a dokładniej podczas ruchu wody względem kadłuba statku. W przeciwieństwie do tego aktywny ster umożliwia obracanie się statku niezależnie od tego, czy jest w ruchu, czy nieruchomy. Pasywne urządzenie sterujące składa się z kolumny kierowniczej z przekładnią, maszyny sterowej i płetwy sterowej. Starsze konstrukcje wykorzystywały stery jednowarstwowe. Obecnie stosuje się głównie stery kędzierzawe profilowe (ryc. a). Jeśli nie wiesz ile kosztuje naprawa przekładni kierowniczej już teraz zapoznaj się z naszym cennikiem Pióro takiej kierownicy składa się z dwóch wypukłych powłok zewnętrznych z wewnątrzżebra i pionowe membrany dla zwiększenia sztywności. Ogólnie rzecz biorąc, konstrukcja płetwy steru jest całkowicie spawana i wydrążona w środku. Istnieć różne drogi mocowania kierownicy. Można go przymocować zawiasowo do słupka rufowego (rys. a) lub zamontować w łożysku oporowym (rys. b). Inne sposoby mocowania pokazano na rysunkach c, e.

W zależności od położenia płetwy steru względem osi obrotu kolby wyróżnia się:

Zwykła kierownica - płaszczyzna płetwy sterowej znajduje się za osią obrotu;

Ster częściowo wyważony - tylko duża część płetwy steru znajduje się za osią obrotu, przez co moment obrotowy przy przestawianiu steru jest zmniejszony;

koło balansowe- płetwa steru znajduje się po obu stronach osi obrotu, dzięki czemu przy przestawianiu steru nie występują znaczące momenty.

Rodzaje kierownicy

f - aktywna kierownica; g - dziobowy ster strumieniowy (śmigła przeciwbieżne); h - dziobowy ster strumieniowy (śmigło odwracalne)

Przykład układu sterowego z aktywnym sterem pokazano na rysunku f. W płetwie steru wbudowany jest silnik elektryczny, który napędza śmigło, które dla ochrony przed uszkodzeniem umieszczone jest w dyszy. Obracając płetwę sterową razem ze śrubą napędową pod pewnym kątem, następuje zatrzymanie poprzeczne, które powoduje obrót statku. Aktywny ster spełnia swoje funkcje nawet wtedy, gdy statek stoi na kotwicy. Taki ster jest używany na statkach specjalnych, takich jak statki przetwórnie, statki wielorybnicze, statki remontowe i pomocnicze. Ponadto aktywny układ kierowniczy może być używany jako silnik awaryjny. Stery z reguły umieszcza się na rufie statku. Tylko w specjalne okazje(na przykład na promach rzecznych lub statkach kanałowych) stosuje się również stery dziobowe. Dlaczego vulkan jest atrakcyjny Oficjalny biznes hazardowy jest zabroniony w wielu krajach, ale w celu zwiększenia manewrowości statku często stosuje się stery strumieniowe należące do grupy stery aktywne bez długopisu. Pędniki dziobowe lub rufowe są instalowane w poprzek statku w tunelu. Tunel ten mieści również dwa śmigła lub osiowy wirnik pompy. Gdy jedno śmigło się obraca, woda przepływa przez tunel. Z tego powodu następuje zatrzymanie, a kadłub statku porusza się. Pędniki coraz częściej wykorzystują śmigła o zmiennym skoku zamiast dwóch śmigieł lub jednego osiowego wirnika pompy. Jak już wskazano, aby mocowanie kierownicy działał, pióro bierne kierowanie powinien znajdować się pod pewnym kątem. Trzon sterowy jest napędzany przez maszynę sterową zainstalowaną pod pokładem na rufie statku. Istnieją parowe, elektryczne i hydrauliczne maszyny sterujące.

Przekładnia kierownicza z napędem elektrycznym

a - położenie urządzenia sterującego

1 - maszyna sterująca; 2 - sworzeń kierowniczy; 3 - częściowo wyważona kierownica; 4 - trzon sterowy

b - elektryczna przekładnia kierownicza sektora

1 - napęd ręczny (napęd awaryjny); 2 - rumpel; 3 - reduktor; 4 - sektor sterujący; 5 - silnik; 6 - wiosna; 7 - trzon sterowy; 8 - profilowa kręcona kierownica; 9 - segment ślimacznicy i hamulca; 10 - robak

na ryc. b przedstawia przestarzałą konstrukcję elektrycznej przekładni kierowniczej. Silnik elektryczny poprzez skrzynię biegów napędza sektor kierowniczy, który jest zamontowany na trzonie sterowym. Dwie sprężyny, odbierające uderzenia fal o płetwę sterową, łączą sektor steru z sterem; ten z kolei połączony jest za pomocą wpustu piórkowego z trzonem sterowym, na którym osadzony jest ster profilowy. Jeśli musisz obrócić płetwę sterową, musisz uruchomić silnik z określoną prędkością. W przypadku awarii elektrycznej maszyny sterującej kierownica jest wprawiana w ruch za pomocą obsługiwanego ręcznie mechanizmu składającego się z kolumny kierownicy i kierownicy. Obracając kierownicą, wprawia się w ruch ślimacznicę i współpracujący z nią segment napędu awaryjnego, zamocowany bezpośrednio na trzonie sterowym. Awaryjny pachołek sterowy jest zwykle montowany na rufie na górnym pokładzie statku. Na nowoczesnych statkach z reguły stosuje się hydrauliczne maszyny sterujące. Obrót kierownicy na moście powoduje zadziałanie czujnika telemotorycznego.Płynący pod ciśnieniem olej w rurociągu powoduje ruch odbiornika telemotorycznego, dzięki czemu pompa sterująca jest napędzana w odpowiednim kierunku.

Przekładnia kierownicza z napędem hydraulicznym

a - schemat napędu hydraulicznego urządzenia sterującego typu Atlas z telemotorami; b - hydrauliczny tłok sterujący

1 - połączenie z sieć pokładowa; 2 - połączenia kablowe; 3 - zapasowy kanister; 4 - pompa wspomagania; 5 - kolumna kierownicy z czujnikiem telemotoru; 6 - urządzenie wskazujące; 7 - odbiornik telemotoryczny; 8 - silnik; 9 - hydrauliczna maszyna sterująca; 10 - trzon sterowy; 11 - czujnik wskaźnika położenia kierownicy

Kierownica- część układu kierowniczego, która służy do przenoszenia ruchów rąk kierowcy prowadzącego samochód na koła. W nowoczesnych samochodach spełnia wiele dodatkowych funkcji.

System sterowania sterem kierunku jest znany od dawna. Koło sterowe, czyli właściwie kierownicę, można było jeszcze zobaczyć na żaglowcach. Pierwsze samochody wykorzystywały dźwignię zamiast kierownicy. Jednak już w 1894 roku kierownicę zainstalowano w samochodzie Pnhard et Levassor, który brał udział w wyścigu Paryż-Rouen. Uważa się, że była to jedna z pierwszych kierownic na świecie.

Od 1899 roku kierownica jest standardowym wyposażeniem samochodów Panhard.

W przyszłości wraz z rozpoczęciem eksportu samochody europejskie w Stanach Zjednoczonych zasada ta zyskała uznanie na całym świecie. Na jednym z nich widać kierownicę zamontowaną po znajomej, lewej stronie.

Pierwsze kierownice były sztywną konstrukcją zamontowaną na sztywnej kolumnie kierownicy. W przypadku zderzenia czołowego skutki zetknięcia się klatki piersiowej lub głowy kierowcy z kierownicą były z reguły śmiertelne. Dlatego w 1934 roku wynaleziono pierwszą składaną kolumnę kierownicy, która jednak nie odniosła sukcesu. Później, w 1956 roku, na samochodach dotyczyć Forda zademonstrowano pierwszą „bezpieczną kierownicę”, celowo odsuniętą od kolumny kierownicy i bliżej kierowcy oraz wyposażoną w sprężyste szprychy. Składane kolumny kierownicy stały się obowiązkowe w Stanach Zjednoczonych dopiero w 1968 roku, kiedy uchwalono odpowiednie prawo.

Urządzenie na kierownicę

Zwykle kierownica samochodowa ma okrągły kształt i jest połączona z kolumną kierownicy przez centralną piastę, z którą zewnętrzny okrąg jest połączony przez jedną lub więcej szprych. W krajach o ruchu prawostronnym kierownica montowana jest po lewej stronie, aw krajach o ruchu lewostronnym po prawej stronie.

Z nielicznymi wyjątkami na kierownicy znajduje się przycisk sygnał dźwiękowy. Wcześniej, do mniej więcej połowy lat siedemdziesiątych, kluczem był osobny, wewnętrzny pierścień montowany na piaście kierownicy. Umiejscowienie kluczyka wynika z konieczności trzymania rąk kierowcy na kierownicy ze względów bezpieczeństwa.

Punkty uchwytu na kierownicy są zazwyczaj pokryte plastikiem lub gumą.

Średnica kierownicy może się różnić. Na samochody ciężarowe zakres wynosi od 440 mm do 550 mm, dla samochodów - od 380 mm do 425 mm.

Na samochody sportowe koło jest jeszcze mniejsze. Kierownica o małej średnicy, produkowana np. przez popularną wśród tunerów firmę Momo, wymaga od kierowcy dużego wysiłku w prowadzeniu samochodu, ale ma najlepsza transmisja moment obrotowy do mechanizmu obrotowego.

Regulacja kierownicy

Pierwsza pionowo regulowana kierownica została opracowana przez inżyniera Edwarda Lobdella w 1900 roku. W jego konstrukcji, podobnie jak w naszych czasach, zastosowano mechanizm zapadkowy. Jednak w przeciwieństwie do współczesnych regulowane kierownice, można było przesunąć koło Lobdella tylko w obrębie siedmiu zadanych położeń.

Wprowadzono regulację kierownicy w kierunku wzdłużnym od deski rozdzielczej do kierowcy iz powrotem. Po raz pierwszy dostosowanie zastosowano seryjnie w Samochód Forda Thunderbird, produkowany w latach 1955-1957.

W nowoczesnych samochodach regulacja długości i wysokości odbywa się zwykle za pomocą serwomotorów. Oprócz automatyzacji tej funkcji stery zapewniają również elektroniczną pamięć pozycji. po otwarciu drzwi kierowcy i wyjęciu kluczyka ze stacyjki, kierownica przesuwa się maksymalnie do przodu i do góry. Po ponownym włożeniu kluczyka do stacyjki, kierownica powraca do ustalonej pozycji.

Dodatkowe urządzenia na kierownicy

Od 1981 roku w kołach montowane są poduszki powietrzne. Przednia poduszka powietrzna jest wyposażona w specjalne czujniki i znajduje się w centralnej górnej części kierownicy, nad piastą.

W trakcie ulepszania samochodu koło zostało uzupełnione o elementy sterujące i dodatkowe urządzenia. Takie kierownice nazywane są wielofunkcyjnymi. Konstrukcyjnie są bardziej złożone, ale zwiększają komfort kierowcy podczas jazdy. Ponadto kierowca nie musi odwracać uwagi od drogi, aby skorzystać z jednej lub drugiej opcji.

Klawisze sterujące dodatkowymi funkcjami znajdują się w modułach, które znajdują się po obu stronach . Zazwyczaj klawiszy tych można używać do zdalnego sterowania tempomatem, radiem i telefonem.

Podczas korzystania z takiego koła informacje o działaniu wszystkich układów wyświetlane są na centralnym wyświetlaczu.

Opcje kierownicy

Zestaw Dodatkowe opcje kierownica regularnie uzupełniana. Kupując nowoczesny samochód, można zamówić podgrzewaną kierownicę, która może utrzymać temperaturę około 30 stopni.

Aby poprawić bezpieczeństwo jazdy, firma Intel opracowuje obecnie nową kierownicę wyposażoną w panel dotykowy. Elementy sterujące centrum multimedialnego umieszczone na kierownicy wielofunkcyjnej, klimatyzator itp., zostanie zastąpiony panelem dotykowym, który będzie montowany na ramieniu kierownicy. Kontrola systemy pokładowe można wykonać kciukiem prawej ręki.

Możliwe uszkodzenie kierownicy

Jeśli nie weźmiesz pod uwagę wszystkich dodatkowe funkcje, którego sterowanie znajduje się na kierownicy, wtedy jego awaria jest praktycznie wykluczona.

Może wystąpić luka lub luz. W takim przypadku konieczna jest wymiana tulei lub regulacja elementów mocujących.

Przetarcie pokrycie ochronne Nie można tego nazwać awarią kierownicy, ale najczęściej kierowcy narzekają na ten konkretny problem.

Kierownica samochodu jest jednym z tych narzędzi, które bierzemy za pewnik. To znaczy, wszystkie nasze samochody mają kierownice i nie słyszeliśmy o samochodach bez nich. Kupując nowy samochód, zadajemy kierownikowi wiele pytań dotyczących tapicerki foteli, lakieru, silnika itp. itp., ale nigdy nie pytamy o jego kierownicę…….

Kierownica nie został wynaleziony wraz z maszyną, jak wielu ludzi myśli, został wynaleziony znacznie później, kiedy wynalazcy doszli do tej formy w praktyczny sposób. Okazało się, że okrągły lub owalny kształt jest najlepszy do kontroli.

Pierwsza kierownica, gdy człowiek dopiero wymyślał samochód (było to na przełomie XIX i XX wieku), była daleka od doskonałości, najprawdopodobniej przypominała „stępkę” statku lub żaglowca i nazywała się "rumpel". Był to, mówiąc relatywnie, kij, który kierowca pociągał w prawo lub w lewo, a samochód zmieniał kierunek, tak jak na łódź motorowa Teraz. Ponadto wielu wynalazców zaczerpnęło z łodzi nie tylko sposób sterowania, ale czasami projekt, więc wiele pierwszych samochodów bardziej przypominało łódź!

Jednak do 1894 roku użycie sterownicy stało się nieskuteczne. I wynalazcy znów zaczęli walczyć idealny kształt. Wielu czerpało inspirację z tego samego przemysłu morskiego i chciało zastąpić rumpel prostymi dźwigniami, ciągnąc jedną w prawo, a drugą w lewo. Ale znowu ten sam przemysł morski zasugerował właściwą decyzję. Po raz pierwszy Alfred Vacheron chciał użyć okrągłej kierownicy, inspirował się kierownicami oceanicznych statków towarowych. Chyba każdy oglądał filmy o piratach i widział okrągłe stery statków.

Jego pierwszy model został nazwanyPanharda, aw księdze patentowej zapisał go jako model z obracającą się na okrągło kierownicą.

Testy przeprowadzone w 1894 roku wykazały, że łatwość prowadzenia samochodu jest tym, do czego wszyscy wynalazcy samochodów dążyli od tak dawna. Już w 1898 roku wszystkie samochody z serii Panhard były wyposażone w kierownicę. Zasada ta została szybko podchwycona przez innych producentów, a koło rozpowszechniło się na całym świecie. Od tego momentu koło w kształcie koła stało się standardem. Owal koła stał się niezmiennym symbolem kierownicy przez następne sto lat. Zauważyłem, że kierownica jest okrągła i nadal jest. W nowoczesny świat wynalazcy coraz częściej myślą o autopilotach, aby porzucić sposób, w jaki jesteśmy przyzwyczajeni do sterowania, samochód, zgodnie z ich pomysłami, powinien być całkowicie autonomiczny. Postęp jest wyraźny! Ale wróćmy do tamtych dawnych czasów.

STEROWNICZY.

Przez dziesięciolecia kierownica była niczym innym jak drewnianym kołem montowanym wewnątrz samochodu. Z jego pomocą kierowca prowadził pojazd. Tak by było, kierowca skręcił kierownicą w prawo lub w lewo i transport posłusznie skręca. Ale istota procesu, samo sterowanie jest bardzo skomplikowane, zwłaszcza na samochody ciężarowe, a zwłaszcza gdy samochód stoi. Siła oporu nie pozwala na swobodne obracanie się kierownicy.

Na świecie nie było jeszcze prób wprowadzenia wzmacniaczy do produkcji kierownic. Chociaż GW Fitts już w 1876 roku otrzymał patent na hydrauliczny mechanizm kierowniczy. Ale system próżniowy został opatentowany dopiero w 1904 roku, Frederick Lanchester zrobił to w Wielkiej Brytanii, jednak produkcja nigdy nie została uruchomiona przez żadnego z wynalazców. W 1920 r. inż. Francis W. DavisRoadster Pierce Arrow Davisa był pierwszym samochodem ze wspomaganiem hydraulicznym, który miał ułatwić prowadzenie ciężarówki produkcja masowa wspomagania hydrauliczne w samochodach osobowych.

Przypadkowo lub nie, wspomaganie kierownicy pojawia się również na dużych statkach (masowcach). Davis zaczyna ulepszać swój układ sterowania hydraulicznego, a Cadillac jest tym zainteresowany. W latach 1931-1943 Davis otrzymuje patenty na ten wynalazek.

W 1936 roku Bendix Corporation dostrzegła perspektywy Davisa i podpisała z nim kontrakt na promocję produktu (wspomaganie kierownicy).

W 1939 roku zbudowano pierwsze dziesięć modeli z hydraulicznym wspomaganiem, sprzedano tylko dwa.

W 1940 roku w Europie wybuchła wojna i to ona popchnęła dalszy rozwój układy hydrauliczne. Wojsko chciało samochodów łatwych w prowadzeniu. I to był szczyt dla Davisa, zbudował 10 000 pojazdy opancerzone Chevrolet, które były sterowane hydraulicznym wzmacniaczem.

Po wojnie Chrysler zaczął opracowywać własny wzmacniacz oparty na wzmacniaczu Davisa. Ich system nazwano Hydraguide. Sukces był natychmiastowy i ogromny, do 1956 roku co czwarty samochód miał wspomaganie kierownicy.

Teraz dostępne są również samochody z elektrohydraulicznym i elektrycznym wspomaganiem. A niektóre firmy lubią Citroen opatentował swoje systemy.

Kierownica to centrum sterowania samochodu.

Nowoczesne samochody posiadają zaawansowaną kierownicę, za jej pomocą kierowca może sterować nie tylko radiem, ale także wieloma funkcjami.

A najlepsze są na naszym AUTOBLOGU.

Sterowniczy- jeden z głównych układów samochodu, czyli zespół podzespołów i mechanizmów służących do synchronizacji położenia kierownicy (kierownicy) oraz kąta obrotu kół kierowanych (w większości modeli samochodów są to przednie koła). Głównym celem sterowania dla każdego Pojazd- jest to wykonanie skrętu i utrzymanie kierunku jazdy ustalonego przez kierowcę.

Urządzenie układu kierowniczego

Schemat sterowania

Strukturalnie układ kierowniczy składa się z następujących elementów:

• Kierownica (kierownica) - przeznaczona do sterowania kierowcą w celu wskazania kierunku jazdy samochodu. W nowoczesne modele jest dodatkowo wyposażony w przyciski sterujące systemem multimedialnym. Przednia poduszka powietrzna kierowcy jest również zintegrowana z kierownicą.
• - wykonuje przeniesienie siły z kierownicy na mechanizm kierowniczy. Jest to wał z przegubami. Dla zapewnienia bezpieczeństwa i ochrony przed kradzieżą dystrybutor może być wyposażony w instalację elektryczną lub systemy mechaniczne składanie i blokowanie. Dodatkowo kolumna kierownicy wyposażona jest w wyłącznik zapłonu, sterowanie oświetleniem oraz wycieraczkę. przednia szyba samochód.
• - dokonuje przekształcenia wysiłku wywołanego przez kierowcę poprzez obrót kierownicy i przekazuje go na napęd na koła. Strukturalnie jest to skrzynia biegów z niektórymi przełożenie. Sam mechanizm łączy się z kolumną kierownicy wał kardana sterowniczy.
• - składa się z drążków kierowniczych, końcówek i dźwigni, które przenoszą siłę z mechanizmu kierowniczego na kostki koła napędowe.
• Wspomaganie kierownicy - zwiększa siłę przenoszoną z kierownicy na napęd.
• Dodatkowe elementy(amortyzator układu kierowniczego lub „amortyzator”, układy elektroniczne).

Warto również zauważyć, że zawieszenie i układ kierowniczy samochodu mają ścisły związek. Sztywność i wysokość pierwszego określają stopień reakcji samochodu na obrót kierownicy.

Rodzaje kierowania

W zależności od rodzaju skrzyni biegów układu, mechanizm kierowniczy (układ kierowniczy) może być następujących typów:

• Bagażnik - najczęściej spotykany typ stosowany w samochodach. Ten rodzaj sterowania ma prosty projekt i charakteryzuje się wysoką wydajnością. Wadą jest to, że ten typ mechanizmu jest wrażliwy na wynikające z tego obciążenia udarowe podczas pracy w kompleksie warunki drogowe.
• Robak - zapewnia dobrą zwrotność samochodu i tyle wysoki kąt obracające się koła. Ten typ mechanizmu jest mniej podatny na obciążenia udarowe, ale jest droższy w produkcji.
• Śruba - zasada działania jest podobna do przekładnia ślimakowa ma jednak więcej wysoka wydajność i pozwala tworzyć wielkie wysiłki.

W zależności od rodzaju wzmacniacza, który zapewnia urządzenie sterujące, rozróżnia się systemy:

• Z . Jego główną zaletą jest kompaktowość i prostota konstrukcji. Hydrauliczny układ kierowniczy wśród nowoczesnych pojazdów jest jednym z najczęstszych. Wadą takiego systemu jest konieczność kontrolowania poziomu Działający płyn.
• Z . Taki układ wspomagania kierownicy jest uważany za najbardziej postępowy. Zapewnia łatwą regulację ustawień sterowania, wysoka niezawodność pracy, oszczędne zużycie paliwa oraz możliwość prowadzenia samochodu bez udziału kierowcy.
• Z . Zasada działania tego układu jest podobna do układu ze wspomaganiem hydraulicznym. Główna różnica polega na tym, że pompa wspomagająca jest napędzana silnikiem elektrycznym, a nie silnikiem spalinowym.

Układ kierowniczy nowoczesnego samochodu można uzupełnić następujące systemy:

• - system zmienia wartość przełożenia w zależności od aktualnej prędkości. Pozwala na regulację kąta obrotu kół oraz zapewnia bezpieczniejsze i bardziej stabilne poruszanie się po śliskich nawierzchniach.
• Dynamiczny układ kierowniczy – działa podobnie układ aktywny, jednak w konstrukcji w tym przypadku zamiast przekładnia planetarna używany jest silnik elektryczny.
• Adaptacyjny układ kierowniczy dla pojazdów — główna cecha jest brak sztywnego połączenia między kierownicą samochodu a jego kołami.

Wymagania dotyczące kierowania pojazdem

Zgodnie z normą następujące podstawowe wymagania dotyczą kierowania:

• Zapewnienie zadanej trajektorii ruchu z niezbędne parametry zwinność, sterowność i stabilność.
• Siła nacisku na kierownicę podczas manewru nie powinna przekraczać wartości znormalizowanej.
• Suma obrotów kierownicy od położenia środkowego do każdego ze skrajnych położeń nie powinna przekraczać ustawionej wartości.
• Jeśli wzmacniacz ulegnie awarii, zdolność do prowadzenia samochodu musi pozostać.

Jest jeszcze jeden standardowy parametr, który określa normalne działanie układu kierowniczego - jest to luz całkowity. Ten parametr to wielkość kąta skrętu, zanim koła kierowane zaczną się obracać.

Prawidłowa wartość totalny odzew w sterowaniu powinna mieścić się w zakresie:

• 10° dla samochody i minibusy;
• 20° dla autobusów i podobnych pojazdów;
• 25° dla samochodów ciężarowych.

Cechy ruchu prawostronnego i lewostronnego

Kierownica po lewej i prawej stronie

Nowoczesne samochody mogą być wyposażone w kierownicę po prawej lub lewej stronie, w zależności od typu pojazdu i ustawodawstwa poszczególnych krajów. W zależności od tego kierownica może znajdować się po prawej stronie (z ruch lewostronny) lub w lewo (z praworęcznymi).

W większości krajów ruch lewostronny (lub ruch prawostronny). Główna różnica między mechanizmami polega nie tylko na położeniu kierownicy, ale także na przekładni kierowniczej, która jest dostosowana do różnych stron połączenia. Z drugiej strony konwersja z ruchu prawostronnego na lewostronny jest nadal możliwa.

W niektórych typach wyposażenia specjalnego, na przykład w ciągnikach, zapewniono hydrostatyczny układ kierowniczy, który zapewnia niezależność położenia kierownicy od układu innych elementów. W tym układzie nie ma mechanicznego połączenia między napędem a kierownicą. Aby obrócić koła, zapewnia hydrostatyczny układ kierowniczy cylinder mocy kontrolowany przez pompę dozującą.

Główne zalety hydrostatycznego układu kierowniczego w pojazdach w porównaniu z klasycznym układem kierowniczym z hydraulicznym wspomaganiem to konieczność użycia mniejszej siły przy wykonywaniu skrętu, brak luzów oraz możliwość dowolnego rozmieszczenia węzłów układu.

Ogólną budowę i zasadę działania układu kierowniczego samochodu, podobnie jak wielu innych nowoczesnych pojazdów, można opisać w następujący sposób. Układ kierowniczy ma drążki kierownicze, zębatkę lub przekładnię ślimakową i kolumna kierownicy koniec z kierownicą. System działa dość prosto: działając na kierownicę, siła przekazywana jest przez mechanizm kierowniczy na drążki kierownicze, które są przegubowo połączone z wahaczami, co prowadzi do zmiany toru jazdy samochodu. Dodatkowo kierownica informuje kierowcę o statusie chodnik, określony przez wielkość siły przyłożonej do kierownicy. Jeśli nie weźmiesz pod uwagę rozmiaru kierownicy w samochodach sportowych, średnica kierownicy w większości samochodów mieści się w przedziale 38-42,5 cm.

Kierownica jest połączona z mechanizmem kierowniczym za pomocą bezpiecznej kolumny kierownicy, która ma kilka przegubów uniwersalnych. Bezpieczeństwo traumy polega na tym, kiedy zderzenie czołowe NA wysoka prędkość ona (kolumna) jest złożona, zmniejszając w ten sposób ciężkość obrażeń zadanych kierowcy. Nowoczesne samochody są wyposażone w elektryczne lub regulacja mechaniczna dostosowanie kolumny kierownicy do wzrostu kierowcy. Zmiana odbywa się zarówno w kierunku pionowym, jak i wzdłuż długości lub w dwóch kierunkach. Zapewnione również zabezpieczenie przed kradzieżą blokując elektrycznie kolumnę kierownicy lub mechanicznie.

Mechanizm kierowniczy pełni rolę multiplikatora sił wywieranych przez kierowcę na kierownicę z późniejszym rozłożeniem obciążenia na przekładnię kierowniczą. Najczęściej stosowanym typem przekładni kierowniczej w samochodach jest konstrukcja ślimakowa i zębatkowa, przy czym pierwsza opcja jest częściej stosowana w samochodach ubiegłego wieku. Wersja z zębatką i zębnikiem to cylindryczne koło zębate, które jest zintegrowane z wałem i porusza się wzdłuż zębatki, która jest obrotowo połączona z drążkami kierowniczymi. Kiedy pozycja kierownicy zmienia się o określony kąt, zębatka porusza się w płaszczyźnie poziomej i obraca koła przez drążki. Para zębatek znajduje się w obudowie skrzyni biegów, która znajduje się w ramie pomocniczej zawieszenia.

Niektóre pojazdy są wyposażone w układ kierowniczy o zmiennym przełożeniu, jeśli jest stosowany stojak z innym profilem zębów: w strefie bliskiej zeru zęby mają kształt trójkąta, a bliżej krawędzi przypominają trapez. Konstrukcja zębatki o różnej geometrii zębów przyczynia się do zmiany przełożenia w parze zębatka, zmniejszając kąt skrętu. Dzięki takiemu schematowi jazda jest dużo wygodniejsza, bardziej dynamiczna, a kierownica wymaga mniejszego wysiłku.

Niektórzy producenci samochodów stosują w samochodach przekładnie kierownicze na cztery koła. Konstrukcja pozwala na sprawniejsze sterowanie oraz zapewnia stabilność maszyny podczas jazdy wysoka prędkość. Dzięki temu rozwiązanie techniczne przód i tylne koła samochody otrzymywały synchronizację podczas skręcania w jednym lub drugim kierunku. Ponadto poprawiona zwrotność w przypadku, gdy pojazd porusza się z niska prędkość: przednie i tylne koła można obracać w różnych kierunkach. Osiąga się to dzięki temu, że przy dużej prędkości samochodu zainstalowane są ciche klocki Tylne zawieszenie, pod wpływem sił podczas zakrętu samochód ulega deformacji, co uniemożliwia znaczną zmianę kąta obrotu kół.

Przekładnia kierownicza to konstrukcja z przegubową dźwignią, dzięki której siły działające na kierownicę są przenoszone bezpośrednio na koła, zapewniając jednocześnie stabilność samochodu podczas skręcania. Ponadto konstrukcja utrzymuje koła podczas pracy zawieszenia, którego rodzaj zależy od urządzenia przekładni kierowniczej.

Najbardziej popularny konstrukcja mechaniczna przekładnia kierownicza, w tym drążki kierownicze i przeguby kulowe(przeguby kierownicze). Z kolei przegub kulowy, chroniony przed zużyciem przez tuleje, znajduje się w obudowie z zamkniętą gumową osłoną, która zapobiega przedostawaniu się kurzu i brudu do wnętrza przegubu. Przegub kulowy wykonany jest w jednym kawałku z trzpieniem kulowym, który służy jako końcówka drążków kierowniczych i tworzy z nimi dodatkowe wahacze.

Aby wyregulować układ kierowniczy, istnieje kilka parametrów, które wpływają na stabilność samochodu podczas jazdy, oraz siła przyłożona do kierownicy. Cztery najważniejsze z nich dotyczą regulacji kąta: camber, toe, przód i tył oraz nachylenie poprzeczne piasty koła, a także dwie regulacje barku (stabilizacja i docieranie). Warto zaznaczyć, że wszystkie regulacje są ze sobą powiązane i mają istotny wpływ na działanie całego układu kierowniczego.

Nowoczesne samochody nie mogą już obejść się bez wspomagania kierownicy, które znacznie zmniejsza siłę przykładaną do kierownicy, pozwalając precyzyjnie i szybko reagować na otoczenie podczas jazdy. Dzięki wspomaganiu kierownicy kierowca mniej się męczy i przełożenie biegi w skrzyni biegów można zmniejszyć, dzięki czemu jest bardziej zwarta. W zależności od typu napęd wzmacniacza dzieli się na elektryczny, hydrauliczny lub pneumatyczny. To drugie odnosi się bardziej do pojazdów klasy cargo.

Większość samochodów obecna generacja wyposażone w hydrauliczne wspomaganie kierownicy, zwane dla uproszczenia „wspomaganiem kierownicy”. Ponadto istnieje jego wersja - elektryczna wzmacniacz hydrauliczny, w którym płyn jest pompowany przez pompę napędzaną silnikiem elektrycznym. Jednak obecnie stosowane wzmacniacz elektryczny układ kierowniczy, w którym moment obrotowy wału silnika jest przykładany bezpośrednio do wału napędowego kierownicy lub bezpośrednio do przekładni kierowniczej. A korzystanie z elektroniki sprawia możliwe zastosowanie wspomaganie elektryczne podczas parkowania tryb automatyczny lub w systemie, który pomaga utrzymać pojazd na pasie ruchu.

Innowacyjne wspomaganie kierownicy można uznać za adaptacyjne wspomaganie kierownicy, dzięki któremu siła przyłożona podczas obracania kierownicą zależy od prędkości jazdy. Przykładem takiej konstrukcji jest dobrze znany adaptacyjny wzmacniacz hydrauliczny Servotronic. Nowy produkt zawiera również aktywny układ kierowniczy. Sterowanie BMW, a także dynamiczny układ kierowniczy Audi, w którym przełożenie przekładni kierowniczej zależy od prędkości pojazdu.