Elastingi pakabos elementai. Automobilio pakaba – viskas, ką apie tai turi žinoti automobilių savininkai

Transporto priemonių pakabos klasifikuojamos pagal kreiptuvų, elastinių elementų ir amortizatorių (amortizatorių) tipus.

Pagal gidų tipą

Pagal kreipiamųjų įtaisų tipą išskiriamos pakabos:

• priklausomas
• nepriklausomas
• balansavimas

Priklausomoje pakaboje su skersine jungtimi, dviejų vieno tilto pusių ratai yra sujungti standžia sija (žr. a pav.). Šiuo atveju vieno rato vertikalus judėjimas laikiklio sistemos atžvilgiu sukelia kito rato riedėjimo plokštumos pokrypį.

Nepriklausomoje pakaboje kiekvienas ratas (čiuožykla) juda laikiklio sistemos atžvilgiu nepriklausomai nuo kito. B paveiksle pavaizduota nepriklausoma vienos svirties pakaba su skersine svirtimi. Toks kreipiamasis įtaisas užtikrina rato judėjimą skersine plokštuma, keičiantis jo pasvirimo kampui ir transporto priemonės vėžei. Priklausomai nuo konstrukcijos, nepriklausomos pakabos gali būti vienos svirties su išilginiu svirties išdėstymu (a pav.) ir dvigubos svirties su skersiniu svirties išdėstymu (b pav.).

Vienos svirties pakabos su galine svirtimi visiškai pašalina rato pasvirimo kampo ir transporto priemonės vėžės pokyčius, o dvigubos svirties pakabos užtikrina minimalius jų pokyčius, kai teisingas pasirinkimas svirtelių ilgių ir jų įrengimo kampų santykis.

Pusiausvyros sijose(priklausomose pakabose su išilgine jungtimi) vienos transporto priemonės pusės ratai (ritinukai) yra sujungti vienas su kitu siūbuojančiais balansuotojais, kurių vaidmenį gali atlikti lakštinės spyruoklės arba standžios sijos (a, b pav.). Tokiose pakabose, net ir nesant elastingo elemento, vieno iš ratų vertikalus judėjimas sukelia pusę ant transporto priemonės laikiklio sistemos sumontuoto balansyro svyravimo ašies judėjimo, o tai pagerina mašinos glotnumą. Balansuojančios pakabos dėl balansavimo siūbavimo užtikrina ratus veikiančios apkrovos perskirstymą, o tai žymiai sumažina kelio nelygumų poveikį visai transporto priemonei.

Ryžiai. Nepriklausomų sustabdymų schemos:
a - viena svirtis su išilginiu svirties išdėstymu; b - dvipusis su skersinėmis svirtimis

Pagal elastinių elementų tipą

Pagal elastinių elementų tipą išskiriamos pakabos su elastiniais elementais:

• metalo
• ne metalinis

Kaip metaliniai elastiniai elementai Naudojamos lakštinės spyruoklės, spyruoklės (cilindrinės arba kūginės) ir sukimo strypai. Nemetaliniai elastiniai elementai apima pneumatinius ir guminius elastinius elementus.

Lakštinė spyruoklė susideda iš kelių plieno lakštų (dažniausiai 6 - 14), turinčių skirtingą ilgį ir kreivumą ir, kaip taisyklė, stačiakampio pjūvio. Lakštų ilgis parenkamas pagal sąlygą, kad spyruoklės forma artėtų prie formos sijos vienodas pasipriešinimas lenkimas, kuris esant tokio tipo apkrovai yra mažiausiai standus.

Ryžiai. Balansuojančių pakabų schemos:
a - su elastiniu balansuotoju lakštinės spyruoklės pavidalu; b - su standžiu balansuotoju; AB, DC - atitinkamai reaktyvūs ir stūmimo strypai

Gaminant lakštines spyruokles, lakštams suteikiamas skirtingas kreivumas, todėl juos montuojant yra daromos išankstinės deformacijos, kurių ženklas yra priešingas darbinių deformacijų ženklui. Tai suteikia tam tikrą lakštinių spyruoklių iškrovimą. Lakštai surenkami į paketą naudojant spaustukus, kai kurios spyruoklės sutraukiamos kartu su centriniu varžtu ir montuojamos tarp tiltelio ir mašinos laikiklio sistemos. Lapinės spyruoklės dažniausiai būna pusiau elipsės formos.

Jei lakštinė spyruoklė naudojama priklausomoje skersinių jungčių pakaboje, jos vidurinė dalis kopėčių pagalba tvirtinama prie tilto sijos, o galai šarnyriniais (naudojant specialius laikiklius) pritraukiami prie mašinos laikiklio sistemos. Priekinis spyruoklės galas tvirtai pritvirtintas prie rėmo laikiklio kaiščiu, o galinėje dalyje yra slankioji jungtis laikiklio įdėkluose. Kai kuriais atvejais spyruoklių galai prijungiami prie laikiklio sistemos naudojant laikikliuose pritvirtintas gumines pagalvėles, taip užtikrinant fiksuotą priekinio galo ir slankiojančio spyruoklės galo jungtį. Šioje pakabos konstrukcijoje spyruoklė vienu metu atlieka elastinio elemento ir kreipiamojo įtaiso funkciją, t.y. per jį iš varomosios sistemos į nešiklio sistemą perduodamos jėgos, veikiančios horizontalioje plokštumoje, ir momentai iš jų.

Jei spyruoklė naudojama balansinėje pakaboje, jos vidurys kopėčiomis tvirtinamas prie stebulės, sumontuotos ant rėmo atramos, kuri yra balansinės sijos siūbavimo ašis. Spyruoklių galai remiasi į laikiklius – tilto atramas. Kronšteinų konstrukcija užtikrina spyruoklės galų slydimą išilgine kryptimi ir standų sujungimą su tilteliu skersine kryptimi.

Ryšys išilgine kryptimi, taip pat reaktyviųjų momentų perdavimas atliekamas naudojant stūmimo ir reaktyvinius strypus, jungiančius tiltų sijas su nešiklio sistema. Siekiant užtikrinti laisvą tiltų sijų judėjimą vertikalia kryptimi ir leisti tam tikrus iškraipymus, strypų galai su tilteliais ir karkasu sujungiami rutulinėmis jungtimis. Kad jėgos, veikiančios iš reakcinių momentų išilgai reakcijos strypų, nepasiektų didelių dydžių, šių strypų galų tvirtinimo taškai prie ašies sijų įrengiant specialius laikiklius perkeliami kuo aukščiau nuo ratų sukimosi ašies. ant ašies sijų.

Veikiant lakštinėms spyruoklėms, vyksta santykinis lakštų judėjimas išilgine kryptimi ir susidaro tarplapių trintis, kuri, viena vertus, prisideda prie vibracijų slopinimo, o kita vertus, neigiamai veikia dangos lygumą. transporto priemonė dėl pakabos blokavimo esant didelėms trinties jėgoms. Trinčiai sumažinti spyruokliniai lapai surinkimo metu sutepami grafito tepalu arba tarp lakštų naudojamos nemetalinės antifrikcinės tarpinės. Trinties jėga taip pat sumažinama sumažinus spyruoklės lakštų skaičių ir naudojant spyruoklę, susidedančią iš vieno lakšto, kurio skerspjūvis išilgai kintamo ilgio. Naudojant vienalapes arba mažalapes spyruokles, sumažėja metalo sąnaudos, o tai savo ruožtu sumažina pakabos svorį.

Dažniausiai montuojamos spiralinės spyruoklės kaip pagrindiniai elastiniai elementai automobiliai nepriklausomoje svirties pakabukai. Sunkiosiose transporto priemonėse spyruoklės naudojamos kaip pagalbiniai elastiniai elementai, pavyzdžiui, kaip sukimo strypų pakabų atramos. vikšrinių transporto priemonių. Dažniausiai naudojamos apvalių arba stačiakampių sekcijų cilindrinės ir kūginės spyruoklės.

Torsioniniai elastiniai elementai, arba tiesiog torsioniniai strypai, tai įvairaus skerspjūvio strypai, pagaminti iš kokybiško plieno, dirbantys sukimo būdu. Jie naudojami nepriklausomose pakabose ir, skirtingai nuo lakštinių spyruoklių, reikalauja kreiptuvų. Sukimo strypų galuose dažniausiai būna galvutės su išpjovomis. Vienas sukimo strypo galas yra pritvirtintas specialiame laikiklyje ant mašinos laikiklio sistemos, o kitas galas per kreipiamąją svirtį prijungtas prie rato (ritinėlio). Judant ratą vertikalia kryptimi, sukimo juosta pasisuka iki 30 ... 45 ° kampu, taip užtikrinant pakabos elastingumą.

Pagal vietą transporto priemonėje išskiriami sukimo strypai:

• išilginis
• skersinis

Pneumatinėse pakabose kaip elastingas elementas, suspaustas oras arba azotas, uždarytas standžiame arba elastingame apvalkale. Kai ratas juda nešiklio sistemos atžvilgiu, pasikeičia dujų tūris. Šio pokyčio pobūdis lemia pakabos elastingumą.

Pneumatiniai elastiniai elementai, kuriuose dujos yra uždarytos elastingame apvalkale, yra guminiai laido apvalkalai, sandarūs galuose ir užpildyti slėgiu oru. Transporto priemonėje naudojami trijų tipų šie elementai: pneumatinės spyruoklės, įvorės ir diafragmos elastiniai elementai.

Pneumocilindrai gaminami vieno, dviejų ir trijų sekcijų. Dviejų sekcijų pneumatinė spyruoklė (a pav.) susideda iš 3 ... 5 mm storio korpuso 1, sustiprinto plieninės vielos žiedais 2, skirta tvirtinimui prie atraminių flanšų 4 naudojant žiedus 3. Vidurinėje dalyje korpusas sutraukiamas žiedu 5.

Ryžiai. Pneumatiniai elastiniai elementai su dujomis, uždengtais elastingame apvalkale:
a - dviejų sekcijų pneumocilindras; b - rankovių tipo elementas; V - grandinės schema kūno padėties valdymas

Movos elastinio elemento apvalkalo sandarinimas (b pav.) atliekamas naudojant suspaudimo flanšus 6 arba esant oro slėgiui.

Diafragmos elastinis elementas skiriasi nuo rankovės elemento tuo, kad yra standus šoninis apvalkalas. Apatinė jo korpuso dalis yra elastinga diafragma. Korpuso kordo audinys pagamintas iš poliamido siūlų (nailono, kaprono).

Pneumatiniai elastiniai elementai su dujomis, uždarytais standžiame apvalkale, skirstomi į tris tipus: su viena slėgio pakopa (a pav.), kai suslėgtos dujos yra virš stūmoklio 1 viename tūryje (kameroje A); su priešslėgiu (b pav.), kai dujos yra ir virš stūmoklio esančioje erdvėje (kameroje A), ir po stūmokliu 1 (kameroje B), o dujų slėgis yra didesnis kameroje A; su dviem slėgio pakopomis (c pav.), kai dvi kameros A ir B yra virš stūmoklio 7. Pastaruoju atveju dujų kamerų įkrovimo slėgis skiriasi. Kameroje A dujos suspaudžiamos viso pakabos eigos metu, o kameroje B dujos pradeda spausti, kai pasiekiamas didesnis nei šios kameros įkrovimo slėgis.

Jėgos iš stūmoklio į dujas perduodamos per skystį, kuriuo užpildytas cilindras. Kai kuriais atvejais skystis tiesiogiai liečiasi su dujomis (b pav. kamera B), tačiau dažniausiai jis nuo dujų atskiriamas lanksčiu separatoriumi (diafragma) 3 arba plūduriuojančiu stūmokliu 13, parodytu paveikslėlyje.

Esant tiesioginiam skysčiui kontaktuojant su dujomis suspensijos veikimo metu, susidaro putos, o tai neigiamai veikia elastingo elemento savybes.

Ryžiai. Pneumatinių tamprių elementų su dujomis, uždarytų standžiame apvalkale, su viena slėgio pakopa (a), su priešslėgiu (b) ir su dviem slėgio pakopomis (c) schemos

Skysčio panaudojimas tokiuose elastinguose elementuose užtikrina transporto priemonės masės svyravimų slopinimą, kai jis teka per kalibruotas angas ir vožtuvus 2. Taip gaunamas mazgas, kuriame yra ir elastinis elementas, ir amortizatorius.

Paveiksle pavaizduotas pneumatinio tampriojo elemento su viena slėgio pakopa įtaisas, kuris neturi amortizacinių savybių, tačiau turi papildomus guminius elastinius elementus 7. Dujų ir skysčio užpildymas atliekamas atitinkamai per vožtuvus 19 ir 27. Tamprūs elementai darbas pakabos eigos pradžioje ir pabaigoje. Dujos nuo skysčio atskiriamos plūduriuojančiu stūmokliu 13. Elastingas elementas per auskarą 1 ir guolį 2 viename gale pritvirtintas prie pakabos kreiptuvo, o kitame – prie mašinos laikiklio sistemos.

Pneumatinių elastinių elementų naudojimas leidžia reguliuoti kėbulo padėtį ir prošvaisą, taip pat keisti pakabos elastines charakteristikas.

Transporto priemonės kėbulo aukščio reguliavimo pagal dujų masę elastiniame elemente schema parodyta c paveiksle. Didėjant apkrovai, nusileidžia automobilio kėbulas, mažėja atstumas tarp jo ir ašies. Svirties pavara, veikianti reguliatorių 8, užtikrina elastingo elemento 7 ryšį su imtuvu. Suslėgtas oras patenka į elastingą elementą, kol kūnas pakyla iki ankstesnio lygio. Sumažėjus apkrovai, atstumas tarp kėbulo ir tilto taip pat išliks nepakitęs, nes reguliatoriaus 8 pagalba oras iš elastingo elemento 7 išleidžiamas į atmosferą. Naudojant reguliatoriuje įmontuotą hidraulinį lėtintuvą, reguliatorius neveikia, kai transporto priemonė svyruoja ant pakabos.

Korpuso aukštį galima reguliuoti keičiant skysčio tūrį tarp dujų ir stūmoklio. Šiose sistemose, norint pakelti transporto priemonės kėbulą, skystis įpurškiamas į elastinį elementą, o norint nuleisti – pašalinamas.

Daugelyje transporto priemonių yra kėbulo padėties reguliavimo sistema, su kuria galite ne tik pakeisti viso automobilio prošvaisą, bet ir suteikti kėbului apdailą laivapriekio, laivagalio ar riedėjimo metu, pasirinkdami atitinkamų pakabų parametrai.

Guminiai elastiniai elementai naudojami transporto priemonių pakabose kaip pakabos eigos stabdžiai ir amortizatorių tvirtinimo taškuose, sumažinant dinaminę pakabos dalių ir laikiklio sistemos apkrovą.

TS naudojami kaip slopinimo įtaisai, kuriuose TS virpesių mechaninė energija skysčio trinties būdu paverčiama šilumine energija, kai klampus skystis praeina pro mažo skerspjūvio skylutes. Skystis įkaista ir šiluma išsisklaido aplinkinėje erdvėje.

Struktūriškai hidrauliniai amortizatoriai atlikti teleskopinį ir svirties. Teleskopiniai veikia esant skysčio slėgiui iki 8 MPa, o svirtiniai - iki 30 MPa. Teleskopiniai amortizatoriai skirstomi į dviejų vamzdžių ir vieno vamzdžio. Svirtis gali būti stūmoklio ir ašmenų.

Ryžiai. Pneumatinis elastinis elementas su papildomais elastiniais elementais:
1 - auskaras; 2 - šarnyrinis guolis; 3, 15, 17 - sandarikliai; 4, 8 - akiniai; 5 - dėklas; 6, 11, 14 - poveržlės; 7 - papildomi elastiniai elementai; 9 - stūmoklis; 10 - cilindras; 12 - manžetė; 13 - plūduriuojantis stūmoklis; 16 - dangtelis; 18 - įvorė; 19, 21 - įkrovimo vožtuvai; 20 - aplinkkelio vožtuvas

Mineralinės alyvos naudojamos kaip darbininkai.

Amortizatoriaus veikimo metu išskiriamas suspaudimo ir atšokimo smūgis. Suspaudimo takto metu ratas (čiuožykla; priartėja prie transporto priemonės laikiklio sistemos, o atsimušimo metu, priešingai, nuo jos nutolsta.

Dvigubo veikimo hidraulinio teleskopinio dvipusio veikimo amortizatoriaus įtaisas ir veikimo principas

Apsvarstykite dvigubo veikimo hidraulinio teleskopinio dvigubo veikimo amortizatoriaus įrenginį ir veikimo principą. Amortizatorius su kilpa 6 yra pritvirtintas prie mašinos laikiklio sistemos, o su ąsele 1 - prie kreipiamojo įtaiso. Amortizatorius susideda iš strypo 5, kurio apatiniame gale skerspjūvio kalibruotais vožtuvais ir kanalais pritvirtintas stūmoklis 8. Stūmoklis yra darbinio cilindro 12 viduje, kuris yra uždarytas išoriniame vamzdyje 13 ir pritvirtintas prie jo. Tarp išorinės cilindro ertmės ir vamzdžio vidinio paviršiaus yra tarpas, sudarantis amortizatoriaus kompensacinę kamerą 3. Viršutinėje cilindro dalyje yra sandariklis, per kurį praeina strypas. Apatinė cilindro dalis yra sujungta su kompensavimo kamera vožtuvais ir kalibruotais kanalais.

Stūmoklyje yra kalibruotos atšokimo eigos angos 4, suspaudimo apėjimo vožtuvas 7 ir atšokimo iškrovimo vožtuvas 9.

Apatinėje cilindro dalyje yra atleidimo vožtuvas 10, kalibruotas suspaudimo kanalas 2 ir suspaudimo mažinimo vožtuvas 11. Suspaudimo takto metu, strypui judant į cilindrą, slėgis po stūmokliu pakyla, o skystis per angą 4 ir vožtuvą 7 teka į erdvę virš stūmoklio. Dėl to, kad po stūmokliu ir virš jo esančių ertmių tūriai nėra vienodi (dalį virš stūmoklio esančio tūrio užima strypas), skysčio perteklius kanalu 2 teka į kompensavimo kamerą, suspausdamas esantį orą. ten. At didelis greitis judinant stūmoklį cilindre, slėgis po juo pakyla tiek, kad suspaudžia iškrovimo vožtuvo 11 spyruoklę, kuri atsidaro, o slėgio padidėjimas mažėja, o tai riboja amortizatoriaus pasipriešinimo jėgą suspaudimo eigai. Atšokimo metu, kai stūmoklis pajuda iš cilindro, slėgis virš stūmoklio padidėja ir skystis per kalibruotas angas 4 teka į erdvę virš stūmoklio. Skysčio trūkumas po stūmokliu bus padengtas jo srautu iš kompensacinės kameros į cilindrą per vožtuvus 10 ir kanalą 2. Esant dideliam stūmoklio greičiui atšokimo takto metu, padidėja slėgis virš stūmoklio, todėl atsidaro atšokimas. apsauginis vožtuvas 9 stūmoklyje ir taip apriboja amortizatoriaus pasipriešinimo jėgą atsitraukimo metu.

Ryžiai. Hidraulinio teleskopinio dvigubo veikimo dvipusio veikimo amortizatoriaus schema

Įprasta amortizatoriaus veikimo sąlyga yra tai, kad skystyje nėra oro intarpų. Aptariamame amortizatoriuje oro įtraukimas gali įvykti dėl skysčio maišymo kompensavimo kameroje, kur skystis liečiasi su oru.

Šis trūkumas neturi dvigubo veikimo hidraulinio teleskopinio vieno vamzdžio amortizatoriaus, kuriame stūmoklyje yra du vožtuvai (atsimušimas 3 ir suspaudimas 2), o kompensavimo kameros vaidmenį atlieka ertmė A, atskirta nuo erdvė po stūmokliu plaukiojančiu stūmokliu 7. A ertmėje yra suslėgtos dujos, kurių tūris suspaudimo metu mažėja ir didėja atsimušant.

Svirtininiuose amortizatoriuose svirtis viename gale yra prijungta prie pakabos kreiptuvo, o kitame - prie stūmoklio arba mentės. Pastariesiems judant amortizatoriaus korpuso viduje, skystis iš vienos ertmės patenka į kitą per vožtuvus ir angas, kurių atkarpos lemia atšokimo ir suspaudimo charakteristikas.

Kartu su nagrinėjamais amortizatoriais yra ir tokių, kurių konstrukcijoje galima valdyti parametrus, lemiančius jų slopinimo savybes, keičiant bendrą skylių, per kurias teka, plotą. darbinis skystis. Reguliavimas atliekamas keičiant mašinos masę arba vibracijos intensyvumą. Padidėjus šių parametrų vertėms, didėja amortizatorių atsparumas.

Ryžiai. Hidraulinio teleskopinio dvigubo veikimo vieno vamzdžio amortizatoriaus schema

Vengiant techniniais terminais, galime teigti, kad pakaba reikalinga tam, kad būtų sumažintas kelio nelygumų poveikis automobilio kėbului. Tam pakabos konstrukcijoje numatyti elastiniai elementai. Tai spyruoklės, spyruoklės ir guminiai elementai (smulkintuvai, buferiai, tylūs blokai). Taip pat yra pneumatiniai ir hidropneumatiniai elastiniai elementai.

Metaliniai elastiniai elementai

Spyruoklės

Spyruoklės, kaip elastingas pakabos elementas, šiuo metu naudojamos daugumoje automobilių. Pagaminti iš apvalios dalies metalinio strypo, jie turi pastovi charakteristika tvirtumo ir puikiai susidoroja su jiems paskirta užduotimi. Ritės tolygiai susilieja, kai apkrova didėja, o nuėmus grįžta į pradinę padėtį.

Jei reikia kintamo standumo, tai spyruoklės gaminamos iš įvairaus skersmens strypo (tam tikrose vietose), arba statinės formos (kai kurios ritės yra siauresnės). Tokiu atveju, spyruoklei gavus apkrovą, pirmiausia priartės mažesnio skersmens (storio) ritės.

Spyruoklės, kaip elastingo elemento, pranašumas yra gamybos paprastumas, o tai reiškia galutinę gaminio kainą ir mažą svorį. Tačiau kadangi ji negali perduoti jėgų skersinėje plokštumoje, transporto priemonės pakaba turi turėti sudėtingus kreipiamuosius įtaisus. O tai savo ruožtu turi įtakos ir kainai, ir viso komplekto svoriui.

Spyruoklės

Kitas elastingas automobilio pakabos elementas – lakštinės spyruoklės. Dėl didelio svorio, lyginant su tomis pačiomis spyruoklėmis, spyruoklės daugiausia naudojamos sunkvežimių pakaboje. Spyruoklė susideda iš metalo lakštų (labai retais atvejais – armuoto plastiko), įvairaus ilgio ir formų, tarpusavyje sujungtų varžtu centre ir su spaustukais arčiau kraštų. Būdama vienodo pločio, kiekviena plokštė, priklausomai nuo ilgio, turi skirtingą išgaubimo laipsnį. Tai suteikia pavasario reikalingos savybės. Ilgiausia (šaknies) plokštelė tvirtinama prie automobilio kėbulo arba rėmo.

Yra keli pagrindiniai būdai, kaip pritvirtinti spyruoklę prie kūno:

• su susuktomis ausimis;
• slankioji atrama ir netikros ausys;
• guminės pagalvėlės.

Kiekvienas montavimo būdas turi savo ypatybes ir ypatybes. Bendras reikalavimas prie bet kurio iš išvardytų tvirtinimo būdų – plokščių galai turi turėti galimybę judėti ir suktis. Spyruoklinės pakabos veikimo metu lakštai trinasi vienas į kitą. Tam reikia naudoti papildomą tepimą arba naudoti antifrikcines tarpines.

Guminiai elastiniai automobilio pakabos elementai

Šie elementai atlieka pagalbinį vaidmenį pakabos veikime, tačiau juos galima priskirti ir elastingiems elementams. Jie visų pirma padeda išvengti metalinių pakabos dalių atsitrenkimo viena į kitą ir taip sumažina triukšmo lygį. Jie taip pat padidina pagrindinių elementų standumą ir riboja jų deformacijos laipsnį.

Guminiai elementai puikiai suspaudžia ir atmuša. Taigi, pavyzdžiui, poliuretano buferiai, sumontuoti amortizatoriaus statramstyje, puikiai tinka atšokti.
Skirtinga forma, kaip ir spyruoklės atveju, lemia guminio elemento veikimą. Kūgio forma leidžia sklandžiai dirbti, pirmiausia suspaudžiama plona viršutinė dalis, kuo arčiau storosios dalies, tuo guma tampa elastingesnė.

Šiandien dažnai sutinkami laiptelių formos sparnai, turintys pakaitomis plonas ir storas dalis. Tai leidžia žymiai padidinti jo darbinį eigą.

Pneumatika ir hidropneumatika

Pneumatinė pakaba naudojama tiek automobiliuose, tiek krovinių ir keleivių transporte. Pneumatinis elastinis elementas, leidžia keisti pakabos standumą priklausomai nuo eismo situacija, automobilio krovinys. IN modernių automobilių, pneumatinė pakaba valdo elektroniką, kuri gali savarankiškai stebėti savo darbą ir keisti standumą priklausomai nuo situacijos.

Pneumatiniai elementai

Pneumatiniai elementai (oro cilindrai) keičia savo stiprumą dėl kompresoriaus viduje susidariusio oro slėgio. Cilindrai pagaminti iš alyvai atsparios ir orui nepralaidžios gumos, juose yra laido ir metalinių siūlų, todėl jie yra standesni ir patikimesni. Iš čia ir kilo pavadinimas – guminiai virveliniai elastiniai elementai. Tokio cilindro sienelės storis paprastai yra nuo 3 iki 5 mm.

Hidropneumatiniai elementai

Šis elastingas elementas suteikia didžiausias komfortas automobilio vairuotojui ir keleiviams, nes puikiai slopina pakabos vibracijas. Hidropneumatinis elastinis elementas yra kamera su dviem ertmėmis. Vienas iš jų užpildytas dujomis, o kitas - skysčiu, kuris, kaip žinote, turi skirtingą suspaudimo laipsnį. Per sudėtingą membranų ir vožtuvų sistemą skystis ir dujos nevienodu laipsniu sąveikauja (priklausomai nuo situacijos), o tai suteikia reikiamą automobilio pakabos komfortą ir elastingumą.

Šio pakabuko paplitimą riboja galbūt tik didelė jo kaina.

Pažanga nestovi vietoje, ir kiekvienais metais inžinieriai vis labiau linkę sukurti pakabą, kuri būtų ideali visais atžvilgiais ir atitiks visus būtinus reikalavimus. Galbūt visai netoli ta diena, kai buvimą automobilyje (važiuojant pačia baisiausia bekele) patogumo prasme galima palyginti su sėdėjimu ant minkštos sofos.

automobilio pakaba- tai įrenginys, užtikrinantis elastingą automobilio ratų sukibimą su laikiklio sistema, taip pat reguliuojantis kėbulo padėtį judėjimo metu ir sumažinantis ratų apkrovą. Šiuolaikinė automobilių pramonė siūlo įvairių tipų automobilių pakabas: pneumatines, spyruoklines, spyruoklines, torsionines ir kt.

Pakabos kreiptuvai.Įtaisų rinkinys, jungiantis ratus ir automobilio kėbulą formuoja pakabą. Pagrindinė pakabos paskirtis – paversti automobilio smūgį nuo kelio priimtinomis kėbulo ir ratų vibracijomis. Šios sąveikos turėtų būti tokios, kad automobilis ne tik greitai įsibėgėtų (įsibėgėtų), bet ir galėtų dar greičiau sulėtinti greitį (iki visiško sustojimo). Be to, mašina turi būti lengvai valdoma ir stabili vairuojant. Šioms užduotims atlikti naudojama pakaba, kurios konstrukcija lemia pagrindines automobilių eksploatacines savybes, įskaitant eismo saugumą.

Kai automobilis juda, ratai kėbulo ir kelio atžvilgiu juda vertikalia ir horizontalia kryptimis, taip pat kampu (sukimasis aplink ašį, polinkis kėbulo ir kelio atžvilgiu, sukimasis aplink sukimosi ašį - sukimosi ašis). Kad atitiktų reikalavimus, susijusius su eksploatacinės savybės transporto priemonės, būtina gerokai apriboti ratų judėjimą. Su skersiniu (šoniniu) ratų judėjimu horizontaliomis kryptimis, kinta vikšras, o išilginiu - automobilio pagrindas. Tokių judesių buvimas padidina pasipriešinimą judėjimui, padangų susidėvėjimą, pablogėja stabilumas ir valdomumas. Vertikalus ratų judėjimas lengvųjų automobilių kėbulo atžvilgiu gali viršyti 20 cm Ratų sukimosi kampai 30 ... 45°.

Kad automobilis sėkmingai įsibėgėtų ir stabdytų, gerai „išlaikytų“ kelią, būtina turėti patikimas sukibimas ratai su jo paviršiumi. Ar pakaba turi įtakos sukibimui? Neabejotinai. Sukibimas priklauso ne tik nuo padangos protektoriaus savybių ir kelio kokybės, bet ir nuo apkrovos, kuri perduodama ratams. Ratų vertikalios apkrovos pokytį lemia spyruoklių nukrypimas ir amortizatorių pastangos. Sumažėjus vertikaliai apkrovai, mažėja ratų sukibimas su kelio danga.

Automobilio pakabą sudaro šie pagrindiniai įtaisai: kreipiamieji įtaisai (svirtys, statramsčiai, strypai, ilgintuvai), elastiniai elementai (lapinės spyruoklės, spyruoklės, pneumatinės spyruoklės ir kt.), amortizatoriai (hidrauliniai amortizatoriai) ir galiausiai reguliavimas. ir valdymo prietaisai (aukščio ir posūkio reguliatoriai, kompiuteriai ir kt.).

Pakabos kreiptuvai turi įtakos automobilio kėbulo ir ratų judėjimo pobūdžiui vibracijos metu. Ar, pavyzdžiui, rato pakėlimas bus kartu su jo pasvirimu, šoniniu ar išilginiu judėjimu, priklauso nuo schemos, pagal kurią pagaminti kreipiamieji įtaisai. Kreipiamieji įtaisai skirti perduoti traukos ir stabdymo jėgas, taip pat šonines jėgas, atsirandančias sukant, judant nuolydžiu nuo ratų iki kėbulo.

Pagal kreipiamųjų įtaisų tipą visos pakabos skirstomos į priklausomas ir nepriklausomas. Su priklausoma pakaba, dešinė ir kairysis ratas sujungta standžia sija – tilteliu. Todėl vienam iš ratų atsitrenkus į nelygumą, abu ratai pakrypsta skersinėje plokštumoje tuo pačiu kampu. Nepriklausomoje pakaboje vieno rato judesiai nėra tvirtai susiję su kito rato judesiais. Dešiniojo ir kairiojo ratų posvyriai ir judesiai labai skiriasi.

Elastiniai įtaisai (elastingi elementai) padeda sumažinti apkrovas, veikiančias tarp rato ir kėbulo. Kai smūgiuoja kelio nelygumai deformuoti elastiniai elementai. Praėjus nelygumams, elastiniai elementai sukelia kėbulo ir ratų svyravimus. Pagrindinė elastingų elementų charakteristika yra standumas, t.y. vertikalios apkrovos ir įlinkio (arba spyruoklės nusėdimo) santykis. Elastiniai ratų pakabos elementai išsiskiria ne tik dizainu, bet ir priklausomai nuo to, iš kokios medžiagos jie pagaminti. Jeigu naudojamos metalo tampriosios savybės (atsparumas lenkimui ar sukimui), tai vyksta metaliniai elastiniai elementai. Atsižvelgiant į gumos ir plastiko elastines savybes, plačiai naudojamos guminės ir plastikinės spyruoklės. Pastaruoju metu plačiai naudojamos pneumatinės spyruoklės, kuriose naudojamos oro ar dujų tamprumo savybės.

Slopinantys pakabos įtaisai (hidrauliniai amortizatoriai) skirti slopinti kėbulo ir ratų vibracijas. Veikiant pakabai transporto priemonės vibracijų energija perskirstoma tarp kėbulo ir ratų. Amortizatoriai sugeria šią energiją, paversdami ją šiluma. Kuo daugiau energijos sugers amortizatorius, tuo greičiau slopins kėbulo ir ratų vibracijos, mažiau siūbuosis kėbulas. Važiuoti minkštomis spyruoklėmis be amortizatorių beveik neįmanoma.

Naudojant dvigubos svirties pakabos schemą, galima žymiai sumažinti ratų pokrypį ir šoninį judėjimą. Trumpos viršutinės ir ilgos apatinės svirties pagalba galima sumažinti ratų kampinius ir šoninius judesius. Pasvirimo (kampo) efektą galima sumažinti naudojant ratų nuokrypį (pasvirimą) vertikalioje plokštumoje ir nuleidimą nuo bėgių (padangos šoninių paviršių skirtumą priekyje ir užpakalyje). Šoninį ratų judėjimą galima kompensuoti padangų atitikimu.

Dvigubos svirties pakaba turi nemažai privalumų pagrindinių elementų vietoje: amortizatorius tvirtinamas spyruoklės viduje; spyruoklė ir amortizatorius remiasi į apatinę svirtį, todėl sumažėja bendras aukštis; skersinės svirtys patikimai perduoda stūmimo ir stabdymo jėgas nuo rato į korpusą. Dvigubos svirties kreiptuvai plačiai naudojami priekinėse nepriklausomose automobilių pakabose.

Dar mažiau kampinių ir skersinių kreipiamųjų įtaisų judesių teleskopiniuose spyruokliniuose statramsčiuose priekiniais ratais varomų transporto priemonių, kur vietoj dviejų svirčių skersinėje plokštumoje sumontuota viena apatinė skersinė svirtis su petnešomis. Tokia pakaba vadinama siūbuojančia žvake arba, kaip ji vadinama išradėjo vardu, MacPherson pakaba. Su tik apatine žasto ir viršutinė atrama sustabdymas turi nedideli pakeitimai rato protektorius ir nuolydis, o tai sumažina padangų susidėvėjimą ir pagerina transporto priemonės stabilumą. Schemos trūkumai yra aukšta viršutinės atramos vieta, kuri turi būti dedama į kėbulo priekį, taip pat didelės apkrovos, atsirandančios tose vietose, kur viršutinė atrama yra pritvirtinta prie kūno.

Galinių svirčių naudojimas kreipiamuosiuose įrenginiuose leidžia išvengti ratų pasvirimo keitimo vertikalius judesius. Tačiau, veikiant šoninėms jėgoms (posūkyje, išvažiavime į kelio pusę, kelio nelygumų smūgiais), ilgos velkamosios svirties patiria dideles apkrovas. Naudojant tokią kreipiamojo įtaiso konstrukciją nepriklausomose pakabose, sunku privažiuoti prie vairo naudojant kardanines pavaras; norint sumažinti kėbulo šoninį riedėjimą, būtina sumontuoti papildomą tamprų elementą – stabilizatorių riedėjimo stabilumas. Vadovai su užpakalinės rankos naudojamas priekiniais ratais varomų transporto priemonių galinėje pakaboje.

Elastiniai pakabos elementai Apsvarstykite ratų pakabos elastinių elementų (spyruoklių) konstrukciją. Seniausias elastingas elementas yra lakštinė spyruoklė. Įprasta lakštinė spyruoklė yra plokščių plieninių juostų, suveržtų kartu, paketas (trapecijos formos). Ilgiausio šaknies lapo galuose yra ąselės, kuriomis spyruoklė tvirtinama prie korpuso. Dažniausiai išilginės lakštinės spyruoklės montuojamos ant galinių automobilių pakabų. Kuo daugiau lapų pakuotėje, tuo daugiau apkrovos gali atlaikyti spyruoklė. Padidinus spyruoklės ilgį, galima padidinti įlinkį ir atitinkamai rato eigą, t.y. kad pakaba būtų ilgos eigos ir minkšta. Pagrindinė lakštinių spyruoklių savybė yra ta, kad jos gali atlikti ne tik elastingo elemento, bet ir kreipiamojo įtaiso vaidmenį. Per lakštinę spyruoklę perduodamos visos apkrovos, atsirandančios dėl ratų riedėjimo. Spyruoklės perduoda stūmimo jėgas greitėjimo ir stabdymo metu. Važiuojant nuokalne, sukant automobilį, taip pat veikiant kitoms šoninėms jėgoms, spyruoklės yra sukamos. Didžiausios apkrovos tenka spyruoklės šaknų lakštams. Lakštinių spyruoklių ilgaamžiškumas esant sunkių krovinių yra žymiai sumažintas. Kitas lakštinių spyruoklių bruožas yra trinties tarp lakštų buvimas. Trinties jėgos neleidžia spyruoklei išlinkti ir pablogina jos elastines savybes. Yra tamprus elemento blokavimas, o apkrova nuo ratų perduodama tiesiai į kėbulą. Dėl to važiavimo sklandumas gerokai pablogėja. Šie lakštinių spyruoklių trūkumai pastebimai išryškėja automobiliui važiuojant nelygiais nedidelio aukščio keliais. Tada, didėjant greičiui, keleivių salone atsiranda intensyvi vibracija ir triukšmas. Norint atsikratyti žalingo trinties poveikio, tarp lakštų įrengiamos nemetalinės tarpinės.

Be šių trūkumų, daugialapės spyruoklės turi ir kitų. Pakaboje su tokiomis spyruoklėmis yra sumontuoti papildomi elastiniai elementai - amortizatoriai (buferiai), siekiant apriboti gedimą ir padidinti standumą; spyruoklės turi didelę masę, trumpas tarnavimo laikas, jas sunku išdėstyti sistemose nepriklausoma pakaba keleivinis automobilis.

Tobulinus lakštinių spyruoklių dizainą, buvo sukurtos vadinamosios mažosios lakštinės spyruoklės. Tokios spyruoklės lakštai yra kintamo skerspjūvio juostelės išilgai. Lakštinių spyruoklių gamyba yra susijusi su daugybe technologinių sunkumų, tačiau tokios pat apkrovos lakštinės spyruoklės kaip ir įprastos daugiasluoksnės spyruoklės turi žymiai mažesnį svorį (20 ... 30%). Jie turi žymiai mažesnę trintį tarp lakštų. IN pastaraisiais metais Siekiant sumažinti svorį, lakštines spyruokles buvo bandoma gaminti iš kompozitinių medžiagų.

Metaliniai elastiniai elementai, pagaminti iš susuktų spyruoklių ir plieninių strypų (torsioninių strypų), pasirodė tobulesni, palyginti su lakštinėmis spyruoklėmis. Esant tokiai pačiai apkrovai kaip ir lakštinių spyruoklių, spyruoklės ir sukimo strypai turi žymiai mažesnį svorį ir yra patvaresni.

Atsiradus priekinei nepriklausomai pakabai, spyruoklės tapo plačiausiai paplitusios. Paprasčiausios spyruoklės su pastoviu vielos storiu ir pastoviu apvijos žingsniu. Tokios spyruoklės suteikia pakabai reikiamą rato eigą ir mažą standumą.

Tačiau minkštos spyruoklės neleidžia pakabai apsaugoti nuo smūgių ir smūgių rato eigos pabaigoje (suspaudimas) ir žemyn (atšokimas). Paprastai suspaudimo ir atšokimo eigos pabaigoje pakabą reikia sutvirtinti spyruokle, o tai pasiekiama sumontavus papildomus elastinius elementus.

Kaip papildomi elastiniai elementai dažniausiai naudojami guminiai arba plastikiniai buferiai.

Spyruoklės charakteristikoms pagerinti naudojamos forminės spyruoklės su skirtingu apvijų žingsniu ir vielos storiu (kūginės, statinės formos ir kt.). Tačiau tokių spyruoklių gamyba masinės lengvųjų automobilių gamybos sąlygomis yra daug sunkesnė.

Kelias, kuriuo vairuotojas pasirenka judėjimo maršrutą, ne visada yra lygus ir lygus. Labai dažnai gali atsirasti toks reiškinys kaip paviršiaus nelygumai – įtrūkimai asfalte ir net nelygumai bei duobės. Nepamirškite apie „greičio kalnelius“. Šis negatyvas neigiamai paveiktų judėjimo komfortą, jei nebūtų nusidėvėjimo sistemos – automobilio pakabos.

Paskirtis ir įrenginys

Judėjimo metu kelio nelygumas vibracijų pavidalu perduodamas kūnui. Transporto priemonės pakaba skirta tokiai vibracijai slopinti arba sušvelninti. Jo taikymo funkcijos apima ryšį ir ryšį tarp kėbulo ir ratų. Būtent pakabos dalys suteikia ratams galimybę judėti nepriklausomai nuo kėbulo, todėl keičiasi automobilio judėjimo kryptis. Kartu su ratais tai yra nepakeičiamas automobilio važiuoklės elementas.

Automobilio pakaba yra techniškai sudėtingas mazgas, kurio struktūra yra tokia:

1. elastiniai elementai - metalinės (spyruoklės, spyruoklės, torsioniniai strypai) ir nemetalinės (pneumatinės, hidropneumatinės, guminės) dalys, kurios dėl savo tamprumo savybių paima apkrovą nuo kelio nelygumų ir paskirsto ją automobilio kėbului;
2. slopinimo įtaisai (amortizatoriai) - agregatai, turintys hidraulinę, pneumatinę arba hidropneumatinę struktūrą ir suprojektuoti išlyginti kūno vibracijas, gaunamas iš elastingo elemento;
3. kreipiamieji elementai - įvairių detalių svirčių pavidalu (skersinės, išilginės), užtikrinančios pakabos sujungimą su kėbulu ir nustatančios ratų bei kėbulo judėjimą vienas kito atžvilgiu;
4. stabilizatorius – elastingas metalinis strypas, jungiantis pakabą su kėbulu ir neleidžiantis automobiliui padidinti posūkio judant;
5. ratų atramos – specialios vairo rankenėlės(ant priekinės ašies), suvokiant iš ratų kylančias apkrovas ir paskirstant jas visai pakabai;
6. pakabos dalių, komponentų ir mazgų tvirtinimo elementai - tai pakabos elementų sujungimo su korpusu ir tarpusavyje priemonės: standus varžtinės jungtys; Kompozitiniai tylūs blokai; rutulinės jungtys (arba rutuliniai guoliai).

Veikimo principas

Automobilio pakabos veikimo schema pagrįsta smūgio energijos, atsirandančios dėl rato smūgio į nelygią kelio dangą, pavertimu elastingų elementų (pavyzdžiui, spyruoklių) judėjimu. Savo ruožtu elastinių elementų judėjimo standumą kontroliuoja, lydi ir sušvelnina slopinimo įtaisai (pavyzdžiui, amortizatoriai). Dėl to pakabos dėka sumažėja smūgio jėga, kuri perduodama į automobilio kėbulą. Tai užtikrina sklandų veikimą. Geriausias būdas norint pamatyti sistemos veikimą, reikia naudoti vaizdo įrašą, kuriame aiškiai parodomi visi automobilio pakabos elementai ir jų sąveika.

Automobiliai turi įvairų pakabos standumą. Kuo kietesnė pakaba, tuo informatyvesnis ir efektyvesnis vairavimas. Tačiau komfortas labai nukenčia. Ir atvirkščiai, minkšta pakaba suprojektuoti taip, kad būtų patogu naudoti ir nereikėtų tvarkyti (tai neturėtų būti leidžiama). Būtent todėl automobilių gamintojai stengiasi rasti kuo daugiau geriausias variantas– saugumo ir komforto derinys.

Pakabos variantų įvairovė

Transporto priemonės pakabos įtaisas yra nepriklausomas gamintojo dizaino sprendimas. Yra kelios automobilio pakabos tipologijos: jos išsiskiria pagal gradacijos kriterijų.

Priklausomai nuo kreipiamųjų elementų konstrukcijos, išskiriami dažniausiai pasitaikantys pakabos tipai: nepriklausoma, priklausoma ir pusiau nepriklausoma.

Priklausomas variantas negali egzistuoti be vienos detalės – standžios sijos, kuri yra transporto priemonės ašies dalis. Šiuo atveju ratai skersinėje plokštumoje juda lygiagrečiai. Dizaino paprastumas ir efektyvumas užtikrina aukštą jo patikimumą, neleidžiant ratams žlugti. Štai kodėl priklausoma pakaba aktyviai naudojama sunkvežimiai ir toliau galinė ašis automobiliai.

Nepriklausomos automobilio pakabos schema reiškia autonominį ratų egzistavimą vienas nuo kito. Tai leidžia padidinti pakabos amortizavimo charakteristikas ir užtikrinti didesnį lygumą. Ši parinktis aktyviai naudojamas organizuoti tiek priekinę, tiek galinė pakaba ant automobilių.

Pusiau nepriklausoma versija susideda iš standžios sijos, pritvirtintos prie korpuso su sukimo strypais. Ši schema užtikrina santykinį pakabos nepriklausomumą nuo kėbulo. Tipiškas jos atstovas yra priekiniais ratais varomų modelių VAZ.

Antroji pakabų tipologija pagrįsta gesinimo įtaiso konstrukcija. Specialistai išskiria hidraulinius (alyvos), pneumatinius (dujinius), hidropneumatinius (gazolinius) įrenginius.

Vadinamoji aktyvioji pakaba tam tikru būdu išsiskiria. Jo schemoje numatytos kintamos galimybės – pakabos parametrų keitimas naudojant specializuotą elektronine sistema valdymas priklausomai nuo vairavimo sąlygų.

Dažniausiai keičiami parametrai yra:

• gesinimo įtaiso (amortizatoriaus įtaiso) slopinimo laipsnis;
• elastingo elemento (pavyzdžiui, spyruoklių) standumo laipsnis;
• apsaugos nuo apvirtimo strypo standumo laipsnis;
• kreipiamųjų elementų (svirčių) ilgis.

Aktyvi pakaba yra elektroninė-mechaninė sistema, kuri žymiai padidina automobilio kainą.

Pagrindiniai nepriklausomos pakabos tipai

Šiuolaikiniuose lengvuosiuose automobiliuose nepriklausoma pakabos parinktis labai dažnai naudojama kaip amortizacinė sistema. Taip yra dėl gero automobilio valdomumo (dėl mažos masės) ir to, kad nereikia visiškai kontroliuoti jo judėjimo trajektorijos (kaip, pavyzdžiui, variante su krovininiu transportu).
Ekspertai išskiria šiuos pagrindinius nepriklausomos pakabos tipus. (Beje, nuotrauka leis aiškiau išanalizuoti jų skirtumus).

Pakaba, pagrįsta dvigubomis svirtimis

Šio tipo pakabos konstrukciją sudaro dvi svirtys, pritvirtintos prie kėbulo su tyliais blokais, ir amortizatorius bei spyruoklė, esanti bendraašiu būdu.

MacPherson pakabukas

Tai išvestinė (iš ankstesnio vaizdo) ir supaprastinta pakabos versija, kurioje viršutinė rankos dalis pakeistas pakabos statramstis. Iki šiol „MacPherson“ statramstis yra labiausiai paplitusi lengvųjų automobilių priekinės pakabos schema.

Daugiašakė pakaba

Kita išvestinė, patobulinta pakabos versija, kurioje tarsi dirbtinai buvo „atskirtos“ dvi skersinės svirtys. Be to, moderni versija pakaba labai dažnai susideda iš galinių svirčių. Beje, kelių svirčių pakaba– Tai šiandien dažniausiai lengviesiems automobiliams naudojama galinės pakabos schema.

Šio tipo pakabos schema paremta specialia elastine dalimi (sukimo strypu), jungiančia svirtį ir kėbulą ir veikianti sukdama. Šis tipas dizainas aktyviai naudojamas organizuojant kai kurių visureigių priekinę pakabą.

Priekinės pakabos reguliavimas

Svarbus patogaus judėjimo komponentas yra teisingas sureguliavimas priekinė pakaba. Tai yra vadinamieji vairo kampai. Šnekamojoje kalboje šis reiškinys įvardijamas kaip „nusileidimas-žlugimas“.

Faktas yra tas, kad priekiniai (vairuojami) ratai montuojami ne griežtai lygiagrečiai išilginei kėbulo ašiai ir ne griežtai statmenai kelio paviršiui, o tam tikrais kampais, kurie užtikrina nuolydžius horizontalioje ir vertikalioje plokštumose.


Teisingai nustatytas „panašumas-sutraukimas“:

• pirma, jis sukuria mažiausią pasipriešinimą transporto priemonės judėjimui, todėl supaprastina vairavimo procesą;
• antra, žymiai sumažina padangų protektoriaus nusidėvėjimą; trečia, tai žymiai sumažina degalų sąnaudas.

Kampų nustatymas yra techniškai sudėtinga procedūra, kurios reikia profesionali įranga ir darbo įgūdžius. Todėl tai turėtų būti atliekama specializuotoje įstaigoje – autoservise ar servise. Vargu ar verta bandyti tai padaryti patiems naudojant vaizdo įrašą ar nuotrauką iš interneto, jei neturite patirties tokiuose reikaluose.

Pakabos gedimai ir priežiūra

Iš karto padarykime išlygą: pagal Rusijos teisės normas nė vienas pakabos gedimas nėra įtrauktas į gedimų, su kuriais draudžiama judėti, sąrašą .... Ir tai yra ginčytinas klausimas.

Įsivaizduokite, kad neveikia pakabos amortizatorius (priekyje arba gale). Šis reiškinys reiškia, kad kiekvieno iškilimo praėjimas bus susijęs su galimybe susikaupti kėbului ir prarasti automobilio valdymą. O ką jau galima pasakyti apie visiškai atsilaisvinusį ir susidėvėjusį priekinės pakabos rutulinį guolį? Kelia grėsmę dalies gedimo rezultatas – „išskrido rutulys“. rimta avarija. Sulūžęs elastinis pakabos elementas (dažniausiai spyruoklė) veda prie kūno slinkimo ir kartais visiško negalėjimo toliau judėti.

Aukščiau aprašyti gedimai jau yra paskutiniai, patys šlykštiausi automobilio pakabos gedimai. Tačiau nepaisant itin neigiamo jų poveikio eismo saugumui, eksploatuoti transporto priemonę su tokiomis problemomis nėra draudžiama.

Svarbų vaidmenį prižiūrint pakabą atlieka automobilio būklės stebėjimas judėjimo procese. Girgždesys, triukšmas ir smūgiai pakaboje turėtų įspėti ir įtikinti vairuotoją, kad reikia aptarnavimas po pardavimo. A ilgalaikė eksploatacija automobilis privers jį taikyti radikalų metodą – „keisti pakabą ratu“, tai yra pakeisti beveik visas tiek priekinės, tiek galinės pakabos dalis.

Automobilis susideda iš daugybės mazgų, kurių kiekvienas atlieka jam priskirtas funkcijas. be jų tikslus darbas normalus mašinos judėjimas neįmanomas. Viena svarbiausių – automobilio pakaba. Jis padeda slopinti smūgius nuo nelygių paviršių ir perduoda ratų sukimo momentą kėbului. Taip transporto priemonė juda teisinga kryptimi.

Dėmesio! Be pakabos kiekvienas smūgis atsitrenkus į duobę rimtai pažeistų kėbulą.

Kas yra sustabdymas, galite rasti vaizdo įraše:

Pakabos paskirtis ir bendras įrenginys

Automobilio pakaba turi keletą pagrindinių funkcijų, kurios lemia jos vaidmenį automobilio eksploatacijoje. Būtent ji užtikrina keleivių komfortą vairuojant. Vienas iš pagrindinių jo elementų yra amortizatoriai. Jie sugeria pagrindinę smūgio jėgą.

Dar vieną svarbi funkcija pakaba skirta išlaikyti automobilio kėbulą posūkiuose. Ši dizaino savybė suteikia didelis patikimumas net ir griežčiausiuose posūkiuose. Bendras įrenginys susideda iš šių elementų:

• kūnas;
• ratas;
• vyris;
• elastingas, slopinantis ir kreipiantis elementas.

Dėmesio! Dabar daugumoje automobilių pakabos konstrukcijų spyruoklės naudojamos kaip elastingas elementas, tačiau vis tiek galite rasti modelių su spyruoklėmis.

gera pakaba automatas užtikrina sklandų vairavimą. Nuo jos priklauso, kaip patogiai jausitės trasoje ar bekelėje. Evoliucijos procese automobilių inžinieriai sukūrė daugybę dizainų, kurių kiekvienas yra unikalus. Daugelis iš jų rado savo praktinį pritaikymą.

Pakabų tipai ir jų įtaisas

Yra daugybė automobilių pakabų tipų. Kiekvienas turi numerį dizaino elementai kuri suteikia jo funkcionalumą. Nenuostabu, kad kiekviena konstrukcija yra nustatyta tam tikrai mašinų klasei, skirta tam tikroms eksploatavimo sąlygoms.

Yra daugybė pakabukų tipų. Iš esmės kiekvienas rimtas automobilių gamintojas jis bandė sugalvoti savo unikalų dizainą, kuris maksimaliai atitiktų jo gaminamų automobilių klasę. Jų visų sąrašas užtruktų per ilgai. Todėl geriau sutelkti dėmesį į populiariausius.

priklausoma pakaba

Galbūt tai yra seniausia vis dar naudojama pakaba. Pagrindinis jo bruožas yra standus ryšys. Panašus poveikis galima pasiekti sijos ir karterio dėka.

Pastebėtina, kad pirmuosiuose modeliuose gamintojai netgi naudojo spyruokles. Tačiau netrukus šios praktikos teko atsisakyti. Šiuolaikiniai kolegos yra aprūpinti galinėmis svirtimis. Skersinė trauka yra atsakinga už šoninės jėgos suvokimą.

priklausoma pakaba Automobilis turi šias savybes:

• žema kaina;
• mažas svoris;
• geras sukibimas su paviršiumi.

Iš pirmo žvilgsnio tai nėra taip mažai, tačiau faktas yra tas, kad daugelis kitų automobiliams skirtų pakabų tipų pasižymi tokiomis savybėmis. Pagrindinis sistemos trūkumas yra dažnas dreifas. Be to, dėl to, kad ratai juda skirtingomis kryptimis, kyla problemų su valdymu.

Galinis pusiau nepriklausomas

Pakabos konstrukcija yra gana paprasta. Tai dvi užpakalinės rankos. Jie yra tarpusavyje sujungti skersine juosta. Panaši pakaba sumontuota tik gale., priekiniais ratais varomuose automobiliuose. Priešingu atveju kyla abejonių dėl sistemos veiksmingumo. Sistemos pranašumai apima:

• kompaktiškumas;
• lengvas svoris;
• gera kinematografija.

Pagrindinė tokio tipo pakabos naudojimo sąlyga yra nepriekaištingos pakabos buvimas galinė ašis. Kai kuriose konstrukcijose amortizatoriai ir spyruoklės montuojami atskirai.

Dėmesio! Pagrindinė spyruoklės alternatyva yra pneumatinis elementas su fiksuota verte.

Net kai kuriose įrenginio versijose spyruokles ir amortizatorius leidžiama naudoti vienoje dalyje. Tokiu atveju pneumatinis elementas sumontuotas ant amortizatoriaus strypo.

Ant užpakalinių rankų

Ši pakaba automobiliams priklauso nepriklausomų klasei. Pagrindinis skirtumas yra kieto ryšio nebuvimas. Kiekvienas ratas laikomas svirtimi. Tai jis paima šonines jėgas.

Dėmesio! Svirtis turi turėti didžiausią stiprumą. Tai viso įrenginio patikimumo garantija.

Svirtis pritvirtinta prie korpuso dviem vyriais. Tuo pačiu metu pats elementas turi plačią atraminę bazę. Tik tokiu būdu tampa įmanoma užtikrinti reikiamą fiksaciją ir patikimumą.

Tokio tipo automobilio pakaba gali judėti tik išilgai. Tokiu atveju trasa niekaip nesikeičia. Ši dizaino savybė turi ir teigiamų, ir neigiama pusė. Jei automobilis važiuoja tik į priekį, degalų ekonomija yra didelė. Be to, kėbulas padidino stabilumą, tačiau vos tik automobilis įvažiuoja į posūkį, viskas kardinaliai pasikeičia.

Išilginė pakaba labai prastai veikia posūkiuose. Ratai pasvirę kartu su kėbulu, ir tai, žinoma, neprisideda prie stabilumo. Šio tipo konstrukcijos turi itin menkas galimybes perkelti šoninę jėgą. Dideli ritinėliai yra įtikinamas to įrodymas.

Stabilizatoriaus pridėjimas prie išilginės pakabos įtaiso leidžia automobiliui atsikratyti per didelio riedėjimo. Deja, šis papildymas praranda stabilumą ant nelygių paviršių.

Atrodytų, kad visų aukščiau išvardintų trūkumų daugiau nei pakanka pamiršti išilginė pakaba automobiliams. Bet ji turi reikšmingos naudos kurių nevalia pamiršti. Jis yra labai kompaktiškas ir lengvai montuojamas. Dėl šios priežasties jis dažniausiai montuojamas autobusuose ir sunkvežimiuose.

Kryžminės dvigubos svirties

Šis automobiliams skirtas pakabos įtaisas yra ankstesnės modifikacijos variantas. Jis buvo sukurtas praėjusio amžiaus 30-aisiais. Nepaisant to, jis vis dar yra būtinas dalyvaujančiose mašinose įvairių tipų lenktynes.

Tokios automobilio pakabos ratas yra laikomas dviem svirtimis, kurios yra skersai. Tvirtinimas gali būti atliekamas tiek prie kėbulo, tiek prie rėmo. Skirtingas automobilių pramonės įmonės naudokite jų tikslams tinkamiausią parinktį.

Pagrindinis skersinės pakabos privalumas automobiliui yra plataus reguliavimo galimybė. Jei reikia, galite lengvai pakeisti svirtelių nuolydį. Dėl šio reguliavimo pasikeičia šoninio sukimosi parametras. Be to, galima keisti ilgį. Tai leidžia daryti įtaką žlugimui.

Apatinė ranka skersinė pakaba automobiliams turėtų būti šiek tiek ilgesnė nei viršutinė. Toks struktūrinis pokytis leidžia suformuoti neigiamą kampą. Be to, tai atsitinka minimaliai išplečiant takelį.

Praktiškai tai atrodys taip: pakaba sugriebs ratą iš viršaus. Dėl šios priežasties posūkiuose priekiniai ratai yra daug arčiau vertikalės. Šį efektą galima pasiekti naudojant neigiamas kampas. Būtent jis kompensuoja nuolydį, nors ir ne visiškai.

Atstumas tarp skersinių svirčių leidžia kontroliuoti automobilio pakabos atitiktį. Tai taip pat turi įtakos kinematikai. Priklausomybė yra gana paprasta. Kuo toliau vienas nuo kito, tuo didesnis standumas ir didesnis tikslumas.

Natūralu, kad jokių minusų skersinė pakaba auto neveikė. Dėl besikeičiančio kampo padangos veikia prasčiau. Tai ypač pastebima stabdant. Nenuostabu, kad laikui bėgant inžinieriai svirtis pradėjo montuoti išilgai.

Dėmesio! Pagrindinis automobilio pakabos su galinėmis svirtimis privalumas yra galimybė pasiekti aukštesnį posūkio centrą nei kitų modifikacijų.

De-dionas

Ieškodami galimybės nuimti apkrovą nuo galinės ašies, mokslininkai išrado De-dion automobilio pakabą. Jame karteris yra atskirtas nuo sijos. Tuo pačiu metu jis pritvirtintas tiesiai prie kūno. Taigi sukimo momentas tiesiogiai patenka į varančiuosius ratus iš energijos vienetas. Pusiniai velenai tarnauja kaip laidininkai. Struktūra gali būti priklausoma ir nepriklausoma.

Dėmesio! Pagrindinis trūkumasši automobilio pakaba yra pusiausvyros trūkumas stabdant.

Pakaba vaidina vieną iš labiausiai svarbius vaidmenis automobilyje. Nenuostabu, kad automobilių inžinieriai sugalvojo daugybę modifikacijų, kurių kiekviena yra optimaliai pritaikyta tam tikroms eksploatavimo sąlygoms.

Vaizdo įraše - automobilių pakabų tipų apžvalga: