Obecné zařízení stěhovák housenky

Housenka se skládá z:

Pásy Caterpillar 2 ks.

Hnací kola 2 ks.

Vodicí kola s napínáky 2 ks.

Pojezdové kladky 12 ks.

Podpěrné válečky 6 ks.

Čističe vodicích kol 2 ks.

housenková dráha small-link, s gumo-kovovým pantem, sestává z 85 drah, vzájemně spojených pomocí pogumovaných prstů, konzol a šroubů.

Obr.4.1. Podvozek:

1 - volant; 2 - pružinový doraz; 3 - omezovač; 4 - rameno upevnění náušnice hydraulického tlumiče; 5 - hydraulický tlumič; 6 - gumová zarážka; 7 - zátka plnicího otvoru trubek balancérů; 8 - balancer: 9 - deska; 10 - opěrný válec; 11 - housenka; 12 - Čistič; 13 - volant; 14 - válec šesté dráhy; 15 - Závorka; 16 , 21 - prsty; 17 - pryžové pouzdro; 18 - housenková dráha; 19 , 20 , 22 - pásové kladky; 23 - vzorek; 24 - vodítko čističe; 25 , 26 - šrouby; A- tloušťka zubu

Vozík je tvarový výkovek z vysoce legované oceli (manganová ocel LG 13). Na vnější straně dráhy jsou vyraženy tvarové výstupky, což jsou výstupky, zvyšující její přilnavost k zemi. Vnitřní povrch dráhy je hladký. K němu jsou přivařeny dva hřebeny, které tvoří běhoun a zabraňují housence opustit válečky. Dráha má dvě oka, do kterých jsou zalisovány prsty s navulkanizovanými pouzdry (pryžokovový pant). Na koncích prstů jsou vyfrézovány plošky. Při montáži housenkové dráhy jsou prsty sousedních drah vzájemně spojeny konzolami z vysokopevnostní oceli. Držáky jsou dva válce spojené propojkou. Držáky jsou upevněny na prstech pomocí šroubů zašroubovaných do propojky, která je vyrobena s vodorovnou drážkou. K zastavení dochází v důsledku stlačení propojky. Při spojování drah mezi nimi je nastaven úhel ohybu 15 °. Při převíjení pásky se vzájemné otáčení stop provádí kroucením gumy bez tření prstu o oko. To zvyšuje spolehlivost gumo-kovového spoje (RMH) a zvyšuje kilometrový výkon trati.

hnací kolo (obr. 4.2) slouží k převíjení stopy. Je instalován na hnaném hřídeli BP a skládá se z náboje a dvou ozubených věnců. Odlévaný náboj má vnitřní drážky pro spojení s hnaným hřídelem BP. Odnímatelné ozubené ráfky jsou přišroubovány k kotoučům náboje. Pro zvýšení odolnosti proti opotřebení je na pracovní plochy zubů nanesena vrstva tvrdé slitiny. Hnací kolo je nasazeno na dříku koncového unašeče s drážkovaným nábojem a připevněno k unašeči zátkou, která je zajištěna závorou ​​a distančním kuželem.

Rýže. 4.2. Volant:

1 - unášecí stopka; 2 - konečná jízda; 3 - bezpečnostní drát; 4 - doraz upevnění vodícího kola; 5 , 6 - šrouby; 7 - ozubené věnce; 8 - rám.

Při instalaci housenkového pásu jsou zuby ráfků umístěny mezi náušnicemi, což zajišťuje převinutí pásky při otáčení hnacího kola.

Vodicí kolo s napínacím mechanismem(obr. 4.3)

Vodicí kolo slouží k vedení housenky při jejím navíjení. Je namontován na klice v zadní části karoserie a skládá se z nábojů, paprsků, ráfků. Náboj kola je nasazen na ložiskách na ose kliky a připevněn k ní maticí. Ráfky kol procházejí mezi hřebeny pásu a fixují polohu stopy. Na konci náboje je připevněno těsnění, které zadržuje mazivo v ložiskách a zabraňuje vnikání nečistot. Náboj je uzavřen víčkem, v jehož střední části je závitový plnicí otvor, uzavřený zátkou. Ložiska jsou mazána plastickým mazivem LITOL-24.

1 - kuličkové ložisko; 2 - víko; 3 - šroub; 4 - korek; 5 - maticová zátka; 6 - šroub upevnění krytu; 7 - disky kol; 8 - výztužné žebro; 9 - distanční pouzdro; 10 - valivé ložisko; 11 A 32 - manžety; 12 - labyrintové těsnění; 13 - klika; 14 - šnekové pouzdro; 15 - příruba; 16 - seřízení těsnění; 17 - šnekové kolo; 18 - červ; 19 - převodová spojka; 20 - šroub upevnění úrovně zámku; 21 - pojistná tyč matice; 22 - matice kliky; 23 - pouzdro klikové nápravy; 24 - pojistný kroužek; 25 - tělo napínacího mechanismu; 26 - kliková náprava; 27 - krk těla; 28 - kryt labyrintového těsnění; 29 - strana trupu; 30 - osa vodícího kola; 31 - držák manžety; 33 - šestihranná hlava.

Napínací mechanismus slouží k napínání dráhy. Skládá se z kliky, šnekového kola, šneku a aretačního zařízení. Osa kliky je uložena ve skříni na bronzových pouzdrech. Na jedné ose kliky je na drážkách instalováno šnekové kolo, na druhé ose - vodicí kolo. V přílivu těla je instalován šnek, který je v záběru se šnekovým kolem. Šnekový hřídel má šestihrannou hlavu pro otáčení. Rotace šneku způsobuje, že se šnekové kolo otáčí spolu s klikou a pohybuje vodicím kolem. Klika je v kterékoli z mezipoloh fixována aretačním mechanismem. Blokovací mechanismus obsahuje blokovací spojku mající koncové kuželové zuby. Spojka je namontována na drážkách klikové nápravy. Spojka je přitlačena zuby ke kuželovým zubům tělesa mechanismu a v této poloze držena maticí, upevněnou dorazem se šroubem.

Chcete-li změnit napnutí pásu, je nutné odjistit a odšroubovat matici, pohnout spojkou a uvolnit ji z těla. Otáčením šneku otáčejte klikou, přičemž osa vodícího kola se pohybuje vzhledem k ose hnacího kola, což vede ke změně napětí dráhy. V těle je zátka pro plnění maziva CIATIM-208.

Pásové válečky(obr. 4.4) slouží k rozložení hmotnosti stroje na nosnou plochu housenky. Pásový válec je jednoduchý, dutý a skládá se z náboje, dvou kotoučů a bandáže svařených dohromady. Na ocelovém obvazu, masivní gumová pneumatika.

Válečkový náboj je uložen na ložiskách na ose vyvažovače a k ose je připevněn maticí, která je upevněna dorazem. Mezi ložiska je instalováno distanční pouzdro.

K náboji válce je přišroubován kryt s plnicím otvorem uzavřeným zátkou s hliníkovým nebo vláknitým těsněním. Mezi krytem a nábojem je gumový o-kroužek. Na opačné straně je válečkový náboj uzavřen krytem s labyrintovým těsněním, gumovou manžetou a těsnícím kroužkem. Kryty kluziště jsou namontovány na minimu. Těsnění zabraňují úniku maziva z válce a také vnikání vody a nečistot do dutiny náboje. Ložiska jsou mazána mazivem LITOL-24.

Podpěrné válečky(obr. 4.5) Nosné válečky jsou určeny k podepření a vedení horních větví kolejí při jejich převíjení.

Jednopásmový nosný válec s vulkanizovanou pryžovou pneumatikou. Náboj válce je vyroben z hliníkové slitiny. V místě styku s hřbety housenky jsou do náboje válečku na obou stranách zašroubovány ocelové matice.

Rýže. 4.4. Pásový válec s odpružením:

1 - balanční potrubí; 2 - závěsný držák; 3 , 12 - dopravní zácpy; 4 - hydraulický tlumič; 5 - vyvažovačka dorazu pružiny; 6 - válečková náprava; 7 - rozbočovač; 8 - omezovač; 9 , 26 - kryty; 10 - gumový kroužek; 11 - zátka; 13 - labyrintové těsnění; 14 - kryt náboje; 15 , 28 - manžety; 16 - valivé ložisko; 17 - pečetní prsten; 18 - pojistná matice; 19 - disk; 20 - obvaz; 21 - gumová pneumatika; 22 - seřízení těsnění; 23 - balancer; 24 - oko; 25 - šroub; 27 - rukáv; 29 - torzní hřídele; 30 - dno.

Nosný váleček je uložen na ose konzoly na dvou kuličkových ložiskách a je upevněn maticí, která je upevněna dorazem. Mezi ložisky jsou instalovány rozpěrky.

K náboji kluziště je připevněno víko s plnicím otvorem, uzavřené zátkou s hliníkovým nebo vláknitým těsněním. Pod krytem je instalován pryžový o-kroužek. Na opačné straně je válečkový náboj uzavřen krytem s labyrintovým těsněním, manžetou a těsnícím kroužkem. Víka jsou nasazena na červeném vedení.

Těsnění zabraňují úniku oleje z válce a také vnikání vody a nečistot do dutiny náboje. Ložiska jsou mazána olejem MT-16p.

Čističe vodicích kol 12 (obr. 4.1) slouží k čištění vodicích kol. Namontované na bocích stroje, před vodicími koly v drážkovaných pásech a upevněné čtyřmi šrouby. Čistič je ocelová deska ve tvaru L a může se pohybovat po drážkách vodítka a aretovat v mezipoloze pomocí matic.

Rýže. 4.5. Podpěrný válec:

1 - seřízení těsnění; 2 - válečkový držák; 3 - rozbočovač; 4 - zadní kryt; 5 - matice upevnění kluziště; 6 - žebro náboje; 7 - čep matice; 8 - víko; 9 - mazací zátka; 10 - šroub upevnění krytu; 11 - kuličkové ložisko; 12 - distanční pouzdro; 13 - válečková náprava; 14 - samostahovací manžeta; 15 - labyrintové těsnění; 16 - šroub upevnění ramene; 17 - šroub krytu.

Pro většinu efektivní čištění kola od sněhu mezi čističem a ráfkem kola se vytvoří mezera 3 - 5 mm.

Ahoj všichni! Právě probíhá test, po jehož absolvování můžete získat zcela zdarma čínská prémie Typ 62 tank úrovně 7. Soutěž pořádá Wargaming Magazine. Máte jen pár dní na to, abyste se zapojili do testování svých znalostí ze hry World of Tanks.

Z těch, kteří správně odpověděli na všechny otázky, se bude losovat. Cena bude udělena těm účastníkům, kteří nemají ve svém hangáru čínský střední tank Type 62. Uzávěrka soutěže je velmi krátká: pouhé 2 týdny, od 16.02. Distribuce 200 tanků typu 62 bude probíhat náhodně.

Abyste se mohli zúčastnit testu, odpovězte správně na všechny otázky a staňte se kandidátem na tank typ-62 v losování je potřeba otevřít adresu v prohlížeči surveys.wargaming.net/s3/WoT-TYPE62 a postupujte podle dalších pokynů.

1. Přečtěte si úvodní informace o testu a cenách;
2. Potvrďte, že nejste robot;
3. Souhlas s pravidly pro provedení testu a losování 200 nádrží;
4. Zadejte svůj a region ve hře World of Tanks, který chcete získat;

Na vyplnění testu máte 10 minut. Zúčastnit se můžete pouze jednou. V otázkách jsou obrázky.

Test nádrže typu 62

Níže je uveden seznam 10 otázek, které se v testu objevují. Otázky jsou uvedeny jako příklad (mé účasti v zkouška nádrže typ 62). Můžete mít další otázky.

1. Který tank nepatří do tohoto seznamu?

• T34 Těžký
• Tygr I

2. Bez koho se tank nepohne?

• Motor
• mechanik
• Zbraň
• Nabíjení

3. Kdo vynalezl kolo stěhovák housenky?

• Kniepkamp
• Porsche
• Jack Churchill
• Kegress

4. Na jakých vozidlech bojují moderní milice?

• Toyota
• Cadillac
• Tesla
• Alfa romeo

5. Jaký tank řídil Brad Pitt ve filmu Fury?

• Sherman M4A4
• Т34 Těžký
• M26 Pershing

6. Kdo byl tvůrcem prvního bojového tanku (MARK I)?

• Louis Renault
• William Tritton
• Michail Koškin

• Top klan
• hraní her

8. Co má společného auto (Porsche 911) a samohybná děla ()?

Již jsme diskutovali o tom, jak vypadala historie vzhledu tanků, a nyní nějaká součást tohoto tématu.

Prototyp moderního tahače housenek poprvé navrhl francouzský inženýr d'Herman, který v roce 1713 zaslal Francouzské akademii věd projekt "růžec válečků" - nakládací plošina byla umístěna na rámu se zdáním mono -dráha v podobě sady širokých dřevěných válečků spojených řetězem a kutálejících se kolem rámů ze spodní části plošiny. D'Hermanův nápad byl schválen, ale nenašel praktické uplatnění.

Za rok vzniku housenkového stěhováka lze považovat rok 1818, kdy Francouz Dubochet získal privilegium upravovat vozy s pohyblivými kolejnicemi.

Ale kdo je považován za vynálezce housenky v Rusku ...

Caterpillar mover poskytuje běžecké schopnosti. Velký čtverec...

0 0

Caterpillar stěhovák sněhového a bažinového vozidla Ukhtysh Kruhový diagram stěhovák housenky

Caterpillar mover – stěhovák samohybná vozidla, ve kterém tažná síla vzniká převíjením kolejí.

0 0

[0001] Vynález se týká dopravního inženýrství, zejména kolových housenek. Kolo-housenka stěhovák obsahuje housenkový řetěz s pásy ve formě pneumatických polštářů, zakrývajících hnací a hnaná řetězová kola, nosníky a opěrné válečky. Housenkový řetěz je vyroben ve formě pružného nekonečného neroztažitelného pásu, na kterém jsou upevněny osy otáčení párových pneumatických kol, podepřených ve spodní větvi řetězu chodník z vnějšku a na hnacích nosných válečcích umístěných v malé vzdálenosti od sebe na dně nosníku, s uvnitř. EFEKT: zvýšená schopnost průchodu terénem na sypkých půdách a zlepšené trakční vlastnosti. 1 nemocný.

[0001] Vynález se týká dopravního inženýrství, zejména kolových housenek.

Známý kolový tahač housenek /viz. Pat. č. 2119438 (třída B62D 55/08) ze dne 06.03.1994/, obsahující housenkový řetěz s pásy ve formě pneumatických polštářů, zakrývající ...

0 0

z Wikipedie, otevřené encyklopedie

Caterpillar mover - stěhovák samojízdných strojů, u kterých tažná síla vzniká převíjením housenkových pásů.

V literatuře existuje název - platforma Caterpillar.

Caterpillar mover poskytuje zvýšenou schopnost cross-country. Velká oblast kontaktu mezi pásy a půdou umožňuje nízký průměrný tlak na zem - 11,8-118...

0 0

stěhovák housenky

Schematické schéma stěhovače housenek

Caterpillar mover - stěhovák samojízdných strojů, u kterých tažná síla vzniká převíjením housenkových pásů. Caterpillar mover poskytuje zvýšenou schopnost cross-country. Velká oblast kontaktu mezi pásy a půdou umožňuje nízký průměrný tlak na zem - 11,8-118...

0 0

Obecná informace o autech

Stroje Caterpillar se vyvíjely pomaleji. Ale vzhledem k tomu, že pásy mají velkou plochu kontaktu se zemí a jsou schopny vyvinout vysokou tažnou sílu, byly traktory s takovým motorem dlouho používány jako základ pro trakci resp. nakládací stroje pro práci na sněhu, na vlhkých půdách, zejména s nízkou únosností. Tradičně se na území prvně jmenovaného obvykle používají housenkové vrtule Sovětský svaz, v USA a poté - v Kanadě, Novém Zélandu, Austrálii a Velké Británii. Byly to lesnické traktory popř speciální stroje založená rypadla.

Caterpillar mover - stěhovák samojízdných strojů, ve kterém tažná síla vzniká převíjením housenkových pásů skládajících se ze samostatných článků - pásů. Caterpillar mover poskytuje zvýšenou schopnost cross-country. Velká plocha kontaktu mezi housenkami a půdou umožňuje nízký tlak - 31-122...

0 0

27. března 1878 požádal ruský rolník F. A. Blinov o patent na „vůz s nekonečnými kolejemi“, který vynalezl (první pásový traktor na světě).

CATERPILLAR JE STEJNĚ SKVĚLÝ A ZÁKLADNÍ JAKO KOLO. POKUD SE ALE JMÉNO TVŮRCE KOLA ZTRATÍ V HLUBINĚ STALETÍ, TAK JE ZNÁM VYNÁLEZCE HOUSENY, Z KTERÉ BYLY VYROBENY TRAKTORY A CISTERNY. TOTO JE RUSKÝ ZEMĚL FEDOR ABRAMOVIČ BLINOV.

Blinov se narodil v roce 1827 v obci Nikolsky, okres Volsky. provincie Saratov. Rodiče byli nevolníci. Obvyklým selským dětstvím té doby byla práce odmala, robota pro statkáře. Nejprve jsem se seznámil s technikou při práci s otcem v kovárně. Jakmile se stal gramotným, začal hodně číst. Nechyběly ani knihy o "mechanice". Tehdy se objevil jeho zájem o techniku, touha ji poznat v praxi. Kde v té době mohl selský chlapec z povolžské vesnice nejsnáze realizovat tuto touhu? Samozřejmě na Volze, tím...

0 0

Věřím, že tento článek zaujme vážné zájemce vojenské vybavení:

Vojenské oddělení: kdo vymyslel tankové pásy a jak se liší pásy našich tanků od západních

Často jsme obklopeni věcmi, o jejichž původu si nemyslíme, ale bereme je jako samozřejmost. To platí i pro vojenskou techniku. Proč jsou určité typy zbraní vyráběny v podobě, v jaké jsme je zvyklí vídat, a které koncepty se neujaly a proč. Právě tomu je věnována podkapitola nadpisu „Obrana a bezpečnost“ – „Vojenské oddělení“, ve které přední specialisté ruského obranného průmyslu odpovídají na tyto otázky Vestyam.Ru.

V této poznámce chceme odpovědět na otázku: kdo vynalezl tankové pásy a jak se liší pásy našich tanků od západních? Pomůže to zjistit výkonný ředitel AO" Závod v Omsku dopravní inženýrství“ (součást „Uralvagonzavod“) Igor Lobov.

Kdo a kdy byly vynalezeny housenky?

Příklad moderního...

0 0

bojová vozidla s kolovým pohybem housenky

Práce na zvýšení mobility bojových vozidel na počátku 20. století. konstruktéři aktivně vytvářeli nové typy vrtulí, zejména kombinované (kolopásové). Stroje byly vybaveny koly a pásy, které v závislosti na stav vozovky byly použity samostatně. V této verzi měl každý typ pohonu svůj vlastní převodové pohony a řídicích systémů, což komplikovalo konstrukci. Bylo také navrženo schéma podvozku, kde kolové a pásové vrtule pracovaly paralelně. To umožnilo přerozdělit zatížení, a tím zlepšit průchodnost stroje a jeho trakční výkon. Zpočátku byly široce používány vrtule, ve kterých housenková část přenášela trakci a kolová část byla používána jako přídavná podpora a zajišťovala zatáčení.

V Rusku vznikl první stroj s kombinovanou pohonnou jednotkou v roce 1909 talentovaným mechanikem v dílnách císařského dvora...

0 0

10

Agrovíkend: Historie housenkového traktoru

Začátkem května 1935 bylo rozhodnuto převést charkovský závod na výrobu housenkové traktory. K dalšímu výročí této události jsme se rozhodli krátce připomenout historii traktorové housenky.

Zdálo by se, že housenkový traktor a starověký velitel Hannibal mohli mít společného... Během římského tažení se Kartaginci často ocitli za nepřátelskými liniemi a překonávali bažiny, které se zdály neprůchodné. Hannibalovi se připisuje vynález „mobilního gati“. Válečníci kráčeli na vlastních štítech položených pod jejich nohama. Štíty, které splnily svou funkci, byly postupně přenášeny vpřed. Ve skutečnosti byl implementován housenkový princip, kdy se podpěry vzadu postupně posouvají dopředu a opět zapadají pod kola.

Ale první "housenku", připomínající tu moderní, vymyslel, jak se říká, Francouz d'Herman. Byl to nekonečný pás rotujících válečků, pohybujících se...

0 0

11

Je těžké si představit moderní tank bez spolehlivého housenkového pohonu, který mu poskytuje schopnost pohybovat se bez silnic v obtížném terénu.
Prototyp moderního tahače housenek poprvé vytvořil v roce 1713 d "Erman. Projekt, který obdržel Pozitivní zpětná vazba Francouzská akademie, byl vozík pro těžké náklady, odvalující se na nekonečných pásech dřevěných válečků, jejichž konce byly otočně spojeny prkny.

V následujících letech postupoval vývoj Dubochetovy myšlenky a využití vrtule jeho konstrukce pro vojenské i civilní účely extrémně rychle. V roce 1821 získal Angličan John Richard Barry patent na vynález nekonečných řetězů navinutých kolem dvou zadních kol vagónu, jednoho na každé straně. pásové vozidlo Anglický vynálezce John Gitkot získal patent v roce 1832 a byl používán dva roky při vývoji bažinatých území v Lancashire.

Při řešení problémů...

0 0

Traktory Caterpillar, s lepší kříž, se objevily téměř souběžně s kolovými. A následně každý z nich ukázal své přednosti, prokázal svou nezbytnost a konkurenceschopnost. Caterpillar travel se objevil mnohem později než kolo. Kolo, zasazené na ose, již ve IV tisíciletí před naším letopočtem. E. využívaný v praxi a v 18. století se objevil první projekt stěhováka housenek.

Ermanův růženec

V roce 1713 jistý d „Erman předložil Francouzské akademii věd projekt „vozíka nového zařízení se zařízením na snížení tření“. nákladní plošina stál na rámu, na jehož dně se otáčel široký řetěz dřevěných válečků. Sám vynálezce to nazval růženec válečků. Vynález však nenašel praktické uplatnění.

Nekonečné koleje

Vzhled železnice ovlivnil vynálezce stěhováka housenek. Ne náhodou se u takových projektů, kterých v té době nebylo málo, hovoří o „nekonečných kolejích“. V roce 1770 přišel irský velkostatkář Richard Lovel Edgeworth s myšlenkou doplnit obyčejný kočár dřevěnými přenosnými kolejnicemi – „valící se silnici tvořenou dřevěnými kostkami nesenými vagónem a pravidelně lemovanou tak, aby měli vždy dostatek kontaktu s půdou pro pohyb vozu." Podobné vynálezy navrhli Thomas Gerdman (v roce 1801) a William Palmer (1812), poněkud odlišné - John Richard Bari (1821) a George Cayley (1825). Všechny byly navrženy tak, aby usnadnily práci koní, protože pásové vozy musely tato zvířata stále tahat.

Boty a vycházková kolečka

To, že se prostupnost vagónu zvětšuje, zvětšuje-li se průměr kola, je lidstvu známo již dlouho. Později se rozhodli doplnit velké kolo o opěrné patky (dřevěné špalíky), které snižují tlak vagónu na zem. V roce 1831 Lewis Gompers navrhl nasadit na kolo řetěz bot zavěšených na sobě. Aby při jízdě po zemi byly pod kolem vždy dvě stopy.

V roce 1835 bratři Dietzové vynalezli „silniční vlak“, na jehož hnacích kolech traktoru-lokomotivy byly na ráfku zavěšeny boty. V roce 1846 si podobné „kolo s nekonečnou dráhou“ nechal patentovat James Boydell.

Myšlenka vycházkového kola přišla k mnoha vynálezcům. Takže jen ve Francii bylo v letech 1871-1874 vydáno 36 patentů na takové vynálezy. Praktické využití kola na botách bylo zjištěno u dělostřeleckých kusů. „Dělostřelecké kolo“ sloužilo nejen a ne tolik ke zvýšení průchodnosti terénem, ​​ale ke snížení zpětného rázu zbraně při výstřelu. K prvnímu světová válka vycházková kola byla poměrně široce používána v těžkém dělostřelectvu.

dřevěné housenky

Nástup parního stroje způsobil nový příval vynálezů souvisejících se zlepšením pojezdového ústrojí. V roce 1932 George Gitkot postavil parní lokomotivu na housenkovou dráhu: velká kola přelepené lněnou páskou s nalepenými dřevěnými lištami. Dřevo bylo v té době stále hlavním materiálem pro výrobu dílů různého provedení. Ale už v roce 1936 Dominique Cabarus, který snil o dobývání písečných a zasněžených pouští, když vyrobil trakař s dřevěnými „pohyblivými nekonečnými kolejnicemi“, tvrdil, že by to bylo efektivnější s kovovými.

V roce 1857 získal William Newton patent na „vylepšené zařízení pro pohyblivé kolejnice pro pohyb parní stroje na běžných silnicích a vůbec žádných. James Welch nejprve navrhl upevnit housenku k trupu pomocí poloeliptické pružiny, tzn. elastické odpružení. V roce 1859 si Warren P. Miller, který požádal o patent na „lokomotivní stroj“, jej již představoval jako traktor pro pluh, brány nebo secí stroj. Na jeho parním traktoru se housenka skládala z bot spojených podélnými články a byla přehozena přes velké přední a zadní kola a vodicí kladky menšího průměru.

Jak je vidět, housenka v 19. století byla vynalezena mnohokrát v různá místa. Protože "staré" vynálezy zůstaly neznámé (většina existovala pouze v projektech), objevily se nové. Do konce 19. století bylo patentováno několik desítek housenkových vrtulí.

Ocelové konstrukce

Na konci 19. století vynálezci housenky stále více inklinovali k ocelovým konstrukcím. A tady bychom si měli ještě jednou připomenout ruského designéra parní traktor Fjodor Blinov. V jeho voze se housenka skládala z výměnných ocelových pásů, pás se skládal z horních článků (kolejnice) a spodních článků (pražce, případně boty). Kromě silničních kol měl stroj dvě kola s pohonem zadních kol s litinovými ozubenými věnci, které zabíraly housenku na kloubových závěsech. Každá housenka byla poháněna samostatně Parní motor(s jediným kotlem), což umožňovalo provádět zatáčky úpravou rychlosti otáčení jedné housenky.

V roce 1888 jako první postavil a otestoval Blinov skutečné auto tento typ, bez ohledu na to zahraniční analogy. Nicméně praktická aplikace a masová produkce pásové traktory, jak v Rusku, tak v zahraničí, začaly teprve ve 20. století.

Obecné informace o strojích

Stroje Caterpillar se vyvíjely pomaleji. Ale vzhledem k tomu, že pásy mají velkou plochu kontaktu se zemí a jsou schopny vyvinout vysokou tažnou sílu, traktory s takovým motorem se již dlouho používají jako základna pro tažné nebo nakládací stroje pro práci na sněhu, zejména vlhké půdy s nízkou únosností. Tradičně se housenkové vrtule obvykle používají v bývalém Sovětském svazu, v USA a poté v Kanadě, Novém Zélandu, Austrálii a Velké Británii. Jednalo se o lesnické traktory nebo speciální stroje na bázi bagrů.

Caterpillar mover - stěhovák samojízdných strojů, ve kterém tažná síla vzniká převíjením housenkových pásů skládajících se ze samostatných článků - pásů. Caterpillar mover poskytuje zvýšenou schopnost cross-country. Velká oblast kontaktu mezi housenkami a půdou umožňuje poskytovat nízký tlak - 31-122 kN / m² (0,3-1,2 kgf / cm²), to znamená menší tlak z nohy člověka. Tím je stěhovač housenek chráněn před hlubokým ponořením do země.

Hlavní částí housenkového stroje je housenkový pás:

Housenkový pás (caterpillar) - uzavřený souvislý pás nebo řetěz z kloubových článků (dráh) používaný v housenkovém stroji. Na vnitřním povrchu housenky jsou prohlubně nebo výstupky, se kterými spolupůsobí hnací kola stroje. Vnější povrch housenky je vybaven výstupky (očka), které zajišťují trakci se zemí. Odnímatelné ostruhy se používají ke zvýšení trakce pásu na půdách s nízkou únosností. Housenky mohou být kovové, pryžokovové a pryžové. Nejrozšířenější přijaté kovové dráhy se skládacími nebo neskládacími články. Pro zvýšení odolnosti proti opotřebení a životnosti housenky, jejich článků a také spojovací prvky(čepy, pouzdra) jsou vyrobeny ze speciální vysokomanganové oceli a podrobeny tepelnému zpracování, dále pryžokovové panty, jehlové panty atd.

Historie vzniku housenky

Vynálezcem housenky v Rusku je ruský rolník Fjodor Abramovič Blinov. V roce 1877 vynalezl housenkový vůz. Ve spodní části rámu byly na pružinách upevněny dva vozíky, které se mohly otáčet ve vodorovné rovině spolu s nápravami nosných kol. Nekonečné kolejnice vozu byly uzavřené železné pásy, sestávající ze samostatných článků. Vůz měl čtyři opěrná kola a čtyři hnací řetězová kola. V roce 1878 vstoupil obchodník Kanunnikov, počítající se zisky ze zavádění housenkových drah, na ministerstvo obchodu a manufaktur s žádostí o udělení privilegia Blinovu, které č. 2245 obdržel o rok později. Úvodní část zněla: „Privilegium vydané ministerstvem obchodu a manufaktur v roce 1879 rolníkovi Fjodoru Blinovovi na speciální vůz s nekonečnými kolejemi pro přepravu zboží po dálnicích a venkovských cestách...“

Ve Spojených státech jsou Best a Holt považováni za vynálezce housenky, kteří vytvořili traktor s buldozerovým vybavením zavěšeným na něm - stal se prototypem moderního buldozeru. Caterpillar - název společnosti založené těmito vynálezci, v překladu znamená "housenka".

Ve Francii prototyp moderního stroje na housenku poprvé vytvořil v roce 1713 d'Herman; projektem, který získal kladný ohlas Francouzské akademie, byl těžký vozík jedoucí na nekonečných pásech dřevěných válečků, jejichž konce jsou kloubově spojeny prkny. Za rok vzniku housenkového stěhováka lze považovat rok 1818, kdy Francouz Dubochet získal privilegium upravovat vozy s pohyblivými kolejnicemi.

Kromě housenky jako součásti housenkového stěhováka pro motorová vozidla a dávno před vynálezem housenkových obojživelníků se housenka používala i jako stěhovák pro vodní doprava. taková housenka byl dopravník s vesly. Byl vynalezen v roce 1782 vynálezcem jménem Desblancx. Byl patentován v USA v roce 1839 Williamem Levenworthem.

Některé druhy housenek

Podle materiálu výroby:

o kov.

o pryž-kov.

o guma.

Podle typu použitého pantu:

o s paralelním závěsem.

o se sériovým závěsem.

Podle typu mazání pantu:

o suché (nebo s otevřeným kovovým pantem). Výhodou konstrukce je jednoduchost a spolehlivost v provozu. Potřebný zdroj poskytuje vysoká mechanické vlastnosti díly závěsů.

o uzavřeno. Originální těsnění v kloubu spojka-pouzdro zajišťuje bezpečnost maziva mezi třecími plochami čepu a pouzdra po celou dobu životnosti dráhy.

o s tekuté mazivo. Originální zesílené polyuretanové/gumové těsnění zajišťuje úplné utěsnění čepu pro maximální životnost dráhy.

o s gumo-kovovým spojem. Mezi čepem závěsu a kolejnicí je použito pryžové pouzdro, k ohybu housenky ve spojích kolejí dochází v důsledku posunu pryžových vrstev, což eliminuje tření ocel o ocel a výrazně zvyšuje životnost prstů a kolejnic. .

o s jehlovým kloubem. Jako pouzdro je použito jehlové ložisko. Zdroj housenky se zvyšuje, ale její konstrukce je mnohem komplikovanější.

Podle typu stop:

o vyraženo.

o svařované.

Nevýhody stěhovače housenek

· Rychlé opotřebení třecí části (očka, prsty)

Rozbití stop při nerovnoměrném zatížení

Získávání sněhu a kamenů mezi koleje a válce

Pohonné zařízení Caterpillar:

Zařazení strojů do této skupiny:

· S nosnými válečky, pohonem zadních kol a volnými lenostmi.

· Bez nosných válečků s zadní umístění hnací kola.

· S nosnými válečky, předním hnacím kolem a nosným unášečem.

· Bez opěrných kladek s předním hnacím kolem.

Analýza Designové vlastnosti A Specifikace domácí a zahraniční auta tato skupina:

Caterpillar stěhováky domácích a zahraniční výrobci na mysli jednoduchý princip práce nemají výrazné rozdíly v provedení, rozdíly jsou pozorovány pouze ve změně tvaru kolejí, zubů hnacích kol a drobných úpravách.

Zařízení, princip činnosti a pracovní proces stroje: zařízení housenek obsahuje pohyblivé části a prvky:

Mezi pohyblivé prvky housenkových vrtulí patří hnací řetězová kola, housenky, kladky nesoucí a nesoucí housenku, vodicí (napínací) kola.

Hnací řetězová kola pásového podvozku jsou navržena tak, aby převíjela pásy a v interakci s nimi vytvářela tažné síly potřebné k pohybu podvozku po pásce, jako by to bylo na kolejnici. Tažná síla vzniká v důsledku toho, že při rotaci řetězové kolo svými zuby zabírá do kloubových čepů drah (pipelayer T-3560M) nebo řetězových článků (TG-201 a TO-1224G) pásového pásu.

Housenka slouží k přeměně rotačního pohybu hnacího řetězového kola na pohyb vpřed podvozek, zapojit podvozek se zemí a vytvořit nekonečnou kolejnici, po které se podvozek odvaluje na svých silničních kolech.

Housenka pokladače potrubí T-3560M se skládá z drah otočně spojených navzájem. Závěs se skládá z čepů a tří malých a dvou velkých ok kolejnic. Čep má hlavu s aretačním úkosem, který v kontaktu s rovinou křídla dráhy zajišťuje zastavení čepu proti otáčení v malých výstupcích.

Čepy jsou nastaveny tak, aby jejich hlavy byly na vnější straně drah. V axiálním směru je čep zajištěn podložkou se závlačkou. Běžecký pás pro válečky na housence je tvořen střední částí drah a z boku je omezen jejich podélnými hřebeny.

Housenka pokladače potrubí TO-1224G (obr. 50) je nekonečný řetěz složený z 36 párů lisovaných ocelových článků. Pravý a levý článek jsou vzájemně propojeny pomocí pouzder, která jsou s velkým úsilím zalisována do každého páru článků. Sousední páry článků jsou propojeny pomocí prstů volně navlečených do otvorů pouzder a zalisovaných svými konci do otvorů článků. V tomto případě se prsty mohou volně otáčet v pouzdrech a vytvářet pružný řetěz. Vyčnívající konce pouzdra jednoho páru článků vstupují do drážek vnějších čel článků druhého páru a tvoří labyrint, který zabraňuje vnikání nečistot do závěsu.

Rýže. Housenka pokladače potrubí T-3560M:

1 - kolejnice, 2 - čepová hlava, 3 - spojovací čep, 4 a 5 - velká a malá oka kolejnice, 6 - podložka, 7 - závlačka, 8 - hřeben, 9 - dorazová zkosení hlavy čepu

Konce sestaveného řetězu jsou spojeny pomocí uzavíracího pouzdra a čepu, dvou podložek a dvou pojistných kuželů. Prst není stlačen; volně vstupuje do otvorů článků a je v nich upevněn kužely, které vstupují do kuželových slepých otvorů čepu. Pro možnost nalisování kuželů na obou koncích pojistného čepu jsou vyfrézovány dvě drážky na celou hloubku otvoru kužele. Kužele se vtlačují údery perlíkem přes trn, vytlačují se stahovákem, který se zašroubuje do koncového závitového otvoru kužele, obvykle uzavřeného dřevěnou zátkou. Korek chrání nit před poškozením a nečistotami.

K článkům housenkového řetězu jsou k botám připevněny šrouby a matice, vybavené hřebeny, které zvyšují přilnavost housenky k zemi.

Když se pokladač potrubí pohybuje, strany článků umístěných proti botám jsou dva běžecké pásy pro spodní silniční kola a zuby hnacího řetězového kola vstupují do prostoru mezi pouzdry.