Caterpillar mover - konstrukce určená pro těžké samohybné zbraně, u kterých je tažná síla prováděna navíjením kovové pásky. Tento systém vám umožňuje dosáhnout dobré schopnosti běžeckého lyžování za jakýchkoliv podmínek. Zvětšená kontaktní plocha s povrchem poskytuje nízký tlak na půdu - asi 0,120-1,20 kgf / cm², což je mnohem méně než tíže lidské nohy. Díky tomu jsou hlavní části stroje na housenku chráněny před hlubokým pronikáním do půdy.
Pohonné zařízení
Návrh systému je poměrně jednoduchý a zahrnuje:
- Obyčejné kolo, které plní vedoucí funkce.
- Housenka vyrobená ve formě kovové pásky, která při pohybu vytváří rovnou plochu pro kola.
- Válce pro podporu - pohyblivá část, která eliminuje prověšení housenky.
- Napínací mechanismus s lenochody.
- kompenzační zařízení.
Stěhovač housenek navrhl Dmitrij Andrejevič Zagrjažskij, štábní kapitán ruské armády. 2. března 1837 požádal o patent na svůj vynález.
Typy pohonu
Jako pásový pohonný systém je rozdělen do čtyř poddruhů, z nichž každý má své vlastní charakteristické vlastnosti:
- Vrtule s nainstalovanými válečky pro podporu. Hnací kolo u této konstrukce je integrováno do zadní části. Lenoši používají volný typ.
- Druhá možnost je prezentována bez použití nosných válečků, ale se stejným zadním kolem, jak je popsáno výše. Plní také vedoucí funkce.
- Třetí poddruh se vyznačuje přítomností podpůrných válečků a předního hnacího kola. Lenoši dávají další a příznivě odlišují systém od předchozích.
- A čtvrtý typ - bez použití podpůrných válečků. Má také přední hnací kolo.
Mínusy
Jako všechny mechanismy má i housenka stěhovák řadu negativních aspektů. Obsahují:
- Díly s krátkou životností: kolejnice, kolíky, očka a další díly vyžadují pravidelnou výměnu a zvláštní pozornost.
- Rozbití kolejí při nerovnoměrném zatížení. Tyto díly mají dobrou míru bezpečnosti, ale za určitých podmínek snadno selžou.
- Slabý systém ochrany proti vnikání cizích prvků na vnitřní povrch housenky a válečků.
Přes působivé rozměry a vnější spolehlivost vyžaduje pásový systém pečlivou kontrolu. Jeho majitel musí mít speciální technické dovednosti.
Tato konstrukce je odlehčenou verzí systému používaného k výrobě vojenských vozidel a speciálních terénních vozidel. Pásová plošina je vyrobena ve formě odnímatelného modulu a je určena pro instalaci na automobily.
Charakteristickým rysem odnímatelné platformy je snadné použití a dostupnost pro širokou veřejnost. Náklady na takový modul nepřesahují sedm set tisíc, což je mnohem levnější než tovární pásové SUV.
Své auto můžete proměnit v jakýsi tank za jakýchkoli podmínek. Stačí mít po ruce to správné nářadí a z obyčejného auta snadno pořídíte teréňák.
Instalace konstrukce je poměrně jednoduchý proces. K tomu je vůz najet na plošinu vlastní silou a jsou odstraněna kola. Poté je upevněn ve speciálních blocích a kardan je připojen k zadní nápravě modulu. Kromě jiného musí být postup připojení proveden také pro systém ruční brzdy. Celá montáž netrvá déle než tři hodiny a lze ji provádět na volném prostranství.
Housenky pro osobní automobil
Housenka stěhovák pro auta se stal docela populární. Schopnost překonat drsný terén na svém voze za nepříznivých podmínek přiměla řemeslníky k vytvoření různých modulů s vlastními specifickými vlastnostmi.
Společnost Wheeltracks například navrhla koleje, které jsou spojeny v pravidelném místě a nahrazují konvenční kola. Tento model je kompatibilní s jakýmkoliv vozidlem s pohonem všech čtyř kol a je nejdostupnějším řešením pro zvýšení schopnosti běžet v terénu. Snadno se ovládá, nevyžaduje speciální znalosti a sofistikované nástroje.
Čeljabinská společnost "Uralplatform" nezaostává za svými kolegy a také vydala design, který je mimo jiné kompatibilní s náklady na jejich "tuhé" starty od tří set padesáti tisíc a vyvinutá rychlost dosahuje čtyřicet kilometrů.
Závěr
Téměř každý muž sní o tom, že se stane majitelem výkonného terénního vozu, ale ne každý si ho může dovolit koupit. V této situaci přichází na záchranu odnímatelný modul, který má vysoké vlastnosti a přitahuje za dostupnou cenu. Nevyžaduje speciální znalosti a složité nástroje.
Nástavec Caterpillar na motobloky je důstojnou náhradou za motorové tažné vozidlo! Umožní četným milovníkům zimních outdoorových aktivit, lovcům, rybářům, bez ohledu na hloubku sněhu, dostat se bez problémů na správné místo. Housenkový nástavec může být prostředkem pro přepravu zboží, palivového dříví, sena nebo samotného sněhu při úklidu místního prostoru.
Hmotnost pohonu pásu: 50 kg
Rychlost: ne více než 20 km/h
Sněhová pokrývka: do 50 cm
Ford: ne více než 40-50 cm
Objem při odesílání přes nákupní centrum: 0,225 metrů krychlových.
Přeprava: sáně, přívěs z pojízdného traktoru, přeprava až 4 osob po rovné zhutněné silnici, terénní 1-2 osoby
Nástavec na sněžný skútr je zcela připraven k použití a nevyžaduje žádné úpravy ani ze strany pojízdného traktoru, ani ze samotného nástavce.
Pro použití nástavce jako vozidla se doporučuje zakoupit skládací tažné saně a sedačku a pro přepravu zboží tažné saně v podobě plochého žlabu.
TRACK DRIVE se skládá z:
1. Pravý a levý hnací rám pásu s válečky a řetězovými koly.
2. Na ozubená kola je nasazena gumová páska.
3. Náboj velkého řetězového kola na každém rámu je vložen do os převodovky hnacích kol pojízdného traktoru a upevněn šrouby (nepasují nativní svorky).
4. Celá konstrukce je spojena rámem. Spodní část rámu je k rámu připevněna pomocí pryžové průchodky. Horní část rámu je připevněna k prvnímu otvoru od motoru pomocí šroubu k držáku pojízdného traktoru.
5. Rám drží pojízdný traktor ve vodorovné poloze, takže není potřeba radliček.
6. Při práci s pluhem nebo hillerem lze rám sejmout.
Použití: Vynález se týká strojírenství a lze jej použít v pohonu pásového stěhováka rychloběžných strojů: traktor, cisterna, traktor. Podstata vynálezu: vodicí odpružený válec má ozubený věnec pro záběr s housenkovým řetězem. To zajistí spolehlivé spojení uvedeného válečku s housenkou. V důsledku přenosu tažných a brzdných sil na spodní větev housenkového řetězu se sníží opotřebení řetězových spojů a zvýší se jejich životnost. 4 nemocný.
Vynález se týká strojírenství a lze jej použít při pohonu pásového stroje vysokorychlostních strojů: traktoru, tanku, traktoru. Známá housenka hnacího ozubeného kola, působící na pohyb housenky na přímé části spodní větve housenkového řetězu. Díky tomu dochází prakticky bez zatížení k vzájemnému úhlovému posunu závěsů housenkových článků při přechodu housenkového řetězu z horní větve na spodní a naopak. Tím se zvyšuje účinnost a životnost spojů táhla. Zmíněné hnací kolo však není odpružené, což vylučuje jeho použití ve vysokorychlostních pásových vozidlech, protože se při pohybu poškodí. Jsou známy pogumované vodicí odpružené válečky kolových pásových vozidel, jejichž pohon se používá pouze při jízdě s odstraněnými pásovými řetězy, tedy na kolech. Při jízdě na housenku se používá známé hnací kolo různých typů: ozubené, se čtyřmi válečky atd. Nevýhodou takového pohonu je možnost jeho použití k pohonu housenkových řetězů kvůli klouzání gumových válečků na kovový rovný povrch drah housenkových článků. Známý hnací podvozek housenkového stroje obsahující hnaná ozubená kola pokrytá housenkovým pásem a silniční kola, z nichž alespoň jedno je vyrobeno ve formě hnacího kola umístěného mezi hnanými ozubenými koly a v záběru se spodní větví housenkového pásu v jeho rovném úseku. Nevýhodou tohoto pohonu je slabý záběr hnacího ozubeného kola s housenkovým řemenem. Účelem vynálezu je zvýšit životnost a účinnost závěsů článků housenicového stroje snížením zatížení v nich v oblasti aktivní práce závěsů článků při zaoblování napínacích a hnacích kol. Pohon podvozku housenkového stroje, zejména traktoru, obsahující hnaná ozubená kola překrytá housenkovým pásem, a kladky, z nichž alespoň jeden je proveden ve formě hnacího kola umístěného mezi hnanými ozubenými koly a v záběru se spodní větví housenkového pásku na svém rovném úseku, vybaveným reduktorem vyvažovacího ozubeného kola, odpruženým vzhledem ke skříni a namontovaným s možností rotace kolem osy poháněné převodovkou a uvedené hnací kolo má průměr menší než je vzdálenost od spodní větve koleje v jejím přímém úseku k ose nosných kladek a je pevně namontován na výstupní ose uvedené převodovky . Díky tomu dochází prakticky bez zatížení k vzájemnému úhlovému posunu závěsů housenkových článků při přechodu housenkového řetězu z horní větve na spodní a naopak. K dosažení tohoto cíle je přední odpružený opěrný válec opatřen věncovým kolem, které je v neustálém záběru se speciálními plochami housenkových článků na spodní přímé části housenkového řetězu. Na každé straně stroje může být několik hnacích válců. Na OBR. 1 ukazuje hnací válečky, celkový pohled; na Obr. 2 řez A-A na Obr. 1; na Obr. 3 řez B-B na obr. 1; na Obr. 4 kinematické schéma. Housenkový řetěz 1 stroje 2 má přední 3 a zadní 4 vodicí kola, z nichž jedno nebo obě mohou mít napínák. Těleso válečku hnací dráhy 5 je otočně připevněno ke tělu 6 stroje 2. K tělu válečku 5 je připevněna pružina 7, jejíž druhý konec dosedá na plošinu 8 pevně připevněnou ke tělu 6 stroje. Tyč 9 je spojena s ozubenou maticí 10 a závlačkou 11. Druhý konec tyče 9 je připevněn k tělu vodicí kladky 5 pomocí čepů 12 a závlačky 13. vodicí kladka 5 se může otáčet v objímce 14, upevněné v tělese 6 stroje 2. Hřídel - ozubené kolo 15 je v trvalém záběru s ozubeným kolem 16, které je spojeno s ozubeným kolem 17 výstupního hřídele 18. Hnací ozubené kolo 20 je k výstupnímu hřídeli 18 připevněn šrouby 19. Ozubená kola 16 a 17 jsou na hřídelích uložena pomocí per 21. Všechny hřídele jsou uloženy na ložiskách 22. Pojistný kroužek 23 chrání výstupní hřídel 18 před axiálním pohybem. Podobným způsobem je k tělu stroje připevněna kladka 24. Na drážkách ozubeného hřídele 15 je umístěno kuželové kolo 25, které je v záběru s ozubeným kolem 26, které je spojeno přes spojku 27, hřídel 28 a spojku 29 s ozubeným kolem 30, které je v záběru s ozubeným kolem 31, pevně spojené s pastorkovým hřídelem 15 druhého vodícího válečku 24. Navrhovaný pohon funguje následovně. Kroutící moment je přenášen z výstupního hřídele převodovky přes ozubený hřídel 15 (válec 5), ozubená kola 16 a 17, hřídel 18, hnací ozubené kolo 20 na přímý úsek spodní větve housenkového řetězu 1. Při nárazu překážkou, hnací kolo funguje jako opěrný válec a tělo hnacího pásového válečku funguje jako vyvažovač, celé těleso koncového převodu se otáčí v objímce 14, přičemž stlačuje pružinu 7. V důsledku přenosu síly z hnací kolo do přímého úseku spodní větve housenkového řetězu, zvyšuje se životnost a účinnost housenkového řetězu. Přítomnost ozubeného věnce zaručuje záběr kladky pásu s housenkovým článkem. Během pohybu lze jeden hnací válec odpojit od pásového řetězu. Pokud je na každé straně několik předních silničních kol, není současné oddělení několika válců nemožné. Přenos síly samotného pásového válce bude malý. S výkonem motoru stroje 500 kW a 10 (5 na každé straně) hnacími válci bude přes každý válec realizován výkon 50 kW.
Nárok
POHON HOUZENKOVÉHO MOTORU RYCHLOSTNÍHO STROJE, převážně traktoru, obsahující poháněná vodicí kola překrytá housenkovou páskou a silniční kola, z nichž alespoň jedno je provedeno ve formě hnacího ozubeného kola umístěného mezi poháněnými koly a v záběru se spodní větví housenkového pásu na jeho rovné části, vyznačující se tím, že je vybaven vyvažovacím ozubeným kolem, odpruženým ke karosérii a namontovaným s možností otáčení kolem nápravy poháněné převodovkou, a hnacím ozubeným kolem kolo je vyrobeno s průměrem menším, než je vzdálenost od spodní větve koleje v jejím přímém úseku k její horní větvi, a je pevně uloženo na výstupním hřídeli převodovky.
stěhovák housenky slouží k přeměně točivého momentu dodávaného na hnací kola přes převod z elektrárny na tažnou sílu, která pohání vozidlo.
Pohon pásových vozidel se skládá z:
- 4 pásové řetězy nebo pásy
- pohon 3 a vedení 1 kol
- podporující 5 a podporující 2 válečky
Hmotnost vozidla se přes odpružení přenáší na silniční kola a pásy a přes ně na nosnou plochu.
Působením točivého momentu M navíjejí hnací kola zpět pásové řetězy, které se šíří po vozovce a jsou jakoby kolejnicí, po které se po kolejových kladkách pohybuje nosný systém stroje. Jak se kladky pásu pohybují, zadní články pásu se pohybují k horní části pásu a poté se opět dostávají do kontaktu se zemí pod přední částí stroje.
Rýže. Schémata housenkových vrtulí s umístěním hnacího kola na zádi (a, b) a přídi (c, d):
1 - vodicí kolo; 2 - opěrné válečky; 3 -- hnací kolo; 4 - housenkový řetěz; 5 - pásové válečky; v je rychlost stroje; M - točivý moment
Poháněče housenek moderních strojů mohou být konstrukčně s ložiskovými nebo zvýšenými vodícími koly, předními nebo zadními hnacími koly, s nosnými válečky nebo bez nich a různými typy housenkových spojů (otevřené kovové, pryžokovové spoje, spoje ve tvaru jehly ložiska).
Na obrázcích a a b jsou hnací kola umístěna v zadní části stroje. V těchto schématech jsou ztráty třením v závěsech menší než u předních hnacích kol, protože počet kolejových ložisek zatížených tažnou silou a inflexními body je snížen.
Na schématu na obrázku je vodicí kolo nosičem, to znamená, že je spuštěno na nosnou plochu a zároveň funguje jako válec dráhy. V tomto případě je volant nutně odpružený.
Na schématech znázorněných na obrázku b, d nejsou žádné opěrné válečky, opěrné válečky velkého průměru a samotná pohonná jednotka má nižší výšku. Při pohybu vysokou rychlostí však začne horní větev housenky vykazovat výrazné vertikální vibrace, doprovázené nárazy na silniční kola. Schéma na obrázku d obsahuje velký počet silničních kol uspořádaných do šachovnicového vzoru, což zlepšuje schopnost stroje procházet terénem.
Housenky dopravních prostředků mohou být vyrobeny ve formě uzavřených pryžokordových nebo pryžokovových pásů. Tyto pásky se však pro svou křehkost a nízkou únosnost používají na nejlehčí vozidla, jako jsou sněžné skútry. Nejpoužívanější kovové vícečlánkové housenkové řetězy, skládající se z článků (drážek), otočně spojených navzájem.
Pásy jsou lité nebo lisované články vyrobené z oceli odolné proti opotřebení, které mají na vnějším povrchu výstupky, na vnitřním povrchu vodicí hřebeny a také otvory (čepy), do kterých vstupují zuby hnacích kol, a výstupky, do kterých vstupují spojovací prsty, které mezi sebou kloubově spojují dráhy.
Rýže. Prvky kovové vícečlánkové housenky s otevřeným kovovým závěsem:
1 - lucerna; 2 - uši; 3 - vodicí hřeben; 4, 5 - stopy; 6 - spojovací prst
Vodicí hřebeny zabraňují spadnutí pásů z válečků. Pokud jsou válečky kolejnice jednoduché, jsou hřebeny dvojité a jsou umístěny na obou stranách válečků, a pokud jsou válečky dvojité, pak se používají jednoduché hřebeny, které procházejí mezi válečky.
U housenek s otevřenými kovovými závěsy se spojovací čep 6 v podobě dlouhé ocelové tyče kruhového průřezu zasune do uší kolejí blízko u sebe a zajistí se závlačkou, pojistným kroužkem nebo nýtováním. Housenky s takovými závěsy podléhají zrychlenému opotřebení, protože nečistoty a zejména písek, který má abrazivní vlastnosti, se snadno dostanou do závěsů. V důsledku opotřebení se zvětšuje délka dráhy a snižuje se pevnost čepů. Změna délky housenky vyžaduje časté nastavování jejího napětí a se snížením síly prstů se zlomí, což vede k přerušení drah.
Použití gumokovových spojů, u kterých je eliminováno tření, výrazně zvyšuje spolehlivost a životnost pásů. V takových závěsech je čep zalisován do pryžové objímky, která je zase zatlačena do uší dráhy. Když je pásový řetěz ohnut, jsou zkroucená pouze pryžová pouzdra. Mezi plochami nedochází k kluznému tření, takže nedochází k opotřebení drah a čepů. Dochází však ke ztrátám v ohybu housenky v důsledku jevů hystereze v pryži. Pro jejich zmenšení jsou pouzdra předkroucena ve směru opačném k jejich kroucení během provozu.
Rýže. Spojení kolejí s gumo-kovovým pantem:
1 - pryžové pouzdro; 2 - prst; 3 - dráhové oko
Klouby jehlových ložisek jsou mazány a utěsněny olejovými těsněními. V současné době nejsou takové závěsy široce používány.
Hnací kola housenkového stroje, určená k navíjení housenkového řetězu, jsou ocelové korunky připevněné k nábojům koncového pohonu.
Podle typu záběru hnacích kol s housenkovým řetězem se rozlišují hnací kola s lucernovým a hřebenovým ozubením.
U pastorkového ozubení (obr. a) zasahují zuby ráfků do otvorů (čepů) drah pásů a při otáčení hnacích kol navíjejí housenku.
Při hřebenovém záběru (obr. b) jsou na vnějším povrchu hnacího kola vybrání, která svým tvarem a velikostí odpovídá hřebenu housenky, nebo speciální válečky upevněné mezi hladkými ráfky kola, které spolupůsobí s hřebeny kolejí, převinout housenku.
Rýže. Lucerna (a) a hřeben (b) záběr hnacího kola s housenkou
Konstrukce záběrových prvků hnacích kol s housenkou musí zajišťovat bezrázový přenos sil, volný vstup a výstup elementů housenky ze záběru, dobré samočištění od nečistot, sněhu a velkých předmětů, které se dostanou do záběru.
Vodicí kola jsou umístěna na opačném konci stroje než hnací kola a slouží k vedení pohybu housenky a (spolu s napínacím mechanismem) k regulaci napětí housenky. V závislosti na konstrukci pásů, hnacích kol a silničních kol mohou být vodicí kola dvojitá nebo jednoduchá.
Napětí pásů je nutné pro zabránění jejich pádu, pro snížení ztrát při převíjení pásů a pro usnadnění jejich instalace a demontáže.
Mezi napínací mechanismy s mechanickým pohonem patří:
- šroub - s translačním pohybem osy vodícího kola (obr. a)
- klika - s pohybem osy vodícího kola po oblouku kruhu. Klikou lze otáčet pomocí šnekového páru (obr. b) nebo šroubu (obr. c)
Rýže. Šroubové (a) a klikové (b, c) mechanismy napínání pásů:
1 - vodicí kolo; 2 - tělo stroje; 3 - šroubový mechanismus; 4 - fixační hřebeny; 5, 6 - páry červů; 7 - klika; 8 - šroub
spojka
U napínacího mechanismu znázorněného na obrázku a, když se šroub otáčí, těleso mechanismu s k němu připojeným vodicím kolem se pohybuje podél tělesa stroje a mění napnutí dráhy. Na schématu na obrázku b je vodicí kolo nastaveno do polohy odpovídající zadanému napnutí koleje pomocí šnekového páru 5. Tato poloha je fixována pomocí hřebenů na klice a tělese stroje. Vstup a výstup hřebene kliky ze záběru s pouzdrem se provádí v jednom mechanismu pomocí šnekového páru 6 a šroubového mechanismu. Ve schématu na obrázku c se nastavení vodícího kola do požadované polohy dosáhne změnou délky napínáku. V některých z těchto konstrukcí je místo napínáku instalován hydraulický válec.
Pásové kladky přenášejí váhu stroje na pásové řetězy a po nich se pohybuje nosná část stroje. Počet silničních kol je pět až sedm na palubě.
Rýže. Typy vodicích kladek:
a - s interními odpisy; b - celokovové; c - elastické
Pásové kladky moderních pásových vozidel lze rozdělit do tří typů: s vnější pryžovou pneumatikou, s vnitřním tlumením nárazů (obr. a) a tuhé celokovové (obr. b). Kluziště každého ze tří typů může být jednoduché, dvojité (viz obr. i, b) a při velmi velkém zatížení kluzišť trojité.
U některých housenkových vrtulí jsou kladky pásů vyrobeny s pneumatikami nebo pneumatikami s elastickou výplní (obr. c).
V závislosti na průměru mají vodicí kladky malý (500 ... 600 mm) a velký průměr (700 ... 800 mm; a více). Pásové válečky s malým průměrem zahrnují nosné válečky.
Pevné pásové válce se používají na nízkorychlostních pásových vozidlech. Válečky s vnějšími pryžovými pneumatikami snižují dynamické zatížení pásu a válce a také snižují hlučnost stroje. Díky vysokému vnitřnímu tření v pryži se však při její deformaci uvolňuje velké množství tepla, což vede k delaminaci pneumatiky nebo jejímu odlupování od ráfku kluziště. Pokud jsou zatížení válečků a pojezdové rychlosti příliš vysoké, používají se válečky s vnitřním tlumením. Pryž v těchto válcích funguje hlavně ve smyku a pracovní plocha je mnohem větší než u vnějších pneumatik.
Rýže. Podpěrný válec:
1 - náboj; 2 - ložiska; 3 - kryt; 4 - průchodka; 5 - pojistný čep; 6 - korek; 7 - houba; 8 - šroub; 9 - těsnění; 10, 14 - ořechy; 11 - kryt labyrintu; 12 - kroužek;13, 18 - podložky; 15 - závlačka; 16 - držák; 17 - osa; 19 - manžety; 20 - pneumatika
Nosné válečky slouží k podepření horní volné větve housenkového řetězu. Provozní podmínky takových válečků jsou mnohem snazší než u pásových válečků, protože jsou zatíženy pouze částí hmotnosti pásů. Na obrázku je znázorněno provedení opěrného válečku spolu s držákem pro jeho připevnění k tělu stroje.
Pro čištění stop housenek od sněhu jsou v posouvači housenek instalovány sněhové pluhy.
Při jízdě na panenském sněhu dochází za určitých meteorologických podmínek k namrzání sněhu na běžících pásech tratí, což způsobuje jejich nadměrnou těsnost - dochází k tzv. roztahování tratí, v důsledku čehož dochází k prudkému snížení dynamických charakteristik stroje. . Tah může způsobit odpadnutí housenky, zničení pryžových výběžků silničních kol.
Odštípnutí ledu z běžeckého pásu horní větve housenky se provádí za pohybu stroje speciální hvězdičkou, která je pomocí pružiny přitlačena k běhounu. Pro zlepšení lámání ledu mají zuby řetězového kola proměnnou šířku. Při absenci ledu na housence se řetězová kola přemístí do nepracovní polohy.
Samočištění vodícího kola od nečistot a sněhu se provádí speciálním zařízením ve formě zakřivené čepele instalované mezi ráfky kol a upevněné na těle stroje.
