Elektroninės pagalbos vairuotojui sistemos pristatymas. Elektroninė automobilio valdymo ESP stabilizavimo sistema

Elektroninių automatinių valdymo sistemų naudojimas (ESAU variklis, transmisija, važiuoklė ir papildoma įranga) leidžia:

sumažinti degalų sąnaudas;

išmetamųjų dujų toksiškumas,

padidinti variklio galią

aktyvi automobilio sauga,

pagerinti vairuotojo darbo sąlygas.

Išmetamųjų dujų toksiškumą ir degalų sąnaudas ribojančių reikalavimų laikymasis reikalauja išlaikyti stechiometrinę degiojo mišinio sudėtį, išjungti degalų tiekimą priverstinės tuščiosios eigos režimu, tiksliai ir optimaliai valdyti uždegimo laiką arba degalų įpurškimą.

Šių reikalavimų neįmanoma įvykdyti nenaudojant ESSV.

Varikliui taikomas ESAU apima valdymo sistemas:

kuro tiekimas,

uždegimas (benzininiuose varikliuose),

cilindrų vožtuvai,

išmetamųjų dujų recirkuliacija.

Pirmosios dvi sistemos yra plačiausiai naudojamos.

Vožtuvų valdymo sistemos naudojamos cilindrų grupei išjungti, siekiant taupyti degalus ir valdyti vožtuvo laiką. Išmetamųjų dujų recirkuliacijos valdymo sistemos užtikrina, kad reikiamas išmetamųjų dujų kiekis būtų grąžintas į įsiurbimo kolektorių maišymui su šviežiu degiu mišiniu.

ESAU palengvina šalto variklio užvedimą, sumažina įšilimo laiką prieš važiuojant.

Stabdžių antiblokavimo sistemos leidžia 2 kartus sumažinti stabdymo kelią slidžiame kelyje, pašalinant slydimą.

6.2. Elektroninis variklio valdymas

Elektroninės kuro valdymo sistemos benzininiams varikliams

Elektroninių automatinio valdymo sistemų (ESAU) naudojimas benzininių variklių degalų tiekimui yra susijęs su būtinybe sumažinti išmetamųjų dujų toksiškumą ir pagerinti vidaus degimo variklių degalų naudojimo efektyvumą. ESAU leidžia labiau optimizuoti mišinio susidarymo procesą ir leidžia naudoti trijų krypčių neutralizatorius, kurie efektyviai veikia esant pastoviam oro pertekliaus koeficientui, artimam 1.

Be to, ESAU variklis leidžia padidinti automobilio pagreitį, šalto užvedimo patikimumą, pagreitinti įšilimą ir padidinti variklio galią.

ESAU benzininių variklių degalų tiekimui skirstomas į įpurškimo sistemas (į įsiurbimo kolektorių arba tiesiai į degimo kamerą) ir elektroniniu būdu valdomas karbiuratorių sistemas.

Karbiuratoriaus elektroninės valdymo sistemos veikimo principas yra suderintas oro ir droselio vožtuvų valdymas.

Taigi „Bosch“ sistema „Ecotronic“ daugeliu režimų palaiko stechiometrinę darbinio mišinio sudėtį, užtikrina reikiamą mišinio praturtinimą variklio užvedimo ir pašildymo režimais. Sistema suteikia degalų tiekimo išjungimo priverstine tuščiąja eiga funkcijas ir greičio palaikymą tam tikrame lygyje alkūninis velenas tuščiąja eiga.

Plačiausiai naudojamos įpurškimo sistemos įsiurbimo kolektoriuje. Jie skirstomi į sistemas su įpurškimu į įsiurbimo vožtuvo zoną ir su centriniu įpurškimu (6.1 pav., kur: A - centrinė injekcija; b- paskirstytas įpurškimas į įsiurbimo vožtuvų sritį; c - tiesioginis įpurškimas į variklio cilindrus; 1 - kuro tiekimas; 2 - oro tiekimas; 3 - droselio vožtuvas; 4 - įvadinis vamzdynas; 5 - purkštukai; 6 - variklis).

Sistema su įpurškimu į įsiurbimo vožtuvo sritį (kitas pavadinimas yra platinamas arba kelių taškų įpurškimas) apima purkštukų skaičių, lygų cilindrų skaičiui, sistemą su centriniu įpurškimu - vieną ar du purkštukus visam varikliui. Purkštukai sistemose su centriniu įpurškimu įrengiami specialioje maišymo kameroje, iš kurios gautas mišinys paskirstomas per cilindrus. Degalų tiekimas purkštukais paskirstytojo įpurškimo sistemoje gali būti derinamas su įsiurbimo procesu į kiekvieną cilindrą (fazinis įpurškimas) ir nenuoseklus – purkštukai veikia vienu metu arba grupėje (nefazinis įpurškimas).

Sistemos su tiesioginis įpurškimas dėl konstrukcijos sudėtingumo jie ilgą laiką nebuvo naudojami benzininiuose varikliuose. Tačiau sugriežtinus aplinkosaugos reikalavimus varikliams būtina šias sistemas kurti.

Šiuolaikiniai variklių ESAU sujungia degalų įpurškimo ir uždegimo sistemos veikimo funkcijas, nes šių sistemų valdymo principas ir įvesties signalai (greičiai, apkrova, variklio temperatūra) yra bendri.

ESAU variklis naudoja programinės įrangos adaptyvų valdymą. Dėl įgyvendinimo programos valdymas valdymo bloko (CU) ROM įrašoma įpurškimo trukmės (tiekiamo kuro kiekio) priklausomybė nuo apkrovos ir variklio sūkių skaičiaus. Ant pav. 6.2 parodyta apibendrinta benzininio variklio reguliavimo charakteristika pagal mišinio sudėtį.

Priklausomybė nustatoma lentelės (charakteristikos žemėlapio) forma, parengta remiantis išsamiais variklio bandymais. Duomenys lentelėje pateikiami tam tikru žingsniu, pavyzdžiui, 5 min -1, tarpines reikšmes BU gauna interpoliuojant. Panašios lentelės naudojamos uždegimo laikui nustatyti. Duomenų pasirinkimas iš iš anksto nustatytų lentelių yra greitesnis procesas nei atlikti skaičiavimus.

Tiesioginis variklio sukimo momento matavimas automobilyje yra susijęs su dideliais techniniais sunkumais, todėl pagrindinis apkrovos jutiklis yra oro srauto jutikliai ir (arba) slėgio jutiklis įsiurbimo kolektoriuje. Variklio sūkių dažniui nustatyti dažniausiai naudojamas impulsų skaitiklis iš indukcinio tipo alkūninio veleno padėties jutiklio arba iš uždegimo paskirstymo jutiklio.

Iš lentelių gautos reikšmės koreguojamos atsižvelgiant į aušinimo skysčio temperatūros jutiklių signalus, droselio padėtį, oro temperatūrą, taip pat borto tinklo įtampą ir kitus parametrus.

Sistemose su deguonies jutikliu (λ-zondas) naudojamas adaptyvusis valdymas (grįžtamojo ryšio valdymas). Informacijos apie deguonies kiekį išmetamosiose dujose buvimas leidžia išlaikyti oro pertekliaus koeficientą a (λ) artimą 1. Reguliuojant kuro tiekimą pagal OS, valdymo blokas iš pradžių nustato impulsų trukmę pagal apkrovos jutiklių duomenys ir variklio greitis HF, o signalas iš deguonies jutiklio naudojamas tiksliai sureguliuoti . Grįžtamasis degalų įpurškimo valdymas atliekamas tik esant šiltam varikliui ir esant tam tikram apkrovos diapazonui.

Adaptyvaus valdymo principas taip pat naudojamas alkūninio veleno tuščiosios eigos greičiui stabilizuoti ir uždegimo laikui valdyti pagal detonacijos ribą.

Šiuolaikiniai ESAU benzininių variklių degalų tiekimas turi savidiagnostikos funkciją. Valdymo blokas tikrina jutiklių ir pavarų veikimą bei nustato gedimus. Aptikus gedimą, valdymo blokas įsimena atitinkamą kodą ir prietaisų skydelyje įjungia avarinę lemputę CHECK ENGINE.

Diagnostikos įrankis leidžia gauti informaciją iš valdymo bloko:

skaityti gedimų kodus;

nustatyti esamas variklio parametrų vertes,

aktyvuoti pavaras.

diagnostikos įrankio funkcijas riboja valdymo bloko galimybės.

ESAU naudojimas padidina variklio patikimumą suteikdamas galimybę jį veikti „sutrumpintu“ režimu. Sugedus vienam ar keliems jutikliams, valdymo blokas nustato, kad jų rodmenys neatitinka tikrovės, ir šiuos jutiklius išjungia. „Sutrumpintame“ veikimo režime informacija iš sugedusių jutiklių pakeičiama etalonine verte arba netiesiogiai apskaičiuojama iš kitų jutiklių duomenų. Pavyzdžiui, sugedus droselio padėties jutikliui, jo rodmenis galima imituoti apskaičiuojant alkūninio veleno greitį ir oro srautą. Sugedus vienai iš pavarų, naudojamas individualus gedimo pašalinimo algoritmas. Jei, pavyzdžiui, uždegimo grandinėje yra defektas, įpurškimas į atitinkamą cilindrą išjungiamas, kad nebūtų pažeistas katalizinis konverteris.

Kai variklis veikia „sutrumpintu“ režimu, sumažėja galia, pablogėja droselio atsakas, sunku užvesti šaltą variklį, padidėja degalų sąnaudos ir kt.

Technologiniam ESAU elementų ir variklio charakteristikų sklaidai kompensuoti, atsižvelgiant į jų pokyčius eksploatacijos metu, CU programoje pateikiamas savarankiško mokymosi algoritmas. Kaip minėta pirmiau, signalas iš deguonies jutiklio naudojamas koreguoti įpurškimo trukmės vertę, gautą iš lentelės iš ECU ROM. Tačiau, esant dideliems neatitikimams, toks procesas užtrunka ilgai.

Savarankiškas mokymasis susideda iš pataisos koeficiento reikšmių išsaugojimo valdymo bloko atmintyje. Visas variklio veikimo diapazonas, kaip taisyklė, yra padalintas į keturias būdingas mokymosi zonas:

tuščiąja eiga, aukštas dažnis sukimasis esant nedidelei apkrovai, dalinei apkrovai, didelei apkrovai.

Kai variklis veikia bet kurioje iš zonų, įpurškimo impulsų trukmė reguliuojama tol, kol tikroji mišinio sudėtis pasiekia optimalią vertę. Tokiu būdu gauti pataisos koeficientai apibūdina konkretų variklį ir dalyvauja formuojant įpurškimo impulso trukmę visais jo veikimo režimais. Savarankiško mokymosi procesas taip pat naudojamas uždegimo laikui valdyti, kai yra grįžtamasis signalas. Pagrindinė savaiminio mokymosi algoritmo veikimo problema yra ta, kad kartais neteisingą jutiklio signalą sistema gali suvokti kaip variklio parametro pasikeitimą. Jei jutiklio signalo klaida nėra pakankamai didelė, kad būtų nustatytas DTC, pažeidimas gali likti nepastebėtas. Daugumoje sistemų pataisos koeficientai neišsaugomi, kai TPB išjungiamas.

Siekiant išvengti transporto priemonės valdymo praradimo šiuolaikinių automobilių avarinio stabdymo metu, jis naudojamas elektroninė stabilizavimo sistema (ESP)(Elektroninė stabilumo programa – elektroninė stabilizavimo programa).

Statistika rodo, kad elektroninė stabilizavimo sistema daro didelę įtaką eismo saugumui. Pavyzdžiui, „Daimler-Chrysler“ duomenimis, nuo ESP pristatymo serijoje avarijų skaičius, kai vairuotojas nesuvaldė automobilio, sumažėjo 42 proc. Amerikos nacionalinė saugaus eismo tarnyba NHTSA pateikia artimą skaičių – 35 proc. Tokiose avarijose žuvusiųjų skaičius JAV sumažėjo 30 proc.

Transporto priemonės stabilizavimo sistema apima:

• abs ()
• EBV (elektroninis stabdžių jėgos paskirstymas)
• ASR ( traukos kontrolės sistema)
• EDS (elektroninis diferencialo užraktas)
• MSR (variklio sukimo momento reguliavimas)
• HBA (hidraulinių stabdžių asistentas)

Konstrukciniai komponentai ESP apima pagrindinius ABS konstrukcinius komponentus. Papildomi jutikliai yra kampinio ir šoninio pagreičio bei vairo kampo jutiklis.

Esminis ESP ir ABS skirtumas yra tas, kad vairuotojo pageidavimu ji nuolat stebi automobilio pagreičių atitiktį, išreikštą sukant vairą, o ABS įsijungia tik stabdant. Jei ESP supranta, kad automobilio pagreitis pasiekė kritinį lygį (prasideda slydimas), sistema pradeda stabdyti ratus, atstatyti arba padidinti ratų sukimosi greitį.

Bendras ESP išdėstymas parodytas paveikslėlyje:

Ryžiai. Elektroninė automobilio stabilizavimo sistema:
1 - elektrohidraulinis blokas su valdikliu; 2 - ratų greičio jutikliai; 3 - vairo kampo jutiklis; 4 – tiesinių ir kampinių pagreičių jutiklis; 5 - elektroninis variklio valdymo blokas

ESP parenka stabdymo jėgas kiekvienam ratui atskirai, kad susidariusi stabdymo jėga atsverstų momentą, kuris linkęs pasukti automobilį aplink vertikalią ašį ir išlaikytų jį optimalioje trajektorijoje.

Jeigu automobilis blogai sukasi ir slysta priekiniais ratais į išorę(nepasukamas), ESP stabdo vidinį galinį ratą.

Tuo atveju, kai automobilis dėl slydimo galinė dalis bando pasukti staigiau nei reikia(per didelis pasukimas), ESP ištaiso klaidą stabdydamas išorinį priekinį ratą.

Į neleisti galiniais ratais varomai transporto priemonei slysti, ESP sumažina variklio sūkius. Dėl to atsiranda stabilizuojantis jėgų momentas, grąžinantis automobilį į saugią judėjimo trajektoriją.

Apvirtimo atveju automobilis stabilizuojamas sumažinus šoninį pagreitį, kuris pasiekiamas pakankamai stipriai stabdant priekinius ratus ir tuo pačiu sumažinant variklio sukimo momentą. Aktyvus stabdžių stiprintuvas greitai padidina slėgį grįžtamojo siurblio įleidimo vamzdyje, o tai iš karto padidina slėgį stabdžių pavaroje.

Traukinio stabilizavimo funkcija naudojamas transporto priemonėse su vilkimo įtaisas. Silpnas priekabos posūkis tam tikromis sąlygomis gali padidėti iki pavojingų verčių. Tai, kaip taisyklė, vyksta greičio diapazone nuo 75 iki 120 km/val. Jei priekaba pradėjo vingiuoti tam tikru kritiniu greičiu, tada posūkio amplitudė nuolat didėja (rezonanso reiškinys). Posūkis perduodamas vilkikui, kuris taip pat pradeda svyruoti į kairę ir į dešinę aplink vertikalią ašį. Tokius svyruojančius judesius registruoja posūkio kampo jutiklis ir analizuoja valdymo blokas. Jei reikia, pirmiausia yra reguliuojamas poveikis vienam, tada kitam. priekinis ratas. Jei to nepakanka, valdymo blokas siunčia signalą į variklio valdymo bloką, kad sumažintų variklio sūkius, kad sulėtėtų, o visi keturi ratai stabdomi vienu metu.

Prie transporto priemonės maitinimo šaltinio prijungtos priekabos buvimą automatiškai atpažįsta valdymo blokas. Kelių traukinio stabilizavimo funkcija išjungta, nes transporto priemonės elgesys bekelės sąlygomis gali būti supainiotas su priekabos posūkiu.

Šiuolaikinės ESP sistemos vienu metu gali stabdyti iki trijų ratų, kurių kiekvienas turi skirtingą jėgą.

ESP gali ne tik stabdyti ratus, bet ir automatiškai įsikišti vairo, pasirenkant optimaliausią vairavimo kampą konkrečioje situacijoje, taip pat keičiant pakabos ir transmisijos amortizatorių charakteristikas. Jeigu ESP sistema atskleidžia vairuotojo lenktyninio stiliaus polinkį, sistemos slenkstis yra nuleistas, kad atitiktų tą vairavimo stilių. Vairuotojo prašymu ESP sistema gali būti priverstinai išjungta, tačiau išjungus degimą ESP vėl aktyvuojamas.

Elektroninis diferencialo užraktas EDS naudojamas siekiant pašalinti ratų slydimą, išlaikant priimtiną vairavimo našumas transporto priemonė be vairuotojo įsikišimo. Diferencialo užrakto valdymo įtaisas stebi ratų greitį naudodamas ABS jutiklius.

Jei kelio danga po viena transporto priemonės puse yra slidi, dėl to, važiuojant greičiu iki 80 km/h, varomųjų ratų greičių skirtumas yra apie 100 aps./min., tai stabdant besisukantį ratą , rato greitis išlyginamas, o kitas ratas perkeliamas į kitą ratą, veikiant diferencialui padidintam sukibimui.

Tam, kad stabdžių mechanizmas stabdomas ratas per daug neįkaito, diferencialo užraktas kai sunkių krovinių automatiškai išsijungia. Kai tik stabdžių mechanizmas atvės, rato traukos kontrolės sistema vėl automatiškai įsijungia.

Esant reikalui ESP įsikiša į variklio valdymo sistemos darbą ir keičia sukimo momentą pagal situaciją.

VAIRAVIMO MOKYKLA "TIKROJI"

Santrauka šia tema:

„Elektroninės pagalbos vairuotojui sistemos“

Užpildė studentas

Cholan Jekaterina

Orekhovo-Zuevo, 2015 m

1. Sistemos, gerinančios krypties stabilumą ir transporto priemonės valdymą

1 Stabilumo kontrolės sistema ir jos komponentai

1.1 Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS)

1.2 Traukos kontrolė

1.3 Stabdymo jėgos paskirstymo sistema

1.4 Elektroninė diferencialo užrakto sistema

Papildomos stabilumo kontrolės sistemos funkcijos

Pagalbinės vairuotojo sistemos

1 pagalba nuokalnėje

2 Pagalba pajudėjus įkalnėje

3 Dinaminė paleidimo pagalba

4 Automatinio stovėjimo stabdžio funkcija

4.1 „Stop-and-Go“ eismo asistentas (spūstis)

4.2 Traukos asistentas

4.3 Automatinis parkavimas

5 Stabdžių klausymosi funkcija

6 Vairavimo korekcijos asistentas

7 Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema

8 Automobilio priekio nuskaitymo sistema

Išvada

Literatūra

1. Sistemos, gerinančios krypties stabilumą ir transporto priemonės valdymą

.1 Stabilumo kontrolės sistema ir jos komponentai

Valiutos kurso stabilumo sistema (kitas pavadinimas yra sistema dinaminis stabilizavimas) skirtas išlaikyti transporto priemonės stabilumą ir valdomumą anksti aptinkant ir pašalinant kritinę situaciją. Nuo 2011 metų komplektuojamas naujas automobiliai yra privalomas JAV, Kanadoje, ES šalyse.

Sistema leidžia išlaikyti automobilį vairuotojo nustatytoje trajektorijoje, kai įvairūs režimai judėjimas (greitis, stabdymas, važiavimas tiesia linija, posūkiuose ir laisvu riedėjimu).

Priklausomai nuo gamintojo, išskiriami šie stabilumo kontrolės sistemos pavadinimai:

· ESP(Elektroninė stabilumo programa) daugumoje transporto priemonių Europoje ir Amerikoje;

· ESC(Elektroninė stabilumo kontrolė) automobiliuose Honda, Kia, Hyundai;

· DSC(Dinaminė stabilumo kontrolė) įjungta BMW automobiliai, Jaguar, Rover;

· DTSC(Dinaminė stabilumo traukos kontrolė) įjungta Volvo automobiliai;

· VSA(Vehicle Stability Assist) Honda, Acura;

· VSC(Transporto priemonės stabilumo kontrolė) įjungta Toyota automobiliai;

· VDC(Transporto priemonė Dinaminis valdymas) įjungta Infiniti automobiliai Nissan, Subaru.

Valiutos kurso stabilumo sistemos įtaisas ir veikimo principas nagrinėjami labiausiai paplitusios ESP sistemos, gaminamos nuo 1995 m., pavyzdžiu.

Valiutos kurso stabilumo sistemos prietaisas

Stabilumo kontrolės sistema yra sistema aktyvioji sauga aukštesnio lygio ir apima stabdžių antiblokavimo sistemą (ABS), stabdymo jėgos paskirstymą (EBD), elektroninį diferencialo užraktą (EDS), traukos kontrolę (ASR).

Kurso stabilumo sistema sujungia įvesties jutiklius, valdymo bloką ir hidraulinį bloką kaip pavarą.

Įvesties jutikliainustatyti konkrečius automobilio parametrus ir paversti juos elektros signalais. Dinaminė stabilizavimo sistema jutiklių pagalba įvertina vairuotojo veiksmus ir transporto priemonės judėjimo parametrus.

Naudojamas vertinant vairuotojo vairo kampo jutiklių veiksmus, slėgį stabdžių sistemoje, stabdžių žibintų jungiklį. Tikruosius judėjimo parametrus įvertina ratų greičio, išilginio ir šoninio pagreičio, automobilio kampinio greičio, slėgio stabdžių sistemoje davikliai.

ESP sistemos valdymo blokas priima signalus iš jutiklių ir generuoja valdymo veiksmus valdomų aktyviųjų saugos sistemų pavaroms:

· suvartojimas ir išmetimo vožtuvai ABS sistemos;

· jungikliai ir vožtuvai aukštas spaudimas ASR sistemos;

· ESP sistemos, ABS sistemos, stabdžių sistemos kontrolinės lemputės.

Savo darbe blokas ESP valdymas sąveikauja su variklio valdymo sistema ir automatine pavarų dėže (per atitinkamus blokus). Valdymo blokas ne tik gauna signalus iš šių sistemų, bet ir generuoja valdymo veiksmus variklio valdymo sistemos ir automatinės pavarų dėžės elementams.

Dinaminės stabilizavimo sistemos veikimui naudojamas ABS / ASR sistemos hidraulinis blokas su visais komponentais.

Stabilumo kontrolės sistemos veikimo principas

Įžeidžiantis apibrėžimas Skubus atvėjis atliekama lyginant vairuotojo veiksmus ir automobilio judėjimo parametrus. Tuo atveju, kai vairuotojo veiksmai (geidžiami važiavimo parametrai) skiriasi nuo faktinių automobilio važiavimo parametrų, ESP sistema atpažįsta situaciją kaip nekontroliuojamą ir pradeda veikti.

Stabilizuoti automobilio judėjimą naudojant stabilumo kontrolės sistemą galima keliais būdais:

· tam tikrų ratų stabdymas;

· variklio sukimo momento pokytis;

· priekinių ratų sukimosi kampo keitimas (esant aktyviai vairavimo sistemai);

· keičiant amortizatorių slopinimo laipsnį (esant adaptacinei pakabai).

Esant nepakankamam pasukamumui, ESP sistema neleidžia automobiliui išvažiuoti iš posūkio, stabdydama galinį vidinį ratą ir keisdama variklio sukimo momentą.

Per didelio pasukamumo metu transporto priemonei neslysti posūkyje užkertamas kelias stabdant priekinį išorinį ratą ir keičiant variklio sukimo momentą.

Ratai stabdomi įjungiant atitinkamas aktyviąsias saugos sistemas. Šiuo atveju darbas vyksta cikliškai: didinamas slėgis, palaikomas slėgis ir mažinamas slėgis stabdžių sistemoje.

Variklio sukimo momentą ESP sistemoje galima pakeisti keliais būdais:

· droselio vožtuvo padėties keitimas;

· praleisti kuro įpurškimą;

· uždegimo impulsų praleidimas;

· uždegimo laiko keitimas;

· automatinės pavarų dėžės pavarų perjungimo atšaukimas;

· sukimo momento perskirstymas tarp ašių (esant visų varančiųjų ratų pavarai).

Stabilumo kontrolės sistemą, vairavimą ir pakabą sujungianti sistema vadinama integruota automobilio dinamikos valdymo sistema.

Staigiai stabdant automobilį, gali užsiblokuoti vienas ar keli ratai. Šiuo atveju visa ratų sukibimo su keliu riba naudojama išilgine kryptimi. Užblokuotas ratas nustoja suvokti šonines jėgas, kurios laiko automobilį tam tikroje trajektorijoje, ir slysta kelio paviršiumi. Automobilis praranda kontrolę, o dėl menkiausios šoninės jėgos jis slysta.

Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS, ABS, stabdžių antiblokavimo sistema) skirta neleisti ratams užsiblokuoti stabdant ir išlaikyti automobilio valdomumą. Stabdžių antiblokavimo sistema pagerina stabdymo efektyvumą, sumažina ilgį stabdymo kelias ant sausos ir šlapios dangos, užtikrina geresnį manevringumą slidžiame kelyje, valdymą avarinio stabdymo metu. Mažesnis ir tolygus padangų susidėvėjimas gali būti fiksuojamas kaip sistemos turtas.

Tačiau ABS sistema nėra be trūkumų. Ant laisvo paviršiaus (smėlis, žvyras, sniegas) naudojant stabdžių antiblokavimo sistemą pailgėja stabdymo kelias. Ant tokios dangos trumpiausias stabdymo kelias užtikrinamas tik užblokavus ratus. Tuo pačiu metu prieš kiekvieną ratą susidaro dirvožemio pleištas, dėl kurio sumažėja stabdymo kelias. Šiuolaikinėse ABS konstrukcijose šis trūkumas beveik pašalintas – sistema automatiškai nustato dangos pobūdį ir kiekvienam įgyvendina savo stabdymo algoritmą.

Stabdžių antiblokavimo sistema gaminama nuo 1978 m. Per pastarąjį laikotarpį sistemoje įvyko didelių pokyčių. ABS sistemos pagrindu sukurta stabdymo jėgos paskirstymo sistema. Nuo 1985 metų sistema buvo integruota su traukos kontrolės sistema. Nuo 2004 metų visose Europoje gaminamose transporto priemonėse montuojami stabdžių antiblokavimo sistema.

Bosch yra pirmaujanti stabdžių antiblokavimo sistemų gamintoja. Nuo 2010 metų įmonė gamina 9 kartos ABS sistemą, kuri išsiskiria lengviausiu svoriu ir matmenys. Taigi sistemos hidraulinis mazgas sveria tik 1,1 kg. ABS sistema sumontuota įprastoje automobilio stabdžių sistemoje, nekeičiant jos konstrukcijos.

Veiksmingiausias yra antiblokavimo sistema stabdžiai su individualia ratų slydimo kontrole, vadinamieji. keturių kanalų sistema. Individualus valdymas leidžia gauti optimalų kiekvieno rato stabdymo momentą, atsižvelgiant į kelio sąlygas, ir dėl to minimalų stabdymo kelią.

Stabdžių antiblokavimo sistemos konstrukcijoje yra ratų greičio jutikliai, slėgio jutiklis stabdžių sistemoje, valdymo blokas ir hidraulinis blokas kaip pavara. <#"justify">Stabdžių antiblokavimo sistemos veikimo principas

Stabdžių antiblokavimo sistema veikia cikliškai. Sistemos ciklas susideda iš trijų etapų:

.slėgio išlaikymas;

.slėgio išleidimas;

.slėgio padidėjimas.

Remdamasis elektros signalais iš greičio jutiklių, ABS valdymo blokas lygina ratų greičius. Jei kyla pavojus užblokuoti vieną iš ratų, valdymo blokas uždaro atitinkamą įleidimo vožtuvą. Išleidimo vožtuvas taip pat uždarytas. Rato stabdžių cilindrų grandinėje palaikomas slėgis. Toliau spaudžiant stabdžių pedalą, slėgis rato stabdžių cilindre nepadidėja.

Jei ratas ir toliau užsiblokuoja, valdymo blokas atidaro atitinkamą išleidimo vožtuvą. Įsiurbimo vožtuvas lieka uždarytas. Stabdžių skystis nukreipiamas į slėgio akumuliatorių. Grandinėje išsiskiria slėgis, o rato sukimosi greitis didėja. Jei slėgio akumuliatoriaus talpa yra nepakankama, ABS valdymo blokas įjungia grįžtamąjį siurblį. Grįžtamasis siurblys pumpuoja stabdžių skystį į slopinimo kamerą, sumažindamas slėgį grandinėje. Tada vairuotojas pajunta stabdžių pedalo pulsavimą.

Kai tik rato kampinis greitis viršija tam tikrą vertę, valdymo blokas uždaro išmetimo vožtuvą ir atidaro įsiurbimo vožtuvą. Rato stabdžių cilindro grandinėje padidėja slėgis.

Stabdžių antiblokavimo sistemos veikimo ciklas kartojamas tol, kol stabdymas baigiamas arba blokavimas sustoja. ABS sistema nėra išjungta.

1.1.2 Traukos kontrolė

Traukos kontrolės sistema (kitas pavadinimas – traukos kontrolės sistema) sukurta taip, kad išvengtų varomųjų ratų slydimo.

Priklausomai nuo gamintojo, traukos kontrolės sistema turi šiuos prekinius pavadinimus:

· ASR(Automatinis slydimo reguliavimas, Acceleration Slip Regulation) įjungtas Mercedes automobiliai, Volkswagen, Audi ir kt.;

· ASC(Anti-Slip Control) ant BMW automobilių;

· A-TRAC(Active Traction Control) Toyota automobiliuose;

· DSA(Dinaminė sauga) įjungta Opel automobiliai;

· DTC(Dynamic Traction Control) BMW automobiliuose;

· KT(Elektroninė traukos kontrolė) automobiliuose diapazono roveris;

· ETS (Elektroninė traukos sistema) Mercedes automobiliuose;

· STC(System Traction Control) „Volv“ transporto priemonėse o;

· TCS(traukos kontrolės sistema) Honda automobiliuose;

· TRC(Traking Control) Toyota automobiliuose.

Nepaisant pavadinimų įvairovės, šių traukos kontrolės sistemų konstrukcija ir veikimo principas daugeliu atžvilgių yra panašūs, todėl nagrinėjamos vienos iš labiausiai paplitusių sistemų – ASR sistemos – pavyzdžiu.

Traukos kontrolės sistema sukurta remiantis stabdžių antiblokavimo sistemos konstrukcija ASR sistema turi dvi funkcijas: elektroninį diferencialo užraktą ir variklio sukimo momento valdymą. <#"justify">Traukos kontrolės sistemos veikimo principas

ASR sistema neleidžia ratams slysti visame automobilio greičio diapazone:

.adresu mažas greitis judėjimas (nuo 0 iki 80 km / h), sistema užtikrina sukimo momento perdavimą dėl varomųjų ratų stabdymo;

.važiuojant didesniu nei 80 km/h greičiu, jėgos reguliuojamos mažinant variklio perduodamą sukimo momentą.

Remdamasis ratų greičio jutiklių signalais, ABS/ASR valdymo blokas nustato šias charakteristikas:

· varomųjų ratų kampinis pagreitis;

· transporto priemonės greitis (remiantis nevarančių ratų kampiniu greičiu);

· automobilio judėjimo pobūdis – tiesinis arba kreivinis (remiantis nevarančių ratų kampinių greičių palyginimu);

· varomųjų ratų slydimo dydis (remiantis varomųjų ir nevarančių ratų kampinių greičių skirtumu).

Priklausomai nuo esamos veikimo vertės, valdomas stabdžių slėgis arba variklio sukimo momentas.

Stabdžių slėgio valdymasatliekami cikliškai. Darbo ciklas turi tris fazes – slėgio didinimą, slėgio palaikymą ir slėgio išleidimą. Padidėjęs stabdžių skysčio slėgis grandinėje užtikrina varančiojo rato stabdymą. Tai atliekama įjungiant grįžtamąjį siurblį, uždarant perjungimo vožtuvą ir atidarant aukšto slėgio vožtuvą. Slėgis išlaikomas išjungiant grįžtamąjį siurblį. Slėgis išleidžiamas slydimo pabaigoje atidarius įsiurbimo ir perjungimo vožtuvus. Jei reikia, darbo ciklas kartojamas.

Variklio sukimo momento valdymasatliekami kartu su variklio valdymo sistema. Remdamasis varomųjų ratų slydimo informacija, gauta iš ratų greičio jutiklių, ir faktine sukimo momento verte, gauta iš variklio valdymo bloko, traukos kontrolės valdymo blokas apskaičiuoja reikiamo sukimo momento dydį. Ši informacija perduodamas į variklio valdymo sistemos valdymo bloką ir įgyvendinamas įvairiais veiksmais:

· droselio padėties pasikeitimas;

· praleisti kuro įpurškimą įpurškimo sistemoje;

· praleidžiant uždegimo impulsus arba keičiant uždegimo laiką uždegimo sistemoje;

· atšaukiant pavarų perjungimą automobiliuose su Automatinė pavarų dežė krumpliaračiais.

Įjungus traukos kontrolės sistemą, prietaisų skydelyje užsidega kontrolinė lemputė. Sistema turi galimybę išjungti.

1.1.3 Stabdymo jėgos paskirstymo sistema

Stabdymo jėgos paskirstymo sistema sukurta taip, kad valdant stabdymo jėgą neužblokuotų galinių ratų. galinė ašis.

Šiuolaikinis automobilis sukurtas taip, kad galinei ašiai būtų mažesnė apkrova nei priekinei. Todėl, norint išlaikyti transporto priemonės krypties stabilumą, priekiniai ratai turi užsiblokuoti prieš užpakalinius.

Automobiliui stipriai stabdant, papildomai sumažėja galinės ašies apkrova, nes svorio centras pasislenka į priekį. Ir galiniai ratai tuo pačiu metu gali būti užblokuoti.

Stabdžių jėgos paskirstymo sistema yra stabdžių antiblokavimo sistemos programinė įranga. Kitaip tariant, sistema naudoja naujos kokybės ABS sistemos konstrukcinius elementus.

visuotinai priimtas prekybiniai pavadinimai sistemos yra:

· EBD, Elektroninis stabdymo jėgos paskirstymas ;

· EBV, Elektroninis Bremskraftverteilung.

Stabdymo jėgos paskirstymo sistemos veikimo principas

Darbas EBD sistemos, kaip ir ABS sistema, yra cikliška. Darbo ciklas susideda iš trijų etapų:

.slėgio išlaikymas;

.slėgio išleidimas;

.slėgio padidėjimas.

ABS valdymo blokas lygina priekinių ir galinių ratų stabdymo jėgas pagal ratų greičio jutiklių duomenis. Kai skirtumas tarp jų viršija iš anksto nustatytą reikšmę, įjungiamas stabdymo jėgos paskirstymo sistemos algoritmas.

Pagal jutiklių signalų skirtumą valdymo blokas nustato galinių ratų blokavimo pradžią. Jis uždaro įsiurbimo vožtuvus galinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse. Slėgis galinio rato grandinėje išlaikomas esamo lygio. Priekinių ratų įsiurbimo vožtuvai lieka atidaryti. Slėgis priekinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse toliau didėja, kol prasideda priekinių ratų blokavimas.

Jei galinės ašies ratai ir toliau blokuojasi, atsidaro atitinkami išmetimo vožtuvai ir sumažėja slėgis galinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse.

Kai galinių ratų kampinis greitis viršija nustatytą vertę, slėgis grandinėse didėja. Galiniai ratai stabdomi.

Stabdymo jėgos paskirstymo sistemos darbas baigiasi prasidėjus priekinių (varomųjų) ratų blokavimui. Tuo pačiu metu įjungiama ABS sistema.

1.1.4 Elektroninė diferencialo užrakto sistema

Elektroninis diferencialo užraktas (EDS, Elektronische Differenzialsperre) sukurtas taip, kad dėl varomųjų ratų stabdymo išvengtų varomųjų ratų slydimo užvedant automobilį, įsibėgėjant slidžiame kelyje, važiuojant tiesia linija ir posūkiuose. Sistema gavo savo pavadinimą pagal analogiją su atitinkama diferencine funkcija.

EDS sistema suveikia, kai vienas iš varomųjų ratų slysta. Jis sulėtina slydimo ratą, dėl kurio padidėja jo sukimo momentas. Kadangi varomieji ratai yra sujungti simetrišku diferencialu, ant kito rato (su geresnis sukibimas) sukimo momentas taip pat didėja.

Sistema veikia greičio diapazone nuo 0 iki 80 km/h.

EDS sistema pagrįsta stabdžių antiblokavimo sistema. Skirtingai nuo ABS sistemos, elektroninio diferencialo užrakto konstrukcija suteikia galimybę savarankiškai sukurti slėgį stabdžių sistemoje. Norėdami įgyvendinti šią funkciją, grąžinimo siurblys ir du solenoidinis vožtuvas(ant kiekvieno varančiojo rato), įtrauktas į ABS hidraulinį bloką. Tai yra perjungimo vožtuvas ir aukšto slėgio vožtuvas.

Sistema valdoma atitinkama programine įranga ABS valdymo bloke. Elektroninis diferencialo užraktas paprastai yra neatskiriama dalis neslystančioji sistema.

Elektroninis diferencialo užraktas veikia cikliškai. Sistemos ciklas susideda iš trijų etapų:

.slėgio padidėjimas;

.slėgio išlaikymas;

.slėgio išleidimas.

Varomųjų ratų slydimas nustatomas lyginant ratų greičio jutiklių signalus. Tada valdymo blokas uždaro perjungimo vožtuvą ir atidaro aukšto slėgio vožtuvą. Norint sukurti slėgį varančiojo rato stabdžių cilindro grandinėje, įjungiamas grįžtamasis siurblys. Padidėja stabdžių skysčio slėgis grandinėje ir varančiojo rato stabdymas.

Pasiekus reikiamą stabdymo jėgą, kad būtų išvengta slydimo, slėgis palaikomas. Tai pasiekiama išjungiant grįžtamąjį siurblį.

Pasibaigus slydimui, slėgis atleidžiamas. Tokiu atveju varančiojo rato stabdžių cilindro grandinės įsiurbimo ir perjungimo vožtuvai yra atidaryti.

Jei reikia, EDS sistemos ciklas kartojamas. Mercedes ETS (elektroninė traukos sistema) veikia panašiu principu.

2. Papildomos stabilumo kontrolės sistemos funkcijos

Kuriant trasos stabilumo sistemą gali būti įdiegtos šios papildomos funkcijos (posistemės): hidraulinis stabdžių stiprintuvas, apsivertimo prevencija, susidūrimo prevencija, kelių traukinio stabilizavimas, stabdžių efektyvumo didinimas kaitinant, drėgmės pašalinimas iš stabdžių diskų ir kt.

Visos išvardintos sistemos apskritai neturi savo struktūrinių elementų, bet yra programinis ESP sistemos plėtinys.

ROP apsivertimo prevencijos sistema(Apvirtimo prevencija) stabilizuoja automobilio judėjimą apvirtimo grėsmės atveju. Apsauga nuo apvirtimo pasiekiama sumažinus šoninį pagreitį stabdant priekinius ratus ir sumažinant variklio sukimo momentą. Papildomą slėgį stabdžių sistemoje sukuria aktyvus stabdžių stiprintuvas.

Susidūrimų išvengimo sistema(Braking Guard) gali būti įdiegtas automobilyje su adaptyviąja pastovaus greičio palaikymo sistema. Sistema apsaugo nuo susidūrimo su vaizdiniais ir garso signalus, o kritinėje situacijoje – spaudžiant stabdžių sistemą (automatiškai įjungiant grįžtamąjį siurblį).

Traukinio stabilizavimo sistemagali būti įdiegta transporto priemonėje su vilkimo įtaisu. Sistema neleidžia priekabai pasislinkti, kai transporto priemonė juda, o tai pasiekiama stabdant ratus arba sumažinant sukimo momentą.

FBS karšto stabdžių tobulinimo sistema(Fading Brake Support, kitas pavadinimas – Over Boost) apsaugo nuo nepakankamo stabdžių trinkelių sukibimo su stabdžių diskais, kuris atsiranda kaitinant, papildomai padidindamas slėgį stabdžių pavaroje.

Stabdžių diskų drėgmės šalinimo sistemaįsijungia važiuojant didesniu nei 50 km/h greičiu ir įjungiami valytuvai. Sistemos veikimo principas yra trumpam padidinti slėgį priekinio rato grandinėje, dėl kurio stabdžių kaladėlės prispaudžiami prie diskų ir išgaruoja drėgmė.

3. Pagalbinės vairuotojo sistemos

Vairuotojo pagalbos funkcijos arba sistemos yra skirtos padėti vairuotojui atlikti tam tikrus manevrus arba tam tikrose situacijose. Taigi jie padidina vairavimo komfortą ir saugumą. Tokios sistemos, kaip taisyklė, netrukdo valdyti kritinėse situacijose, tačiau yra visada įjungtos ir, jei pageidaujama, gali būti išjungtos.

3.1 Pagalba nuokalnėje

Nuokalnės valdymo sistema, dar vadinama HDC (Hill Descent Control), padeda vairuotojui važiuojant kalnų keliais. Kai automobilis stovi nuožulnioje plokštumoje, jį veikianti gravitacijos jėga pagal lygiagretainio taisyklę suskaidoma į normalias ir lygiagrečias dalis.

Pastaroji reiškia automobilį veikiančią riedėjimo jėgą. Jei nukentėjo automobilis savo jėgų trauka, tada ji pridedama prie riedėjimo jėgos. Riedėjimo jėga automobilį veikia nuolat, nepriklausomai nuo automobilio greičio. Dėl to nuožulnia plokštuma riedantis automobilis visą laiką greitės, t.y., judės greičiau, tuo ilgiau riedės žemyn.

Veikimo principas:

Nusileidimo nuo kalno pagalba įjungiama, kai įvykdomos šios sąlygos:

● transporto priemonės greitis mažesnis nei 20 km/h,

● nuolydis viršija 20-,

● variklis veikia,

● Nespaudžiamas nei dujų, nei stabdžių pedalas.

Jei šios sąlygos yra įvykdytos ir nuokalnės asistento gauta informacija apie akceleratoriaus pedalo padėtį, variklio sūkius ir ratų greitį rodo padidėjusį automobilio greitį, asistentas daro prielaidą, kad automobilis rieda žemyn ir turi būti įjungti stabdžiai. Sistema pradeda veikti greičiu, kuris yra šiek tiek didesnis nei ėjimo greitis.

Transporto priemonės greitis, kurį turi palaikyti stabdžių asistentas (stabdydamas visus ratus), priklauso nuo greičio, kuriuo buvo pradėtas važiuoti žemyn ir pasirinkta pavara. Tokiu atveju nuokalnės pagalba įjungia grįžtamąjį siurblį. Aukšto slėgio vožtuvai ir ABS įleidimo vožtuvai atsidaro, o ABS išleidimo vožtuvai ir perjungimo vožtuvai užsidaro. Ratų stabdžių cilindruose susidaro stabdžių slėgis ir automobilis sulėtina greitį. Automobilio greičiui nukritus iki norimo greičio, nusileidimo įkalnėje valdiklis nustoja stabdyti ratus ir vėl sumažina slėgį stabdžių sistemoje. Jei po to greitis pradeda didėti (kol nespaudžiamas akceleratoriaus pedalas), asistentas daro prielaidą, kad automobilis vis dar važiuoja žemyn. Tokiu būdu automobilio greitis nuolat išlaikomas saugiame diapazone, kurį vairuotojas gali lengvai valdyti ir valdyti.

3.2 Pajudėjimo į kalną asistentas

Automobiliui sustojus pakilus, t.y. nuožulnioje plokštumoje, jį veikianti gravitacijos jėga suskaidoma (pagal lygiagretainio taisyklę) į normalius ir lygiagrečius komponentus. Pastaroji yra riedėjimo jėga, t. y. jėga, kuria veikiamas automobilis pradės riedėti atgal, jei atleidžiamas stabdys. Užvedant transporto priemonę sustojus įkalnėje, jos traukos jėga pirmiausia turi subalansuoti riedėjimo jėgą. Jei vairuotojas per švelniai nuspaus akceleratoriaus pedalą arba per anksti atleidžia stabdžių pedalą (arba stovėjimo stabdį), traukos jėga bus mažesnė už riedėjimo jėgą ir prieš pajudėdamas automobilis pradės riedėti atgal. Hill Hold Control (taip pat HHC) sukurta padėti vairuotojui susidoroti su šia situacija. Pajudėjimo į kalną asistentas yra pagrįstas ESP sistema. ESP G419 jutiklio bloką papildo išilginio pagreičio jutiklis, kuris nustato transporto priemonės padėtį.

Pagalbinė pajudėjimo į kalną pagalba įjungiama tokiomis sąlygomis:

Transporto priemonė stovi (duomenys iš ratų greičio jutiklių).

Pakėlimo kiekis viršija apytiksl. 5- (ESP G419 jutiklio bloko duomenys).

Vairuotojo durys uždarytos (duomenys iš komforto sistemos valdymo bloko, priklausomai nuo modelio).

Variklis veikia (duomenys iš variklio valdymo bloko).

Kojinis stovėjimo stabdys įjungtas (Touareg).

Šiuo atveju paleidimo į kalną asistentas visada dirba paleidimo kryptimi (įkalnėn). Įskaitant HCC funkciją ir paleidimą atbuline eiga į kalną, paleidimo kryptis atpažįstama pagal įjungtą pavarą atbuline eiga. Kaip tai veikia Pagalbinė pajudėjimo įkalnė pagalba palengvina startą įkalnėje nenaudojant stovėjimo stabdžio. Norėdami tai padaryti, paleidimo asistentas sulėtina stabdžių slėgio mažinimą iš hidr. sistema. Tai neleidžia automobiliui riedėti atgal, kol traukos jėgos vis dar nepakanka riedėjimo jėgai kompensuoti. Pagalbinę pajudėjimo įkalnę funkciją galima suskirstyti į 4 fazes.

I etapas - stabdžių slėgio didinimas

Vairuotojas sustabdo arba sulaiko automobilį paspausdamas stabdžių pedalą.

Paspaudžiamas stabdžių pedalas. Perjungimo vožtuvas atidarytas, aukšto slėgio vožtuvas uždarytas. Įsiurbimo vožtuvas atidarytas, stabdžių cilindre susidaro reikalingas slėgis. Išleidimo vožtuvas uždarytas.

2 fazė – palaikykite stabdžių slėgį

Automobilis stovi. Vairuotojas nuima koją nuo stabdžių pedalo, kad perkeltų jį ant akceleratoriaus pedalo.

Pajudėjimo į kalną asistentas 2 sekundes palaiko stabdžių slėgį tokio paties lygio, kad automobilis neriedėtų atgal.

Stabdžių pedalas nebėra nuspaustas. Perjungimo vožtuvas užsidaro. Ratų grandinėse palaikomas stabdžių slėgis. Tai apsaugo nuo ankstyvo slėgio sumažėjimo.

3 fazė – dozuotas stabdžių slėgio mažinimas

Automobilis vis dar stovi. Vairuotojas paspaudžia akceleratoriaus pedalą.

Vairuotojui padidinus ratams perduodamą sukimo momentą (traukos momentą), traukos kontrolė sumažina stabdymo momentą, kad automobilis neriedėtų atgal, bet ir nebūtų stabdomas vėl pajudėdamas.

Įleidimo vožtuvas atidarytas, nukreipimo vožtuvas atsidaro kontroliuojamai ir stabdžių slėgis palaipsniui mažinamas.

4 fazė – stabdžių slėgio atleidimas

Traukos momento pakanka transporto priemonei užvesti, o paskui pagreitinti. Pajudėjimo į kalną asistentas sumažina stabdžių slėgį iki nulio. Automobilis juda.

Perjungimo vožtuvas yra visiškai atidarytas. Stabdžių grandinėse nėra slėgio.

3.3 Dinaminės traukos pagalba

DAA dinaminės traukos asistentas (Dynamischer AnfahrAssistent) taip pat skirtas automobiliams su elektromechaniniu stovėjimo stabdžiu. Dinaminis asistentas DAA supaprastina startą įjungus elektrinį stovėjimo stabdį ir paleidimą nuokalnėje.

Būtini šio asistento įgyvendinimo reikalavimai: ESP sistemos ir elektromechaninio stovėjimo stabdžio buvimas. Pati šio asistento funkcija yra elektromechaninio stabdžių valdymo bloko programinės įrangos plėtinys. Kai vairuotojas nori pajudinti automobilį, stovintį ant elektrinio / mechanizmo. stovėjimo stabdis, jam nebūtina išjungti elektros / kailio. stovėjimo stabdžio raktelis išjungtas el / mech. Rankinis stabdys.

Dinaminis užvedimo asistentas automatiškai išjungs elektrą / kailį. stovėjimo stabdys, jei tenkinamos šios sąlygos:

● Turi būti išreikštas vairuotojo ketinimas pradėti važiuoti.

Kai transporto priemonė sustabdoma, pavyzdžiui, prie šviesoforo, įjungus stovėjimo stabdį nereikia visą laiką laikyti nuspaustą stabdžių pedalą. Nuspaudus akceleratoriaus pedalą, stovėjimo stabdys automatiškai atleidžiamas ir automobilis gali pradėti važiuoti. Pradedama įjungus stovėjimo stabdį.

Pradedant kilti

Veikimo principas

Automobilis stovi. Įjungtas elektromechaninis stovėjimo stabdys. Vairuotojas nusprendžia pajudėti, įjungia 1 pavarą ir paspaudžia akceleratoriaus pedalą. Dinaminė traukos kontrolė tikrina visus svarbius duomenis, kad nustatytų, kada atleistas stovėjimo stabdys:

● pasvirimo kampas (nustatomas išilginio pagreičio jutiklio).

● variklio sukimo momentas,

● akceleratoriaus pedalo padėtis,

● sankabos pedalo padėtis (Automobiliuose su mechanine pavarų dėže naudojamas sankabos pedalo padėties jutiklio signalas. Transporto priemonėse su automatine pavarų dėže vietoj sankabos pedalo padėties prašoma esamos įjungtos pavaros vertės.),

● pageidaujama važiavimo kryptis (Automobiliuose su automatine pavarų dėže ji nustatoma pagal pasirinktą važiavimo kryptį, automobiliuose su mechanine pavarų dėže – pagal signalą iš atbulinės eigos žibintų jungiklio.)

Remiantis šiais duomenimis, valdymo blokas el / mech. stovėjimo stabdys apskaičiuoja transporto priemonę veikiančios riedėjimo jėgos dydį ir optimalų momentą atleisti elektrinį stovėjimo stabdį, kad automobilis galėtų pradėti riedėti atgal. Kai transporto priemonės traukos momentas tampa didesnis už valdymo bloko apskaičiuotą riedėjimo jėgos reikšmę, valdymo blokas siunčia valdymo signalą abiem galinių ratų stabdžių pavaroms. Stovėjimo stabdys, veikiantis galinius ratus, atleidžiamas elektromechaniškai. Automobilis pajuda neriedėdamas atgal. Dinaminis traukos asistentas savo funkcijas atlieka nenaudodamas hidraulinių stabdžių, tiesiog naudojasi ESP sistemos jutiklių teikiama informacija.

3.4 Automatinio stovėjimo stabdžio funkcija

Funkcija AUTO HOLD skirta veikti transporto priemonėse, kuriose vietoj mechaninio yra elektromechaninis stovėjimo stabdys. AUTO HOLD automatiškai išlaiko sustojusį automobilį vietoje, neatsižvelgiant į tai, kaip jis sustojo, ir padeda vairuotojui atlikti tolesnį užvedimą (pirmyn arba atgal). AUTO HOLD apjungia šias vairuotojo palaikymo funkcijas:

.4.1 „Stop and Go“ eismo asistentas (spūstis)

Kai transporto priemonė pati sustoja po lėto riedėjimo, „Stop-and-Go Assist“ automatiškai nuspaudžia stabdžius, kad išlaikytų ją toje padėtyje. Tai ypač palengvina vairuotojo valdymą važiuojant spūstyje, nes jam nebereikia spausti stabdžių pedalo vien tam, kad sustabdytų automobilį.

.4.2 Paleidimo asistentas

Sustojimo ir pajudėjimo proceso automatizavimas leidžia vairuotojui lengviau valdyti pradedant nuo įkalnės. Pradėdamas važiuoti, asistentas tinkamu metu atleidžia stabdžius. Nepageidaujamas sukimasis atgal nevyksta.

3.4.3 Automatinis parkavimas

Kai automobilis sustabdomas ir įjungta AUTO HOLD funkcija, atidaromos vairuotojo durys arba atleidžiamas vairuotojo saugos diržo sagtis arba išjungiamas degimas, AUTO HOLD funkcija automatiškai įjungia stovėjimo stabdį.

Funkcija AUTO HOLD taip pat yra ESP sistemos programinis plėtinys ir jai įgyvendinti reikalinga ESP sistema ir elektromechaninis stovėjimo stabdys.

Norint įjungti AUTO HOLD funkciją, turi būti įvykdytos šios sąlygos:

● Vairuotojo durys turi būti uždarytos.

● Vairuotojo saugos diržas turi būti prisisegęs.

● Variklis turi veikti.

● Norėdami įjungti AUTO HOLD funkciją, turite paspausti mygtuką AUTO HOLD.

Funkcijos AUTO HOLD įjungimą rodo mygtuke užsideganti kontrolinė lemputė.

Jei viena iš sąlygų nepavyksta, funkcija AUTO HOLD išjungiama. Po kiekvieno naujo uždegimo įjungimo funkcija AUTO HOLD turi būti vėl įjungta paspaudus mygtuką.

Veikimo principas

Įjungta AUTO HOLD funkcija. Pagal ratų greičio signalus ir stabdžių žibintų jungiklį AUTO HOLD atpažįsta, kad automobilis stovi ir kad stabdžių pedalas yra nuspaustas. Jo sukurtas stabdžių slėgis „užšaldomas“ uždarius hidraulinio agregato vožtuvus, vairuotojui nebereikia laikyti nuspausto pedalo. Tai reiškia, kad įjungus AUTO HOLD funkciją, transporto priemonę pirmiausia išlaiko keturių ratų hidrauliniai stabdžiai. Jei vairuotojas nepaspaudžia stabdžių pedalo ir transporto priemonė, jau atpažinus, kad ji stovi, vėl pradeda judėti, įsijungia ESP sistema. Jis savarankiškai (aktyviai) sukuria stabdžių slėgį ratų grandinėse, todėl automobilis nustoja judėti. Tam reikalingą slėgį, priklausomai nuo kelio nuolydžio, apskaičiuoja ir nustato ABS/ESP valdymo blokas. Norėdami padidinti slėgį, funkcija įjungia grįžtamąjį siurblį ir atidaro aukšto slėgio ir ABS įleidimo vožtuvus, išleidimo ir perjungimo vožtuvai uždaromi arba atitinkamai. likti uždarytas.

Kai vairuotojas nuspaus akceleratoriaus pedalą, kad išvažiuotų, atsidaro ABS išleidimo vožtuvai, o grįžtamasis siurblys per atidarytus perjungimo vožtuvus pumpuoja stabdžių skystį rezervuaro link. Taip atsižvelgiama į transporto priemonės ir kelio nuolydį viena ar kita kryptimi, siekiant išvengti transporto priemonės riedėjimo.

Po 3 minučių transporto priemonės nejudrumo, stabdymo funkcija iš hidraulinės ESP sistemos perkeliama į elektromechaninius stabdžius.

Tokiu atveju ABS valdymo blokas informuoja valdymo bloką el / mech. stabdo jo apskaičiuotą reikiamo stabdymo momento reikšmę. Abi stovėjimo stabdžio pavaros (galiniai ratai) valdomos elektromechaniniu stabdžių valdymo bloku. Automobilis stabdomas hidrauliniais ESP mechanizmais

Automobilis stabdomas elektromechaniniu stovėjimo stabdžiu. Stabdymo funkcija perkeliama į elektromechaninį stabdį. Hidraulinių stabdžių slėgis automatiškai sumažinamas. Norėdami tai padaryti, ABS išleidimo vožtuvai vėl atidaromi, o grįžtamasis siurblys siurbia stabdžių skystį per atidarytus perjungimo vožtuvus kompensavimo rezervuaro kryptimi. Taip išvengiama hidraulinio įrenginio vožtuvų perkaitimo.

3.5 BSW stabdžių džiovinimo sistema

BSW stabdžių džiovinimo sistema (buvusio vokiško pavadinimo Bremsscheibenwischer trumpinys) taip pat kartais buvo vadinama lietaus stabdžių palaikymu (RBS).

Lietingu oru ant stabdžių diskų gali susidaryti plona vandens plėvelė. Dėl to stabdymo momentas šiek tiek vėluoja, nes stabdžių kaladėlės pirmiausia jie slysta šia plėvele, kol vanduo išgaruoja dėl stabdžių dalių įkaitimo arba trinkelėmis „ištrina“ nuo disko paviršiaus. Tik tada stabdžių mechanizmas išvysto visą stabdymo momentą. Stabdant kritinėje situacijoje, kiekviena vėlavimo sekundės dalis daro didžiulį skirtumą. Todėl, siekiant išvengti stabdžių vėlavimo esant šlapiam orui, buvo sukurta stabdžių džiovinimo sistema. BSW stabdžių džiovinimo sistema užtikrina, kad priekiniai stabdžių diskai visada būtų sausi ir švarūs. Tai pasiekiama lengvai ir trumpai prispaudžiant stabdžių trinkeles prie diskų. Tokiu būdu prireikus be uždelsimo pasiekiamas visas stabdymo momentas ir sutrumpinamas stabdymo kelias. Būtina sąlyga norint įdiegti BSW stabdžių džiovinimo sistemą transporto priemonėje yra ESP sistemos buvimas.

BSW stabdžių džiovinimo sistemos įjungimo sąlygos:

transporto priemonė važiuoja ne mažesniu kaip 70 km/h greičiu

● įjungtas priekinio stiklo valytuvas.

Jei šios sąlygos yra įvykdytos, valytuvui veikiant pastoviu arba intervaliniu režimu, priekinės stabdžių trinkelės tam tikrais intervalais yra atnešamos prie stabdžių diskų. Stabdymo slėgis neviršija 2 barų. Vieną kartą įjungus valytuvą, trinkelės taip pat vieną kartą atnešamos prie diskų. Toks lengvas antdėklų spaudimas, kurį atlieka BSW sistema, vairuotojui yra nematomas.

Veikimo principas

ABS/ESP valdymo blokas gauna per magistralę CAN duomenys pranešimas, kad greičio signalas atitinka > 70 km/h. Tada sistemai reikalingas signalas, kad veiktų valytuvo variklis. Pagal ją BSW sistema daro išvadą, kad lyja ir ant stabdžių diskų gali susidaryti vandens plėvelė, dėl kurios stabdžiai reaguoja lėčiau. Tada BSW sistema pradeda stabdymo ciklą. Prie priekinių stabdžių cilindrų pildymo vožtuvų perduodamas valdymo signalas. Grįžtamasis siurblys yra įjungtas ir sukuria maždaug slėgį. 2 barus ir palaiko maždaug. x rato apsisukimai. Viso šio ciklo metu sistema nuolat stebi stabdžių slėgį. Jei stabdžių slėgis viršija tam tikrą sistemos atmintyje įrašytą vertę, slėgis iš karto sumažinamas, kad būtų išvengta pastebimo stabdymo efekto. Vairuotojui paspaudus stabdžių pedalą, ciklas nutrūksta, o nuspaudus vėl prasideda.

3.6 Vairo koregavimo asistentas

Vairavimo korekcijos asistentas, dar vadinamas DSR (iš angl. Driver-Steering Recommandation, liet. „rekomendacija vairuotojui dėl vairavimo“), yra papildoma funkcija ESP saugiam vairavimui. Ši funkcija padeda vairuotojui lengviau stabilizuoti transporto priemonę kritinėse situacijose (pvz., stabdant ant kelio dangos su nelygiu sukibimu arba atliekant staigius šoninius manevrus).

Apsvarstykite vairavimo korekcijos padėjėjo darbą naudodami konkretų pavyzdį eismo situacija: automobilis sulėtina greitį kelyje, kurio dešinysis kraštas yra duobės, sutvarkytas užpilant jas žvyru. Dėl skirtingas sukibimas stabdant dešinėje ir kairėje pusėje bus posūkio momentas, kurį reikėtų kompensuoti sukant vairą priešinga kryptimi, siekiant stabilizuoti automobilį kurso metu.

Transporto priemonėje be vairo asistento vairo apsisukimo momentą, pobūdį ir kiekį nustato tik pats vairuotojas. Pavyzdžiui, nepatyrusiam vairuotojui lengva suklysti. kaskart per daug sureguliuokite vairą, dėl to automobilis gali pavojingai siūbuoti ir prarasti stabilumą.

Automobilyje su vairo koregavimo asistentu vairo stiprintuvas sukuria ant vairo jėgas, kurios „pasako“ vairuotojui, kada, kur ir kiek jį pasukti. Dėl to sumažėja stabdymo kelias, sumažėja nuokrypis nuo judėjimo trajektorijos ir padidėja transporto priemonės krypties stabilumas.

Funkcijos įgyvendinimo sąlyga yra:

● ESP sistemos prieinamumas

● elektrinis vairo stiprintuvas.

Veikimo principas

Aukščiau aptartame eismo situacijos pavyzdyje bus fiksuojamas priekinių dešiniųjų ir kairiųjų ratų stabdžių slėgių skirtumas ABS veikimo režimu. Be to, naudojant traukos kontrolės sistemas bus renkami papildomi duomenys. Pagal šiuos duomenis asistentas apskaičiuoja, koks sukimo momentas turi būti nukreiptas į vairą, kad padėtų vairuotojui atlikti reikiamą pataisą. Tokiu būdu susilpnėja arba visiškai užkertamas kelias įsikišimui į ESP sistemos valdymą.

Pagal šiuos duomenis ABS/ESP valdymo blokas nurodo vairo stiprintuvo valdymo blokui, kokį valdymo signalą taikyti elektromechaniniam vairo stiprintuvo varikliui. Reikalingas elektromechaninio stiprintuvo atraminis sukimo momentas leidžia vairuotojui lengviau pasukti vairą norima kryptimi, kad stabilizuotųsi transporto priemonė. Pasukimas netinkama kryptimi nepalengvinamas, todėl reikalauja daugiau vairuotojo pastangų. Atraminis sukimo momentas sukuriamas tiek laiko, kiek reikia ABS/ESP valdymo blokui, norint stabilizuoti automobilį ir sutrumpinti stabdymo kelią. ESP įspėjamoji lemputė neužsidega, tai nutinka tik tada, kai ESP sistema trukdo važiuoti. Vairavimo korekcijos asistentas įjungiamas prieš įsikišant ESP. Todėl vairavimo korekcijos asistentas aktyviai neveikia hidraulinės stabdžių sistemos, o tiesiog naudoja ESP sistemos jutiklius, kad gautų reikiamus duomenis. Tikrasis vairo koregavimo asistento darbas atliekamas per ryšį su elektromechaniniu vairo stiprintuvu.

3.7 Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema

Tyrimai rodo, kad tinkamo atstumo palaikymas ilgose kelionėse reikalauja daug vairuotojo pastangų ir sukelia nuovargį. Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) – tai pagalbinė vairuotojo sistema, didinanti vairavimo komfortą. Jis iškrauna vairuotoją ir taip prisideda prie didesnio eismo saugumo. Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema yra tolesnė įprastos pastovaus greičio palaikymo sistemos (GRA, vok. Geschwindigkeitsregelanlage) plėtra.

Kaip ir įprasta GRA pastovaus greičio palaikymo sistema, adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema palaiko vairuotojo nustatytą transporto priemonės greitį. Bet adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema taip pat gali užtikrinti, kad būtų išlaikytas minimalus vairuotojo nustatytas atstumas iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Jei reikia, adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema sumažina greitį iki priekyje važiuojančios transporto priemonės greičio. Adaptyvusis pastovaus greičio palaikymo blokas nustato priekyje važiuojančios transporto priemonės greitį ir atstumą iki jo. Šiuo atveju sistema atsižvelgia tik į objektus (automobilius), judančius ta pačia kryptimi.

Jei atstumas tampa mažesnis už vairuotojo nustatytą vertę dėl to, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sulėtina greitį arba lėta transporto priemonė pajuda iš gretimos eismo juostos, transporto priemonė sumažina greitį, kad būtų išlaikytas nustatytas atstumas. Tokį sulėtėjimą galima pasiekti dėl atatrankos resp. komandos variklio valdymo sistemai. Jei lėtėjimo sumažinant variklio galią nepakanka, įsijungia stabdžių sistema. Lėtėjimo pagreitis Touareg prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema gali visiškai sustabdyti automobilį, jei to reikalauja eismo sąlygos. Reikiamą stabdžių veikimą užtikrina hidraulinis agregatas su grįžtamuoju siurbliu. Hidraulinio bloko perjungimo vožtuvas užsidaro ir atsidaro aukšto slėgio vožtuvas. Grįžtamajam siurbliui perduodamas valdymo signalas ir siurblys pradeda veikti. Tai sukuria stabdžių slėgį ratų grandinėse.

3.8 Front Assist

Assist – tai vairuotojo pagalbos sistema su perspėjimo funkcija, apsaugančia nuo susidūrimo su priekyje važiuojančia transporto priemone. Stabdymo kelio mažinimo sistemos AWV1 ir AWV2 (iš vokiečių k. Anhaltewegverkürzung, laiškus. stabdymo kelias) yra „Front Assist“ sistemos dalis. Jei atstumas iki priekyje važiuojančios transporto priemonės yra pavojingai mažas, „Front Assist“ reaguoja dviem etapais – vadinamuoju išankstiniu ir pagrindiniu įspėjimu.

Išankstinis įspėjimas.Išankstinio įspėjimo atveju prietaisų skydelyje pirmiausia rodomas įspėjamasis simbolis (be to, girdimas garsinis signalas). Tuo pačiu metu stabdžių sistemoje yra iš anksto slėgis (išankstinis užpildymas), o hidraulinis stabdžių asistentas (HBA) persijungia į „didelio jautrumo“ režimą.

Pagrindinis įspėjimas.Jei vairuotojas nereaguoja, sistema jį įspėja trumpu paspaudimu. Tuo pačiu metu stabdžių asistentas persijungia į „maksimalaus jautrumo“ režimą.

Stabdymo kelio mažinimas neįjungiamas, kai greitis mažesnis nei 30 km/h.

stabdžių krypties stabilumo stovėjimas

Išvada

Visos traukos kontrolės sistemos buvo sukurtos iš stabdžių antiblokavimo sistemos (ABS), kuri yra tik stabdžių sistema. EBV, EDS, CBC, ABSplus ir GMB sistemos yra ABS sistemos plėtiniai programinės įrangos lygiu arba pridedant papildomų komponentų.

ASR sistema yra tolimesnis vystymas ABS sistema, be aktyvaus stabdžių valdymo, leidžia valdyti ir variklio darbą. Stabdžių sistemos, kurios priklauso tik nuo variklio valdymo, apima M-ABS ir MSR. Jei jūsų automobilyje yra kurso valdymo sistema stabilumas ESP, tada jam paklūsta visų traukos kontrolės sistemų veikimas.

Išjungus ESP funkciją, traukos kontrolės sistemos toliau veikia nepriklausomai. ESP stabilumo kontrolės sistema savarankiškai koreguoja automobilio dinamiką, kai elektronika nustato faktinio automobilio judėjimo nuokrypį nuo vairuotojo pageidaujamo. Kitaip tariant, ESP elektroninė sistema nusprendžia, kada, atsižvelgiant į konkrečias važiavimo sąlygas, reikia įjungti arba, priešingai, išjungti vieną ar kitą traukos kontrolės sistemą. Taigi ESP atlieka koordinavimo ir valdymo centro funkciją kitų sistemų atžvilgiu.

Literatūra

1.

Ne taip seniai pagrindinė ir dažnai vienintelė elektroninė sistema automobilyje buvo sistema elektroninis uždegimas. Tačiau laikai keičiasi, o automobilių pramonė, sparčiais žingsniais žengianti į ateitį, su pavydėtinu uolumu „geležinius arklius“ kemša vis daugiau elektroninių pagalbininkų. ABS, ASR, CDC, EBC, HBA... iš vienos anglų kalbos santrumpų įvairovės darosi baisu (be to skirtingų gamintojų skirtingi tų pačių sistemų pavadinimai. Matyt, artėja laikas, kai automobilis, tarsi nusileidęs nuo filmo „Penktasis elementas“ ekrano, ne tik praskris važiuojamąją dalį ir maloniu moterišku balsu duos patarimus vairuotojui, bet apskritai perims kontrolės procesas. Jei jūs, mieli portalo skaitytojai, nenorite, kad šviesi automatizuota ateitis pasitiktų jus bauginančiais sutrumpinimais, skaitykite toliau esantį straipsnį.

Kontroliuokite komfortą

Pastaruoju metu visi pirmaujantys automobilių gamintojai didelį dėmesį skiria komfortui ir saugumui vairuojant automobilį, o vis daugiau elektroninių sistemų sukuriama būtent tam, kad vairavimo procesas būtų tikras poilsis ir malonumas.

Žinoma, labiausiai žinoma ir labiausiai paplitusi elektroninė sistema, padedanti vairuotojams, ABS. ABS yra stabdžių antiblokavimo sistema, kuri neleidžia užsiblokuoti ratams ir neleidžia slysti stabdant. Kai gresia užsikimšimas, ABS sumažina slėgį atitinkamų ratų stabdžių cilindruose, kol jie pradeda suktis, užtikrindami efektyviausią lėtėjimą. ABS yra naudinga vairuotojui, siekiant išlaikyti automobilio valdymą kritinėse situacijose. (naudojama tokiuose automobiliuose kaip: Citroen C4, Land Rover Naujas Range Rover). Kita populiariausia sistema yra EBD- elektroninis stabdymo jėgų paskirstymas. Ji atsižvelgia į dinaminės apkrovos pasiskirstymą tarp ratų stabdant ir atitinkamai perskirsto stabdymo jėgas tarp atitinkamų ratų. Neseniai šios dvi sistemos buvo sujungtos į vieną. (Pavyzdžiui, naudojamas: Citroen C4, Hyundai Grandeur).

Taip pat labai paplitusi sistema parkavimo davikliai(mūsų laikais jį galima rasti net „Oka“). Daugelis žmonių susiduria su problemomis statydami automobilį, o ši nuostabi sistema, kaip tikriausiai jau spėjote, padeda vairuotojui „neskausmingiausiai“ pastatyti automobilį. Parkavimosi jutikliai būna dviejų tipų: pasyvūs (automobiliui priartėjus prie kliūties iš užpakalio arba priekio, įjungiamas garsinis arba vaizdinis signalas, įspėjantis vairuotoją) ir aktyvūs (automobiliui priartėjus prie kliūties, automobilis automatiškai sustoja). (Pavyzdžiui, naudojamas: Land Rover Range Rover).

Daugelis kelių policijos pareigūnų šios sistemos išradimo dieną paskelbė savo profesine gedulo diena. Atspėk apie ką aš kalbu? APIE kruizo kontrolė. Kruizo kontrolė arba gra, palaiko pastovią nustatyti greitį transporto priemonė, neleidžianti vairuotojui netyčia prieiti daugiau greičio ko jums reikia (ir tokiu atveju gaukite pelnytą baudą). Be to, taip pat yra prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema arba ACC. Jis skiriasi nuo įprastos pastovaus greičio palaikymo sistemos tuo, kad ACC turi automatinę atstumo kontrolės sistemą, kuri palaiko pastovų iš anksto nustatytą laiko atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. (Pavyzdžiui, naudojamas: Jaguar X-Type, Hyundai Grandeur).

Kitas elektroninis asistentas – sistema ASR. Tai traukos kontrolės sistema, kuri neleidžia ratams suktis, sumažindama variklio sukimo momentą staigi pradžia arba atsitrenkus į slidžią ar laisvą kelio atkarpą, užtikrinant efektyvų pagreitį.

Taip pat dažnai naudojamas EDS- Elektroninis diferencialo užraktas. Jis turi slopinamąjį poveikį varomasis ratas neleisdamas jam paslysti ant kelio su slidžios vietos padidinti trauką.

Pastebėta, kad kai kurie vairuotojai, susiklostę situacijoje, kai būtinas avarinis stabdymas, pasiklysta ir nepakankamai nuspaudžia stabdžių pedalą. Būtent tokiems vairuotojams išradingi gamintojai sugalvojo - HBA- hidraulinis "pagalbinis" stabdymas. HBA atpažįsta šį bandymą stabdyti ir savarankiškai taiko efektyvų stabdymą. (Pavyzdžiui, naudojamas: Jaguar X-Type).

Gana dažnai Rusijos kelių sąlygomis tenka sulėtinti variklį, tačiau tai nėra taip paprasta ir ne visi gali tai padaryti teisingai. Kad vairuotojams būtų lengviau, automobilių gamintojai sugalvojo sistemą MSR. MSR yra valdoma variklio stabdžių sistema. Neleidžia užsiblokuoti varantiesiems ratams stabdant varikliu, pvz., staiga atleidus akceleratoriaus pedalą (arba stabdant į žemesnę pavarą) arba stabdant varikliu sunkiomis kelio sąlygomis.

Manau, visi kažkaip pateko į situaciją, kai posūkyje nulūžo priekiniai ratai, automobilio priekis nuslysta į kelio kraštą (arba slysdamas nuslysta galiniai ratai su posūkiu). Siekdami garbingai išeiti iš šios padėties, išradingi inžinieriai sugalvojo sistemą ESP- valiutos kurso stabilumo palaikymo sistema. Sistemos jutikliai nuskaito informaciją apie automobilio dreifą ar dreifą ir įjungia atitinkamą kairįjį arba teisinga sistema priekiniai (slystant) arba galiniai (driftuojant) stabdžiai. Tuo pačiu primygtinai rekomenduoju nepamiršti fizikos dėsnių. (Pavyzdžiui, naudojamas: Citroen C4).

Kita elektroninė sistema, reikalinga patogiam ir saugiam vairavimui, yra automatinis stabdžių džiovinimas. Kaip jau turbūt atspėjote, tai veiksminga lietaus metu. Specialūs davikliai signalizuoja, kad automobilis yra šlapias, o stabdžių trinkelės periodiškai trumpam prispaudžiamos prie stabdžių diskų, o stabdžiai džiovinami be pastangų. Tai užtikrina, kad stabdžiai visada būtų paruošti efektyviam darbui, kai reikia stabdyti.

Rečiau naudojama sistema CDC yra nepriklausoma visų ratų pneumatinė pakaba su automatiškai kintamu prošvaisa priklausomai nuo greičio ir kelio sąlygų. Užtikrina aukštą trasos sklandumą bet kokiomis judėjimo kelio sąlygomis.

Yra nuomonė, kad dėl visų šių technologinių patogumų plitimo vairuotojo įgūdžiai išbristi iš keblių situacijų kelyje smunka, tačiau man, kaip šviesiaplaukei, atrodo, kad vairavimo komfortas yra svarbus veiksnys renkantis lygintuvą. palydovas kelyje.

Komfortas salono viduje

Asmeniškai mane, kaip moterį, automobiliuose labiausiai domina jų komforto lygis salone. Kaip ir bet kuris ilgų kojų savininkas, vertinu naudingos erdvės kiekį automobilio viduje ir, kaip ir bet kuris sudėtingo plaukų formavimo savininkas, gerbiu klimato kontrolės buvimą automobilyje (o ne atvirą langą kaip alternatyvą jai). Taigi, mieli vyrai, jei jūsų antrosios pusės patogumas jums ne paskutinis dalykas, tai atkreipkite dėmesį į žemiau aprašytas sistemas, o jums, manau, jų buvimas bus ne mažiau malonus.

Pirmas ir, mano nuomone, labiausiai svarbi sistema yra Klimato kontrolė - programuojamas automatine sistema išlaikant nustatytus klimato parametrus salone. Kad ir ką sakytumėte, mūsų besikeičiančiame klimate tokia sistema niekada nebus nereikalinga. Yra dar pažangesnės klimato kontrolės sistemos – kondicionieriai, su galimybe palaikyti individualią temperatūrą atitinkamai 2-4 salono zonose. Speciali sistemos konstrukcija užtikrina visišką skersvėjų nebuvimą. (Pavyzdžiui, naudojamas: Toyota RAV4, Citroen C4, KIA Cerato).

Labai patogios, tinkamomis sąlygomis Rusiška žiema, sistema yra šildytuvas. Tai šildytuvas, kuris veikia nepriklausomai nuo automobilio vėdinimo ar šildymo sistemos ir gali būti naudojamas tiek automobiliui judant, tiek stovint.

Kita sistema - Lengvas įėjimas labai palengvina keleivių įlaipinimo ir išlaipinimo procesą. Ši sistema automatiškai įtraukia sėdynę atidarius duris. O dviduriame automobilyje į priekį stumdomos sėdynės palengvina įlipimą ir išlipimą. galiniai keleiviai. Vis dar yra jo analogas, kuris užtikrina patogų pritaikymą vairuotojui. Speciali sistema automatiškai įsimena jums patogią vairo ir sėdynės padėtį, atitolina juos, jei išeinate iš salono ir grįžta į ankstesnę padėtį (Pavyzdžiui, naudojama: Toyota RAV4, Volvo XC90). Taip pat yra galimybė, dėl kurios galvos atrama avarijos atveju išlaiko vairuotojo ar keleivio galvos pakreipimą, taip apsaugodama kaklą nuo lūžių.

Jei galimybė visada palaikyti ryšį yra būtina jūsų gyvenimo sąlyga, tada ypač jums vidinio automatinio derinimo kūrėjai išrado unikalią galimybę - Bluetooth garsiakalbis nuolat pilnai pasirengusiam darbui. Paprasta ir išradinga: Mobilusis telefonas vairuotojas yra prijungtas prie borto tinklo elektronikos be laidų ir gali likti jūsų kišenėje. Mobiliojo telefono funkcijas perima stacionariai sumontuotas automobilinis telefonas, kuris naudoja duomenis iš mobiliojo telefono SIM kortelės. Norėdami tai padaryti, mobilusis telefonas turi turėti galimybę pasiekti SIM kortelę per Bluetooth sąsają. (Pavyzdžiui, naudojamas: Land Rover Range Rover).

Kita sistema - GPS- Globali padėties nustatymo sistema. Kadaise karinė plėtra, kuri rado pritaikymą taikiems tikslams. Palydovinė sistema, leidžianti nustatyti objekto padėtį ant žemės 5-10 metrų tikslumu. Tai neleis pasiklysti nei mieste, nei už jo ribų.

Taip pat sėkminga automobilių gamintojų plėtra lietaus jutikliai - specialus prietaisas kontroliuoti orą už automobilio ir lyjant lietui (vėjo langų tarša) automatiškai nustatyti valytuvus į darbą. (Pavyzdžiui, naudojami: Hyundai Grandeur, Renault Megane) .Jie veikia tuo pačiu principu šviesos jutikliai- automatiškai įjungiami priekiniai žibintai sutemus (prie įėjimo į tunelį).(Pavyzdžiui, naudojami: Hyundai Grandeur, Land Rover Range Rover).

Dangtis suteikia didelį pranašumą apsiperkant ar keliaujant bagažo skyrius kuris atsidaro radijo klavišas, todėl jums nereikia atlaisvinti rankų nuo krepšių ir bagažo (Land Rover New Range Rover). Be to, dėl tokio įrenginio atsiradimo kaip elektroliukas, vairuotojui nebereikia rankiniu būdu atidaryti transporto priemonės stoglangio. Elektroliuko atidarymas ir uždarymas atliekamas sukamuoju jungikliu. (Pavyzdžiui, naudojamas: Hyundai Grandeur). O tiems, kurie nemėgsta naudoti užvedimo raktelio, yra galimybė: Įėjimas be rakto. Patogiai esantis starterio mygtukas užveda ir sustabdo variklį vienu mygtuko paspaudimu.

Siekdami palengvinti visų šių techninių patogumų valdymo procesą, išradingi automobilių gamintojai sumanė įrengti daugiafunkcinis vairavimasratas raktai, skirti valdyti įvairius įrenginius ir transporto priemonių sistemas (pvz., naudojami: Toyota RAV4).

Visos šios sistemos sukurtos tam, kad palengvintų automobilio vairavimą ir padidintų jo komfortą bei saugumą. Tačiau tai ne visos esamos elektroninės sistemos. Tik viename limuzine elektroninių ir elektrinių prietaisų skaičius jau seniai viršijo šimtą ir, matyt, tai ne riba. Ir kuo negali patikti visi šie išradingi, vairuotojo gyvenimą palengvinantys variantai, dabar galima rasti ne tik pasakiškų pinigų vertame limuzine, bet ir už protingus pinigus parduodamuose VAZ automobiliuose. Ne taip seniai „AvtoVAZ“ pradžiugino savo automobilių gerbėjus, „Kalinoje“ sumontuodamas elektrinį vairo stiprintuvą, ABS ir kitus džiaugsmus.

» Automobilių elektroninės sistemos – padėti vairuotojui

Pagalbinės elektroninės sistemos sukurtos taip, kad sudarytų sąlygas pagerinti vairavimą. Sukurta daug įvairių elektroninių sistemų, veikiančių kartu su transporto priemonės komponentais, kuriuos galima klasifikuoti:

• Pagalbinės sistemos, veikiančios kartu su stabdžių grandinės mechanizmais:
  - automatinis blokavimas
  - ekstremalus stabdymas.
• Valiutos kurso stabilumo laikymasis.
• Išlaikykite atstumą tarp transporto priemonių.
• Parama automobilių perstatymui važiuojant keičiant greitkelio eismo juostas.
• Parkavimas naudojant ultragarsinius signalus.
• Naudojant galinio vaizdo kamerą.
• Bluetooth.
• Kruizo kontrolė

Stabdžių antiblokavimo sistema

ABS () – specialiai pagerinti stabdžių efektyvumą esant įvairioms oro sąlygoms keliuose.

Jis nuskaito kiekvieno rato sukimosi greitį ir stipriai stabdant apsaugo nuo užsikimšimo ir slydimo, taip paliekant galimybę vairuoti ir manevruoti transporto priemonę iki visiško sustojimo.

Tai įeina:

• elektroninis valdymo blokas;
• mechanizmas - moduliatorius darbinio (stabdžių) skysčio slėgiui reguliuoti, (ABS blokas);
• rodantis kampinis greitis rato sukimasis.

Ekstremali stabdžių sistema

Skirtas avarinis stabdymas sąlygomis, kai reikia nedelsiant sustabdyti automobilį. Ir padeda vairuotojui paspausti stabdžių pedalą, skaičiuojant stabdymo neefektyvumą.

Susideda iš blokų:

• hidraulinis modulis, surinktas su ABS bloku ir stabdžių skysčio grąžinimo siurbliu;
• jutiklis, rodantis slėgį hidraulinėje grandinėje;
• jutiklis, fiksuojantis ratų sukimosi greitį;
• įtaisai, skirti išjungti signalą, perduodamą į ekstremalų stabdymo stiprintuvą.

transporto priemonės stabilumo kontrolė

Leidžia stabilizuoti skersinę automobilio dinamiką, neleidžia transporto priemonei slysti. Veikia kartu su ABS ir variklio valdymo sistema.

Tai įeina:

• elektroninis bloko valdiklis;
• jutiklis, rodantis vairo padėtį;
• slėgio jutiklis stabdžių sistemoje.

Valiutos kurso stabilumas pasirodė esąs didelis efektyvumas važiuojant apledėjusiu keliu, padėti vairuotojui sunkiose situacijose

Atstumo tarp judančių transporto priemonių valdymo sistema

SARD yra elektroninė sistema, skirta palaikyti reikiamą, iš anksto nustatytą atstumą tarp automobilių, veikianti automatiniu režimu. SARD efektyvumas galimas važiuojant iki 180 km/h greičiu ir veikia kartu su greičio kontrolės sistema, leidžiančia vairuotojui vairuoti automobilį patogesnėmis sąlygomis.

Pagalbinė eismo juostos keitimo sistema

Sukurta valdyti aplinką manevruojant trasoje. Tai leidžia radaru valdyti negyvąją zoną aplink automobilį ir įspėja vairuotoją apie kliūtis vairuojant, užkerta kelią eismo įvykiams.

Elektroninė automobilių parkavimo sistema

Sukurta siekiant užtikrinti manevrų saugumą statant automobilį. Elektroninė sistema susideda iš kelių ultragarsinių jutiklių, kurie specialiais garso ir vaizdo signalais perduoda informaciją vairuotojui apie galimas kliūtis. Signalo jutikliai veikia signalo priėmimo ir perdavimo režimu ir leidžia juos naudoti maksimaliai efektyviai.

Galinio vaizdo kamera

Sukurtas vaizdiniams vaizdams perduoti už automobilio. Kartu naudojant garso jutiklius ir galinio vaizdo kamerą, manevrų metu išvengiama susidūrimo su kliūtimis už transporto priemonės.

Pagalbinė Bluetooth sistema

Bluetooth – suteikia mobilųjį ryšį įvairių įrenginių sumontuota transporto priemonėje:

• telefonas;
• nešiojamas kompiuteris.

Padeda vairuotojui mažiau atitraukti dėmesį nuo kelio. Užtikrinti saugumą ir komfortą vairuojant automobilį.

Susideda iš blokų:

• elektroninis siųstuvas-imtuvas;
• antenos.

Kruizo kontrolė

Padeda vairuotojui didinant vairavimo komfortą.

Neatsižvelgiant į reljefą, kelio šlaituose ir įkalnėse palaiko tam tikrą transporto priemonės greitį. Jis turi valdymą pridėjus greitį ir greičio apribojimą, taip pat yra įsimenamas nustatytas limitas. Išsijungia paspaudus stabdžių ar sankabos pedalą, turi ir savo jungiklį. Kai paspausite dujų pedalą transporto priemonėįsibėgėja, atleidęs grįžta į leistiną greitį.

Vartotojas turi galimybę žymiai supaprastinti ir automatizuoti transporto priemonių sistemų naudojimą, atsižvelgdamas į autonominį valdymą.

Kiekvienos techninės priežiūros metu atliekama elektroninė transporto priemonių sistemų diagnostika oficialus pardavėjas. Apie gedimus išduodamas popierius su atspausdintais klaidų kodais. Tačiau yra nedidelis skirtumas tarp sumontuota įranga ir reguliarus. Standartinei įrangai pardavėjas privalo atlikti remontą ir jos diagnostiką, tačiau dėl sumontuotos įrangos jis gali jūsų atsisakyti, ypač jei įranga buvo sumontuota garažo sąlygos su įvedimu į laidus ir keičiant darbo algoritmus. Tokiose situacijose, jei automobiliui taikoma garantija, galite prarasti garantinis aptarnavimas. Būkite atsargūs montuodami papildomą įrangą!

Automobilio durelių valdymo blokas – CAN tinklo funkcijos Peugeot 308 - trūkumai ir naujojo modelio savininkų atsiliepimai
Kas yra ABS (ABS) - stabdžių antiblokavimo sistema
Automobilio stabdžių sistema – remontas arba keitimas Kas yra start-stop sistema?
Automobilio variklio aušinimo sistema, veikimo principas, gedimai