運転者なら誰でも、事故からほんの一瞬で救われることがよくあることを知っています。 一定の速度で走行している車は、たとえブレーキペダルを踏んだ後でも、その場で根を張ったようにその場でフリーズすることはありません。 コンチネンタルタイヤ、伝統的に評価の上位を占めており、 ブレーキパッド高いブレーキ圧で。
ブレーキを踏んだ後も、車はブレーキまたはブレーキと呼ばれる一定の距離を超えます。 停車方法。 つまり、停止距離は走行距離です 車両操作の瞬間から ブレーキシステム完全に停止します。 ドライバーは少なくともおおよその計算ができなければなりません。 停車方法そうしないと、安全な移動の基本ルールの 1 つが守られなくなります。
- 停止距離は障害物までの距離より短くなければなりません。
さて、ここではドライバーの反応速度などの能力が影響します。ドライバーが障害物に気づいてペダルを踏むのが早ければ早いほど、 前の車止まる。
制動距離の長さは次の要因によって異なります。
- 移動速度;
- 品質と見た目 舗装- 濡れたまたは乾いたアスファルト、氷、雪。
- 車両のタイヤとブレーキシステムの状態。
車の重量などのパラメータは制動距離の長さに影響を与えないことに注意してください。
ブレーキの方法も非常に重要です。
- 停止位置まで急に押すと、制御不能な横滑りが発生します。
- 圧力が徐々に増加します - 静かな環境で視界が良好な場合に使用します。 緊急事態適用されません;
- 断続的に押す - ドライバーが停止するまでペダルを数回押すと、車はコントロールを失う可能性がありますが、十分に早く停止します。
- 段階的に押す - 同じ原理に従って機能し、ドライバーはペダルとの接触を失うことなく車輪を完全にブロックして解放します。
停止距離の長さを決定する公式はいくつかあり、それらをさまざまな条件に適用します。
乾いたアスファルト
制動距離は次の簡単な式で求められます。
物理学の過程から、μ は摩擦係数、g は自由落下の加速度、v はメートル/秒単位の自動車の速度であることを覚えています。
状況を想像してみてください。VAZ-2101を時速60 kmの速度で運転しています。 60〜70メートル離れたところに、安全規則を忘れて、ミニバスを追って道路を急いで渡った年金受給者が見えます。
データを式に代入します。
- 60 km/h = 16.7 m/秒;
- 乾燥アスファルトとゴムの摩擦係数は0.5〜0.8です(通常は0.7が使用されます)。
- g = 9.8 メートル/秒。
結果は 20.25 メートルです。
このような値が理想的な条件の場合にのみ存在し得ることは明らかです。 良品質タイヤとブレーキはすべて順調で、スキッドに陥らず、コントロールを失うことなく、1 回の鋭い押しとすべてのホイールでブレーキをかけました。
別の式を使用して結果を再確認できます。
S \u003d Ke * V * V / (254 * Fc) (Ke - ブレーキ係数、 乗用車それは 1 に等しい。 Фс - コーティングとの接着係数 - アスファルトの場合は 0.7)。
の この式速度を時速キロメートルで表します。
我々が得る:
- (1*60*60)/(254*0.7) = 20.25 メートル。
したがって、理想的な条件下では、60 km / hの速度で移動する乗用車の乾燥舗装上の制動距離の長さは少なくとも20メートルです。 そしてそれはハードブレーキングです。
濡れたアスファルト、氷、転がった雪
路面への付着係数がわかれば、さまざまな条件下での制動距離の長さを簡単に決定できます。
オッズ:
- 0.7 - 乾燥アスファルト。
- 0.4 - 濡れたアスファルト。
- 0.2 - 圧雪。
- 0.1 - 氷。
これらのデータを式に代入すると、60 km/h でブレーキをかけたときの停止距離の長さについて次の値が得られます。
- 濡れた舗装では35.4メートル。
- 70.8 - 圧雪時。
- 141.6 - 氷上。
つまり、氷上では制動距離が 7 倍長くなります。 ちなみに、当サイトにもその旨の記事が掲載されております。 また、この期間の安全性は、 正しい選択冬用タイヤ。
公式のファンではない場合は、ネットで次の情報を見つけることができます。 単純な計算機停止距離。そのアルゴリズムはこれらの式に基づいています。
ABSによる制動距離
家 ABS タスク- 車を制御不能なスキッドに陥らせないでください。 このシステムの動作原理は段階ブレーキの原理に似ています。車輪が完全にブロックされていないため、ドライバーは車を運転する能力を維持できます。
多くのテストにより、 ABSブレーキより短い方法:
- 乾いたアスファルト。
- 濡れたアスファルト。
- 転がした砂利。
- プラスチックシートの上。
雪、氷、または泥土や粘土の上では、ABS によるブレーキ性能が若干低下します。 しかし同時に、ドライバーはなんとかコントロールを維持します。 制動距離の長さは、ABSの設定とEBD(制動力配分システム)の有無に大きく依存することにも注意してください。
つまり、ABS が付いているからといって、走行中に有利になるわけではありません。 冬時間。 制動距離の長さは15〜30メートル長くなる可能性がありますが、車のコントロールを失うことはなく、ルートから逸脱することもありません。 そして氷の上では、この事実は大きな意味を持ちます。
制動距離オートバイ
オートバイで適切にブレーキをかけたり減速したりする方法を学ぶのは簡単な作業ではありません。 前輪、後輪、または両輪に同時にブレーキをかけることができ、エンジン ブレーキやスキッドも使用できます。 ブレーキを間違えると 高速バランスを簡単に失う可能性があります。
オートバイの制動距離も上記の式を使用して計算され、60 km/h の場合になります。
- ドライアスファルト - 23〜32メートル。
- ウェット - 35-47;
- 雪、泥 - 70-94;
- ブラックアイス - 94〜128メートル。
2 桁目はスキッド制動距離です。
ドライバーやオートバイの運転者は、次の場合に自分の車両のおおよその停止距離を知っておく必要があります。 異なる速度。 事故を登録するとき、交通警察官は、車がスキッドの長さに沿って移動していた速度を判断できます。
目一杯荷物を積んだ車と空の車ではどちらの車がより多くの制動距離を保てますか?
半数以上の人が「積んでいる」と答えるでしょう。
実際のところはどうなのでしょうか?
まず、「素晴らしい学年」、つまり 6 年生の物理に突入する必要があります。 セクション「摩擦力」。 足首ほどの深さまでは潜りません。
それでは、写真を見てみましょう。 私たちの前には、フォルクスワーゲンを運転する片目のビリー・ボーンズがいます。 彼は道路上に何かを見つけて、勢いよく速度を落としました。 物理学の観点からは、フォルクスワーゲンやビリーボーンなど、これらすべてをまとめて「ボディ」と呼びます。 この物体には力が作用します。 これは、体を地面に押し付ける重力です。 mg、サポート反力 Nそれに反対するもの。 最も単純な場合、水平面上ではこれらの力は等しく、方向は次のとおりです。 異なる側面、その結果はゼロになります。 それらに加えて、移動する物体には別の力、つまり摩擦力が作用します。 フォート。 摩擦力はサポートの反力と摩擦係数に依存し、それらに正比例します。 より正確に言えば、それは単純に彼らの積と同じです。 Ftr. = μN.
ただし、サポートの反力は、本体の質量に自由落下加速度 g を乗じた値に等しくなります。 N=mg.
値を代入します N摩擦力の式に代入すると、次のようになります。
Ftr. = μmg
自由落下の加速度は地球全体で同じであるため、摩擦力は摩擦係数と体の質量に依存し、他には何も依存しないと結論付けます。
何らかの力が物体に作用すると、物体は加速し始めます(物理学の観点から、符号が反対であるだけで減速も加速であることを思い出してください)。 ニュートンの第 2 法則によれば、この力は質量と加速度の積に等しいです。 F=マ
したがって、加速度は a=F/m.
私たちの体には、摩擦力という 1 つの力が作用します (残りの合力はゼロであり、影響を与えないことを意味します)。 意味、
a = F tr. /分つまり、加速(減速)は摩擦力をビリー・ボーンと彼のフォルクスワーゲンの質量で割ったものに等しい。
しかし、摩擦力というのは、 Ftr. = μmg。 この値を式に代入します。
a = μmg/m。 同じ質量で割った質量は減少します。 意味、 a = μg
つまり、加速度 (この場合、これはブレーキの強さです) は摩擦係数のみに依存します。 体の質量が何であれ、それは私たちとともに減少します。つまり、質量が大きくなればなるほど、摩擦力も大きくなり、まったく同じ量だけ減少します。
すべてが明らかになったようです。 ただし、問題を最後まで解決して停止距離を計算する必要があります。 それは簡単です。 加速度 あ速度に等しい V時間で割ったもの t
a = V / t
それから
t = V / a = V / μg
等加速度運動の法則によれば、距離は S等しい:
S = 2 / 2
それから
S = μg (V / μg) 2 / 2 = (V 2 / μg) / 2 = V 2 / 2μg
それで、
制動距離は速度と摩擦係数のみに依存し、車の質量には依存しません。
自由落下の加速度は定数値であり、9.81 m / s 2 に等しいため、次のように単純化できます。
S=V2/20μ
不変の物理法則もそう言えます。 しかし、車の特性に注目すると、トラックの方が乗用車よりも停止距離が長いことが簡単にわかります。 彼らはこれらの最も不変の法律に違反していることが判明しましたか? もちろん違います。 これを理解するには、初歩的な物理学をはるかに超えて、ブレーキ システムの特性 (特に、「乗客用」の油圧式と「貨物用」の空気圧式の動作の違い、そしてそれらは異なります) を詳しく知る必要があります。 、作動タイヤも同様です。 特に、タイヤの摩擦係数はその温度、そして最も重要なことに、ゴムの溶解が始まる瞬間に依存します。 タイヤが溶け始めるのが早ければ早いほど、制動距離は長くなります。 その前に、アスファルトに押し付けられたタイヤが溶け始めます。 それはトラックのタイヤです。
しかし、まさにその中で、 一般的な場合速度が適切な場合の停止距離 特定の車両負荷の程度には依存しません。 重い荷物を積んだ車にはもっと多くのものがあると主張する人々を信じないでください。 空のものとまったく同じです。
ブレーキが装備されていないトレーラーを備えた車の場合、単純な変換により、次の加速度公式が得られます。
a \u003d μg(1 + m pr. / m aut.)
このことから、トレーラー自体の質量は重要ではなく、自動車の質量に対するトレーラーの質量の比率のみが重要であることがわかります。トレーラーが大きいほど、加速度も大きくなり、したがって、制動距離。 これは、ブレーキがかかる車両とブレーキがかけられないトレーラーの質量の比に正比例します。 S \u003d V 2 / 2μg (1 + (m pr. / m auth.))
トレーラーの質量が車の質量の半分に等しい場合、制動距離は半分に増加、つまり 1.5 倍長くなることがわかります。 そして、トレーラーの質量が車の質量と等しい場合、2倍になります。
この記事は講演資料をもとに執筆しました
初心者ドライバーがハンドルを握ると、2、3 回走行した後、次のことを確信します。 個人的体験: 停止距離は常に同じではありません。 状況によっては、この距離が非常に重要となるため、誰もが自分の車の停止距離を計算できなければなりません。
理論的には、停止距離はブレーキペダルを踏んだ瞬間から完全に停止するまでの車両の移動距離です。 この数値は、速度、路面、ブレーキ システムの摩耗、タイヤの種類とその状態などのいくつかの要因によって異なります。 停止距離を計算するには、S = Ke x V x V / (254 x Fc) の式が使用されます。 S は制動距離の長さをメートル単位で表し、Ke は制動係数 (y 乗用車この指標は 1 に等しい)、V は制動開始時の速度(km/h 単位)、Фc は路面への付着係数です。 後者の値は天候によって異なります。乾いたアスファルトの場合は 0.7、濡れたアスファルトの場合は 0.4、転がった雪の場合は 0.2、氷の場合は 0.1 です。ブレーキペダルを限界まで踏むと車輪が完全にブロックされ、車が制御不能になる可能性があることを忘れないでください。 道中は注意し、節度を守りましょう スピードモード、あなた自身、同乗者、他の道路利用者を交通事故から守ることができます。
人々はよく自分の感情に耳を傾けますが、これは素晴らしいことです。 これは特に対人関係において重要です。 しかし、「鉄の女性」との関係では、直感や感覚が私たちを欺くことがよくあります。 一例として、ほとんどのドライバーは、重い車の方が軽い車よりも停止距離が長いと考えています。 それは神話です! おそらく場合によってはそうなるかもしれませんが、一方の車が重くてもう一方の車が軽いため、まったくそうではありません:) 制動距離は車の質量に依存しません。 驚いた? わかっています:)そしてこれがまさに私が今日書きたいことです。
神話の起源
車が重いほど停止距離が長くなるというドライバーの固定観念はどこから来たのでしょうか?毎日サービスブレーキを使用する練習時から。 私たちは一人で運転することに慣れており、同じ信号の前で何メートルも減速したり、何センチもペダルを踏んだりすることに慣れています。 次に、キャビンを乗客で満たし、トランクを物で満たし、同じ信号で車の速度がさらに低下し、さらに走行します。
混乱の根源は次のとおりです。 私たちが慣れているのと同じブレーキペダルの動きで車はさらに進みます。 ドライバーが 1 人で車内にいる場合と同じ制動距離で、同じくらい強く停止できます。 これを行うには、ドライバーが慣れているよりも少し強くブレーキを踏む必要があります。 そして、この回路は ABS が作動するまで、つまりブレーキ能力の限界まで機能します。 したがって、ABSは空のときと空のときの両方でオンになります。 完成車。 満員の車でオンにする場合のみ、空の車よりも少し強くペダルを踏む必要があります。
数年前、私と友人はこの話題で口論になり、私が間違っていることを証明しようとし、その確認としてモスクワの学校の一つの9年生を対象とした実験の結果を引用しました。 彼らはガゼルに乗って、スクールタクシーの制動距離と制動時間の速度と質量への依存性を実際に調査しました。 当然のことながら、彼らの実験では、人を乗せた車のほうが、空車の車よりもレースごとに遠くまで移動できました。 なぜなら、学童は通常のブレーキを使用し、ブレーキペダルを同じ圧力で異なる負荷で車の制動距離を比較したようです。 横滑りによって急ブレーキをかけた場合、どちらの場合でも制動距離は同じになります。 しかし 緊急ブレーキ交通量の多い通学路は非常に危険で、これにはかなりのスキルが必要です...
質量に影響を与えるものは何ですか?
車両重量はタイヤとブレーキの熱に影響します
まず第一に、質量はタイヤの加熱に影響を与えます。 ブレーキ機構。 車の質量が大きいほど、車が持つ運動エネルギーも大きくなり、 もっと仕事を車を止めるにはブレーキをかける必要があります。 しかし、ブレーキの「強さ」の余裕は有限であり、通常の動作条件で機械のメーカーによって計算されます。 プジョー 107 に乗って、アスファルト上を 10 回続けて走行すると、「床まで」減速し、床まで加速します。 トップスピード、そしてブレーキを生きたまま燃やします。 あるいは、セメントの袋をトランクや車室に放り込み、冷蔵庫を屋根に置いたとしても、理論的には制動距離は変わらないはずです。 しかし 標準ブレーキ小さなフォーンはそのような車の負荷に対応するように設計されていないため、おそらくそのタスクに対処できず、オーバーヒートしてしまいます。 このため、制動距離は長くなります。
したがって、車が良好な状態にあり、メーカーが定めた条件で使用され、メーカーが許可する以上の荷物を積んでいない場合、車の重量は停止距離に影響を与えないことに留意してください。 車を強姦すると、ブレーキが耐えられなくなる可能性があり、その場合、質量だけでなく、乗客の呼吸の強さも制動距離に影響します:)))
車両重量はブレーキペダルの感触に影響を与える
質量も強い影響を与えます 制動特性車。 しかし、それは制動距離の長さには影響しませんが、ブレーキペダルの感度と私たちの感情にも同時に影響します。 車は、どれだけの余分な重量を積んでいるかを気にしません。ブレーキが持続する場合、いずれにしても、同じ緊急停止距離を維持することができます。 そして、ペダルをより強く踏むことは珍しいため、ドライバーにとって主観的にはより困難です。
これは、同じブレーキペダルの動きでも、荷物を積んだ車の制動距離は質量に比例して増加すると言うこともできます。 しかし、質量は機械の制限能力には影響しません。 ABS をオンにすると、同じ車が空車でも荷物を積んでいても、同じ方向に停止します。 同じ道路で比較すると、同じ速度で減速し始めることがわかります。
あるいは逆の状況です。重量 3 ~ 4 トンの装甲を備えたアウディ A8 は、おそらく重量 800 キログラムのオカよりもはるかに速く数百まで加速します。 時々重くなり、加速が速くなります。 それは誰も驚かないですか? もちろん、質量が最終的な役割を果たすわけではないことは誰もが理解しています。エンジンをより強力にすれば、質量は弾丸のように飛びます。 そして、ブレーキはマイナス記号付きの加速であり、ここではすべてが同じです。 より強力なエンジンの代わりに 車が重くなっても停止距離が変わらない場合は、ブレーキペダルをより強く踏み込みます。 そして、それがさらに重かったら、もっと強く押してください、私がさらに重かったら、さらに強く押してください、制限はありません。 パッドが燃え尽きるまで:)
実践的な確認
もちろん、これはすべて理論にすぎないと反論することもできますが、実際にはすべてが異なります...しかし、私は数年前からドライバー向けの緊急訓練コースを実施しており、実際に私はその妥当性を確信しています。書かれた: 車の停止距離は車の質量に依存しません。。 さらに、次の記事には、このトピックに関する実験を含む Bremstest ビデオがあり、すべてを自分の目で見ることができます。
次回の記事では、ブレーキの物理学も考慮し、車の質量と積載量が制動距離の長さに影響を与えないことを科学的に証明します。
停止距離とは、ブレーキシステムが作動し始めてから車が完全に停止するまでにかかる距離です。
日常生活では、この用語は制動距離と混同されることがよくありますが、制動距離と制動距離は異なる概念です。 後者の場合、ドライバーが速度 0 km/h までブレーキをかける必要があることに気づいてからの経過距離が考慮されます。 制動距離は停止距離の一部です。
制動距離は何によって決まりますか?
考慮中の指標は一定の値ではなく、さまざまな理由で変化する可能性があります。 ブレーキ経路に影響を与えるすべての要因は 2 つに分類できます。 大人数のグループ: ドライバーに依存するものとドライバーに依存しないもの。 ハンドルを握る人に依存しない理由には次のようなものがあります。
- 道路状況。
- 天気。
雨、雪、氷の場合は、乾燥した舗装路よりも車を停止するのに必要な距離が長くなることが容易に推測できます。 石片が追加されていない滑らかなアスファルト上を走行する場合、ブレーキは長くなります。 ここでは、荒れた路面とは異なり、ホイールに引っかかるものは何もありません。
注: 注意していただきたいのは、 質の悪い道路(穴、穴)によって停止するのに必要な距離は増加しません。 ここでは人的要因が役割を果たします。 サスペンションを節約しようとすると、ドライバーはめったに発達しません 高速そのような道路で。 したがって、ここでは制動経路は最小限になります。
ドライバーまたは車の所有者に応じた要因:
- ブレーキの状態。
- システムデバイス。
- タイヤの種類。
- 車両の積載量。
- 移動速度。
車の制動距離の長さがブレーキシステムの状態に直接依存するという事実は、証明を必要としません。 ブレーキ回路が壊れていたり、パッドが磨耗している車は、整備可能な車ほど早く停止することはありません。
多くはブレーキユニットの設計に依存します。 最新の機械リアに装備されている ディスクブレーキブレーキアシストシステムなど、多くの機能を備えています より良いグリップ道路と短いブレーキングセグメント。
また、ABS を備えた EBD の存在は、停止に必要な距離の短縮に必ずしも寄与するとは限りません。 乾燥した硬い路面では、非常に強いブレーキをかけた場合にのみホイールのロックが発生するため、システムは制動距離を大幅に短縮します。 しかし、裸の氷の上では「賢い」 電子アシスタントブレーキペダルを軽く踏んでも制動力が失われ始めます。 同時に、車は制御性を維持しますが、ブレーキパスは大幅に増加します。
減速率は何によって決まるのでしょうか? もちろんタイヤの種類も。 したがって、凍ったアスファルトではあるが、裸のアスファルト、およびいわゆる雪のお粥の中で。 「ベルクロ」 - 冬用タイヤスパイクは装備されていません。 今度は氷の中、そしてその上で 雪道最も効果的なのはスタッド付きの「ゴム」です。
停止距離の大きさに影響を与える重要な要素は、機械の速度と作業負荷です。
時速60kmの軽量車は、満載で時速80〜100kmで走行するトラックよりも早く停止することは明らかです。 後者は、速度と慣性が高すぎるため、すぐに停止することはできません。
いつ、どのように凍結するのか
次の場合には、制動距離の計算が必要になる場合があります。
- 車両の技術テスト。
- ブレーキを完成させた後、機械の能力をチェックする。
- 法医学検査。
原則として、計算するときは、式S \u003d Ke * V * V / (254 * Fs)が使用されます。 ここで S は停止距離です。 Ke - ブレーキ係数。 V₀ は減速開始時の速度です。 Фсはコーティングとの密着係数です。
道路への付着係数は舗装の状態によって異なり、次の表から求められます。
道路状況 | Fs |
---|---|
ドライ | 0.7 |
濡れた | 0.4 |
雪 | 0.2 |
氷 | 0.1 |
Ke 係数は静的な値であり、最も一般的なすべての乗用車では 1 に等しくなります。
例: 雨の中で速度計が 60 km/h を示している場合、車の停止距離を計算するにはどうすればよいですか? 与えられた条件: 速度 60 km/h、ブレーキ係数 - 1、粘着係数 - 0.4。 1*60*60/(254*0.4) を考慮します。 その結果、制動距離の長さをメートル単位で表す 35.4 という数字が得られます。
この表は、車が完全に停止するまでに何メートル動き続けるかを示しています。 他の指標(曲がり角、道路の穴、対向車など)は考慮されないことに留意する必要があります。 実際の状況で、凍結した道路で車が 1 キロ滑ってもポールやバンプ ストップにぶつからないようにできるかどうかは疑問です。
スピード | ドライ | 雨 | 雪 | 氷 |
---|---|---|---|---|
km/h | メートル | |||
60 | 20,2 | 35,4 | 70,8 | 141,7 |
70 | 27,5 | 48,2 | 96,4 | 192,9 |
80 | 35,9 | 62,9 | 125,9 | 251,9 |
90 | 45,5 | 79,7 | 159,4 | 318,8 |
100 | 56,2 | 98,4 | 196,8 | 393,7 |
110 | 68 | 119 | 238,1 | 476,3 |
120 | 80,9 | 141,7 | 283,4 | 566,9 |
130 | 95 | 166,3 | 332,6 | 665,3 |
140 | 110,2 | 192,9 | 385,8 | 771,6 |
150 | 126,5 | 221,4 | 442,9 | 885,8 |
160 | 143,9 | 251,9 | 503,9 | 1007,8 |
170 | 162,5 | 284,4 | 568,8 | 1137,7 |
180 | 182,2 | 318,8 | 637,7 | 1275,5 |
190 | 203 | 355,3 | 710,6 | 1421,2 |
200 | 224,9 | 393,7 | 787,4 | 1574,8 |
速度や道路状況に応じて指標を計算するだけでなく、プロセス全体を明確に示す興味深い計算機を見つけました。 位置した 。
減速の強度を高める方法
上記のことから、いわゆる制動距離とこの指標が何に依存しているかが明らかになりました。 しかし、車を停止するのに必要な距離を減らすことはできますか? 多分! これを行うには、行動面と技術面の 2 つの方法があります。 ドライバーが両方の方法を組み合わせているのが理想的です。
- 行動方法 - 滑りやすい路面で低速を選択すると、制動距離を短縮できます。 濡れた路面、車の作業負荷の程度を考慮し、車の状態に応じて車のブレーキ能力を正確に計算し、 年式。 したがって、1985 年の「モスクヴィッチ」開発は、現代の「モスクヴィッチ」ほど効果的に減速することはできないだろう。 ヒュンダイ ソラリス」、より立派で技術的に進歩したモデルは言うまでもありません。
- この技術的手法は、ブレーキシステムの出力を増加させ、 補助機構。 現代の自動車のメーカーは、ブレーキを改善するためにこのような方法を積極的に使用し、自社製品を装備しています。 アンチロックシステム、ブレーキ補助システム、より効率的な使用 ブレーキディスク、パッド。
停車時間を短縮することが旅行の安全を確保する方法の 1 つであることを忘れないでください。 したがって、すべてのドライバーは常に監視する必要があります 技術的条件彼の " 鉄の馬」、ブレーキシステムのメンテナンスと修理をタイムリーに行うことができます。 さらに、時間帯、道路状況、車種などの環境を考慮して移動速度を選択することが重要です。