"Mami, podívej, miska na mýdlo s očima!" - křičel malý chlapec, když viděl na tribuně hukot. Byla to tato reakce u dítěte, která způsobila originální design dron druhé generace, který společně vyvinuli specialisté NAMI a KAMAZ. Co je na něm tak zvláštního kromě jeho vzhledu?
Dron Shuttle první generace na moskevském autosalonu před dvěma lety, to byl v podstatě běžící model. Nové auto- Toto je podle vývojářů již pokročilejší prototyp. Zajímavé je, že i přes emblémy KAMAZ je samotný gigant Kama ve skutečnosti investorem tohoto projektu: konstrukční a inženýrská studie dronů (nyní jsou již čtyři) probíhá výhradně v zařízeních NAMI.
Stejně jako dříve je Shuttle malý minibus, kde je šest míst k sezení a dalších šest cestujících může stát. Jeho hlavní vnější změna(kromě zaoblených tvarů) - dobře definovaná přední a zadní část. Vůz neztratil schopnost rovnoměrně se pohybovat dopředu i dozadu a takové opatření je zákonným požadavkem.
Druhou důležitou změnou je absence dveří na levoboku: toto rozhodnutí umožnilo ztuhnout karoserii. Jediné široké dvoukřídlé dveře vpravo se otevírají tlačítkem - jako ve vlacích nebo ve vlacích. Pravda, v prezentovaném vzorku nebyla vybavena systémem detekce překážek – zaměstnanci NAMI na stánku měli obavy, že by někdo mohl být náhodně stlačen. Vyšlo to.
Technicky je stroj vývojový předchozí verze. Odpružení všech kol je nezávislé. Pro lepší manévrovatelnost také všichni vědí, jak zatáčet. Pohánět může jednu nebo obě nápravy a autobus pohání elektromotor o výkonu 74 kW.
Celý prostor pod dnem zabírají bloky lithium-iontových baterií o celkové kapacitě 35,5 kWh. Udávaná rezerva chodu 120 km. Bateriové bloky montují specialisté NAMI z článků vyrobených v „jedné z asijských zemí“.
Přední a zadní namontované lidary na střeše
Rychlost sběrnice je omezena na 40 km/h - až do tohoto prahu systému automatické ovládání pracovat stabilně. Jejich součástí jsou dva lidary namontované na střeše a také bloky kamer a ultrazvukových senzorů rozmístěné po celém obvodu karoserie.
Autobus už ví, jak se stabilně pohybovat povětrnostní podmínky. Pokud je na vozovce překážka (zvíře, chodec, cyklista nebo jiné vozidlo), automatický systém schopni „přemýšlet“ a rozhodnout se, zda jít kolem nebo zastavit.
Před odjezdem raketoplánů na silnice běžné použití tak daleko: stejně jako v případě je nutné alespoň zpřísnit legislativu. V testovacím režimu se však po stadionu pro návštěvníky zápasů mistrovství světa v Kazani už proháněly bezpilotní autobusy. A čas od času se Shuttle objeví na jiných uzavřených od sociální hnutíúzemí.
Jednou z nejneobvyklejších premiér moskevského autosalonu je projekt NAMI Shuttle. Už jen proto, že tohle není tak docela auto, ale prototyp bezpilotního letounu vozidlo. Téma dronů se v NAMI zabývá od roku 2012 a hlavním demonstrátorem vývoje se za posledních pár let stala bezpilotní Kalina, s níž má ale Shuttle společného pramálo.
Kalina byla pouze agregátním nosičem a Shuttle je již prototypem produktu, který by měl otestovat vyhlídky na trhu, protože NAMI vážně zvažuje možnost komercializace dronů.
Samozřejmě se nebavíme o bezpilotních Ladách nebo Gazelách, které by se prodávaly v dealerstvích. Dokonce i autonomní kufrové nákladní vozy Nejsou to první drony, které se mohou objevit na našich silnicích. Podle projektu NAMI bude zavádění dronů začínat dopravou v uzavřených oblastech: může to být dodávka komponentů nebo materiálů v rámci velkých podniků nebo přeprava cestujících autonomními „kyvadly“ v obchodních parcích, zábavních komplexech nebo velkých výstavních centrech. . Druhý řádek je důlní vozíky, které pracují v obtížných podmínkách prostředí, kdy přítomnost osoby za volantem vyžaduje vybavení kabiny drahými čisticími a ochrannými systémy. Kufrové traktory a autobusy na veřejných komunikacích – další, vzdálenější krok. Vojenské vybavení- mimo závorky.
Shuttle je tedy jen osobní „kyvadlo“, mikrobus dlouhý 4,6 m, široký 2,0 m a vysoký 2,45 m. Jedním slovem mikrobus – pouze bez mikrobusu. Kabina řidiče není k dispozici vůbec, a to je vše vnitřní prostor zabírá salon s místy k sezení a stání, určený pro 8-12 osob.
Design byl vyvinut NAMI a stylistická řešení a typ těla jsou speciálně vybrány tak, aby poskytovaly možnost zpětného pohybu bez otáčení: Shuttle je téměř symetrický s nepatrnými rozdíly v ocasu od nosu.
I když z hlediska uspořádání má samozřejmě dva různé konce: jeden obsahuje hlavní baterii, druhý přídavné baterie, elektrickou výzbroj a elektromotor o výkonu 20 kW. Pod podlahou nejsou žádné baterie - kvůli snadnému nastupování a vystupování. Motor roztáčí kola pouze jedné nápravy prostřednictvím jednostupňové převodovky. Maximální rychlost je 25 km/h.
Dvě videokamery jsou instalovány vpředu a vzadu - plus jedna stereo kamera Mobileye, která je schopna odhadnout vzdálenost k objektům. Po obvodu je 16 sonarů, které zkoumají prostor kolem „raketoplánu“, ale bylo rozhodnuto opustit laserové skenery kvůli jejich vysoké ceně.
Karoserie je vyrobena ze sklolaminátu na kovovém rámu, ale výstavní Shuttle je z větší části vytvořen pomocí obtokových „koncepčních“ technologií. Má „hrubý“ podvozek s odpružením Nivovsky a „dočasnou“ sadou 48voltových baterií. Některé prvky jsou však již vyráběny s ohledem na malovýrobu. Například, externí panely téměř ve své "sériové" podobě - lze je vyrábět a montovat v podmínkách výroby malých sérií.
Ve finální verzi by měl Shuttle dostat 300voltové lithium-iontové baterie z vozidel projektu Cortege. Teoreticky se také Shuttle, stejně jako Cortege, může proměnit v modulární projekt: typ karoserie pro náklad nebo cestující, typ pohonu, výkonová rezerva, počet dveří, design odpružení a architektura platformy budou vybrány na základě výrobních možností a požadavků trhu. Ale pro tyto oblasti uvnitř projekt Shuttle KAMAZ odpovídá.
Tvůrci dronu nazývají KAMAZ průmyslovým partnerem: NAMI je zodpovědná za koncept, inženýrství, za „bezpilotní“ hardware a software a KAMAZ je zodpovědná za výrobu a marketing. Kromě toho partnerství zahrnuje také společnost Yandex se svými zkušenostmi v oblasti IT řešení, navigace a algoritmů vytváření tras. Kromě toho se mohou objevit další partneři, mezi které patří například ruští silničáři nebo městské správy, ale to je vzdálenější vyhlídka, z níž vyplývá, že drony se již dostanou na veřejné komunikace.
Obecně cíle a implementační strategie autonomní doprava pro Rusko by měla zformulovat vláda nebo národní program AutoNet, v jehož rámci se připravuje „cestovní mapa“ pro vývoj dronů. Nicméně, zatímco tyto teze nejsou připraveny, NAMI - jako odpovědný za koncept raketoplánu - se řídí svým vlastním chápáním vyhlídek dronu.
Jak v dohledné době podle jejich názoru vysvětlili autoreview zástupce ředitele NAMI pro strategický rozvoj Aleksey Gogenko a projektový manažer raketoplánu Aleksey Guskov, tradiční auta a hromadnou dopravu ve městech téměř zcela nahradí drony. Ale autonomní stroje poběží ne samy o sobě, ale v podřízení singlu informační systém, kterým se řídí dopravní toky města. Právě „informační centrum“ volí a koriguje trasu, zvyšuje či snižuje počet „kyvadlů“ na silnici, určuje jejich „denní rutinu“, včetně zastávek pro dobíjení a Údržba. Elektronika na palubě řeší pouze taktické úkoly: vyhodnocuje prostředí vozovky, udržuje kurz a vyhýbá se překážkám a navíc udržuje komunikaci s projíždějící nebo protijedoucí dopravou a silniční infrastrukturou.
Výstava Shuttle má však demonstrovat „maximální program“ možností tohoto projektu, proto je její vybavení širší a dražší, než trh skutečně potřebuje.
Kromě toho je Shuttle také ukázkou schopností USA a celého ruského automobilového průmyslu. Ten jako lakmusový papírek dobře ukazuje, kde se koncentrují tuzemské kompetence. Například design, „software“ pro ovládání elektrického pohonu, samotný elektrický pohon, kabelové svazky, programy pro rozpoznávání obrazu, systém pro analýzu a řízení dopravních toků vyvinuli ruští specialisté, ale pokud jde o samotné kamery, lidary, laserové skenery, vybavení dronů závisí na zahraničních dodavatelích. Lithium-iontové články budou také dováženy, i když se plánuje jejich montáž do bloků v tuzemských podnicích.
Úkolem v projektu Shuttle pro příští rok je stanovit cílové náklady takového vozidla na trhu a objem poptávky.
Je jasné že velkých automobilek nyní vidí svou budoucnost v oblasti autonomní dopravy a ruští vývojáři nechtějí zaostávat za pokrokem, nicméně plány na plošné zavedení dronů v Rusku se mohou dostat do rozporu se strategií rozvoje tradičního průmyslu, který je zaměřen o výstavbě automobilek a orientuje se na růst do budoucna domácí trh auta. I když v autonomní budoucnosti v velká města poptávka po soukromých autech by samozřejmě měla klesnout.
Nic takového se v Rusku nikdy nestalo. Impulsem pro rozvoj projektu Shuttle byl konflikt osobních a veřejná doprava. Všichni se chceme dostat do práce bez dopravních zácp. Jen málokdo se ale dobrovolně vzdá pohodlí svého auta. Začarovaný kruh?
A "Shuttle" je autobus, taxi a osobní auto v jedné láhvi (říká se "Shuttle", s jedním písmenem "t"). Myšlenka projektu je následující. Když sedíte doma, určíte cíl ze svého smartphonu. Speciální cloudová služba shromažďuje požadavky, vybírá podobné trasy a posílá bezpilotní minibus pro 12 osob (včetně šesti míst) přímo k vašim dveřím. Je dostatečně malý, aby se cítil pohodlně, a dostatečně velký, aby byl levný. Doručení samozřejmě probíhá i „ke vchodu“ nebo přestup na metro/vlak.
Plánuje se vytvořit flotilu takových kapslových strojů v megaměstech. Pak nebudou potřeba zastávky MHD a pevné trasy. Umělá inteligence je začne počítat v reálném čase. Díky tomu dopravní zácpy časem úplně zmizí. Člověk totiž navíc ušetří za nákup a údržbu osobní auto, změní se v ohrožený typ technologie.
Zní to fantasticky, ale zástupce NAMI, koordinátor Národní technologická platforma RF" zelené auto Alexej Guskov pro Auto Mail.Ru řekl, že futuristický Shuttle je mnohem blíže realitě, než se zdá. Vytvoření dopravního informačního cloudu přišlo na kloub "Yandex". KAMAZ pracuje s hlavními silami na dronech a společnost plánuje vydat řadu elektrických autobusů všech velikostních segmentů. A NAMI má připravený vývoj v elektrických a hybridních technologiích.
Nebudete tomu věřit, ale „Shuttle“ není model, ale jezdí! Moje maličkost. V bezpilotním režimu - k tomu jsou radary, kamery, ultrazvukové senzory a centrální procesor skryty v obrysech těla. Pravda, zatím jen v uzavřených prostorách. Proto je maximální rychlost omezena na 25 km/h. Autobus má skromné rozměry (4,6x2 m) a úžasnou manévrovatelnost: všechna jeho kola se otáčejí. Mimochodem, přímo v nich jsou zabudovány elektromotory – Shuttle může být s pohonem všech kol nebo jednoho kola. Aleksey Guskov říká, že ani lepené kompozitní tělo na kovovém základu nebude těžké uvést do výroby s nákladem asi 1000 kusů ročně.
Jediné, co zbývá, je najít peníze. A to je několik miliard rublů. Partneři ale nespoléhají jen na vlastní síly a stát, ale také na soukromé investory. Právě oni by měli v „Chatelet“ vidět začátek revoluce, nové dopravní éry. Co si o takové vyhlídce myslíte?
P.S. Celý den se redaktoři "Auto Mail.Ru" obávali jedné otázky - proč "Shuttle"? S jedním "t"? Ostatně ve všech slovnících se píše – shuttle (z anglického shuttle). A teď už jen známe odpověď. Oficiální verze zní takto: "protože je originální." Skvělé vysvětlení! Redaktoři Afto Mail.Ru vždy stáli za originalitou!
Automobilový závod KamAZ ukázal v akci první prototypy bezpilotního autobusu KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. (Široce adaptivní dopravní logistika). První uspořádání bylo veřejnosti představeno již v roce 2016 a nyní závod představil dva funkční prototypy.
Navzdory tomu, že koncept zůstal zachován, navenek autobusy S.A.T.L. se změnilo: změnil se design přední části, zasklení, tvar osvětlovacího zařízení a některých panelů karoserie. Čtyři posuvné dveře umožňují přístup prostorný interiér určeno pro 12 cestujících.
KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. automobilka z Naberezhnye Chelny se vyvíjela společně s USA, která byla zodpovědná intelektuální systém autopilota. NAMI se podílela i na montáži prototypů.
Pro řidiče zde nejsou žádné tradiční ovládací prvky. Elektrobus využívá k pohybu po zpevněných cestách data z digitálních map, navigačních systémů a technického vidění.
Konstrukce je založena na nosném hliníkovém rámu, na kterém je instalována karoserie z kompozitních materiálů. Tento koncept vám umožní vytvářet lehké nákladní vozy na tomto podvozku s autonomní řízení a dokonce i speciální vozidla.
Během prezentace byl předveden bezpilotní autobus v dynamickém režimu. Na speciální uzavřené dráze dlouhé 650 metrů po písečném náspu podél řeky Kazanka se pohyboval rychlostí 10 km/h, ačkoli deklarovaná „maximální rychlost“ je 110 km/h.
Zastávky KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. lze provést pouze na předem naprogramovaných místech. Cestující budou ovládat systém otevírání dveří, systém výběru bod zastavení pro vylodění, mezipřistání na vyžádání, nouzové zastavení, volání o pomoc, ruční otevírání dveří a používání portu USB k nabíjení elektronických zařízení.
Informace o parametrech pohybu a provozních režimech komponent a sestav jsou přenášeny na server KamAZ pomocí experimentální sítě 5G od MegaFon. Pouze síť této úrovně může poskytnout potřebnou rychlost přenosu dat pro ovládání elektrosběrnice.
„Elektrický pohon a bezpilotních vozidel- Dnes patří mezi hlavní směry rozvoje ruského inženýrství, - řekl tisku výkonný ředitel KAMAZ Sergey Kogogin. — Shuttle je náš nejnovější vývoj, který lze použít jako příklad pro sledování hlavních trendů ve vývoji automobilového průmyslu. KAMAZ-1221 je přitom jen jedním z unikátních modelů bezpilotních vozidel z řady těch, na kterých specialisté KAMAZ v rámci vývoje inteligentních dopravních systémů v současnosti aktivně pracují.“
Mimochodem, bylo plánováno, že bezpilotní autobusy budou připraveny na mistrovství světa 2018 a budou sloužit k obsluze zápasů v Kazani. Ale zřejmě ještě zdaleka nejsou připraveni. Masová produkce Kyvadlová doprava by měla začít v letech 2021-2022. Do této doby Rusko plánuje připravit legislativní rámec pro používání aut s autopilotem. Ale to jsou jen plány.
Mimochodem, vypadalo to jako experimentální vzorek.
Prohlášení, že osobní autobusy bez řidiče za volantem – to už je reálné, zní to příliš hlasitě a optimisticky. Tyto drony zatím cestují mnohem pomaleji, než by si cestující přáli, a základní trasy jim důvěřují. Technologie se však v tomto směru vyvíjejí zběsilým tempem, takže absence řidiče v kabině autobusu se brzy stane normou.
Už jezdí po ulicích
Minimálně pět měst už mělo to štěstí, že se zapsalo do historie – jejich ulicemi vyjely v rámci testu první bezpilotní autobusy. Seznamte se s průkopníky:
- Švýcarské Lausanne. Od léta 2017 zde jezdí 6 dronových autobusů EZ10 v rámci projektu Easy Mile. Dostali jednoduchou trasu dlouhou 2,5 kilometru a svěřili se těm nejvěrnějším cestujícím – studentům a učitelům místní univerzity. Hlavním úkolem dopravy je jezdit mezi budovami a nejbližší stanicí metra. Během šesti měsíců experimentu nedošlo k jediné nehodě, což je povzbuzující pro vývojáře i uživatele technologie.
- Řecká Trikala. V tomto malém městě se testuje francouzský bezpilotní systém CityMobil2. Autobusy jsou určeny pro 10 cestujících, jezdí na elektřinu a jezdí běžnými ulicemi města v režimu autopilota.
- Čínský Zhengzhou.Číňané důvěřují umělé inteligenci mnohem ochotněji než Evropané. Yutong nyní úspěšně testuje své nejnovější vývoj– bezpilotní autobus, který přepraví cestující na vzdálenost 30 kilometrů. Nyní operátor sleduje práci zařízení, ale vývojáři mají plány na plně automatickou přepravu.
- holandský Wageningen. Zde se ve skutečných městských ulicích testuje upravená verze EZ10 s názvem WEpods. Pokud dříve byla vytvořena speciální infrastruktura pro testování dronů, ve které nebyly žádné složité přestupy, pak ve městě Wageningen je všechno jinak. Tady autobus na autopilota jede dál běžné silnice a setkává se s nepředvídanými dopravními situacemi.
- Britský Milton Keynes. Konzervativní Britové šli ještě dále - na testování 40 přidělili celé město bezpilotních vozidel a systémy veřejné dopravy. Zatímco se město aktivně připravuje na setkání s bezpilotní budoucností – je naplánováno na rok 2018.
Samořídící autobusy Navya
Model samořídícího autobusu Navya zdaleka není prototypem, je již několik let testován a již prokázal svou bezpečnost a efektivitu jako přeprava cestujících. Konstrukce modulu neobsahuje volant a standardní pedály a maximální rychlost je 45 km/h. Během testů je v kabině autobusu stále operátor, který v event nouzový může řídit auto. S rozvojem technologií a legislativní rámec lidské služby mohou být zcela opuštěny.
Několik zajímavých faktů o bezpilotní Navya Arma:
- Kapacita autobusu je 15 cestujících.
- Orientaci v prostoru mají na starosti GPS, LiDAR a stereo kamery.
- V závislosti na zvoleném režimu může pracovat autonomně od 5 do 13 hodin.
- Cena standardní vybavení bezpilotní modul - 160 000 eur.
Nyní 12 autobusů Arma obsluhuje území jaderné elektrárny Sivo v západní části Francie. Ty jezdí po okružní trase každých pět minut a výrazně šetří čas nádražního personálu. Dříve tuto oblast obsluhovaly dieselové autobusy - čekací doba byla 15 minut. Vedení JE kalkulovalo úsporu – výměnu dieselové autobusy na elektrických dronech ušetří 3 miliony eur ročně a sníží emise oxidu uhličitého o 40 tun.
Navya nabízí provoz robotických autobusů v průmyslových zařízeních, na letištích a v nemocnicích, zábavních parcích a městských obytných oblastech. Společnost plánuje otevřít nový závod v Michiganu, který uspokojí rostoucí poptávku na trhu. Již v roce 2018 bude ve Spojených státech fungovat nejméně 50 autobusů s drony pro příměstskou dopravu.
Bezpilotní matrjošky na ruských silnicích
V Rusku bude možné jezdit i bezpilotním autobusem. Testovací místa již úspěšně testují bezpilotní modul určený pro 20 cestujících. Technologii vyvíjí společnost Volgabas společně s inovačním centrem Skolkovo. Plánuje se přivést autobus k prvnímu letu nejdříve v roce 2018. Vývojáři doufají, že do této doby budou přijaty příslušné zákony o certifikaci bezpilotních vozidel.
Zajímavá fakta o ruském bezpilotním Matrshke:
- Modul se přizpůsobí kabině cestujících, nákladnímu nosiči nebo mobilnímu zařízení. K řešení problémů komunity.
- Na plně nabito elektrobus bude schopen ujet vzdálenost až 130 km.
- Maximální rychlost je 100 km/h, ale na autopilota je omezena na 20 km/h.
Cena prototypu byla asi 8,5 milionu rublů, ale po uvedení na trh se plánuje snížení ceny na 3,5 milionu masová produkce. Za zmínku také stojí, že téměř všechny díly pro domácí dron se vyrábějí v Rusku.
Host z budoucnosti - Bezpilotní raketoplán (NAMI)
Samořídící minibus Shuttle je společným projektem KAMAZ a výzkumného centra NAMI. Koncepční vůz není exkluzivní, ale také se s ním těžko srovnává zahraniční analogy. Autobus se vyvíjí nejvyšší rychlost do 40 km/h, ale na autopilota nepřekročí 15 km/h. Pro orientaci v prostoru a výpočet optimální trajektorii Zodpovědný za Yandex.
Samohybná kapsle funguje od lithium-iontové baterie vlastní vývoj NÁS. Inženýři zatím nabízejí novince důvěřovat standardními jednoduchými trasami – v zábavních parcích, ve vědeckých kampusech a univerzitách, na výstavištích. V budoucnu se plánuje volání dronu pomocí speciální aplikace na chytrých telefonech.
Chytré autobusy vytlačí obvyklé minibusy ze silnic za 10–15 let, kdy jejich cena bude dostupná pro střední podniky a o jejich účinnosti již nebude pochyb. Totální dominance dronů je nevyhnutelná, ale právě díky němu bude náš pohyb po silnicích ještě pohodlnější a bezpečnější.
