16 відповідей
Емуляція – це багатогранна область. Ось основні ідеї та функціональні компоненти. Я збираюся розбити його на частини, а потім заповнити деталі за допомогою змін. Багато речей, які я збираюся описати, вимагають знання про внутрішньої роботипроцесорів - необхідні знання складання. Якщо я трохи розпливчаста в деяких речах, запитайте, щоб я міг продовжити покращувати цю відповідь.
Основна ідея:
Емуляція працює, керуючи поведінкою процесора та окремих компонентів. Ви будуєте кожну окрему частину системи, а потім з'єднуєте частини так само, як проводи в апаратне забезпечення.
Емуляція процесора:
Існує три способи обробки емуляції процесора:
- Інтерпретація
- Динамічна перекомпіляція
- Статична перекомпіляція
З усіма цими шляхами ви маєте спільну мету: виконайте частину коду, щоб змінити стан процесора і взаємодіяти з "обладнанням". Стан процесора – це конгломерація регістрів процесора, обробників переривань тощо. Для цільового процесора. Для 6502 у вас буде число 8-розрядних цілих чисел, що представляють регістри: A, X, Y, P і S; у вас також буде 16-розрядний регістр PC.
З інтерпретацією ви починаєте з IP (покажчик інструкції - також званий PC, лічильник програм) та читаєте інструкцію з пам'яті. Ваш код аналізує цю інструкцію та використовує цю інформацію для зміни стану процесора, вказаного вашим процесором. Основна проблема з інтерпретацією у тому, що вона дуже повільна; щоразу, коли ви обробляєте цю інструкцію, ви повинні її декодувати та виконувати необхідну операцію.
З динамічною перекомпіляцією ви перебираєте код так само, як і інтерпретацію, але натомість простого виконаннякодів операцій ви створюєте список операцій. Після того, як ви досягнете інструкції гілки, ви скомпілюєте цей список операцій з машинним кодом для вашої платформи хоста, потім ви кешуєте цей скомпільований код і виконуєте його. Потім, коли ви знову потрапляєте у цю групукоманд, вам потрібно лише виконати код із кеша. (До речі, більшість людей насправді не складають список інструкцій, а компілюють їх на машинний код "на льоту" - це ускладнює оптимізацію, але це виходить за межі цієї відповіді, якщо тільки не зацікавлені люди)
Із статичною перекомпіляцією ви робите те саме, що й за динамічної перекомпіляції, але слідуєте гілкам. У результаті ви створюєте шматок коду, який представляє весь код у програмі, який потім може бути виконаний без додаткових перешкод. Це був би чудовий механізм, якби не такі проблеми:
- Код, який не знаходиться в програмі для початку (наприклад, стислий, зашифрований, згенерований/змінений під час виконання тощо), не буде перекомпільовано, тому він не запускатиметься
- Було доведено, що пошук всього коду в даному двійковому еквіваленті еквівалентний проблема із зупинкою
Вони об'єднуються, щоб зробити статичну перекомпіляцію повністю нездійсненною у 99% випадків. Для отримання додаткової інформаціїМайкл Стейл провів велике дослідження статичної перекомпіляції – найкраще, що я бачив.
Інша сторона емуляції процесора – це спосіб взаємодії з обладнанням. Це дійсно має дві сторони:
- Час процесора
- Обробка переривань
Час роботи процесора:
Деякі платформи – особливо старі консолі, такі як NES, SNES тощо. - вимагають, щоб ваш емулятор мав строгий час для повної сумісності. За допомогою NES у вас є PPU (блок обробки пікселів), який вимагає, щоб процесор акуратно поміщав пікселі в свою пам'ять. Якщо ви використовуєте інтерпретацію, ви можете легко підраховувати цикли та емулювати правильний час; з динамічною/статичною перекомпіляцією, все це/багато/складніше.
Обробка переривань:
Переривання – це основний механізм, з яким процесор взаємодіє з обладнанням. Як правило, ваші апаратні компоненти повідомляють CPU про те, що його перериває. Це досить просто – коли ваш код видає задане переривання, ви дивитеся таблицю обробника переривань та викликаєте правильний зворотний виклик.
Емуляція обладнання:
Є дві сторони для емуляції апаратного пристрою:
- Емуляція функціональності пристрою
- Емулювання реальних інтерфейсів пристрою
Візьмемо випадок жорсткого диска. Емуляція функціональності забезпечується створенням резервних сховищ, процедур читання/запису/форматування тощо. Ця частина, зазвичай, дуже проста.
Фактичний інтерфейс пристрою трохи складніший. Це, як правило, деяка комбінація регістрів з відображенням пам'яті (наприклад, частини пам'яті, які пристрій спостерігає за змінами передачі сигналів) і переривання. Для жорсткого диска у вас може бути область з відображенням пам'яті, де ви розміщуєте команди читання, запису тощо, потім читайте ці дані.
Я заглибився б у подробиці, але є мільйон способів, якими ви можете піти з ним. Якщо у вас є якісь конкретні питання, не соромтеся запитувати, і я додам інформацію.
Ресурси:
Я думаю, що тут було дуже добре введення, але є додаткові тонни. Я більш ніж щасливий допомогти з будь-якими питаннями; Я був дуже розпливчастим здебільшого просто через величезну складність.
Обов'язкові посилання у Вікіпедії:
Загальні ресурси емуляції:
- Zophar - ось де я почав з емуляції, спочатку завантажив емулятори і зрештою пограбував їх величезні архіви документації. Це найкращий ресурс, який у вас може бути.
- NGEmu – Не так багато прямих ресурсів, але їх форуми непереможні.
- RomHacking.net - Розділ документів містить ресурси щодо архітектури машин для популярних консолей.
Проекти емулятора для посилання:
- - це платформа емуляції.NET, написана в Nemerle і що перекомпілює код на С# на льоту. Відмова від відповідальності: Це мій проект, тому перепрошую за безсоромну версію.
- BSnes – дивовижний емулятор SNES з метою забезпечення точності циклу.
- MAME - аркадний емулятор. Чудова рекомендація.
- 6502asm.com - Це емулятор JavaScript 6502 з прохолодним невеликим форумом.
- dynarec"d 6502asm - Це невеликий злом, який я зробив за день або два. Я взяв існуючий емулятор від 6502asm.com і змінив його, щоб динамічно перекомпілювати код JavaScript для збільшення швидкості.
Посилання на перекомпіляцію процесора:
- Дослідження статичної перекомпіляції, зроблене Майклом Стелом (посилання на вище), завершилося в цій статті, і ви можете знайти джерело і такі.
Додавання:
Минуло вже більше року з моменту відправки цієї відповіді і з усією увагою, яку він отримував, я вирішив, що настав час оновити деякі речі.
Можливо, найбільш захоплююча річ в емуляції прямо зараз - libcpu, розпочата вищезгаданим Майклом Стілом. Це бібліотека, призначена для підтримки великої кількостіядер процесора, які використовують LLVM для перекомпіляції (статичні та динамічні!). Він отримав величезний потенціал, і я думаю, що він робитиме великі речі для емуляції.
Хлопець на ім'я Віктор Мойя дель Барріо написав дисертацію на цю тему. Багато хорошої інформації на 152 сторінках. Ви можете завантажити PDF.
Якщо ви не хочете реєструватися в scribd, ви можете використовувати Google для заголовка PDF, "Вивчення методів програмування емуляції". Для PDF існує кілька джерел.
Емуляція може бути складною, але насправді вона набагато простіше, ніж моделювання.
Будь-який процесор зазвичай має добре написану специфікацію, яка описує стани, взаємодії тощо.
Якщо ви взагалі не дбали про продуктивність, ви можете легко емулювати більшість старих процесорів, використовуючи дуже елегантні об'єктно-орієнтовані програми. Наприклад, процесору X86 потрібно щось, щоб підтримувати стан регістрів (легко), щось для підтримки стану пам'яті (легко) і щось, що прийматиме кожну вхідну команду і застосовувати її до поточного стану машини. Якщо вам дійсно потрібна точність, ви також емулюєте переклади пам'яті, кешування і т.д., але це можливо.
Фактично, багато виробників мікрочіпів і процесорів тестують програми проти емулятора чіпа, а потім проти самого чіпа, що допомагає їм дізнатися, чи є проблеми в специфікаціях чіпа або фактичної реалізації чіпа в апаратному забезпеченні. Наприклад, можна написати специфікацію чіпа, яка б призвела до взаємоблокувань, і коли в апаратному забезпеченні виникне крайній термін, важливо побачити, чи може воно бути відтворено в специфікації, оскільки це вказує на велику проблему, ніж у реалізації чіпа.
Звичайно, емулятори для відеоігор зазвичай опікуються продуктивністю, тому вони не використовують наївні реалізації, а також включають код, який взаємодіє з ОС хост-системи, наприклад, для малювання та звуку.
Враховуючи дуже повільну продуктивність старих відеоігор (NES/SNES і т.д.), емуляція на сучасних системахДосить проста. Насправді, ще більш дивно, що ви могли просто завантажити набір з кожної гри SNES будь-коли або будь-якої гри Atari 2600, вважаючи, що коли ці системи були популярні, маючи вільний доступ до кожного картриджа, це було б мрією.
Я знаю, що це питання трохи старе, але я хотів би додати щось до обговорення. Більшість відповідей тут зосереджені навколо емуляторів, які інтерпретують машинні інструкції систем, які вони емулюють.
Однак є дуже відомий виняток, званий "UltraHLE" (). UltraHLE, один із найвідоміших емуляторів, коли-небудь створених, емулював комерційні ігри Nintendo 64 (з гідною продуктивністю на домашніх комп'ютерах) у той час, коли це вважалося неможливим. Насправді Nintendo все ще випускала нові назви для Nintendo 64, коли була створена UltraHLE!
Вперше я бачив статті про емулятори в друкованих журналах, де раніше я бачив їх лише в Інтернеті.
Концепція UltraHLE полягала в тому, щоб уможливити неможливе шляхом емуляції викликів бібліотеки C замість викликів на рівні машини.
Створивши власний емулятор мікрокомп'ютера BBC 80-х (тип VBeeb у Google), вам потрібно знати кілька речей.
- Ви не емулюєте реальну річ як таку, це буде репліка. Натомість ви емулюєте State. Гарним прикладомкалькулятор, реальна річ має кнопки, екран, футляр і т.д. Але для емуляції калькулятора потрібно лише наслідувати кнопки вгору або вниз, які сегменти РК-дисплея включені і т.д. В принципі, набір чисел представляючи всі можливі комбінації речей, які можуть бути змінені в калькуляторі.
- Вам потрібно тільки щоб інтерфейс емулятора з'являвся і поводився як справжня річ. Чим переконливіше це, тим ближча емуляція. Те, що відбувається за лаштунками, може бути чим завгодно. Але для простоти написання емулятора існує ментальне відображення, яке відбувається між реальною системою, тобто чіпами, дисплеями, клавіатурами, друкованими платами та абстрактним комп'ютерним кодом.
- Щоб емулювати комп'ютерну систему, Найпростіше розбити її на дрібніші шматки і наслідувати цим шматкам індивідуально. Потім поєднайте всю партію для готового продукту. Дуже схоже на набір чорних ящиків із входом та висновком, який чудово піддається об'єктно-орієнтованому програмуванню. Ви можете поділити ці шматки, щоб полегшити життя.
Практично кажучи, ви зазвичай хочете писати для швидкості та вірності емуляції. Це зв'язано з тим що програмне забезпеченняу цільовій системі буде (може) працювати повільніше, ніж вихідне обладнання у вихідній системі. Це може обмежити вибір мови програмування, компіляторів, цільової системи та ін.
Крім того, ви повинні обмежити те, що ви готові наслідувати, наприклад, не потрібно емулювати стан напруги транзисторів у мікропроцесорі, але, ймовірно, необхідно емулювати стан набору регістрів мікропроцесора.
Взагалі кажучи, що менше рівень деталізації емуляції, то більше вірності ви отримаєте у вихідній системі.
Нарешті, інформація для старіших систем може бути неповною або взагалі відсутньою. Тому отримання оригінального обладнання має важливе значення або принаймні виділяє інший хороший емулятор, який написав хтось ще!
Так, ви повинні інтерпретувати весь двійковий код машинного коду "вручну". Мало того, що більшість часу вам також доводиться моделювати деякі екзотичні апаратні засоби, які не мають еквівалента на цільовій машині.
Простий підхід полягає в тому, щоб інтерпретувати інструкції один за одним. Це добре працює, але воно повільне. Найшвидший підхід - перекомпіляція - переклад вихідного машинного коду на цільовий машинний код. Це складніше, оскільки більшість інструкцій не зіставлятимуться одна з одною. Натомість вам доведеться розробляти складні завдання, пов'язані з додатковим кодом. Але, зрештою, це набагато швидше. Більшість сучасних емуляторів роблять це.
Коли ви розробляєте емулятор, ви інтерпретуєте складання процесора, над якою працює система (Z80, 8080, PS CPU тощо).
Вам також необхідно емулювати всі периферійні пристрої, які мають система (відеовихід, контролер).
Ви повинні почати писати емулятори для simpe систем, таких як старий добрий Game Boy (який використовує процесор Z80, я не помиляюся) АБО для C64.
Емулятор дуже складно створити, тому що є багато хаків (як у незвичайному ефекти), проблеми із синхронізацією тощо, які ви повинні імітувати.
Це також покаже вам, чому вам потрібний процесор з кількома ГГц для емуляції 1 МГц.
Я ніколи не робив нічого такого, щоб наслідувати ігрову консоль, але я пішов курс, коли завдання полягало в тому, щоб написати емулятор для машини, описаної в Andrew Tanenbaums. Це було весело та дало мені багато аха. Можливо, вам захочеться вибрати цю книгу, перш ніж поринути у реальний емулятор.
Емулятор форсунок необхідний для інжектора. Установка та підключення емулятора форсунок ГБО 2 покоління мають декілька обов'язкових умов, які потрібно виконати для продуктивної роботи всієї системи.
Емулятор форсунок – що це?
Емулятор газового обладнання 2 покоління є спеціальним пристроєм, що створює імітацію роботи форсунок бензинового типущо дозволяє механізмам функціонувати в штатному режимі. При включенні форсунок емулятивного характеру починається подача газу. Механізм є дуже важливим пристроєм, що зберігає можливість повноцінної роботибез помилок та пошкоджень.
Важливо! За відсутності електронного пристрою механізм вийде з ладу або відмовиться працювати.
Для встановлення емулятора форсунок ГБО 2 покоління та його підключення необхідні певні навички, оскільки при даному процесідоведеться проводити ще й налаштування. Цей процес краще довірити професійним механікам, тому що в протилежному випадку можуть виникнути невеликі неполадки, які виявлятимуться в надто повільній чи прискореній роботі механізмів.
Важливо! Бензонасос при переході на газ не відключається, оскільки бензин охолоджує та омиває свою частину системи, у тому числі форсунки бензинового типу. Також у бензобаку має бути паливо.
Крім цього, необхідно враховувати, що прогрівання двигунів виробляється бензином, а не газом. В іншому випадку система вимкнеться або може отримати пошкодження.
Інжектор має ряд необхідних датчиків. Для емулятора лямбда зонд для ГБО 2-го покоління є дуже складним механізмом, який, в основному, регулює ЕБО під час роботи на бензині для надходження палива. При переході на газ ланцюг передачі розривається, і вторинний емулятивний лямбда зонд створює передачу відразу на контролер. Якщо використовувати первинний датчик, то машина одразу перейде в аварійний стан, оскільки ЕБУ покаже, що датчик несправний.
Електроніка у інжекторної машинидуже чутлива, тому краще установкоюта налагодженням займатися самостійно, лише за наявності певного досвіду.
У цілому, емулятор має кілька функцій, які є дуже важливими. Ці функції регулюють роботу всього переходу та подальшого процесу:
- відключення форсунок бензинового типу;
- перехід працювати на газі з імітуванням бензинового форсуночного механізму;
- обман ЕБУ штатного типуу вигляді імітації робочого процесу бензинових форсунок;
- виключення переходу в аварійний режим;
- регулювання низки процесів, зокрема з датчиками.
Також варто враховувати, що інжектор з правильно налаштованим електронним механізмом має переваги. автоматичному режимітобто перехід з бензину на газ відбудеться практично моментально після повороту запалювання. Але для цього потрібна температура двигуна близько сорока градусів.
На нашому сайті є статті про різні газові форсунки:
Встановлення та налаштування
Встановлення та налаштування пристрою виконуються одночасно, оскільки в протилежному випадку можуть виникнути проблеми. Будь-яке неправильне підключення може призвести до таких наслідків:
- неправильна робота під час запалювання, у тому числі відсутність надходження газу;
- нестійкий процес роботи при неодруженому ході з газом;
- обмерзання редуктора;
- спостерігаються провали в роботі або після холостого ходу.
Саме з цієї причини правильне облаштування надзвичайно важливе. У пріоритеті переобладнання автомобіля при вбудовуванні пристрою фахівцями, які відразу налаштують всі елементи та характеристики.
Для самостійної установкисхема підключення емулятора форсунок ГБО 2 покоління є досить складною, але, за наявності досвіду, можна все зробити правильно. Крім цього, варто пам'ятати кілька простих правил:
- стандартний опір електронного механізму має бути близько 100 ОМ;
- встановлення пристрою має враховувати наявність чи відсутність саморегуляції;
- для кожного інжектора є свій механізм, наприклад, для «європейців» підійде пристрій із маркуванням EI, а для японців – JI. Це дозволить підібрати пристрій з відповідними роз'ємами та характеристиками;
- варто враховувати кількість циліндрів, оскільки відповідно до цього йде індивідуальний підбір емулятора;
- потрібна межа затримки переходу варіюється від нуля до 5 секунд. Діапазон встановлюється відповідно до конфігурації двигуна індивідуально, одразу після монтажу.
При повному облаштуванні відразу відпрацьовується плавність переходу та самого ходу. Це дозволяє уникати більшості подальших проблем із експлуатацією. Якщо самодіагностика відсутня (лампа Check Engineне спалахує при відключенні бензинового типу форсунок), то перехід можна зробити за допомогою звичайного реле. В іншому випадку установка складніша. Якщо реле підключати, то краще п'ятиконтактне з відправкою плюсового дроту до форсунки бензинового типу. Найкращим виборомбуде напруга 12 вольт.
У складнішому варіанті підключення емулятора йде через перемикач ГБО. У цьому випадку буде потрібне регулювання затримки відповідно до експериментальної роботи, тобто необхідний рівень затримки позначений досвідченим шляхом. Це відбувається через різні індивідуальні особливості кожного двигуна. За наявності датчиків знадобиться встановлення лямбда зонда емулятивного типу. Він також зветься кисневий. При його встановленні в ЕБУ приходитиме сигнал про норму палива, що дозволить машині не перейти на аварійний режим.
Читайте , як правильно чистити та замінювати газові форсунки.
На закінчення
Влаштування емулятивного характеру є імітатором роботи елемента бензинового типу з електронним характером. Найкраще встановлювати цей пристрійпри переобладнанні інжектора на ГБО 2 покоління, тому що наступні модифікації вже мають даний елемент.
Для кожного ЕБУ є власний індивідуальний механізм, який треба підбирати за характеристиками. Сам процес із вбудовування в систему повинен проводитись професіоналами. Це дозволяє усунути недоліки, що виникли першому етапі.
Вихлопні гази, що виділяються автомобілем, містять небезпечна речовина NOx. Призначення SCR – мінімізація обсягів негативних викидів за допомогою сечовини AdBlue. Реактив дозволяє виконати отруйної речовинина воду та азот.
EGR – використовується аналогічно SCR зниження викиду оксиду азоту. Пристрій виконує перенаправлення газів, що відпрацювали, у впускний колектор.
AdBlue використовується SCR для мінімізації обсягів викиду NOx у відпрацьованих газах.
AdBlue – рідка речовина, яка не має запаху та не є токсичним елементом.
Сечовину у країнах Північної Америкиназивають DEF, а європейські державиназивають реактив AdBlue.
Мембранний насос виконує функцію всмоктування реактиву AdBlue. Пристрій стискає реактив, збільшуючи тиск до позначки 9 бар, що необхідно для виконання розпилення DEF. Спеціальний електричний двигундозволяє зберегти тиск. Дозувальник визначає дозування DEF та виконує її розпилення.
У SCR часто виникають несправності, що стало додатковим аргументом на користь відключення сечовини AdBlue.
Контроль упорскування реактиву та функціонування панелі приладівзаймається спеціальний блок DCU чи програмний модуль у пристрої контролю рухового агрегату. Ці пристосування точно визначають обсяги постачання сечовини та створюють сигнал для модуля дозування. У комплексі передбачено замкнутий цикл контролю.
Замерзання Adblue відбувається за температурних показниках-11 градусів за Цельсієм. Деактивація рухової системи може спричинити кристалізацію реактиву.
Щоб захистити SCR, у випадку низькотемпературної роботи, слід виконати прогрівання AdBlue перед початком рухового агрегату. Процес подачі сечовини можливий після повного розморожування реактиву.
У разі роботи вантажних автомобілівУ холодних умовах РФ деактивація сечовини імітатором даних стане правильним рішенням.
Як працює емулятор Adblue
- У транспортний засіб, що працює на базі ЄВРО-5, емулятор AdBlue монтують через модуль CAN. Помилки в системі AdBlue – неприпустимі!
- Усі дані приладів AdBlue копіюються в блок пам'яті емулятора.
- Активація емулятора AdBlue запускає процес відправки сигналу, за допомогою CAN модуля, в систему скопійованих машин збережених даних про справність пристрою AdBlue.
- Під час руху машини імітатор AdBlue виконує обмін даними з певними блоками автомобіля і здійснює відправку модифікованих даних з імітованими відомостями про споживання сечовини.
Зараз ринок наповнений різноманітними емуляторами сечовини від широкого спектру виробників із КНР. Наша компанія віддає перевагу перевіреним постачальникам високоякісного обладнання. Тому ми успішно допомагаємо автомобілістам з машинами класу ЄВРО-5 і допомагаємо мінімізувати матеріальні вкладення, пов'язані з виконанням ремонтних заходів штатного устрою сечовини.
ГБО 2 покоління у багатьох асоціюється з карбюраторними двигунами. Відмінність цих систем ГБО від популярного ГБО 4 у тому, що у 4-му поколінні вся робота побудована на автоматиці та роботі ЕБУ, тоді як у 2-му поколінні половина вузлів механізована та працює за принципом надлишкового тиску в магістралях.
Однак бувають випадки, коли підключення ГБО 2 покоління на інжекторвиявляється самим оптимальним варіантом. Наприклад, монтаж на машини 90-х з пробігом понад 300 тис. км. Відмінності ГБО на інжекторвід карбюраторних комплектів 2-го покоління:
- більш точний упорскування палива через газові форсунки. У карбюраторних системахгаз подається до карбюратора;
- наявність емулятора лямбда-зонда;
- швидке перемикання між газом та бензином за рахунок наявності електроніки (у карбюраторних системах ця функція реалізована із затримкою).
Усуваємо несправності ГБО на інжектор
Нижче ми перерахували найчастіші несправності ГБО 2 покоління.1. Двигун не працює на газі або погано заводиться. Можливі рішення:
- проблеми із мультиклапаном;
- не працює редуктор або забито його фільтри;
- проблеми із регулюванням ГБО;
- порушена герметичність впускної системи;
- разом із газом одночасно подається і бензин (проблеми з емулятором роботи інжектора чи проблеми з бензоклапаном).
- необхідно долити тосол або знайти витік;
- забиті магістралі подачі рідини, що охолоджує;
- є порушення у герметичності газових клапанів.
- проблеми із системою холостого ходу на карбюраторі;
- не відрегульовано редуктор (тиск у магістралі);
- необхідно злити конденсат із редуктора.
- несправність у запаленні автомобіля;
- забиті фільтри, магістралі чи мультиклапан.
- проблеми зі свічками, котушкою запалювання, високовольтними проводами;
- збито регулювання газобалонного обладнання;
- порушені зазори між сідлами та клапанами, неправильно зупинено ремінь ГРМ.
Якщо ви не знайшли в цьому списку ознак несправності вашого ГБО, то приїжджайте до KOSTA GAS, де вам зроблять найкращий ремонт ГБО у Харкові. Наші фахівці розбираються в будь-яких типах ГБО та готові допомогти вам у будь-якому питанні: оптимізація
Зрозуміло, що він, реагуючи на кількість кисню в вихлопних газах, Видає напругу 0,1 - 0,2В (бідна суміш) або 0,8-0,9В (багата суміш). Електронний БлокУправління (ЕБУ) двигуна постійно змінює кількість палива, що впорскується. бідну сумішзбагачує, багату збіднює. Таким чином, підтримується оптимум, а сигнал на Лямбда-зонді при цьому виглядає (можна подивитися осцилографом) як серія імпульсів рівної тривалості, майже прямокутної (важливо!) форми, розмахом від 0,1 – 0,2В до 0,8-0,9В .
Так все і працює, поки замкнутий ланцюг авторегулювання, що включає двигун з «обвіскою», ЕБУ і Лямбда-Зонд. Ланцюжок починає погано працювати, якщо потурбуватися про економію та екологію і поставити газобалонне обладнання(ГБО).
Для двигуна з моноуприскуванням, цілком достатньо простої ежекторної системи. Тільки от жовта лампочка Check Engine починає горіти постійно, а при їзді на бензині з'являється солідний перевитрата.
Існує думка, що це винен газ. Нібито Лямбда-Зонд «привчений» до бензину, а «на газу він божеволіє».
Насправді все набагато простіше. Лямбда-Зонду не має значення, яке паливо згоряє. Він продовжує так само справно реагувати на кількість кисню у вихлопі. Ось тільки його реакція ніяк не позначається на роботі двигуна - адже ланцюг авторегулювання розірваний. Якщо раніше, у відповідь на сигнал про багатої суміші, ЕБУ скорочувало подачу бензину (на менший час включаючи форсунку), а на сигнал про бідну – збагачувало, підтримуючи стехіометричну суміш, то при роботі з газом ЕБУ ніяк не може вплинути на ежекторну систему ГБО.
Бачачи, що немає реакції ЕБУ запалює лампочку Check Engine і переходить на режим «аварійної» роботи. При їзді газом це ніяк не впливає на його витрату, оскільки він визначається налаштуванням ГБО . Але при перемиканні на бензин витрата різко зросте тому, що аварійний режим залишається в пам'яті ЕБУ.
Для нормальної роботи двигуна на газі потрібний Емулятор Лямбда-Зонда. Його завдання - обдурити ЕБУ, при роботі на газі показати, що все гаразд. Робить це він дуже просто: видає сигнал, схожий на реакцію реального Лямбда-зонда при нормальній роботі.
Емулятор видасть 0,1В, ЕБУ почне збагачувати суміш, емулятор видасть 0,9В. ЕБУ почне збіднювати суміш, як це буває, під час роботи на бензині. Таким чином, лампочка Check Engine не спалахує, а ЕБУ в аварійний режим не переходить.
Можна купити готовий емулятор, можна виготовити самому за простою схемою, головне правильно підключити.
Проста схема Емулятора Лямбда-Зонда
Емулятор лямбда-зонда зібраний на найпопулярнішій мікросхемі. Резистор R1 встановлює частоту імпульсів (1-2 за секунду), світлодіод індикує роботу пристрою. При нормальній роботі напруга у ньому вбирається у 1,8В. На резистори R6 буде рівно половина, тобто 0,9 або 0В.
Схема отримує живлення від вимикача ГБО, реле спрацьовує та з'єднує вихід пристрою (К2) із входом ЕБУ(К3).
При вимиканні ГБО реле відпускає і вхід ЕБУ з'єднується з зондом лямбда (К1), тобто пристрій включається в розрив проводу від Лямбда-зонда на ЕБУ.
У продажу є безліч варіантів. Деяке виробники впроваджують додатково два-три світлодіоди, що сигналізують про якість суміші.
Зробити це не складно, адже Лямбда-зонд продовжує виконувати свої функції щодо видачі сигналу. Значить якщо підключити до Лямбда-зонда два порогові пристрої - один на 0,1В, інший на 0,9В то вони у відповідні моменти запалюватимуть відповідні світлодіоди.
Таким чином, можна в першому наближенні визначити якість суміші при роботі на газі.
Отже, якщо ви вирішили поставити ежекторні ГБО на двигун з «моновприском» без Емулятора Лямбда-Зонда вам не обійтися.
У всіх інших випадках (заміна несправного Л-Забо щось подібне) він абсолютно марний.
