Чим робоча машина відрізняється від енергетичної. Основні поняття та структура машин

Чим робоча машина відрізняється від енергетичної. Основні поняття та структура машин

30.05.2019

Машиною називається пристрій, призначений для перетворення енергії, матеріалів та інформації. Залежно від основного призначення розрізняють три види машин: енергетичні, інформаційні та робочі.

Енергетичні машини, призначені для перетворення будь-якого виду енергії на механічну, називаються машинами-двигунами. До енергетичних машин відносяться, наприклад, електродвигуни, двигуни. внутрішнього згоряння, турбіни, парові машини. Інформаційні машини призначені для перетворення інформації (калькулятори, комп'ютери та ін.).

Робочі машини поділяються на дві групи: технологічні та транспортні. перетворюють оброблювану продукцію (яка може перебувати у твердому, рідкому та газоподібному стані), змінюючи її форму, властивості, стан та положення. У транспортних машинах під продукцією розуміється предмет, що переміщається, а його перетворення полягає тільки в зміні положення. До транспортним машинамналежать автомобілі, навантажувачі, конвеєри, ліфти, підйомники та ін.

Технологічне, призначене до виконання певних технологічних операцій із обробці різної продукції, поділяється на спеціальні робочі машини, апарати та пристосування.

Робочою машиною прийнято вважати пристрій, що раціонально здійснює технологічні операції в результаті руху робочих органів, які максимально замінюють працю оператора машинним. При цьому досягається підвищення продуктивності праці та зниження собівартості продукції, що виготовляється.

Апаратом називають таку машину, в якій протікають теплові, хімічні, біохімічні, електричні та інші процеси, причому для їх проведення та інтенсифікації, а також транспортування продукції, що переробляється, використовують різні пристосування, що проводять перемішування, нагрівання, охолодження та ін.

Конструкція машин та апаратів складається з деталей, вузлів, механізмів. Деталь - це виріб, виготовлений з однорідного за найменуванням та маркою матеріалу без застосування складальних операцій. Сукупність однієї чи кількох нерухомо з'єднаних деталей називається вузлом. Система вузлів, у якій рух одного чи кількох провідних вузлів викликає рух інших, називається механізмом. Сукупність механізмів утворює машину. Для керування режимом машини та апарати забезпечуються контрольно-вимірювальними, регулюючими, сигналізуючими, автоматизуючими та керуючими приладами.

Сучасна машина складається головним чином з пристроїв живлення, виконавчих механізмів з робочими органами, приводного механізму, а також пристроїв управління, регулювання, захисту та блокування.

Пристрій живлення призначений для безперервної або періодичної подачі вихідної продукції або сировини в машину з можливістю їх дозування за масою або обсягом в залежності від вимог технологічного процесу.

Виконавчий механізм призначений передачі руху робочим органам машини. Цей механізм включає провідну ланку, з якою з'єднуються робочі органи, та провідну ланку, яка пов'язана з приводним механізмом. Робочі органи машини безпосередньо впливають на оброблюваний продукт згідно з заданим технологічним процесом. В деяких випадках технологічний процесу машині здійснюється кількома робочими органами, кожен із яких виконує певну операцію. Такі машини називаються складними на відміну від простих машинз одним робочим органом.

Сучасні машини підприємств комунального харчування рухаються головним чином індивідуальними електродвигунами, але ряд машин призначений до роботи від універсальних приводів.

Пристрої керування здійснюють пуск та зупинку машини, а також контроль над її роботою. Механізми регулювання забезпечують заданий режим роботи машини, а механізми захисту та блокування застосовуються для запобігання неправильному включенню машин та попередження виробничого травматизму.

МАШИНИ ТА МЕХАНІЗМИ
механічні пристрої, що полегшують працю та підвищують її продуктивність. Машини можуть бути різного ступеняскладності – від простої одноколісної тачки до ліфтів, автомобілів, друкованих, текстильних, обчислювальних машин. Енергетичні машини перетворять один вид енергії на інший. Наприклад, генератори гідроелектростанції перетворять механічну енергію падаючої води електричну енергію. Двигун внутрішнього згоряння перетворює хімічну енергію бензину на теплову, а потім на механічну енергію руху автомобіля.
(Див. також
ЕЛЕКТРОМАШИННІ ГЕНЕРАТОРИ ТА ЕЛЕКТРОДВИГУНИ ;
ДВИГУН ТЕПЛОВИЙ;
Турбіна).
Так звані робочі машини перетворюють властивості або стан матеріалів (металорізальні верстати, транспортні машини) або інформацію (обчислювальні машини). Машини складаються з механізмів (рухового, передавального та виконавчого) - багатоланкових пристроїв, що передають і перетворюють силу та рух. Простий механізм, званий поліспастом
(Див. БЛОКИ І ПОЛІСПАСТИ),
збільшує силу, прикладену до вантажу, і завдяки цьому дозволяє вручну піднімати важкі предмети. Інші механізми полегшують роботу, збільшуючи швидкість. Так, велосипедний ланцюг, що входить у зачеплення із зірочкою, перетворює повільне обертання педалей у швидке обертання заднього колеса. Проте механізми, що збільшують швидкість, роблять це рахунок зменшення сили, а збільшують силу - рахунок зменшення швидкості. Збільшити одночасно швидкість і силу неможливо. Механізми можуть також просто змінювати напрямок сили. Приклад – блок на кінці флагштока: щоб підняти прапор, тягнуть за шнур униз. Зміна напряму може поєднуватися зі збільшенням сили чи швидкості. Так, важкий вантаж можна підняти, натискаючи на важіль донизу.
ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ РОБОТИ МАШИН І МЕХАНІЗМІВ
Основний Закон.Хоча механізми дозволяють отримати виграш у силі чи швидкості, можливості такого виграшу обмежуються законом збереження енергії. У застосуванні до машин і механізмів він говорить: енергія неспроможна ні виникати, ні зникати, може бути лише перетворена на інші види енергії чи роботу. Тому на виході машини або механізму не може бути більше енергії, ніж на вході. До того ж у реальних машинахчастина енергії втрачається через тертя. Оскільки робота може бути перетворена на енергію і навпаки, закон збереження енергії для машин та механізмів можна записати у вигляді Робота на вході = Робота на виході + Втрати на тертя. Звідси видно, зокрема, чому неможлива машина типу вічного двигуна: через неминучі втрати енергії на тертя вона рано чи пізно зупиниться.
Виграш у силі чи швидкості.Механізми, як зазначалося вище, можуть застосовуватися збільшення сили чи швидкості. Ідеальний, або теоретичний, виграш у силі чи швидкості - це коефіцієнт збільшення сили чи швидкості, який був би можливим за відсутності втрат енергії, обумовлених тертям. Ідеальний виграш практично недосяжний. Реальний виграш, наприклад у силі, дорівнює відношенню сили (назвою, що називається), яку розвиває механізм, до сили (називається зусиллям), яка прикладається до механізму.
Механічний ККД.Коефіцієнтом корисного
дії машини називається відсоткове відношення роботи на її виході до роботи на її вході. Для механізму ККД дорівнює відношенню реального виграшу до ідеального. ККД важеля може бути дуже високим – до 90% і навіть більше. У той же час ККД поліспасту через значне тертя і масу частин зазвичай не перевищує 50%. ККД домкрата може становити лише 25% через велику площу контакту між гвинтом та його корпусом, а отже, великого тертя. Це приблизно такий же ККД, як у автомобільного двигуна. АВТОМОБІЛЬ ЛЕГКОВИЙ . ККД можна у відомих межах підвищити, зменшивши тертя за рахунок мастила та застосування підшипників кочення. також Мастило .
Найпростіші механізми
Найпростіші механізми можна знайти майже в будь-яких складніших машинах та механізмах. Їх лише шість: важіль, блок, диференціальний комір, похила площина, клин і гвинт. Деякі авторитетні фахівці стверджують, що насправді можна говорити лише про два найпростіші механізми - важіль і похилій площині, - тому що неважко показати, що блок і воріт є варіантами важеля, а клин і гвинт - варіанти похилої площини.
Важіль.Це жорсткий стрижень, який може вільно повертатися щодо нерухомої точки, яка називається точкою опори. Прикладом важеля можуть бути брухт, молоток з розщепом, тачка, мітла. Важелі бувають трьох пологів, що відрізняються взаємним розташуванням точок застосування навантаження і зусилля і точки опори (рис. 1). Ідеальний виграш у силі важеля дорівнює відношенню відстані DE від точки зусилля до точки опори до відстані DL від точки програми навантаження до точки опори. Для важеля I роду відстань DE зазвичай більша за DL, а тому ідеальний виграшв силі більше 1. Для важеля II роду ідеальний виграш у силі теж більший за одинку. Що ж до важеля III роду, то величина DE йому менше DL, отже, більше одиниці виграш у швидкості.

Блок.Це колесо з жолобом по колу для каната чи ланцюга. Блоки застосовуються в вантажопідйомних пристроях. Система блоків та тросів, призначена для підвищення вантажопідйомності, називається поліспастом. Одиночний блок може бути з закріпленою віссю (зрівняльним), або рухомим (рис. 2). Блок із закріпленою віссю діє як важіль I роду з точкою опори на його осі. Оскільки плече зусилля дорівнює плечу навантаження (радіус блоку), ідеальний виграш у силі та швидкості дорівнює 1. Рухомий блок діє як важіль II роду, оскільки навантаження розташована між точкою опори і зусиллям. Плечо навантаження (радіус блоку) вдвічі менше за плече зусилля (діаметр блоку). Тому для рухомого блоку ідеальний виграш у силі дорівнює 2.



Простіший спосіб визначення ідеального виграшу в силі для блоку або системи блоків - за кількістю паралельних кінців каната, що утримують навантаження, як це неважко збагнути, глянувши на рис. 2. Зрівняльні та рухомі блокиможна поєднувати по-різному збільшення виграшу у силі. В одній обоймі можна встановити два, три або більше блоків, а кінець троса можна прикріпити або до нерухомої або рухомої обойми.
Диференціальний комір.Це, по суті, два колеса, з'єднані разом і обертаються навколо однієї осі (рис. 3), наприклад, колодязний комір з ручкою.



Диференціальний воріт може давати виграш як у силі, і у швидкості. Це залежить від того, де додається зусилля, а де – навантаження, оскільки він діє як важіль першого роду. Точка опори розташована на закріпленій (фіксованій) осі, а тому плечі зусилля та навантаження дорівнюють радіусам відповідних коліс. Приклад такого пристрою для виграшу в силі – викрутка, а для виграшу у швидкості – шліфувальне коло.
Зубчасті колеса.Система двох зубчастих коліс, що знаходяться в зачепленні, що сидять на валах однакового діаметра (рис. 4), певною мірою аналогічна диференціальному коміру (див. також ЗУБЧАТА ПЕРЕДАЧА). Швидкість обертання коліс обернено пропорційна їх діаметру. Якщо мала провідна шестерня A (до якої докладено зусилля) діаметром вдвічі менше великого зубчастого колеса B, вона повинна обертатися вдвічі швидше. Таким чином, виграш у силі такий зубчастої передачідорівнює 2. Але якщо точки докладання зусилля та навантаження поміняти місцями, так що колесо B стане провідним, то виграш у силі дорівнюватиме 1/2, а виграш у швидкості - 2.



Похила поверхня.Похила площина застосовується для переміщення важких предметів на більш високий рівеньбез їхнього безпосереднього підняття. До таких пристроїв відносяться пандуси, ескалатори, звичайні сходи та конвеєри (з роликами для зменшення тертя). Ідеальний виграш у силі, що забезпечується похилою площиною (рис. 5), дорівнює відношенню відстані, на яку переміщується навантаження, до відстані, що проходить точкою докладання зусилля. Перше є довжина похилої площини, а друге - висота, яку піднімається вантаж. Оскільки гіпотенуза більша за катет, похила площина завжди дає виграш у силі. Виграш тим більший, чим менше нахил площини. Цим пояснюється те, що гірські автомобільні та залізницімають вигляд серпантину: що менше крутість дороги, то легше ній підніматися.



Клин.Це по суті здвоєна похила площина (рис. 6). Головна його відмінність від похилої площини в тому, що вона зазвичай нерухома, і вантаж під дією зусилля рухається по ній, а клин вганяють під навантаження або навантаження. Принцип клина використовується в таких інструментах та знаряддях, як сокира, зубило, ніж, цвях, швейна голка.



Ідеальний виграш у силі, що дається клином, дорівнює відношенню його довжини до товщини на тупому кінці. Реальний виграш клину, на відміну інших найпростіших механізмів, важко визначити. Опір, який він зустрічає, непередбачено змінюється для різних ділянок його "щік". Через велике тертя його ККД настільки малий, що ідеальний виграш не має особливого значення.
Гвинт.Різьблення гвинта (рис. 7) - це, по суті, похила площина, багаторазово обернена навколо циліндра. Залежно від напрямку підйому похилої площини гвинтове різьблення може бути лівим (A) або правим (B). Дружина, що сполучається, природно, повинна мати різьблення такого ж напрямку. Приклади простих пристроївз гвинтовим різьбленням - домкрат, болт з гайкою, мікрометр, лещата.



Оскільки різьблення - похила площина, вона завжди дає виграш у силі. Ідеальний виграш дорівнює відношенню відстані, що проходить точкою докладання зусилля за один оберт гвинта (довжини кола), до відстані, що проходить при цьому навантаженням по осі гвинта. За один оберт навантаження переміщається на відстань між двома сусідніми витками різьблення (a і b або b і c на рис. 7), яке називається кроком різьблення. Крок різьблення зазвичай значно менший за її діаметр, оскільки інакше занадто велике тертя.
КОМБІНОВАНІ МЕХАНІЗМИ
Комбінований механізм складається з двох чи більше простих. Це не обов'язково складний пристрій; багато досить прості механізми також можна вважати комбінованими. Наприклад, в м'ясорубці є комір (ручка), гвинт (що проштовхує м'ясо) і клин (ніж-різак). Стрілки наручного годинника повертаються системою зубчастих коліс різного діаметра, що знаходяться в зачепленні один з одним. Один із найбільш відомих нескладних комбінованих механізмів – домкрат. Домкрат (рис. 8) є комбінацією гвинта і ворота. Головка гвинта підпирає навантаження, а інший його кінець входить у різьбову опору. Зусилля додається до ручки, закріпленої в головці гвинта. Таким чином, відстань зусилля дорівнює довжині кола, що описується кінцем ручки. Довжина кола дається виразом 2pr, де p = 3,14159, а r - радіус кола, тобто. в даному випадкудовжина ручки. Очевидно, що чим довша ручка, тим більший ідеальний виграш у силі. Відстань, що проходить навантаженням за один оборот ручки, дорівнює кроці різьблення. В ідеалі можна отримати дуже великий виграш у силі, якщо довгу ручку поєднувати з малим кроком різьблення. Тому незважаючи на малий ККД домкрата (близько 25%), він дає великий реальний виграш у силі.



Виграш у силі, створюваний комбінованим механізмом, дорівнює добутку виграшів окремих механізмів, що входять до його складу. Так, ідеальний виграш у силі (ІТТ) для домкрата дорівнює відношенню довжини кола, що описується ручкою, до кроку різьблення. Для входу до складу домкрата ворота ІТТ дорівнює відношенню довжини кола, що описується ручкою (відстань зусилля), до довжини кола гвинта (відстань навантаження). Для гвинта домкрата ІТТ дорівнює відношенню довжини кола гвинта (відстань зусилля) до кроку різьблення гвинта (відстань навантаження). Перемножуючи ІТТ окремих механізмів домкрата, отримуємо для комбінованого механізму ІТТ = (Кількість ручки/Кількість гвинта) * (Кількість гвинта/Крок різьблення) = (Кількість ручки/Крок різьблення). Для складніших комбінованих механізмів обчислити ІТТ важче. Тому їм зазвичай вказують лише реальний выигрыш.
Див. також
КУЛАЧКОВИЙ МЕХАНІЗМ;
ДИНАМІКА;
ВЕРСТАТИ МЕТАЛОРІЖЧІ ;
МЕХАНІКА.
ЛІТЕРАТУРА
Попов С.А. Курсове проектування з теорії механізмів та машин. М., 1986

Енциклопедія Кольєра. - Відкрите суспільство. 2000 .

Дивитись що таке "МАШИНИ ТА МЕХАНІЗМИ" в інших словниках:

    - «Машини та Механізми» Спеціалізація: науково популярний Періодичність: щомісячно Скорочена назва: ММ Мова: російська Адреса редакції: 197110, Санкт Петербург, вул. Велика Різночинна 28 … Вікіпедія

    Машини та механізми, що застосовуються під час монтажу.- 8. Машини та механізми, що застосовуються при монтажі. Кран на автомобільному ходу м.п. 10 т та кран на гусеничному ході г.п. до 100 т. Автотранспортні засобидля перевезення упакованих одиниць до місця монтажу г.п. 5 т, трактори на гусеничному…

    ГОСТ 12.2.106-85: Система стандартів безпеки праці. Машини та механізми, що застосовуються при розробці рудних, нерудних та розсипних родовищ корисних копалин. Загальні гігієнічні вимоги та методи оцінки- Термінологія ГОСТ 12.2.10685: Система стандартів безпеки праці. Машини та механізми, що застосовуються при розробці рудних, нерудних та розсипних родовищ корисних копалин. Загальні гігієнічні вимоги та методи оцінки оригіналу документа … Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації

    машини- 3.26 машини (machinery): Пристрій, що складається із з'єднаних між собою частин або компонентів, принаймні один з яких рухається, з відповідними виконавчими механізмами, силовими ланцюгами та ланцюгами управління і т.д., об'єднаних… Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації

    Машини вантажно-розвантажувальні- – основна мета цих машин та механізмів – роботи з переміщення різних вантажів. Зазвичай це самохідні універсальні машинина базі, як правило, колісних транспортних засобів. У них теж застосовуються швидкознімні робітники.

    Машини вантажопідіймальні- крани всіх типів, крани екскаватори (екскаватори, призначені для роботи з гаком, підвішеним на канаті), талі, лебідки для підйому вантажу та людей. [Правила техніки безпеки при експлуатації теплоспоживаючих установок та теплових … Енциклопедія термінів, визначень та пояснень будівельних матеріалів

    Машини для розпушування наповнювачів- - пристрої та механізми, призначені для відновлення сипкості замерзлих заповнювачів при їх розвантаженні; за принципом дії поділяються на вібраційні та віброударні. [Термінологічний словник з бетону та залізобетону. ФГУП «НІЦ… Енциклопедія термінів, визначень та пояснень будівельних матеріалів

    Машини розвантажувальні- - призначені для вивантаження заповнювачів з напіввагонів та платформ (з напіввагонів вивантаження здійснюється багатоковшовим елеватором, з платформ штовхачем; подача в штабель, силосу стрічковими конвеєрами). [Термінологічний словник… … Енциклопедія термінів, визначень та пояснень будівельних матеріалів

Двигун- Енергетична машина, що перетворює якусь енергію в механічну роботу. Основним типом енергетичної установки на транспорті є тепловий двигун – складна технічна система, що перетворює теплоту на механічну роботу.

на вітчизняних автомобіляхвстановлені поршневі двигунивнутрішнього згоряння. Ці двигуни класифікують за такими основними ознаками:

1. За способом займання горючої суміші: двигуни із запаленням від стиснення (дизелі) та двигуни з іскровим (примусовим) запаленням (бензинові та газові).

2. За способом сумішоутворення: двигуни із зовнішнім сумішоутворенням (бензинові та газові) та з внутрішнім сумішоутворенням (дизелі).

3. За видом регулювання потужності: двигуни з кількісним та двигуни з якісним регулюванням потужності. При кількісному регулюванні потужність змінюється дросельною заслінкою за рахунок кількості паливоповітряної суміші, що надходить в циліндр, а при якісному - варіюванням кількості палива, що впорскується, при незмінній кількості повітря (варіюванням складу суміші).

4. За способом здійснення робочого процесу: чотиритактні та двотактні двигуни.

5. За видом застосовуваного палива: двигуни рідкого палива, що працюють на бензині та дизельне паливо, та двигуни газоподібного палива, що працюють на стислому або зрідженому газі.

6. За кількістю циліндрів: двигуни одноциліндрові та багатоциліндрові (двох-, чотири-, шестициліндрові і т.д.).

7. За розташуванням циліндрів: однорядні, або лінійні, двигуни (циліндри розташовані в один ряд) та дворядні, або так звані V-подібні (два ряди циліндрів розташовані під кутом один до одного).

Двигунам з іскровим запаленням властиво кількісне регулювання потужності та зовнішнє сумішоутворення. У них можливе використання бензину та газу. Бензинові двигуниподіляють на дві модифікації – двигуни з упорскуванням палива через форсунку в впускну систему(зазвичай на впускний клапанабо в циліндр) та карбюраторні (паливоповітряна суміш, що надходить у циліндри, готується карбюратором).

Карбюраторні двигуниНині активно витісняються двигунами з упорскуванням палива. Подача палива в цих двигунах здійснюється за сигналом блоку управління, сформованим за інформацією комплексу датчиків (витрата повітря, частота обертання колінчастого валу, становище дросельної заслінкиі т.д.).

Двигунам із запаленням від стиснення (дизелям) властиве регулювання потужності за допомогою зміни складу суміші та внутрішнє сумішоутворення.

Авто - технічний пристрій, що виконує перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою полегшення фізичної та розумової праці людини, підвищення її якості та продуктивності.

Існують такі види машин:

1. Енергетичні машини - що перетворюють енергію одного виду на енергію іншого виду. Ці машини бувають двох різновидів:

Двигуни(рис.1.2), які перетворюють будь-який вид енергії на механічну (наприклад, електродвигуни перетворять електричну енергію, двигуни внутрішнього згоряння перетворять енергію розширення газів при згорянні в циліндрі).

2. Робочі машини - машини, що використовують механічну енергію для здійснення роботи з переміщення та перетворення матеріалів. Ці машини теж мають два різновиди:

Транспортні машини(рис.1.4), які використовують механічну енергію зміни положення об'єкта (його координат).

3. Інформаційні машини - машини, призначені для обробки та перетворення інформації. Вони поділяються на:

Математичні машини(рис.1.6), що перетворюють вхідну інформацію на математичну модельдосліджуваного об'єкта.

4. Кібернетичні машини (рис.1.8) - машини керуючі робітниками або енергетичними машинами, які здатні змінювати програму своїх дій в залежності від стану навколишнього середовища (тобто машини, що володіють елементами штучного інтелекту).

Поняття про машинний агрегат.

Машинним агрегатомназивається технічна система, що складається з однієї або кількох з'єднаних послідовно або паралельно машин і призначена для виконання будь-яких необхідних функцій. Зазвичай до складу машинного агрегату входять: двигун, передавальний механізм та робоча чи енергетична машина. В даний час до складу машинного агрегату часто включається контрольно-керуюча або кібернетична машина. Передавальний механізм у машинному агрегаті необхідний узгодження механічних характеристик двигуна з механічними характеристиками робочої чи енергетичної машини.

Схема машинного агрегату.

Механізм та її елементи.

У навчальній літературі використовуються кілька визначень механізму:

Перше: механізмомназивається система твердих тіл, призначена для передачі та перетворення заданого руху одного або декількох тіл у необхідні рухи інших твердих тіл.

Друге: Механізм- кінематичний ланцюг, до складу якого входить нерухома ланка (стійка) і число ступенів свободи якої дорівнює кількості узагальнених координат, що характеризують положення ланцюга щодо стійки.

Третє: механізмомназивається пристрій для передачі та перетворення рухів та енергій будь-якого роду.

Четверте: Механізм- система твердих тіл, рухомо пов'язаних шляхом дотику та рухомих певним, необхідним чином щодо одного з них, прийнятого за нерухоме.

У цих визначеннях використані раніше не визначені поняття:

Ланка- тверде тіло або система жорстко зв'язаних тіл, що входять до складу механізму. Кінематичний ланцюг- Система ланок, що утворюють між собою кінематичні пари. Кінематична пара- рухоме з'єднання двох ланок, що допускає їх певний відносний рух. Стійка- Ланка, яка при дослідженні механізму приймається за нерухоме. Число ступенів свободи чи рухливість механізму- Число незалежних узагальнених координат однозначно визначальне положення всіх його ланок на площині або в просторі.

З теоретичної механіки: Системи матеріальних тіл (точок), положення та рухи яких підпорядковані деяким геометричним або кінематичним обмеженням, заданим наперед і не залежать від початкових умов та заданих сил, називається невільний.Ці обмеження накладені на систему і роблять її невільною називаються зв'язками. Положення точок системи, що допускаються накладеними на неї зв'язками, називаються можливими. Незалежні один від одного величини q 1 ,q 2 , ... q n , цілком і однозначно визначальні можливі положення системи у довільний момент часу називаються узагальненими координатами системи.

Недоліками цих визначень є: перше не відбиває здатності механізму перетворювати як рух, а й сили; друге не містить вказівки виконуваної механізмом функції. Обидва визначення входять у протиріччя з визначенням технічної системи. Враховуючи сказане, дамо наступне формулювання поняття механізм:

механізмомназивається система, що складається з ланок і кінематичних пар, що утворюють замкнуті або розімкнуті ланцюги, яка призначена для передачі та перетворення переміщень вхідних ланок і прикладених до них сил у необхідні переміщення та сили на вихідних ланках.

Тут: вхідні ланки- ланки, яким повідомляється заданий рух та відповідні силові фактори (сили чи моменти); вихідні ланки- Ті, на яких отримують необхідний рух та сили.

Початкова ланка- Ланка, координата якої прийнята за узагальнену. Початкова кінематична пара- пара, відносне положення ланок у якій прийнято за узагальнену координату.

Тестові завдання з ТММ

збірка за матеріалами Росаккредагентства

(att. nica. ru, i- exam. ru), НДПУ, КамДПІ та каф. «Механізація…»,

доц. Глухів Б.В.

Тематична структура

Розділи (дидактичні одиниці)

Кількість питань

Схеми, рисун.

1. Основні положення

2. Структура

3. Кінематика важільних механізмів

4. Динаміка

5. Кінематика передач

6. Евольвентне зачеплення

7. Кулачкові механізми

8. Віброзахист

Разом

1.Основні положення

1. Сукупність засобів людської діяльності, створених для здійснення процесів виробництва та обслуговування невиробничих потреб суспільства - це...

1) пристрій 2) механізм

3) техніка 4) вузол

2. Машина – це пристрій, призначений для...

1) виконання корисної роботи 2) перетворення рухів

3) передачі рухів 4) передачі та перетворення руху

3. Пристрій, що виконує механічні рухи для перетворення енергії, матеріалів та інформації, це...

1) кінематична пара 2) механізм

3) машина 4) вузол

4. Машини за виконуваними ними функціями поділяють на класи.

1) енергетичні, робітники, інформаційні

2) енергетичні, робітники, інформаційні, кібернетичні

3) робітники, аналітичні, інформаційні, кібернетичні

4) енергетичні, робітники, аналітичні

5. Енергетична машина- це...

1) машина, призначена для перетворення будь-якого виду енергії на механічну енергію (і навпаки)

2) машина, призначена для перетворення матеріалів

3) машина, що змінює форму, властивості та стан матеріалу або оброблюваного об'єкта

4) машина, призначена для перетворення інформації

6. Генератор електричного струму є машиною.

1) транспортної 2) технологічної

3) енергетичної 4) інформаційної

7. Робоча машина – це…

1) машина – двигун

2) машина, що перетворює інформацію

3) машина, що перетворює матеріали

4) кібернетична машина

8. Транспортна машина- Це ...

1) машина – двигун

2) робоча машина, що змінює форму, властивості та стан матеріалу або оброблюваного об'єкта

3) технологічна машина, що перетворює форму об'єкта

4) машина, що змінює положення об'єкта, що переміщається

9. Транспортуючі машини це…

1) машини-автомати 2) електродвигуни

3) автоматичні лінії 4) робочі машини

10. Механізмом називається…

1) пристрій для перетворення енергії

2) пристрій передачі корисної роботи

3) пристрій для перетворення механічного руху

4) система рухомих ланок, пов'язаних кінематичними парами

11. Механізм призначений для...

1) виконання корисної роботи

2) передачі та перетворення механічних рухів

3) передачі інформації

4) передачі та перетворення енергії

12. Пристроєм для передачі та перетворення обертального руху між двома валами є…

1) машина 2) механізм

3) пристосування 4) збірна одиниця

13. Система тіл, призначена для перетворення механічного руху, називається...

1) механізмом 2) машиною

3) технікою 4) складальною одиницею

14. Механізм, всі рухомі ланки якого описують траєкторії в одній площині або в паралельних площинах, це механізм.

1) просторовий 2) плоский

3) лінійний; 4) симетричний.

15. Кінематичною парою називається…

1) нерухоме з'єднання двох сполучних ланок

2) рухоме з'єднання більш ніж двох ланок

3) рухоме з'єднання двох дотичних ланок

4) дві ланки, не пов'язані кінематичними парами

16. З'єднання двох сполучних ланок механізму, що допускає їх відносний рух, називається …

1) кінематичним з'єднанням 2) структурною групою

3) кінематичної парою 4) кінематичної ланцюгом

17. Кінематична пара називається вищою, якщо...

3) ланки стикаються по площині

4) ланки стикаються по лінії

18. Кінематична пара називається нижчою, якщо…

1) ланки стикаються поверхнею

2) ланки стикаються по лінії або в точці

3) ланки стикаються по лінії

4) ланки стикаються будь-яким чином

19. Механізми з вищими кінематичними парами перевершують механізми з нижчими кінематичними парами.

1) більшою точністю перетворення руху

2) передачею руху великі відстані

3) можливістю передачі великих сил

4) використанням меншої кількості ланок у ланцюгу

20. Прикладом однорухливої ​​кінематичної пари є пара …

1) циліндр на площині 2) куля на площині

3) гвинтова 4) сферична

21. Прикладом дворухової кінематичної пари є пара.

1) циліндр на площині 2) циліндрична

22. Прикладом трирухливої ​​кінематичної пари є пара.

1) куля на площині 2) циліндрична

3) обертальна 4) сферична

23. Прикладом чотирирухомої кінематичної пари є пара …

1) куля на площині 2) циліндр на площині

3) обертальна 4) сферична

24. Число ступенів свободи кінематичної пари на малюнку дорівнює…

25. Число ступенів свободи кінематичної пари на малюнку дорівнює…

26. Число ступенів свободи кінематичної пари на малюнку дорівнює…

27. Число ступенів свободи кінематичної пари на малюнку дорівнює…

28. Число ступенів свободи кінематичної пари Еодно…

29. Число ступенів свободи кінематичної пари Зодно…

30. Число ступенів свободи кінематичної пари Еодно…


31. Число ступенів свободи кінематичної пари Уодно…

32. Кінематична пара, наведена на малюнку, називається …

1) гвинтовий 2) поступальний

3) обертальної 4) сферичної

33. На малюнку наведено умовне позначенняза ГОСТ 2.770

34. На малюнку наведено умовне позначення згідно з ГОСТ 2.770

1) гвинтової кінематичної пари

2) поступальної кінематичної пари

3) циліндричної кінематичної пари

4) обертальної кінематичної пари

35. На малюнку наведено умовне позначення за ГОСТ 2.770

1) гвинтової кінематичної пари

2) обертальної дворазової кінематичної пари

3) циліндричної кінематичної пари

4) обертальної кінематичної пари

36. На малюнку наведено умовне позначення за ГОСТ 2.770

1) гвинтової кінематичної пари

2) сферичної кінематичної пари

3) сферичній з пальцем кінематичної пари

4) обертальної кінематичної пари

37. Кінематичний ланцюг – це…

1) система ланок, що утворюють між собою кінематичні пари

2) система ланок, що утворюють між собою кінематичні зв'язки

3) система ланок, що утворюють між собою кінематичні сполуки

4) система ланок, що утворюють між собою вищі кінематичні пари

38. Механізм відрізняється від кінематичного ланцюга.

1) наявністю нерухомої ланки (стійки)

2) відсутністю нерухомої ланки

3) наявністю рухомих ланок

4) наявністю доцільних рухів

39. У плоскому кінематичному ланцюзі...

1) всі точки здійснюють рух в одній площині

2) всі точки здійснюють рух у двох площинах

3) всі точки здійснюють рух паралельно до однієї площини

4) всі точки здійснюють рух паралельно двом площинам

40. У замкненому кінематичному ланцюгу…

1) вихідна ланка не з'єднана зі стійкою

2) всі ланки рухливі

3) вхідна ланка не з'єднана зі стійкою

4) вхідна та вихідна ланки з'єднані зі стійкою

2.Структура

1. Число ступенів свободи плоского механізму визначають за формулою...

1) Малишева 2) Чебишева

3) Вілліса 4) Новікова

2.Формула Чебишева для розрахунку числа ступенів свободи плоского механізму має вигляд …

1) W = 6n + 5p 5 + 4p 4 + 3p 3 + 2p 2 + p 1

2) W = 3n + 2p 1 - p 2

3) W = 6 n – 5 p 1 – 4 p 2 – 3 p 3 – 2 p 4 p 5

4) W= 3 n – 2 p 1 p 2

3. За наявності ролика у схемі кулачкового механізму його…

1) замінюють ланкою та двома парами

2) переміщують на конструктивний профіль

3) видаляють

4) замінюють двома ланками

4. Число ступенів свободи механізму механічних ножиць дорівнює…

5. Число ступенів свободи плоского механізму, кінематична схема якого наведена на малюнку, дорівнює …

6. Число ступенів свободи плоского механізму, кінематична схема



© 2023 globusks.ru - Ремонт та обслуговування автомобілів для новачків