Kaip veikia elektrinis krautuvas? statybinis krautuvas

Šakinis krautuvas – tai speciali sandėlio įranga, skirta atlikti pakrovimo ir iškrovimo operacijas, įvairių prekių transportavimą ir sandėliavimą. Krautuvo įtaisas yra gerai koordinuota sistema, apimanti komponentų masę ir papildoma įranga. Kokie komponentai įtraukti į šakinio krautuvo įrenginį, kaip jis veikia?

Krautuvo dizainas

Rich išleidžiamas šiandien rikiuotėšakiniai krautuvai. Skirtingų modelių dizainas gali skirtis.

Tačiau dažniausiai bendras šakinio krautuvo įtaisas reiškia, kad yra šie komponentai ir mazgai:

• variklis;
• įkraunamos baterijos (susijusios su elektriniais modeliais);
• važiuoklė;
• padangos;
• stabdžių mechanizmai;
• kėlimo įtaisas;
• valdymo sistema;
• pakabinimo įranga.

Išsamiau panagrinėkime šakinio krautuvo tipo įrenginio pagrindinių komponentų funkcinę paskirtį ir savybes.

Variklis

Dauguma pagrindinis elementasšakiniai krautuvai (dyzeliniai arba elektriniai) - jėgos agregatas, tai taip pat variklis. Šiandien gaminami šakiniai krautuvai, kuriuose yra vienas iš dviejų tipų variklių: elektrinis arba vidaus degimo (ICE). Pastarieji savo ruožtu skirstomi į dyzeliną, benziną ir dujas. Kai kurie gamintojai siūlo modelius su hibridinėmis jėgos pavaromis, kurios leidžia dirbti su įvairių rūšių degalais. Dauguma krautuvų naudojami Europos šalys, įrengtas dujinis arba elektros varikliai. Taip yra dėl šios technikos ekonomiškumo ir ekologiškumo.

Dažnai šakinių krautuvų įmonės savo įrangoje naudoja trečiųjų šalių gamintojų variklius. Taigi dažniausiai šakiniai krautuvai komplektuojami su Nissan arba GM varikliais.

Išanalizuokime keletą labiausiai paplitusių populiarūs modeliaišių gamintojų varikliai ir jų charakteristikos:

Krautuvo elektros grandinė yra įrangos valdymo sistemos pagrindas. Tai elektroninių komponentų, įskaitant mikroprocesorius, valdiklius ir kitas dalis, kompleksas, užtikrinantis automatinį arba pusiau automatinį visų šakinių krautuvų blokų ir, visų pirma, variklio valdymą.

kėlimo įtaisas

Bet kurio modelio šakinio krautuvo įtaisas būtinai reiškia, kad yra specialus mazgas, atsakingas už krovinio kėlimą. Šiandien gaminami standartinio tipo krautuvai gali pakelti krovinius 8 m. Taip pat yra specializuotų aukštalipių kranų, maksimalus aukštis kurio kėlimas siekia 18 m.. Krovinių kėlimas į nemažą aukštį yra susijęs su daugybe pavojų. Siekdami sumažinti riziką, gamintojai savo įrangoje montuoja specialias sistemas, apsaugančias nuo vibracijos ir išlyginančias aikštelės, kurioje dirba krautuvas, nelygumus. Dėl to sumažėja stiebo svoris, jo konstrukcija tampa standesnė ir patvaresnė.

Pakrovimo agregatai turi stiebus, kuriais kroviniai keliami specialiais hidrauliniais cilindrais. Krautuvo hidraulinė grandinė užtikrina sklandų kėlimą ir aukštas saugumas mašinos veikimo metu. Modeliuose su ištraukiamais stiebais nėra įrenginio, atsakingo už stiebo pakreipimą, nes šių agregatų svorio centras pasislenka tiek, kad pakreipimas tiesiog lemtų apsivertimą. Šiuose krautuvų modeliuose yra pakreipiamos šakės.

Padangos

Šakiniai krautuvai gali būti naudojami įvairiausiomis sąlygomis. Mašinos naudojamos tiek sandėliuose su lygiomis grindimis, tiek atvirose vietose, kartais visai be dangos, o tai ypač svarbu statybvietėms. Gamybos įmonėse ant grindų dažnai būna metalo drožlių, kuriomis turi judėti šakiniai krautuvai.

Todėl jie naudojami Skirtingos rūšys padangos, parinktos pagal naudojimo sąlygas:

• pneumatinis;
• tvarstis;
• superelastingi.

Pneumatinės padangos savo dizainu yra panašios į automobilių padangas, tačiau sutvirtintos papildomais kordo sluoksniais. Leidžia naudoti krovimo įrangą ant įvairių paviršių. Galima naudoti ant kietos žemės sniegu padengtas paviršius. Oro sluoksnis išlygina nelygumus, o tai teigiamai veikia perdavimo sistemos tarnavimo laiką.

Bandažinės padangos gaminamos iš speciali medžiaga su guma ir metaliniu vidiniu žiedu. Skirtas naudoti ant plokščių paviršių. Jie turi puikų stiprumą, gali būti veikiami didelių apkrovų.

Superelastinės padangos yra dviejų aukščiau aptartų variantų derinys. Jei reikia, juos galima pakeisti pneumatiniais. Tokių padangų konstrukcija apima 3 medžiagos, turinčios gumos, sluoksnius. Vidinis sluoksnis skirtas pritvirtinti padangą ant plieninio disko ratlankio. Vidurinis sluoksnis atlieka amortizacinę funkciją. Paskutinis sluoksnis gali turėti raštą. Jei rašto nėra, tokias padangas leidžiama naudoti tik ant kieto, lygaus paviršiaus.

Dauguma šiuolaikinių krautuvų naudoja padangas iš gamintojų SOLIDEAL (Belgija, gamina visų tipų padangas) arba Advance (Kinija, pagrindinė specializacija – superelastinių padangų gamyba).

statybinis krautuvas - Tai savaeigė krovinių kėlimo įranga su nepertraukiamu veikimu. Jo pagrindinis darbinis korpusas yra kėlimo mechanizmas su įmontuotu kaušu, šakėmis ar kitu kėlimo įrenginiu. Pagrindinė paskirtis – vidutinio dydžio krovinių kėlimas, pervežimas, pakrovimas ar iškrovimas, sandėliavimas. Jis gali derinti minėtas operacijas, kad padidintų našumą, kuris taip pat priklauso nuo operatoriaus manevringumo ir įgūdžių.

Krautuvas, kaip ir kranas, priklauso kėlimo įrangai, tačiau, skirtingai nei jis, jis gali gabenti krovinius dideliais atstumais. Gali aptarnauti sandėlius, statybvietes, atlikti darbus ankštomis sąlygomis, pavyzdžiui, iškrauti dengti vagonai, arba laikyti prekes ant lentynų. Savarankiškas judėjimas ir darbas, didelis mobilumas ir ergonomika daro tai universali mašina, galintis atlikti krovinių gabenimo užduotis statybvietėje. Krautuvo funkcionalumas išplečiamas dėl daugybės krovinio sugriebimo įtaisų ir kitos įrangos.

Yra tokia krautuvų klasifikacija:

Norėdami gauti didžiausią naudingą apkrovą:

Lengva keliamoji galia 1 - 4 t;

Vidutinė keliamoji galia 4 - 10 t;

Didelė keliamoji galia 10 - 16 t;

Itin didelė keliamoji galia – nuo ​​16 tonų ir daugiau.

Pagal kėlimo įrenginio tipą statybiniai krautuvai skirstomi į tris tipus:

1. . Jo kėlimo įtaisas yra stiebas, susidedantis iš kelių sekcijų, įterptų į vieną, hidraulinio cilindro ir vežimėlio. Jis juda aukštyn ir žemyn stiebu, keldamas ir nuleisdamas krovinį, prie jo pritvirtintas krovinio sugriebimo korpusas.

2. . kėlimo įtaisas atstovauja erdvės rėmas, viename gale pritvirtintas ant horizontalaus mašinos priekio veleno, viduryje sumontuotas kėlimo hidraulinis cilindras, kitame gale – krovinio suėmimo įtaisas. Yra du dizainai priekinis krautuvas: su priekine traukle ir galimybe iškrauti kėlimo įrenginį iš galo.

3. . Jo krovinio suėmimo įtaisas sumontuotas ant teleskopinės strėlės. Jis pritvirtintas prie rėmo ant veleno, jį galima nuleisti ir pakelti naudojant hidraulinį cilindrą. Priklausomai nuo konstrukcijos, jis gali būti su pasukama arba nesisukama strėle.

Pagal kėlimo įrenginio vietą:

A) priekinis - kėlimo mechanizmas yra priešais krautuvą. Dėl savo funkcionalumo jis yra labiausiai paplitęs.

B) šonas - krovinio kėlimo mechanizmas yra šone. Atlieka specifines užduotis prižiūrint sandėlius su siaurais praėjimais ir ilgais kroviniais. Iš esmės jame yra šakės apkrovą sugriebiantis korpusas.

Pagal pagrindinio maitinimo bloko tipą:

benzinas / dujos;

Elektriniai;

Dyzelinas / dujinis dyzelinas.

Pagal važiuoklės tipą:

Caterpillar krautuvas (gali būti komplektuojamas tiek su guminiais, tiek su geležiniais vikšrais);

Ratinis krautuvas savo ruožtu skirstomas į dvi kategorijas pagal sumontuotų ratų tipą ir jų skaičių:

Ratų tipas: kamerinis-pneumatinis, nepradurtas-superelastingas ir tvarstis iš vientisos guminės juostos;

Ratų skaičius: trijų ratų, keturių ratų, šešių ar daugiau ratų.

Pagal maksimalų aukštį, iki kurio galima pakelti krovinį, jie skirstomi į dvi grupes:

Iki 4 metrų;

Virš 4 metrų.

Šiuolaikinį krautuvą sudaro savaeigė važiuoklė, kurioje sumontuoti šie mazgai:

hidromechaninis keltuvas su keičiamais darbiniais korpusais, atsvara, vidaus degimo varikliu arba elektriniu varikliu, transmisija, važiuokle, operatoriaus kabina su valdikliais ir hidrauline sistema.

Šakių (stiebo) kėlimo mechanizmas susideda iš pagrindinio rėmo, pritvirtinto prie šakinio krautuvo rėmo pasukama jungtimi, o hidraulinio cilindro pagalba jo pasvirimo kampas keičiamas į priekį iki 8° ir atgal iki 15°. Pagrindiniame stiebo rėme yra kilnojamas rėmas, kuris pakeliamas arba nuleidžiamas veikiant centriniam hidrauliniam cilindrui. Stiebo viršuje yra dvi žvaigždutės, per kurias metamos grandinės. Viename gale jie tvirtinami prie fiksuoto pagrindinio kėlimo mechanizmo rėmo, o kitame - prie vežimėlio su griebtuvu.

Šakinis krautuvas gali būti komplektuojamas su šios konstrukcijos stiebu:

Dvipusis arba dviejų sekcijų;

Stiebas - dvipusis su galimybe laisvai važiuoti vežimėliui - konstrukcija panaši į dvipusį, sumontuotas papildomas trečias cilindras, kuris padidina laisvo kėlimo aukštį (keliamo vežimo pakėlimas, nejudinant antrosios stiebo dalies) ;

Tripleksas arba trijų sekcijų - visose šio tipo konstrukcijose yra nemokamas vežimėlis.

Krautuvai, turintys dvipusio arba trigubo stiebo konstrukciją, ir kurių maksimalus stiebo aukštis yra 2,2 m, vadinami „automobiliniu krautuvu“. Tripleksinis stiebas gali pakelti krovinį į aukščiausią aukštį, palyginti su kitais tipais. Šio tipo įranga naudojama kalibruotiems kroviniams perkelti ant padėklų gamyboje arba sandėlyje.

Pažvelkime į vieną iš labiausiai paplitusių Z formos jungties kėlimo įtaisų. Priekiniame strėlės gale, ant pasukamo mechanizmo, pritvirtintas priekinis kaušas. Jis turi galimybę pakeisti nuolydį naudojant hidromechaninį mechanizmą, kurį sudaro vienas arba du hidrauliniai cilindrai ir svirtys, pritvirtintos prie kaušo. Patys hidrauliniai cilindrai remiasi į rėmą ir yra šarnyriniai. Tokiame mechanizme svirties atramos taškas yra tarp jėgų taikymo taškų, tai sukuria padidintą jėgą ant kaušo krašto. Guminiai tarpikliai ant jungties ir strėlės ašies jungčių išlaiko tepalus ir neleidžia drėgmei, nešvarumams ir dulkėms patekti į vidų. Tai padidina sukamųjų jungčių ilgaamžiškumą ir sumažina darbo sąnaudas jų priežiūrai.

teleskopinis krautuvasįrengtas kelių sekcijų strėlės teleskopas. Strėlės ilgis padidinamas pratęsiant sekcijas vidinio hidraulinio cilindro pagalba. Strėlės gale sumontuotas svirties mechanizmas su hidrauliniu cilindru, keičiantis krovinio sugriebimo korpuso pasvirimo kampą.

Krautuvas su pasukama teleskopine strėle susideda iš bazinės važiuoklės su važiuokle ir ant jos sumontuoto sukamojo stalo. Ant jos sumontuota pati strėlė, operatoriaus kabina, jėgos agregatas, atsvaras, hidraulinė sistema. Stacionari strėlė kartu su likusia krautuvo įranga montuojama ant specialios įrangos važiuoklės. Krautuvo su teleskopine strėle privalumas – neprilygstamas maksimalus kėlimo aukštis (vidurkis tarp esamų modelių – 18 m) ir didelė keliamoji galia (dažniausi modeliai kelia apie 5 tonas).

Dyzelinas ir benzininiai varikliaižinomi dėl savo patikimumo, lengvo vykdymo ir priežiūros. Tačiau jų beveik neįmanoma eksploatuoti patalpose dėl išsiskiriančių išmetamųjų dujų ir didelio triukšmo lygio. Situaciją galima ištaisyti sumontavus brangų valymo filtrą.

Dujinis variklis yra struktūriškai panašus į benzininis variklis. Tai ne tik pelningesnė degalų sąnaudų prasme, bet ir mažesnė emisija. Dujomis varomas šakinis krautuvas gali laisvai dirbti prastai vėdinamame pastate. Jame yra keičiami cilindrai, kurių talpa nuo 27 iki 50 litrų.

Šakinis krautuvas su elektros varikliu skirtas naudoti patalpose. Tokios mašinos yra naudingos, nes mažiausia kaina kuro, žemo triukšmo lygio ir dujų išmetimo į atmosferą nebuvimo. Tačiau jų negalima eksploatuoti žemoje temperatūroje – baterijos turi ribotus išteklius ir didelę kainą.

Informaciniai prietaisai ir valdikliai yra operatoriaus kabinoje. Dėl mašinos eksploatavimo pavojaus kabinai keliami specialūs saugos reikalavimai vairuotojui. Jis turi būti pakankamai tvirtas, kad atlaikytų šakinio krautuvo ar krovinio kritimą. Dirbant su biriomis medžiagomis, jis turi apsaugoti operatorių nuo dulkių arba sužeidimo dėl kietų medžiagų. Kabinoje turi būti šildymo arba oro kondicionavimo sistema, kad ji veiktų atitinkamai karšto arba šalto klimato sąlygomis.

Važiuojančios pakabos konstrukciją lemia krautuvo taikymo specifika ir paskirtis. Visų pirma, svarbus parametras yra ratų skaičius. Triračių modelių modeliai turi du varančiuosius ratus ir vieną arba dvigubą ratą. Ši konstrukcija puikiai tinka darbui siaurose erdvėse, kur reikalingas manevringumas. Triračio krautuvo trūkumas – sumažėjusi keliamoji galia ir veikimas tik ant lygaus paviršiaus, dėl mažesnio stabilumo. Keturių guolių modeliai turi kitų privalumų ir trūkumų. Jie nėra tokie manevringi, bet gali pakelti didesnį krovinį, ir veikti lauke, važiuoti didelius atstumus nelygiais keliais.

Savininkas, įsigydamas krautuvą, turėtų pagalvoti, kokiu paviršiumi technika važiuos. Tinka važiuoti nelygiais paviršiais pneumatinės padangos su geromis slopinimo savybėmis. Jie apsaugos pakabos komponentus nuo greito susidėvėjimo. Važiuojant lygiu paviršiumi, kuriame yra mažų, kietų frakcijų, gali būti naudojamos brangios, dilimui atsparios superelastinės padangos. Dėl žemo profilio jie beveik neturi amortizacijos, greitai susidėvi važiuoklės tvirtinimo detalės. Įprastos kietos gumos padangos su diržais taip pat gali būti naudojamos nelygiai asfaltuotame kelyje. Jie siūlo subalansuotą našumą, kainos ir kokybės santykį ir patenkins bet kurį praktišką mažo krautuvo savininką.

Kroviniui užfiksuoti krautuvai komplektuojami ne tik su paprastomis šakėmis ar įvairaus dydžio kaušais. Moderni technologija gali būti komplektuojami su sudėtingais įtaisais, pradedant atverčiamuoju, dviejų kaušų griebtuvu ir baigiant mini ekskavatoriaus agregatu ar hidrauliniu duobės gręžtuvu. Šakinių krautuvų gamintojai siūlo labai platų priedų asortimentą. Jie patenkina bet kurios srities poreikius: statybos, žemės ir miškų ūkio, teritorijos valymo ir kt. Nuotraukoje pateikti tik keli įrangos pavyzdžiai.

Šiuolaikiniai šakiniai krautuvai – tai savaeigė kėlimo ir transportavimo įranga, kurios paskirtis – iki minimumo sumažinti rankų darbo naudojimą tiek sandėliuose su dideliu krovinių srautu, tiek ten, kur reikalingos nedidelės pakrovimo ir iškrovimo operacijos. Koks yra šio stebuklingo pagalbininko prietaisas?

Praėjusio šimtmečio pradžioje atsiradę šiuolaikinių krautuvų pirmtakai neturėjo transmisijos, stabdžių sistemos, o apie hidrauliką niekas nebuvo girdėjęs. Primityvus vairavimas padarė krautuvą nepatogus ir nesaugus. Remiantis visais šiais niuansais ir pasitelkus pramoninės automobilių gamybos patirtį bei įvairius kėlimo įrenginiai, dizaineriai ir inžinieriai pakeitė šakinių krautuvų dizainą ir žingsnis po žingsnio kūrė pažangesnius modelius.

Šakinio krautuvo evoliucija

Pačiuose pirmuosiuose krautuvuose, kuriuose buvo pristatyti vidaus degimo varikliai, buvo sumontuotos laiptuotos (ratų ir pavarų sistema) arba nuolat kintamos (diržinės) transmisijos. Greitas darbinių paviršių susidėvėjimas sąlyčio taškuose paskatino kūrėjus naudoti krautuvo įrenginyje hidraulinę transmisiją, kuri skysčio pagalba perduoda ir konvertuoja mechaninę energiją.

Nuotraukų šaltinis: yale.com

Pirmoji hidraulikos naudojimo patirtis buvo susijusi su stabdžių sistema. Tačiau hidraulinė pavara parodė savo pagrindinius pranašumus dirbant su kėlimo mechanizmais. Pirmosios kartos šakinių krautuvų konstrukcijoje buvo fiksuotas vertikalus stiebas ir šakių laikiklis, kurį operatorius galėjo valdyti gerve ir plieniniais trosais. Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje Jeilas pristatė vežimą su hidrauliniu griebtuvu ir pasvirusiomis šakėmis. Kito dešimtmečio viduryje krautuvo stiebo centre buvo sumontuotas hidraulinis cilindras, kurį valdė hidraulinis siurblys, sujungtas su varomuoju varikliu. Dėl šio cilindro operatorius galėjo reguliuoti krovinio kėlimą. O stiebui ir šakių vežimėliams pakelti vietoj plieninių trosų pradėjo naudoti grandines.

30-ųjų pabaigoje pasirodė šakiniai krautuvai, kurių įrenginyje buvo naudojamas pasviręs stiebas. Hidraulinis mechanizmas reguliavo tokio stiebo pasvirimo kampą. 1950-aisiais hidraulinis krautuvo stiebo poslinkis buvo įtrauktas į bendrą suvartojimą. Penktojo dešimtmečio viduryje Francis W. Daviesas pasiūlė mechaninį vairo mechanizmą pakeisti hidrauline pavaros sistema.

Nuotraukų šaltinis: yale.com

90-ieji buvo prisiminti, kai buvo pradėta gaminti įranga su įmontuotu šoninio poslinkio įtaisu ir įvairiais stacionariais vežimėliais. keliamoji galia sandėlio įranga viršijo 5 tonas. Tuo pačiu metu galinėje ašyje buvo įmontuotas vairo cilindras “ dvigubas veiksmas"(arba kitaip – ​​hidrostatinis vairavimas). Pakeitus įrenginį, dizainą ir ergonomiką, šakinis krautuvas funkcionaliai praktiškai nepasikeitė. Jis tapo patikimesnis, našesnis ir saugesnis. Pasidarė daug lengviau valdyti įrangą.

Šiuolaikinio krautuvo įtaisas

Šiuolaikinio krautuvo įtaisas (pav. a) pagrįstas pneumatiniu ratu važiuoklė su dvigubais varančiais ratais priekyje (2) ir valdomais pavieniais ratais gale (6), todėl mašina išliks stabili judant ir manevruojant. Taip pat šakinio krautuvo įtaisą sudaro hidromechaninis krovinių keltuvas (3) su keičiamu atsvaro (5) darbiniu korpusu (1), vidaus degimo variklis (4), mechaninis, hidromechaninis ar hidrostatinė transmisija, važiavimo mechanizmas, šakinio krautuvo hidraulinė sistema ir valdymo sistema.

Nuotraukų šaltinis: yale.com

Pagrindinio darbinio korpuso (krautuvo) įtaisas yra 2–3 formos pikapas, sulenktas 90 laipsnių kampu. plieniniai strypai, kurie dedami po kroviniu. Šakinis krautuvas yra pasukamai pritvirtintas prie šakinio krautuvo kėlimo vežimėlio. Pagal tai, kaip jis nustatytas darbo įranga automobiliu, yra priekiniai ir šoniniai krautuvai. Frontaliniai krautuvai perkelia krovinį ant šakinių keltuvų, šoniniai krautuvai – ant platformos.

Pagrindinis šakinio krautuvo rėmas (9) yra pasukamai pritvirtintas prie mašinos rėmo. Ištraukiamas rėmas (12) juda ant ritinėlių pagrindinio rėmo viduje. Krovinių vežimėlis (13), pakabintas ant 2 krovinių grandinių (7), juda savo kreiptuvais ant ritinėlių. Darbo įranga (1) pritvirtinta prie vežimo. Krovinių grandinės apeina ištraukiamo rėmo žvaigždutes (8), pritvirtinamos prie pagrindinio rėmo ir sukuria dvigubą grandinės keltuvą – tai leidžia padidinti kėlimo greitį.

Yra keletas rėmelių tipų:

• 2 sekcijų rėmas be laisvo judėjimo – DLFL
• 2 sekcijų laisvos sūpynės - DFFL
• 3 sekcijų laisvos sūpynės - TFFL

Šakinis krautuvas gali turėti vadinamąjį universalų variantą – sulankstytą rėmą ne daugiau 2,2 m.

Šakinis krautuvas varomas vidaus degimo varikliu. Verta paminėti, kad šiuolaikiniuose šakiniuose krautuvuose montuojami įvairių tipų varikliai: benzininis, dyzelinis, dujinis elektrinis. Tačiau yra krautuvų su vadinamąja hibridine jėgos pavara. Pavyzdžiui, „Still“ išleido hibridinį variklį, kuriame derinamos dyzelinės ir elektrinės pavaros.

Didžioji dalis šakinių krautuvų yra su hidromechanine pavarų dėže. Mašinų mechaninė transmisija naudojama varančiai ašiai ir hidrauliniams siurbliams varyti, hidraulinė transmisija naudojama šakiniam krautuvui ir vairo mechanizmui. Šakiniai krautuvai, galintys pakelti sunkesnius krovinius, naudoja pneumatinę transmisiją, kad įjungtų ratų stabdžius, naudojant energiją suspaustas oras. Pagrindinė įranga daugumoje vidutinės klasės modelių yra servo stabdžiai. Didelės apkrovos modeliai dažnai komplektuojami su alyvos vonios diskinių stabdžių sistemomis.

Nuotraukų šaltinis: yale.com

Sumontuotas hidraulinis stiprintuvas leidžia, šiek tiek paspaudus stabdį, efektyviai valdyti krautuvo greitį.

Važiuoklės konstrukcija turi įtakos mašinos stabilumui ir apkrovai. Padidinta ratų bazė, sumažintas ratų skersmuo ir kuo žemiau esantis krautuvo svorio centras – visa tai užtikrina nuolatinį visų ratų kontaktą su keliu.

Pagal Europos Sąjungos reglamentą EN1726, visi keltuvai yra išbandomi dėl šoninio ir priekio stabilumo. Todėl stambius krovinius galintys kelti krautuvai savo įrenginyje turi standžią suvirintą važiuoklę, o tam, kad svorio centras būtų priimtinas, variklis, pavarų dėžė ir diferencialas yra kuo žemiau.

Kitas svarbus momentas – šakinio krautuvo padangos.

Krautuvas gali būti komplektuojamas su:

• Elastingi ir aukšto lygio stabilumo ratai pagaminti iš kietos gumos – superelastiniai (SE). Dirbant ant nelygių paviršių, galimas gana greitas tilto dalių susidėvėjimas.
• Tvarsčių ratai, kurių profilis žemas. Bandažinių padangų konstrukcija numato ploną amortizacinį sluoksnį, kuris reikalauja dangos „lygumo“ ir kokybės.
• Pneumatiniai ratai. Tokie ratai nesuteiks pakankamai didelės pakabos apkrovos važiuojant ir dirbant nelygiais keliais.

Visų šiuolaikinių šakinių krautuvų įtaisas numato avarinius įspėjamuosius šviesos ir garso signalus Elektroniniai prietaisai rodantis informaciją apie variklio ir kitų sistemų valdomų parametrų ribinę būseną.

Operatoriaus darbo vieta autokrautuve

Šiuolaikiniai šakiniai krautuvai turi didelę kabiną ant amortizatorių. Kabina yra nepralaidi garsui ir aprūpinta FOPS ir ROPS saugos sistema. Šakinis krautuvas valdomas iš operatoriaus sėdynės, kurioje yra minkštas reguliuojama sėdynė su nugara. Operatoriaus sėdynėje yra saugos diržas, kuris sulaikys vairuotoją neplanuoto stabdymo metu ir keltuvui apvirtus. Apsauginės grotelės apsaugos nuo galimo dalies krovinio kritimo ir leis transportuoti dideli kroviniai negresia pavojus.

Nuotraukų šaltinis: yale.com

Atvirose vietose eksploatuojamų šakinių krautuvų operatoriaus darbo vieta yra uždaroje kabinoje. Šaltu oru jis šildomas. Atvirą kabiną nuo krintančio krovinio apsaugo grotelinis stogas. Šakinio krautuvo įtaise esantys šoniniai stovai apsaugos vairuotoją nuo sužalojimų, jei mašina apvirs.

KAM Kategorija:

Krautuvai

Universalių šakinių krautuvų įtaisas

4013 ir 4014 keltuvai

Aptariamos mašinos iš esmės turi tą patį konstruktyvi schema su rato formule 4X2 (4.1 pav.). Važiuoklė yra trimatis suvirintas rėmas, pagamintas iš plieno lakštų ir valcuotų elementų ir tuo pačiu yra mašinos pamušalas. Prie priekinių rėmo sijų privirinami šakinio krautuvo atraminiai laikikliai, o gale prisukamas buferis, kuris kartu atlieka ir atsvarą. Važiuoklė yra priekinė ašis su keturiais varomaisiais ratais, sumontuotais poromis, ir galinė ašis su dviem vairuojamaisiais ratais. Dviejų rėmų šakinis krautuvas. Variklis yra už nugaros.

Kabina suvirinta, dviejų durų, vienvėrė, keturiuose taškuose prisukama prie staktos, sumontuota ant guminių amortizatorių. Priekiniai ir galinis stiklas aprūpinti elektriniais valytuvais. Metalinėse grindyse yra liukai prieigai prie transmisijos. Vairuotojo sėdynė yra amortizuojama, ją galima perkelti išilgine kryptimi ir aukštyje į patogiausią padėtį. Salonei šildyti šaltu oru yra 015B tipo šildytuvas, kuris veikia tuo pačiu kuru kaip ir variklis. Kabinoje yra ventiliatorius. Išorėje kairėje pusėje yra galinio vaizdo veidrodėlis. Abu keltuvų modeliai gali būti tiekiami be vairuotojo sėdynės apsauginių turėklų kabinos.

-

Šakiniai krautuvai skiriasi bendri matmenys ir šie mazgai: ašys, priekiniai ratai su stabdžiais ir padangos. Tie patys: variklis, sankaba, greičių dėžė, atbulinė pavara, kardaninė pavara, rankinis stabdys, elektros įranga, hidraulinis siurblys ir pasvirimo cilindrai, hidraulinis vožtuvas, pavarų dėžė, skirta varyti abu hidraulinius siurblius, alyvos bakas ir kuro bakas. Pirmųjų laidų 4013 modelio šakiniuose krautuvuose buvo sumontuoti 4014 modelio krautuvai. Lvovo augalasšakiniai krautuvai.

Variklis prie šakinio krautuvo rėmo keturiuose taškuose tvirtinamas per gumines pagalvėles. Variklio cilindrai yra ketaus viename bloke su karteriu. Aliuminio lydinio cilindro galvutė yra pritvirtinta prie bloko per plieno-asbesto tarpiklį. Tepalas iš krumpliaračio siurblio tiekiamas esant slėgiui į alkūninio veleno pagrindinius ir švaistiklio guolius, guolius skirstomasis velenas ir krumpliaračiai, dėl kurių jis sukasi. Likusios karterio judančios dalys yra suteptos purslais. Slėgio mažinimo vožtuvas yra siurblio dangtyje ir apsaugo tepimo sistemą nuo perkrovos užvedant šaltą variklį. Aplenkimo vožtuvas yra sumontuotas stambiojo filtro dangtelyje ir išjungia filtrą, kai filtro elementas yra nešvarus (šiuo atveju į liniją patenka nefiltruota alyva). Apsauginis vožtuvas yra prijungtas prie alyvos aušintuvo vamzdyno ir sustabdo alyvos cirkuliaciją sistemoje esant mažesniam nei 100 kPa (1 kg / cm2) slėgiui.

Variklio karterio ventiliacija yra priverstinė dėl oro valytuve ir karteryje susidariusio vakuumo.

4013 ir 4014 keltuvų važiuoklės transmisijoje naudojami jau paruošti automobilių agregatai, taip pat specialiai sukurta atbulinė pavara. Jis surenkamas atskirame karteryje. Šakinio krautuvo judėjimo krypties keitimas atliekamas iš vairuotojo kabinos svirtimi, pasukamai sujungta su strypu, ant kurios pritvirtinama šakė, kad judėtų varomojo veleno pavara. Norėdami įjungti atbuline eiga pavara įjungiama su tarpine pavara, kurią nuolat sukasi pavaros veleno krumpliaratis. Tarpinė pavara sukasi ant ritininio guolio, sumontuoto ant fiksuotos ašies. Flanšas, kuris sukasi kartu su pavaros velenu, naudojamas sukimo momentui perduoti iš pavarų dėžės išėjimo veleno.

Priekinės arba atbulinės eigos pavarų perjungimo svirtis yra po vairu ir visada turi būti vienoje iš kraštutinių padėčių, kai krautuvas yra pastatytas. Centrinis rankinis stabdys yra tarp pavarų dėžės ir atbulinės eigos pavaros.

Ryžiai. 4.1. Šakinis krautuvas 4014

4013 krautuvo varančiosios ašies korpusas yra štampuota plieninė sija, suvirinta iš dviejų dalių. Sijos viduje yra pagrindinė hipoidinio tipo pavara, kurios perdavimo koeficientas yra 6,83 (su viena kūginių pavarų pora), diferencialas ir ašies velenai. Atbulinės eigos pavaros sukimo momentas į pagrindinę pavarą perduodamas kardaniniu velenu su dviem vyriais ant adatinių guolių. Ratai prie stebulių tvirtinami smeigėmis (4.2 pav.).

4014 šakinio krautuvo varančioji ašis turi galutinę pavarą, kurią sudaro spiralinių kūginių krumpliaračių pora ir krumpliaračių pora su sraigtiniais dantimis, diferencialo ir ašies velenai. Varomoji kūginė krumpliaratis yra sujungta su slydiniu velenu, ant kurio pritvirtintas flanšas, skirtas prijungti kardaninė transmisija. Varomoji kūginė pavara prispaudžiama ant veleno flanšo ir sujungiama su kniedėmis. Padalinta diferencialo dėžė susideda iš dviejų dalių. Varomoji pagrindinės pavaros krumpliaratis yra standžiai sujungta su ja.

Diferencialo dėžėje sumontuotos dvi kūginės ašių velenų krumpliaračiai ir kryžius su keturiais palydovais. Dėžė sukasi ant dviejų kūginių ritininių guolių, sumontuotų padalintuose guoliuose su dangčiais, apdirbtais kartu su galutiniu pavaros korpusu.

Pagrindinė varomoji cilindrinė pavara yra sujungta su velenu, kurios kūginiai ritininiai guoliai sumontuoti karterio gaubtuose.

Stebulių konstrukcija ir varomųjų ratų tvirtinimas yra toks pat kaip ir 4013 šakinio krautuvo.

Ryžiai. 4.2. 4013 krautuvo rato stebulė ir jos tvirtinimas:
1 - ašies velenas; 2 - stebulė; 3 - varžtas-traukiklis; 4 - ašies veleno tvirtinimo kaištis; 5 - rato kaištis; 6 - stabdžių būgnas; 7 - stabdžių diskas; 8 - ašies korpusas

Vairas turi hidraulinį stiprintuvą ir yra panašus abiejų modelių šakiniams krautuvams (4.3 pav., a). Vairo mechanizmo rutulinis sliekas prispaustas ant apatinio vairo veleno galo, jis remiamas dviem ritininiais guoliais (4.3 pav., b). Trijų briaunų volas, sujungtas su slieku, yra pritvirtintas dvikojų veleno šakėje, volas sukasi ant dviejų adatinių guolių. Dėl slieko sukimosi sukasi volelis ir dvikojų kojos velenas, juda dvikojų strypas ir įsijungia hidraulinis stiprintuvas. Pastarasis stūmoklio koto galu per rutulinę jungtį sujungtas su konsole, sumontuota ant šakinio krautuvo važiuoklės (4.4 pav.). Hidrauliniame stiprintuve yra vykdomasis cilindras ir valdymo įtaisas auksinis tipas. Kai alyva įpurškiama į kairę arba dešinę stūmoklio pusę, įvyksta atitinkamas cilindro judėjimas stūmoklio atžvilgiu. Priešingoje strypo pusėje cilindro korpuse yra ritės įvorė su kiaurymėmis, sujungtomis žiediniais grioveliais korpuse. Į rankovės vidų įdedama apvali ritė. Jis gali judėti išilgai rankovės abiem kryptimis 2,5 mm nuo vidurinės neutralios padėties, kurioje jis sumontuotas veikiant spyruoklei. Ritė sujungta strypu, spyruokle ir dviem krekeriais su vairo svirties strypo rutuliniu kaiščiu.

Kol vairuotojas neveikia vairo jėgos, ritė yra neutralioje padėtyje, o keturių žiedinių plyšių, suformuotų iš ritės ir rankovės kraštų, dalys yra lygios. Šioje padėtyje hidraulinio stiprintuvo siurblio siurbiama alyva patenka per plyšius, ribojamus išorinių ritės kraštų ribojamų plyšių vidinių kraštų, į išleidimo ritę, į abi pagalbinio cilindro ertmes ir per vamzdį. Slėgis abiejose cilindro ertmėse yra lygus slėgiui išleidimo vamzdyje. Kai vairuotojas suka vairą, dvikojų strypas judina ritę, o vienos pirmiau minėtų plyšių poros skerspjūviai didėja, o kitos poros mažėja. Viena pagalbinio cilindro ertmė prijungta prie linijos aukštas spaudimas, o kitas - su kanalizacija. Vienoje stūmoklio pusėje slėgis didėja, o pagalbinio cilindro korpusas juda ta pačia kryptimi, kol visų plyšių tarp ritės ir įvorės kraštų dalys tampa vienodos ir ritė grįžta į neutralią padėtį. Tai atsitiks, kai vairuotojas nustos sukti vairą. Cilindro korpuso judėjimą lydi tas pats strypo, jungiančio hidraulinį stiprintuvą su tarpine svirtimi, judėjimas.

Jei vairo stiprintuvo sistema yra pažeista arba krautuvas traukiamas kita mašina su išjungtu varikliu, galima dirbti ir be vairo stiprintuvo. Šiuo atveju abi pagalbinio cilindro ertmės susisiekia viena su kita per avarinį rutulinį vožtuvą.

GAZ-51A modelio rankiniame centriniame stabdyje yra būgnas, prisuktas prie pavarų dėžės išėjimo veleno flanšo, du vidiniai batai ir pavaros įtaisas, susidedantis iš rankenos ir dviejų strypų su svirtimi tarp jų.

Nagrinėjamuose krautuvuose paprastai turėtų būti sumontuoti hidrauliniai stiprintuvai, jiems skirti siurbliai ir centriniai rankiniai stabdžiai iš automobilio ZIL-130.

Vairo mechanizmą kartu su hidrauliniu stiprintuvu sudaro karteris, varžtas, sujungtas su veržle rutuliais, pavarų dėžė, standžiai sujungta su veržle ir kuri yra hidraulinio stiprintuvo stūmoklis, ir vairo svirties velenas su pavaros sektoriumi (4.5 pav.). Vairo pavaros korpusas tarnauja kaip hidraulinis stiprintuvo cilindras.

Ryžiai. 4.5 Vairo pavara ir hidraulinis stiprintuvas 4013 ir 4022 keltuvams (su hidrauliniu siurbliu NSh-32U vairo stiprintuvu)

Stūmoklinis stovas yra nuolat susijęs su pavarų skyriumi. Alyva iš nepriklausomo siurblio tiekiama į hidraulinio stiprintuvo valdymo vožtuvo korpusą. Per antrąją korpuso angą alyva per žemo slėgio žarną nukreipiama atgal į siurblį. Vožtuvo korpusas yra tarp viršutinio ir tarpinio dangtelių. Jo viduje yra ritė, pritvirtinta ant varžto koto tarp atraminių rutulinių guolių su veržle. Ritė ir varžtas gali pasislinkti į abi puses nuo vidurinės padėties po 1 mm, į kurią juos grąžina spyruoklės ir stūmokliai, kuriuos spaudžia siurbliu siurbiama alyva. Sukant vairą, vairo svirtis ir pavarų sektorius ant jo veleno sukasi, o tai lydi varžto judėjimas kartu su rite. Pastarasis atveria prieigą prie vienos iš hidraulinio stiprintuvo cilindro ertmių alyvai iš išleidimo linijos, o kitą ertmę sujungia su išleidimo linija. Esant alyvos slėgiui, stūmoklis juda su didelėmis pastangomis ta pačia kryptimi, kaip ir pavaros sektoriaus perduodama jėga.

Hidrauliniame stiprintuve yra Patikrink vožtuvąįmontuotas į valdymo vožtuvo korpusą. Apsauginis vožtuvas sumontuotas siurblio korpuse. Vairo mechanizmo karteryje yra kištukas su magnetu, kuris sulaiko plieno ir ketaus daleles. darbinis skystis.
Normalus sraigtų ir veržlių poros veikimas užtikrinamas, kai dvikojų veleno ašinis judėjimas reguliavimo varžto galo atžvilgiu yra ne didesnis kaip 0,06 mm.

Vairo stiprintuvo hidraulinėje sistemoje yra nepriklausomas darbinio skysčio rezervuaras, sumontuotas ant siurblio korpuso.

Abiejų modelių keltuvų priekiniuose varančiuose ratuose įmontuoti būgniniai kojiniai stabdžiai. Pavara yra hidraulinė; viduje stabdžių būgnas Kiekviename rate yra: veikiantis hidraulinis cilindras, dvi slėgio trinkelės, stabdžių spyruoklė (trinkelių įtraukimas). 4013 ir 4014 keltuvų stabdžių sistemos skiriasi tuo, kad pirmosiose nėra įtaiso, automatiškai stabilizuojančio tarpą tarp trinkelių ir būgnų.

Į vykdomųjų ratų hidraulinius cilindrus stabdžių skystis tiekiamas iš pagrindinio stabdžių cilindro, kai vairuotojas spaudžia pedalą (4.6 pav.): stūmoklis perkelia stūmoklį į dešinę, manžetė uždaro kompensavimo angą B, slėgis darbinėje padidėja cilindro ertmė G ir atsidaro išmetimo vožtuvas. Dėl to suaktyvinami ratų hidrauliniai cilindrai, atliekamas stabdymas. Atleidus stabdžių pedalą, spyruoklė perkelia stūmoklį į kairę, sumažėja slėgis pagrindinio cilindro darbinėje ertmėje, stabdžių kaladėlės o ratų cilindrų stūmokliai, veikiami susitraukiančių spyruoklių, grįžta į pradinę padėtį. Tokiu atveju stabdžių skystis iš ratų cilindrų išstumiamas į pagrindinį kiaurymę įleidimo vožtuvas.

4013 modelio šakinio krautuvo kojinis stabdžių įtaisas parodytas fig. 4.7. Stabdžių atramos skydas varžtais prisukamas prie ašies korpuso flanšo, stabdžių būgnas – prie stebulės flanšo, esančio vidinio varančiojo rato šone. Apačioje prie skydo prisukami du pirštai, kurie tarnauja kaip atramos stabdžių kaladėlėms su antdėklais, kurių viršutiniai galai sutraukiami spyruokle ir prispaudžiami prie rato stabdžių cilindro stūmoklių. Spyruoklė laiko trinkeles nestabdomoje padėtyje. Vairuotojui paspaudus pedalą, stabdžių skystis iš pagrindinio cilindro patenka į ratų cilindrus, jų stūmokliai išsiskiria, įveikdami spyruoklės jėgą, o trinkelės prispaudžiamos prie stabdžių būgno.

Batų padėtis būgno atžvilgiu reguliuojama sukant ant varžtų su amortizacinėmis spyruoklėmis sumontuotus ekscentrikus. Tam pačiam tikslui yra numatyti trinkelių atraminių kaiščių ekscentrikai.

Rato hidraulinis cilindras vamzdeliu sujungtas su pagrindiniu stabdžių cilindru.

Ryžiai. 4.6. Pagrindinis hidraulinis kojos stabdžių cilindras:
1 - užpildo dangtelis; 2 - reflektorius; 3 - filtro tinklelis; 4 - tarpiklis; 5 - dangtelis; 6 - cilindro korpusas; 7 - grąžinimo spyruoklė; 8 - vidinė stūmoklio manžetė; 9 - stūmoklis; 10 - išorinė stūmoklio manžetė; 11 - stūmikas; 12 - guminis dangtelis; 13 - trauka; 14 - pedalas; 15 - įleidimo vožtuvas; 16 - išmetimo vožtuvo spyruoklė; 17 - traukos spyruoklinė plokštė; 18 - išmetimo vožtuvas; A - neveikianti cilindro ertmė; B - aplinkkelio anga; B - kompensacinė anga; G - cilindro darbinė ertmė

Ryžiai. 4.7. 4013 modelio šakinio krautuvo pėdinis stabdys

Automobilio ZIL-130 rankinis stabdys turi būgnelį, pritvirtintą varžtais prie flanšo, sumontuoto ant varomojo (antrinio) veleno MOX 11 išlenkto galo ir taip pat skirtas pritvirtinti pavaros vyrį prie krautuvo priekinės ašies (Pav. 4.8). Stabdant prie vidinio būgno paviršiaus prispaudžiamos dvi stabdžių trinkelės, kurios įjungiamos svirtimi strypais, sujungtais perjungimo svirtimi.

Rankinis stabdys reguliuojamas mažinant tarpus tarp trinkelių ir būgno, kurie padidėjo dėl antdėklų susidėvėjimo (nustatyta pagal laisvą svirties laisvumą /), sekančia seka. MOX svirtis nustatyta į neutralią padėtį. Strypas atjungiamas nuo svirties, po to perkeliamas į kraštinę priekinę padėtį. Strypo ilgis keičiamas ant jo prisukant šakę 6, kad krautuvas būtų visiškai stabdomas, kai pajudinamas svirtis naudojant strypą 4-6 sektoriaus, pritvirtinto ant mašinos rėmo, dantims. Perkeliant svirtį į kraštinę priekinę padėtį, stabdžių būgnas turi laisvai suktis, neliesdamas trinkelių. Jei stabdymas nepasiekiamas esant minimaliam strypo ilgiui, reikia perkelti strypo galo tvirtinimo kaištį į kitą reguliavimo svirties angą ir iš naujo nustatyti norimą strypo ilgį, pritvirtinant jį riešutas. Stabdžių reguliavimo pabaigoje svirties strypo tvirtinimo kaištis taip pat turi būti tvirtai pritvirtintas veržle ir kaiščiu.

4013 ir 4014 keltuvai turi skirtingus kėlimo/nuleidimo cilindrus ir yra identiškos konstrukcijos. Išorinis rėmas suvirintas, stelažai pagaminti iš valcuotų kanalų. Ant apatinės skersinės jungties pagrindo plokštės tvirtinamas pakeliamas-nuleidžiamas hidraulinis cilindras. Išorėje prie stelažų yra privirinti gembės, skirtos šarnyriniam krautuvo tvirtinimui prie mašinos važiuoklės. Viršuje yra du laikikliai, pritvirtinti prie pasvirimo cilindro strypų. Stelažų viršuje yra du ritinėliai, kurie nukreipia vidinio rėmo judėjimą. Jis taip pat suvirintas, su I sekcijos statramsčiais, sujungtais trimis skersiniais įtvarais. Prie jų viršaus privirinami du vertikalūs kreipiamieji kampai. Išilgai jų rieda du traverso ritinėliai, sumontuoti stūmoklio viršuje. Perkeliant šiuos volelius kreipiamųjų kampų viduje, atliekamas „laisvas“ vežimėlio pakėlimas. Apatinėje stelažų dalyje ant prie jų privirintų ašių sumontuoti du ritinėliai, judantys palei išorinio rėmo stelažų lentynas. Ašių galuose sumontuoti šoniniai volai.

Vežimėlis pakabinamas ant dviejų plokščių grandinių, apgaubiančių blokus ant kėlimo cilindro stūmoklio skersinės pusės ir viename gale tvirtinamas ant laikiklio, privirinto prie cilindro, o kitame gale ant vežimėlio. Vežimas susideda iš viršutinių ir apatinių plokščių, sujungtų stelažais. Ant jų sumontuoti keturi ritinėliai, kurie rieda palei šakinio krautuvo vidinio rėmo stelažų lentynas, ir keturi ritinėliai, kurie rieda išilgai šių stelažų sienelių ir tarnauja joms perduoti skersines apkrovas (4.9 pav.). Grandinės turi varžtą tempimo prietaisas. Ritinėlių ašys montuojamos į aukščiau nurodytos vežimėlio ritinėlių ašis. Pastarųjų atraminės poveržlės tvirtinamos varžtais.

Šoninių ritinėlių ašys turi ekscentrines kvadratines spyruokles. Todėl, norint sureguliuoti atstumą, ašis turi būti pasukta 90 arba 180°. Nuo 1975 m. vietoj čiuožyklos 5 ant kūginiai guoliai sumontuotas specialus ritininis guolis.

Ryžiai. 4.8. Rankinio stabdžio pavara

Ryžiai. 4.9. Vežimas

Ryžiai. 4.10. Hidraulinės sistemos schema:
1 - trijų ritių skirstytuvas; 2 - hidraulinio stiprintuvo vožtuvo blokas; 3 - vairo stiprintuvas; 4 - manometras; 5 hidraulinės stiprintuvo sistemos siurblys; 6- alyvos bakas; 7 ir 8 - fiksavimo įtaisai; 9 - šakinio krautuvo sistemos siurblys; 10 - kėlimo-nuleidimo cilindras; 11 - vožtuvo bloko šakinis krautuvas; 12 - filtras kanalizacijos linijoje; 13 - pasvirimo cilindrai; 14 - pasukamos jungtys keičiamų darbinių korpusų žarnoms sujungti; 15 - slėgio vožtuvas

Šakinių krautuvų modelių 4013 ir 4014 hidraulinės sistemos schema parodyta fig. 4.10. Alyvos bakas yra bendras krautuvo ir vairo stiprintuvo hidraulinėms sistemoms, kurių hidrauliniai siurbliai veikia nepertraukiamai krautuvo variklio veikimo metu. Priklausomai nuo hidraulinio skirstytuvo ritių padėties, alyva tiekiama arba į atitinkamas darbinių cilindrų ertmes, arba grąžinama į baką. Šakinio krautuvo vožtuvo blokas susideda iš atbulinio vožtuvo ir skysčio srauto reguliatoriaus, skirto saugiai laikyti pakeltą krovinį. Nutrūkus žarnai, būtina sulaužyti sandariklį ir atsukti vožtuvą, apkrova nuleidžiama tik rankiniu valdymu. Keliant krovinį darbinis skystis, veikiamas slėgio, išspaudžia atbulinį vožtuvą iš jo lizdo ir patenka į kėlimo-nuleidimo cilindrą. Kai vožtuvo ritė, valdanti šį cilindrą, yra nuleidimo padėtyje, į skysčio srauto reguliatorių darbinis skystis tiekiamas 1600–1800 kPa (16–18 kg / cm2) komandiniu slėgiu. Pastarasis suteikia didesnį ar mažesnį skysčio išleidimą į kanalizacijos vamzdį, priklausomai nuo komandos slėgio dydžio, pagal tai bus padidintas arba sumažintas apkrovos nuleidimo greitis.

Vairo stiprintuvo sistemos vožtuvas apsaugo nuo perkrovos padidėjus slėgiui. Vožtuvų bloko įtaisas, naudojamas montuojant hidraulinį stiprintuvą ZIL-130, parodytas pav. 4.11. Apsauginis vožtuvas dedamas į aplinkkelio vožtuvą ir atsidaro esant 0,65-10,4-0,7-104 kPa (65-70 kg/cm2) slėgiui. Aplenkimo vožtuvas 2 yra įtrauktas į išleidimo vamzdį A nuo siurblio iki hidraulinio stiprintuvo per sklendę. Vamzdynas B prie hidraulinio stiprintuvo yra prijungtas prie. dujotiekis A kanalas B bloko korpuse. B kanalo skerspjūvis reguliuojamas varžtu, kad alyvos srautas būtų 13 l/min. Padidėjus siurblio alyvos tiekimui, padidėja slėgio skirtumas ertmėse, prijungtose prie vamzdynų A ir B, įskaitant aplinkkelio vožtuvo galus. Dėl to jis pasislinks į dešinę, suspausdamas ją laikančią spyruoklę (neparodyta paveikslėlyje), atvers prieigą iš išleidimo vamzdžio A į kanalizaciją G, o vėliau į hidraulinį stiprintuvą tiekiamas alyvos kiekis. beveik stabilizuosis.

Alyvos bake yra du filtrai: in užpildo kaklelis o šalia jo – išleidimo linijoje iš hidraulinio skirstytuvo (4.12 pav.). Filtro korpuse po įvadu A sumontuota aplinkkelio vožtuvas, per kurią užsikimšus filtro elementams darbinis skystis gali patekti į baką be filtravimo, kad būtų išvengta jų pažeidimo, kai dėl padidėjusio filtravimo pasipriešinimo padidėja slėgis ertmėje B. Vožtuvas sureguliuojamas iki 400-450 kPa (4-4,5 kg/cm2) slėgio. Paprastai darbinis skystis iš ertmės B praeina per filtro elementus ir centrinio vamzdžio ir išleidimo jungties angas C, o tada į alyvos baką.

Ryžiai. 4.11. Hidraulinio stiprintuvo vožtuvo blokas ZIL-130

Abiejų hidraulinių siurblių pavara yra bendra, ji susideda iš kardaninės pavaros nuo variklio alkūninio veleno piršto ir reduktoriaus, kurio perdavimo skaičius yra 1,65. Pavarų dėžė yra vienpakopė su cilindrinėmis spiralinėmis pavaromis, veikiančiomis alyvos vonioje.

Antrinis pavarų dėžės velenas turi vidinius įdubimus, o kadangi skiriasi hidraulinio siurblio velenų skersmenys, jis papildomas adapteriu, į kurio angą įkišamas vairo stiprintuvo hidraulinio siurblio velenas.

Trijų ritių hidraulinis skirstytuvas su vientisu liejiniu korpusu. Kiekviena ritės dalis turi du išėjimus. Ritės spyruoklėmis grąžinamos iš darbinės padėties į neutralią. Jei visos ritės yra neutralioje padėtyje, darbinis skystis iš slėginės sekcijos vidinės ertmės patenka į darbinių (ritės) sekcijų nutekėjimo kanalus, o po to per išleidimo dangčio ertmę į alyvos baką. Slėgio sekcijoje įmontuoti apsauginiai ir atbuliniai vožtuvai. Pastarasis pašalina priešpriešinį darbinio skysčio srautą iš hidraulinių cilindrų per slėgio sekciją ir perpildymo kanalus įjungiant ir išjungiant rites.

Komandos slėgis atidaryti darbinio skysčio srauto reguliatorių, norint nuleisti apkrovą (arba sugriebti korpusą), tiekiamas droseliu. Tokiu atveju alyva tiekiama į vožtuvo bloką, sumontuotą ant kėlimo cilindro, dėl to alyva bus tiekiama į išleidimo liniją.

Ryžiai. 4.12. Drenažo filtras:
1 - kūnas; 2 - dangtelis; 3 - atraminis žiedas; 4 - spyruoklė; 5 - dangtelis; 6 - vožtuvo rutulys; 7 - vožtuvo korpusas; 8 - spyruoklė; 9 - atraminis laikiklis; 10 - centrinis vamzdis; 11 - filtro elementas; 12 - išleidimo vamzdis

Ryžiai. 4.13. Kėlimo-nuleidimo cilindro vožtuvų blokas: - korpusas; 2 - srauto reguliavimo vožtuvas nuleidžiant apkrovą; 3 - spyruoklė; 4 10 - jungiamosios detalės; 5 - atbulinis vožtuvas; 6 - įtraukimo įtaisas; 7 - spyruoklė; 8 - fiksavimo veržlė; 9 - dangtelis

Keliant krovinį alyva per jungiamąją detalę tiekiama į atbulinio vožtuvo galą, spaudžiama į kairę ir per ertmę patenka į cilindrą (4.13 pav.). Alyvos srautą reguliuojantis vožtuvas savo slėgiu ir spyruoklės jėga prispaudžiamas prie sėdynės, tai yra, jis užrakinamas. Jei hidraulinio skirstytuvo ritė, valdanti kėlimo cilindrą, yra neutralioje padėtyje, tai alyvos slėgis cilindre dėl gravitacijos poveikio kroviniui ir krautuvo dalims, kurios priklauso nuo svorio ir spyruoklės jėgos. uždarykite atbulinį vožtuvą. Srauto reguliavimo vožtuvas taip pat lieka uždarytas. Hidraulinio skirstytuvo ritę nustačius į padėtį „Nuleidimas“, alyva iš jos tiekiama per jungiamąją angą į ertmę A ir paslenka vožtuvą į dešinę, atidarydama. Tokiu atveju alyva, išstumta iš kėlimo-nuleidimo cilindro, patenka į kanalizaciją.

Jei krautuvo variklis sugenda pakėlus krovinį, norint jį nuleisti, reikia: nustatyti hidraulinio skirstytuvo ritę į neutralią padėtį, sulaužyti sandariklį ir 2-3 apsisukimais atsukti įtraukimo įtaisą, kad krovinys sklandžiai judėtų į apatinę padėtį.
4013 ir 4014 modelių krautuvų elektros grandinė yra vienlaidė (neigiamas jungiamas į žemę), iš esmės tokia pati kaip ir 4043M modelio (4.14 pav.).

Ryžiai. 4.14. 4043M ir 4045N modelių keltuvų elektros įrangos schema: 1 - uždegimo žvakė; 2 ir 3 - atsparumas panaikinti trukdžius; 4 - skirstytuvas; 5 - starteris; 6 - baterija; 7 - vandens temperatūros jutiklis; 8 - alyvos slėgio jutiklis; 9 - galinis žibintas su prošvaisa ir signalu "Stop"; 10 ir 15 - signalų "Stop" ir garso jungikliai; 11 - uždegimo užraktas; 12 - benzino lygio jutiklis; 13 - prietaisų skydelis; 14 - šviesos jungiklis; 16 - garso signalas; 17 - pasukamas priekinis žibintas; 18 - saugiklių blokas; 19 - nešiojama lempa; 20 - relė-reguliatorius; 21 - generatorius; 22 - uždegimo ritė

Šakinių krautuvų modeliai 4043M ir 4045P

Nagrinėjamų šakinių krautuvų ir modelių 4013 ir 4014 projektavimo schemos yra panašios.

Šakinio krautuvo rėmas suvirintas iš standartinio valcuoto plieno. Galinėje rėmo dalyje, ant guminių pagalvių, sumontuotas variklis su sankaba ir pavarų dėžės (KP) mazgas. Sukimo momentas iš pavarų dėžės kardaniniu velenu perduodamas atbulinės eigos pavarai (MOX), kuri taip pat yra reduktoriaus pavara. MOX antruoju kardaniniu velenu jungiamas prie varančiosios ašies, standžiai pritvirtintos priešais rėmą.

4043M ir 4045R šakinių krautuvų agregatai ir agregatai yra suvienodinti apie 60 proc. Jų transmisija iš esmės yra tokia pati kaip ir aukščiau aptartų modelių. Šakinių krautuvų 4043M ir 4045R varančiosios ašys yra pasiskolintos atitinkamai iš GAZ-52 ir ZIL-130 transporto priemonių.

GAZ-52 modelio varančioji ašis susideda iš padalinto karterio, pagrindinės vienpakopės transmisijos su kūginėmis pavaromis su spiraliniais dantimis, diferencialo ir dviejų ašių velenų. Reguliuojamas galinės pavaros varomos krumpliaračio sustabdymas leidžia išlaikyti beveik pastovų apie 0,25 mm tarpą tarp krumpliaračio galų ir stabdymo įvorės.

4043M ir 4045P keltuvų priekinių ir galinių ratų stebulės sumontuotos ant dviejų ritininių guolių.

Galinių vairuojamų ratų pakaba yra subalansuota, svyruojanti aplink išilginę ašį, todėl krautuvas gali įveikti kelio nelygumus ir suteikia tokią pat apkrovą ratams. Galinės ašies siją galima iki galo pasukti į guminius buferius, pritvirtintus prie važiuoklės plokštės. Ratai su sijomis sujungti automobilinio tipo pasukamaisiais kumščiais.

Vairo mechanizmas skiriasi nuo parodyto pav. 4.3, bet nesant tarpinės svirties ir papildomo išilginio strypo.

hidraulinis stiprintuvas, alyvos siurblys ir vairo mechanizmas, taip pat stovėjimo stabdys yra tokie patys, kaip aptarti aukščiau 4013 ir 4014 keltuvams.
4043M ir 4045P modelių keltuvai savo konstrukcija iš esmės nesiskiria nuo naudojamų 4013 ir 4014 modeliuose.

Jų hidraulinėje sistemoje nėra kėlimo cilindro vožtuvo bloko ir su juo susijusio slėgio vožtuvo.

Siekiant sumažinti apkrovos greitį nuleidžiant, į liniją, jungiančią kėlimo cilindrą su hidrauliniu skirstytuvu, įvestas vienpusio veikimo droselio vožtuvas, kuris tarnauja kaip nuleidimo greičio ribotuvas. Keliant krovinį, siurblio siurbiamas darbinis skystis nuspaudžia vožtuvą nuo lizdo ir laisvai patenka į cilindro ertmę. Siekiant išvengti skysčio nutekėjimo iš alyvos bako, kai hidraulinės sistemos žarnos yra nutrūkusios arba atjungtos, siurbimo ir išleidimo vamzdžiai yra sifonuojami ir pertraukia skysčio purkštukus, sujungdami vamzdžius, esančius vingyje viršuje, su supančia atmosfera. Drenažo vamzdyje purkštukas nutrūksta automatiškai, kuriam turi dvi angas, siurbimo vamzdyje - rankiniu būdu atidarant skysčio srovės pertraukimo vožtuvą, žarna sujungtą su siurbimo sifono vamzdeliu tepalo bakelyje.

Elektros įrangai priklauso energijos šaltiniai (starterio rūgštinis akumuliatorius, generatorius), vartotojai (variklio uždegimo sistema, apšvietimas, garso signalas, įvairūs davikliai), jungikliai ir kt. Didžiausia srovė generatorius 20 A. Generatorius varomas V-diržo pavara. Akumuliatorinė uždegimo sistema, susideda iš skirstytuvo, uždegimo ritės, pakaitinimo žvakių, jungiklio su užraktu, varžos radijo trukdžiams slopinti. Starteris įjungiamas svirtimi per laisvą eigą, kuri neleidžia starteriui pernelyg padidinti greitį užvedus variklį. Starteris turi įsijungti ne ilgiau kaip 10-15 s. Saugikliai yra iki 10 A. Jie yra po prietaisų skydeliu.

Automatinis generatoriaus įjungimas esant apkrovai ir išjungimas (kai variklio sūkiai sumažėja) atitinkamai pakaitomis įkraunant ir išleidžiant baterija atlieka relės valdiklis. Jo paskirtis taip pat yra apsaugoti generatorių nuo perkrovos ir palaikyti įtampą nurodytose ribose normaliam visų elektros prietaisų veikimui. Relė-reguliatorius sumontuotas bendra panelė estafetė atvirkštinė srovė, srovės ribotuvas ir generatoriaus įtampos reguliatorius. Atbulinės srovės relė išjungia generatorių, kai įtampa nukrenta žemiau nustatytos normos.

4046M, 4016 ir 4055M keltuvai

4046M modelio šakiniai krautuvai suteikia UUK-2,5 (3) konteinerių, kurių bendroji masė iki 2,5 tonos, pakrovimą vienoje trasos pusėje su montavimu ant automobilių tiek pirmoje, tiek antroje eilėje ir UUK-5 konteinerius, kurių bendroji masė iki 2,5 tonos. iki 3,5 tonos (dėti į vieną eilę pločiu išilgai automobilio ilgio), o 4016 modelio tokiomis pačiomis sąlygomis konteineriai UUK-2.5 (3) ir UUK-5, kurių bendroji masė atitinkamai iki 3 ir 4 tonų. .

Nagrinėjamos mašinos 4046M ir 4016 (4.15 pav.) yra sukurtos atitinkamai šakinių krautuvų 4045M ir 4014 pagrindu.Jis leidžia perkelti tokį patį krovinį kaip ir baziniai modeliai, pakeliami ilgesniu strėlės kablio pasiekiamumu. Šiuo atžvilgiu atitinkamai padidinamas jų ilgis, bazė ir savitasis svoris.

Šakinio krautuvo rėmo ir kėlimo-nuleidimo cilindro konstrukcija yra panaši į naudojamą baziniame 4045M modelyje, tačiau jų aukštis yra šiek tiek didesnis. Pagrindinis krautuvo darbinis korpusas yra konsolinė strėlė su kintamo pasiekiamumo kabliu, ant kurios pakabinama lankstūs stropai su keturiomis šakomis su traukimo kabliukais galuose. Kablys su kroviniu ir be jo perkeliamas šarnyriniu svirties mechanizmu išilgai strėlės naudojant hidraulinę sistemą stūmoklinis cilindras dvigubo veikimo, pakabinamas ant strėlės; stūmoklio skersmuo 120 mm, eiga 340 mm. Vietoj rodyklės ant vežimėlio galima montuoti šakę ar kibirą, tiekiamas už tam tikrą mokestį.

Ryžiai. 4.15. 4016 šakinis krautuvas

Šakinio krautuvo modelis 4055M skirtas montuoti į AN-10 ir IL-18 orlaivius bei iš jų išmontuoti orlaivių variklius. Tai šakinio krautuvo 4045M modifikacija ir iš esmės skiriasi techninėmis charakteristikomis, krautuvo konstrukcija ir hidrauliniu skirstytuvu. Jame yra konsolinis kintamo pasiekiamumo strėlė. Trijų rėmų šakinį krautuvą sudaro šios pagrindinės dalys: išorinis, tarpinis ir vidinis rėmai, kėlimo cilindras, vežimėlis su skersinio judėjimo cilindru, tarpinio rėmo pakabos grandinės ir vežimėlis. Išorinis rėmas yra prikabinamas prie važiuoklės, tarpinis rėmas juda išilgai išorinio rėmo stelažų, o vidinis rėmas juda išilgai tarpinio rėmo stelažų. Siekiant sumažinti šakinių krautuvų rėmų ir vežimėlio atsparumą ir nusidėvėjimą, juose sumontuoti ritinėliai ant cilindrinių ritininių guolių.

Ryžiai. 4.16. Kelioninis cilindras su kabliu:
1 - flanšas; 2 - sektorius nuolatinis; 3 - cilindro dangtis; 4 - korpusas; 5 - atsargos; 6 - stūmoklis; 7 - traukos žiedas; 8 - manžetė; 9 - valytuvo žiedas

Ryžiai. 4.17. 4055M modelio šakinio krautuvo hidraulinės sistemos schema:
1, 2 - cilindrai kablio perkėlimui, kėlimui-nuleidimui ir pakreipimui; 4 - vairo stiprintuvo siurblys; 5 - alyvos bakas; 6 - vožtuvas skysčio srovei nutraukti siurbimo linijoje; 7 - užpildymo filtras; 8 - nutekėjimo filtras; 9 - šakinio krautuvo sistemos siurblys; 10 - manometras; 11 - čiaupas; 12 - aplinkkelio vožtuvas; 13 - apsauginis vožtuvas; 14 - hidraulinis skirstytuvas; 15 - avarinis vožtuvas; 16 - slėgio mažinimo vožtuvas; 17 - hidraulinis stiprintuvas; 18 - skersinio strėlės poslinkio cilindras išilgai vežimėlio; 19

Kėlimo cilindras pritvirtintas prie apatinės tarpinio rėmo dalies, stūmoklis - ant vidinio rėmo viršutinės skersinės jungties. Jame yra du ritinėliai. Jie apgaubti lamelinėmis grandinėmis, pritvirtintomis galuose tarpinio rėmo viršuje ir ant vežimėlio. Tarpinio rėmo apačioje pritvirtinti du tokie patys ritinėliai. Iš apačios juos sulenkia dvi lamelės grandinėlės, kurios tvirtinamos viršuje – ant išorinio rėmo, o apačioje – ant vidinio rėmo. Abiejų grandinių porų įtempimas reguliuojamas nepriklausomais varžtais. Visų trijų rėmų stelažai yra suvirinti I sekcija.

Vieno veikimo kėlimo cilindras, stūmoklio skersmuo 190 mm, eiga 2350 mm. Cilindras kabliui judinti išilgai strėlės dvigubo veikimo stūmoklio tipo, cilindro skersmuo 120 mm, stūmoklio eiga 340 mm (4.16 pav.). Strėlės skersinio poslinkio cilindras ant vežimėlio yra dvigubo veikimo stūmoklis, cilindro skersmuo 120 mm, stūmoklio eiga 400 mm. Pasvirimo cilindrai kaip ir 4045H keltuvui.

Strėlė nuo 4046M modelyje naudotos skiriasi viršutine atraminiu statramsčiu (vietoj statramsčio iš apačios) ir stovo nebuvimu. Tvirtinimas ant vežimėlio atliekamas naudojant viršuje esantį L formos kabliuką. Svirties vyrių mechanizmas, skirtas kabliui perkelti, yra panašus į naudojamą 4046M modelyje.
Šakinio krautuvo ir vairo stiprintuvo pavarų hidraulinės sistemos schema parodyta fig. 4.17. Alyva siurbliu 9 tiekiama į keturių sekcijų ritės tipo hidraulinio skirstytuvo įleidimo (slėgio) dangtį. Priklausomai nuo ritių padėties, alyva patenka į atitinkamų cilindrų darbines ertmes. Pasvirimo cilindro valdymo ritė diagramoje parodyta pakreipimo atgal padėtyje, likusios ritės yra neutralioje padėtyje. Panaudota alyva, taip pat alyva, patenkanti per aplinkkelio vožtuvą 12, kai ritės yra neutralioje padėtyje, iš hidraulinio skirstytuvo išleidimo angos dangčio per nutekėjimo vamzdį tiekiama atgal į baką.

Ryžiai. 4.18. 4055M šakinio krautuvo šakinio krautuvo vožtuvo blokas:
1 - kūnas; 2 - vožtuvo lizdas; 3 - aplinkkelio vožtuvas; 4 - spyruoklė; 5 - apėjimo vožtuvo kreiptuvas; 6, 7, 9 - sandarinimo žiedai; 8 - nuolatinis dangtelis; 10 - apsauginio vožtuvo lizdas; 11 - rutulinis vožtuvas; 12 - apsauginio vožtuvo kreiptuvas; 13 - apsauginio vožtuvo spyruoklė; 14 - apsauginio vožtuvo reguliavimo varžtas; 15 - dangtelis

Šakinio krautuvo sistemos aplinkkelio ir apsauginiai vožtuvai sujungiami į bloką (4.18 pav.). Alyva iš išleidimo linijos priešais hidraulinį skirstytuvą patenka į bloko korpusą, per angą A patenka į ertmę B, tada per kalibruotą angą C, esančią aplinkkelio vožtuvo žiediniame dirže, į ertmę D ir per kanalus D ir E į ertmę. apsauginio vožtuvo rutulys.

Išlaikant normalų slėgį sistemoje, aplinkkelio vožtuvas prispaudžiamas prie lizdo spyruoklės jėga. Staigiai padidėjus slėgiui ertmėje B, vožtuvo apykaklę veikia priešingoje angos C pusėje dėl mažesnio diržo ploto šioje pusėje ir šios skylės sukuriamo pasipriešinimo. , bus žemesnis ir vožtuvas pasitrauks nuo lizdo, sujungdamas ertmę B su išleidimo linija C. Jei apėjimo vožtuvas neveikia, toliau padidėjus slėgiui sistemoje iki vertės, iki kurios sureguliuota apsauginio vožtuvo spyruoklė, pastaroji atsidarys ir alyva nutekės per kanalą E.

4075 modelio šakinis krautuvas

4075 nelygaus reljefo šakinis krautuvas turi dvi varomąsias ašis (4.19 pav.). Esant poreikiui galima įjungti priekinę arba galinę ašį arba abi ašis kartu. Krautuvas gali dirbti ant nelygaus paviršiaus ir įveikti iki 1 m gylio brastus.Jis turi didelę prošvaisą, o galinio posvyrio kampas yra 60% didesnis lyginant su tos pačios talpos viena varomąja ašimi turinčiais krautuvais. Išilginio pralaidumo spindulys yra 1250 mm, t.y. beveik 2 kartus mažesnis nei įprastų šakinių krautuvų. 4075 modelio šakinio krautuvo judėjimo mechanizmo konstrukcija yra daug sudėtingesnė: abiejose varančiose ašyse yra diferencialai, yra papildomas įrenginysįjungti galinę ašį. Variklio galia yra 65% didesnė. Abi ašys turi du važiuojančius ratus ir tą pačią vikšrą, o tai padeda sumažinti pasipriešinimą judėjimui ant minkštos dirvos. Galiniai ratai yra valdomi.

Variklio sukimo momentas per sankabą ir pavarų dėžę per kardaninį veleną perduodamas į perdavimo dėžę, kuri taip pat atlieka atbulinės eigos mechanizmą. Du kardaninis velenas Prisijungti perdavimo dėklas su priekine ir galine varančiomis ašimis. Iš jų priekinis yra standžiai pritvirtintas prie važiuoklės, o galinis (valdomas) yra subalansuotas ir gali siūbuoti apie išilginę ašį.
Vairas turi hidraulinį stiprintuvą. Priekyje ir galiniai ratai su pneumatiniais būgniniais stabdžiais.

Ryžiai. 4.19. 4075 Nelygaus reljefo krautuvas su greiferiniu kaušu

Šakinis krautuvas yra sujungtas su šakiniu krautuvu 4014. Hidraulinė sistema skiriasi nuo pastarojo hidraulinės sistemos, kurią naudoja siurblys ir kabinoje sumontuotas reguliuojamas droselis, naudojamas krovinio greičiui kėlimo ir nuleidimo metu pakeisti nuo 0 iki didžiausio. . Dviguba kabina su šildytuvu ir ventiliatoriumi, amortizacinė, reguliuojama sėdynė, kaip ant 4014 šakinio krautuvo.

Ant 4075 šakinio krautuvo galima naudoti: šakių rinktuvus ir buldozerinį griebtuvą bei beblokę strėlę.

Šakiniai krautuvai, šakės ir hidraulinės sistemos mazgai naudojami iš šakinio krautuvo modelio 4014. Modelio 4075 šakinis krautuvas rekomenduojamas masinei gamybai.

4022 modelio šakinis krautuvas

Krautuvas nespyruokliškas, įprasto išplanavimo: dėžės formos važiuoklė virinta iš skardos, keturi varantys priekiniai ratai sugrupuoti poromis, du galinis vairuojamas, priekyje stovi dviejų rėmų šakinis krautuvas, variklis gale, nėra Taksi; vairuotojo sėdynė apsaugota tvorele (4.20 pav.).

Važiuoklės transmisiją sudaro: sankaba, kardaninė pavara ir pavarų perjungimo bei atbulinės eigos mechanizmai, sujungti į vieną kombinuotą pavarų dėžę, pagrindinė pavara ir diferencialas. Toks konstruktyvus sprendimas susiję su mažu mašinos dydžiu. Sankabos velenas sukasi vienos eilės rutuliniuose guoliuose, kurių vienas sumontuotas variklio smagratyje, o kitas – laikiklio sėdynėje, pritvirtintoje prie sankabos korpuso ir važiuoklės skersinio. Varomas diskas juda (paspaudus valdymo pedalą ir jį atleidžiant) išilgai minėto veleno priekinio įsprausto galo. Jis kardanine transmisija jungėmis sujungtas su pavarų perjungimo mechanizmo (KP) įvesties velenu. Sankabos mazgas valdomas hidrauline pavara iš automobilio Volga (4.21 pav.). Pedalas prie važiuoklės tvirtinamas kronšteino pagalba ir ekscentrine ašimi bei stūmokliu sujungtas su pagrindinio pavaros cilindro stūmokliu. Pastarasis pagamintas bendrame ketaus korpuse su pagrindiniu stabdžių cilindru ir turi bendrą su juo rezervuarą, į kurį pilamas stabdžių skystis. Cilindro korpusas yra prisukamas prie laikiklio. Pagrindinio sankabos cilindro viduje yra spyruoklė, kuri grąžina stūmoklį į pradinę padėtį. Pagalbinis cilindras yra prisukamas prie sankabos korpuso. Ištraukiama spyruoklė 8 grąžina šakę 10 ir strypą 9, kai atleidžiamas pedalas.

Koregavimo duomenys:
1) tarpas tarp stūmiklio ir sankabos pagrindinio cilindro stūmoklio yra 0,5-1 mm;
2) šakės galo eiga nuo atramos prie strypo iki padėties, kurioje sankabos atleidimo sankaba pasiekia atramą prieš prispaudimo plokštelių svirties galvutes, apie 4,5 mm;
3) iš viso Nemokamas žaidimas sankabos pedalai 35-46 mm;
4) stabdžių skysčio lygis pagrindinio cilindro rezervuare yra 12-15 mm žemiau užpildymo angos viršaus.

Ryžiai. 4.20. 4022 modelio šakinis krautuvas

pagrindinė pavara dviejų pakopų, su viena pora cilindrinių ir viena pora kūginių krumpliaračių. Varomoji kūginė pavara 4 yra standžiai sujungta su diferencialo kryžiumi, ant kurio sumontuoti palydovai. Diferencialo ašių velenų krumpliaračiai turi išpjovas angas, į kurias įkišti ašių velenų spygliuoti galai.

Ryžiai. 4.21. 4022 modelio šakinio krautuvo sankabos valdymo pavara
1 - pedalas; 2 - spyruoklė, grąžinanti pedalą; 3 - laikiklis; 4 - pagrindinis cilindras 5 - jungiamoji žarna; 6 - aplinkkelio vožtuvas; 7 - vykdomasis cilindras; 8 - nuo traukos spyruoklės; 9 - atsargos; 10 - šakė varomam sankabos diskui perkelti;

Ašių velenai yra visiškai neapkrauti (nuo lenkimo momentų), sukalti vientisai su išoriniais flanšais. Prie pastarųjų tvirtinamos važiuojamųjų ratų stebulės su stabdžių būgnais. Stebulės sumontuotos ant kūginių ritininių guolių korpusų galuose.

Kojinių ir rankinių stabdžių trinkelės, veikiančios priekinius varančiuosius ratus. Stabdžių pavaros yra autonominės: kojinės-hidraulinės, pasiskolintos iš automobilio „Volga“ (4.23 pav.), rankinės – mechaninės. Stabdžių pagrindinio cilindro stūmoklinis stūmoklis ekscentrine ašimi sujungtas su pedalo svirtimi, kuri užtikrina stūmiklio judėjimo tiesumą pastarąjį pasukus. AA movos 9 su aplinkkelio vožtuvais yra pritvirtintos prie priekinės važiuoklės lapo. Vožtuvai sujungti su ratų stabdžių pavaromis, kurių išdėstymas panašus į pavaizduotą fig. 4.7. Tarpas tarp stūmiklio ir stabdžių pagrindinio cilindro stūmoklio yra 1,2-2 mm.

Ryžiai. 4.22. Kombinuota priekinės varančiosios ašies pavarų dėžė:
9 - pusašių korpusas; 2 - sandarinimo dėžė; 3, 8, 16, 41 ir 42 - tarpikliai; 4 - pagrindinės pavaros varomoji kūginė pavara; 5 - karteris; 6 - ašies pavara; 7 ir 40 - kamščiai; 10 ir 36 - įvorės; 11 - adatinis guolis; 12 - ašis; 13 - ašies fiksavimo juosta; 14. 21, 28 - atraminės poveržlės; /5 - pirmosios pavaros pavara; 17 - dangtelis; 18 - pirmoji pavara ir atbulinės eigos vežimėlis; 19 - pirmoji pavarų perjungimo šakė; 20. 23- perjungimo sankabos; 22 - antrosios pavaros pavara; 24 - antrosios ir trečiosios pavarų šakė; 26 - vežimas; 26 - trečiosios pavaros pavara; 27 - įvesties velenas; 29 - flanšas; 30 - atbulinė pavara; 31 - karterio dangtis; 32 - reguliavimo žiedas; 33 - veržlė; 34 antrinio veleno pavarų dėžė; 35 ir 39 - MOX varomos pavaros; 37 - MOX velenas; 38- perjungimo šakė MOX; 43 ir 44 - pagrindinės pavaros cilindrinės pavaros; “- guolių stiklas; 46 - tarpikliai; 47 - alyvos grandiklio žiedas; 49 - pagrindinės pavaros kūginė pavara; 50 - diferencinis palydovas

Ryžiai. 4.23. Kojos stabdžių pavara:
1 - pedalo svirtis; 2 - volelis; 3 - ištraukimo spyruoklė; 4-pagrindinis stabdziu cilindras; 5 - stūmikas; 6 - įvorė; 7 - ekscentrinė ašis; 8 - aplinkkelio vožtuvas; 9 - sankaba

Rankinio stabdžio pavarą sudaro svirtis, strypas, svirtis-ekvalaizeris su ištraukiamomis spyruoklėmis ir du trosai, veikiantys dešiniojo ir kairiojo ratų stabdžius.

Galinių vairuojamų ratų pakaba pagaminta kopėčių pagalba, kuriomis velenas standžiai tvirtinamas prie važiuoklės (4.24 pav.). Velenas dedamas į ašies kronšteino įvores, dėl to jis kartu su važiuojančiais ratais gali pasvirti į abi puses iš vidurinės padėties skersinėje vertikalioje plokštumoje. Tepalas į įvores tiekiamas per tepimo jungtis. Ašies sijos viduryje ant dviejų kūginių ritininių guolių yra išilginio vairo traukės svirties volelis. Vairo trapecijos formos svirtis yra prijungta prie slydimo volo. Pastarasis skersiniais strypais sujungtas su vairo svirtimis. Raiščių strypai Norėdami reguliuoti darbinį ilgį, jų galuose yra ant sriegio prisukami antgaliai. Galinės ašies sijos galuose ant šarnyrų sumontuoti vairo rankenos (iš automobilio GAZ-51). Sija remiasi į juos per rutulinius guolius. Ašinis žaidimas snukis nuimamas tarpikliais. Vertikalus ašinis tarpas tarp kumščių galų ir ašies sijų kraštų yra ne didesnis kaip 0,15 mm. Šernai tvirtinami kaiščiais ir uždaromi kaiščiais. Kieta alyva, skirta šerdesams sutepti, į jų vidinius kanalus įleidžiama per šonines tepimo jungtis (neparodyta 4.24 pav.). Ant vairo šarnyrų galinių važiuojamųjų ratų stebulės sukasi ant kūginių ritininių guolių. Guoliai iš išorės uždaryti dangteliais, o viduje sandarinami riebokšliais.

Vairo mechanizmas ir hidraulinis stiprintuvas yra sujungti į vieną įrenginį, sumontuoti po valdymo postu ant važiuoklės ir pasukama mova sujungti su kolonėlės velenu (žr. 4.5 pav.).

Ryžiai. 4.24. 4022 modelio galinių ratų pakaba

4022 modelio automatinio krautuvo šakinis krautuvas yra dviejų rėmų. Jo konstrukcija panaši į naudojamą šakiniuose krautuvuose 4013, 4014 ir kt. Pagrindinis skirtumas yra tas, kad vežimėlis pakabinamas ant vienos lamelinės grandinės, o hidraulinė sistema nėra prijungta prie vairo stiprintuvo hidraulinės pavaros. Kėlimo cilindras sumontuotas ant išorinio rėmo pagrindo ant atramos su sferinis paviršius ir tvirtinami varžtais naudojant spyruoklinius amortizatorius.

Hidraulinis skirstytuvas (R75-PG1) yra trijų ritių, pagamintas viename korpuse su aplinkkeliu ir apsauginiais vožtuvais, nuo standartinio skiriasi tuo, kad jame neįtraukiama ritių slankioji padėtis. Vamzdynuose, jungiančiuose hidraulinį skirstytuvą su kėlimo-nuleidimo cilindru ir su pasvirimo cilindrų strypų ertmėmis, yra droselio vožtuvai, kurie riboja į kanalizaciją patenkančio darbinio skysčio srautą. Kėlimo cilindras neturi hidraulinio užrakto.

4008 ir 4028 keltuvai

Nagrinėjami šakiniai krautuvai struktūriškai skiriasi nuo kitų universalių šakinių krautuvų daugiausia pasvirimo cilindrų vieta virš kabinos ir šarnyriniu strėlės įrengimu ant vežimo (4.25 pav.). Kitu atveju kinematinė schema yra tokia pati kaip 4045P ir 4014 šakinių krautuvų.

Šakiniuose krautuvuose 4008, kaip ir krautuvuose, kurių keliamoji galia 3-5 tonos, naudojama krautuvo vairo pavara, vairo stiprintuvas, hidraulinis skirstytuvas, hidraulinis siurblys. Likę vienetai ir konstrukciniai elementai labai skiriasi.

Šakiniai krautuvai turi šiuos darbinius korpusus: šakių pikapas, kurių naudingasis ilgis 1,5 m, gabaliniam kroviniui, sveriančiam iki 10 tonų; strėlė, leidžianti pakrauti į gondolines vagonus ir platformas bei iš jų iškrauti konteinerius ir kitus krovinius, sveriančius iki 5 tonų; Hidrauliškai varomos medienos žnyplės; griebtuvas biriems, įskaitant vienkartinius, krovinius. Griebtuvo pagrindas – žnyplės rankena, kurios nasruose įkišti du kibiro formos apvalkalai. Tik 1,5 m ilgio šakės yra darbinis priedas, tiekiamas kartu su šakiniu krautuvu Kiti keičiami priedai turi būti nurodyti užsakyme. Spar tipo šakinio krautuvo rėmas. Variklis prie jo pritvirtintas trimis taškais.

Pagrindiniai valdymo duomenys, skirti palaikyti gerą ZIL-157K variklio (krautuvas 4008) būklę, yra šie. Tarpas tarp cilindro ir stūmoklio gaubto yra 0,08–0,1 mm. Tarpai stūmoklio žiedų užraktuose: viršutinis suspaudimas 0,25-0,6 mm, vidurinis ir apatinis suspaudimas 0,25-0,45 mm, alyvos nuimamas žiedas 0,15-0,45 mm. Stūmokliai ir stūmoklių žiedai remontui tiekiami trijų dydžių, atitinkančių jų skersmens padidėjimą, palyginti su originalu 0,5, 1 ir 1,5 mm, stūmoklių kaiščiai - atitinkamai dviejų dydžių, kad skersmuo padidėtų 0,12 ir 0,2 mm , alkūninio veleno guolių korpusų velenas - atitinkamai septyni dydžiai, veleno kaklelių skersmuo sumažėja 0,05; 0,3; 0,6; 1; 1,25; 1,5 ir 2 mm. Variklio tepimo schema parodyta fig. 4.26. Slėgio alyva tiekiama į skirstomojo veleno guolius, alkūninio veleno pagrindinius ir švaistiklio guolius, skirstytuvo pavaros tarpinį veleną ir paskirstymo mechanizmo krumpliaračius, o purškiant ir gravitacijos srautu į cilindrus, stūmoklių kaiščiai, skirstomojo veleno kumšteliai, kranai, vožtuvų kotai. Kitus variklio duomenis žr. III.

Sankabos blokas dedamas į ketaus karterį. Sankabos dangtis prisukamas prie variklio smagračio. Tarp korpuso ir sankabos slėgio plokštės yra 16 spyruoklių, kurios perduoda slėgį diskui per žiedus, pagamintus iš šilumą izoliuojančios medžiagos. Sukimo momentas nuo sankabos korpuso į varomą diską su frikciniais įdėklais per prispaudžiamąją plokštę perduodamas keturiomis poromis spyruoklinių plokščių, kurios vienoje pusėje tvirtinamos prie korpuso, kitoje – varžtais, naudojant įvores prie prispaudimo plokštės. Sankaba išjungiama keturiomis svirtimis, sujungtomis pirštais su prispaudimo plokšte, o kitais – su reguliavimo šake. Siekiant palengvinti svirčių sukimąsi, ant pirštų sumontuoti adatiniai voleliai. Sankabos atleidimo sankaboje yra atleidimo guolis. Sankaba veikia šakute, sujungta strypu su sankabos pedalu. Atleidus pedalą, sankaba grąžinama atgaline spyruokle. Sankabos diskas turi trinties tipo sukimo vibracijos slopintuvą.

ZIL-157K (KP) pavarų dėžės įvesties velenas sumontuotas bendraašiu būdu alkūninis velenas ir remiasi į jį su priekiniu guoliu.

Ryžiai. 4.25. 4028 modelio šakinis krautuvas

Ryžiai. 4.26. Variklio ZIL-157K tepimo schema:
1 - alyvos pavarų siurblys; 2 - slėgio mažinimo vožtuvas; 3 - vožtuvas alyvos aušintuvui įjungti; 4- alyvos radiatorius; 5, 6, 10 ir 11 - kanalai, skirti atitinkamai tiekti tepalą į paskirstymo pavaras, skirstomojo veleno traukos flanšą, uždegimo skirstytuvo pavaros veleną ir stūmiklį; 7 - pagrindinis greitkelis; 8 - šiurkštus filtras (su rankena); 9-filtras smulkus valymas; 12 - aplinkkelio vožtuvas; 13 - alyvos imtuvas; 14 - išleidimo kamštis

Pavarų dėžė yra pritvirtinta prie sankabos korpuso ant keturių į jį įsuktų smeigių. Pavarų dėžės centravimas atliekamas išilgai guolio dangtelio flanšo įvesties velenas. Veikiant pavarų dėžės guoliams reguliuoti nereikia.

Varomoji ašis yra tvirtai pritvirtinta keturiais varžtais kiekvienoje pusėje, kad būtų išlieti plieniniai laikikliai, privirinti prie rėmo šoninių elementų priekinių galų. Galutinis pavaros korpusas yra prisukamas prie priekinės pavaros pavaros. tiltas per diferencialą (4.27 pav.). Ant išorinio įvadinio veleno galo pritvirtintas flanšas, skirtas prijungti prie pavaros iš MOX. Minėtas velenas yra neatsiejamas nuo pavaros kūginės pavaros. Varomoji kūginė pavara yra pritvirtinta prie išėjimo veleno flanšo, kuris yra neatsiejamas nuo varančiosios krumpliaračio. Varomoji cilindrinė pavara yra standžiai sujungta su padalinto diferencialo kryžiumi. Paskutiniai pavaros velenai sukasi dviejuose ritininiuose guoliuose. Diferencialas susideda iš padalintos dėžės, kurioje sumontuotos dvi kūginės pusiau ašinės pavaros, kryžminis ir keturi palydovai.

Varomųjų ratų stebulės tvirtinamos veržlėmis ant ašių velenų korpusų (4.28 pav.). Pastarųjų vidiniai spygliuoti galai įkišti į diferencialo šoninių krumpliaračių angas, ant išorinių dygliuotų galų sumontuoti flanšai, pritvirtinti prie stebulių ant smeigių. Jie pritvirtinti prie dvigubų plento ratų ir ketaus stabdžių būgno diskų. Stabdymo metu prie jo prispaudžiamos trinkelės su frikciniais antdėklais. Stebulė sukasi ant dviejų kūginių ritininių guolių.

Kojinis stabdžių įtaisas yra panašus priekiniams varomiesiems ir galiniams vairuojamiems ratams. Kiekvieno stabdžių būgno viduje ant atraminio disko ašių sumontuotos dvi trinkelės. Kai suspaustas oras įpurškiamas į stabdžių kamerą, besiplečiantis kumštis sukasi ir stumia trinkeles, įveikdamas sukabinimo spyruoklės pasipriešinimą. Norint stabdyti, oras iš stabdžių kamerų išleidžiamas į atmosferą, o spyruoklės nuspaudžia trinkeles nuo būgno.

Kairiųjų ir dešiniųjų ratų stabdžių kamerų strypų eiga paprastai turi būti 20–25 mm ir ne didesnė kaip 35–40 mm.

Rato stabdžių pavara pneumatinė, vienlaidė (4.29 pav.). Stabdžių pedalas jungiamas svirtimis ir strypais 9 s stabdžių vožtuvas 10. Paspaudus pedalą vožtuvas atsidaro ir suspaustas oras patenka į ratų stabdžių kameras. Oras tiekiamas dviejų cilindrų stūmoklinio tipo kompresoriumi 1 su vandeniu aušinama galvute. Vanduo tiekiamas žarnomis iš variklio aušinimo sistemos. Oro slėgis pneumatinėje sistemoje yra 700-740 kPa (7-7,4 kgf/cm2). Kai slėgis pakyla virš šios vertės, reguliatorius sustabdo oro tiekimą į sistemą. Kai slėgis nukrenta iki 560–600 kPa (5,6–6 kgf / cm2), oro tiekimas į sistemą atnaujinamas. Siekiant išlyginti slėgį sistemoje, suteikiamas 8 balų suslėgtas oras. Oras į galinių ratų stabdžius tiekiamas per žarnas. Oras per vamzdelį tiekiamas į kabinos valytuvus. Valdymui yra manometras. Kranas skirtas oro parinkimui.

Ryžiai. 4.27. 4008 Pagrindinė pavara ir diferencialas

Ryžiai. 4.28. Priekinio rato stebulė

Ant rankinio stabdžio pritvirtintas stabdžių būgnas išėjimo velenas atvirkštinis mechanizmas. Būgnas yra padengtas plienine stabdžių juosta su frikcinis pamušalas. Juostos galiukai yra atspausti spyruoklėmis, dėl to tarp juostos ir būgno nestabdomoje būsenoje yra nedidelis tarpelis (0,8 mm vidurinėje dalyje). Diržo įtempimas reguliuojamas varžtu. Rankinio stabdžio svirties judėjimas prie jos prijungtu strypu sukelia slėgio kumštelių sukimąsi, stabdžių spyruoklės suspaudžiamos ir diržas tvirtai prispaudžiamas prie būgno.
Galiniai ratai yra valdomi, turi balansuojančią pakabą. Vairavimo schema, naudojama 4008 autokrautuve, iš esmės yra tokia pati kaip pav. 4.3, a. Hidraulinio stiprintuvo pranešama jėga išilgine vairo trauke perduodama kairiajai vairo svirties svirties. Vairo trapecijos formos svirtis yra pritvirtinta prie to paties kumščio ir iš jo perduodama jėga dešinysis ratas per skersinį strypą.

Vairo pavara ir vairo stiprintuvas yra tokie patys, kaip aptarti aukščiau, ir parodyta Fig. 4.3,6 ir 4.4. Hidraulinėje vairavimo sistemoje naudojamas krumpliaratinis siurblys, kurio našumas yra 43% didesnis nei šakinių krautuvų siurblių, kurių keliamoji galia 32-50 kN (3,2-5 tonos). Hidraulinio stiprintuvo apsauginis vožtuvas sureguliuotas iki 0,7–104 kPa (70 kgf / cm2).

Ryžiai. 4.29. Pneumatinės sistemos schema

Elektros grandinė skiriasi nuo parodytos fig. 4.14 tuo, kad yra kojiniai ir rankiniai šviesos jungikliai (vietoj vieno), o starterio įtraukimas priklauso nuo uždegimo jungiklio padėties. Starteris su atbulinės eigos sankaba įjungiamas, kai įjungiama traukos relė, sumontuota ant jo korpuso. Krautuvas turi tris priekinius žibintus, kurių padėtis yra reguliuojama: du priekiniai - ant išorinio krautuvo rėmo ir galinis - ant kabinos.

Teleskopinis dviejų rėmų šakinis krautuvas 4008 yra šarnyrinis ant tų pačių rėmo laikiklių kaip ir varančioji ašis ir skiriasi nuo aukščiau aptartų krautuvų šakinių krautuvų, be didesnio stiprumo, šiek tiek pažangiu vidiniu judančiu rėmu ir vežimėliu, kurio ritinėliai yra sugrupuoti po du keturiuose vežimėliuose. Dviejų apatinių vežimėlių ritinėliai yra cilindriniai ir rieda ant plokščių bėgių. Viršutinių vežimėlių ritinėliai su grioveliu riedėjimo paviršiumi juda išilgai segmentų kreiptuvų. Išorinio rėmo stelažus sudaro kiekvienas iš dviejų elementų, turinčių skerspjūvį kanalų, išdėstytų lentynomis vienas su kitu. Vidinio rėmo stelažai susideda iš vieno I sekcijos elemento. Vidinė I-sijos lentyna yra tarp išorinio rėmo stovo kanalų sienelių. Visi vidinio rėmo volai (4 vnt.) taip pat turi riedėjimo paviršių su grioveliais ir rieda išilgai išorinių rėmo stelažų segmentinių kreiptuvų. Vežimėlis pakabintas ant dviejų lakštų grandinių. Pasvirimo cilindrai montuojami naudojant L formos plieninius laikiklius, pritvirtintus prie keltuvo rėmo prie pagrindo.

Darbinis skystis tiekiamas į narvo griebtuvo (greiferio) hidraulinius cilindrus, pakabintus ant strėlės, ant šakinių krautuvų 4008 ir 4028 per galines svyruojančias atramas, pagamintas iš vamzdinių, o po to per du vamzdynus, nutiestus išilgai strėlės.

Šakinio krautuvo hidraulinės sistemos schema sutartinė (žr. 4.10 pav.), bet be kėlimo-nuleidimo cilindro hidraulinio užrakto. Norint apriboti krovinio greitį nuleidžiant, yra numatytas droselio vožtuvas, per kurį darbinis skystis iš minėto cilindro teka į kanalizaciją. Slėgiui hidraulinėje sistemoje valdyti yra sumontuotas manometras.

4008M modelio automatinis krautuvas, gaminamas nuo 1976 m., buvo patobulintas, palyginti su aukščiau aptarta mašina ir turi šias savybes dizaino skirtumai. Priekinė varomoji ašis naudojama iš automobilio MA3-503A, joje yra vienos pakopos pagrindinės ir ratų pavaros su kūginėmis ir cilindrinėmis pavaromis, kurių bendras perdavimo skaičius yra 8,28. Priekiniai ratai yra be diskų. kardaniniai velenai naudotas iš automobilių ZIL-157K ir MA3-503A (sutrumpintas). Stovėjimo stabdys su mechanine pavara, veikia transmisiją ir montuojamas ant pavaros pavaros flanšo priekinė ašis. Vairo stiprintuvo sistemoje buvo naudojamas NSh-32U tipo dešinės pusės pavarų siurblys, kurio darbinis tūris buvo 31,7 cm3. Šakinio krautuvo hidraulinėje sistemoje naudojamas didesnio našumo NSh67-K kairiojo sukimosi tipo krumpliaratinis siurblys, kurio darbinis tūris yra 69 cm3. Hidraulinio skirstytuvo apsauginis vožtuvas sureguliuotas iki 13-7-13,5 MPa (130-I35 kg/cm2) slėgio. Darbinio skysčio bako talpa pritaikyta hidraulinių pavarų poreikiams ir sumažinta iki 140 litrų. Sumontuotas ST230-I tipo starteris su padidinta 1,55 kW (2,1 AG) galia ir C311 tipo garso signalas. Patobulinti techninių charakteristikų rodikliai: ilgis su rodykle ir plotis sumažintas atitinkamai 100 ir 40 mm; krovinio greitis kėlimo metu padidinamas ant šakių iki 0,117 m/s, ant strėlės iki 1,67 m/s ir greiferyje iki 1,42 m/s; krautuvo greitis padidintas iki 10 km/h su kroviniu ir iki 16 km/h be krovinio.