Vyvažování rotoru. Vyvažování klikového hřídele v garáži: efektivita a vedení Jak vyvážit hřídel doma

Vyvažování rotoru. Vyvažování klikového hřídele v garáži: efektivita a vedení Jak vyvážit hřídel doma

14.06.2019

Jediným způsobem, jak dále snížit vibrace spalovacího motoru, je vyvážení agregátu. Řadový čtyřválcový motor přijímá nevyvážené síly, které vznikají při pohybu hmot, s přihlédnutím k jedné nebo druhé rychlosti klikového hřídele. Hodnota setrvačnosti závisí na objemu spalovacího motoru, s nárůstem objemu elektrárna setrvačnost se zvyšuje.

Vyvažovací hřídel je instalována u řadových čtyřválcových motorů o zdvihovém objemu více než dva litry. Je třeba poznamenat, že instalace takových hřídelí vede ke znatelnému zvýšení nákladů na konstrukci a není zvláště aktivně používána na automobilech ani ve středním cenovém segmentu.

Vyvažovací hřídele jsou instalovány v párech. Často jsou umístěny symetricky na obou stranách klikového hřídele. Místem instalace vyvažovacích hřídelů se nejčastěji stává kliková skříň motoru, aby byly hřídele níže klikový hřídel LED. Ukazuje se, že tyto hřídele jsou pod klikovým hřídelem a jejich místem instalace se stává olejová vana.

Vyvažovací hřídele jsou přímo poháněny klikovým hřídelem. Pohon zajišťuje otáčení vyvažovacích hřídelů v různých směrech.

Úhlová rychlost otáčení balancérů je dvojnásobná. Pohon může být proveden buď samostatně pomocí převodovky nebo řetězového pohonu, nebo jako kombinace řešení. Torzní vibrace od otáčení samotných hřídelů jsou tlumeny pružinovým tlumičem vibrací, který je umístěn v hnacím řetězovém kole pohonu vyvažovacího hřídele.

Během provozu a díky konstrukčním vlastnostem pohonu vyvažovací hřídele vystavené silnému stresu. Nejvíce přetěžovaná jsou ložiska, která jsou umístěna na opačné straně pohonu. Zaujímá jejich místo rychlé opotřebení, což se projevuje dodatečným hlukem a výskytem zesílených vibrací. V nejhorších případech může dojít ke zlomu hnací řetěz. Další nevýhodou je výběr Výkon ICE, která se vynakládá na pohon vyvažovacích hřídelů.

Přečtěte si také

Proč motor vibruje volnoběh. Příčiny poruch, diagnostika. Tipy a triky pro snížení úrovně vibrací motoru.

  • Vlastnosti a rozdíly motor boxer od ostatních pístové spalovací motory. Výhody motoru boxer, nevýhody tohoto designu, nuance údržby.


  • DYNAMICKÁ ROVNOVÁHA ROTORŮ NA STROJI S KOUPANÝM RÁMEM

    Vyvažování rotorů je nezbytný postup, pokud je rotující část stroje nevyvážená. V tomto případě při rotaci dochází k otřesům (vibracím) celého stroje. To zase může vést ke zničení ložisek, základu a následně i samotného stroje. Aby se tomu zabránilo, musí být všechny rotující části vyváženy.

    Samotný rotor je otočná část, která je při otáčení držena pomocí dosedacích ploch v podpěrách (čepy apod.). Osou rotoru je přímka spojující těžiště obrysů na příčných řezech středu nosných ploch. Existuje několik typů detailů:

    Dvojitá podpora;

    Vícenásobné ložisko;

    Intersupport;

    Řídicí panel;

    Dvoukonzole.

    Rozlišit vyvážení rotorů statické a dynamické. První se provádí na hranolech, druhý při otáčení vyvažovaného dílu.

    Specialisté společnosti "KardanBalance" nabízejí služby pro vysoce kvalitní vyvážení rotoru. Naše centra jsou vybavena moderní vybavení, která zaručuje přesnost vyvážení. To je poměrně obtížné dosáhnout, protože se musí zcela shodovat s přesností výroby rotoru. Veškeré práce se provádějí na stojanech vlastní design, které poskytují přesnost vyvážení pětkrát vyšší, než jsou požadavky továrny!

    V této sekci se můžete seznámit s tím hlavním technické informace ohledně metod dynamického vyvažování rotoru (metoda výjimek, metoda B.V. Shitikova). Užitečný praktický materiál, který poskytne základní pochopení problému. Co je hydraulické vyvažování, co je stroj na vyvažování kol a další informace jsou přehledně uvedeny na našem zdroji. Můžete také využít našich služeb, které zahrnují opravu kardanu, vyvážení nákladních kol, klikové hřídele atd. Kolik stojí vyvážení a další práce je popsáno v sekci "Služby a ceny".


    1. ÚVOD. ZÁKLADNÍ POJMY

    Při otáčení m(hmotnost) kolem bodu (stacionární) s w (úhlová rychlost) F (odstředivá síla setrvačnost) této hmotnosti:

    (1.1)
    Kde a n- normální zrychlení hmoty; je vzdálenost od osy otáčení k těžišti. Jak se hmota F pohybuje, mění směr a působí (vibruje) na podpěry a skrze ně na konstrukce připevněné ke sloupku.
    D(nerovnováha) - vektorová veličina, která se rovná součinu nevyvážené hmoty a excentricity (vektor poloměru těžiště). Hodnota se měří v g/mm.

    A vektory" D" A " E" kolineární veličiny.

    Ve vektorové podobě má vzorec následující tvar:

    Ukázalo se, že vektory F a D jsou vzájemně úměrné.

    2. NEVYVÁŽENÍ ROTORU A JEJÍ PROJEV

    Podle GOST 19534-74 je rotor těleso, které je při otáčení drženo v podpěrách svými dosedacími plochami. V automobilech to může být ozubené kolo, řemenice, rotor elektromotoru, buben, klikový hřídel atd.
    Pokud jsou hmoty v rotoru rozloženy tak, že při rotaci způsobují zatížení v podpěrách, pak se nazývá nevyvážený. Kromě toho existují 3 typy nevyváženosti rotoru:
    • Statický. Ve kterém jsou osa rotace a hlavní osa setrvačnosti rovnoběžné. V tomto případě jsou proměnné tlaku rovny 0
    • Dynamický. Ve kterých se hlavní osa a osa rotace protínají nebo protínají, ale ne ve středu hmoty, z tohoto důvodu nejčastěji dochází k nerovnováze.
    • Okamžitý

    Ve všech případech nevyváženosti rotoru vytvářejí setrvačné síly jeho hmot dynamická zatížení. Jsou eliminovány přerozdělením hmot (instalací protizávaží).

    Dynamické vyvažování se provádí pomocí speciálního stroje vybaveného otočným rámem

    3. Vyvažování rotoru eliminační metodou

    Pro stanovení parametrů hmoty (korekční) v rovině P se na stroj namontuje rotor a přiřadí se excentricita hmoty. V rovině je narýsován kruh a jeho střed se musí shodovat s geometrickou osou otáčení. Poloměr se rovná zvolené excentricitě. Kruh je rozdělen na 4 části. Tmel (plastelínu) přiložíme tak, aby se střed dílu kryl s bodem 1. Uveďme rotor do rotace a změřme amplitudu kmitů. Indikátor je zaznamenán poblíž bodu 1.


    Přeneseme tmel do bodu 2, zrychlíme rotor a opět zafixujeme jeho amplitudu. Pojďme to napsat. Opravujeme zbývající 2 body.

    Porovnáváme amplitudy, dokud nejsou nejmenší. Námi nalezený bod K určuje konečnou polohu korekční hmoty. Opačný bod H je nevyvážená hmota.

    Nyní začneme měnit hmotnost tmelu na body K a měřit kmity rotoru. Najdeme tedy hodnotu korekční hmotnosti.

    4. VYVÁŽENÍ ROTORU METODOU B.V ŠITÍKOVÁ

    Namontujte rotor na rám a zrychlete jej. Poté zafixujeme amplitudu A 1 .

    V bodě P 1 osadíme přídavnou hmotu m g s excentricitou např. Při rezonanci zafixujeme amplitudu AS.

    Přeskupíme hmotu do opačného bodu a zafixujeme druhou amplitudu. Body na rovině označujeme podle nerovnosti, pod kterou je první amplituda větší než druhá.

    Podle 3 amplitud sestavíme rovnoběžník a najdeme čtvrtou amplitudu a úhel

    1

    Pomocí vzorce určíme koeficient úměrnosti hmoty

    m= A G /D g = A g /( m g e g),

    Určete nerovnováhu hmot

    Nyní nastavíme hodnotu hmotnosti (korekční) z rovnosti nevyvážeností a najdeme požadovanou excentricitu

    D až \u003d D 1 e k \u003d D 1 /m k.

    Zbývá určit body instalace závaží a zkušební jízdy pro stanovení zbytkové amplitudy, jakož i vyhodnocení kvality vyvážení v rovině.

    Dokt = Aoct /m

    Ve společnosti "KardanBalance" si můžete koupit kardanový hřídel Chevrolet Niva, Hnací hřídel UAZ, Hnací hřídel Mercedes Vito, stejně jako komponenty pro další vozy. Provádíme nejen prodej náhradních dílů, ale i jejich následnou montáž.

    Aby bylo zajištěno, musí všechny součásti vozidla správně fungovat maximální výkon. Díly se však časem opotřebovávají. Proto je třeba je pravidelně měnit a v případě potřeby vyvažovat. To platí zejména pro setrvačník.

    Co je to setrvačník?

    Setrvačník je součástí automobilu ve tvaru disku, který se připojuje ke klikovému hřídeli. Přestože nemá prakticky žádné pohyblivé části, je nezbytný pro správnou funkci klikového hřídele. Jeho hlavním úkolem je vytvořit setrvačnost pro některé části vozu. Navíc spojuje startér a hřídel, která zajišťuje start motoru.

    Jedná se o poměrně masivní prvek vozu, který nedovoluje, aby písty zůstaly nehybné. Díky své velké hmotnosti umožňuje snadné spuštění pohybu dalších mechanismů.

    Vzhledem k vysoké hmotnosti však vzniká jeden problém – vyvážení. Pokud má tento prvek posunuté těžiště, pak rotace vede ke vzniku dalších sil. K posunu dochází z různých důvodů, ať už se jedná o svatbu, opotřebení dílu, popř nesprávná instalace. Je však důležité, aby tyto síly vedly k vibracím, které jsou pro automobilové díly extrémně nebezpečné.

    V této části vozu mohou i nepatrné vibrace vést k výraznému poškození dílů. Zničení startéru, klikové hřídele a dalších komponentů není limitem, pokud se tento faktor zanedbá. Proto je důležité sledovat těžiště setrvačníku a případně balancovat.

    Základy vyvažování

    Vyvažování je proces, při kterém se těžiště vrací do geometrického středu setrvačníku. Zvláště často se provádí po postupu pro odlehčení této části, který často praktikují motoristé. Vyvážení je nesmírně důležité, jinak mohou na motor působit destruktivní síly.

    Existuje několik typů nevyváženosti na setrvačníku, mezi nimi:

    • statický;
    • okamžitý;
    • dynamický.

    Ve statickém případě se na ose součásti objeví nějaký druh hmoty. Z tohoto důvodu je osa zařízení posunuta vzhledem k ose otáčení, což vede k vibracím. V okamžiku se na okrajích součásti objeví další hmoty. Pokud se setrvačník nepohybuje, tak k vibracím nedochází, ale při otáčení se mohou projevit extrémně silně. Poslední možnost je dynamická. Kombinuje předchozí typy nerovnováhy.

    Rada! K odstranění dynamické nevyváženosti se často provádí vyvažování kol. Pomáhá vyhnout se tomuto efektu.

    Často, aby se odstranily takové problémy, je auto odvezeno do servisu. Tam se setrvačník pečlivě vyváží a vrátí těžiště do původní polohy. Tento postup však lze provést bez vnější pomoci a provádět jej doma. Obtíže jsou zde minimální.

    Vyvažování setrvačníku svépomocí

    Většina jednoduché řešení je statické vyvážení. I když se to dá různé způsoby, pak se použije jeden z nejjednodušších. Umožňuje dokončit postup bez speciální nástroje.

    Pro začátek je důležité určit bod posunu hmotnosti. K tomu se středem setrvačníku provlékne kovová tyč, která snese podobnou váhu bez deformace. Pokud má ve svém designu ještě šachtu, můžete ji pro tento úkol použít. Dále musíte vzít dvě rovné podpěry a upevnit je paralelně.

    Důležité! Tento postup stojí za to provést s hladinou vody, protože sebemenší nesprávný výpočet může vést k chybným závěrům v diagnostickém procesu.

    Dále se na tyto podpěry umístí setrvačník. Poté se nejtěžší strana posune dolů a otočí nápravu. To poskytne představu o přibližném umístění těžiště. Mimochodem, pro stejný úkol můžete vyměnit přímé podpěry za svěrák, který drží hřídel, na kterém je díl umístěn.


    Přestože řemeslníci doporučují pro vyvážení závěsná závaží, často se přebytečný kov jednoduše odvrtá. Problém je v tom, že to nejen snižuje celkovou hmotnost setrvačníku, ale může to jednoduše učinit součást nepoužitelnou.

    Můžete také vyvažovat podle hmotnosti, pokud má díl ložisko. Myšlenka je stejná, existuje několik závaží a setrvačník pod úhlem. Postupným otáčením a určováním nedostatku hmotnosti musíte umístit zatížení, dokud nebude část zcela vyvážena. Mnozí považují tuto možnost za pohodlnější, protože setrvačník není nikde upevněn a je neustále v limbu

    Služby jsou často dynamicky vyvážené. daný prvek. Je spolehlivější a rychlejší a výsledkem je absolutní vyváženost dílu. Tento přístup se doporučuje všem, ale k tomu musíte jít do služby. Je téměř nemožné provést takový postup sami, protože to vyžaduje speciální stojan s vybavením. Navíc je zde použit nejen setrvačník, ale také klikový hřídel a spojka.

    Tak pro nezávislé držení funguje lépe sedí statické vyvážení. Umožňuje rychle a docela dobře vrátit těžiště na své místo, a to pouze pomocí improvizovaných prostředků. Na stojanu se to sice dělá rychleji a přesněji, např možnost je vhodná na rozpočtové opravy.

    A pro lepší pochopení postupu vyvažování setrvačníku se doporučuje zhlédnout toto video. Zde je zobrazena pevná součást, kde můžete definovat odsazení těžiště. Toto je základ pro další postupy vyvažování:

    V každém mechanismu, který provádí rotační pohyby, kvůli mechanický náraz nebo opotřebení součástí, dochází k nerovnováze, která se projevuje ve formě vibrací. Pokud vibrace procházejí karoserií vozu s nastavenou rychlostí, existuje možnost, že se objevila nevyváženost hnacího hřídele. Tento problém může vést nejen k poruše kardanu, ale celého vozu, což bude vyžadovat značné materiálové náklady na jeho opravu. Vyvažování lze provést samostatně nebo se můžete obrátit na servisní stanici.

    Pokud kardanový hřídel vibruje, je doporučeno jej ihned vyvážit. Foto: cardan-garant.ru

    Proč vyvažovat kardan

    O vyvažování kardanu slyšel snad každý motorista, ale ne každý chápe jeho nutnost. Hlavní funkcí, kterou plní hnací hřídel automobilu, je přenos točivého momentu.

    Nevyvážený kardanový hřídel může ovlivnit činnost ostatních sousedních dílů.

    Dochází k předčasnému opotřebení ložisek příruby dříku převodovky a sekundární hřídel Kontrolní bod. V případě opotřebení hřídele převodovky během jízdy může dojít mimořádné události, jehož důsledky mohou být krajně nežádoucí.

    Hlavní příčiny nerovnováhy

    Existuje mnoho důvodů pro nerovnováhu. Liší se svou povahou a dalšími vlastnostmi. Mezi nejčastěji se vyskytující patří následující:

    1. Počáteční montáž hnacího hřídele byla špatně provedena;
    2. Nedodržení technologie při provádění upevňování dílů. V případě, že byla nalezena rovnováha, nesprávně upevněné části se brzy uvolní, po čemž bude vyžadováno vyvážení;
    3. Nízká kvalita použitých materiálů, nevhodné kalení kovu, ze kterého je kardan vyroben. Kardanový hřídel, který je vyroben z kovu s nedostatečně vysokým provozní vlastnosti, nevydrží všechna statická a dynamická zatížení;
    4. Příliš mnoho obrovský tlak. Nevyváženost se objevuje i v případech, kdy vůz nebyl delší dobu používán;
    5. Mechanické poškození dílů, ke kterému může dojít v důsledku nehody.

    Jak sami vyvážit kardanový hřídel

    Výsledné vibrace, které jsou pozorovány při zvyšování rychlosti vozu, nelze ignorovat, při prvních příznacích je třeba podniknout kroky k jejich odstranění. Chcete-li provést vyvažování, musíte mít určité znalosti a zkušenosti.

    Obecně je samovyvažování jednoduchý proces, i když může trvat poměrně dlouho. Foto: static.imfast.com

    Chcete-li vyvážit hřídel vlastníma rukama, potřebujete pozorovací otvor, kterým chcete vůz předjet. Musíte si také připravit několik závaží s různými závažími, která se používají při vyvažování kol. Místo toho mohou být vhodné elektrody nebo kousky olova. Chcete-li provést vyvážení, postupujte takto:

    1. Kardan rozdělte po délce na 2 části;
    2. Napříč podmíněně rozdělte na 4 stejné části. Pokud vlastníte velké množství volný čas, gimbal lze rozdělit na 8 a více částí;
    3. Na povrch první části je třeba připevnit závaží 30 gramů. Musí být bezpečně připevněn, ale s možností následné demontáže;
    4. Proveďte test hnacího hřídele. Chcete-li to provést, musíte jít na rovnou část silnice a poslouchat, zda se vibrace snížily;
    5. Pokud vibrace nikam nezmizely, musíte se vrátit do garáže a přesunout použitou váhu na jinou část hnacího hřídele. Poté znovu otestujte na silnici.

    Výše uvedené úkony je nutné provádět do té doby, než dosáhnete absence vibrací ve voze.

    Po minimalizaci vibrací je třeba pokusem a omylem najít optimální hmotnost závaží, které se má použít. Ideálně, když správný výběr jeho hmotnost, vibrace by měly zcela zmizet.

    Poté, co jste našli optimální váhu závaží, musíte jej pevně zafixovat. To lze provést pomocí elektrického svařování. V případě, že nemáte elektrické svařování, můžete použít jinou oblíbenou metodu - „svařování za studena“ nebo utáhnout závaží kovovou svorkou.

    Video návod na úpravu najdete v tomto videu:

    Pro seřízení kardanové hřídele využijte služeb autoservisu

    Pokud nemáte moc volného času, nejlepší možnost k řešení - využijte služeb čerpací stanice. Foto: ctokazan.ru

    Vyvažování kardanu nabízí dodnes téměř každá dílna. Abyste si byli jisti kvalitou práce, vyberte si osvědčenou dílnu, kde veškeré práce probíhají na kvalitním vybavení. Náklady na seřízení kardanové hřídele za různá auta je jiný. Průměr, seřízení vrtulové hřídele domácí auto vás bude stát 3000-3500 rublů a zahraniční auta 4000-5000 rublů. Speciální zařízení umožňuje vyvážení v krátkém čase. A přesnost takového vyvážení bude řádově vyšší než sebeeliminace nerovnováha.

    Kardanový diagnostický proces se provádí na speciálním stojanu, který se skládá z několika senzorů. Kardanový hřídel se vyjme z vozu, nainstaluje se na stojan, poté se analyzuje geometrie hřídele. Všechny potřebné informace se zobrazují na monitoru. Poté pokračujte přímo k vyvažování hřídele.

    Vyvažování hřídele se provádí jedním z následujících způsobů:

    1. Jsou na něm instalovány balanční desky. V tomto případě je určena hmotnost a místo instalace desek počítačový program. To umožňuje přesnější výpočty. Upevnění se provádí svařováním;
    2. Vyvažování na soustruhu. V případě, že je geometrie hřídele výrazně poškozena, je tato metoda efektivnější. Při vyvažování na stroji je odstraněna určitá vrstva kovu, což vede ke zvýšení jeho zatížení. Tato metoda je nejpřesnější a nejspolehlivější pro vyvažování kardanové hřídele.

    Výsledek

    Není tak obtížné nezávisle vyvážit kardanový hřídel, tento proces pěkně lehký.

    Je však nutné vzít v úvahu skutečnost, že není možné ideálně vybrat hmotnost a místo instalace závaží vlastními rukama. Po čase začne hřídel vrtule opět vibrovat.

    K úplnému odstranění tento problém, musíte použít zvláštní vybavení. Proto je v této situaci nejlepší možností kontaktovat čerpací stanici. S eliminací vibrací je to nemožné, použití vozu s vibracemi kardanový hřídel můžete výrazně snížit životnost převodovky a dalších dílů.

    Hřídel - část strojů a mechanismů určená k přenosu točivého momentu podél jeho podélné osy. Nejběžnější jsou hřídele smontované s oběžnými koly, řemenicemi, řetězovými koly atd. instalovanými na nich.

    Jako každý jiný mechanická část hřídel může být nesprávně instalována v ložiskových podpěrách, mít nehomogenity v hustotě materiálu, porušení geometrie výroby a nedostatečně přesné lícování dílů, které se s ní otáčejí atd. V důsledku výše uvedených důvodů se objevují nevyvážené hmoty v rotující hřídel, což způsobuje nízkofrekvenční vibrace hřídele. Tyto vibrace mohou být tak významné, že mohou vést k ohnutí hřídele a úplné destrukci ložiskových sestav a dalších strojních součástí. Proto je tak důležité vyrovnat vliv nevyvážených hmot provedením postupu vyvažování hřídele.

    Již dříve jsme zvažovali typy nevyváženosti rotoru a odpovídající typy vyvážení - statické a dynamické. Bylo poznamenáno, že přesnost dynamického vyvážení je řádově vyšší než přesnost statického vyvážení a že u rotorů, jejichž průměr je mnohem větší než délka (řemenice, oběžná kola, řetězová kola), lze omezit pouze statické vyvážení.

    U hřídelových sestav (například hřídel s oběžným kolem) se může ve většině případů omezit na statické vyvážení oběžného kola a dynamické vyvážení hřídelové sestavy na stroji a/nebo ve vlastních podpěrách. Ve skutečnosti je dokonale vyvážená sestava hřídele hřídel se samostatně vyváženými částmi, poté vyvážená jako sestava na stroji a nakonec vyvážená ve vlastních podpěrách.

    Podle statistik firmy BALTECH, uznávaného odborníka v oblasti vyvažování, správné vyvážení hřídelí točivých strojů zvyšuje životnost oběžných kol a oběžných kol o 23%-100% a také zvyšuje jejich užitečný výkon o 10%. -25 %.

    Vyvažovací hřídele ve vlastních ložiskách musí být svěřeny odborníkům technická služba"BALTECH", vyzbrojený nejmodernějšími vyvažovacími nástroji - mobilními soupravami "PROTON-Balance-II" a BALTECH VP-3470 a programem vícerovinového vyvažování BALTECH-Balance.

    Hlavním výrobním směrem firmy BALTECH je výroba moderních předrezonančních strojů pro horizontální, vertikální a automatický typ pro rotory různých konfigurací, hmotností a rozměrů. Podívejme se podrobněji na možnosti vyvažovacích strojů BALTECH na příkladu vertikálního vyvažovacího stroje řady BALTECH VBM-7200.

    Vyvažovací stroje řady BALTECH VBM-7200 jsou určeny pro jedno- nebo dvou-rovinné vyvažování hřídelů a dílů (oběžná kola, řemenice, kotouče atd.) bez hřídelových čepů. Ve vztahu k našemu případu vyvažování hřídele jsou na těchto strojích vyváženy i řezné nástroje a kazety.

    Postup vyvažování hřídele trvá jen několik minut a zahrnuje:

    • Vstup geometrické parametry vyvážený hřídel;
    • Uvedení vyvažovacího hřídele do rotace a převzetí automaticky vypočítaných údajů o velikosti a montážním úhlu korekčního závaží.
    • Montáž / demontáž korekční hmoty.

    Poznamenáváme zejména, že vysoká rychlost a přesnosti měření je dosaženo použitím programu BALTECH-Balance, jehož standardní funkčnost umožňuje vícerovinné (až 4 roviny) a vícebodové (až 16 bodů) vyvažování pomocí přístrojů pro měření amplitudy a fáze vibrací libovolného výrobce.

    Abych se dostal hluboko teoretické znalosti a profesionálně zvládnout dovednosti práce s vyvažovací stroje a zařízení "BALTECH", doporučujeme přihlásit se na další Kurz TOR-102 "Dynamické vyvažování" v tréninkové centrum společnost BALTECH.

    © 2023 globusks.ru - Opravy a údržba automobilů pro začátečníky