Darba programma par tēmu: darba programmas "hidrauliskās un pneimatiskās sistēmas" bāze.

16.04.2019

Bremžu sistēma

APSTIPRINĀT

Pirmais vietnieks direktori

Pilnais vārds

"__" ___________ 20__

Vērtēšanas fonds

galvenā izglītības programma

vidū profesionālā izglītība(PPSSZ, PPKRS)

Pilna laika izglītības forma

Kvalifikācija: tehnologs

Specialitāte: 15.02.01Uzstādīšana un tehniskā darbība rūpnieciskās iekārtas

Kurss: 2

Gr.251

Ulanude, 2016

SATURS

AR.

Pase
vērtēšanas fonds
pēc disciplīnas HIDRAULISKĀS UN PNEIMATISKĀS SISTĒMAS
1. Novērtēšanas fondu fonds ļauj novērtēt:
Profesionālās darbības veidam atbilstošu profesionālo kompetenču (PC) un vispārējo kompetenču apgūšana:
PC 1.2. Mājlopu, mājputnu un trušu kaušanai.
1. Prasme lietot dažāda veida mašīnas un mehānismus un to darbības principu,
Praktiskās pieredzes iegūšana akadēmiskās disciplīnas "Tehniskā mehānika" apgūšanas kursā
Novērtēt dažādu darbgaldu hidraulisko un pneimatisko piedziņu konstrukcijas efektivitāti, uzticamību un vienkāršību pēc noteiktajiem rādītājiem.
1. Dažādu darbgaldu hidraulisko un pneimatisko piedziņu efektivitātes, uzticamības un konstrukcijas vienkāršības novērtējums.
Prasmju apgūšana un zināšanu apguve
Dažādu darbgaldu hidraulisko un pneimatisko piedziņu efektivitātes, uzticamības un konstrukcijas vienkāršības novērtējums pēc noteiktajiem rādītājiem.
1. - spējanodrošina rūpniecisko iekārtu uzstādīšanas un remonta darbu kontroli, izmantojot instrumentus;
1.2. Akadēmiskās disciplīnas programmas izstrādes kontroles un vērtēšanas sistēma
"Hidrauliskā un pneimatiskās sistēmas»
OPOP vidējā līmeņa sertifikācijas formas, apgūstot akadēmisko disciplīnu
Akadēmiskās disciplīnas programmas izstrādes kārtējā kontrole tiek veikta akadēmiskās disciplīnas apguvei atvēlētajā studiju laikā, izmantojot tādas metodes kā mutiskā, rakstiskā, praktiskā, paškontrole.
Prasmes un zināšanas ir disciplīnas apguves vērtēšanas priekšmets. Diferencēts kredīts par akadēmiskā disciplīna tiek veikta, ņemot vērā pašreizējās kontroles rezultātus. Pašreizējā kontrole ietver praktisko darbu izpildes novērtējumu, studenta patstāvīgo darbu izpildi un ieskaites akadēmiskās disciplīnas sekcijās.
Uzraudzību un novērtēšanu veic rūpnieciskā prakse tiek veikta, pamatojoties uz izglītības iestādes pārstāvja vai organizācijas (prakses bāzes) atbildīgās personas sastādītu un vizētu prakses vietas studējošā atestācijas lapu. Atestācijas lapa atspoguļo studenta prakses laikā veikto darba veidus, izpildes kvalitāti atbilstoši tehnoloģijai vai organizācijas, kurā prakse notika, prasībām, studenta izglītības un profesionālās darbības raksturojumu prakses laikā. .
Profesionālās darbības veida attīstības galīgā kontrole Darba veikšana profesionālo uzdevumu organizēšanā un veikšanā tiek veikta diferenciālpārbaudē.
Ieskaites nosacījums ir visu praktisko darbu nodošana.
Diferenciālpārbaude tiek veikta uz kompetenci orientēta praktiska uzdevuma veidā, kas ir profesionāls un visaptverošs. Uzdevumi ir vērsti uz profesionālās darbības veida attīstības pārbaudi kopumā.
Pozitīvas atestācijas nosacījums (apgūts profesionālās darbības veids) kvalifikācijas eksāmenā ir pozitīvs visu profesionālo kompetenču attīstības novērtējums visos kontrolētajos rādītājos.
Ar negatīvu slēdzienu vismaz vienam no prof. Kompetences, tiek pieņemts lēmums “profesionālās darbības veids nav apgūts”.
Vārds

novērtēšanas rīks**

Kontrolēts kompetences kods (vai tā daļa)

Hidraulika

Individuāls uzdevums

OK-1…9,

PC-1.1-1.5, 2.1-2.4, 3.1-3.4

Pneimatiskā piedziņa

Individuāls uzdevums

OK-1…9,

PC-1.1-1.5, 2.1-2.4, 3.1-3.4

Dinamika

Individuāls uzdevums

OK-1…9,

PC-1.1-1.5, 2.1-2.4, 3.1-3.4

4.2. Tipiski uzdevumi pašreizējai sertifikācijai akadēmiskajā disciplīnā
Lekciju materiālu komplekts
HIDRAULISKĀS UN PNEIMATISKĀS SISTĒMAS
Pievienots elektroniski
1. 1. 1. 1. Ievads
        Darbības fiziskais pamats
        Hidrauliskās piedziņas jēdziens
        Gāzu likumi
        Pneimatiskās piedziņas jēdziens
        Hidro un pneimatiskās sistēmas
        Gāzes dinamikas pamati
1. Praktiskais darbs
  1. Hidrauliskās sistēmas parametru aprēķins
  2. Kompresora galveno izmēru un parametru noteikšana
  3. Indikatoru diagrammu konstruēšana
  4. Jaudas patēriņa aprēķins un elektromotora izvēle
  5. Motora izvēle
  6. Piedziņas jaudas aprēķins
  7. Piedziņas jaudas aprēķins
  8. Pneimatiskās sistēmas aprēķins
  9. Gaisa plūsmas aprēķins
  10. Piedziņas iedarbināšanas laika aprēķins
  11. Balona B aprēķins
  12. Piedziņas jaudas aprēķins
  13. Pneimatiskās sistēmas aprēķins
  14. Piedziņas iedarbināšanas laika aprēķins
3. Jautājumi galīgajai kontrolei
  1. Hidrauliskās piedziņas strukturālā diagramma
  2. Hidraulisko piedziņu klasifikācija un darbības princips
  3. Hidrauliskās piedziņas priekšrocības un trūkumi
  4. Darba šķidrumu raksturojums
  5. Darba šķidrumu izvēle un darbība
  6. Hidrauliskās līnijas
  7. Savienojumi
  8. Hidraulisko līniju aprēķins
  9. Zobratu tipa hidrauliskās mašīnas
  10. Lāpstiņas sūkņi un hidrauliskie motori
  11. Radiālie virzuļsūkņi un hidrauliskie motori
  12. Aksiālie virzuļsūkņi un hidrauliskie motori
  13. Mehānismi ar elastīgiem sadalītājiem
  14. Hidraulisko cilindru klasifikācija
  15. Taisnas līnijas hidrauliskie cilindri
  16. Hidraulisko cilindru aprēķins
  17. Rotējošie hidrauliskie cilindri
  18. Spoles vārsti
  19. Celtņu hidrauliskie sadalītāji
  20. Vārstu hidrauliskie sadalītāji
  21. Spiediena hidrauliskie vārsti
  22. Spiediena samazināšanas vārsts
  23. Pretvārsti
  24. Plūsmas ierobežotāji
  25. Dalītāju (summētāju) plūsma
  26. Droseles un plūsmas regulatori
  27. Hidrauliskās tvertnes un siltummaiņi
  28. Filtri
  29.Blīvēšanas ierīces
  30.Hidrauliskie akumulatori
  31.Ūdensslūžas
  32. Hidrauliskā spiediena un laika slēdži
  33.Mērinstrumenti
  34. Hidraulisko pastiprinātāju klasifikācija
  35. Hidrauliskā pastiprinātāja spoles tips
  36. Hidrauliskais pastiprinātājs ar uzgali un amortizatoru
  37. Hidrauliskais pastiprinātājs ar strūklas cauruli
  38.Divpakāpju pastiprinātāji
  39. Metodes sūkņu izkraušanai no spiediena
  40. Droseles regulēšana
  41.Skaļuma regulēšana
  42. Apvienotais regulējums
  43. Regulēšanas metožu salīdzinājums
  44. Hidrauliskās sistēmas ar regulējamu sūkni un droseļvārstu
  45. Hidrauliskās sistēmas ar divpakāpju pastiprinājumu
  46. Nepārtrauktas (oscilācijas) kustības hidrauliskās sistēmas
  47. Elektrohidrauliskās sistēmas ar mainīgu sūkni
  48. Hidrauliskās sistēmas ar diviem dubultsūkņiem
  49. Strāvas padeve ar vienu sūkni diviem un vairākiem hidrauliskajiem motoriem
  50. Vispārīga informācija par gāzu izmantošanu tehnoloģijā
  51. Pneimatiskās piedziņas īpašības, priekšrocības un trūkumi
  52.Gaisa plūsma
  53. Saspiestā gaisa sagatavošana
  54. Izpildpneimatiskās ierīces
  55. Tilpuma hidraulisko piedziņu uzstādīšana
  56. Tilpuma hidraulisko piedziņu darbība zemā temperatūrā
  57. Galvenās problēmas hidrauliskajās sistēmās un to novēršana

KRIEVIJAS FEDERĀCIJAS IZGLĪTĪBAS UN ZINĀTNES MINISTRIJA

FEDERĀLĀ IZGLĪTĪBAS AĢENTŪRA

Valsts izglītības iestāde augstākā profesionālā izglītība

"Dienvidkrievijas Valsts ekonomikas un pakalpojumu universitāte" (GOU VPO "YURGUES")

HIDRAULIKAS. HIDRAULISKI UN PNEIMATISKIE

SISTĒMAS AUTOMAŠĪNĀS UN GARĀŽU IEKĀRTĀ

Seminārs

190603 specialitāšu pilna un nepilna laika studentiem "Transporta un tehnoloģisko mašīnu un iekārtu apkalpošana"

(Autotransports), 190601 "Automobiļi un automobiļu rūpniecība"

UDC 629.3.01(076) BBK 39.33-08ya73 G464

Sastādījis:

Tehnisko zinātņu kandidāts, Enerģētikas un dzīvības drošības katedras asociētais profesors

UN. Timčenko

I.K. Gugujevs

katedras asociētais profesors " autoserviss, organizācija un satiksmes drošība"

A.I. Šilins

nodaļas "Enerģētika un dzīvības drošība" asistente

A.G. Iļjeva

Recenzenti:

Tehnisko zinātņu doktors, Enerģētikas un dzīvības drošības katedras profesors

Tehnisko zinātņu kandidāts, Autoservisa, organizācijas un satiksmes drošības katedras asociētais profesors

S.G. Solovjovs

G464 Hidraulika. Hidrauliskās un pneimatiskās sistēmas automašīnās un garāžu aprīkojumā: darbnīca / sastādījis V.I. Timčenko, I.K. Gugujevs, A.I. Šilins, A.G. Iļjeva. - Raktuves: izdevniecība

in JURGUES, 2007. - 57 lpp.

Seminārs sastāv no astoņiem pētnieciskās laboratorijas darbiem, īsiem skaidrojumiem par šo darbu izpildi un kursa “Hidraulika. Hidrauliskās un pneimatiskās sistēmas automašīnās un garāžu aprīkojumā” un bibliogrāfisko sarakstu.

UDC 629.3.01(076) BBK 39.33-08ya73


IEVADS ................................................... ................................................... .
1. laboratorija
Automobiļu dzinēju dzesēšanas procesu izpēte.........
2. laboratorija
Automašīnas eļļošanas sistēmas izmeklēšana ................................................ ......................
Lab #3
Karburācijas procesu izpēte automašīnas energosistēmā......
Lab #4
Hidraulisko procesu izpēte bremžu sistēmā
automašīna ................................................... .................................................. .
Lab Nr.5
Zobu hidraulisko mašīnu izpēte ................................................ ...............
Lab #6
Rotācijas lāpstiņu hidraulisko mašīnu izpēte................................................ ......
Lab #7
Centrbēdzes ventilatoru pārbaude.................................................. ..............................
Lab #8
Šķidruma plūsmas mērīšana inženiertīklos ................................................ ..............
BIBLIOGRĀFISKAIS SARAKSTS................................................ ..............................

IEVADS

Laboratorijas darbnīca izstrādāta, lai sniegtu metodisko palīdzību laboratorijas darbu veikšanā disciplīnā “Hidraulika. Hidrauliskās un pneimatiskās sistēmas automašīnās un garāžu iekārtās” 190603 “Transporta un tehnoloģisko mašīnu un iekārtu serviss (autotransports), 190601 “Automobiļi un autosaimniecība” klātienes un nepilna laika izglītības formu specialitāšu studenti.

Līdz nodarbības sākumam studentiem ir jāpabeidz:

1. Izlasiet attiecīgo laboratorijas darbu instrukcijas.

2. Sagatavojiet nepabeigto ziņojumu, kas ietver:

− amata nosaukums;

− darba mērķis;

− teorētiskie pamatnoteikumi;

− eksperimentālās iekārtas shēma un apraksts (pilna mēroga automašīnas vai garāžas aprīkojuma montāža);

− hidrauliskās vai pneimatiskās sistēmas darbības principa apraksts, eksperimenta veikšanas kārtība;

− eksperimentālo datu tabula;

− aprēķinu rezultātu tabula.

Pēc darba pabeigšanas skolotājs parakstās eksperimentālo datu tabulā. Rakstiski tiek dots viena eksperimenta aprēķins. Katras vērtības aprēķinu dod formula: vēlamā vērtība, aprēķina formula, skaitliskās vērtības, skaitliskais rezultāts, dimensija.

Par laboratorijas darbiem students sastāda referātu, kurā iekļauj

− aizpildītas novērojumu un aprēķinu tabulas;

− detalizēts vienas pieredzes aprēķins;

− funkcionālo lielumu atkarību grafiki;

− secinājumi.

Lai aizstāvētu referātu par laboratorijas darbu, studentam jāzina:

− nepieciešamais teorētiskais materiāls;

− eksperimentālās instalācijas sakārtošana (pilna mēroga automašīnas vai garāžas aprīkojuma montāža);

− nepieciešamās aprēķinu formulas;

− atbildes uz kontroles jautājumiem.

Students, kurš nav ziņojis par iepriekšējiem trim laboratorijas darbi, veikt turpmākus darbus nav atļauts.

Laboratorijas darbs Nr.1 AUTOMAŠĪNU DZINĒJU DZESĒŠANAS PROCESU PĒTĪJUMS

Mērķi un uzdevumi:

1) Izpētīt hidrodinamisko parametru - plūsmas ātruma, spiediena, dzesēšanas šķidruma temperatūras atkarības atkarībā no kloķvārpstas apgriezienu biežuma, transportlīdzekļa ātruma.

2) Izstrādāt dzesēšanas procesu shematiskās diagrammas mazā un lielā lokā.

3) Veikt eksperimentālus testus kustīgam transportlīdzeklim.

4) Izstrādāt hidrauliskās dzesēšanas shēmu.

Īsa informācija no teorijas

1) Dzesēšanas sistēmu mērķis.

2) Hidrodinamiskās dzesēšanas sistēmas galvenie elementi.

3) Izmantoto dzesēšanas šķidrumu īpašības: blīvums, kristalizācijas temperatūra, īpatnējais svars, kinemātiskās viskozitātes koeficienti, termiskā un tilpuma izplešanās, siltumietilpība.

6) Hidrodinamiskās dzesēšanas sistēmas galveno parametru noteikšana: plūsmas ātrums, ātrums, spiediens, temperatūra.

7) Kontrolei izmantotie mērinstrumenti optimālais režīms dzesēšanas sistēmas darbība.

Attēls 1.1 - Dzinēja dzesēšanas sistēma VAZ 2106

Paskaidrojums attēlam:

1. Šķidruma drenāžas caurule no sildītāja serdes uz dzesēšanas šķidruma sūkni.

2. Dzesēšanas šķidruma izplūdes šļūtene no ieplūdes caurules.

3. Dzesēšanas šķidruma izplūdes šļūtene no sildītāja serdes.

4. Šļūtene šķidruma padevei sildītāja radiatoram.

5. Termostata apvada šļūtene.

6. Dzesēšanas jakas izvads.

7. Radiatora ieplūdes šļūtene.

8. Izplešanās tvertne.

9. Tvertnes spraudnis.

10. Šļūtene no radiatora uz izplešanās tvertni.

11. Radiatora vāciņš.

12. Izplūdes (tvaika) aizbāžņa vārsts.

13. Ieplūdes vārsts.

14. Augšējā radiatora tvertne.

15. Radiatora uzpildes kakls.

16. Radiatora caurule.

17. Radiatora dzesēšanas spuras.

18. Ventilatora vāks.

19.Vēdētājs.

20. Dzesēšanas šķidruma sūkņa piedziņas skriemelis.

21. Gumijas balsts.

22. Logs cilindru bloka sānos dzesēšanas šķidruma padevei.

23. Dziedzera klips.

24. Dzesēšanas šķidruma sūkņa vārpstas gultnis.

25. Sūkņa vāks.

26. Ventilatora skriemeļa rumba.

27.Sūkņa veltnis.

28. Bloķēšanas skrūve.

29. Blīvējuma apkakle.

30.Sūkņa korpuss.

31. Sūkņa lāpstiņritenis.

32. Sūkņa ieplūde.

33. Apakšējā radiatora tvertne.

34. Izplūdes radiatora šļūtene.

35. Ventilatora siksna.

36. Dzesēšanas šķidruma sūknis.

37. Dzesēšanas šķidruma padeves šļūtene sūknim.

38. Termostats.

39. Gumijas ieliktnis.

40. Ieplūdes caurule.

41. galvenais vārsts.

42. apvada vārsts.

43. termostata korpuss.

44. Apvedceļa šļūtenes stiprinājums.

45. Šļūtenes savienojums dzesēšanas šķidruma padevei sūknim.

46. Termostata vāks.

47. Darba elementa virzulis.

Teorētiskā informācija. Dzesēšanas sistēma ir paredzēta, lai piespiedu kārtā noņemtu lieko siltumu no dzinēja daļām un nodotu to apkārtējam gaisam. Tas rada noteiktu temperatūras režīmu, kurā dzinējs nepārkarst un nepārkarst. Siltums dzinējos tiek noņemts divos veidos: šķidrums vai gaiss. Šīs sistēmas absorbē 25-35% no siltuma, kas izdalās degvielas sadegšanas laikā. Dzesēšanas šķidruma temperatūrai cilindra galvā jābūt 80–95º. Šis temperatūras režīms ir visizdevīgākais, nodrošina normālu dzinēja darbību un nedrīkst mainīties atkarībā no apkārtējās vides temperatūras un dzinēja slodzes. Temperatūra motora darba cikla laikā mainās no 80-120º nolaišanās beigās līdz 2000-2200º maisījuma sadegšanas beigās.

Ja dzinējs netiek atdzesēts, tad augstas temperatūras gāzes ļoti uzkarsē dzinēja daļas, un tās izplešas. Eļļa uz cilindriem un virzuļiem izdeg, palielinās berze un nodilums, un no pārmērīgas detaļu izplešanās virzuļi motora cilindros saķeras un dzinējs var sabojāt. Lai izvairītos no negatīvām sekām, ko izraisa motora pārkaršana, tas ir jāatdzesē.

Tomēr pārmērīga dzinēja dzesēšana negatīvi ietekmē tā darbību. Kad dzinējs ir pārāk atdzesēts, degvielas tvaiki kondensējas uz cilindru sienām, nomazgājot smērvielu, atšķaidot eļļu karterī. Šādos apstākļos notiek intensīvs virzuļu gredzenu, virzuļu, cilindru nodilums un samazinās dzinēja efektivitāte un jauda. normāla darbība dzesēšanas sistēma palīdz iegūt lielāko jaudu, samazināt degvielas patēriņu un palielināt dzinēja kalpošanas laiku bez remonta.

Lielākajai daļai dzinēju ir šķidruma dzesēšanas sistēmas (atvērtas vai aizvērtas). Ar atvērtu dzesēšanas sistēmu iekšējā telpa tieši sazinās ar apkārtējo atmosfēru. Plaši izplatītas ir slēgtas dzesēšanas sistēmas, kurās iekšējā telpa tikai periodiski sazinās ar apkārtējo vidi, izmantojot īpašus vārstus. Šajās dzesēšanas sistēmās dzesēšanas šķidruma viršanas temperatūra paaugstinās un viršanas temperatūra samazinās.

Elektriskais termiskā impulsa manometrs

Termiskā impulsa elektriskais manometrs sastāv no sensora un rādītāja, kas izmanto bimetāla plāksnes īpašību deformēties, mainoties temperatūrai. Manometra sensorā aktīvais metāls atrodas apakšā, t.i. no kontakta puses. Bimetāla plāksnei ir U forma, uz vienas plāksnes pleca atrodas apsildes tinums. Otrs plāksnes plecs ir izolēts no "masas" un fiksēts uz kustīga kronšteina. Sensora korpusā ir fiksēta diafragma. Mainoties spiedienam, tas izliecas un maina elastīgās plāksnes spēku, kas aizver kontaktus.

Indeksā bimetāla plāksnei ar tinumu ir arī U forma. Viena plāksnes roka ir piestiprināta pie balsta, bet otra ir piestiprināta pie auskara, kas ir neatņemama bultiņa. Auskars ir pagriežami savienots ar atbalsta elastīgo āķi.

Darbības princips

Termopulsa manometrs darbojas šādi. Pirms aizdedzes slēdža ieslēgšanas sensora kustīgais kontakts ar nelielu spēku tiek nospiests pret fiksēto kontaktu, un rādītāja bultiņa atrodas pa kreisi.

"nulle". Kad aizdedze ir ieslēgta, pirms dzinēja iedarbināšanas parādās sensora un rādītāja ķēdes īstermiņa impulsi strāva, savukārt indikatora plāksnes aktīvais metāls, izplešoties, deformē plāksni, un ierīces bultiņa virzās pa labi līdz “nulles” dalījumam. Tas ļauj vadītājam spriest par ierīces veselību. Strāvas impulsi ir īslaicīgi, jo, sildot sensora bimetāla plāksni, kontakti atveras ar nelielu plāksnes novirzi.

Tabula 1.1. Eksperimentālie dati

Izmērītie daudzumi

Noteiktie daudzumi

t forši,

t slodze,

Vzh ,

∆P ,

t | 2,

t ||2,

ventilators

Piezīme. ∆P - spiediena zudums; V - transportlīdzekļa ātrums; n - kloķvārpstas apgriezienu skaits; V W - dzesēšanas šķidruma ātrums; t cool - dzesēšanas šķidruma sākotnējā temperatūra; G - dzesēšanas šķidruma plūsmas ātrums; t | 2, 0 С – dzesēšanas šķidruma galīgā temperatūra variantā ar mazu dzesēšanas ciklu; t || 2, 0 C - dzesēšanas šķidruma galīgā temperatūra lielā dzesēšanas lokā.

Nepieciešams salīdzināt eksperimentālos datus ar teorētiskajiem un izdarīt secinājumus par dzesēšanas sistēmu darbības režīma optimizēšanu transportlīdzekļos, kas nodrošina satiksmes drošību.

Kontroles jautājumi:

1) Uzskaitiet dzesēšanas sistēmas vietējās pretestības elementus.

2) Norādiet radiatoru un aksiālā ventilatora raksturlielumus.

3) Parādiet shematisku shēmu dzesēšanas šķidruma kustībai sistēmā.

4) Uzskaitiet dzesēšanas šķidrumu veidus.

5) Kā noteikt sūkņa spiediena zudumu sistēmā.

6) Kas nosaka dzesēšanas šķidruma spiedienu un temperatūru sistēmā.

Laboratorijas darbs Nr.2 TRANSPORTLĪDZEKĻU EĻĻOŠANAS SISTĒMAS IZPĒTE

Mērķi un uzdevumi:

1) Izpētīt kustības režīmus un šķidruma īpašības (automobiļu, motoru, transmisijas eļļas), eļļošanas mērķis.

2) Izpētīt hidrauliskās īpašības eļļošanas sistēmas: plūsma, spiediens, lokālās pretestības - eļļošanas sistēmā (filtrs, līnija, kanāli).

3) Parādiet eļļošanas parametru atkarību no dzinēja temperatūras.

Īsa informācija no teorijas:

1) Eļļošanas sistēmas mērķis.

2) Hidrauliskās eļļošanas sistēmas galvenie elementi.

3) Darba šķidruma īpašības: blīvums, sasalšanas temperatūra, īpatnējais svars, kinemātiskās viskozitātes koeficienti, termiskā izplešanās un tilpuma izplešanās.

4) Sistēmas darbības princips, darbības traucējumi, cēloņi, traucējummeklēšana.

5) Vietējo pretestību veidi sistēmā.

6) Hidrodinamiskās eļļošanas sistēmas galveno parametru noteikšana: plūsmas ātrums, ātrums, spiediens.

7) Mērinstrumenti, ko izmanto, lai kontrolētu eļļošanas sistēmas optimālu darbību.

Dzinēja eļļošanas sistēma tiek izmantota, lai piegādātu eļļu detaļu berzes virsmām, kas samazina berzi starp tām un to nodilumu, kā arī samazina dzinēja jaudas zudumu, lai pārvarētu berzes spēkus. Motora darbības laikā starp detaļām ievadītā eļļa nepārtraukti cirkulē, atdzesējot detaļas un aizvadot to nodiluma produktus. Plāns eļļas slānis uz virzuļiem virzuļu gredzeni un cilindri ne tikai samazina to nodilumu, bet arī uzlabo dzinēja kompresiju.

Eļļošanas sistēma ir ierīču un vienību sērija eļļas uzglabāšanai, padevei, tīrīšanai un dzesēšanai:

− dzinēja eļļas panna;

− eļļas ieplūde;

− rupjais eļļas filtrs;

− eļļas filtrs smalka tīrīšana;

− eļļas sūknis;

− naftas cauruļvadi;

− eļļas radiators;

− kontrole un mērīšana ierīces un sensori.

Lineārie piedziņas paredzēti mašīnu un mehānismu daļu iedarbināšanai lineārā translācijas kustībā. Izpildmehānismi pārvērš elektrisko, hidraulisko vai saspiestās gāzes enerģiju kustībā vai spēkā. Šajā rakstā ir sniegta lineāro izpildmehānismu analīze, to priekšrocības un trūkumi.

Kā darbojas lineārie izpildmehānismi

Tā kā nav šķidrumu, nepastāv vides piesārņojuma risks.

Trūkumi

Elektrisko izpildmehānismu sākotnējās izmaksas ir augstākas nekā pneimatiskajiem un hidrauliskajiem izpildmehānismiem.

Atšķirībā no pneimatiskajiem izpildmehānismiem, elektriskie izpildmehānismi (bez papildu līdzekļi) nav piemēroti lietošanai sprādzienbīstamās vietās.

Ilgstošas darbības laikā motors var pārkarst, palielinot pārnesumu nodilumu. Motors var būt arī liels, kas var radīt uzstādīšanas grūtības.

Piedziņas spēks, pieļaujams aksiālās slodzes un elektriskās piedziņas ātruma parametrus nosaka izvēlētais elektromotors. Mainot iestatītos parametrus, nepieciešams nomainīt elektromotoru.

Lineāra elektriskā piedziņa, ieskaitot rotējošu elektromotoru un mehānisko pārveidotāju

Pneimatiskās piedziņas

Priekšrocības

Vienkāršība un ekonomija. Lielākajai daļai pneimatisko alumīnija izpildmehānismu maksimālais spiediens ir līdz 1 MPa ar cilindra urbumu no 12,5 līdz 200 mm, kas aptuveni atbilst 133 - 33000 N spēkam. Tērauda pneimatisko izpildmehānismu maksimālais spiediens parasti ir līdz 1,7 MPa ar cilindra urbums no 12,5 līdz 350 mm un radīt spēku no 220 līdz 171000 N.

Pneimatiskie izpildmehānismi ļauj precīzi kontrolēt kustību, nodrošinot precizitāti 2,5 mm robežās un atkārtojamību 0,25 mm robežās.

Pneimatiskos izpildmehānismus var izmantot vietās ar ārkārtēju temperatūru. Standarta temperatūras diapazons -40 līdz 120 ˚C. Drošības ziņā gaisa izmantošana pneimatiskajos izpildmehānismos novērš vajadzību pēc bīstamiem materiāliem. Šie izpildmehānismi atbilst sprādzienbīstamības un drošības prasībām, jo nerada magnētisko lauku, jo nav elektromotora.

Pēdējos gados pneimatikas jomā ir panākts progress miniaturizācijas, materiālu un integrācijas ar elektroniku jomā. Pneimatisko izpildmehānismu izmaksas ir zemas salīdzinājumā ar citiem izpildmehānismiem. Pneimatiskie izpildmehānismi ir viegli, tiem nepieciešama minimāla apkope, un tiem ir uzticamas sastāvdaļas.

Trūkumi

Spiediena zudumi un gaisa saspiežamība padara pneimatiskos izpildmehānismus mazāk efektīvus nekā citas lineāras kustības ģenerēšanas metodes. Kompresora un padeves sistēmas ierobežojumi nozīmē, ka zema spiediena darbība radīs zemu spēku un ātrumu. Kompresoram ir jādarbojas visu laiku, pat ja diskdziņi neko nepārvieto.

Jo tiešām efektīvs darbs pneimatiskie izpildmehānismi ir jāpiemēro katram uzdevumam. Šī iemesla dēļ tos nevar izmantot citiem uzdevumiem. Precīzai vadībai un efektivitātei ir nepieciešami katram lietojumam atbilstoša izmēra vārsti un vārsti, kas palielina izmaksas un sarežģītību.

Lai gan gaiss ir viegli pieejams, tas var būt piesārņots ar eļļu vai taukiem, kā rezultātā rodas dīkstāves un apkope.

Hidrauliskās piedziņas

Priekšrocības

Hidrauliskie izpildmehānismi ir piemēroti uzdevumiem, kas prasa lielus spēkus. Tie var radīt līdz pat 25 reizēm lielāku spēku nekā tāda paša izmēra pneimatiskie izpildmehānismi. Tie darbojas ar spiedienu līdz 27 MPa.

Hidrauliskie motori ir augsta likme jauda uz tilpumu.

Hidrauliskie izpildmehānismi var uzturēt nemainīgu spēku un griezes momentu bez papildu šķidruma vai spiediena, kas tiek piegādāts no sūkņa, jo šķidrumi, atšķirībā no gāzēm, ir praktiski nesaspiežami.

Hidrauliskās piedziņas var atrasties ievērojamā attālumā no sūkņiem un motoriem ar minimālu jaudas zudumu.

Trūkumi

Tāpat kā pneimatiskie izpildmehānismi, šķidruma zudumi hidrauliskajos pievados samazina efektivitāti. Turklāt šķidruma noplūde izraisa piesārņojumu un iespējamu tuvumā esošo sastāvdaļu bojājumu.

Hidrauliskajiem izpildmehānismiem ir nepieciešami daudzi papildu komponenti, tostarp šķidruma rezervuārs, motori, sūkņi, drošības vārsts, siltummainis utt. Tāpēc šādus izpildmehānismus ir grūti novietot.

^ Pneimatiskā piedziņa
11.1. Vispārīga informācija par gāzu izmantošanu tehnoloģijā

Var attiecināt uz jebkuru objektu, kurā tiek izmantota gāzveida viela gāzes sistēmas. Tā kā vispieejamākā gāze ir gaiss, kas sastāv no daudzu gāzu maisījuma, tās plašo pielietojumu dažādiem procesiem nosaka pati daba. Tulkojumā no grieķu valodas pneumatikos - gaisīgs, kas izskaidro nosaukuma etimoloģisko izcelsmi pneimatiskās sistēmas. Tehniskajā literatūrā bieži tiek lietots īsāks termins - pneimatika.

Pneimatiskās ierīces sāka izmantot senos laikos (vēja turbīnas, mūzikas instrumenti, silfoni utt.), bet tos visplašāk izmanto, radot uzticamus pneimatiskās enerģijas avotus - kompresorus, kas spēj nodrošināt gāzēm nepieciešamo potenciālās un (vai) kinētiskās enerģijas piegādi.

Pneimatiskā piedziņa , kas sastāv no mašīnu un mehānismu vadīšanas ierīču kompleksa, ir tālu no vienīgā gaisa izmantošanas virziena (in vispārējs gadījums gāze) tehnoloģijā un cilvēka dzīvē. Lai atbalstītu šo noteikumu, mēs īsumā apsvērsim galvenos pneimatisko sistēmu veidus, kas atšķiras gan pēc mērķa, gan pēc gāzveida vielas izmantošanas metodes.

Pēc gāzes kustības klātbūtnes un cēloņa visas sistēmas var iedalīt trīs grupās.

Pirmajā grupā ietilpst sistēmas ar dabiskā konvekcija gāzes (visbiežāk gaisa) (cirkulācija), kur kustību un tās virzienu nosaka dabiska rakstura temperatūras un blīvuma gradienti, piemēram, planētas atmosfēras apvalks, telpu ventilācijas sistēmas, raktuvju darbi, gāzes vadi, utt.

Otrajā grupā ietilpst sistēmas ar slēgtas šūnas , nesazinās ar atmosfēru, kurā gāzes stāvoklis var mainīties temperatūras, kameras tilpuma, spiediena vai gāzes nosūkšanas dēļ. Tajos ietilpst dažādas uzglabāšanas tvertnes (gaisa cilindri), pneimatiskās bremžu ierīces (pneimatiskie buferi), visa veida elastīgās piepūšamās ierīces, gaisa kuģu degvielas tvertņu pneimohidrauliskās sistēmas un daudzas citas. Ierīču piemērs, kas izmanto vakuumu slēgtā kamerā, var būt pneimatiskie satvērēji (pneimatiskie piesūcekņi), kas ir visefektīvākie lokšņu izstrādājumu (papīra, metāla, plastmasas utt.) pārvietošanai automatizētā un robotizētā ražošanā.

Trešajā grupā jāiekļauj tādas sistēmas, kurās tiek izmantota enerģija iepriekš saspiesta gāze izpildei dažādi darbi. Šādās sistēmās gāze pārvietojas pa cauruļvadiem ar relatīvi liels ātrums un tam ir ievērojams enerģijas daudzums. Tās var būt apgrozībā (slēgts) un necirkulējošs . Cirkulācijas sistēmās izplūdes gāzes pa līnijām tiek atgrieztas kompresorā atkārtotai izmantošanai (kā hidrauliskajā piedziņā). Sistēmu izmantošana ir ļoti specifiska, piemēram, ja gāzes noplūde apkārtējā telpā nav pieļaujama vai gaisu nevar izmantot tā oksidējošo īpašību dēļ. Šādu sistēmu piemērus var atrast kriogēnajā tehnoloģijā, kur kā enerģijas nesējs tiek izmantotas agresīvas, toksiskas gāzes vai gaistoši šķidrumi (amonjaks, propāns, sērūdeņradis, hēlijs, freoni u.c.).

Necirkulējošās sistēmās gāzi patērētājs var izmantot kā ķīmisko reaģentu (piemēram, metināšanas ražošanā, ķīmiskajā rūpniecībā) vai kā pneimatiskās enerģijas avotu. Pēdējā gadījumā gaiss parasti tiek izmantots kā enerģijas nesējs. Ir trīs galvenās saspiestā gaisa pielietošanas jomas.

Uz pirmo virzienu ietver tehnoloģiskos procesus, kuros gaiss tieši veic pūšanas, žāvēšanas, izsmidzināšanas, dzesēšanas, ventilācijas, tīrīšanas u.c. Pneimatiskās transportēšanas sistēmas pa cauruļvadiem ir kļuvušas ļoti izplatītas, īpaši vieglajā, pārtikas un kalnrūpniecības nozarēs. Gabalu un gabaliņu materiāli tiek pārvadāti īpašos traukos (kapsulās), un putekļainie materiāli, kas sajaukti ar gaisu, pārvietojas salīdzinoši lielos attālumos līdzīgi šķidrām vielām.

Otrais virziens - saspiesta gaisa izmantošana pneimatiskajās vadības sistēmās (PSU) tehnoloģisko procesu automātiskai kontrolei (pneimatiskās automatizācijas sistēmas). Šis virziens ir intensīvi attīstīts kopš 60. gadiem, pateicoties universālas industriālās pneimatiskās automatizācijas elementu sistēmas (USEPPA) izveidei. Plašs USEPPA klāsts (pneimatiskie sensori, slēdži, pārveidotāji, releji, loģiskie elementi, pastiprinātāji, tintes ierīces, komandierīces utt.) ļauj uz tā pamata ieviest releju, analogo un analogo releju shēmas, kas pēc to parametriem ir tuvu elektriskajām sistēmām. Pateicoties augstajai uzticamībai, tos plaši izmanto dažādu mašīnu, robotu cikliskai programmu vadībai lielapjoma ražošanā un kustību vadības sistēmās mobilajiem objektiem.

trešais virziens pneimatiskās enerģijas pielietojums, jaudas ziņā lielākā ir pneimatiskā piedziņa, kas zinātniskā ziņā ir viena no mašīnu vispārējās mehānikas sadaļām. Pneimatisko sistēmu teorijas pirmsākumi bija I.I. Artoboļevskis. Viņš bija Mašīnbūves institūta (IMASH) vadītājs Ļeņingradā, kur viņa vadībā 40. - 60. gados tika sistematizēta un vispārināta uzkrātā informācija par pneimatisko sistēmu teoriju un projektēšanu. Viens no pirmajiem darbiem par pneimatisko sistēmu teoriju bija A.P. raksts. Vācu "Saspiestā gaisa pielietojums kalnrūpniecībā", izdots 1933. gadā, kur pirmo reizi kopā ar gaisa parametru stāvokļa termodinamisko vienādojumu atrisināta pneimatiskās iekārtas darba korpusa kustība.

Būtisku ieguldījumu pneimatisko izpildmehānismu teorijā un praksē sniedza zinātnieki B.N. Bežanovs, K.S. Borisenko, I.A. Buharins, A.I. Voščiņins, E.V. Hercs, G.V. Kreinii, A.I. Kudrjavcevs, V.A. Marutovs, V.I. Mostkovs, Yu.A. Zeitlin un citi.

^ 11.2. Pneimatiskās piedziņas īpašības, priekšrocības un trūkumi

Pneimatiskās piedziņas piemērošanas joma un mērogs ir saistīts ar tās priekšrocībām un trūkumiem, kas izriet no gaisa īpašību īpašībām. Atšķirībā no šķidrumiem, ko izmanto hidrauliskajās piedziņās, gaisam, tāpat kā visām gāzēm, sākotnējā atmosfēras stāvoklī ir augsta saspiežamība un zems blīvums (apmēram 1,25 kg / m 3), ievērojami zemāka viskozitāte un lielāka plūstamība, un tā viskozitāte ievērojami palielinās, palielinoties temperatūrai un spiedienu. Gaisa eļļošanas īpašību trūkums un noteikta daudzuma ūdens tvaiku klātbūtne, kas intensīvos termodinamiskos procesos mainīgajos pneimatisko mašīnu darba kameru tilpumos var kondensēties uz to darba virsmām, neļauj izmantot gaisu, nedodot tā papildu eļļošanas īpašības un mitruma samazināšana. Šajā sakarā ir nepieciešama gaisa kondicionēšana pneimatiskajos izpildmehānismos, t.i. piešķirot tai īpašības, kas nodrošina darbspēju un pagarina piedziņas elementu kalpošanas laiku.

Ņemot vērā iepriekš aprakstītās gaisa atšķirīgās iezīmes, aplūkosim pneimatiskās piedziņas priekšrocības salīdzinājumā ar konkurentiem - hidraulisko un elektrisko piedziņu.

1. ^ Dizaina vienkāršība un Apkope . Pneimatisko mašīnu un pneimatisko ierīču detaļu ražošanai nav nepieciešama tik augsta precizitāte savienojumu izgatavošanā un blīvēšanā kā hidrauliskajā piedziņā, jo iespējamās gaisa noplūdes būtiski nesamazina sistēmas efektivitāti un efektivitāti. Ārējās gaisa noplūdes ir videi draudzīgas un salīdzinoši viegli novēršamas. Pneimatiskās piedziņas uzstādīšanas un apkopes izmaksas ir nedaudz mazākas, jo trūkst atgriezes pneimatisko līniju un dažos gadījumos tiek izmantotas elastīgākas un lētākas plastmasas vai gumijas (gumijas-auduma) caurules. Šajā ziņā pneimatiskā piedziņa nav zemāka par elektrisko piedziņu. Turklāt pneimatiskajai piedziņai nav nepieciešami īpaši materiāli detaļu ražošanai, piemēram, varš, alumīnijs utt., lai gan dažos gadījumos tos izmanto tikai, lai samazinātu svaru vai berzi kustīgos elementos.

2. ^ Ugunsdrošība un sprādzienbīstamība . Pateicoties šai priekšrocībai, pneimatiskajai piedziņai nav konkurentu darba mehanizācijai gāzu un putekļu aizdegšanās un eksplozijai bīstamos apstākļos, piemēram, raktuvēs ar bagātīgām metāna emisijām, atsevišķās ķīmiskās rūpniecības nozarēs, miltu dzirnavās, t.i. kur dzirksteļošana nav pieļaujama. Hidrauliskās piedziņas izmantošana šajos apstākļos ir iespējama tikai tad, ja ir centralizēts enerģijas avots ar hidroenerģijas pārvadi salīdzinoši lielā attālumā, kas vairumā gadījumu nav ekonomiski izdevīgi.

3. ^ Uzticama darbība plašā temperatūras diapazonā putekļainā un mitrā vidē . Šādos apstākļos hidrauliskās un elektriskās piedziņas prasa ievērojami lielākas ekspluatācijas izmaksas, jo temperatūrai pazeminoties, tiek pārkāpts hidraulisko sistēmu hermētiskums elektromateriālu spraugu un izolācijas īpašību izmaiņu dēļ, kas kopā ar putekļainu, mitru un bieži vien agresīvu vidi izraisa biežas atteices. Šī iemesla dēļ pneimatiskais izpildmehānisms ir vienīgais uzticamais enerģijas avots darbu mehanizācijai lietuvju un metināšanas nozarēs, kalšanas un presēšanas cehās, dažās nozarēs izejvielu ieguvei un apstrādei utt. uzticamība, pneimatisko izpildmehānismu bieži izmanto bremžu sistēmas mobilās un stacionārās mašīnas.

4. ^ Ievērojami ilgāks kalpošanas laiks nekā hidrauliskās un elektriskās piedziņas. Kalpošanas laiku novērtē pēc diviem uzticamības rādītājiem: gamma procentuālais laiks starp atteicēm un gamma procentuālais resurss. Cikliskām pneimatiskajām ierīcēm resurss ir no 5 līdz 20 miljoniem ciklu atkarībā no mērķa un konstrukcijas, bet necikliskām ierīcēm - aptuveni 10-20 tūkstoši stundu. Tas ir 2-4 reizes vairāk nekā hidrauliskajai piedziņai un 10-20 reizes vairāk nekā elektriskajai piedziņai.

5. ^ Augsta veiktspēja . Šeit tiek domāts nevis signāla pārraides ātrums (vadības darbība), bet gan realizētie darba kustību ātrumi, ko nodrošina lieli gaisa kustības ātrumi. translācijas kustība pneimatiskā cilindra stienis ir iespējams līdz 15 m/s vai vairāk, un dažu pneimatisko motoru (pneimatiskās turbīnas) izejas vārpstas griešanās ātrums ir līdz 100 000 apgr./min. Šī priekšrocība pilnībā tiek realizēta cikliskajās piedziņās, īpaši augstas veiktspējas iekārtās, piemēram, manipulatoros, presēs, punktmetināšanas iekārtās, bremžu un fiksācijas iekārtās, kā arī vienlaikus strādājošo pneimatisko cilindru skaita palielināšanās (piemēram, daudzvietīgi ķermeņi detaļu nostiprināšanai) praktiski nesamazina reakcijas laiku. Liels griešanās ātrums tiek izmantots separatoru, centrifūgu, slīpmašīnu, urbju uc piedziņās. Liela ātruma ieviešanu hidrauliskajā piedziņā un elektriskajā piedziņā ierobežo to lielākā inerce (šķidruma masa un rotora inerce) un to trūkums. gaisa slāpēšanas efekts.

6. ^ Spēja pārraidīt pneimatisko enerģiju salīdzinoši lielos attālumos pa maģistrālajiem cauruļvadiem un saspiesta gaisa padevi daudziem patērētājiem. Šajā ziņā pneimatiskā piedziņa ir zemāka par elektrisko piedziņu, bet ievērojami pārāka par hidraulisko piedziņu, jo garajās galvenajās līnijās ir mazāki spiediena zudumi. Elektroenerģiju var pārvadīt pa elektrolīnijām daudziem simtiem un tūkstošiem kilometru bez taustāmiem zaudējumiem, un pneimatiskās enerģijas pārvades attālums ir ekonomiski izdevīgs līdz vairākiem desmitiem kilometru, kas tiek realizēts lielo kalnrūpniecības un rūpniecības uzņēmumu pneimatiskajās sistēmās ar centralizētu. barošanas avots no kompresoru stacijas.

Ir zināma pieredze, kad 1888. gadā kāds no Parīzes rūpniekiem izveidoja pilsētas kompresoru staciju. Tas apgādāja rūpnīcas un rūpnīcas pa 48 km gariem lielceļiem ar spiedienu 0,6 MPa, un tā jauda bija līdz 18 500 kW. Līdz ar uzticamas jaudas pārvades parādīšanos tās darbība kļuva nerentabla.

Maksimālais hidraulisko sistēmu garums ir aptuveni 250-300 m mehanizētajos raktuvju kompleksos ogļu ieguvei, un tajās parasti tiek izmantota mazāk viskoza ūdens-eļļas emulsija.

7. ^ Nav nepieciešams aizsargierīces no spiediena pārslodzes uz patērētājiem . Nepieciešamo gaisa spiediena ierobežojumu nosaka kopīgs drošības vārsts, kas atrodas uz pneimatiskajiem barošanas avotiem. Pneimatiskie motori var tikt pilnībā nobremzēti bez bojājumu draudiem un palikt šādā stāvoklī ilgu laiku.

8. ^ Drošība apkalpojošajam personālam ievērojot vispārīgos noteikumus, kas izslēdz mehāniskus ievainojumus. Iespējami bojājumi hidrauliskajās un elektriskajās piedziņās elektrošoks vai šķidrums cauruļvadu izolācijas vai spiediena samazināšanas gadījumā.

9. ^ Darba telpas ventilācijas uzlabošana caur izplūdes gaisu. Šis īpašums ir īpaši noderīgs raktuvēs un ķīmiskās un metālapstrādes nozaru telpās.

10. ^ Nejutība pret starojumu un elektromagnētisko starojumu . Šādos apstākļos elektrohidrauliskās sistēmas praktiski nav piemērotas. Šo priekšrocību plaši izmanto kosmosa un militārā aprīkojuma vadības sistēmās, kodolreaktoros utt.

Neskatoties uz iepriekš aprakstītajām priekšrocībām, pneimatiskās piedziņas pielietojamību ierobežo galvenokārt ekonomiski apsvērumi lieli zaudējumi enerģija kompresoros un gaisa motoros, kā arī citi turpmāk aprakstītie trūkumi.

1. ^ Pneimatiskās enerģijas augstās izmaksas . Ja hidrauliskās un elektriskās piedziņas efektivitāte ir attiecīgi aptuveni 70% un 90%, tad pneimatiskās piedziņas efektivitāte parasti ir 5-15% un ļoti reti līdz 30%. Daudzos gadījumos efektivitāte var būt 1% vai mazāka. Šī iemesla dēļ pneimatisko piedziņu neizmanto mašīnās ar ilgu darbības laiku un liela jauda, izņemot apstākļus, kas izslēdz elektroenerģijas izmantošanu (piemēram, raktuvēs, kas ir bīstamas gāzei).

2. ^ Salīdzinoši liels pneimatisko mašīnu svars un izmēri zemā darba spiediena dēļ. Ja hidraulisko mašīnu īpatnējais svars uz jaudas vienību ir 5-10 reizes mazāks par elektrisko mašīnu svaru, tad pneimatiskajām mašīnām ir aptuveni tāds pats svars un izmēri kā pēdējam.

3. ^ Grūtības uzturēt stabilu ātrumu izejas saite ar mainīgu ārējo slodzi un tās fiksāciju starppozīcijā. Tomēr mīksts mehāniskās īpašības pneimatiskā piedziņa dažos gadījumos ir arī tā priekšrocība.

4. ^ Augsts līmenis troksnis , sasniedzot 95-130 dB, ja nav līdzekļu to samazināšanai. Trokšņainākie ir virzuļa kompresori un pneimatiskie motori, īpaši pneimatiskie āmuri un citi trieciencikliskas darbības mehānismi. Trokšņainākās hidrauliskās piedziņas (tie ietver piedziņas ar zobratu mašīnām) rada troksni 85-104 dB līmenī, un parasti trokšņu līmenis ir daudz zemāks, aptuveni kā elektriskajām mašīnām, kas ļauj strādāt bez speciāla trokšņa samazināšanas aprīkojuma.

5. zems ātrums signāla pārraide (vadības impulss), kas noved pie operāciju izpildes aizkavēšanās. Signāla izplatīšanās ātrums ir vienāds ar skaņas ātrumu un atkarībā no gaisa spiediena ir aptuveni 150 līdz 360 m/s. Hidrauliskajā piedziņā un elektriskajā piedziņā attiecīgi aptuveni 1000 un 300 000 m/s.

Šos trūkumus var novērst, izmantojot kombinētās pneimoelektriskās vai pneimohidrauliskās piedziņas.

^ 11.3. gaisa plūsma

Pneimatisko sistēmu inženiertehniskie aprēķini ir samazināti līdz ātruma un gaisa plūsmas ātruma noteikšanai tvertņu (dzinēja darba kameru) uzpildīšanas un iztukšošanas laikā, kā arī ar tā plūsmu caur cauruļvadiem caur vietējām pretestībām. Gaisa saspiežamības dēļ šie aprēķini ir daudz sarežģītāki par tiem hidrauliskās sistēmas, un tie ir pilnībā ieviesti tikai īpaši kritiskos gadījumos. Pilnīgu gaisa plūsmas procesu aprakstu var atrast īpašos gāzu dinamikas kursos.

Gaisa (gāzes) plūsmas galvenie modeļi ir tādi paši kā šķidrumiem, t.i. norisināties laminārs Un nemierīgs plūsmas režīmi, vienmērīga un nestabila plūsmas raksturs, vienmērīga un nevienmērīga plūsma cauruļvada mainīgā šķērsgriezuma dēļ un visas citas plūsmu kinemātiskās un dinamiskās īpašības. Gaisa zemās viskozitātes un salīdzinoši lielo ātrumu dēļ plūsmas režīms vairumā gadījumu ir nemierīgs.

Rūpnieciskajiem pneimatiskajiem izpildmehānismiem pietiek zināt gaisa plūsmas noteiktā rakstura likumsakarības. Atkarībā no siltuma apmaiņas ar vidi intensitātes gaisa parametrus aprēķina, ņemot vērā termodinamiskā procesa veidu, kas var būt no izotermiskā (ar pilnīgu siltuma apmaiņu un nosacījuma izpildi T= const) uz adiabātisku (nav siltuma pārneses).

Lielā ātrumā izpildmehānismi un gāzes plūsma caur pretestībām, saspiešanas process tiek uzskatīts par adiabātisko ar adiabātisko eksponentu k= 1,4. Praktiskajos aprēķinos adiabātisko eksponentu aizstāj ar politropisko eksponentu (parasti tiek ņemts n= 1,3…1,35), kas ļauj ņemt vērā zudumus gaisa berzes un iespējamās siltuma pārneses dēļ.

Reālos apstākļos starp gaisu un sistēmas daļām neizbēgami notiek zināma siltuma apmaiņa, un notiek tā sauktās politropiskās gaisa stāvokļa izmaiņas. Visu reālo procesu klāstu apraksta šī stāvokļa vienādojumi

pV n= konst

Kur n- politropiskais indekss, kas atšķiras no n= 1 (izotermisks process) līdz n= 1,4 (adiabātisks process).

Gaisa plūsmas aprēķins balstās uz labi zināmo Bernulli kustības vienādojumu ideāla gāze

Vienādojuma nosacījumi ir izteikti spiediena vienībās, tāpēc tos bieži sauc par "spiedieniem":
z - svara spiediens;
p - statiskais spiediens;
- ātrgaitas vai dinamisks spiediens.

Praksē svara spiediens bieži tiek atstāts novārtā, un Bernulli vienādojumam ir šāda forma

Statiskā un dinamiskā spiediena summu sauc par kopējo spiedienu. P 0 . Tādējādi mēs iegūstam

Projektējot gāzes sistēmas, jāpatur prātā divas lietas. fundamentālas atšķirības no hidraulisko sistēmu aprēķina.

Pirmā atšķirība ir tā, ka tā nav definēta tilpuma plūsma gaiss, bet masīvs. Tas ļauj unificēt un salīdzināt dažādu pneimatisko sistēmu elementu parametrus standarta gaisam (ρ = 1,25 kg/m3, υ = 14,9 m2/s pie lpp= 101,3 kPa un t= 20°C). Šajā gadījumā izmaksu vienādojums tiek uzrakstīts kā

J m1 = J m2 vai υ 1 V 1 S 1 = υ 2 V 2 S 2

Otrā atšķirība ir tāda, ka pie virsskaņas gaisa plūsmas ātruma mainās plūsmas ātruma atkarības raksturs no spiediena krituma pāri pretestībai. Šajā sakarā pastāv subkritisko un superkritisko gaisa plūsmas režīmu jēdzieni. Šo terminu nozīme ir izskaidrota tālāk.

Apsveriet gāzes aizplūšanu no tvertnes caur nelielu caurumu, vienlaikus saglabājot nemainīgu spiedienu tvertnē (11.1. att.). Mēs pieņemsim, ka rezervuāra izmēri ir tik lieli, salīdzinot ar izplūdes atveres izmēriem, ka mēs varam pilnībā neņemt vērā gāzes ātrumu rezervuārā un līdz ar to gāzes spiediens, temperatūra un blīvums rezervuārā. vērtības lpp 0 , ρ 0 Un T 0 .

11.1.att. Gāzes izplūde no cauruma plānā sienā

Gāzes aizplūšanas ātrumu var noteikt pēc nesaspiežama šķidruma aizplūšanas formulas, t.i.

Caur caurumu plūstošās gāzes masas plūsmas ātrumu nosaka pēc formulas

Kur ω 0 ir cauruma šķērsgriezuma laukums.

Attieksme p/p 0 sauc par gāzes izplešanās pakāpi. Formulas (11.7) analīze parāda, ka izteiksme zem saknes kvadrātiekavās pazūd, kad p/p 0 = 1 un p/p 0 = 0. Tas nozīmē, ka pie noteiktas spiediena attiecības vērtības masas plūsma sasniedz maksimumu J maks. Gāzes masas plūsmas un spiediena attiecības diagramma p/p 0 parādīts 11.2.attēlā.

Att.11.2. Gāzes masas plūsmas ātruma atkarība no spiedienu attiecības

Spiediena attiecība p/p 0 , pie kuras masas plūsma sasniedz maksimālo vērtību, sauc par kritisko. Var parādīt, ka kritiskā spiediena attiecība ir

Kā redzams no 11.2. attēlā redzamā grafika, ar samazinājumu p/p 0 salīdzinot ar kritisko plūsmas ātrumu, jāsamazinās (pārtraukta līnija) un plkst p/p 0 = 0 plūsmas vērtībai jābūt vienādai ar nulli ( J m= 0). Tomēr patiesībā tas nenotiek.

Faktiski ar dotajiem parametriem lpp 0 , ρ 0 Un T 0 plūsmas ātrums un izplūdes ātrums palielināsies, samazinoties spiedienam ārpus tvertnes lpp kamēr šis spiediens ir mazāks par kritisko spiedienu. Kad spiediens p sasniedz kritisko vērtību, plūsmas ātrums kļūst maksimāls, un izplūdes ātrums sasniedz kritisko vērtību, kas vienāda ar vietējo skaņas ātrumu. Kritisko ātrumu nosaka pēc labi zināmās formulas

Pēc tam, kad ātrums ir sasniedzis skaņas ātrumu cauruma izejā, turpmāka pretspiediena pazemināšanās lpp nevar izraisīt izplūdes ātruma palielināšanos, jo saskaņā ar mazu traucējumu izplatīšanās teoriju rezervuāra iekšējais tilpums kļūs nepieejams ārējiem traucējumiem: to "bloķēs" plūsma ar skaņas ātrumu. Visas ārējās mazās perturbācijas nevar iekļūt rezervuārā, jo tās novērsīs plūsma, kuras ātrums ir tāds pats kā traucējumu izplatīšanās ātrumam. Šajā gadījumā plūsmas ātrums nemainīsies, paliekot maksimālajam, un plūsmas līkne būs horizontālas līnijas veidā.

Tādējādi ir divas plūsmas zonas (reģioni):

subkritiskais režīms, kurā

superkritiskais režīms, kurā

Superkritiskajā zonā, maksimālais ātrums un plūsmas ātrums, kas atbilst gāzes kritiskajai izplešanās pakāpei. Pamatojoties uz to, nosakot gaisa plūsmas ātrumus, izplūdes režīmu (zonu) sākotnēji nosaka spiediena kritums un pēc tam plūsmas ātrums. Gaisa berzes zudumi tiek ņemti vērā ar plūsmas koeficientu μ, ko pietiekami precīzi var aprēķināt pēc nesaspiežama šķidruma formulām (μ = 0,1 ... 0,6).

Visbeidzot, ātrumu un maksimālo masas plūsmu subkritiskajā zonā, ņemot vērā strūklas saspiešanu, nosaka ar formulām

^ 11.4. Saspiesta gaisa sagatavošana

Rūpniecībā ar vispārīgo nosaukumu tiek izmantotas dažādu dizainu gaisa padeves mašīnas pūtēji. Radot pārspiedienu līdz 0,015 MPa, tos sauc fani un pie spiediena virs 0,115 MPa - kompresori.

Ventilatori pieder pie dinamiskas darbības lāpstiņu mašīnām un papildus galvenajam mērķim - ventilācijai - tiek izmantoti pneimatiskajās transporta sistēmās un zema spiediena pneimatiskās automatizācijas sistēmās.

Pneimatiskajos izpildmehānismos kā enerģijas avots kalpo kompresori ar darba spiedienu diapazonā no 0,4 ... 1,0 MPa. Tās var būt tilpuma (parasti virzuļa) vai dinamiskas (lāpstiņas) darbības. Kompresoru darbības teorija tiek pētīta īpašās disciplīnās.

Atbilstoši pneimoenerģijas avota veidam un piegādes veidam ir galvenais, kompresors Un uzlādējams pneimatiskā piedziņa.

Bagāžnieks pneimatisko piedziņu raksturo plašs stacionāru pneimatisko līniju tīkls, kas savieno kompresoru staciju ar darbnīcu, vietējiem patērētājiem vienā vai vairākos uzņēmumos. Kompresoru stacija ir aprīkota ar vairākām kompresoru līnijām, kas nodrošina garantētu saspiestā gaisa padevi patērētājiem, ņemot vērā iespējamo nevienmērīgs darbs pēdējo. Tas tiek panākts, uzstādot starpposma pneimatiskās enerģijas uzkrāšanas ierīces (uztvērējus) gan pašā stacijā, gan objektos. Pneimatiskās līnijas parasti ir rezervētas, kas nodrošina to apkopes un remonta ērtības. Tipisks gaisa sagatavošanas sistēmā iekļauto ierīču komplekts ir parādīts kompresoru stacijas shematiskajā shēmā (11.3. att.).

Att.11.3. Kompresora stacijas shematiskā diagramma

Kompresors 2 ar piedziņas motoru 3 izvelk gaisu no atmosfēras caur ieplūdes filtru 1 un iesūknē to uztvērējā 7 caur pretvārstu 4, dzesētāju 5 un filtru-žāvētāju 6. Gaisa dzesēšanas rezultātā ar ūdens dzesētāju 5 , 70-80% no gaisa saturošā mitruma kondensējas, Filtra-mitruma separatora uztvertais gaiss ar 100% relatīvo mitrumu nonāk uztvērējā 7, kas uzkrāj pneimoenerģiju un izlīdzina spiediena pulsāciju. Tas vēl vairāk atdzesē gaisu un kondensē noteiktu daudzumu mitruma, kas, uzkrājoties, tiek izvadīts kopā ar mehāniskiem piemaisījumiem caur vārstu 10. Uztvērējam obligāti jābūt aprīkotam ar vienu vai vairākiem drošības vārstiem 8 un manometru 9. Gaiss tiek izvadīts. no uztvērēja uz pneimatiskajām līnijām 12 caur krāniem 11. vārsts 4 novērš strauju spiediena kritumu pneimatiskajā tīklā, kad kompresors ir izslēgts.

^ Kompresora pneimatiskā piedziņa atšķiras no iepriekš aprakstītā mugurkaula ar savu mobilitāti un ierobežoto vienlaikus strādājošo patērētāju skaitu. Mobilie kompresori visplašāk izmanto dažādu veidu konstrukciju izpildē un remontdarbi. Saskaņā ar gaisa sagatavošanas sistēmā iekļauto ierīču komplektu tas praktiski neatšķiras no iepriekš aprakstītās kompresoru stacijas (ūdens dzesētājs tiek aizstāts ar gaisa dzesētāju). Gaisa padeve patērētājiem tiek veikta caur gumijas auduma piedurknēm.

^ Akumulatora pneimatiskais izpildmehānisms rūpniecībā ierobežotā saspiestā gaisa padeves dēļ to izmanto reti, bet plaši izmanto autonomās sistēmas kontroles mehānismi ar noteiktu darbības laiku. 11.4. attēlā parādīti vairāki ar akumulatoru darbināmu pneimatisko sistēmu piemēri.

Nepārtrauktai šķidruma padevei hidrauliskajai sistēmai vai degvielas padevei dzinējiem iekšējā degšana ierīces ar mainīgu orientāciju telpā, tiek izmantota tvertnes ar šķidrumu spiediena paaugstināšana (11.4. att., a) no pneimocilindra 1.

Šķidruma izspiešanu no tvertnes 5, kas sadalīta ar membrānu divās daļās, nodrošina nemainīgs gaisa spiediens, kas ir atkarīgs no spiediena samazināšanas vārsta 3 iestatījuma, kad ir ieslēgts elektriskais vārsts 2. Ierobežojošo spiedienu ierobežo ar vārsts 4.

Lidmašīnas stāvokļa kontroles sistēmu (11.4. att., b) veido vadības gaisa strūklas motori 4, kurus darbina lodveida gaisa silfoni 1 caur spiediena samazināšanas vārstu 2 un elektriskie vārsti 3.

Att.11.4. Akumulatora jaudas shematiskās diagrammas
pneimatiskās sistēmas (a, b, c) un slēgtās pneimatiskās sistēmas (d)

Rūpnieciskās pneimatiskās automatizācijas sistēmu darbināšanai bieži izmanto ne tikai vidējo (normālo) gaisa spiediena diapazonu (0,118 ... 0,175 MPa), bet arī zemo diapazonu (0,0012 ... 0,005 MPa). Tas ļauj samazināt saspiestā gaisa patēriņu, palielināt elementu plūsmas laukumu un līdz ar to samazināt droseles ierīču aizsērēšanas iespējamību un dažos gadījumos iegūt lamināras gaisa plūsmas režīmu ar lineāru attiecību. Q = f(Δ lpp), kas ir ļoti svarīgi pneimatiskās automatizācijas ierīcēs.

Augstspiediena avota klātbūtnē, izmantojot ežektoru, ir iespējams piegādāt zemspiediena pneimatisko sistēmu ar lielu gaisa plūsmu (11.4. att., c). No augstspiediena gaisa balona 1, kas aprīkots ar spiediena samazināšanas vārstu 4, manometru 2 un lādēšanas vārstu 3, gaiss nonāk ežektora padeves sprauslā 5. Šajā gadījumā ežektora korpusa iekšpusē tiek izveidots pazemināts spiediens, un caur filtru 6 no apkārtējās vides tiek iesūkts gaiss, kas nonāk lielāka diametra uztveršanas sprauslā 7. Pēc ežektora gaiss atkal tiek attīrīts no putekļiem ar filtru 8 un nonāk pneimatiskās automatizācijas ierīcēs 10. Manometrs 9 tiek kontrolēts darba spiediens, kuras vērtību var regulēt ar reduktoru 4.

Visas iepriekš minētās pneimatiskās sistēmas ir atvērtas (necirkulē). Attēls 11.4, d parāda slēgta ķēde putekļainā atmosfērā izmantotās pneimatiskās automatizācijas sistēmas barošanas avots. Gaiss uz pneimoautomātisko bloku 3 tiek piegādāts ar ventilatoru 1 caur filtru 2, un ventilatora sūkšanas kanāls ir savienots ar bloka 3 noslēgtā korpusa iekšējo dobumu, kas vienlaikus sazinās ar atmosfēru caur smalko filtru 4 . Bieži mājsaimniecības elektriskie putekļsūcēji tiek izmantoti kā ventilators, kas spēj radīt spiedienu līdz 0,002 MPa.

Patērētājiem piegādātajam gaisam jābūt attīrītam no mehāniskiem piemaisījumiem un tajā jābūt minimālam mitrumam. Šim nolūkam tiek izmantoti filtri-mitruma separatori, kuros parasti kā filtra elements tiek izmantots audums, kartons, filcs, metālkeramika un citi poraini materiāli ar filtrācijas smalkumu no 5 līdz 60 mikroniem. Lai gaiss dziļāk izžūtu, tas tiek izvadīts caur adsorbentiem, kas absorbē mitrumu. Visbiežāk šim nolūkam izmanto silikagelu. Parastajās pneimatiskajās piedziņās uztvērēji un filtri-mitruma separatori nodrošina pietiekamu žāvēšanu, bet tajā pašā laikā gaisam ir jāpiešķir eļļošanas īpašības, kurām tiek izmantoti dakts vai ežektora tipa eļļas pulverizatori.

Att.11.5. Tipiska gaisa sagatavošanas iekārta:
a - shematiska diagramma; b - simbols

11.5. attēlā parādīta tipiska gaisa sagatavošanas iekārta, kas sastāv no filtra-žāvēja 1, spiediena samazināšanas vārsta 2 un eļļas smidzinātāja 3.

Gaiss, kas nonāk filtra ieplūdē, saņem rotācijas kustību, pateicoties fiksētajam lāpstiņritenim Kp. centrbēdzes spēks mitruma daļiņas un mehāniskie piemaisījumi tiek izmesti uz caurspīdīgā korpusa sienu un nogulsnējas tā apakšējā daļā, no kurienes pēc vajadzības tiek noņemti caur drenāžas vārstu. Sekundārā gaisa attīrīšana notiek porainajā filtrā Ф, pēc tam tas nonāk pārnesumkārbas ieplūdē, kur tiek novadīts caur vārsta spraugu kl, kura vērtība ir atkarīga no izplūdes spiediena virs membrānas M. Atsperes spēka palielināšana P nodrošina palielinātu vārstu klīrensu kl un līdz ar to izplūdes spiediens. Eļļas izsmidzinātāja 3 korpuss ir caurspīdīgs un piepildīts caur aizbāzni smēreļļa. Spiediens, kas rodas uz eļļas virsmas, izspiež to caur cauruli T līdz sprauslai AR kur eļļa tiek izspiesta un izsmidzināta ar gaisa plūsmu. Daktveida eļļas smidzinātājos caurules vietā T ir uzstādīts dakts, caur kuru kapilārā efekta dēļ eļļa nonāk smidzināšanas sprauslā.

^ 11.5. Izpildvaras pneimatiskās ierīces

Pneimatiskie izpildmehānismi tiek saukti par dažādiem mehānismiem, kas pārvērš gaisa spiedienu vai vakuumu darba spēkā. Ja tajā pašā laikā darba ķermenis pārvietojas attiecībā pret pneimatisko ierīci, tad to sauc par gaisa motoru, un, ja nav kustības vai tā notiek kopā ar pneimatisko ierīci, tad to sauc par pneimatisko skavu vai pneimatisko rokturi.

Pneimatiskie motori var būt, tāpat kā hidrauliskie motori, rotācijas vai translācijas, un tos sauc attiecīgi pneimatiskie motori Un pneimatiskie cilindri. Šo ierīču dizains daudzējādā ziņā ir līdzīgs to hidrauliskajām ierīcēm. Vislielāko pielietojumu ir saņēmuši tilpuma darbības zobratu, lamelāri un radiāli virzuļa pneimatiskie motori. 11.6. attēlā parādīta radiālā virzuļmotora diagramma ar griezes momenta pārvadi uz vārpstu caur kloķa mehānisms.

Cilindri 2 ar virzuļiem 3 atrodas simetriski korpusā 1. Spēks no virzuļiem tiek pārnests uz kloķvārpstu 5 caur savienojošiem stieņiem 4, kas ir savienoti ar virzuļiem un kloķvārpstas kloķi. Saspiestais gaiss tiek piegādāts darba kamerām caur kanāliem 8, kas pārmaiņus sazinās ar ieplūdi Vp un izplūdes Vx sadales spoles 6 kanāli, kas sinhroni rotē ar motora vārpstu. Spole griežas sadales iekārtas korpusā 7, pie kuras ir pievienotas ieplūdes un izplūdes gaisa līnijas.

Radiālie virzuļu pneimatiskie motori ir salīdzinoši zema ātruma mašīnas ar vārpstas ātrumu līdz 1000 ... 1500 apgr./min. Ātrāki ir zobratu un lāpstiņu motori (2000 ... 4000 apgr./min.), bet ātrākie (līdz 20 000 apgr./min un vairāk) var būt turbīnu pneimatiskie motori, kas izmanto saspiestā gaisa plūsmas kinētisko enerģiju. Jo īpaši šādus motorus izmanto, lai pagrieztu ventilatoru lāpstiņriteņus kalnrūpniecības uzņēmumos.

Att.11.6. Tilpuma (a) un dinamiskas (b) darbības pneimatisko motoru shēmas

Attēlā 11.6, b ir parādīta ventilatora riteņa pneimatiskās piedziņas diagramma, kas sastāv no rumbas 9 ar lāpstiņām 10, pie kuras ir stingri piestiprināta rotējoša loka ar pneimatiskā motora 11 lāpstiņām. izraisa ventilatora riteņa griešanos augstu ātrumu. Aprakstīto ierīci var saukt par pneimatisko pārveidotāju, kas pārvērš augstspiediena gaisa plūsmu zemspiediena plūsmā ar daudz lielāku plūsmas ātrumu.

Pneimatiskā piedziņa atšķiras ar plašu oriģinālo izpildmehānismu klāstu ar elastīgiem elementiem membrānu, apvalku, elastīgu diegu, uzmavu utt. Tos plaši izmanto iespīlēšanai, fiksēšanai, pārslēgšanai un bremžu mehānismi moderna automatizēta ražošana. Tie ietver membrāna Un silfonu pneimatiskie cilindri ar salīdzinoši nelielu stieņa gājienu. Plakanā gumijas diafragma ļauj stieni pārvietot par 0,1...0,5 no tā efektīvā diametra. Ja membrāna ir izgatavota gofrētas zeķes veidā, darba gājiens tiek palielināts līdz vairākiem membrānas diametriem. Šos pneimatiskos cilindrus sauc plēšas. Tie var būt ar ārējo un iekšējo gaisa padevi. Pirmajā gadījumā gofrētās caurules garums spiediena ietekmē samazinās, otrajā gadījumā tas palielinās rievojumu deformācijas dēļ. Kā elastīgs elements tiek izmantota gumija, gumija-audums un sintētiskie materiāli, kā arī lokšņu tērauds, bronza, misiņš.

Darbību ātruma palielināšana daudzos gadījumos tiek panākta, izmantojot pneimatiskos satvērējus, kuru shēmas parādītas 11.7.att.

Lokšņu izstrādājumu pārvietošanai tiek izmantoti pneimatiskie piesūcekņi, kas saistīti ar bezsūkņa un sūkņa tipa vakuuma satvērējiem. Nesūknējošos rokturos (11.7. att., a) vakuums darba kamerā. UZ tiek izveidots pašu satveršanas elementu deformācijas laikā, izgatavots elastīgas plāksnes veidā ar malu, kas atrodas blakus daļai, un kustīgu virzuli, uz kuru tiek pielikts ārējs spēks. Vakuuma daudzums, paceļot daļu, ir proporcionāls tās svaram un parasti nav lielāks par 55 kPa. Lai nodrošinātu labāku pievilcību, īpaši nepietiekami gludai detaļas virsmai, tiek izmantoti sūkņa tipa satvērēji, kuros gaiss no darba kameras tiek atsūkts ar sūkni līdz vakuuma dziļumam 70 ... 95 kPa.

Bieži tiek izmantotas vienkāršas ežektora tipa ierīces (11.7. att., b), kurās gaisa izsūkšanai no darba kameras tiek izmantota šķidruma, tvaika vai gaisa strūklas kinētiskā enerģija. UZ atrodas starp piesūcekni P un detaļas. Saspiesta gaisa ieplūde A, lielā ātrumā iziet cauri sprauslai B ežektoru un rada samazinātu spiedienu kamerā IN un kanālu G sazinoties ar darba kameru UZ.

Att.11.7. Pneimatisko satvērēju shēmas

Cilindrisko detaļu nostiprināšanai tiek izmantoti pneimatiskie satvērēji, kas izgatavoti pēc shēmām c un d (11.7. att.). Kad gaiss tiek padots darba kamerā UZ elastīgs cilindrisks vāciņš nosedz vārpstas kaklu un rada pietiekamu spēku, lai to nostiprinātu. Shēmā d parādīts divpusējs pneimatiskais satvērējs, kura darba elementi ir silfoni ar vienpusēju rievojumu. Nospiežot silfonu iekšpusē, gofrētā puse tiek izstiepta līdz lielākam garumam nekā gludā puse, kas liek caurules vaļīgajai (konsoles) pusei virzīties uz vīrišķo daļu. Šādas ierīces var piestiprināt detaļas ne tikai apaļas formas, bet arī jebkuras formas virsmām.

Dažos gadījumos ir nepieciešams pārvietot darba ķermeņus lielos attālumos līdz 10 ... 20 m vai vairāk pa taisnu vai izliektu ceļu. Parasto stieņu pneimatisko cilindru izmantošana ir ierobežota ar darba gājienu līdz 2 m Bezstieņu pneimatisko cilindru konstrukcijas, kas atbilst šīm prasībām, ir parādītas 11.8.

Att.11.8. Bezstieņu gaisa motoru shēmas
kustība uz priekšu

Stingra stieņa neesamība ļauj gandrīz uz pusi samazināt cilindra garumu izvērstā stāvoklī. Diagrammā a parādīts gara gājiena pneimatiskais cilindrs ar spēka pārvadi caur spēcīgu pastāvīgo magnētu. Absolūti hermētiska cilindra starplika ir izgatavota no nemagnētiska materiāla, un tās iekšējais dobums ir sadalīts ar virzuli divās kamerās, uz kurām kompresēts gaiss. Virzulī un karietē UZ savienots ar darba korpusu, ir iebūvēti magnēta pretpoli S Un N, kura mijiedarbība nodrošina dzinējspēka pārnešanu uz karieti, kas slīd pa vadotnēm uz piedurknes ārējās virsmas. Vagona gaita ir ierobežota ar gala pieturām Plkst.

Pneimatiskajiem cilindriem ar elastīgu uzmavu (11.8. att., b), kas pārklāti ar diviem rullīšiem, kas savienoti ar karieti, ir praktiski neierobežots gājiena garums. UZ. Šādi pneimatiskie cilindri ir ļoti efektīvi gabalpreču pārvietošanai pa sarežģītām trajektorijām un piedziņās ar zemiem darba spēkiem.

Pneimatiskais cilindrs ar elastīgu stieni parādīts diagrammā 11.8. att., c. Šādā dizainā vilkšanas spēks pārnests uz vagonu UZ no virzuļa caur elastīgu elementu (parasti tērauda trosi, kas izklāta ar elastīgu plastmasu), nosedzot apvedceļu un spriegošanas veltņus, kas atrodas uz cilindru vākiem.

^ Lapas augšdaļa

Tiek aplūkoti hidraulisko un pneimatisko sistēmu darbības pamati: hidrostatika un hidrodinamika; ideālo gāzu likumi, termodinamika. Hidrauliskās, pneimatiskās un kombinētās piedziņas, to uzbūve, veidojošie elementi, darba šķidrumi un eļļas, piedziņas veidi, vadības veidi mašīnbūves ražošanā; dotās eļļošanas sistēmas, hidraulisko un pneimatisko sistēmu pamataprēķini.
Vidējo arodskolu mašīnbūves specialitāšu audzēkņiem. Var noderēt inženiertehniskajiem darbiniekiem.

Šķidrumi. Nepārtrauktības hipotēze. Šķidruma blīvums.
Šķidrumi. Visām vielām dabā ir molekulārā struktūra. Pēc molekulāro kustību rakstura, kā arī starpmolekulāro spēku skaitliskām vērtībām šķidrumi ieņem starpstāvokli starp gāzēm un cietām vielām. Šķidrumu īpašības plkst augstas temperatūras Un zems spiediens tuvāk gāzu īpašībām, bet zemā temperatūrā un augstā spiedienā - cietvielu īpašībām.

Gāzēs attālumi starp molekulām ir lielāki, un starpmolekulārie spēki ir mazāki nekā šķidrumos un cietās vielās, tāpēc gāzes atšķiras no šķidrumiem un cietām vielām ar lielāku saspiežamību. Salīdzinot ar gāzēm, šķidrumi un cietās vielas ir mazāk saspiežamas.

Šķidruma molekulas nepārtrauktā haotiskā termiskā kustībā atšķiras no gāzu un cietvielu haotiskās termiskās kustības: šķidrumos šī kustība notiek svārstību veidā (1013 svārstības sekundē) attiecībā pret momentānajiem centriem un pēkšņām pārejām no viena centra uz otru. Cietvielu molekulu termiskā kustība - vibrācijas attiecībā pret stabiliem centriem. Gāzu molekulu termiskā kustība ir nepārtrauktas spazmiskas vietu maiņas.

Bezmaksas lejupielāde e-grāmataērtā formātā skaties un lasi:
Lejupielādēt grāmatu Hidrauliskās un pneimatiskās sistēmas, Skhirtladze A.G., Ivanov V.I., Kareev V.N., 2006 - fileskachat.com, ātri un bez maksas lejupielādēt.

Hidraulika mašīnbūvē, 2. daļa, Skhirtladze A.G., Ivanovs V.I., Kareev V.N., 2008
Metālapstrādes tehnoloģisko procesu instrumentēšana, Skhirtladze A.G., Perevoznikov V.K., Ivanov V.A., Ivanov A.V., 2015
Dziļo urbumu urbšanas tehnoloģijas, Zvoncovs I.F., Serebreņickis P.P., Skhirtladze A.G., 2013.g.
Rūpniecisko iekārtu organizēšana un uzstādīšana un remonts, 2.daļa, Skhirtladze A.G., Feofanov A.N., Mitrofanov V.G., 2016

Šīs apmācības un grāmatas.