Darbo programa tema: darbo programos "hidraulinės ir pneumatinės sistemos" bazė.

16.04.2019

Stabdžių sistema

PATVIRTINTI

Pirmasis pavaduotojas režisieriai

Pilnas vardas

"__" ___________ 20__

Vertinimo fondas

pagrindinė edukacinė programa

vidurio profesinis išsilavinimas(PPSSZ, PPKRS)

Mokymosi dieninė forma

Kvalifikacija: technologė

Specialybė: 01.02.15Montavimas ir techninė operacija pramoninė įranga

Kursas: 2

Gr.251

Ulan Udė, 2016 m

TURINYS

SU.

Pasas
vertinimo fondas
pagal discipliną HIDRAULINĖS IR PNEUMATINĖS SISTEMOS
1. Vertinimo fondų fondas leidžia įvertinti:
Profesinių kompetencijų (PC), atitinkančių profesinės veiklos rūšį, ir bendrųjų kompetencijų įsisavinimas:
PC 1.2. Gyvuliams, naminiams paukščiams ir triušiams skersti.
1. Gebėjimas naudotis įvairaus tipo mašinomis ir mechanizmais bei jų veikimo principu,
Praktinės patirties įgijimas įsisavinant akademinę discipliną „Techninė mechanika“
Įvertinti įvairių staklių hidraulinių ir pneumatinių pavarų efektyvumą, patikimumą ir konstrukcijos paprastumą pagal nustatytus rodiklius.
1. Įvairių staklių hidraulinių ir pneumatinių pavarų efektyvumo, patikimumo ir konstrukcijos paprastumo įvertinimas.
Įvaldyti įgūdžius ir įsisavinti žinias
Įvairių staklių hidraulinių ir pneumatinių pavarų efektyvumo, patikimumo ir konstrukcijos paprastumo įvertinimas pagal nustatytus rodiklius.
1. - gebėjimasužtikrinti pramonės įrangos montavimo ir remonto darbų kontrolę naudojant prietaisus;
1.2. Akademinės disciplinos programos rengimo kontrolės ir vertinimo sistema
„Hidraulinis ir pneumatinės sistemos»
Tarpinio OPOP sertifikavimo formos įsisavinant akademinę discipliną
Dabartinė akademinės disciplinos programos rengimo kontrolė vykdoma per akademinės disciplinos studijoms skirtą studijų laiką, naudojant tokius metodus kaip žodžiu, raštu, praktiniu, savikontrolės būdu.
Įgūdžiai ir žinios yra disciplinos įsisavinimo vertinimo dalykas. Diferencijuotas kreditas už akademinė disciplina atliekama atsižvelgiant į dabartinės kontrolės rezultatus. Dabartinė kontrolė apima praktinių darbų atlikimo vertinimą, studento savarankiško darbo atlikimą ir testus akademinės disciplinos sekcijose.
Stebėjimą ir vertinimą atlieka pramonės praktika vykdoma pagal studento iš praktikos vietos atestacijos lapą, sudarytą ir vizuotą mokymo įstaigos atstovo arba organizacijos (praktikos bazės) atsakingo asmens. Atestacijos lape atsispindi studento praktikos metu atliekamų darbų rūšys, atlikimo kokybė pagal technologiją ar organizacijos, kurioje praktika vyko, reikalavimus, studento ugdomosios ir profesinės veiklos praktikos metu ypatumai. .
Galutinė profesinės veiklos rūšies raidos kontrolė Profesinių užduočių organizavimo ir vykdymo darbai atliekami diferenciniu testu.
Priėmimo į testą sąlyga – visų praktinių darbų atlikimas.
Diferencinis testas atliekamas kaip į kompetenciją orientuota praktinė užduotis, kuri yra profesionali ir išsami. Užduotys orientuotos į profesinės veiklos rūšies raidos apskritai patikrinimą.
Teigiamo atestavimo (įsisavinama profesinės veiklos rūšis) kvalifikacijos egzamino sąlyga – teigiamas visų profesinių kompetencijų ugdymo įvertinimas pagal visus kontroliuojamus rodiklius.
Su neigiama išvada bent vienam iš prof. Kompetencijos, priimamas sprendimas „neįvaldyta profesinės veiklos rūšis“.
vardas

vertinimo įrankis**

Kontroliuojamas kompetencijos kodas (arba jo dalis)

Hidraulika

Individuali užduotis

Gerai-1…9,

PC-1.1-1.5, 2.1-2.4, 3.1-3.4

Pneumatinė pavara

Individuali užduotis

Gerai-1…9,

PC-1.1-1.5, 2.1-2.4, 3.1-3.4

Dinamika

Individuali užduotis

Gerai-1…9,

PC-1.1-1.5, 2.1-2.4, 3.1-3.4

4.2. Tipinės užduotys dabartiniam akademinės disciplinos atestavimui
Paskaitų medžiagos rinkinys
HIDRAULINĖS IR PNEUMATINĖS SISTEMOS
Prisegta elektroniniu būdu
1. 1. 1. 1. Įvadas
        Fizinis funkcionavimo pagrindas
        Hidraulinės pavaros samprata
        Dujų dėsniai
        Pneumatinės pavaros samprata
        Hidro ir pneumatinės sistemos
        Dujų dinamikos pagrindai
1. Praktinis darbas
  1. Hidraulinės sistemos parametrų skaičiavimas
  2. Kompresoriaus pagrindinių matmenų ir parametrų nustatymas
  3. Rodiklių diagramų konstravimas
  4. Energijos suvartojimo skaičiavimas ir elektros variklio parinkimas
  5. Variklio pasirinkimas
  6. Pavaros galios skaičiavimas
  7. Pavaros galios skaičiavimas
  8. Pneumatinės sistemos skaičiavimas
  9. Oro srauto skaičiavimas
  10. Pavaros įjungimo laiko apskaičiavimas
  11. Cilindro B apskaičiavimas
  12. Pavaros galios skaičiavimas
  13. Pneumatinės sistemos skaičiavimas
  14. Pavaros įjungimo laiko apskaičiavimas
3. Klausimai galutinei kontrolei
  1. Hidraulinės pavaros konstrukcinė schema
  2. Hidraulinių pavarų klasifikacija ir veikimo principas
  3. Hidraulinės pavaros privalumai ir trūkumai
  4. Darbinių skysčių charakteristikos
  5. Darbinių skysčių parinkimas ir veikimas
  6. Hidraulinės linijos
  7. Jungtys
  8. Hidraulinių linijų skaičiavimas
  9. Pavarų tipo hidraulinės mašinos
  10. Mentiniai siurbliai ir hidrauliniai varikliai
  11. Radialiniai stūmokliniai siurbliai ir hidrauliniai varikliai
  12. Ašiniai stūmokliniai siurbliai ir hidrauliniai varikliai
  13. Mechanizmai su lanksčiais skirstytuvais
  14. Hidraulinių cilindrų klasifikacija
  15. Tiesios linijos hidrauliniai cilindrai
  16. Hidraulinių cilindrų skaičiavimas
  17. Rotaciniai hidrauliniai cilindrai
  18. Ritiniai vožtuvai
  19. Kranų hidrauliniai skirstytuvai
  20. Vožtuvų hidrauliniai skirstytuvai
  21. Slėgio hidrauliniai vožtuvai
  22. Slėgio mažinimo vožtuvas
  23. Atbuliniai vožtuvai
  24. Srauto ribotuvai
  25. Skirstytuvai (sudikai) srautas
  26. Droseliai ir srauto reguliatoriai
  27. Hidrauliniai bakai ir šilumokaičiai
  28. Filtrai
  29. Sandarinimo įtaisai
  30. Hidrauliniai akumuliatoriai
  31. Vandens spynos
  32. Hidraulinio slėgio ir laiko jungikliai
  33. Matavimo priemonės
  34. Hidraulinių stiprintuvų klasifikacija
  35. Hidraulinio stiprintuvo ritės tipas
  36. Hidraulinis stiprintuvas su antgaliu ir amortizatoriumi
  37. Hidraulinis stiprintuvas su reaktyviniu vamzdžiu
  38. Dviejų pakopų stiprintuvai
  39. Siurblių iškrovimo iš slėgio būdai
  40. Droselio reguliavimas
  41. Garsumo valdymas
  42. Kombinuotas reguliavimas
  43. Reguliavimo metodų palyginimas
  44. Hidraulinės sistemos su reguliuojamu siurbliu ir droseliu
  45. Hidraulinės sistemos su dviejų pakopų stiprinimu
  46. Nepertraukiamo (svyruojamojo) judėjimo hidraulinės sistemos
  47. Elektrohidraulinės sistemos su kintamu siurbliu
  48. Hidraulinės sistemos su dviem dvigubais siurbliais
  49. Maitinimas vienu siurbliu dviem ir keliems hidrauliniams varikliams
  50. Bendra informacija apie dujų panaudojimą technikoje
  51. Pneumatinės pavaros savybės, privalumai ir trūkumai
  52. Oro srautas
  53. Suslėgto oro paruošimas
  54. Vykdomieji pneumatiniai įtaisai
  55. Tūrinių hidraulinių pavarų montavimas
  56. Tūrinių hidraulinių pavarų veikimas esant žemai temperatūrai
  57. Pagrindinės problemos hidraulinėse sistemose ir kaip jas pašalinti

RUSIJOS FEDERACIJOS ŠVIETIMO IR MOKSLO MINISTERIJA

FEDERALINĖ ŠVIETIMO AGENTŪRA

valstybė švietimo įstaiga aukštasis profesinis išsilavinimas

„Pietų Rusijos valstybinis ekonomikos ir paslaugų universitetas“ (GOU VPO „YURGUES“)

HIDRAULIKA. HIDRAULINĖ IR PNEUMATINĖ

SISTEMOS AUTOMOBILIUOSE IR GARAŽŲ ĮRANGOS

Seminaras

specialybių dieninių ir ištęstinių studijų studentams 190603 „Transporto ir technologinių mašinų ir įrenginių aptarnavimas“

(Automobilių transportas), 190601 "Automobiliai ir automobilių pramonė"

UDC 629.3.01(076) BBK 39.33-08ya73 G464

Parengė:

Technikos mokslų kandidatas, Energetikos ir gyvybės saugos katedros docentas

Į IR. Timčenka

I.K. Gugujevas

katedros docentas “ autoservisas, organizavimas ir eismo saugumas“

A.I. Šilinas

Energetikos ir gyvybės saugos skyriaus asistentė

A.G. Ilievas

Recenzentai:

Technikos mokslų daktaras, Energetikos ir gyvybės saugos katedros profesorius

technikos mokslų kandidatas, Automobilių aptarnavimo, organizavimo ir saugaus eismo katedros docentas

S.G. Solovjovas

G464 hidraulika. Automobilių ir garažo įrangos hidraulinės ir pneumatinės sistemos: dirbtuvės / sudarė V.I. Timčenko, I.K. Gugujevas, A.I. Šilinas, A.G. Ilievas. - Kasyklos: leidykla

JURGOSE, 2007. - 57 p.

Seminaras susideda iš aštuonių tiriamųjų laboratorinių darbų, trumpų paaiškinimų apie šių darbų atlikimą ir pagrindines teorines kurso „Hidraulika. Automobilių ir garažų įrangos hidraulinės ir pneumatinės sistemos“ ir bibliografinis sąrašas.

UDC 629.3.01(076) BBK 39.33-08ya73


ĮVADAS ................................................... ................................................... .
1 laboratorija
Automobilių variklių aušinimo procesų tyrimas.........
2 laboratorija
Automobilio tepimo sistemos tyrimas ................................................ ......................
3 laboratorija
Karbiuracijos procesų automobilio maitinimo sistemoje tyrimas......
4 laboratorija
Hidraulinių procesų stabdžių sistemoje tyrimas
automobilis................................................ .................................................. .
5 laboratorija
Pavarų hidraulinių mašinų tyrimas ................................................ ...............
6 laboratorija
Sukamųjų mentelių hidraulinių mašinų tyrimas................................................ ......
7 laboratorija
Išcentrinių ventiliatorių bandymas................................................ ..............................
8 laboratorija
Skysčių srauto matavimas inžineriniuose tinkluose ................................................ ..............
BIBLIOGRAFINIS SĄRAŠAS................................................ ..............................

ĮVADAS

Laboratorinis seminaras sukurtas siekiant suteikti metodinę pagalbą atliekant laboratorinius darbus disciplinoje „Hidraulika. Automobilių ir garažų įrangos hidraulinės ir pneumatinės sistemos“ specialybių studentų 190603 „Transporto ir technologinių mašinų ir įrenginių aptarnavimas (Motorinis transportas), 190601 „Automobiliai ir automobilių ūkis“ dieninių ir neakivaizdinių studijų formų.

Iki pamokos pradžios mokiniai turi būti baigę šiuos dalykus:

1. Perskaitykite atitinkamo laboratorinio darbo instrukcijas.

2. Paruoškite atsilikimą, į kurį įeina:

− darbo pavadinimas;

− darbo tikslas;

− pagrindinės teorinės nuostatos;

− eksperimentinės sąrankos schema ir aprašymas (viso masto automobilio ar garažo įrangos surinkimas);

− hidraulinės ar pneumatinės sistemos veikimo principo aprašymas, eksperimento atlikimo tvarka;

− eksperimentinių duomenų lentelė;

− skaičiavimo rezultatų lentelė.

Atlikęs darbą mokytojas pasirašo eksperimentinių duomenų lentelėje. Raštu pateikiamas vieno eksperimento skaičiavimas. Kiekvienos reikšmės apskaičiavimas pateikiamas pagal formulę: norima reikšmė, skaičiavimo formulė, skaitinės reikšmės, skaitinis rezultatas, matmuo.

Apie laboratorinius darbus studentas parengia ataskaitą, kurioje yra

− užpildytos stebėjimų ir skaičiavimų lentelės;

− detalus vienos patirties apskaičiavimas;

− funkcinių dydžių priklausomybių grafikai;

− išvados.

Norėdamas apginti laboratorinių darbų ataskaitą, studentas turi žinoti:

− reikalinga teorinė medžiaga;

− eksperimentinės instaliacijos įrengimas (viso masto automobilio ar garažo įrangos surinkimas);

− reikalingos skaičiavimo formulės;

− atsakymai į kontrolinius klausimus.

Studentas, kuris nepranešė apie ankstesnius tris laboratoriniai darbai, atlikti vėlesnius darbus neleidžiama.

Laboratorinis darbas Nr.1 AUTOMOBILIŲ VARIKLIO Aušinimo PROCESŲ TYRIMAS

Tikslai ir siekiai:

1) Ištirti hidrodinaminių parametrų - debito, slėgio, aušinimo skysčio temperatūros priklausomybes priklausomai nuo alkūninio veleno apsisukimų dažnio, transporto priemonės greičio.

2) Sukurti schematines aušinimo procesų schemas mažame ir dideliame apskritime.

3) Atlikite eksperimentinius bandymus su judančia transporto priemone.

4) Sukurkite hidraulinio aušinimo schemą.

Trumpa informacija iš teorijos

1) Aušinimo sistemų paskirtis.

2) Pagrindiniai hidrodinaminės aušinimo sistemos elementai.

3) Naudojamų aušinimo skysčių savybės: tankis, kristalizacijos temperatūra, savitasis sunkis, kinematinės klampos koeficientai, šiluminė ir tūrio plėtra, šiluminė talpa.

6) Pagrindinių hidrodinaminės aušinimo sistemos parametrų nustatymas: debitas, greitis, slėgis, temperatūra.

7) Kontrolei naudojami matavimo prietaisai optimalus režimas aušinimo sistemos veikimas.

1.1 pav. – Variklio aušinimo sistema VAZ 2106

Paaiškinimas paveikslui:

1. Skysčio nutekėjimo vamzdis nuo šildytuvo šerdies iki aušinimo skysčio siurblio.

2. Aušinimo skysčio išleidimo žarna iš įsiurbimo vamzdžio.

3. Aušinimo skysčio išleidimo žarna iš šildytuvo šerdies.

4. Žarna skysčiui tiekti į šildytuvo radiatorių.

5. Termostato aplinkkelio žarna.

6. Aušinimo striukės išėjimas.

7. Radiatoriaus įleidimo žarna.

8. Išsiplėtimo bakas.

9. Bako kamštis.

10. Žarna nuo radiatoriaus iki išsiplėtimo bako.

11. Radiatoriaus dangtelis.

12. Išleidimo (garų) kamščio vožtuvas.

13. Įleidimo vožtuvas.

14. Viršutinis radiatoriaus bakas.

15. Radiatoriaus užpildymo kaklelis.

16. Radiatoriaus vamzdis.

17. Radiatoriaus aušinimo briaunos.

18. Ventiliatoriaus gaubtas.

19. Ventiliatorius.

20. Aušinimo skysčio siurblio pavaros skriemulys.

21. Guminė atrama.

22. Cilindrų bloko šone esantis langas aušinimo skysčiui tiekti.

23. Liaukos klipas.

24. Aušinimo skysčio siurblio veleno guolis.

25. Siurblio dangtis.

26. Ventiliatoriaus skriemulio stebulė.

27. Siurblio volelis.

28. Fiksavimo varžtas.

29. Sandarinimo apykaklė.

30. Siurblio korpusas.

31. Siurblio sparnuotė.

32. Siurblio įvadas.

33. Apatinis radiatoriaus bakas.

34. Radiatoriaus išleidimo žarna.

35. Ventiliatoriaus diržas.

36. Aušinimo siurblys.

37. Aušinimo skysčio tiekimo žarna į siurblį.

38. Termostatas.

39. Guminis įdėklas.

40. Įleidimo vamzdis.

41. pagrindinis vožtuvas.

42. aplinkkelio vožtuvas.

43. termostato korpusas.

44. Apeinamosios žarnos tvirtinimas.

45. Žarnos jungtis aušinimo skysčiui tiekti į siurblį.

46. Termostato dangtelis.

47. Darbinio elemento stūmoklis.

Teorinė informacija. Aušinimo sistema skirta priverstinai pašalinti šilumos perteklių iš variklio dalių ir perduoti ją aplinkiniam orui. Taip sukuriamas tam tikras temperatūros režimas, kuriame variklis neperkaista ir neperšaldo. Variklių šiluma pašalinama dviem būdais: skysčiu arba oru. Šios sistemos sugeria 25-35% šilumos, išsiskiriančios deginant kurą. Aušinimo skysčio temperatūra cilindro galvutėje turi būti 80–95º. Toks temperatūros režimas yra pats naudingiausias, užtikrina normalų variklio darbą ir neturėtų keistis priklausomai nuo aplinkos temperatūros ir variklio apkrovos. Temperatūra variklio darbo ciklo metu keičiasi nuo 80-120º nusileidimo pabaigoje iki 2000-2200º mišinio degimo pabaigoje.

Jeigu variklis neaušinamas, tuomet aukštos temperatūros dujos labai įkaitina variklio dalis, jos plečiasi. Degsta alyva ant cilindrų ir stūmoklių, didėja trintis ir susidėvėjimas, o dėl pernelyg didelio dalių išsiplėtimo variklio cilindrų stūmokliai užstringa ir variklis gali sugesti. Kad išvengtumėte neigiamo variklio perkaitimo sukeliamo poveikio, jį reikia atvėsinti.

Tačiau per didelis variklio aušinimas neigiamai veikia jo veikimą. Varikliui peršalus, ant cilindrų sienelių kondensuojasi kuro garai, nuplaunami tepalai, praskiedžiama alyva karteryje. Tokiomis sąlygomis intensyviai susidėvi stūmoklių žiedai, stūmokliai, cilindrai, sumažėja variklio efektyvumas ir galia. normalus veikimas aušinimo sistema padeda išgauti didžiausią galią, sumažinti degalų sąnaudas ir pailginti variklio tarnavimo laiką be remonto.

Dauguma variklių turi skysčio aušinimo sistemas (atvirą arba uždarą). Su atvira aušinimo sistema vidinė erdvė tiesiogiai bendrauja su supančia atmosfera. Išplito uždaros aušinimo sistemos, kuriose vidinė erdvė tik periodiškai bendrauja su aplinka naudojant specialius vožtuvus. Šiose aušinimo sistemose aušinimo skysčio virimo temperatūra pakyla, o virimo temperatūra mažėja.

Elektrinis šiluminio impulso manometras

Šiluminio impulso elektrinis manometras susideda iš jutiklio ir rodyklės, kurie naudoja bimetalinės plokštės savybę deformuotis keičiantis temperatūrai. Manometro jutiklyje aktyvusis metalas yra apačioje, t.y. iš kontaktinės pusės. Bimetalinė plokštė yra U formos, kaitinimo apvija yra vienoje plokštės svirties. Kitas plokštelės petys yra izoliuotas nuo "masės" ir pritvirtintas ant kilnojamojo laikiklio. Jutiklio korpuse pritvirtinta diafragma. Pasikeitus slėgiui, jis sulinksta ir keičia elastinės plokštės, kuri uždaro kontaktus, jėgą.

Indekse bimetalinė plokštė su apvija taip pat turi U formą. Viena plokštės rankena yra pritvirtinta prie atramos, o kita - šarnyriniu būdu prie auskaro, kuris yra neatsiejamas nuo rodyklės. Auskaras pasukamai sujungtas su elastiniu atramos kabliuku.

Veikimo principas

Termopulsinis manometras veikia taip. Prieš įjungiant uždegimo jungiklį, judantis jutiklio kontaktas nedidele jėga prispaudžiamas prie fiksuoto kontakto, o rodyklė nukreipta į kairę

"nulis". Kai uždegimas įjungtas, prieš užvedant variklį, atsiranda jutiklio ir rodyklės grandinės trumpalaikiai impulsai srovė, o aktyvusis indikatoriaus plokštės metalas, besiplečiantis, deformuoja plokštę, o prietaiso rodyklė juda į dešinę iki „nulio“ padalos. Tai leidžia vairuotojui spręsti apie įrenginio būklę. Srovės impulsai yra trumpalaikiai, nes kai šildoma jutiklio bimetalinė plokštė, kontaktai atsidaro šiek tiek nukrypus plokštei.

1.1 lentelė. Eksperimentiniai duomenys

Išmatuoti kiekiai

Nustatyti kiekiai

t kietas,

t apkrova,

Vzh ,

∆P ,

t | 2,

t ||2,

ventiliatorius

Pastaba. ∆P – slėgio nuostoliai, V – transporto priemonės greitis, n – alkūninio veleno apsisukimų skaičius, V W – aušinimo skysčio greitis, t cool – pradinė aušinimo skysčio temperatūra, G – aušinimo skysčio srautas, t | 2, 0 С – galutinė aušinimo skysčio temperatūra variante su nedideliu aušinimo ciklu; t || 2, 0 C - galutinė aušinimo skysčio temperatūra dideliame aušinimo rate.

Būtina palyginti eksperimentinius duomenis su teoriniais ir padaryti išvadas dėl eismo saugumą užtikrinančių transporto priemonių aušinimo sistemų darbo režimo optimizavimo.

Kontroliniai klausimai:

1) Išvardykite vietinio pasipriešinimo elementus aušinimo sistemoje.

2) Pateikite radiatorių ir ašinio ventiliatoriaus charakteristikas.

3) Parodykite aušinimo skysčio judėjimo sistemoje schemą.

4) Išvardykite aušinimo skysčių tipus.

5) Kaip nustatyti siurblio slėgio nuostolį sistemoje.

6) Kas lemia aušinimo skysčio slėgį ir temperatūrą sistemoje.

Laboratorinis darbas Nr.2 TRANSPORTO PRIEMONIŲ TEPIMO SISTEMOS TYRIMAS

Tikslai ir siekiai:

1) Ištirti skysčio judėjimo būdus ir savybes (automobilių, variklių, transmisijos alyvos), tepimo paskirtis.

2) Naršyti hidraulinės charakteristikos tepimo sistemos: srautas, slėgis, vietinės varžos - tepimo sistemoje (filtras, linija, kanalai).

3) Parodykite tepimo parametrų priklausomybę nuo variklio temperatūros.

Trumpa informacija iš teorijos:

1) Tepimo sistemos paskirtis.

2) Pagrindiniai hidraulinės tepimo sistemos elementai.

3) Darbinio skysčio savybės: tankis, užšalimo temperatūra, savitasis sunkis, kinematinės klampos koeficientai, terminis plėtimasis ir tūrinis plėtimasis.

4) Sistemos veikimo principas, gedimai, priežastys, trikčių šalinimas.

5) Vietinių varžų tipai sistemoje.

6) Pagrindinių hidrodinaminės tepimo sistemos parametrų nustatymas: debitas, greitis, slėgis.

7) Matavimo prietaisai, naudojami optimaliam tepimo sistemos darbui kontroliuoti.

Variklio tepimo sistema skirta tiekti alyvą į besitrinančius detalių paviršius, o tai sumažina trintį tarp jų ir susidėvėjimą, taip pat sumažina variklio galios praradimą, siekiant įveikti trinties jėgas. Varikliui veikiant, alyva, patekusi tarp dalių, nuolat cirkuliuoja, vėsina dalis ir pašalina jų susidėvėjimo produktus. Ant stūmoklių plonas alyvos sluoksnis stūmoklių žiedai o cilindrai ne tik sumažina jų susidėvėjimą, bet ir pagerina variklio suspaudimą.

Tepimo sistema yra įtaisų ir mazgų, skirtų alyvai laikyti, tiekti, valyti ir aušinti, serija:

− variklio alyvos bakas;

− alyvos paėmimas;

− šiurkščiavilnių alyvos filtras;

− alyvos filtras smulkus valymas;

− alyvos siurblys;

− naftotiekiai;

− alyvos radiatorius;

− valdymas ir matavimas prietaisai ir jutikliai.

Linijinės pavaros sukurtas mašinų ir mechanizmų dalims pajudinti tiesiniu judesiu. Pavaros paverčia elektros, hidraulinę arba suslėgtų dujų energiją į judesį arba jėgą. Šiame straipsnyje pateikiama linijinių pavarų analizė, jų privalumai ir trūkumai.

Kaip veikia tiesinės pavaros

Dėl skysčių nebuvimo nėra aplinkos taršos pavojaus.

Trūkumai

Pradinė elektrinių pavarų kaina yra didesnė nei pneumatinių ir hidraulinių.

Skirtingai nuo pneumatinių pavarų, elektrinių pavarų (be papildomų lėšų) netinka naudoti sprogiose vietose.

Ilgai veikiant variklis gali perkaisti, todėl pavara susidėvi. Variklis taip pat gali būti didelis, todėl gali kilti montavimo sunkumų.

Varomoji jėga, leistina ašines apkrovas ir elektros pavaros greičio parametrus lemia pasirinktas elektros variklis. Keičiant nustatytus parametrus, būtina keisti elektros variklį.

Linijinė elektrinė pavara, įskaitant besisukantį elektros variklį ir mechaninį keitiklį

Pneumatinės pavaros

Privalumai

Paprastumas ir ekonomiškumas. Daugumos pneumatinių aliuminio pavarų maksimalus slėgis yra iki 1 MPa, kai cilindro anga yra nuo 12,5 iki 200 mm, o tai apytiksliai atitinka 133 - 33000 N jėgą. Plieninių pneumatinių pavarų maksimalus slėgis paprastai yra iki 1,7 MPa su cilindro kiaurymė nuo 12,5 iki 350 mm ir sukurti jėgą nuo 220 iki 171000 N.

Pneumatinės pavaros leidžia tiksliai valdyti judėjimą, užtikrindamos 2,5 mm tikslumą ir 0,25 mm pakartojamumą.

Pneumatinės pavaros gali būti naudojamos vietose, kuriose yra ekstremali temperatūra. Standartinis temperatūros diapazonas nuo -40 iki 120 ˚C. Kalbant apie saugumą, pneumatinėse pavarose naudojant orą nebereikia naudoti pavojingų medžiagų. Šios pavaros atitinka apsaugos nuo sprogimo ir saugos reikalavimus, nes nesukuria magnetinio lauko, nes nėra elektros variklio.

Pastaraisiais metais miniatiūrizavimo, medžiagų ir integravimo su elektronika srityje buvo padaryta pažanga pneumatikos srityje. Pneumatinių pavarų kaina yra maža, palyginti su kitomis pavaromis. Pneumatinės pavaros yra lengvos, reikalauja minimalios priežiūros ir turi patikimus komponentus.

Trūkumai

Dėl slėgio praradimo ir oro suspaudžiamumo pneumatinės pavaros yra mažiau efektyvios nei kiti linijinio judėjimo generavimo būdai. Kompresoriaus ir tiekimo sistemos apribojimai reiškia, kad esant žemam slėgiui, jėgos ir greitis bus mažos. Kompresorius turi veikti visą laiką, net jei pavaros nieko nejudina.

Už tikrai efektyvus darbas pneumatinės pavaros turi būti pritaikytos kiekvienai užduočiai. Dėl šios priežasties jie negali būti naudojami kitoms užduotims atlikti. Tiksliam valdymui ir efektyvumui reikia kiekvienos paskirties tinkamo dydžio vožtuvų ir vožtuvų, o tai padidina išlaidas ir sudėtingumą.

Nors oras yra lengvai prieinamas, jis gali būti užterštas aliejumi arba riebalais, todėl gali prireikti prastovos ir priežiūros.

Hidraulinės pavaros

Privalumai

Hidraulinės pavaros yra tinkamos užduotims, kurioms reikia didelių jėgų. Jie gali sukurti iki 25 kartų didesnę jėgą nei tokio pat dydžio pneumatinės pavaros. Jie veikia esant slėgiui iki 27 MPa.

Hidrauliniai varikliai turėti aukšta norma galia vienam tūriui.

Hidraulinės pavaros gali išlaikyti pastovią jėgą ir sukimo momentą be papildomo skysčio ar slėgio iš siurblio, nes skysčiai, skirtingai nei dujos, yra praktiškai nesuspaudžiami.

Hidraulinės pavaros gali būti išdėstytos dideliu atstumu nuo siurblių ir variklių su minimaliais galios nuostoliais.

Trūkumai

Kaip ir pneumatinės pavaros, skysčių praradimas hidraulinėse pavarose sumažina efektyvumą. Be to, skysčio nutekėjimas gali užteršti ir sugadinti netoliese esančius komponentus.

Hidraulinėms pavaroms reikia daug papildomų komponentų, įskaitant skysčio rezervuarą, variklius, siurblius, apsauginio vožtuvo, šilumokaičio ir kt. Todėl tokias pavaras sunku sumontuoti.

^ Pneumatinė pavara
11.1. Bendra informacija apie dujų naudojimą technologijoje

Galima priskirti bet kurį objektą, kuriame naudojama dujinė medžiaga dujų sistemos. Kadangi labiausiai prieinamos dujos yra oras, susidedantis iš daugybės dujų mišinio, platų jų panaudojimą įvairiems procesams lemia pati gamta. Iš graikų kalbos išvertus pneumatikos – erdvus, paaiškinantis etimologinę vardo kilmę pneumatinės sistemos. Techninėje literatūroje dažnai vartojamas trumpesnis terminas - pneumatika.

Pneumatiniai prietaisai pradėti naudoti senovėje (vėjo turbinos, muzikos instrumentai, silfonai ir kt.), tačiau jie plačiausiai naudojami sukuriant patikimus pneumatinės energijos šaltinius - kompresorius, galinčius suteikti dujoms reikiamą potencialo ir (ar) kinetinės energijos tiekimą.

Pneumatinė pavara , susidedantis iš mašinų ir mechanizmų vairavimo įtaisų komplekso, toli gražu nėra vienintelė oro naudojimo kryptis. bendras atvejis dujos) technologijose ir žmogaus gyvenime. Remdamiesi šia nuostata, trumpai apžvelgsime pagrindinius pneumatinių sistemų tipus, kurie skiriasi tiek pagal paskirtį, tiek pagal dujinės medžiagos naudojimo būdą.

Pagal dujų judėjimo buvimą ir priežastį visas sistemas galima suskirstyti į tris grupes.

Pirmoji grupė apima sistemas su natūrali konvekcija dujų (dažniausiai oro) (cirkuliacija), kai judėjimą ir jo kryptį lemia natūralūs temperatūros ir tankio gradientai, pavyzdžiui, planetos atmosferos apvalkalas, patalpų vėdinimo sistemos, kasyklos, dujų kanalai, ir tt

Antroji grupė apima sistemas su uždaros ląstelės , nebendraujantis su atmosfera, kurioje dėl temperatūros, kameros tūrio, slėgio ar dujų įsiurbimo pokyčių gali pasikeisti dujų būsena. Tai įvairios talpyklos (oriniai cilindrai), pneumatiniai stabdžių įrenginiai (pneumatiniai buferiai), visų rūšių elastiniai pripučiami įtaisai, orlaivių kuro bakų pneumohidraulinės sistemos ir daugelis kitų. Įrenginių, naudojančių vakuumą uždaroje kameroje, pavyzdys gali būti pneumatiniai griebtuvai (pneumatiniai siurbtukai), kurie yra efektyviausi gabalinių lakštinių gaminių (popieriaus, metalo, plastiko ir kt.) perkėlimui automatizuotoje ir robotizuotoje gamyboje.

Trečioji grupė turėtų apimti tokias sistemas, kuriose naudojama energija iš anksto suslėgtos dujos už egzekuciją įvairūs darbai. Tokiose sistemose dujos juda vamzdynais santykinai didelis greitis ir turi daug energijos. Jie gali būti tiražu (uždaryta) ir necirkuliuojančios . Cirkuliacinėse sistemose išmetamosios dujos per linijas grąžinamos į kompresorių pakartotiniam naudojimui (kaip hidraulinėje pavaroje). Sistemų panaudojimas yra labai specifinis, pavyzdžiui, kai dujų nutekėjimas į aplinkinę erdvę yra nepriimtinas arba oras negali būti naudojamas dėl jo oksiduojančių savybių. Tokių sistemų pavyzdžių galima rasti kriogeninėje technologijoje, kur kaip energijos nešiklis naudojamos agresyvios, toksiškos dujos arba lakūs skysčiai (amoniakas, propanas, sieros vandenilis, helis, freonai ir kt.).

Necirkuliacinėse sistemose dujas vartotojas gali naudoti kaip cheminį reagentą (pavyzdžiui, suvirinimo gamyboje, chemijos pramonėje) arba kaip pneumatinės energijos šaltinį. Pastaruoju atveju oras dažniausiai naudojamas kaip energijos nešiklis. Yra trys pagrindinės suspausto oro naudojimo sritys.

Į pirmą kryptį apima technologinius procesus, kai oras tiesiogiai atlieka pūtimo, džiovinimo, purškimo, vėsinimo, vėdinimo, valymo ir kt. Pneumatinės transportavimo sistemos vamzdynais tapo labai plačiai paplitusios, ypač lengvojoje, maisto ir kasybos pramonėje. Gabalinės ir gabalinės medžiagos gabenamos specialiuose induose (kapsulėse), o dulkėtos medžiagos, sumaišytos su oru, juda gana dideliais atstumais, panašiai kaip skystos medžiagos.

Antroji kryptis - suspausto oro naudojimas pneumatinėse valdymo sistemose (PSU) automatiniam technologinių procesų valdymui (pneumatinės automatikos sistemos). Sukūrus universalią pramoninių pneumatinės automatikos elementų sistemą (USEPPA), ši kryptis buvo intensyviai plėtojama nuo 60-ųjų. Platus USEPPA asortimentas (pneumatiniai jutikliai, jungikliai, keitikliai, relės, loginiai elementai, stiprintuvai, rašaliniai įrenginiai, komandų įrenginiai ir kt.) leidžia jos pagrindu įdiegti relių, analoginių ir analoginių relių grandines, kurios savo parametrais yra arti elektros sistemų . Dėl didelio patikimumo jie plačiai naudojami įvairių mašinų, robotų cikliniam programiniam valdymui didelės apimties gamyboje, judesių valdymo sistemose mobiliems objektams.

trečioji kryptis pneumatinės energijos panaudojimas, didžiausia pagal galią yra pneumatinė pavara, kuri moksline prasme yra viena iš bendrosios mašinų mechanikos skyrių. Pneumatinių sistemų teorijos ištakose buvo I.I. Artobolevskis. Jis vadovavo Mechanikos inžinerijos institutui (IMASH) Leningrade, kur jam vadovaujant 40-60-aisiais buvo sisteminama ir apibendrinta sukaupta informacija apie pneumatinių sistemų teoriją ir projektavimą. Vienas iš pirmųjų pneumatinių sistemų teorijos darbų buvo A.P. Vokiškas „Suspausto oro taikymas kasyboje“, išleistas 1933 m., kur pirmą kartą kartu su oro parametrų būsenos termodinamine lygtimi sprendžiamas pneumatinio įrenginio darbinio kūno judėjimas.

Didelį indėlį į pneumatinių pavarų teoriją ir praktiką įnešė mokslininkai B.N. Bezhanovas, K.S. Borisenko, I.A. Bucharinas, A.I. Voshchinin, E.V. Hertzas, G.V. Kreinii, A.I. Kudrjavcevas, V.A. Marutovas, V.I. Mostkovas, Yu.A. Zeitlin ir kt.

^ 11.2. Pneumatinės pavaros savybės, privalumai ir trūkumai

Pneumatinės pavaros taikymo sritis ir mastas priklauso nuo jos privalumų ir trūkumų, atsirandančių dėl oro savybių savybių. Skirtingai nuo skysčių, naudojamų hidraulinėse pavarose, oras, kaip ir visos dujos, turi didelį suspaudžiamumą ir mažą tankį pradinėje atmosferos būsenoje (apie 1,25 kg / m 3), žymiai mažesnį klampumą ir didesnį sklandumą, o jo klampumas žymiai padidėja didėjant temperatūrai ir spaudimas. Tepalinių oro savybių trūkumas ir tam tikras vandens garų kiekis, kuris, esant intensyviems termodinaminiams procesams kintant pneumatinių mašinų darbo kamerų tūriams, gali kondensuotis ant jų darbinių paviršių, neleidžia naudoti oro, nesuteikiant jo. tai papildomos tepimo savybės ir drėgmės mažinimas. Šiuo atžvilgiu pneumatinėse pavarose reikalingas oro kondicionavimas, t.y. suteikia jai savybių, užtikrinančių veikimą ir prailginančių pavaros elementų tarnavimo laiką.

Atsižvelgdami į aukščiau aprašytas išskirtines oro ypatybes, panagrinėkime pneumatinės pavaros pranašumus, palyginti su konkurentais - hidraulinėmis ir elektrinėmis pavaromis.

1. ^ Dizaino paprastumas ir Priežiūra . Pneumatinių mašinų ir pneumatinių įrenginių dalių gamyba nereikalauja tokio didelio tikslumo gaminant ir sandarinant jungtis, kaip hidraulinėje pavaroje, nes galimi oro nutekėjimai reikšmingai nesumažina sistemos efektyvumo ir efektyvumo. Išoriniai oro nuotėkiai yra nekenksmingi aplinkai ir gana lengvai ištaisomi. Pneumatinės pavaros įrengimo ir priežiūros sąnaudos yra šiek tiek mažesnės, nes nėra grįžtamųjų pneumatinių linijų ir kai kuriais atvejais naudojami lankstesni ir pigesni plastikiniai arba guminiai (gumos-medžiagos) vamzdžiai. Šiuo atžvilgiu pneumatinė pavara nėra prastesnė už elektrinę pavarą. Be to, pneumatinei pavarai detalių gamybai nereikia specialių medžiagų, tokių kaip varis, aliuminis ir kt., nors kai kuriais atvejais jos naudojamos tik siekiant sumažinti judančių elementų svorį ar trintį.

2. ^ Priešgaisrinė ir sprogimo sauga . Dėl šio pranašumo pneumatinė pavara neturi konkurentų darbų mechanizavimui pavojingomis dujų ir dulkių užsidegimui bei sprogimui, pavyzdžiui, kasyklose, kuriose daug metano emisijų, kai kuriose chemijos pramonės šakose, miltų malūnuose, t.y. kur kibirkščiavimas yra nepriimtinas. Hidraulinės pavaros naudojimas tokiomis sąlygomis galimas tik tuo atveju, jei yra centralizuotas energijos šaltinis su hidroenergijos perdavimu gana dideliu atstumu, o tai daugeliu atvejų nėra ekonomiškai pagrįsta.

3. ^ Patikimas veikimas plačiame temperatūrų diapazone, dulkėtoje ir drėgnoje aplinkoje . Tokiomis sąlygomis hidraulinės ir elektrinės pavaros reikalauja žymiai didesnių eksploatacinių kaštų, nes nukritus temperatūrai, pasikeitus elektros medžiagų tarpams ir izoliacinėms savybėms, pažeidžiamas hidraulinių sistemų sandarumas, o tai kartu su dulkėta, drėgna ir dažnai agresyvia aplinka lemia dažnus gedimus. Dėl šios priežasties pneumatinė pavara yra vienintelis patikimas energijos šaltinis darbams mechanizuoti liejyklų ir suvirinimo pramonėje, kalimo ir presavimo cechuose, kai kuriose pramonės šakose, skirtose žaliavų gavybai ir perdirbimui ir kt. Dėl patikimumo dažnai naudojama pneumatinė pavara stabdžių sistemos mobilios ir stacionarios mašinos.

4. ^ Žymiai ilgesnis tarnavimo laikas nei hidraulinės ir elektrinės pavaros. Tarnavimo laikas vertinamas pagal du patikimumo rodiklius: gama procentinį laiką tarp gedimų ir gama procentų išteklių. Cikliniams pneumatiniams įrenginiams resursas yra nuo 5 iki 20 milijonų ciklų, priklausomai nuo paskirties ir konstrukcijos, o necikliniams – apie 10-20 tūkstančių valandų. Tai 2–4 kartus daugiau nei hidraulinės pavaros ir 10–20 kartų daugiau nei elektrinės pavaros.

5. ^ Didelis našumas . Čia turime omenyje ne signalo perdavimo greitį (valdymo veiksmą), o realizuotus darbinių judesių greičius, kuriuos užtikrina dideli oro judėjimo greičiai. transliacinis judėjimas pneumatinio cilindro strypas galimas iki 15 m/s ir daugiau, o kai kurių pneumatinių variklių (pneumatinių turbinų) išėjimo veleno sukimosi greitis yra iki 100 000 aps./min. Šis pranašumas visiškai realizuojamas ciklinėse pavarose, ypač didelio našumo įrenginiuose, pavyzdžiui, manipuliatoriuose, presuose, taškinio suvirinimo aparatuose, stabdymo ir tvirtinimo įtaisuose bei padidinus vienu metu veikiančių pneumatinių cilindrų skaičių (pavyzdžiui, kelių vietų tvirtinimo detalių tvirtinimo detalės) praktiškai nesumažina reakcijos laiko. Didelis sukimosi greitis naudojamas separatorių, centrifugų, šlifavimo staklių, grąžtų ir kt. pavarose. Didelio greičio įgyvendinimą hidraulinėje pavaroje ir elektrinėje pavaroje riboja didesnė jų inercija (skysčio masė ir rotoriaus inercija) ir nebuvimas. oro slopinimo efektas.

6. ^ Galimybė perduoti pneumatinę energiją gana dideliais atstumais magistraliniais vamzdynais ir suslėgto oro tiekimas daugeliui vartotojų. Šiuo atžvilgiu pneumatinė pavara yra prastesnė už elektrinę pavarą, tačiau žymiai pranašesnė už hidraulinę pavarą dėl mažesnių slėgio nuostolių ilgose pagrindinėse linijose. Elektros energija gali būti perduodama elektros linijomis daugybę šimtų ir tūkstančių kilometrų be apčiuopiamų nuostolių, o pneumatinės energijos perdavimo atstumas ekonomiškai pagrįstas iki kelių dešimčių kilometrų, o tai įgyvendinama didelių kasybos ir pramonės įmonių pneumatinėse sistemose su centralizuotu maitinimas iš kompresorinės stoties.

Yra žinoma, kaip 1888 m. vienas iš Paryžiaus pramonininkų sukūrė miesto kompresorių stotį. Jis tiekė gamyklas ir gamyklas 48 km ilgio greitkelių 0,6 MPa slėgiu ir turėjo iki 18 500 kW galią. Atsiradus patikimam energijos perdavimui, jo veikla tapo nuostolinga.

Mechanizuotuose anglies kasybos kasyklų kompleksuose didžiausias hidraulinių sistemų ilgis yra apie 250-300 m, jose dažniausiai naudojama mažiau klampi vandens-alyvos emulsija.

7. ^ Nereikia apsauginiai įtaisai nuo slėgio perkrovos vartotojams . Reikiamą oro slėgio ribą nustato bendras apsauginis vožtuvas, esantis ant pneumatinių maitinimo šaltinių. Pneumatiniai varikliai gali būti visiškai stabdomi be pavojaus sugadinti ir išlikti tokioje būsenoje ilgą laiką.

8. ^ Aptarnaujančio personalo sauga laikantis bendrųjų taisyklių, kurios neleidžia sužeisti mechaninių sužalojimų. Galimi hidraulinių ir elektrinių pavarų pažeidimai elektros šokas arba skystis, jei pažeidžiama vamzdynų izoliacija arba sumažintas slėgis.

9. ^ Darbo vietos vėdinimo gerinimas per išmetamą orą. Ši savybė ypač naudinga kasyklose ir chemijos bei metalo apdirbimo pramonės patalpose.

10. ^ Nejautrumas spinduliuotei ir elektromagnetinei spinduliuotei . Tokiomis sąlygomis elektrohidraulinės sistemos praktiškai netinkamos. Šis pranašumas plačiai naudojamas kosmoso ir karinės įrangos valdymo sistemose, branduoliniuose reaktoriuose ir kt.

Nepaisant aukščiau aprašytų pranašumų, pneumatinės pavaros pritaikymą daugiausia riboja ekonominiai sumetimai dėl didelių nuostolių energijos kompresoriuose ir oro varikliuose, taip pat kitus žemiau aprašytus trūkumus.

1. ^ Didelė pneumatinės energijos kaina . Jei hidraulinės ir elektrinės pavaros efektyvumas yra atitinkamai apie 70% ir 90%, tai pneumatinės pavaros efektyvumas dažniausiai siekia 5-15%, o labai retai - iki 30%. Daugeliu atvejų efektyvumas gali būti 1% ar mažesnis. Dėl šios priežasties pneumatinė pavara nenaudojama mašinose, kurių veikimo laikas ilgas ir Aukšta įtampa, išskyrus sąlygas, kurios neleidžia naudoti elektros energijos (pavyzdžiui, kasybos mašinos kasyklose, kurios yra pavojingos dujoms).

2. ^ Palyginti didelis pneumatinių mašinų svoris ir matmenys dėl žemo darbinio slėgio. Jei hidraulinių mašinų savitasis svoris galios vienetui yra 5-10 kartų mažesnis už elektrinių mašinų svorį, tai pneumatinės mašinos turi maždaug tokį patį svorį ir matmenis kaip pastarosios.

3. ^ Sunku išlaikyti stabilų greitį išvesties jungtis su kintama išorine apkrova ir jos fiksacija tarpinėje padėtyje. Tačiau minkštas mechaninės charakteristikos pneumatinė pavara kai kuriais atvejais taip pat yra jos pranašumas.

4. ^ Aukštas lygis triukšmo , pasiekia 95-130 dB, nesant priemonių jį sumažinti. Triukšmingiausi yra stūmokliniai kompresoriai ir pneumatiniai varikliai, ypač pneumatiniai plaktukai ir kiti smūginio-ciklinio veikimo mechanizmai. Triukšmingiausios hidraulinės pavaros (įskaitant pavaras su pavaromis) sukuria 85-104 dB triukšmo lygį, o dažniausiai triukšmo lygis yra daug mažesnis, maždaug kaip ir elektrinių mašinų, todėl galima dirbti be specialios triukšmo mažinimo įrangos.

5. mažas greitis signalo perdavimas (valdymo impulsas), dėl kurio vėluoja operacijų vykdymas. Signalo sklidimo greitis lygus garso greičiui ir, priklausomai nuo oro slėgio, yra maždaug 150–360 m/s. Hidraulinėje pavaroje ir elektrinėje pavaroje atitinkamai apie 1000 ir 300 000 m/s.

Šiuos trūkumus galima pašalinti naudojant kombinuotas pneumoelektrines arba pneumohidraulines pavaras.

^ 11.3. oro srautas

Pneumatinių sistemų inžineriniai skaičiavimai sumažinami iki greičių ir oro srautų nustatymo bakų (variklio darbo kamerų) pildymo ir ištuštinimo metu, taip pat jo srauto vamzdynais per vietines varžas. Dėl oro suspaudžiamumo šie skaičiavimai yra daug sudėtingesni nei tie hidraulinės sistemos, ir yra visiškai įgyvendinami tik ypač kritiniais atvejais. Išsamų oro srauto procesų aprašymą galima rasti specialiuose dujų dinamikos kursuose.

Pagrindiniai oro (dujų) srauto modeliai yra tokie patys kaip ir skysčių, t.y. užimti vietą laminarinis Ir neramus srauto režimai, pastovus ir nepastovus tėkmės pobūdis, tolygus ir netolygus debitas dėl kintamo dujotiekio skerspjūvio ir visos kitos kinematinės ir dinaminės srautų charakteristikos. Dėl mažo oro klampumo ir santykinai didelių greičių srauto režimas dažniausiai būna turbulentinis.

Pramoninėms pneumatinėms pavaroms pakanka žinoti nusistovėjusio oro srauto pobūdžio dėsningumus. Priklausomai nuo šilumos mainų su aplinka intensyvumo, oro parametrai apskaičiuojami atsižvelgiant į termodinaminio proceso tipą, kuris gali būti izoterminis (su visišku šilumos mainais ir sąlygos įvykdymu T= const) į adiabatinį (nėra šilumos perdavimo).

Dideliu greičiu vykdomieji mechanizmai ir dujų srautas per varžas, suspaudimo procesas laikomas adiabatiniu su adiabatiniu eksponentu k= 1,4. Praktiniuose skaičiavimuose adiabatinis eksponentas pakeičiamas politropiniu eksponentu (paprastai imamas n= 1,3…1,35), tai leidžia atsižvelgti į nuostolius dėl oro trinties ir galimo šilumos perdavimo.

Realiomis sąlygomis tarp oro ir sistemos dalių neišvengiamai vyksta tam tikri šilumos mainai, vyksta vadinamasis politropinis oro būklės pokytis. Visas realių procesų diapazonas apibūdinamas šios būsenos lygtimis

pV n= konst

Kur n- politropinis indeksas, svyruojantis nuo n= 1 (izoterminis procesas) iki n= 1,4 (adiabatinis procesas).

Oro srauto apskaičiavimas pagrįstas gerai žinoma Bernulio judėjimo lygtimi idealios dujos

Lygties sąlygos išreiškiamos slėgio vienetais, todėl jie dažnai vadinami „slėgiais“:
z - svorio slėgis;
p - statinis slėgis;
- didelio greičio arba dinaminis slėgis.

Praktikoje svorio slėgis dažnai nepaisomas, o Bernulio lygtis yra tokia

Statinio ir dinaminio slėgių suma vadinama visuminiu slėgiu. P 0 . Taigi, mes gauname

Kuriant dujų sistemas reikia atsižvelgti į du dalykus. esminių skirtumų nuo hidraulinių sistemų skaičiavimo.

Pirmasis skirtumas yra tas, kad jis nėra apibrėžtas tūrio srautas oras, bet masyvus. Tai leidžia suvienodinti ir palyginti įvairių pneumatinių sistemų elementų parametrus standartiniam orui (ρ = 1,25 kg/m3, υ = 14,9 m2/s esant p= 101,3 kPa ir t= 20°C). Šiuo atveju sąnaudų lygtis parašyta kaip

K m1 = Q m2 arba υ1 V 1 S 1 = υ 2 V 2 S 2

Antrasis skirtumas yra tas, kad esant viršgarsiniam oro srauto greičiui, pasikeičia srauto greičio priklausomybės nuo slėgio kritimo per pasipriešinimą pobūdis. Šiuo atžvilgiu yra subkritinio ir superkritinio oro srauto režimų sąvokos. Šių terminų reikšmė paaiškinta toliau.

Atsižvelkite į dujų nutekėjimą iš rezervuaro per nedidelę angą, išlaikant pastovų slėgį bake (11.1 pav.). Darysime prielaidą, kad rezervuaro matmenys yra tokie dideli, palyginti su išleidimo angos matmenimis, kad galime visiškai nepaisyti dujų greičio rezervuaro viduje, todėl rezervuaro viduje esančių dujų slėgis, temperatūra ir tankis turės įtakos. vertybes p 0 , ρ 0 Ir T 0 .

11.1 pav. Dujų nutekėjimas iš skylės plonoje sienelėje

Dujų nutekėjimo greitį galima nustatyti pagal nesuspaudžiamo skysčio nutekėjimo formulę, t.y.

Dujų, tekančių per skylę, masės srautas nustatomas pagal formulę

Kur ω 0 yra skylės skerspjūvio plotas.

Požiūris p/p 0 vadinamas dujų išsiplėtimo laipsniu. (11.7) formulės analizė rodo, kad po šaknimi esanti išraiška laužtiniuose skliaustuose išnyksta, kai p/p 0 = 1 ir p/p 0 = 0. Tai reiškia, kad esant tam tikrai slėgio santykio vertei masės srautas pasiekia maksimumą K maks. Dujų masės srauto ir slėgio santykio diagrama p/p 0 parodyta 11.2 pav.

11.2 pav. Dujų masės srauto priklausomybė nuo slėgių santykio

Slėgio santykis p/p 0 , kai masės srautas pasiekia didžiausią vertę, vadinamas kritiniu. Galima parodyti, kad kritinio slėgio santykis yra

Kaip matyti iš grafiko, parodyto 11.2 pav., su mažėjimu p/p 0 palyginti su kritiniu srautu turėtų sumažėti (punktyrinė linija) ir ties p/p 0 = 0 srauto vertė turi būti lygi nuliui ( K m= 0). Tačiau iš tikrųjų tai neįvyksta.

Tiesą sakant, su nurodytais parametrais p 0 , ρ 0 Ir T 0 srautas ir ištekėjimo greitis padidės mažėjant slėgiui rezervuaro išorėje p tol, kol šis slėgis yra mažesnis už kritinį slėgį. Kai slėgis p pasiekia kritinę reikšmę, srautas tampa didžiausias, o ištekėjimo greitis pasiekia kritinę reikšmę, lygią vietiniam garso greičiui. Kritinis greitis nustatomas pagal gerai žinomą formulę

Kai greitis pasiekia garso greitį prie angos išleidimo angos, toliau mažėja priešslėgis p negali lemti nutekėjimo greičio padidėjimo, nes, remiantis mažų trukdžių plitimo teorija, vidinis rezervuaro tūris taps neprieinamas išoriniams trukdžiams: jį „užrakins“ srautas su garso greičiu. Visi išoriniai maži trukdžiai negali prasiskverbti į rezervuarą, nes jiems užkirs kelią srautas, kurio greitis toks pat kaip trukdžių plitimo greitis. Tokiu atveju srautas nesikeis, liks didžiausias, o srauto kreivė bus horizontalios linijos pavidalu.

Taigi, yra dvi srauto zonos (regionai):

subkritinis režimas, kuriame

superkritinis režimas, kuriame

Superkritinėje zonoje, Maksimalus greitis ir srauto greitis, atitinkantis kritinį dujų išsiplėtimą. Remiantis tuo, nustatant oro srautus, ištekėjimo režimas (zona) preliminariai nustatomas pagal slėgio kritimą, o tada srautą. Į oro trinties nuostolius atsižvelgiama pagal srauto koeficientą μ, kurį pakankamai tiksliai galima apskaičiuoti pagal nesuspaudžiamo skysčio formules (μ = 0,1 ... 0,6).

Galiausiai greitis ir didžiausias masės srautas subkritinėje zonoje, atsižvelgiant į purkštuko suspaudimą, nustatomi pagal formules.

^ 11.4. Suslėgto oro paruošimas

Pramonėje bendru pavadinimu naudojamos įvairių konstrukcijų oro tiekimo mašinos pūstuvai. Kuriant perteklinį slėgį iki 0,015 MPa, jie vadinami gerbėjų ir esant didesniam nei 0,115 MPa slėgiui - kompresoriai.

Ventiliatoriai priklauso dinaminio veikimo menčių mašinoms ir, be pagrindinės paskirties - vėdinimo, yra naudojami pneumatinėse transporto sistemose ir žemo slėgio pneumatinės automatikos sistemose.

Pneumatinėse pavarose kompresoriai, kurių darbinis slėgis yra 0,4 ... 1,0 MPa, yra energijos šaltinis. Jie gali būti tūriniai (dažniausiai stūmokliai) arba dinaminiai (mentele). Kompresorių veikimo teorija nagrinėjama specialiose disciplinose.

Pagal pneumoninės energijos šaltinio tipą ir tiekimo būdą yra pagrindinis, kompresorius Ir įkraunamas pneumatinė pavara.

Bagažinė pneumatinei pavarai būdingas platus stacionarių pneumatinių linijų tinklas, jungiantis kompresorių stotį su dirbtuvėmis, vietiniais vartotojais vienoje ar keliose įmonėse. Kompresorių stotyje sumontuotos kelios kompresorių linijos, kurios užtikrina garantuotą suslėgto oro tiekimą vartotojams, atsižvelgiant į galimą netolygus darbas pastarasis. Tai pasiekiama įrengiant tarpinius pneumatinius energijos kaupiklius (imtuvus) tiek pačioje stotyje, tiek aikštelėse. Pneumatinės linijos dažniausiai yra rezervuotos, o tai užtikrina jų priežiūros ir remonto patogumą. Tipiškas į oro paruošimo sistemą įtrauktų prietaisų komplektas parodytas kompresorinės stoties schemoje (11.3 pav.).

11.3 pav. Kompresoriaus stoties schema

Kompresorius 2 su varomuoju varikliu 3 siurbia orą iš atmosferos per įsiurbimo filtrą 1 ir pumpuoja jį į imtuvą 7 per atbulinį vožtuvą 4, aušintuvą 5 ir filtrą-džiovintuvą 6. Dėl oro aušinimo vandens aušintuvu 5 , 70-80% ore esančios drėgmės kondensuojasi, Oras, sugautas filtro-drėgmės separatoriaus ir su 100% santykine oro drėgme, patenka į imtuvą 7, kuris kaupia pneumoenergiją ir išlygina slėgio pulsaciją. Jis toliau aušina orą ir kondensuoja tam tikrą kiekį drėgmės, kuri, susikaupusi, pašalinama kartu su mechaninėmis priemaišomis per vožtuvą 10. Imtuve būtinai turi būti vienas ar keli apsauginiai vožtuvai 8 ir manometras 9. Oras išleidžiamas. iš imtuvo į pneumatines linijas 12 per čiaupus 11. vožtuvas 4 pašalina galimybę staigaus slėgio kritimo pneumatiniame tinkle, kai kompresorius yra išjungtas.

^ Kompresoriaus pneumatinė pavara skiriasi nuo aukščiau aprašyto pagrindo savo mobilumu ir ribotu vienu metu veikiančių vartotojų skaičiumi. Mobilūs kompresoriai plačiausiai naudojamas atliekant įvairių tipų konstrukcijas ir remonto darbai. Pagal į oro paruošimo sistemą įtrauktų prietaisų komplektą jis praktiškai nesiskiria nuo aukščiau aprašytos kompresorinės stoties (vandens aušintuvas pakeičiamas oro aušintuvu). Oro tiekimas vartotojams vykdomas per gumines-audinio rankoves.

^ Akumuliatorinė pneumatinė pavara dėl riboto suspausto oro tiekimo pramonėje jis naudojamas retai, tačiau plačiai naudojamas autonominės sistemos valdymo mechanizmai su tam tikru veikimo laiku. 11.4 paveiksle pateikti keli baterijomis maitinamų pneumatinių sistemų pavyzdžiai.

Nepertraukiamam skysčio tiekimui į hidraulinę sistemą arba degalų tiekimui į variklius vidaus degimasįtaisai su kintama orientacija erdvėje, naudojamas rezervuaro su skysčiu slėgis (11.4 pav., a) iš pneumocilindro 1.

Skysčio išstūmimą iš rezervuaro 5, padalinto membrana į dvi dalis, užtikrina pastovus oro slėgis, kuris priklauso nuo slėgio mažinimo vožtuvo 3 nustatymo, kai įjungiamas elektrinis vožtuvas 2. Ribinis slėgis ribojamas vožtuvas 4.

Lėktuvo padėties valdymo sistema (11.4 pav., b) susideda iš valdymo reaktyvinių variklių 4, varomų rutuliniu oro silfonu 1 per slėgio mažinimo vožtuvą 2 ir elektrinius vožtuvus 3.

11.4 pav. Akumuliatoriaus maitinimo scheminės diagramos
pneumatinės sistemos (a, b, c) ir uždara pneumatinė sistema (d)

Pramoninėms pneumatinės automatikos sistemoms maitinti dažnai naudojamas ne tik vidutinis (normalus) oro slėgio diapazonas (0,118 ... 0,175 MPa), bet ir žemas diapazonas (0,0012 ... 0,005 MPa). Tai leidžia sumažinti suslėgto oro suvartojimą, padidinti elementų srauto plotą ir atitinkamai sumažinti droselio įtaisų užsikimšimo tikimybę, o kai kuriais atvejais gauti laminarinį oro srauto režimą su tiesiniu ryšiu. Q = f(Δ p), o tai labai svarbu pneumatinės automatikos įrenginiuose.

Esant aukšto slėgio šaltiniui, naudojant ežektorių, galima tiekti žemo slėgio pneumatinę sistemą dideliu oro srautu (11.4 pav., c). Iš aukšto slėgio oro baliono 1, kuriame yra slėgio mažinimo vožtuvas 4, manometras 2 ir įkrovimo vožtuvas 3, oras patenka į ežektoriaus padavimo antgalį 5. Tokiu atveju ežektoriaus korpuso viduje sukuriamas sumažintas slėgis, o iš aplinkos per filtrą 6 siurbiamas oras, kuris patenka į didesnio skersmens priėmimo antgalį 7. Po ežektoriumi oras vėl išvalomas nuo dulkių filtru 8 ir patenka į pneumatinės automatikos įrenginius 10. Manometras 9 yra valdomas darbinis slėgis, kurio vertę galima reguliuoti reduktoriumi 4.

Visos aukščiau nurodytos pneumatinės sistemos yra atviros (necirkuliacinės). 11.4 pav., d rodo uždara grandinė dulkėtoje atmosferoje naudojamos pneumatinės automatikos sistemos maitinimas. Oras į pneumoautomatinį bloką 3 tiekiamas ventiliatoriumi 1 per filtrą 2, o ventiliatoriaus siurbimo kanalas yra prijungtas prie bloko 3 sandaraus korpuso vidinės ertmės, kuri tuo pačiu metu susisiekia su atmosfera per smulkų filtrą 4 . Dažnai buitiniai elektriniai dulkių siurbliai naudojami kaip ventiliatorius, galintis sukurti iki 0,002 MPa slėgį.

Vartotojams tiekiamas oras turi būti išvalytas nuo mechaninių priemaišų, jame turi būti minimalus drėgmės kiekis. Tam naudojami filtrai-drėgmės separatoriai, kuriuose kaip filtro elementas dažniausiai naudojamas audinys, kartonas, veltinis, kermetas ir kitos porėtos medžiagos, kurių filtravimo praba yra nuo 5 iki 60 mikronų. Siekiant gilesnio oro išdžiūvimo, jis praleidžiamas per adsorbentus, kurie sugeria drėgmę. Dažniausiai tam naudojamas silikagelis. Įprastose pneumatinėse pavarose imtuvai ir filtrai-drėgmės separatoriai užtikrina pakankamą džiovinimą, tačiau tuo pačiu metu orui turi būti suteikiamos tepimo savybės, kurioms naudojami dagčio arba ežektorinio tipo alyvos purkštuvai.

11.5 pav. Tipiškas oro paruošimo įrenginys:
a - schema; b – simbolis

11.5 paveiksle parodytas tipiškas oro paruošimo įrenginys, kurį sudaro filtro džiovintuvas 1, slėgio mažinimo vožtuvas 2 ir alyvos purkštuvas 3.

Oras, patenkantis į filtro įleidimo angą, sukasi dėl fiksuoto sparnuotės Kp. išcentrinė jėga drėgmės ir mechaninių priemaišų dalelės numetamos į permatomo korpuso sienelę ir nusėda jos apatinėje dalyje, iš kurios pagal poreikį pašalinamos per išleidimo vožtuvą. Antrinis oro valymas vyksta akytame filtre Ф, po kurio jis patenka į pavarų dėžės įleidimo angą, kur yra drosuojamas per vožtuvo tarpą Cl, kurio reikšmė priklauso nuo išėjimo slėgio virš membranos M. Spyruoklės jėgos didinimas P užtikrina padidintą vožtuvo tarpą Cl taigi ir išėjimo slėgį. Alyvos purkštuvo 3 korpusas yra skaidrus ir užpildytas per kamštį lubrikantas. Alyvos paviršiuje susidaręs slėgis išstumia jį pro vamzdelį T iki purkštuko SU kur alyva išstumiama ir purškiama oro srautu. Daktinio tipo alyvos purkštuvuose vietoj vamzdelio T sumontuotas dagtis, per kurį dėl kapiliarinio poveikio alyva patenka į purškimo antgalį.

^ 11.5. Vykdomieji pneumatiniai įrenginiai

Pneumatinės pavaros vadinamos įvairiais mechanizmais, kurie perteklinį oro slėgį arba vakuumą paverčia darbo jėga. Jei tuo pačiu metu darbinis korpusas juda pneumatinio įtaiso atžvilgiu, tada jis vadinamas oro varikliu, o jei judesio nėra arba jis vyksta kartu su pneumatiniu įtaisu, tai vadinama pneumatiniu spaustuku arba pneumatine rankena.

Pneumatiniai varikliai gali būti, kaip ir hidrauliniai varikliai, sukamieji arba judantys ir atitinkamai vadinami pneumatiniai varikliai Ir pneumatiniai cilindrai. Šių prietaisų konstrukcija daugeliu atžvilgių yra panaši į jų hidraulinius analogus. Didžiausio pritaikymo sulaukė tūrinio veikimo krumpliaračiai, lameliniai ir radialiniai stūmokliniai pneumatiniai varikliai. 11.6 pav., a parodyta radialinio stūmoklinio variklio su sukimo momento perdavimo velenui schema alkūninis mechanizmas.

Cilindrai 2 su stūmokliais 3 yra simetriškai išdėstyti korpuse 1. Jėga iš stūmoklių alkūniniam velenui 5 perduodama per švaistiklius 4, kurie yra šarnyriniai prie stūmoklių ir alkūninio veleno alkūninio veleno. Suslėgtas oras į darbo kameras tiekiamas kanalais 8, kurie pakaitomis susisiekia su įleidimo anga Vp ir išmetimas Vx paskirstymo ritės 6 kanalai, besisukantys sinchroniškai su variklio velenu. Ritė sukasi skirstomojo įrenginio korpuse 7, prie kurio prijungtos oro įsiurbimo ir šalinimo linijos.

Radialiniai stūmokliniai pneumatiniai varikliai yra palyginti mažo greičio mašinos, kurių veleno greitis yra iki 1000 ... 1500 aps./min. Pavarų ir mentelių varikliai yra greitesni (2000 ... 4000 aps./min.), tačiau greičiausi (iki 20 000 aps./min. ir daugiau) gali būti turbininiai pneumatiniai varikliai, naudojantys suspausto oro srauto kinetinę energiją. Visų pirma, tokie varikliai naudojami kasybos įmonių ventiliatorių sparnuotėms sukti.

11.6 pav. Tūrinio (a) ir dinaminio (b) veikimo pneumatinių variklių schemos

11.6 pav., b parodyta ventiliatoriaus rato pneumatinės pavaros schema, sudaryta iš stebulės 9 su mentėmis 10, prie kurios yra standžiai pritvirtintas besisukantis ratlankis su pneumatinio variklio 11 mentėmis. Dėl to ventiliatoriaus ratas sukasi aukštai greitis. Aprašytas įrenginys gali būti vadinamas pneumatiniu keitikliu, kuris paverčia aukšto slėgio oro srautą į žemo slėgio srovę, kurios srautas yra daug didesnis.

Pneumatinė pavara išsiskiria daugybe originalių pavarų su elastingais elementais membranų, apvalkalų, lanksčių siūlų, rankovių ir kt. Jie plačiai naudojami suspaudimui, tvirtinimui, perjungimui ir stabdžių mechanizmai modernios automatizuotos gamybos. Jie apima membrana Ir silfoniniai pneumatiniai cilindrai su palyginti nedideliu strypo eiga. Plokščia guminė diafragma leidžia pajudinti strypą 0,1...0,5 jo efektyvaus skersmens. Kai membrana pagaminta iš gofruoto kojinio, darbo eiga padidinama iki kelių membranos skersmenų. Šie pneumatiniai cilindrai vadinami dumplės. Jie gali būti su išoriniu ir vidiniu oro tiekimu. Pirmuoju atveju banguoto vamzdžio ilgis mažėja veikiant slėgiui, antruoju – didėja dėl bangelių deformacijos. Kaip elastingas elementas naudojama guma, guma-audiniai ir sintetinės medžiagos, taip pat lakštinis plienas, bronza, žalvaris.

Operacijų greičio padidinimas daugeliu atvejų pasiekiamas naudojant pneumatinius griebtuvus, kurių schemos pateiktos 11.7 pav.

Lakštiniams gaminiams perkelti naudojami pneumatiniai siurbtukai, susiję su ne siurblio ir siurblio tipo vakuuminiais griebtuvais. Nesiurbiančiose rankenose (11.7 pav., a) vakuumas darbo kameroje KAM susidaro deformuojant pačius sugriebimo elementus, pagamintus lanksčios plokštės pavidalu, kurios briauna yra greta detalės ir judantis stūmoklis, kuriam veikiama išorinė jėga. Vakuumo kiekis keliant detalę yra proporcingas jos svoriui ir paprastai yra ne didesnis kaip 55 kPa. Geresnei traukai užtikrinti, ypač nepakankamai lygiam detalės paviršiui, naudojami siurblio tipo griebtuvai, kuriuose oras iš darbo kameros išsiurbiamas siurbliu iki 70 ... 95 kPa vakuuminio gylio.

Dažnai naudojami paprasti ežektorinio tipo įtaisai (11.7 pav., b), kuriuose skysčio, garo ar oro srovės kinetinė energija iš darbo kameros išsiurbiama. KAM esantis tarp siurbtuko P ir detales. Suspausto oro įleidimo anga A, dideliu greičiu praeina pro antgalį B ežektoriumi ir sukuria sumažintą slėgį kameroje IN ir kanalas G bendraujant su darbo kamera KAM.

11.7 pav. Pneumatinių griebtuvų schemos

Cilindrinėms dalims suspausti naudojami pneumatiniai griebtuvai, pagaminti pagal c ir d schemas (11.7 pav.). Kai į darbo kamerą tiekiamas oras KAM elastingas cilindrinis dangtelis uždengia veleno kaklelį ir sukuria jėgą, pakankamą jį suspausti. d schemoje parodytas dvipusis pneumatinis griebtuvas, kurio darbiniai elementai yra dumpliai su vienpusiu gofruotu. Esant slėgiui silfono viduje, gofruotoji pusė ištempiama į didesnį ilgį nei lygioji, todėl laisva (konsolinė) vamzdžio pusė pasislenka vyriškosios dalies link. Tokie įtaisai gali pritvirtinti ne tik apvalios formos dalis, bet ir bet kokios formos paviršius.

Kai kuriais atvejais darbinius kūnus reikia perkelti dideliais atstumais iki 10 ... 20 m ar daugiau tiesiu arba lenktu keliu. Įprastų strypinių pneumatinių cilindrų naudojimas apribotas iki 2 m darbinio eigos eiga Šiuos reikalavimus atitinkančių be strypų pneumatinių cilindrų konstrukcijos parodytos 11.8 pav.

11.8 pav. Pneumatinių variklių be strypų schemos
judėjimas į priekį

Kieto strypo nebuvimas leidžia beveik perpus sumažinti cilindro ilgį ištiestoje padėtyje. Diagramoje a pavaizduotas ilgo takto pneumatinis cilindras su galios perdavimu per stiprų nuolatinį magnetą. Absoliučiai hermetiškas cilindro įdėklas pagamintas iš nemagnetinės medžiagos, o jo vidinė ertmė stūmokliu padalinta į dvi kameras, į kurias suspaustas oras. Stūmoklyje ir vežimėlyje KAM prijungtas prie darbinio korpuso, įmontuoti priešingi magneto poliai S Ir N, kurios sąveika užtikrina varomosios jėgos perdavimą vežimėliui, slystančiam išilgai kreiptuvų išoriniame rankovės paviršiuje. Vagono eiga ribojama galinėmis stotelėmis At.

Pneumatiniai cilindrai su elastine įvore (11.8 pav., b), padengti dviem vežimėliu sujungtais ritinėliais, turi praktiškai neribotą eigos ilgį. KAM. Tokie pneumatiniai cilindrai yra labai veiksmingi gabenant vienetines prekes sudėtingomis trajektorijomis ir pavarose su mažomis darbo jėgomis.

Pneumatinis cilindras su lanksčiu strypu pavaizduotas schemoje 11.8 pav., c. Tokiame dizaine traukimo jėga perkeltas į vežimą KAM nuo stūmoklio per lankstų elementą (dažniausiai plieninį trosą, išklotą elastingu plastiku), dengiantį aplinkkelį ir įtempimo ritinėlius, esančius ant cilindrų gaubtų.

^ Puslapio viršuje

Nagrinėjami hidraulinių ir pneumatinių sistemų veikimo pagrindai: hidrostatika ir hidrodinamika; idealiųjų dujų dėsniai, termodinamika. Hidraulinės, pneumatinės ir kombinuotos pavaros, jų sandara, sudedamųjų dalių, darbiniai skysčiai ir alyvos, pavarų tipai, valdymo tipai mašinų gamybos gamyboje; pateiktos tepimo sistemos, pagrindiniai hidraulinių ir pneumatinių sistemų skaičiavimai.
Vidurinių profesinių mokyklų mechanikos inžinerijos specialybių studentams. Gali būti naudinga inžinieriams ir techniniams darbuotojams.

Skysčiai. Tęstinumo hipotezė. Skysčio tankis.
Skysčiai. Visos gamtoje esančios medžiagos turi molekulinę struktūrą. Pagal molekulinių judesių pobūdį ir tarpmolekulinių jėgų skaitines reikšmes skysčiai užima tarpinę padėtį tarp dujų ir kietųjų medžiagų. Skysčių savybės aukšta temperatūra Ir žemas slėgis arčiau dujų savybių, o esant žemai temperatūrai ir aukštam slėgiui – kietųjų medžiagų savybėms.

Dujose atstumai tarp molekulių yra didesni, o tarpmolekulinės jėgos mažesnės nei skysčiuose ir kietose medžiagose, todėl dujos nuo skysčių ir kietųjų medžiagų skiriasi didesniu gniuždomumu. Lyginant su dujomis, skysčiai ir kietos medžiagos yra mažiau suspaudžiamos.

Nepertraukiamo chaotiško šiluminio judėjimo skysčių molekulės skiriasi nuo dujų ir kietųjų medžiagų chaotiško šiluminio judėjimo: skysčiuose šis judėjimas vyksta svyravimų (1013 virpesių per sekundę) pavidalu momentinių centrų atžvilgiu ir staigių perėjimų iš vieno centro į kitą. Kietųjų kūnų molekulių terminis judėjimas – vibracijos stabilių centrų atžvilgiu. Dujų molekulių šiluminis judėjimas yra nuolatinis spazminis vietų pasikeitimas.

Nemokamas atsisiuntimas e-knyga patogiu formatu, žiūrėkite ir skaitykite:
Greitai ir nemokamai atsisiųskite knygą Hidraulinės ir pneumatinės sistemos, Skhirtladze A.G., Ivanov V.I., Kareev V.N., 2006 - fileskachat.com.

Hidraulika mechanikos inžinerijoje, 2 dalis, Skhirtladze A.G., Ivanov V.I., Kareev V.N., 2008 m.
Metalo apdirbimo technologinių procesų įrankiai, Skhirtladze A.G., Perevoznikov V.K., Ivanov V.A., Ivanov A.V., 2015 m.
Giliųjų skylių gręžimo technologijos, Zvontsov I.F., Serebrenitsky P.P., Skhirtladze A.G., 2013 m.
Pramoninės įrangos organizavimas ir montavimas bei remontas, 2 dalis, Skhirtladze A.G., Feofanov A.N., Mitrofanov V.G., 2016 m.

Šios pamokos ir knygos.