واگن های خودکششی چرخ دار. کالسکه خودران وسایل نقلیه مکانیکی

در 2 مارس (19 فوریه، به سبک قدیمی)، 1779، روزنامه سنت پترزبورگ گزارش داد که ایوان کولیبین نورافکن را اختراع کرد. — اولین نمونه اولیه از نورافکن مدرن. کولیبین یک مخترع با استعداد، یک مکانیک خودآموخته خستگی ناپذیر، دستگاه ها و مکانیسم های زیادی را ارائه کرد. او 2 هزار نقاشی را به تنهایی به جا گذاشت: از نقشه های نوری، ناوبری، مکانیکی و سایر دستگاه ها گرفته تا طرح های باشکوه پل ها، اتومبیل ها، کشتی ها و ساختمان ها. نام کولیبین مدتهاست که به یک نام خانوادگی تبدیل شده است: معمولاً افراد مبتکر و مبتکر اینگونه نامیده می شوند.

نور افکن

در سال 1779، کولیبین فانوس معروف خود را با یک بازتابنده طراحی کرد که نور قدرتمندی از یک شمع ساده می داد. بازتابنده سهموی از آینه های کوچک تشکیل شده بود و نور را دوباره توزیع می کرد و تمرکز زاویه ای را ایجاد می کرد شار نورانی. یک شمع در نزدیکی رفلکتور قرار داده شد و نور بازتاب شده به راحتی با چرخاندن بدنه نورافکن به محل مورد نظر هدایت می شود. نورافکن اختراع شده امکان دیدن یک فرد در تاریکی را در فاصله بیش از 500 قدم فراهم می کرد. در روز و در هوای صاف، نور نورافکن کولیبین در فاصله 10 کیلومتری قابل مشاهده بود. نورافکن کولیبینسکی ساکنان سن پترزبورگ را به شدت شگفت زده کرد که در یک شب تاریک، ناگهان توپی درخشان در جزیره واسیلیفسکی ظاهر شد و تمام خیابان را روشن کرد. توپ را برای علامت گرفته شد، اما معلوم شد که این یک فانوس است که کولیبین از پنجره آپارتمان خود آویزان کرده است. در زمان کولیبین از نورافکن استفاده نمی شد؛ یک قرن بعد، نورافکن ها و نورافکن ها بر اساس آن اختراع شدند.

بالابر صندلی

در سال 1793، Kulibin یک آسانسور صندلی، نمونه اولیه آسانسور مدرن ایجاد کرد. مکانیزم بالابرصندلی ها با کمک یک یا دو نفر که کابین را بالا می بردند کار می کردند آجیل مخصوص، در امتداد دو پیچ سربی که به صورت عمودی نصب شده اند حرکت می کند. چنین کرسی در کاخ زمستانی نصب شد و در آنجا به مدت سه سال عمدتاً برای سرگرمی درباریان مورد استفاده قرار گرفت. پس از مرگ ملکه کاترین دوم، آسانسور فراموش شد و دستگاه بالابرآجری شده تنها در آغاز قرن بیست و یکم، در حین بازسازی، قطعاتی از دستگاه بالابر کشف شد.

تلگراف نوری

در سال 1794، کولیبین یک "ماشین سیگنال دهی از راه دور" را اختراع و ساخت - یک سمافور نوری با یک فانوس قبلا اختراع شده با یک آینه بازتابنده. به لطف چراغ قوه، می توان از دستگاه در شب و در مه سبک برای انتقال اطلاعات در فاصله قابل توجهی استفاده کرد. کولیبین برای ساخت ترکیبی از علائم تلگراف از طرحی از سه تخته که از فرانسوی ها وام گرفته شده بود استفاده کرد: یکی بلند و دو تخته کوتاه. با این حال، مخترع خود ساختار محرکی را برای قطعات متحرک دستگاه و کد ارائه کرد: کد از یک جدول تشکیل شده بود و کلمات به هجاهای تک و دو رقمی تقسیم می شدند و به قطعات منتقل می شدند. «ماشین اطلاع‌رسانی دور» تأثیری بر فرهنگستان علوم گذاشت، اما هیچ پولی برای ساخت و ساز وجود نداشت و دستگاه در Kunstkamera سپرده شد.

پروتز پا

پروتز پزشکی ظاهر خود را مدیون Kulibin است: در سال 1791، مخترع طرح "پاهای مکانیکی" را برای افسر S.V. Nepeytsin که پای خود را در نبرد اوچاکوف از دست داد و مجبور شد با تکیه بر یک تکه چوب راه برود، توسعه داد. نیشکر. پروتز Kulibinsky عملاً جایگزین پای از دست رفته شد: با این پروتز، Nepeitsin با عصا راه می رفت، نشست و برخاست و متعاقباً شروع به حرکت آزادانه بدون عصا کرد. پروتز فلزی متشکل از بلوک‌های مجزا بود که با لولا، لاستیک و چرخ به هم متصل می‌شدند و امکان خم شدن در مفصل زانو و تقلید از پای انسان را فراهم می‌کردند. علاوه بر نپیتسین، دیگر کهنه سربازان جنگ شروع به روی آوردن به کولیبین کردند، از جمله والرین زوبوف، برادر آخرین مورد علاقه کاترین دوم، افلاطون زوبوف. بعداً کولیبین پروتزی را برای جایگزینی پای قطع شده بالای زانو ابداع کرد. شامل یک پا، ساق پا، ران و یک وسیله تقویت کننده با کمربند بود. در همان زمان، مکانیسم حرکتی امکان بازتولید حرکات ران و ساق پا را فراهم کرد که نزدیک به طبیعی بودند. علاوه بر این، هنگامی که تعداد افراد معلول در روسیه در آغاز قرن نوزدهم به دلیل جنگ های ناپلئونی به شدت افزایش یافت، کولیبین تصمیم گرفت مدل های پروتز خود را بهبود بخشد: او می خواست با جایگزین کردن فلز با چوب، پروتز را سبک تر کند.

اسکوتر خدمه

کولیبین در سال 1791 یک کالسکه خودکششی را توسعه داد. ابتدا قصد داشت یک کالسکه چهار چرخ بسازد، سپس سعی کرد کالسکه را سبک و کنترل آن آسان کند، یک اسکوتر سه چرخ ساخت. مکانیزم سه چرخ می توانست به سرعت 16.2 کیلومتر در ساعت برسد و شاسی اصلی خودرو را شامل می شد: گیربکس، ترمز، فلایویل و بلبرینگ. این کالسکه برای یک یا دو مسافر طراحی شده بود و توسط پدال هایی هدایت می شد که فردی روی آن ایستاده بود و به طور متناوب آنها را با پاهای خود فشار می داد. پدال ها یک چرخ طیار را به حرکت در می آوردند که حرکت را روان تر می کرد و حرکت مداوم چرخ ها را تضمین می کرد. چرخ محرک می توانست با سرعت های مختلف بچرخد. تغییر سرعت توسط یک درام با سه تاج - بزرگ، متوسط ​​و کوچک تضمین شد. فرمان شامل دو اهرم، یک میله و یک صفحه گردان متصل به آن بود چرخ جلو. با شتاب گرفتن، شخصی که پدال ها را فشار می دهد می تواند به خود اجازه دهد کمی استراحت کند: سپس اسکوتر برای مدتی با اینرسی غلت می خورد. همچنین بدون دخالت انسان به خوبی سرازیر شد. اسکوتر به دلیل عملکرد دستگاه ترمز در سراشیبی کمتر از سربالایی حرکت کرد.

نقاشی یک وسیله نقلیه قابل کشتیرانی توسط ایوان کولیبین.

مکانیک معروف ایوان پتروویچ کولیبین در سال 1735 در نیژنی نووگورود متولد شد. او در سال 1818 در آنجا درگذشت - در بازگشت از سن پترزبورگ، جایی که 30 سال در کارگاه‌های آکادمی علوم کار کرد: او آینه‌ها و عدسی‌های تلسکوپ و میکروسکوپ را صیقل داد، آتش‌بازی برای اشراف ترتیب داد، بر روی ایجاد یک تلگراف نوری تمرکز کرد. بر اساس نورافکن آینه معروف او (خواننده خود درژاوین!)، پل ها و زمان سنج ها را ساخت.

در برابر جزر و مد او

بدون شک کولیبین عشق نادری به زندگی داشت - فقط به ازدواج سوم او در 70 سالگی نگاه کنید! اما سرنوشت او را خراب نکرد: در سن پترزبورگ دسیسه ها و رسوایی ها وجود داشت ، در نیژنی آتش و بیماری ... با این حال ، کولیبین دلش را از دست نداد - ایده کار برای منافع عمومی برای همیشه در روح او مستقر شد. . علاوه بر این، اگر در سن پترزبورگ، در سال های بلوغ خلاق، این آثار بسیار متنوع بودند، پس در نیژنی، در اواخر عمر خود، کولیبین تنها بر دو موضوع تمرکز کرد - موتورهای قابل کشتیرانی و دستگاه حرکت دائمی.

کولیبین در حالی که هنوز در آکادمی علوم در سنت پترزبورگ کار می کرد، یک مدل کاری از یک کشتی با چرخ های چوبی ایجاد کرد که با جریان رودخانه می چرخید و طناب را به دور یک طبل می پیچید که با یک لنگر ختم می شد. لنگر قبلاً با قایق به بالای رودخانه منتقل شده بود و در ساحل محکم شده بود. رودخانه چرخ های کشتی را می چرخاند، این چرخش از طریق یک سری چرخ دنده به طبلی که طناب را با لنگر می پیچد منتقل می شود و کشتی به آرامی اما مطمئناً برخلاف جریان خود به سمت بالا رودخانه حرکت می کند.

در واقع ، برای ایجاد یک ناوگان مکانیکی جدید ، کولیبین تصمیم گرفت از سواحل نوا به ولگا بازگردد و امکانات پایتخت و همچنین سایر فعالیت های خود را رها کند ، که در آن زمان او آن را ثانویه می دانست.

در سال 1798، کولیبین برای دادستان کل، شاهزاده کوراکین، "توضیح مزایایی که می تواند از کشتی های ماشینی در ولگا حاصل شود" و "طرح و ترتیبی برای اینکه چگونه معرفی راحت تر و بدون بار برای خزانه داری باشد" فرستاد. کشتی های ماشینی در ولگا. کولیبین قصد داشت «... برای اولین بار دو کشتی موتوری بسازد... و سپس الگوی ایجاد شدهکشتی های دیگری از این قبیل بسازند و آنها را به کشتیرانی معرفی کنند.» مخترع 30 هزار روبل از خزانه خواست. به مدت هشت سال بدون بهره، که 6 هزار تا قبل از عزیمت او از سن پترزبورگ، 9 هزار برای ساخت اولین کشتی ها، 15 هزار برای ساخت کشتی های باقی مانده در صورت نیاز.

کولیبین در تلاش برای ارائه وظایف تجاری مناسب به ناوگان آینده، از کوراکین دعوت کرد تا نمک را از دریاچه نمک التون (نزدیک ساراتوف) به نیژنی نووگورود تحویل دهد. کوراکین این پروژه را رد کرد و گفت که این پروژه "بیش از سود به ضرر خزانه است" و پیشنهاد کرد که خود مخترع شرکای پیدا کند. اما کجا می‌توانست آنها را در روسیه آن زمان، در "کشوری بدون سرمایه، بدون کارگر، بدون کارآفرین و بدون خریداران" پیدا کرد، همانطور که پاول نیکولایویچ میلیوکوف در سال 1898 درباره نیمه اول قرن نوزدهم در "مقالاتی درباره تاریخ فرهنگ روسیه.

Kulibin آماده ارائه نقشه ها و مشاوره رایگان بود: "هر کسی که می خواهد از اختراع من استفاده کند می تواند آن را ببیند و نقاشی ها را کپی کند." "در صورت سردرگمی در هر مکانی در این یا آن نقاشی، تا آنجا که بتوانم کمک خواهم کرد."

اما بیهوده، هیچ گیرنده ای وجود نداشت. فقط خزانه داری، به نمایندگی از امپراتور و چندین مقام ارشد، در پروژه های خودآموخته نیژنی نووگورود شرکت کرد - در سال 1801، الکساندر اول درخواست کولیبین را برای 6 هزار روبل پذیرفت. برای پرداخت بدهی های خود و 6 هزار اضافی به حقوق بازنشستگی خود و او را به ولگا آزاد کرد.

کولیبین به نیژنی رسید و بلافاصله با استفاده از دستگاهی که در سن پترزبورگ طراحی کرد، شروع به اندازه‌گیری سرعت جریان رودخانه کرد: «اولین آزمایش روی ولگا در اولین روز ورود من، 27 اکتبر 1801، در مقابل Borovsky بود. عبور... 9 نوامبر در Strelka محاکمه شد... و 12 نوامبر در نزدیکی بارمینا، 120 ورسی از نیژنی محاکمه شد.

تابستان 1802 ایوان پتروویچ را می‌بیند که «رودخانه‌های محلی ولگا و اوکا را می‌چرخاند تا آب‌های سریع و آرام آنها را آزمایش کند». پسر مخترع، سمیون ایوانوویچ، نوشت: "...او سال های 1802، 1803، 1804 را در این تمرین گذراند، کار کرد، نه از قدرت و نه سلامتی دریغ نکرد، بادهای شدید، رطوبت و یخبندان را تحمل کرد، و تلاش کرد تا به انجام آن سرعت بخشد. میل شدید او؛ در یک کلام، او تقریباً تمام این مدت را روی آب زندگی کرد.

اولین آزمایش موتور قابل کشتیرانی در 28 سپتامبر 1804 انجام شد و به طور کلی کاملاً موفق در نظر گرفته شد. اما این چیزی است که روکوفسکی فرماندار نیژنی نووگورود که در این آزمایش ها حضور داشت به کنت استروگانف گزارش داد: "اما من نمی توانم از جنابعالی پنهان کنم که هم برای ساخت چنین کشتی های ماشینی و هم برای مدیریت و تعمیر آنها در حال حرکت هستند، باید افرادی حداقل تا حدودی در کار مکانیک و نجاری آگاه باشند که بدون کمک آنها خلبانان عادی و افراد شاغل نه قادر به کار با دستگاه باشند و نه در صورت آسیب دیدن در مسیر، آن را تعمیر کنند.

این اظهارات حاوی پاسخ به این سوال است که چرا کولیبین سعی نکرد از یک موتور بخار بسیار پیشرفته تر در کشتی خود استفاده کند.

برای به دست آوردن قدرت هدیه

باید گفت که کولیبین از کار با موتور بخارهم‌عصر خود، جیمز وات انگلیسی، و قصد داشت از موتورهای بخار در قایق‌های رودخانه‌ای استفاده کند. او در سال 1801 در دفتر خاطرات خود یک «یادآوری» برای خود نوشت: «به مرور زمان، سعی کنید یک ماشین کار با یک استوانه چدنی را به صورت جفت بچینید تا بتواند با پاروهایی روی کشتی‌ای که محموله‌ای از آن دارد کار کند... حدود 15 هزار پوند.»

با این حال، او هرگز طراحی موتورهای بخار را به عهده نگرفت، زیرا فهمید: اگر یک چوبی را سرویس کند سیستم مکانیکیکشتی خودکششی ، به گفته فرماندار ، هیچ فردی "حداقل تا حدودی در مکانیک آگاه" وجود نداشت ، پس ما در مورد یک موتور بخار بسیار پیچیده تر چه می توانیم بگوییم ... کولیبین موفق شد اطمینان حاصل کند که جامعه آماده پرداخت نیست. برای دسترسی به تکنولوژی جدیدحتی قیمت نه چندان بالایی که او برای کشتی خود درخواست کرد (البته ما در مورد پول صحبت نمی کنیم، در مورد تلاش). جامعه روسیه در آن زمان آماده پذیرش فناوری های جدید فقط به صورت رایگان - یا با هزینه خزانه بود. و "ماشین حرکت دائمی" برای کولیبین تنها راه خروج به نظر می رسید.

کولیبین به مدت 40 سال (با وقفه) به یک ماشین حرکت دائمی فکر کرد و این افکار را مخفی نگه داشت. او در سال‌های انحطاط خود نوشت که قصد داشت «با انجام آزمایش‌های مختلف مخفیانه خود را به کشف چنین ماشین‌هایی مشغول کند که دائماً در حال حرکت هستند، زیرا برخی از دانشمندان انجام چنین چیزی را غیرممکن می‌دانند و به کسانی که در تحقیق در مورد این اختراع تمرین می‌کنند با سرزنش می‌خندند. ”

کولیبین در میل مداوم خود برای به دست آوردن قدرت آزاد در میان مکانیک های داخلی تنها نبود. V. Pipunyrov و N. Raskin، مورخان فناوری در کتاب خود "ایوان پتروویچ کولیبین" می نویسند که در سال 1780، آکادمیک آینده علوم طبیعی (و در حال حاضر کمکی) واسیلی زویف از بوبرین مکانیک تولا نام می برد که مشغول ایجاد یک " بود. ماشین متحرک دائمی» به مدت پنج سال، تمام سرمایه شخصی را صرف آن کرد. آکادمی سنت پترزبورگ مدت‌هاست که از پذیرش پروژه‌های حرکت دائمی برای بررسی امتناع می‌ورزد، و با توصیف اختراع دیگر Bobrin - یک بذرکار مکانیکی، Zuev اضافه کرد: "این دستگاه نشان می‌دهد که استاد هنوز کمی عقل دارد."

کولیبین با آگاهی از نگرش دانشگاهیان به ماشین های حرکت دائمی، به قول خودش تصمیم گرفت با لئونارد اویلر مشورت کند: "من که می خواستم به طور قابل اعتماد در مورد این موضوع بدانم، در سال 1776 از آقای پروفسور اویلر که در آن زمان در آکادمی بود پرسیدم. ، چه احساسی نسبت به این که به دستگاه فکر می کند و در پاسخ دریافت که این نظر در مورد تولید چنین دستگاهی را در عمل رد نکرده است، بلکه به من گفته است که شاید در زمان مناسب فردی خوش شانس باشد که بسازد. چنین ماشینی باز می شود. همین مرد سپس در سراسر اروپا به عنوان اولین فرد در یادگیری مورد احترام قرار گرفت.

احتمالاً اویلر سعی نکرد کولیبین را متقاعد کند، همانطور که کنت اورلوف نتوانست او را متقاعد کند و از مکانیک خواست که ریش خود را بتراشد و وارد صفوف و سایر روابط قصر شود. موروثی قدیمی Kulibin با جستجوی خود برای Perpetum Mobile در اینجا شبیه به هم ایمانانی است که در شب ایوان کوپالا در سواحل دریاچه Svetloyar به دنبال سرخس شکوفه دهنده هستند - "به یک فرد خوش شانس ... و باز می شود."

بیشتر شبیه به مورد شانسچیزی برای حساب کردن وجود نداشت در جامعه روسیه آن زمان، مجموعه ای از دانش بنیادی، مهارت های کاربردی و ابتکار عمل آزاد مورد نیاز بود نوآوری فنی. نوآوری در چنین جامعه ای بسیار پرخطر و گران می شود. اینطوری بود موتور بخارایوان پولزونوف، این مورد در مورد ماشین ناوبری کولیبین بود: آنها تا اولین خرابی ها کار کردند - و برای همیشه متوقف شدند.

کشتی آبی کولیبین در یکی از خلیج‌های رودخانه ایستاد، خراب شد و در نهایت در سال 1808 در یک حراجی به ارزش 200 روبل به ارزیاب دانشگاهی Zelenetsky فروخته شد.

عوامل روسی

ماهیت انفجاری نوآوری های فنی در روسیه تنها در دهه 1860 رخ داد. و این مبتنی بر «نفوذ» علم خود به فناوری‌های خود بود، و نه فقط بر اساس واردات فناوری غربی، چه کشتی‌های بخار و چه دستگاه‌های بافندگی.

واسیلی کلاشنیکف، مهندس و طراح عالی (طراحی و بازطراحی چند صد دیگ بخار و کشتی بخار در ولگا)، و همچنین معلم و مربی (سازمان دهنده یک مدرسه رودخانه در نیژنی نووگورود، ناشر یک مجله تخصصی) - این است "وارث غیر مستقیم" کولیبین. و پس از کلاشینکف، شوخوف ظاهر خواهد شد - و او همکاری هابا الکساندر باری و برادران نوبل و با مشارکت خود مندلیف!

این یک ترکیب کلاسیک مالی-علمی-مهندسی است که کاملاً با دوران خود هماهنگ است. سپس خود را در خط مقدم علم و فناوری دیدیم. افسوس، برای مدت طولانی: سایر عوامل روسی (در زمینه سیاست و تاریخ) کشنده شدند، که منجر به یک فاجعه اجتماعی و بر این اساس، به یک فاجعه تکنولوژیکی شد. در دهه‌های 1920 و 1930 مجبور بودیم از طریق کل واردات فناوری از این حفره بیرون بیاییم، زمانی که کل کارخانه‌های خودروسازی با استفاده از مجموعه‌های طلای کلیسا و نقاشی سلطنتی خریداری شدند.

پس از جنگ جهانی دوم، این کشور موفق شد چندین برنامه علمی و فنی بسیار پیچیده و با منابع فشرده را اجرا کند، در درجه اول پروژه های هسته ای و فضایی. در پی این دستاوردها، چندین نوآوری مهندسی برجسته دیگر ظاهر شد. در نیژنی نووگورود، سرزمین کولیبین، هیدروفویل ها و اکرانوپلان هایی وجود دارد که توسط طراح روستیسلاو آلکسیف طراحی شده اند. یا، فرض کنید، تعدادی از پروژه‌های کمتر شناخته شده در زمینه رادیوفیزیک کاربردی: مجتمع‌های ژیروترون برای گرم کردن پلاسما، سایت‌های آزمایش نجوم رادیویی، جایگاه منحصربه‌فرد سورا برای گرم کردن یونوسفر.

و باز هم، سیاست انزوا و رویارویی اجازه نداد این پروژه‌ها پایدار شوند، علیرغم این واقعیت که تقریباً همه آنها فقط تیراندازی روی لوله تسلیحات هستند، یک اولویت سنتی در روسیه، که ناگهان "بازنشانی" چشمگیر را تجربه کرد. در دهه 1980-1990 در نتیجه، تقریباً همه این فرآیندها از بین رفتند - اکرانوپلان ها در ساحل زنگ زدند، رودخانه ها "موشک ها" و "شهاب ها" پیر شدند و در پساب ها مستقر شدند، سایت های نجوم رادیویی متروکه شدند و بیش از حد جنگل های جوان رشد کردند، و مؤسساتی که به دنیا آمدند. به همه اینها تا حد زیادی تنزل یافتند یا به سادگی ناپدید شدند.

اکنون (یا بعداً) ما باید دوباره شروع کنیم - و بدیهی است که در زمینه هایی که علم بالا، آموزش با کیفیت بالا و حداقل نوعی تولید حفظ شده است، باید پیشرفت هایی را انتظار داشت. شاید میکروبیولوژی یا بیوفتونیک، لیزر و شتاب دهنده ها برای ما امیدوار کننده باشد. این امکان وجود دارد که اینجا هم دیر یا شکست بخوریم. و سپس ایده هایی که امروزه جذاب به نظر می رسند در دسته "پروژه های" کاغذی باقی خواهند ماند - همانطور که با ناوگان مکانیکی Kulibin Volga اتفاق افتاد.

در واقع، زمانی که Kulibin "موتور قابل کشتیرانی" را در سال 1804 آزمایش کرد، رابرت فولتون آمریکایی قبلاً اولین کشتی بخار خود را ساخته بود - همانطور که می گویند پروژه های Kulibin در انبارها منسوخ می شدند. با این حال ، شعار ایوان پتروویچ کولیبین ، که توسط وی در نامه ای به امپراتور الکساندر اول تدوین شده است ، به هیچ وجه منسوخ نیست: "من توسط یک میل و غیرت بی وقفه کشیده می شوم تا از تمام توان خود برای انجام یک خدمت شریف در زندگی خود استفاده کنم. .. به نفع جامعه.»

نیژنی نووگورود

اچبشر در بیشتر تاریخ خود از قدرت حیوانات استفاده کرده است: گاو نر، اسب، قاطر، الاغ برای حرکت وسایل نقلیه دو، سه و چهار چرخ. اما در قرن های اخیر، اختراعات بیشتری از به اصطلاح "کالسکه های خودکششی" ظاهر شده است که بدون استفاده از نیروی کششی حیوانات فوق الذکر حرکت می کردند. در روسیه، چنین مخترعی، مکانیک خودآموخته ایوان پتروویچ کولیبین بود که اختراع کرد. تعداد زیادی ازدستگاه های مکانیکی مختلف

کولیبین کار خود را بر روی یک کالسکه خودکششی یا به قول مخترع آن را "روروک مخصوص بچه ها" در دهه 80 قرن 18 آغاز کرد و آن را در سال 1791 به پایان رساند. این روروک مخصوص بچه ها را به درستی می توان پدربزرگ این خودرو دانست. او ابتدا روی یک کالسکه چهار چرخ کار می کرد، اما در تلاش برای سبکتر کردن کالسکه و کنترل آسان تر، یک اسکوتر سه چرخ ساخت. یک خدمه بسیار سبک برای یک یا دو مسافر و چند ده کیلوگرم بار بود. پشت سر مسافران، مردی روی پدال ها، یا به قول کولیبین، "کفش" ایستاده بود و به طور متناوب آنها را با پاهای خود فشار می داد. پدال ها فلایویل بزرگی را می چرخاندند که در صورت باز شدن، کار راننده اسکوتر را آسان می کرد و باعث می شد کالسکه به طور یکنواخت حرکت کند. اسکوتر باید با استفاده از یک "گردنده" مانند فرمان کشتی، متصل به چرخ چرخان جلو کنترل می شد.

به گفته شاهدان عینی، "روروک مخصوص بچه ها" کولیبین بسیار سریع می دوید؛ سرعت آن به 16 کیلومتر در ساعت می رسید که برای آن زمان سرعت مناسبی بود. با وجود چنین سرعت بالایی در زمان خود، کالسکه کاملاً نرم حرکت می کرد. اسکوتر در سراشیبی کندتر از سربالایی حرکت کرد که با عملکرد دستگاه ترمز به دست آمد.

کولیبین با اختراع خود اولین کسی بود که از یاتاقان های غلتشی برای تسهیل حرکت استفاده کرد. فرمان، پدال انتقال تلاش ها. او نمونه اولیه یک ماشین مدرن را طراحی کرد که شامل قطعاتی مانند: مکانیزم کاردان، گیربکس، کوپلینگ الاستیک، ترمز، فرمان و یاتاقان های غلتشی بود. با استفاده از پدال ها، راننده چرخ فلایویل را می چرخاند که نیروها را به چرخ ها منتقل می کند و می تواند در حین حرکت استراحت کند، زیرا به لطف چرخ فلایو و کلاچ، خدمه مدتی با اینرسی رانندگی می کردند.

اسکوترها در کارگاه های مکانیکی آکادمی علوم سن پترزبورگ به سرپرستی Kulibin ساخته می شدند و به طور گسترده ای برای پیاده روی توسط اشرافی که واقعاً این اختراع را دوست داشتند استفاده می کردند.

بر اساس نقشه های به جا مانده از ایوان کولیبین، یک مدل کار از یک کالسکه پدالی خودکششی ساخته شد که این لحظهواقع در موزه پلی تکنیک مسکو.

در ابتدا از قدرت عضلانی انسان برای جابجایی اجسام و بارهای سنگین استفاده می شد.
با گذشت زمان، مردم شروع به اهلی کردن حیوانات مختلف کردند که آنها را به گاری ها یا سورتمه ها مهار می کردند.
دستگاه های مختلفی نیز اختراع شد که به افراد کمک می کرد بر فاصله ها غلبه کنند.

موتور بخار عتیقه.

گاری بادبانی زمینی رومی. حکاکی قرون وسطی باستان.

کالسکه باروک. قرن XVII - XVIII.

کالسکه - (از لاتین "carrus" - گاری) - واگن مسافری دربسته با فنر.
اغلب آنها برای حرکت راحت شخصی و نه بیشتر مورد استفاده قرار می گرفتند، اگرچه از اواخر قرون وسطی
در اروپا از آنها به عنوان حمل و نقل عمومی استفاده شد.

در درک مردم مدرن، کلمه "ماشین" به معنای وسیله نقلیه مجهز است موتور خودمختار(ممکن است موتور باشد احتراق داخلیو یک موتور الکتریکی و حتی یک دیگ بخار).

چند قرن پیش، همه "کالسکه های خودران" یک ماشین نامیده می شدند.

مردم خیلی قبل از اختراع ماشین از وسایل حمل و نقل مکانیکی استفاده می کردند.
آنها سعی کردند هم از عضلات انسان و هم از منابع رایگان به عنوان نیروی محرکه استفاده کنند. مثلا،
در چین باستان وجود داشته است واگن های زمینی با بادبان که توسط نیروی باد رانده می شدند.
چنین نوآوری فقط در دهه 1600 به لطف طراح و ریاضیدان دانشمند بزرگ سیمون استوین به اروپا آمد.

این ساعت توسط I. Hauch ساعت ساز نورنبرگ ساخته شده است کالسکه مکانیکی ، که منبع حرکت آن یک فنر ساعت بزرگ بود. یک سیم پیچ چنین فنری برای 45 دقیقه رانندگی کافی بود. این گاری واقعاً حرکت کرد، اما شکاکانی وجود داشتند که ادعا می کردند دو نفر در داخل آن پنهان شده اند و آن را به حرکت در می آورند. اما، با وجود این، هنوز هم توسط چارلز پادشاه سوئد خریداری شد که از آن برای سفرهای اطراف پارک سلطنتی استفاده کرد.

بر اساس کتابی که در سال 1793 در پاریس منتشر شد و نویسنده آن اوزانم بود، چندین سال کالسکه ای در خیابان های پاریس حرکت می کرد که توسط پیاده ای که روی پایه های زیر بدنه قرار داشت رانده می شد.

در روسیه (قرن هجدهم) دو طرح از کالسکه های مکانیکی اختراع شد:کالسکه خودران
LL. شمشورنکوف (1752) و اسکوتر آی پی کولیبین (1791). توصیف همراه با جزئیاتکالسکه خودران زنده نمانده است، اما مشخص است که آزمایشات آن در 2 نوامبر 1752 با موفقیت انجام شد. طبق اختراع I.P. کولیبین در آنجا حفظ شده است اطلاعات بیشتر: کالسکه پدالی سه چرخ با فلایویل و گیربکس سه سرعته بود. بیکارپدال ها به دلیل مکانیزم ضامن دار نصب شده بین پدال ها و چرخ طیار انجام شد. چرخ های محرک دو چرخ عقب و چرخ های جلو به عنوان چرخ فرمان در نظر گرفته شدند. وزن کالسکه (شامل خدمتکار و سرنشینان) 500 کیلوگرم و سرعت آن تا 10 کیلومتر بر ساعت بود.

بعدها، مخترع روسی E.I. آرتامونوف (مکانیک سرف در کارخانه نیژنی تاگیل) اولین دوچرخه فلزی دو چرخ را در سال 1801 ساخت.

مرحله بعدی در توسعه صنعت خودرو، ظهور بودموتور بخار.

کالسکه مکانیکی خودکششی که توسط لئوناردو داوینچی طراحی شده است. 1478

مکانیسم اصلی گاری خودکششی لئوناردو داوینچی.

لئوناردو طراحی کرد واگن برقی خودکششی- نمونه اولیه یک ماشین مدرن!
گاری چوبی خودکششی مجهز به چرخ دنده و فنر،
به یکی از معروف ترین اختراعات لئوناردو داوینچی تبدیل شد.
قرار بود با انرژی دو فنر صاف به حرکت درآید.
ابعاد دستگاه تقریباً 1*1*1 متر است.
دشوار مکانیزم کمان پولادیانرژی را به درایوهای متصل به فرمان منتقل می کند.
چرخهای عقبدرایوهای متفاوتی داشتند و می توانستند به طور مستقل حرکت کنند.
در قسمت عقب سبد خرید قرار دارد دنده فرمان.
چرخ چهارم به یک فرمان متصل بود که با آن می توانید گاری را هدایت کنید.

البته این دستگاه برای جابجایی افراد در نظر گرفته نشده بود و فقط خدمات رسانی می کرد
چگونه وسیله ای برای جابجایی تزئیناتدر تعطیلات سلطنتی
خودروی مشابهی متعلق به تعدادی خودروی خودکششی بود که توسط مهندسان دیگر ساخته شده بودند
قرون وسطی و رنسانس.
دانشمندان ایتالیایی موفق به جمع آوری اندازه واقعی،
یک کالسکه خودکششی که از طرح های لئوناردو داوینچی بازتولید شده است.

بازسازی پروژه لئوناردو موفقیت آمیز بود.
مدل گاری پرتاب شده به سرعت 5 کیلومتر در ساعت دست یافت.
گاری چوبی مجهز به موتور فنری و مکانیزم فرمان،
قادر به حرکت مستقل!
گاری از نیروی فنر به عنوان نیروی محرکه استفاده می کند؛ برد کوچک است - حدود 40 متر.
اکنون در موزه به نمایش گذاشته شده است.

حکاکی قایق بادبانی زمینی سیمون استوین. هلند. 1599 - 1600.

تصویر یک قایق بادبانی چرخدار توسط سایمون استوین.

مدل مقیاس چوبی بیست و هشتمین کشتی بادبانی سایمون استوین.

"قایق بادبانی زمینی" اثر استوین.

در حدود سال 1600 استوین اختراع خود را به همشهریان خود نشان داد.
(قایق بادبانی زمینی روی چرخ) و آن را سوار کرد
شاهزاده در امتداد ساحل سریعتر از سوار شدن بر اسب.

علاوه بر تمام موارد فوق،
استوین آثاری در زمینه مکانیک، هندسه، تئوری موسیقی،
حسابداری مضاعف (بدهی/اعتباری) را اختراع کرد.
او در سال 1590 جداولی را جمع آوری کرد که زمان جزر و مد را نشان می داد
هر جا بسته به موقعیت ماه.

یک کالسکه خودران که توسط لئونتی شمشورنکوف، دهقانی از استان نیژنی نووگورود طراحی شده است. روسیه. 1752

کالسکه خودران که توسط ایوان کولیبین طراحی شده است. روسیه. 1791

کالسکه های خودگردان I. Kulibin و L. Shamshurenkov.

(1752 / 1791).

بشریت مدتهاست رویای ایجاد چیزی شبیه ویلچرهای خودکششی را در سر می پروراند که می تواند بدون کشش حیوانات حرکت کند. این امر در حماسه ها، افسانه ها و افسانه های مختلف به وضوح قابل مشاهده است. می 1752 در خیابان است. حال و هوای جشنی در سن پترزبورگ حاکم بود، هوا با رایحه های لطیف بهار آغشته بود، خورشید پنهان آخرین پرتوهای خود را می فرستاد. باغ تابستانی پر از جمعیت بود. کالسکه های تزئین شده در امتداد سنگفرش ها حرکت می کردند و ناگهان در میان همه کالسکه ها یکی عجیب ظاهر شد. او بدون اسب، آرام و بدون سروصدا راه می رفت و از کالسکه های دیگر سبقت می گرفت. مردم خیلی تعجب کردند. فقط بعداً مشخص شد که این اختراع عجیب و غریب " کالسکه خودران"، ساخته شده توسط یک دهقان روسی از استان نیژنی نووگورود، لئونتی شمشورنکوف.

همچنین، یک سال بعد، شمشورنکوف در مورد کارهایی که می توانست انجام دهد نوشت سورتمه خودکششیو یک شمارنده تا هزاران مایل با زنگی که به ازای هر کیلومتر طی شده به صدا در می آید. بنابراین، حتی 150 سال قبل از ظهور اولین ماشین با موتور احتراق داخلی، نمونه اولیه یک سرعت سنج و ماشین مدرن در سرف روس ظاهر شد.

I.P. Kulibin این پروژه را در سال 1784 ترسیم کرد و در سال 1791 "روروک مخصوص بچه ها" خود را ساخت. برای اولین بار از بلبرینگ های غلتشی و فلایویل برای اطمینان از اجرای روان استفاده شد. با استفاده از انرژی چرخ فلایویل چرخان، مکانیسم جغجغه که توسط پدال ها رانده می شود، به کالسکه اجازه حرکت می دهد. چرخ آزاد. جالب ترین عنصر "تفنگ خودکششی" Kulibin مکانیسم تعویض دنده ها بود که بخشی جدایی ناپذیر از انتقال همه اتومبیل ها با موتورهای احتراق داخلی است.

ماشین بخار فردیناند فربیست. بلژیک. 1672

مدل چوبی ماشین فربیست.

ماشین بخارفربیستا(1672)، (بلژیک) - در این مدل، نمونه اولیه یک وسیله نقلیه اختراع شده توسط مبلغ بلژیکی فردیناند فربیست، بخار از یک دیگ بخار از طریق یک نازل به پره های توربین هدایت می شود که به نوبه خود نیرو را از طریق چرخ ها به چرخ ها هدایت می کند. یک مکانیسم انتقال مسافت پیموده شده ماشین بسیار محدود بود.

برای تقریباً 30 سال (از 1659 تا 1688)، مبلغ یسوعی بلژیکی فردیناند فربیست به عنوان فیزیکدان و ستاره شناس برای امپراتور چین کانگ هوی خدمت کرد. امپراتور به او اجازه داد تا از کتابخانه باشکوه قصر استفاده کند.
مبلغ از رساله های شرقی چیزهای جدید زیادی آموخته بود و در آن زمینه های دانشی که به نظر او کاملاً درک می کرد. علاوه بر این، معلوم شد که نویسندگان آنها دستاوردهای اروپاییان در علم و فناوری را با غرور، به عنوان چیزی ساده و حتی ابتدایی ذکر کرده اند. فربیست در کارگاه های امپراتوری مجهز تجهیزاتی برای انجام آزمایش های مختلف کشف کرد. یک روز، یعنی در سال 1678، او به این فکر افتاد که یک موتور بخار را روی یک گاری چهار چرخ قرار دهد و بخار خروجی از دیگ بخار را به چرخی با تیغه ها هدایت کند. این، همانطور که امروز می گویند، چرخ توربینمخترع آن را از طریق دو چرخ دنده به محور دوم متصل کرد که روی آن 2 چرخ محرک نصب شده بود. بخار زیر می آید فشار بالااز یک دیگ بخار، چرخ توربین را فشار داد، محور آن چرخ های محرک را چرخاند، گاری حرکت کرد و همچنین بار کوچکی را حمل کرد.

برای اینکه "گاری خودگردان" بچرخد، یک چرخ پنجم از پشت از طریق یک لولای اولیه به آن وصل شد. طول "ماشین" Ferbist تنها 600 میلی متر بود! البته این فقط یک اسباب بازی مکانیکی بود که توسط یک مبلغ برای پسر امپراتور چین ساخته شده بود. با این حال، این اولین باری بود که از یک موتور بخار کوچک برای به حرکت درآوردن چرخ های یک وسیله نقلیه موتوری استفاده شد.

بسیاری از محققان اولین خودروی روی کره زمین را یک "کامیون دیفرانسیل جلو" می دانند که در چین ساخته شده است.
به هر حال، فربیست اختراع خود را در زمینه ساخت خودرو در سال 1687 در کار "نجوم اروپایی" توصیف کرد. با توجه به توضیحات، تلاش شد تا این موتور بخار تولید شود. مدل ها متفاوت بودند، اما اصل یکسان باقی ماند: یک مشعل، یک دیگ بخار، یک چرخ "توربین" با تیغه ها، یک جفت چرخ دنده و چرخ های محرک جلو.

بخار ماشین جتاسحاق نیوتن. بریتانیای کبیر. 1680

مدل ماشین نیوتن.

ماشین جت نیوتن(1680)، (بریتانیا) - این ماشین بود بیشتر شبیه یک فانتزی است، تجسم بصری اصل رانش جتنسبت به طراحی فعلی خودرو نگهداری آن بسیار دشوار بود، و نشان دهنده تلاشی واقعی برای استفاده از بخار به عنوان نیروی محرکه بود.

نام ریاضیدان و فیزیکدان انگلیسی اسحاق نیوتن مشهور است. اما تعداد کمی از مردم می دانند که او در سال 1680، در یکی از آثار خود در مورد مکانیک، کالسکه ای را توصیف کرد که به لطف نیروی واکنشی بخار حرکت می کرد. یعنی ماشین بخار نیوتن از یک اصل حرکت کمی متفاوت با آنچه که توسط Ferbist پیشنهاد شده بود استفاده می کرد.

قاب روشن چهار چرخبا یک مشعل معلق، که بالای آن یک دیگ بخار با یک نازل متحرک در جهت مخالف حرکت نصب شده بود، ماشین واقعی بود. بخار در فواصل معین از طریق دریچه روی دسته از نازل خارج می شد. نیروی واکنشی حاصل قرار بود خدمه را به جلو هل دهد. این چیزی کمتر از این نیست اصل مدرنساخت موشک و هواپیما، تنها در قرن هفدهم پیشنهاد شد.

اگر مدل نیوتن را بر اساس دستاوردهای فنی امروزی در نظر بگیریم، هیچ خطایی در آن وجود ندارد، اما ظاهراً فشار عظیم بخار برای فشار دادن چنین گاری با بار یا مسافر لازم بود. اتفاقا هم ماشین بخار فربیست و هم گاری نیوتن معکوسغایب بود.

هنوز تاییدی بر وجود این کالسکه بخار پیدا نشده است، تنها نمودارها و نقشه هایی در دست نوشته های این دانشمند بزرگ حفظ شده است. خود انگلیسی ها ادعا می کنند که موتور بخار نیوتن از "فلز" ساخته شده است.
خوب، تنها چیزی که باقی می ماند یافتن گزارش های شاهدان عینی یا نقاشی های هنرمندان است.

تراکتور بخار نیکلاس جوزف کوگنو. فرانسه. 1769

تصادف تراکتور بخار کوگنو.

کالسکه بخار کوگنو در خیابان یکی از شهرهای فرانسه.


مدل مقیاس تراکتور بخار کوگنو.

ماشین کوگنو(1769)، (فرانسه) - یک کامیون بزرگ و دست و پا چلفتی سه چرخ - اولین بخار وسیله نقلیه، در جاده آزمایش شده است. این شامل دو سیلندر عمودی با ظرفیت 62 لیتر بود. گاری (تراکتور نظامی) با سرعت 3.5 کیلومتر بر ساعت ظرفیت حمل چهار تن را داشت اما رانندگی با آن بسیار مشکل بود.

نیکلاس (نیکلاس) ژوزف کوگنو (کوگنو)، کاپیتان ارتش فرانسوی و مهندس نظامی، از اوایل کودکی به فناوری علاقه داشت و رویای استفاده از یک موتور بخار را برای خدمه داشت. در سال 1765، مخترع اولین کالسکه مکانیکی خود را آزمایش کرد که چهار مسافر را با سرعت 9.5 کیلومتر در ساعت حمل می کرد. با وجود اینکه کاستی‌های زیادی داشت، وزارت جنگ فرانسه به Cugnot دستور داد تا یک تراکتور بر توپخانه برای ارتش طراحی کند.

در سال 1769 موتور بخار آماده کار شد. این یک قاب بلوط عظیم روی سه چرخ بود. یک موتور بخار دو سیلندر و یک دیگ بخار در زیر فریم چرخ های جلو (فرمان و محرک) نصب شده است. حرکت رو به جلوپیستون های موجود در سیلندر با استفاده از مکانیزم ضامن دار نسبتاً پیچیده به حرکت چرخشی چرخ محرک تبدیل شدند. درست است، برای راه اندازی موتور بخار چوبی به دو نفر نیاز بود، زیرا وزن آن یک تن بود و به همان میزان ذخایر آب و سوخت داشت.

در یکی از سفرها، گاری بخار به دیوار سنگی برخورد کرد و دیگ بخار منفجر شد. و با این حال، یک بار دیگر ما موفق شدیم ثابت کنیم: در حال حاضر یک ماشین یا بهتر است بگوییم یک ماشین کشتی وجود خواهد داشت! در سال 1770، کاگنوت گاری بخار دیگری ساخت،
اما دیگر توسعه سازنده نداشت.

آخرین ساخته افسر فرانسوی تا به امروز باقی مانده است و در موزه هنر و صنایع دستی پاریس قرار دارد. یک مدل مقیاس نیز برای موزه پلی تکنیک مسکو ساخته شد.

انواع اصلی ماشین های سواری بخار.

omnibus بخار سر گلدزورثی جنی (Goldsworthy Genny). بریتانیای کبیر. 1828

کالسکه های بخار در اولین مسیرهای حمل و نقل تردد می کنند.

کالسکه بخار بوردینو. ایتالیا 1854

مدل کالسکه بوردینو.

ماشین بخار بوردینو (1854)، (ایتالیا) -
این لوکوموتیو جاده ای توسط سیستمی متشکل از یک دیگ زغال سنگ و یک دستگاه با دو سیلندر افقی هدایت می شد. در دشت به سرعت 8 کیلومتر در ساعت می رسید، 30 کیلوگرم زغال سنگ در ساعت مصرف می کرد و سومین وسیله نقلیه طراحی شده توسط افسر پیاده نظام ساردینی بوردینو بود.

موتورهای بخار و اتومبیل.

مربی بخار هیل. بریتانیای کبیر. 1830

مربی بخار هیل
زمانی یکی از واگن های پستی پرسرعت کلاسیک بود
و با سرعت حدود 20 کیلومتر در ساعت می توانست تا 15 مسافر را حمل کند.
در خط لندن-بیرمنگام استفاده می شود
جایی که مربی بخار چرچ نیز با صندلی برای حدود 50 نفر می دوید.

کی تمام چرخ متحرک ظاهر شد؟ در ربع اول قرن نوزدهم. پس از آن بود که دو دوست اسکاتلندی، برستال و هیل، ایده درخشان استفاده از جرم یک ماشین بخار را برای گرفتن چرخ ها با جاده به ذهن آوردند. آنها یک موتور بخار با تمام چرخ های محرک طراحی کردند.

موتور بخار، واقع در عقب کالسکه، دارای 2 سیلندر عمودی بود؛ حرکت رفت و برگشتی پیستون ها، از طریق مکانیزم میل لنگ، به چرخش محور عقب تبدیل شد. از آن، با کمک یک جفت مخروط، گشتاور از طریق شفتی که قسمت جلویی را به هم متصل می کند، تولید می شود. محورهای عقب، به جلو منتقل شد، همچنین مجهز به یک جفت مخروطی، اما با یک متفاوت است نسبت دنده. از آنجایی که در آن زمان هنوز محورهای فرمان اختراع نشده بودند و محور جلو به طور کامل می چرخید، یک مفصل کاردان که در قرن شانزدهم توسط ریاضیدان جرولامو کاردینو اختراع شد، در مرکز چرخش قرار داشت.

موتور بخار دارای چهار جفت مخروط بود که دو جفت آن در مکانیزم فرمان بود. انتقال مشابه به ماشین های بنزینیطبق «تاریخ رسمی»، تنها سال‌ها بعد ظاهر شد. جالب اینجاست که صندلی راننده فنر داشت. طرح؟ در حالی که کالسکه ... این موتور بخار چهار چرخ متحرک در سال 1824 متولد شد.

کالسکه بخار هنکوک "Enterprise". بریتانیای کبیر. 1830

این شرکت با سرعت کامل است.

کالسکه بخار هنکاک (1830)، (بریتانیا کبیر) -
او در خط پستی و مسافربری بریستول-لندن فعالیت می کرد.
ظاهر وسیله نقلیه جدید زیباتر از واگن های پستی قبلی بود.
این همراه بود پیشرفت های فنیمانند درایو زنجیره ای و دیگ لوله بهبود یافته.

با گذشت سال‌ها، اتوبوس‌های بخار پیشرفته‌تر و کالسکه‌های استیج ظاهر شدند. به عنوان مثال، والتر هنکاک در سال 1833 چندین کالسکه بخار را در جاده های انگلستان راه اندازی کرد. اگر طرح یکی از اولین ساخته های او، Enterprise را به دقت بررسی کنید، متوجه آغاز راه حل های امروزی طراحی اتوبوس خواهید شد.

راننده جلوتر نشسته بود، انباری هم وجود داشت، مسافران داخل آن قرار گرفتند کابین راحت، و موتور بخار با جعبه آتش در پشت قرار داشت. اما راننده نمی توانست سرعتش را کم کند؛ برای این منظور یک کالسکه روی سکوی پشتی قرار داشت. هنگامی که راننده علامت داد، از یک اهرم بزرگ برای جلوگیری از چرخش چرخ های محرک استفاده کرد. رینگ‌های چرخ‌ها آهنی بودند و به همین دلیل در هنگام ترمزگیری شدید جرقه‌هایی از زیر آن‌ها پخش می‌شد.

"اینترپرایز" به سرعت بیش از 35 کیلومتر در ساعت رسید رقیب واقعیکالسکه های سوار بر اسب مخصوصاً از آنجایی که هنکاک کالسکه های مکانیکی را یکی پس از دیگری خلق کرد...

از نظر ظاهری، خدمه هنکاک تا حدودی با موتورهای بخار آشنا بودند. استاد آنها را طبق اصل کالسکه نساخته است، از بدنه های آماده کالسکه های لوکس اسبی استفاده نکرده است، بلکه بدنه هایی را از فلز و چوب ساخته است.
خدمه او، اگرچه بی‌معناست، اما حسی از رویکرد جدیدی در طراحی داشتند. به هر حال، بسیاری از آنها در نقاشی ها و طراحی های هنرمندان آن زمان به تصویر کشیده شده اند.

Steam 50 - کالسکه محلی کلیسا. بریتانیای کبیر. 1833

در سال 1833، یک کالسکه بخار بسیار زیبا ظاهر شد... این سازه باشکوه از دیوارهای کارگاه ویلیام چرچ بیرون آمد. مخترع کار غیرعادی انجام داد: دو کالسکه را در کنار یکدیگر قرار داد و بین آنها یک موتور بخار قرار داد که در طرفین آن چرخ های محرک وجود داشت. فقط چرخ جلو کنترل می شد (چرخ ها به شکل الماس چیده شده بودند). کالسکه بین لندن و بیرمنگام حرکت می کرد. از 50 مسافر آن، 28 نفر در حال سفر بودند
با راحتی در داخل سالن، و 22 - طبقه بالا. سرعت موتور بخار تنها به 15 کیلومتر در ساعت می رسید.

شایان ذکر است طراحی غنی بدنه خدمه است. روی آن را با گچ بری ساخته شده از گچ با چسب مخصوص پوشانده بودند که لرزش و لرزش بدن را برای مدت طولانی تحمل می کند. به هر حال، بریتانیایی ها ادعا می کنند که بسیاری از موتورهای بخار کلیسا دارای سه چرخ بوده اند... با این حال، نقاشی ها حفظ نشده اند؛ تنها چند طرح ساخته شده توسط معاصران باقی مانده است.

تا پایان قرن نوزدهم، بسیاری از واگن‌های بخار مشابه با ظرفیت‌های مختلف هم در اروپا و هم در خارج از آن ساخته شدند. همه آنها متعلق به حمل و نقل چند سرنشین بود. موتورهای بخار دو و چهار نفره بی سود بودند.

مربی بخار ریچارد ترویتیک. بریتانیای کبیر. 1801

موتور بخار ریچارد ترویتیک بریتانیای کبیر. ربع اول قرن 19.

در اینجا باید به یک نکته بسیار قابل توجه نیز اشاره کرد. در همان ابتدای قرن نوزدهم، یک پیشرفت بسیار جالب ظاهر شد، سپس به زندگی تبدیل شد - این چیزی بیش از اولین ماشین آبی خاکی جهان نیست ...

ماشین بخار آبی خاکی الیور ایوانز. ایالات متحده آمریکا. 1801 - 1805.

مدلی مدرن با مقیاس 1:43 از همان دوزیست ایوانز.

ایوانز در حال حفاری موتور بخار. ایالات متحده آمریکا. 1805

انواع موتورهای بخار - اجداد لوکوموتیوهای بخار.

ماشین آتش نشانی بخار.

حمل و نقل مسافر با بخار.

موتور بخار با سرنشینان و راننده.

موتور بخار پکوری ایتالیا 1891

پکوری سه چرخ بخار (1891)، (ایتالیا) -
آخرین وسیله نقلیه بخار ساخته شده در ایتالیا، با وزن سبک آن،
سادگی طراحی و نگهداری
دیگ لوله عمودی در فشار 7 اتمسفر به حداکثر توان خود رسید.

موتورهای بخار در حال تسخیر جهان هستند.

کامیون بخار.

برای فرهنگ روسیه، ایوان پتروویچ کولیبین یک شخصیت افسانه ای و در عین حال نمادین است. بیخود نیست که نام خانوادگی او به یک نام آشنا تبدیل شده است و اغلب می توان شنید که چگونه فردی دیگر را به دلیل توانایی های برجسته خود در زمینه مکانیک، با داشتن تصور بسیار مبهم از حامل، کولیبین دیگر صدا می کند. نام خانوادگی برجسته

ایوان پتروویچ کولیبین در سال 1735 در نیژنی نووگورود متولد شد. پدرش که یک تاجر کوچک آرد بود، قصد داشت جانشینی بیاورد که بتواند وقتی پیر شد فروشگاه را اداره کند. با این حال ، ایوان کولیبین در اوایل جوانی خود علاقه قابل توجهی به یادگیری از جمله خودآموزی نشان داد. در سن 23 سالگی، او یک کارگاه ساعت افتتاح کرد و در آنجا ساعتی به شکل تخم مرغ اردکی ساخت که او را به شهرت رساند و بعداً آن را به ملکه کاترین دوم که به نیژنی نووگورود آمد، ارائه کرد. ساعت راه را برای یک مکانیک با استعداد به سنت پترزبورگ باز می کند، او رئیس یک کارگاه مکانیک در آکادمی علوم می شود. اما چه پارادوکس! کولیبین تعداد زیادی اختراع انجام داد که هر یک از آنها اگر به واقعیت تبدیل شوند، سود قابل توجهی برای مردم به ارمغان می آورد. از جمله ایده‌های او که با دقت و با جزئیات توسعه داده شد، می‌توان به طراحی پل قوسی، طراحی عالی پروتز، تلگراف نوری، «کشتی قابل کشتی‌رانی» که می‌توانست برخلاف جریان حرکت کند و خیلی چیزهای دیگر، اشاره کرد. با این حال، دولت به دلایلی همیشه از اجرای پروژه های کولیبین خودداری می کرد و ترجیح می داد نقشه ها را در بایگانی نگه دارد و بعداً آنها را با پول زیادی خریداری کند. آنالوگ های خارجی. در سال 1818، مخترع می میرد و معلوم می شود که خانواده او حتی پولی برای مراسم تدفین ندارند.

ایده ساختن مکانیزمی که توسط نیروی خارجی هدایت نمی شود، خواه یک حیوان کششی باشد یا باد در بادبان ها، مدت هاست که ذهن بشر را به خود مشغول کرده است. و در روسیه، کولیبین، در واقع، پیشگام نبود. چهار دهه قبل از او، لئونتی شمشورنکوف، دهقانی از استان نیژنی نووگورود، به اصطلاح "کالسکه خودگردان" ساخته شد. اکنون دشوار است که بگوییم چه چیزی بود ، زیرا فقط اشاره هایی از کالسکه شمشورنکوف حفظ شده است - هیچ نقاشی ، نقاشی ، توضیحات فنیپیدا نشد. اختراع کولیبینسکی خوش شانس تر بود - بالاخره ایوان پتروویچ یک کارمند دولتی بود که در آکادمی علوم سن پترزبورگ خدمت می کرد. بنابراین، اوراق او به بایگانی ختم شد و تا به امروز سالم مانده است.

بنابراین، در سال 1791، مخترع خلاقیت جدید خود - یک اسکوتر سه چرخ - را با چندین بار سوار شدن بر آن در خیابان های سن پترزبورگ به مردم نشان داد. Kulibin کار بر روی این مکانیسم را در سال 1784 آغاز کرد، اما هفت سال آزمون و خطا طول کشید تا یک مدل واقعا کارآمد ایجاد شود. مخترع علاوه بر اسکوتر با اندازه کامل، چندین مورد نیز ساخته است مدل های اسباب بازیکه در کودکی خود را با آن سرگرم می کردند.

در ابتدا، مکانیک قصد داشت یک کالسکه با چهار چرخ را بر اساس طراحی آشناتر یک گاری ایجاد کند، اما او به سرعت متوجه شد که این طرح باید سبک شود، بنابراین سه چرخ باقی ماند. چرخ‌های عقب بزرگ‌تر، جلو، درایو، کوچک‌تر بودند. در واقع، کل اسکوتر شامل یک قاب با سه چرخ، یک صندلی جلو برای دو سرنشین و مکانی در عقب که یک فرد برای اطمینان از حرکت خدمه ایستاده بود، بود. این مرد پاهای خود را در "کفش های" ویژه ای قرار داد، که با استفاده از یک سیستم پیچیده از اهرم ها و میله ها، بر روی یک مکانیسم ضامن دار نصب شده بر روی محور عمودی چرخ طیار عمل می کرد. چرخ طیار نیز به نوبه خود ضربه های ناشی از مکانیسم ضامن دار را یکنواخت کرده و حرکت مداوم چرخ ها را تضمین می کند.

در نگاه اول، اختراع Kulibin شباهت های بسیار بیشتری با دوچرخه دارد تا با ماشین، به همین دلیل است که اغلب به عنوان velomobile طبقه بندی می شود. در واقع، اگر اسکوتر را صرفاً از این نظر در نظر بگیریم که توسط شخصی که پدال های مخصوص را فشار داده است به حرکت در آمده است، این نظر کاملاً منصفانه خواهد بود. اما در خدمه Kulibin بود که آن اجزا با دقت کامل توسعه یافتند و مورد استفاده قرار گرفتند، بدون آن غیر ممکن است تصور شود. ماشین مدرن: تعویض دنده، دنده فرمان (به هر حال، عملاً هیچ تفاوتی با موارد مورد استفاده در اتومبیل ها ندارد)، یاتاقان های ساده، دستگاه ترمز.

درک این واقعیت ساده مهم است که در قرن هجدهم تبادل اطلاعات بین دانشمندان و مهندسان کشورهای مختلف عملاً صفر بود. اغلب اتفاق می افتاد که چندین بار یک چیز اختراع می شد و موضوع اولویت در کشف غیرممکن بود. چه برسد به قرن هجدهم! کافی است بحث معروف را در مورد اینکه چه کسی اولین کسی بود که رادیو را اختراع کرد - پوپوف یا مارکونی - به یاد بیاوریم. اما این قبلاً در آغاز قرن بیستم اتفاق افتاد. بنابراین، شما باید درک کنید که کولیبین باید در محیطی که اکنون می گویند، یک خلاء اطلاعاتی عمل می کرد. او اصولاً از داشتن پیشینیان، چه نتایجی، چه تعداد اشتباه و چه میزان پیشرفت در کار خود چیزی نمی دانست. بنابراین، مخترع نیژنی نووگورود کاملاً حق داشت که خود را پیشگام بداند.

اما برگردیم به سمت فنیامور ویژگی جالبروروک مخصوص بچه ها این بود که اگرچه خادم پدال ها را به طور مساوی فشار می داد، چرخ محرکمی تواند با سرعت های مختلف بچرخد. تغییر سرعت توسط یک درام با سه تاج - بزرگ، متوسط ​​و کوچک تضمین شد. حرکت به درام از طریق منتقل شد انتقال دنده، که در آن دنده می توانست به هر یک از رینگ ها بچسبد. در اصل، این سیستم مشابه یک گیربکس است. به دلیل جرم کوچک آن (طبق نظر دانشمندان مدرن، اسکوتر حداکثر دویست تا دویست و پنجاه کیلوگرم وزن داشت) و استفاده از یاتاقان های کشویی در تمام قسمت های مالشی، خدمه حتی با وجود وزن خدمتکار و یکی دو نفر مسافران می توانستند به سرعت 10-15 کیلومتر در ساعت برسند.

بدیهی است که با شتاب گرفتن ، خدمتکار می توانست به خود اجازه دهد کمی استراحت کند ، زیرا سپس اسکوتر مدتی با اینرسی غلتید. همچنین بدون دخالت انسان به خوبی سرازیر شد. اما کنجکاو است که طبق شهادت معاصران، او به سرعت از کوه بالا رفت، به طوری که خدمتکاری که حرکت او را انجام داد، با غلبه بر صعود، به هیچ وجه تا حد مرگ خسته نشد. چه چیزی در دستگاه Kulibin چنین فرصتی را داد؟ واقعیت این است که مکانیک با استعداد از چرخ طیار بر روی ویلچر خودکششی سه چرخ خود استفاده کرد. در واقع خدمتکار چرخ فلایویل را تکان می داد که از طریق گیربکس دنده ای انرژی را به چرخ ها منتقل می کرد. استفاده از چرخ طیار بود که حرکت اسکوتر را در سربالایی تضمین کرد و همچنین در هنگام سرازیری سرعت آن را کاهش داد.

فرمان شامل دو اهرم، میله و یک صفحه گردان متصل به چرخ جلو بود. لازم به ذکر است خدمتکار در حال حرکت اسکوتر نیز به دلیل اینکه نشسته نمی توانست از محل خود دید عادی به جاده داشته باشد مجبور به ایستادن شده است. گزینه های مدرن برای ساخت کالسکه خودکششی کولیبین معمولاً شامل حضور مسافران نمی شود، بنابراین راننده می تواند در حالت نشسته بچرخد و پدال ها را حرکت دهد. با این حال، آنچه برای طرح اولیه کولیبین مهم بود، دقیقاً این بود که خدمه آن قادر به حمل و نقل «افراد بیکار» بودند. بنابراین خادم باید بایستد وگرنه مسافرانش جلوی دید او را می گرفتند. باز هم، یک مکانیک، البته، ریسک نمی کند که فرمان را به مسافران بسپارد.

البته خود مخترع نیز از تمام کاستی‌های ذهنی خود آگاه بود. علاوه بر این ، او حتی اسکوتر را در لیست مهمترین پیشرفت های خود قرار نداد و معتقد بود که این اول از همه سرگرمی "برای افراد بیکار" است. علیرغم تلاش های دقیق او برای سبک کردن کالسکه، هیچ خدمتکاری نتوانست چرخ طیار را برای مدت طولانی بچرخاند تا اسکوتر را به حرکت درآورد. ایده موتوری که به قدرت عضلانی انسان وابسته نباشد دائماً بر ذهن کولیبین تسلط داشت. ایوان پتروویچ اختراعات زیادی در رابطه با استفاده از نیروی حرکت آب یا باد انجام داد. با این حال، واضح بود که همه اینها برای یک خدمه خودکششی کاملاً نامناسب است. اندکی قبل از مرگش، توجه کولیبین به موتورهای بخار جلب شد، اما او از قبل پیرتر از آن بود که بتواند کار پیچیده ای مانند ایجاد دستگاهی با موتور بخار به عنوان موتور را انجام دهد. او راه متفاوتی را انتخاب کرد - همانطور که بعدا معلوم شد، مسیر اشتباهی. واقعیت این است که مکانیک با ایده ایجاد یک ماشین حرکت دائمی، اسرارآمیز "perpetuum mobile" وسواس داشت. رویای گرامیهمه مخترعان زمان خود کولیبین ایده خود را در مورد نحوه طراحی یک ماشین حرکت دائمی داشت و سعی کرد آن را با یک اسکوتر ترکیب کند. در سال 1817، او دوباره شروع به کار بر روی یک کالسکه خودکار نیمه فراموش شده کرد، اما کار او با مرگ قطع شد و مورخان اطلاعات کمی در مورد اینکه در چه مرحله ای کار متوقف شده است.

آنچه برای اسکوتر ساخته شده توسط مخترع نیژنی نووگورود اتفاق افتاد در هیچ کجا ذکر نشده است. در گمنامی فرو رفت. اما همانطور که در بالا ذکر شد، نقشه ها و نقوشی که توسط خود مخترع انجام شده است حفظ شده است. در دهه 1970-1980، در جشنواره های مختلف که هم به تاریخ صنعت خودرو و هم به ورزش های velomobile اختصاص داشت، خدمه هایی که بر اساس ایده های Kulibin ساخته شده بودند بیش از یک بار ارائه شدند. و مدل کار اسکوتر مکانیک که مطابق نقشه های او بازسازی شده است، در موزه پلی تکنیک به نمایش گذاشته شده است.