"Mami, podívej, miska na mýdlo s očima!" - vykřikl malý chlapec, když uviděl na tribuně hukot. To je přesně reakce, která způsobila dítě originální design dron druhé generace, který společně vyvinuli specialisté NAMI a KAMAZ. Co je na něm zajímavého kromě jeho vzhledu?
První generace dronu Shuttle na moskevském autosalonu před dvěma lety byla v podstatě běžícím prototypem. Nové auto- toto je podle vývojářů pokročilejší prototyp. Zajímavé je, že i přes emblémy KAMAZ je samotný gigant Kama ve skutečnosti investorem tohoto projektu: konstrukční a inženýrský vývoj dronů (čtyři z nich již vznikly) probíhá výhradně v zařízeních NAMI.
Stejně jako dříve je Shuttle malý minibus se šesti sedadly a dalších šest cestujících může stát. Hlavní věc je vnější změna(kromě zaoblených tvarů) - jasně definované přední a zadní části. Vůz neztratil schopnost pohybovat se stejně energicky vpřed i vzad a takové opatření je zákonným požadavkem.
Druhou důležitou změnou je absence dveří na levé straně: tímto rozhodnutím byla karoserie tužší. Jediné široké dvoukřídlé dveře vpravo se otevírají tlačítkem – jako ve vlacích nebo ve vlacích. Je pravda, že prezentovaný vzorek nebyl vybaven systémem detekce překážek - zaměstnanci NAMI na stánku měli obavy, že by někdo mohl být náhodně připíchnut. Vyšlo to.
Technicky je stroj vývojem předchozí verze. Odpružení všech kol je nezávislé. Také se pro lepší manévrovatelnost mohou všechny otáčet. Hnací náprava může být buď jednonápravová, nebo obě nápravy a autobus pohání elektromotor o výkonu 74 kW.
Celý prostor pod dnem zabírají lithium-iontové baterie s celkovou kapacitou 35,5 kWh. Udávaný dojezd je 120 km. Bateriové bloky jsou sestaveny specialisty NAMI z článků vyrobených v „jedné z asijských zemí“.
Lidary jsou instalovány na střeše vpředu i vzadu
Rychlost autobusu je omezena na 40 km/h - až do tohoto prahu systému automatické ovládání pracovat stabilně. Jejich součástí jsou dva lidary nainstalované na střeše a také bloky kamer a ultrazvukové senzory umístěné po celém obvodu karoserie.
Autobus se již může stabilně pohybovat v různých povětrnostní podmínky. Pokud je na vozovce překážka (zvíře, chodec, cyklista nebo jiné vozidlo), automatický systém je schopen „přemýšlet“ a rozhodovat se – jít kolem nebo zastavit.
Než raketoplány opustí silnice běžné použití Je to ještě daleko: stejně jako v případě musíme alespoň zpřísnit legislativu. V testovacím režimu už ale bezpilotní autobusy vozily po stadionu návštěvníky zápasů mistrovství světa v Kazani. A čas od času se na jiných uzavřených objeví raketoplány sociální hnutíúzemí.
Jednou z nejneobvyklejších premiér moskevského autosalonu je projekt NAMI Shuttle. Už jen proto, že tohle není tak docela auto, ale prototyp bezpilotního vozu vozidlo. NAMI se tématu dronů věnuje od roku 2012 a posledních pár let je hlavním demonstrátorem vývoje bezpilotní Kalina, s níž má ale Shuttle společného pramálo.
Kalina byla pouze agregátním nosičem a Shuttle je již prototypem produktu, který by měl otestovat vyhlídky na trhu, protože NAMI vážně zvažuje možnosti komercializace dronů.
Samozřejmě se nebavíme o Ladách nebo Gazelách bez řidiče, které by se prodávaly v dealerstvích. Dokonce i autonomní dálkových nákladních vozidel- nejsou to první drony, které se mohou objevit na našich silnicích. Podle projektu NAMI zavádění dronů začne přepravou v uzavřených oblastech: mohlo by jít o doručování součástek nebo materiálů uvnitř velkých podniků nebo přepravu cestujících autonomními „kyvadlovými“ raketoplány v obchodních parcích, zábavních komplexech nebo velkých výstavních centrech. . Druhý řádek je důlní vozíky, které pracují v obtížných podmínkách prostředí, kdy přítomnost osoby za volantem vyžaduje vybavení kabiny drahými čisticími a ochrannými systémy. Kufrové traktory a autobusy na veřejných komunikacích jsou dalším, vzdálenějším krokem. Vojenské vybavení- mimo závorky.
Shuttle je tedy jen osobní „kyvadlo“, minibus 4,6 m dlouhý, 2,0 m široký a 2,45 m vysoký Jedním slovem minibus – pouze bez minibusu. Není zde vůbec žádná kabina řidiče, a to je vše vnitřní prostor zabírá salon s místy k sezení a stání, určený pro 8-12 osob.
Design byl vyvinut v USA a stylistická řešení a typ těla byly speciálně vybrány tak, aby poskytovaly možnost zpětného pohybu bez otáčení: Raketoplán je téměř symetrický s nepatrnými rozdíly mezi ocasem a nosem.
I když jeho uspořádání má samozřejmě dva různé konce: jeden obsahuje hlavní baterii, druhý obsahuje přídavné baterie, elektrické zařízení a elektromotor o výkonu 20 kW. Pod podlahou nejsou žádné baterie - kvůli snadnému nastupování a vystupování. Motor roztáčí kola pouze jedné nápravy prostřednictvím jednostupňové převodovky. Maximální rychlost je 25 km/h.
Na přední a zadní straně jsou nainstalovány dvě videokamery a jedna stereo kamera Mobileye, která je schopna odhadnout vzdálenost k objektům. Po obvodu je 16 sonarů, které zkoumají prostor kolem raketoplánu, ale bylo rozhodnuto opustit laserové skenery kvůli jejich vysoké ceně.
Tělo je vyrobeno ze skelných vláken na kovovém rámu, ale show Shuttle je většinou postavena pomocí obcházejících „koncepčních“ technologií. Má „hrubý“ podvozek s odpružením Nivov a „dočasnou“ sadou 48voltových baterií. Některé prvky jsou však již vyráběny s ohledem na malosériovou výrobu. Například, externí panely téměř ve své „sériové“ podobě - lze je vyrábět a instalovat v podmínkách malosériové výroby.
Ve finální verzi by měl Shuttle dostat 300voltové lithium-iontové baterie z vozidel projektu Cortege. Teoreticky se také Shuttle, stejně jako Cortege, může proměnit v modulární projekt: typ karoserie pro náklad nebo cestující, typ pohonu, výkonová rezerva, počet dveří, design odpružení a architektura platformy budou vybrány na základě výrobních možností a požadavků trhu. Ale pro tyto oblasti uvnitř Projekt raketoplánu KAMAZ odpovídá.
Tvůrci dronu nazývají KAMAZ průmyslovým partnerem: NAMI odpovídá za koncept, konstrukci, „bezpilotní“ hardware a software a KAMAZ je zodpovědný za výrobu a marketing. Partnerství navíc zahrnuje také Yandex se svými zkušenostmi s IT řešeními, navigací a algoritmy pro vytváření tras. Kromě toho se mohou objevit další partneři, mezi které patří například ruští silničáři nebo městské správy, ale to je vzdálenější vyhlídka, z níž vyplývá, že drony se na veřejných komunikacích již objeví.
Vlastně cíle a implementační strategie autonomní doprava pro Rusko by měl být formulován vládní nebo národní program AutoNet, v jehož rámci se připravuje „cestovní mapa“ pro vývoj dronů. I když však tyto teze nejsou připraveny, NAMI – jako zodpovědná za koncept Shuttle – se řídí svým vlastním chápáním vyhlídek dronu.
Jak vysvětlili pro Autoreview zástupce ředitele pro strategický rozvoj NAMI Alexey Gogenko a projektový manažer Shuttle Alexey Guskov, v dohledné době podle jejich názoru, tradiční auta a hromadnou dopravu ve městech téměř zcela nahradí drony. Ale autonomní auta nepoběží samostatně, ale v podřízenosti singl informační systém, který ovládá dopravní toky města. Právě „informační centrum“ vybírá a upravuje trasu, zvyšuje nebo snižuje počet „kyvadlů“ na silnici, určuje jejich „denní rutinu“, včetně zastávek pro dobíjení a Údržba. Elektronika na palubě řeší pouze taktické problémy: vyhodnocuje prostředí vozovky, udržuje kurz a vyhýbá se překážkám a navíc udržuje komunikaci s projíždějící nebo protijedoucí dopravou a silniční infrastrukturou.
Výstava Shuttle má však demonstrovat „maximální program“ schopností tohoto projektu, takže její vybavení je širší a dražší, než trh ve skutečnosti může vyžadovat.
Kromě toho je Shuttle také ukázkou schopností NAMI a celého ruského automobilového průmyslu. Jako lakmusový papírek dobře ukazuje, kde se koncentrují tuzemské kompetence. Například design, „software“ pro ovládání elektrického pohonu, samotný elektrický pohon, kabelové svazky, programy pro rozpoznávání obrazu, systém pro analýzu a řízení dopravních toků vyvinuli ruští specialisté, ale pokud jde o kamery, lidary, i samotné laserové skenery, vybavení dronů závisí na zahraničních dodavatelích. Lithium-iontové články budou rovněž dováženy, i když se plánuje jejich montáž do bloků v tuzemských podnicích.
Úkolem v projektu Shuttle pro nadcházející rok je určit cílové náklady takového vozidla na trhu a objem poptávky.
Je jasné že největší automobilky Svou budoucnost nyní vidí v oblasti autonomní dopravy a ruští vývojáři nechtějí zaostávat za pokrokem, nicméně plány na plošné zavedení dronů v Rusku se mohou dostat do určitého rozporu se strategií rozvoje tradičního průmyslu, kterým je se zaměřuje na výstavbu automobilek a orientuje se na růst do budoucna domácí trh auta. I když v autonomní budoucnosti velká města Poptávka po soukromých autech musí samozřejmě klesnout.
Nic takového se v Rusku nikdy nestalo. Impulsem pro rozvoj projektu Shuttle se stal konflikt mezi osobním a veřejná doprava. Všichni se chceme dostat do práce bez dopravních zácp. Jen málokdo se ale dobrovolně vzdá pohodlí svého auta. Začarovaný kruh?
A „Shuttle“ je autobus, taxi a auto v jedné láhvi (říká se „Shuttle“ s jedním písmenem „t“). Myšlenka projektu je následující. Když sedíte doma, zadáte svůj cíl pomocí smartphonu. Speciální cloudová služba shromažďuje požadavky, vybírá podobné trasy a posílá minibus bez řidiče pro 12 osob (včetně šesti míst) přímo k vašemu vchodu. Je dostatečně malý, abyste se cítili pohodlně, ale dostatečně velký na to, aby cestování bylo levné. Rozvoz samozřejmě probíhá i „na vchod“ nebo přestup na metro/vlak.
Plánuje se vytvoření flotily podobných kapslových vozů v megaměstech. Pak nebudou potřeba zastávky MHD a pevné trasy. Umělá inteligence je začne počítat v reálném čase. Díky tomu dopravní zácpy časem úplně zmizí. Člověk totiž navíc začne šetřit na nákupu a údržbě osobní auto, změní se v ohrožený typ technologie.
Zní to fantasticky, ale zástupce NAMI, koordinátor Národní technologická platforma RF" Zelené auto» Alexey Guskov pro Auto Mail.Ru řekl, že futuristický Shuttle je mnohem blíže realitě, než se zdá. Yandex se úzce podílí na vytváření cloudu dopravních informací. KAMAZ tvrdě pracuje na dronech a společnost plánuje vydat řadu elektrických autobusů všech velikostních segmentů. A NAMI má připravený vývoj v oblasti elektrických a hybridních technologií.
Věřte nebo ne, raketoplán není maketa, ale řídí! Moje maličkost. V bezpilotním režimu - pro tento účel jsou v obrysech těla ukryty radary, kamery, ultrazvukové senzory a centrální procesor. Pravda, zatím jen v uzavřených prostorách. Proto je maximální rychlost omezena na 25 km/h. Autobus má skromné rozměry (4,6x2 m) a úžasnou manévrovatelnost: všechna jeho kola se otáčejí. Mimochodem, elektromotory jsou zabudovány přímo v nich – Shuttle může být s pohonem všech kol nebo jednoho kola. Alexey Guskov říká, že ani lepené kompozitní tělo na kovovém základu nebude těžké uvést do výroby s nákladem asi 1000 kusů ročně.
Zbývá jen sehnat peníze. A to je několik miliard rublů. Partneři ale nespoléhají jen na vlastní síly a stát, ale také na soukromé investory. Právě oni by měli v „Chatelet“ rozeznat začátek revoluce, nové dopravní éry. Co si myslíte o této vyhlídce?
P.S. Celý den se redaktoři Auto Mail.Ru obávali jedné otázky – proč Shuttle? S jedním písmenem "t"? Ostatně ve všech slovnících se píše – shuttle (z anglického shuttle). A teď jsme se právě dozvěděli odpověď. Oficiální verze je: „protože je originální“. Skvělé vysvětlení! Redakce Afto Mail.Ru vždy stála za originalitou!
Automobilový závod KamAZ ukázal v akci první prototypy bezpilotního autobusu KAMAZ-1221 Sh.A.T.L. (Široce adaptivní dopravní logistika). První prototyp byl veřejnosti představen již v roce 2016 a nyní závod představil dva funkční prototypy.
Navzdory tomu, že koncept zůstal zachován, externě autobusy Sh.A.T.L se změnilo: změnil se design přední části, zasklení, tvar osvětlovacího zařízení a některých panelů karoserie. Čtyři posuvné dveře umožňují přístup prostorný interiér, určený pro 12 cestujících.
KamAZ-1221 Sh.A.T.L. automobilka z Naberezhnye Chelny vyvíjela společně s USA, která byla zodpovědná inteligentní systém autopilota. NAMI se podílela i na montáži prototypů.
Nejsou zde žádné tradiční ovladače pro řidiče. Elektrobus využívá data z digitálních map, navigačních systémů a technického vize pro cestování po zpevněných cestách.
Konstrukce je založena na nosném hliníkovém rámu, na kterém je instalována karoserie z kompozitních materiálů. Tento koncept umožní vytvořit na tomto podvozku lehké nákladní automobily s autonomní řízení a dokonce i speciální vozidla.
Během prezentace byl autobus bez řidiče předveden v dynamickém režimu. Na speciální uzavřené dráze dlouhé 650 metrů po písečném náspu podél řeky Kazanka se pohyboval rychlostí 10 km/h, ačkoliv udávaná „maximální rychlost“ je 110 km/h.
Zastávky KamAZ-1221 Sh.A.T.L. lze provádět pouze na předem naprogramovaných místech. Systém otevírání dveří a systém výběru si budou cestující ovládat sami. bod zastavení pro vylodění, zastavte se na požádání, nouzové zastavení, volání o pomoc, ruční otevírání dveří a používání portu USB k nabíjení elektronických zařízení.
Informace o parametrech pohybu a provozních režimech komponent a sestav jsou přenášeny na server KamAZ pomocí experimentální sítě 5G od MegaFon. Pouze síť této úrovně může poskytnout potřebnou rychlost přenosu dat pro ovládání elektrosběrnice.
„Elektrický pohon a bezpilotní doprava"Dnes patří mezi hlavní směry rozvoje ruského strojírenství," řekl tisku výkonný ředitel KAMAZ Sergey Kogogin. — SHUTTLE je náš nejnovější vývoj, na jehož příkladu můžeme vysledovat hlavní trendy ve vývoji automobilového průmyslu. KAMAZ-1221 je přitom jen jedním z unikátních modelů bezpilotních vozidel z řady těch, na kterých nyní specialisté KAMAZ aktivně pracují v rámci vývoje inteligentních dopravních systémů.“
Mimochodem, bylo plánováno, že na mistrovství světa 2018 budou připraveny autobusy bez řidiče a budou sloužit k obsluze zápasů v Kazani. Ale zřejmě ještě zdaleka nejsou připraveni. Masová produkce Provoz SHUTTLE by měl začít v letech 2021-2022. Do této doby Rusko plánuje připravit legislativní rámec pro používání aut s autopilotem. Ale to jsou jen plány.
Mimochodem, takto vypadal experimentální vzorek.
Prohlášení, že osobní autobusy bez řidiče za volantem – to už je reálné, zní to příliš hlasitě a optimisticky. Tyto drony zatím jezdí mnohem pomaleji, než by si cestující přáli, a základní trasy jim důvěřují. Technologie se však v tomto směru vyvíjí závratným tempem, a tak se brzy stane absence řidiče v kabině autobusu standardem.
Už jezdí ulicemi
Minimálně pět měst už mělo to štěstí, že se zapsalo do historie – po jejich ulicích vyjely v rámci testu první autobusy bez řidiče. Seznamte se s průkopníky:
- Švýcarské Lausanne. Od léta 2017 zde v rámci projektu Easy Mile jezdí 6 samořídících autobusů EZ10. Dostali jednoduchou trasu dlouhou 2,5 kilometru a svěřili se těm nejvěrnějším cestujícím – studentům a učitelům místní univerzity. Hlavním úkolem dopravy je jezdit mezi budovami a nejbližší stanicí metra. Během půlročního experimentu nedošlo k jediné nehodě, což je povzbudivé pro vývojáře i uživatele technologie.
- Řecká Trikala. V tomto malém městě se testuje francouzský bezpilotní systém CityMobil2. Autobusy jsou určeny pro 10 cestujících, jezdí na elektřinu a jezdí po běžných městských ulicích v režimu autopilota.
- Čínský Zhengzhou.Číňané důvěřují umělé inteligenci mnohem ochotněji než Evropané. Yutong v současné době provádí úspěšné testy nejnovější vývoj– bezpilotní autobus, který přepraví cestující na vzdálenost 30 kilometrů. Nyní operátor sleduje provoz zařízení, ale vývojáři plánují plně automatickou přepravu.
- holandský Wageningen. Zde se na skutečných městských ulicích testuje upravená verze EZ10 s názvem WEpods. Jestliže dříve byla pro testování dronů vytvořena speciální infrastruktura, ve které nebyly žádné složité přestupní uzly, tak ve městě Wageningen je všechno jinak. Zde autobus jede na autopilota běžné silnice a narazí na neočekávané dopravní situace.
- Britský Milton Keynes. Konzervativní Angličané šli ještě dál - na testování 40 přidělili celé město auta bez řidiče a systémy veřejné dopravy. Zatímco se město aktivně připravuje vstříc bezpilotní budoucnosti, je plánováno na rok 2018.
Autobusy Navya bez řidiče
Model autobusu Navya bez řidiče není ani zdaleka prototypem, je již několik let testován a již prokázal svou bezpečnost a efektivitu jako osobní přeprava. Modulová konstrukce nemá volant ani standardní pedály a maximální rychlost je 45 km/h. Během testování je v kabině autobusu stále operátor, který v případě nouzový bude moci řídit auto. S rozvojem technologií a legislativní rámec lidské služby mohou být zcela opuštěny.
Několik zajímavých faktů o bezpilotní Navya Arma:
- Kapacita autobusu je 15 cestujících.
- Za prostorovou orientaci jsou zodpovědné GPS, LiDAR a stereo kamery.
- V závislosti na zvoleném režimu může pracovat autonomně od 5 do 13 hodin.
- Cena Standard bezpilotní modul – 160 000 eur.
V současné době obsluhuje území jaderné elektrárny Civo v západní Francii 12 autobusů Arma. Jezdí po okružní trase každých pět minut a výrazně šetří čas personálu stanice. Dříve tuto oblast obsluhovaly dieselové autobusy - čekací doba byla 15 minut. Vedení JE spočítalo úsporu – výměnu dieselové autobusy na elektrických dronech ušetří 3 miliony eur ročně a sníží emise oxidu uhličitého o 40 tun.
Společnost Navya navrhuje provozovat robotické autobusy v průmyslových zařízeních, na letištích a v nemocnicích, v zábavních parcích a v městských obytných oblastech. Společnost plánuje otevřít nový závod v Michiganu, aby uspokojila rostoucí poptávku trhu. Již v roce 2018 bude ve Spojených státech fungovat nejméně 50 autobusů pro příměstskou dopravu s vlastním řízením.
Bezpilotní matrjošky na ruských silnicích
V Rusku bude možné jezdit autobusem bez řidiče. Testovací místa již úspěšně testují bezpilotní modul určený pro 20 cestujících. Technologii vyvíjí společnost Volgabas společně s inovačním centrem Skolkovo. Autobus je naplánován na svou první cestu nejdříve v roce 2018. Vývojáři doufají, že do této doby budou přijaty příslušné zákony o certifikaci bezpilotních vozidel.
Zajímavá fakta o ruské bezpilotní Matrshce:
- Modul se přizpůsobí prostoru pro cestující, nákladnímu nosiči nebo mobilnímu vybavení. K vyřešení problémů s utilitami.
- Na plně nabito Elektrobus bude schopen ujet vzdálenost až 130 km.
- Maximální rychlost je 100 km/h, ale na autopilota je omezena na 20 km/h.
Cena prototypu byla asi 8,5 milionu rublů, ale po startu se plánuje snížení ceny na 3,5 milionu masová produkce. Za zmínku také stojí, že téměř všechny díly pro domácí dron se vyrábějí v Rusku.
Host z budoucnosti – bezpilotní raketoplán (NAMI)
Samořídící minibus Shuttle je společným projektem KAMAZ a výzkumného centra NAMI. Koncepční vůz nelze nazvat exkluzivním, ale je také obtížné jej srovnávat zahraniční analogy. Autobus se vyvíjí maximální rychlost do 40 km/h, ale na autopilota nepřekročí 15 km/h. Pro prostorovou orientaci a výpočet optimální trajektorii Systém Yandex reaguje.
Samohybná kapsle funguje z lithium-iontové baterie vlastní vývoj NÁS. Inženýři zatím navrhují důvěřovat novému produktu na standardních, jednoduchých trasách – v zábavních parcích, vědeckých kampusech a univerzitách a na výstavištích. V budoucnu se plánuje použití dronu speciální aplikace na chytrých telefonech.
Chytré autobusy vytlačí tradiční minibusy ze silnic za 10–15 let, kdy jejich cena bude dostupná pro střední podniky a o jejich účinnosti již nebude pochyb. Totální nadvláda dronů je nevyhnutelná, ale právě díky ní bude náš pohyb po silnicích ještě pohodlnější a bezpečnější.
