Как работи: система за контрол на редовете. Как работи и какво представлява системата за контрол на лентата? Включен "трип компютър".

15.07.2019

Системата за асистент за поддържане на лентата (други имена са Lane Keeping Assist, Lane Keeping Assist) помага на водача да остане в избраната лента и по този начин да предотврати спешни случаи. Системата е ефективна при шофиране по магистрали и оборудвани федерални пътища, т.е. където има качествена пътна маркировка.

Има два вида системи за контрол на лентата: пасивни и активни. пасивна системапредупреждава водача за отклонение от избраната лента. Активната система, заедно с предупреждението, коригира траекторията на движение.

Различните производители на автомобили имат собствена система за поддържане на лентата. търговски имена, но предложените системи имат основно подобен дизайн:

асистент за лентатаот Audi, Volkswagen, SEAT;

Напускане на лентатаПредупредителна система от BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;

Lane Departure Prevention от Infiniti;

Lane Keep Assist System от Honda, Fiat;

Помощ за поддържане на лентата от Ford;

Асистент за поддържане на лентата от Mercedes-Benz;

Система за поддържане на лентата от Nissan;

Система за следене на лентата от Toyota.

Системата за поддържане на лентата е електронна системаи включва контролен ключ, видеокамера, блок за управление и изпълнителни механизми. Контролният ключ се използва за включване на системата. Ключът може да се намира на лоста за мигачи, арматурното табло или централната конзола.

Видеокамерата записва изображение на определено разстояние от автомобила и го дигитализира. Системата използва монохромна камера, която разпознава маркировката на платното като внезапна промяна в сивата скала. Камерата е интегрирана с контролния блок. Комбинираният модул е разположен на предното стъкло зад огледалото за обратно виждане.

Устройствата за задействане на системата за подпомагане при поддържане на лентата са предупредителна лампа, звуков сигнал, вибрационен мотор на волана, нагревателен елемент предно стъкло, електродвигателя на електромеханичния сервоусилвател на волана.

Информацията за работата на системата се показва на арматурното табло във формата контролна лампа. Водачът се предупреждава чрез вибрация на волана, както и визуални звукови и светлинни сигнали. Вибрацията се генерира от вибрационен мотор, вграден във волана.

Нагревателният елемент е разположен на предно стъкло, автоматично се включва при необходимост, премахва замъгляването и заледяването на прозореца на камерата.

Корекцията на траекторията на движение се извършва чрез принудително управление на кормилната уредба с помощта на електромеханичен сервоусилвател на волана (повечето системи) или чрез спиране на колелата от едната страна на автомобила (система за предотвратяване на напускане на лентата).

По време на работа активна система Lane assist предоставя следните основни функции:

1) разпознаване на траекторията на лентата;

2) визуална информация за работата на системата;

3) корекция на траекторията на движение;

4) предупреждение на водача.

Ситуацията отпред на автомобила се проектира върху фоточувствителната матрица на камерата и се преобразува в черно-бяло изображение, което се анализира електронен блокуправление.

Алгоритъмът на работа на блока за управление определя позицията на маркировъчните линии, оценява качеството на разпознаването на маркировката, изчислява ширината на лентата и нейната кривина и изчислява позицията на автомобила върху лентата. Въз основа на извършените изчисления се извършва контролно действие на управление (спирачна система), а ако не се постигне желаният ефект от задържане на автомобила в лентата, водачът се предупреждава (вибрация на волана, звукова и светлинна сигнализация).

Трябва да се отбележи, че количеството на въртящия момент, приложен към кормилния механизъм (спирачна сила на две колела от едната страна на автомобила), е малко и може да бъде преодоляно от водача по всяко време.

При умишлена смяна на лентата от една лента в друга, мигачът трябва да бъде включен, в противен случай системата ще попречи на маневрата. При неблагоприятни условия(липса на една линия или всички маркировки, замърсена или заснежена пътна настилка, тясна лентадвижение, нестандартна маркировка на ремонтирани участъци, завои с малък радиус) системата е деактивирана.

Има три режима на работа на системата за поддържане на лентата:

1. системата е включена и активирана (активен режим);

2. системата се включва и изключва (пасивен режим);

3. системата е изключена.

BMW не счита намесата при шофиране за задължителна. На ръба спешен случайволанът на мюнхенския флагман леко вибрира. За щастие това електронен помощникв BMW работи впечатляващо надеждно. Когато "седемте" разпознават маркировките, на волана се чува лека вибрация - можете да сте сигурни, че колата следва пътя.

Фигура 3.22 - Система за проследяване на лентата на BMW

Предупреждението за напречен трафик се дава предварително, така че водачът има достатъчно време да реагира. Дори при стръмни кръстовища системата не губи бдителност и контролира маркировката. В нашата БМВ ръце 740d направи минимални грешки, дори разпозна силно износени линии и немаркирана граница между асфалт и морава отстрани на пътя. На пътя, минаващ през гората, станаха грешки - там колата беше объркана от цветни сенки. Временните маркировки също не се поддадоха на електрониката на BMW. В BMW проследяването е активно при скорости над 70 км / ч, така че е латентно в зоните за ремонт.

Шофьорите на C-класа са принудени да управляват сами. Въпреки че тук, точно както в Audi и VW, електрически усилвателуправление, той не е обучен да се намесва в управлението. Но Mercedes все още се опитва да коригира курса и го прави по свой начин.

Фигура 3.23 – Система за проследяване на лентата на Mersedes

При скорости над 60 км/ч машината разпознава маркировката и при неразрешено пресичане създава кратък спирачен импулс за промяна на курса. При леки траектории такава намеса е доста ефективна. Но ако колата се приближава към маркировката под стръмен ъгъл, захапването на спирачките няма да помогне. Но C-класата ще уведоми водача с вибрация на волана. Изобщо, система Мерцедесреагира на плътни маркировъчни линии и игнорира прекъснати. Тя също не предпочита жълтата маркировка и не обръща внимание на бордюра.

Камерата е монтирана пред огледалото за обратно виждане. Тя лесно разпознава удебелените маркировъчни линии и дава сигнал за натискане на спирачките.

No 2157326 Кормилно управление

ИСК

Кормилно управление на превозно средство с променливо предавателно отношение, състоящо се от волан, скоростна кутия, задвижваща линияс възможност за промяна на ъглите между телескопичните карданни валове, мултипликатор, кормилен механизъм и задвижване, характеризиращ се с това, че тялото на телескоп кардансвързан към неподвижния елемент на волана посредством назъбена плоча и назъбен сектор с позиционно заключване.

Фигура 3.24 - Диаграма на управление

Изобретението се отнася до транспортната техника, по-специално до управлението на превозни средства.

Известно кормилно управление, състоящо се от волан, скоростна кутия, карданна трансмисия с възможност за промяна на ъглите между телескопичните карданни валове, мултипликатор, кормилна предавка и задвижване.

Недостатъкът на известното кормилно управление е трудността при регулиране на ъглите между телескопичните карданни валове за промяна на предавателното отношение.

Изобретението е насочено към опростяване на процеса на регулиране на естеството на промяната в съотношението на кормилната предавка.

Решението на този проблем се постига с това, че тялото на телескопичния карданен вал е свързано към неподвижния елемент на закрепването на волана посредством назъбена плоча и назъбен сектор с позиционен фиксатор.

Кормилното управление се състои от волан 1, скоростна кутия 2, карданна трансмисия 3, 4, 5, 6, мултипликатор 7, кормилен механизъм 8 и задвижване 9. Тялото на телескопичния кардан вал 3 е свързано към неподвижния елемент на кормилното колело 1 посредством зъбна плоча 10 и зъбен сектор 11 с позиционно заключване 12.

Заявеното управление работи по следния начин. Ако е необходимо да се промени съотношението на кормилната предавка, което зависи от ъгъла на наклон между телескопичните карданни валове, сектор 11 трябва да се освободи от ключалката 12 и да се премести в желаната позиция.

В резултат на прилагането на предложеното кормилно управление се опростява процесът на регулиране на естеството на промяната на съотношението на кормилната предавка.

№ 2139200 Кормилна амфибия

ИСК

Кормилното управление на превозното средство, състоящо се от кормилна колона, кормилен механизъм, двунога, надлъжна връзка, лост с две рамена, напречна връзка, кобилица и шарнирен лост, характеризиращо се с това, че оста на движение на напречната връзка съвпада с оста на въртене на рамото на окачването, което е кухо в точката на закрепване към борда.

Фигура 3.25 - Схема за управление на амфибия

Изобретението се отнася до транспортната техника, по-специално до управлението на превозни средства за движение по суша и вода.

Известно управление на превозното средство, съдържащо кормилна колона, кормилен механизъм, кормилна уредба. Кормилният механизъм се състои от двунога, надлъжен прът, лост с две рамена, напречен прът, кобилица и въртящ се лост (устройство Круглов С.М., Поддръжкаи ремонт автомобили: практическо ръководство, 3-то изд., преработено. и допълнителни -М .: Висше училище, 1991, -351 с.: ил. Ориз. 82, стр. 138 и фиг. 83 стр. 142).

Недостатъкът на известното управление е невъзможността за повдигане управляеми колелада се движат през водата и да ги върнат в първоначалното им положение, без да променят ъглите на монтажа им.

Изобретението е насочено към елиминиране на разходите за труд за регулиране на ъглите на управляваните колела след промяна на позицията им при движение във водата.

Решението на проблема се постига с това, че напречната Напречна щангамонтиран вътре в кухата ос горната част на ръкатависулки. Освен това оста на движение на напречния прът и оста на люлеене на рамото на окачването са еднакви.

Изобретателното кормилно управление с възможност за промяна на позицията на управляваните колела без последваща необходимост от регулиране на тяхната инсталация се различава от прототипа по това, че свързващият прът преминава вътре в горното рамо на окачването, което е направено кухо за това. Тъй като оста на напречното движение на кормилния прът съвпада с оста на люлеене на рамото на окачването, няма нарушение на регулирането на монтажа на управляваните колела при промяна на позицията им във вертикалната равнина.

Изобретението е показано на чертежа, който показва схема на управление на превозното средство за движение по суша и вода.

Кормилното управление на превозното средство се състои от кормилна колона 1, кормилен механизъм 2, двунога 3, надлъжна връзка 4, двураменен лост 5, напречна връзка 6, минаваща вътре в оста на рамото на окачването 9, кобилица 7 и шарнирно рамо 8. Освен това кобилицата 7 има междинна опора върху окачващо рамо 9.

Изобретателното управление на превозното средство за движение по суша и вода работи по следния начин. При преместване на амфибията на сушата, силата на водача от кормилната колона 1 се предава на кормилния механизъм 2. Биподът 3, извършвайки въртеливо движение, премества надлъжния прът 4 и лоста с две рамена 5. Освен това силата през напречният прът 6, монтиран вътре в оста на рамото на окачването 9, се предава на кобилицата 7 и въртящия се лост 8, който осигурява въртенето на управляваните колела в надлъжната равнина. При движение през водата управляваните колела се повдигат горна позицияпо траектория, съответстваща на траекторията на движение, която се описва от рамото на окачването 9 и кобилицата 7 и свързаните с него шарнирно рамо 8. По този начин, разположен вътре в оста на рамото на окачването страничен натискви позволява да промените позицията на управляваните колела за движение по суша и вода без разглобяване на кормилното устройство и последваща настройка.

В резултат на прилагането на предлаганото кормилно управление е възможно да се промени позицията на управляваните колела за движение на превозното средство по суша и вода без разглобяване и последваща настройка.

№ 2370398 Електрическо серво управление с вълнообразна предавка, активно управление с циклоиден вариатор

ИСК

Активно кормилно управление, характеризиращо се с това, че като скоростна кутия, предаваща въртене от управлението към колелата, се използва циклоидна скоростна кутия, чието междинно тяло на въртене е монтирано на вала на външното задвижване на управлението, което има способността да се върти и фиксира , а зъбните колела на стъпалата, монтирани с възможност за свободно въртене на този вал, са свързани към входящия и изходящия вал на кормилното управление, а управляващото външно задвижване върти вала с променлива честота според сигналите на управляващия блок , в зависимост от скоростта на превозното средство, ъгъла на въртене на органа за управление и скоростта на неговото въртене, като същевременно променя предавателното отношение на скоростната кутия в широк диапазон.

Фигура 3.26 - Чертежът показва в разрез (изглед отгоре) блок на циклоиден вариатор с кормилен вал

Изобретението се отнася до областта на автомобилостроенето.

Известен е сервоусилвател на волана, съдържащ като скоростна кутия, предаваща въртене от електродвигателя към вала на кормилната колона, червячна предавка (списание "Зад волана", № 10, 2000 г., "В недрата на EUR" А. Будкин , а също и http://zr.ru/articles/40870). Недостатъкът му е сложността на производството на трипосочен еволвентен червей, постоянно предавателно отношение и недостатъчна обратна връзка.

Най-близкият аналог на предложеното устройство е активното управление автомобили BMW(Active Steering), като скоростна кутия планетарен редуктор, чийто носач се задвижва от електродвигател през червячна предавка, чрез регулиране на скоростта на която се постига управление на предавателното число на скоростната кутия (сп. „Зад волана”, бр. 10, 2002 г., „На път към джойстика" А. Фомин, както и http://zr.ru/articles /41034). Недостатъкът му е наличието на червячна предавка, сложността на технологията на производство, необходимостта от използване на мощен електродвигател с висок въртящ момент.

Целта на изобретението е да се увеличи възможността за управление на предавателното отношение в широк диапазон, ресурса на кормилното управление и да се подобрят техническите му характеристики.

Тази цел се постига с факта, че като скоростна кутия, която предава въртенето от управлението към колелата, се използва циклоидна скоростна кутия, чието междинно тяло на въртене е монтирано на вала на външното задвижване на управлението, което има способността да въртят и фиксират, а зъбните колела на стъпалата са монтирани с възможност за свободно въртене на този вал, свързани с входящия и изходящия вал на кормилното управление, като при активиране външното задвижване за управление върти вала с променлива честота според сигнали на блока за управление в зависимост от скоростта на превозното средство, ъгъла на завъртане на органа за управление и скоростта на неговото въртене, като същевременно променя предавателното отношение на скоростната кутия в широк диапазон. В опростена версия може да се използва вълново предаване (редуктор), съдържащо генератор на вълни на вала на двигателя, гъвкаво колело, неподвижно фиксирано в корпуса, твърдо колело, свързано с кормилния вал, а електрическият двигател върти вала според към сигналите на блока за управление, в зависимост от ъгъла на въртене на органа за управление и скоростта на неговото въртене, докато има увеличение на момента на въртене от контрола към управляваните колела.

КОРМИЛНО УПРАВЛЕНИЕ С ЦИКЛОДЕН ВАРИАТОР съдържа корпус 1, в който са монтирани входящ вал 2 на кормилното управление с предавка 3 и изходящ вал 4 с предавка 5, външен задвижващ вал 6, задвижвана предавка 7, свързана с предавка 3, с възможност за въртене входен валкормилно управление, монтирано с възможност за свободно въртене на вала 6 на външното задвижване и направено интегрално с вътрешното зъбно колело 8, имащо като генератор затворена хипоциклична повърхност, междинно тяло на въртене, монтирано на ексцентрик 9, твърдо свързан към вал 6 на външното задвижване, състоящ се от колело 10 на първия етап и сателита 11 на втория етап, който има като затворена хипоциклична повърхност, генерираща слънчево колело 12 на втория етап с интегрирано задвижващо зъбно колело 13, свързано към зъбно колело 5 на изходящия вал на кормилното управление и монтирано с възможност за свободно въртене на вала 6 на външното задвижване.

ЕЛЕКТРИЧЕСКИ КОРМИЛ С ВЪЛНОВ РЕДУКТОР съдържа корпус, в който са монтирани вал на двигателя и твърдо вълново предавателно колело, свързано с кормилния вал с възможност за въртене, генератор на вълни на вала на електродвигателя, гъвкаво колело, неподвижно фиксирано в корпуса , твърдото колело е свързано с кормилния вал .

Активното кормилно управление с циклоидален вариатор (по-нататък CV) работи по следния начин. При липса на въртящ момент на вала 6 на задвижването за управление и неговата твърда фиксация, CV работи като скоростна кутия с постоянно предавателно отношение, например 1:18 (това съотношение се задава с помощта на стандартен кормилен механизъм, например, зъбна рейка и пиньон, като се вземе предвид предавателното отношение на самата циклоидна скоростна кутия). В този случай, за да завъртите воланите на 60°, е необходимо да завъртите управлението на 1080° или три оборота. Така при липса на напрежение в бордова мрежаавтомобилът се управлява по традиционната схема с отсъствие на усилвател, но с наличие на механична връзка между управлението и колелата.

За да се приложи функцията за промяна на предавателното отношение, е необходимо да се завърти вал 6 на външното управляващо задвижване с монтирано върху него междинно тяло на въртене и поради циклоидното зацепване предавателното отношение на скоростната кутия може да достигне значителни стойности (1:50 или повече), което спомага за разширяване на обхвата на управление на предавателното отношение на целия механизъм в сравнение с червячна предавка. Колело 10 от първия етап, търкалящо се по повърхността на вътрешното зъбно колело 8, и сателит 11, движещ се вътре в слънчевото колело 12, в зависимост от това дали посоката на въртене на вала 6 съвпада с посоката на въртене на зъбното колело 7 или противоположно на него, ускорява или забавя въртенето на предавката 11 спрямо предавката 7, освен това активираното управляващо задвижване върти вала с променлива честота според сигналите на управляващия блок, в зависимост от скоростта на превозното средство, ъгъла на въртене на органа за управление и скоростта на неговото въртене, докато предавателното отношение на скоростната кутия се променя в широк диапазон.

Също така е възможно повторно закрепване на входящия и изходящия кормилен вал, при което предавателното число на CV става по-малко от едно.

Серийното свързване на две или повече CV с общо управляващо задвижване ви позволява да променяте пропорционално общото предавателно отношение предавателно отношениеедна връзка до степен, равна на броя на връзките, което намалява необходимия диапазон на промяна на броя обороти на управляващото задвижване.

Като опция е възможно да се произведе скоростна кутия, в която зъбното колело 3 на входния вал 2 е свързано към слънчевото колело на първия етап, зъбното колело 5 на изходящия вал 4 е свързано към слънчевото колело на втория етап, а междинното тяло на въртене е направено под формата на двоен сателит.

Електрическият двигател може да се използва като управляващо външно задвижване на вала 6.

Електрическото кормилно управление с вълнообразна предавка работи по следния начин. Когато управлението се завърти под определен ъгъл, сигналът от сензора за усукване влиза в управляващия блок, който дава команда за завъртане на вала на двигателя, който завърта вала според сигналите на управляващия блок, в зависимост от ъгъла на въртене на управление и скоростта на въртенето му. Генераторът на вълни предава въртенето през фиксираното гъвкаво колело към твърдото колело и след това към кормилния вал, докато въртящият момент от управлението към управляваните колела се увеличава. С широка гама от опции за вълнообразна предавка за избор на предавка, възможностите за персонализиране на кормилното управление също се увеличават, а компактният размер в сравнение с червячна предавка улеснява интегрирането на механизма в кормилното управление.

Предимството на изобретението е в висока ефективности товароносимост на циклоидното зъбно колело, намаляване на износването на триещите се части поради многочифтното зацепване, широк диапазон предавателни числаи регулиране, лекота на производство. Надлъжното (успоредно на кормилния вал) разположение на управляващия задвижващ вал (електродвигател) осигурява в някои случаи предимство в разположението на кормилното управление в сравнение с напречно разположена червячна предавка.

Системата за предупреждение при напускане на лентата използва обикновена камера, която струва няколко долара. Но в същото време системата за предупреждение при напускане на лентата може да ви спести десетки хиляди рубли на ремонтна дейностслед инцидент.

Софтуерът, който работи в тандем с камерата, следи колко близо се движите от пътната маркировка. Системата ви предупреждава, когато сте на път да пресечете или просто да преминете през лентата, но само ако не сте използвали мигача.

Системата за предупреждение при напускане на лентата първоначално се появи като ключов инструмент за. Технологията се разви през последните няколко години и сега е част от повечето безпилотни превозни средствав оригиналния си вид.

Системата за предупреждение при напускане на лентата също е част от т.нар. кръг за безопасност": адаптивен круиз контролсъс система за проследяване на критично разстояние до превозното средство отпред, предупреждение за напускане на лентата, засичане мъртва точкаи проследяване на автомобили в съседни платна.

Как работи системата LDW?

Най-често срещаната LDW система включва камера, монтирана високо в предното стъкло на автомобила, често монтирана в салонно огледалозадно виждане. Тя премахва пространството пред колата по време на шофиране. Дигитализираното изображение се анализира, за да се идентифицират прави или пунктирани линии - пътна маркировка.

Във всяка страна движението на автомобили се извършва стриктно по лентите - тоест между маркировките, а пресичането на маркировките без ясна цел се счита за нарушение местни разпоредби. Следователно водачът трябва да кара между двете линии. Когато превозното средство се отклонява и наближава или се сблъсква с пътна маркировка, водачът се предупреждава чрез визуално предупреждение плюс звуково предупреждение и вибрация на волана или седалката. Ако обаче мигачът е включен, се предполага, че водачът умишлено сменя лентите, така че в този случай не се подава предупреждение.

По-рядко системата за предупреждение при напускане на лентата е набор от лазерни или инфрачервени сензори вместо камера. Понякога автомобилният производител използва и задна камерада наблюдавате лентата зад превозното средство. Тази технология се използва например в автомобил нисанАлтима.

И така, имаме камера на предното стъкло, която снима пространството пред колата. Съгласете се, би било глупаво да го използвате само с цел определяне на отклонения от платното. Следователно, като правило, сигналът от тази камера се предава на други системи, изброени по-горе като защитен кръг. Но в контекста на съвършенството в нашия случай LDW системи, камерата може да служи за няколко допълнителни цели:

Предупреждение за директно напускане на лентата (LDW).
Вместо просто предупреждение, сега можем да оставим системата сама да задържи колата в нейната лента. Но това вече е сериозно замахване. И всъщност много автомобилни производители днес позволяват на собствениците на техните автомобили да избират предварително, настройвайки системата - дали просто ще ви предупреди или автоматично ще ви върне в лентата.
Предупреждение за сблъсък (FCW). Системата проследява обекта преди това превозно средствои скорост на приближаване.
Управление на чистачките на предното стъкло. Ако изображението се определи от камерата като размазано, алгоритъмът подозира, че може да се дължи на дъжд. След това системата включва или ускорява чистачките.
Контрол за пътна обстановка. защото пътни знации маркировките са почти еднакви, става лесно да научите камерата да ги разпознава и да предупреждава водача за ограничения на скоростта, забранено изпреварване и т.н.

За предотвратяване на инциденти е създадена система за подпомагане на водача ЛейнАсистент, който помага на водача да продължи да се движи в правилната посока. Устройството функционира ефективно само ако автомобилът се движи по пътна настилка с висококачествена маркировка на платното.

При различни производителиСистемата има свои собствени характеристики и се различава в името. За линиите Volkswagen, SEAT и Audi - Lane Assist. Honda и Fiat - Lane Keep Assist System, Mercedes - Lane Keeping Assist, Toyota - Lane Monitoring System, Ford - Lane Keeping Aid, Nissan - Lane Keeping Support System, Volvo, Opel, Kia, Citroen и BMW - Lane Departure Warning System.

Системата подпомага водача по два начина: пасивен и активен.

Първометодът е насочен към предупреждение на водача, ако той започне да се отклонява от избраната от него лента. Второ- активен заедно с първия, автоматично коригира посоката на движение.

Дизайн на системата за подпомагане на лентата електронен режимнезависимо влияе върху бутона за управление, който включва самата система, видеокамерата, механизмите, които изпълняват командата и блока за управление. Бутонът за управление може да се намира на дръжката на превключвателя на мигачите, на централната конзола или директно на арматурното табло на автомобила.

Видеокамерата е предназначена да записва изображения в зоната на движение на превозното средство, а също така дигитализира данните. Той е свързан към комбинирания блок, който е фиксиран върху предно стъклозад външното огледало за обратно виждане. Устройства, които участват в цялата изпълнителна системаПомощите за шофиране в лентата са вибрационният сигнал на волана, серводвигателят на волана, клаксонът и контролната лампа.

Данните за функционирането на системата се изпращат на таблото, където се управляват от електрическа крушка. Водачът получава предупредителен сигнал от волана, който започва да вибрира, след като вибрацията се генерира от електрическия мотор, монтиран на волана. Освен това предупреждението е придружено със звуков и светлинен сигнал.

За да премахнете замъгляването и образуването на лед върху екрана на камерата в автоматичен режимнагревателният елемент, разположен на предното стъкло, се активира.

Посоката на движение се регулира със сила чрез регулиране на работата на кормилното управление с помощта на сервоуправление или чрез едностранно спиране на колелата.

Активната система по време на своето функциониране решава четири основни задачи:

— Определяне на посоката на лентата.

- Уведомяване за работата на системата чрез светване на електрическата крушка.

— Регулиране на посоката на движение.

- Подава предупредителен сигнал на водача.

Ситуацията пред автомобила се възприема от светлочувствителната решетка на камерата, където се преобразува в черно-бяло изображение, което след това се обработва от електронния блок за управление.

Целта на контролния блок е да определи местоположението и разпознаването на маркиращата лента, нейното качество, ширина и кривина, да изчисли местоположението на автомобила върху лентата. В резултат на изчисленията воланът се контролира спирачна система, а ако не се постигне желания ефект от задържането на автомобила, водачът получава предупреждение под формата на вибрация на волана или светлинен и звуков сигнал.

Трябва да се има предвид, че въртящият момент, приложен към кормилния механизъм чрез спиране на колелата, е малък и може лесно да бъде преодолян от водача. Също така не трябва да забравяме, че при смяна на трафика от една лента в друга е необходимо да включите пътепоказателите, в противен случай системата за контрол на лентата ще блокира маневрата. Ако по някаква причина маркиращата лента липсва, системата не работи.

Система за асистент за поддържане на лентата - друга разработка автомобилни инженерив областта на сигурността трафик. Принципът на действието му се характеризира перфектно с брадат анекдот за руския автомобилни пътищакъдето шофьорът може да спи, защото колата все още няма къде да излезе от коловоза. Разбира се, всичко това е малко преувеличено - модерна системаПоддържането на лентата работи само на качествени магистрали или федерални магистралис отчетлив пътни маркировки. Като цяло тази система работи сравнително отскоро и използва най-много напреднали технологиии обикновено се намира на автомобили премиум клас.

Въпреки това, по един или друг начин, нека разгледаме по-подробно технологията на устройството.

Системно устройство

Първо, нека разберем кое структурни елементии сензори се състои от система за подпомагане при поддържане на лентата. И така, могат да се разграничат следните елементи:

Бутон за включване. Намира се на лоста, който превключва пътепоказателите. Намира се на панела на шофьорската врата.
Директно радари, които следят пътната обстановка. По правило те се монтират в огледала. задно вижданекакто от дясната, така и от лявата страна.
Електронните блокове за управление отговарят за работата на всеки радар.
За информиране на водача са предвидени специални сигнални индикатори. Те също са монтирани в огледалата за обратно виждане от двете страни.
Също така на таблокола се намира доп сигнална лампаза контрол на работата на системата.

В зависимост от производителите, системата може да се базира не само на стандартни радари, но и на видеокамери или сензори, базирани на ултразвук.

Принцип на действие

И така, когато стана ясно от какво се състои системата за контрол на лентата, нека да разгледаме характеристиките и принципа на нейната работа. Например, нека вземем системата Side Assist - монтирана е на AUDI или Volkswagen - работи много просто - всичко се основава на контролиране на всички движения в определен радиус от колата, което е най-важното зад нея.

В момента, когато водачът възнамерява да се престрои от една лента в друга и има препятствие на пътя, се задейства специален предупредителен сигнал.

Защото тази системапонякога наричана помощ за смяна на лентата. Първоначално той се включва само при натискане на определен клавиш на таблото, но преминава в активен режим на работа едва когато автомобилът достигне скорост от 60 километра в час или повече. Основна роля в работата играе специален радар. Както вече беше споменато в раздела за дизайна на системата, тя управлява пътна обстановкаи следи за наличие на чужди предмети в контролната зона.

Анализът на резултатите, получени от радара, е бизнес на електронните контролни блокове. В системата има 2 такива - по един за всяка страна на автомобила. Всъщност те изпълняват следните задачи:

Контрол и проследяване на всички движещи се обекти по пътя.
Разграничавайте движещи се обекти от неподвижни - пътни стълбове, паркирани коли, пътни бариери.
Блокът за управление също е отговорен за включването на специален предупредителен сензор в момент на опасност. Между другото, ако говорим директно за сигналната лампа, тогава тя се включва в следните 2 случая:

Информационен режим. Характеризира се с непрекъснато горене на лампа. Работи, когато смущението е в мъртвата зона на автомобила.
Предупредителен режим. Ето как работи системата за помощ при възстановяване. Индикаторът мига непрекъснато при смяна на лентата, ако в слепата зона има препятствие под формата на друг участник в движението. Между другото, системата разбира, че водачът възнамерява да престрои по включени мигач. Ако се опитате да възстановите без предупредителен сигналза останалите участници в движението. Системата ще пречи на маневрата по всякакъв възможен начин.

Помощ при обръщане

По време на дълги завои системата също не остава бездействаща, а активно помага на водача да маневрира. Всъщност системата за управление помага на водача да остане на изчислената траектория по време на цялата маневра.

Самото устройство в електронен вариантсъздава виртуална лента с ясни граници и не позволява на водача да излезе извън тях.

Ако системата по някаква причина не се справи с коригиращата функция, се активира аварийно предупреждение за водача - обикновено това е вибрацията на волана и колоната, която със сигурност ще привлече вниманието.

Системни разлики в зависимост от производителя

Като цяло системата за подпомагане на движението е адаптирано име за всички подобни услуги. активна безопасност. Оригиналните имена на системите се различават в зависимост от производителя. Между другото, самият принцип на работа също може да се различава леко на места. Така че, нека разберем разликите по-подробно:

Lane Assist - точно този, на примера на който анализирахме подробно характеристиките на работата на всички подобни системи като цяло.
Lane Departure Prevention е разработката на Infiniti. Разликата от другите системи е много съществена и се състои в това, че при изравняване на траекторията - тази услуга за активна безопасност не пречи на управлението, а го прави чрез спиране на колелата от едната страна на автомобила.
Lane Keeping Assist от Mercedes-Benz използва абсолютно същите ултразвукови сензори в работата си, което прави системата по-точна и, така да се каже, дългообхватна.

Като цяло подобни системи с различни именаима още много. Всъщност обаче само имената на системата, които разработчиците им дадоха, се различават. В противен случай принципите на работа остават сходни, а целта на цялата система е напълно същата - да гарантира безопасността на водача и пътниците при смяна на лентата или движение по права линия в собствената им лента.

Единственото нещо, което трябва да имате предвид, е качеството паважна които системата ще работи правилно. Всъщност повечето руски пътищатя просто не се побира поради окаяното си състояние.

Не точно

Система за подпомагане на лентата (други имена - Асистент за поддържане на лентата, асистент за поддържане на лентата) помага на водача да остане в избраната лента и по този начин да предотврати инциденти. Системата е ефективна при шофиране по магистрали и оборудвани федерални пътища, т.е. където има качествена пътна маркировка.

Има два вида системи за контрол на лентата: пасивни и активни. Пасивната система предупреждава водача за отклонение от избраната лента. Активната система, заедно с предупреждението, коригира траекторията на движение.

Различните производители на автомобили имат свои собствени търговски имена за системата за поддържане на лентата, но предложените системи имат основно същия дизайн:

асистент за лентатаот Audi, Volkswagen, SEAT;
Система за предупреждение при напускане на лентатаот BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo;
Предотвратяване на напускане на лентатаот Infiniti;
Система за асистент за поддържане на лентатаот Хонда, Фиат;
Помощ за поддържане на лентатаот Форд;
Асистент за поддържане на лентатаот Mercedes-Benz;
Система за поддържане на лентатаот Nissan;
Система за наблюдение на лентатаот Тойота.

Системата за подпомагане на движението в лентата е електронна система и включва контролен ключ, видеокамера, блок за управление и задвижващи механизми. Контролният ключ се използва за включване на системата. Ключът може да се намира на лоста за мигачи, арматурното табло или централната конзола.

Задействащите устройства на системата за контрол на лентата са предупредителна лампа, звуков сигнал, вибрационен двигател на волана, нагревателен елемент на предното стъкло и електромеханичен електродвигател на кормилното управление.

Информацията за работата на системата се показва на арматурното табло под формата на контролна лампа. Водачът се предупреждава чрез вибрация на волана, както и визуални звукови и светлинни сигнали. Вибрацията се генерира от вибрационен мотор, вграден във волана.

Нагревателният елемент е разположен на предното стъкло, автоматично се включва, ако е необходимо, елиминира замъгляването и заледяването на прозореца на камерата.

По време на работа на системата за активно поддържане на лентата се изпълняват следните основни функции:

разпознаване на траекторията на лентата;
визуална информация за работата на системата;
корекция на траекторията на движение;
предупреждение на водача.

Обстановката пред автомобила се проектира върху фоточувствителната матрица на камерата и се преобразува в черно-бяло изображение, което се анализира от електронния блок за управление.

Алгоритъмът на работа на блока за управление определя позицията на маркировъчните линии, оценява качеството на разпознаването на маркировката, изчислява ширината на лентата и нейната кривина и изчислява позицията на автомобила върху лентата. Въз основа на извършените изчисления се предприема контролно действие върху кормилното управление (спирачна система), като при непостигане на желания ефект за задържане на автомобила в платното се предупреждава водача (вибрация на волана, звукова и светлинна сигнализация).

При умишлена смяна на лентата от една лента в друга, мигачът трябва да бъде включен, в противен случай системата ще попречи на маневрата. При неблагоприятни условия ( липса на една линия или всички маркировки, замърсено или заснежено пътно платно, тясна лента, нестандартна маркировка на ремонтирани участъци, завои с малък радиус) системата е деактивирана.

Има три режима на работа на системата за поддържане на лентата:

системата е включена и активирана ( активен режим);
системата е активирана и деактивирана ( пасивен режим);
системата е изключена.