Мотокар товарач. Устройството на универсални мотокари

Мотокарът е специално складово оборудване, предназначено за извършване на товаро-разтоварни операции, транспортиране и съхранение на различни стоки. Товарачното устройство е добре координирана система, която включва много компоненти и допълнително оборудване. Какви компоненти са включени в мотокарното устройство, как работи?

Дизайн на товарача

Днес се произвежда богата гама мотокари. Дизайн различни моделиможе да се различават.

Но в по-голямата си част общо устройствомотокарът изисква следните компоненти и възли:

• двигател;
• акумулаторни батерии (актуални за електрически модели);
• шаси;
• гуми;
• спирачни механизми;
• повдигащо устройство;
• контролна система;
• оборудване за окачване.

Нека анализираме по-подробно функционалното предназначение и характеристиките на ключовите компоненти на устройството тип мотокар.

Двигател

Най-важният елемент на мотокарното устройство (дизелов или електрически) е силовият агрегат, известен още като двигател. Днес се произвеждат мотокари, оборудвани с един от двата типа двигатели: електрически или с вътрешно горене (ICE). Последните от своя страна се делят на дизел, бензин и газ. Някои производители предлагат модели с хибридни задвижвания, което ви позволява да работите с различни видове гориво. Повечето мотокари, използвани в европейските страни, са оборудвани с газови или електрически двигатели. Това се дължи на икономичността и екологичността на тази техника.

Често производителите на мотокари използват двигатели от производители на трети страни. Така че най-често мотокари са оборудвани с двигатели от Nissan или GM.

Нека анализираме няколко от най- популярни моделидвигатели на тези производители и техните характеристики:

Електрическата верига на товарача е в основата на системата за управление на оборудването. Това е комплекс от електронни компоненти, включващи микропроцесори, контролери и други части, осигуряващи автоматично или полуавтоматично управление на всички агрегати на мотокара и преди всичко на двигателя.

повдигащо устройство

Устройството на мотокар от всеки модел задължително предполага наличието на специална единица, отговорна за повдигане на товара. Произвежданите днес стандартни товарачи са способни да повдигат товари от 8 м. Има и специализирани кранове за висока надморска височина, максимална височиначието повдигане достига до 18 м. Повдигането на товари на значителна височина е свързано с много опасности. За да намалят рисковете, производителите инсталират специални системи на своето оборудване, които предпазват от вибрации и изравняват ефекта от неравностите на площадката, върху която работи товарачът. Поради това теглото на мачтата намалява, структурата й става по-твърда и издръжлива.

Товарните единици имат мачти, които повдигат товари с помощта на специални хидравлични цилиндри. Хидравличната верига на товарача осигурява плавно повдигане и висока сигурностпо време на работа на машината. Моделите с прибиращи се мачти нямат устройство, което да отговаря за накланянето на мачтата, тъй като центърът на тежестта на тези устройства се измества толкова много, че накланянето просто би довело до преобръщане. Тези модели товарачи са оборудвани с накланящи се вилици.

Гуми

Мотокари могат да се използват в голямо разнообразие от условия. Машините се използват както в складове с равен под, така и на открити площи, понякога без никакво покритие, което е особено важно за строителни обекти. В производствените предприятия често има метални стружки по пода, по които мотокари трябва да се движат.

Поради това се използват различни видове гуми, избрани въз основа на условията на употреба:

• пневматичен;
• превръзка;
• свръхеластичен.

Пневматичните гуми са подобни по дизайн на автомобилните гуми, но са подсилени с допълнителни слоеве корда. Позволява използването на товаро-разтоварна техника върху различни повърхности. Може да се използва на твърда земя покрита със сняг повърхност. Въздушният слой осигурява изглаждане на неравностите, което има положителен ефект върху експлоатационния живот на преносната система.

Бандажните гуми са изработени от специален материал, съдържащ гума и метален вътрешен пръстен. Проектиран за използване върху равни повърхности. Те имат отлична здравина, могат да бъдат подложени на значителни натоварвания.

Супереластични гуми са комбинация от двата варианта, разгледани по-горе. При необходимост те могат да бъдат заменени с пневматични. Дизайнът на такива гуми включва наличието на 3 слоя вещество, съдържащо каучук. Вътрешният слой е предназначен за фиксиране на гумата върху стоманена дискова джанта. Средният слой изпълнява ударопоглъщаща функция. Последният слой може да има шарка. Ако няма шарка, използването на такива гуми е разрешено само върху твърди, равни повърхности.

Повечето съвременни товарачи използват гуми от производителите SOLIDEAL (Белгия, произвежда всички видове гуми) или Advance (Китай, основната специализация е производството на супереластични гуми).

ДА СЕкатегория:

Товарачи

Устройството на универсални мотокари

4013 и 4014 кари

Разглежданите машини имат принципно идентична конструктивна схема с колело 4X2 (фиг. 4.1). Шасито е триизмерна заварена рама, изработена от стоманени листове и валцувани елементи и същевременно е облицовката на машината. Към предните греди на рамката са заварени носещи скоби на мотокара, а отзад е завинтена броня, която също служи като противотежест. Шасито съдържа предна ос с четири задвижващи колела, монтирани по двойки и задна осс две управляеми колела. Двурамков мотокар. Двигателят е разположен отзад.

Кабината е заварена, двуврата, единична, закрепена към рамата в четири точки, монтирана на гумени амортисьори. Предни стъклаА задното стъкло е оборудвано с електрически чистачки. Металният под има люкове за достъп до трансмисията. Шофьорската седалка е амортисьорна, може да се движи надлъжно и във височина до най-удобна позиция. За отопление на купето в студено време има нагревател тип 015B, който работи със същото гориво като двигателя. Кабината е оборудвана с вентилатор. Отвън вляво има огледало за обратно виждане. И двата модела подемно-транспортни средства могат да бъдат доставени без предпазна кабина за шофьорската седалка.

-

Мотокарите са различни габаритни размерии следните възли: оси, предни колела със спирачки и гуми. Същите са: двигател, съединител, скоростна кутия, задна скорост, кардан, ръчна спирачка, ел. оборудване, хидравлична помпа и цилиндри за накланяне, хидравличен клапан, скоростна кутия за задвижване на двете хидравлични помпи, резервоар за масло и резервоар за гориво. На мотокари от модел 4013 от първите версии са монтирани мотокари, предназначени за модел 4014. Мотокари от модел 4013, пуснати през 1977 г., имат хидравличен усилвател от автомобил ZIL-130, а моделите 4014 имат хидравличен усилвател Лвовски заводмотокари.

Двигателят е прикрепен към рамката на мотокара в четири точки чрез гумени възглавници. Цилиндрите на двигателя са чугунени в един блок с картера. Цилиндровата глава от алуминиева сплав е закрепена към блока чрез уплътнение от стомана-азбест. Смазката от зъбната помпа се подава под налягане към основните и биелните лагери колянов вал, лагери на разпределителен вал и зъбни колела, които го задвижват. Останалите движещи се части в картера се смазват чрез пръскане. Редуцирният клапан се намира в капака на помпата и предпазва системата за смазване от претоварване при стартиране на студен двигател. Байпасният клапан е монтиран в капака на грубия филтър и изключва филтъра, когато филтърният елемент е замърсен (в този случай нефилтрираното масло влиза в линията). Предпазният клапан е включен в тръбопровода на маслоохладителя и спира циркулацията на масло в системата при налягане по-малко от 100 kPa (1 kg/cm2).

Вентилацията на картера на двигателя е принудителна поради вакуума, създаден във въздушния филтър и картера.

Трансмисията на ходовата част на повдигачите 4013 и 4014 използва готови автомобилни агрегати, както и специално проектирана задна предавка. Сглобява се в отделен картер. Промяната на посоката на движение на мотокара се извършва от кабината на водача чрез лост, шарнирно свързан към пръта, на който е фиксирана вилицата за задвижване на зъбното колело на задвижвания вал. За да включите задната предавка, предавката се зацепва с междинната предавка, която постоянно се върти от предавката на задвижващия шлицов вал. Междинното зъбно колело се върти на ролков лагер, монтиран на неподвижна ос. Фланецът, който се върти заедно със задвижващия вал, се използва за предаване на въртящ момент от изходящия вал на скоростната кутия.

Лостът за включване на предна или задна предавка се намира под волана и винаги трябва да е в едно от крайните положения, когато подемно-транспортното средство е паркирано. Централната ръчна спирачка е разположена между скоростната кутия и задната предавка.

Ориз. 4.1. Мотокар 4014

Корпусът на задвижващия мост на повдигача 4013 е щампована стоманена греда, заварена на две части. Вътре в гредата са основните зъбни колела от хипоиден тип с предавателно отношение 6.83 (с един чифт скосени колела), диференциал и полуоски. Въртящият момент от задната предавка се предава на основната предавка карданс две панти на иглени лагери. Колелата са закрепени към главините с помощта на шпилки (фиг. 4.2).

Задвижващата ос на мотокара 4014 има крайно задвижване, състоящо се от чифт спирални конусни зъбни колела и чифт цилиндрични зъбни колела със спирални зъби, диференциал и полуоски. Задвижващата конична предавка е направена неразделна част от шлицовия вал, върху който е фиксиран фланецът за връзка със задвижващата линия. Задвижваното конусно зъбно колело е притиснато към фланеца на вала и е свързано към него с нитове. Разделната диференциална кутия се състои от две части. Задвижваното цилиндрично зъбно колело на главното зъбно колело е твърдо свързано с него.

В кутията на диференциала са монтирани две конусни зъбни колела на полуосите и кръст с четири сателита. Кутията се върти на две конични ролков лагер x инсталирани в разглобяеми опори с капаци, обработени заедно с корпуса на крайното задвижване.

Главното задвижващо цилиндрично зъбно колело е направено неразделно с неговия вал, чиито конусни ролкови лагери са монтирани в капаците на картера.

Дизайнът на главините и закрепването на задвижващите колела е същият като този на мотокара 4013.

Ориз. 4.2. 4013 главина на задвижващото колело на мотокар и нейното монтиране:
1 - полуоска; 2 - главина; 3 - издърпващ болт; 4 - шпилка за закрепване на оста; 5 - болт на колелото; 6 - спирачен барабан; 7 - спирачен диск; 8 - корпус на ос

Кормилното управление съдържа хидравличен усилвател и е подобно за двата модела мотокари (фиг. 4.3, а). Глобоидният червей на кормилния механизъм е притиснат към долния край на кормилния вал, той се поддържа от два ролкови лагера (фиг. 4.3, b). Ролката с три гребена, съчетана с червея, е фиксирана във вилицата на двуножния вал, ролката се върти на два иглени лагера. Въртенето на червея кара ролката и вала на двуногата да се въртят, прътът на двуножката да се движи и хидравличният усилвател да се задейства. Последният е свързан чрез края на буталния прът чрез сферична връзка към конзола, монтирана на шасито на мотокар (фиг. 4.4). Хидравличният усилвател съдържа задействащ цилиндър и управляващо устройство от тип макара. При впръскване на масло отляво или отдясно на буталото се получава съответното движение на цилиндъра спрямо буталото. От противоположната страна на пръта в тялото на цилиндъра има втулка на макарата с проходни прорези, свързани с пръстеновидни канали в тялото. Вътре в ръкава е поставена кръгла макара. Може да се движи по ръкава в двете посоки с 2,5 мм от средното неутрално положение, в което е монтиран под действието на пружина. Макарата е свързана с прът, пружина и два крекера със сферичен щифт на пръта на кормилното рамо.

Докато водачът не прилага сила върху волана, макарата е в неутрално положение и секциите на четирите пръстеновидни гнезда, образувани от ръбовете на макарата и втулката, са равни. В това положение маслото, изпомпвано от помпата на хидравличния усилвател, преминава през прорезите, ограничени от вътрешните ръбове на слотовете, ограничени от външните ръбове на макарата, в дренажната макара, към двете кухини на подчинения цилиндър и през тръбата. Налягането в двете кухини на цилиндъра е равно на налягането в дренажната тръба. Когато водачът завърти волана, биподният прът премества макарата, докато напречните сечения на една двойка от горните слотове се увеличават, а другата двойка намалява. Една кухина на подчинения цилиндър е свързана към линията високо налягане, а другата - с дренаж. От едната страна на буталото налягането се увеличава и тялото на подчинения цилиндър се движи в същата посока, докато сеченията на всички прорези между ръбовете на макарата и втулката станат еднакви и макарата се върне в неутрално положение. Това ще се случи, когато водачът спре да върти волана. Движението на тялото на цилиндъра е придружено от същото движение на пръта, свързващ хидравличния усилвател с междинния лост.

Ако кормилната уредба е повредена или подемно-транспортното средство се тегли с друга машина при изключен двигател, възможно е да се работи без сервоуправление. В този случай и двете кухини на подчинения цилиндър комуникират помежду си чрез авариен сферичен кран.

Ръчната централна спирачка на модела GAZ-51A съдържа барабан, завинтен към фланеца на изходния вал на скоростната кутия, две вътрешни челюсти и задвижващо устройство, състоящо се от ръкохватка и два пръта с кобилица между тях.

На разглежданите мотокари по правило трябва да се монтират хидравлични усилватели, помпи за тях и централни ръчни спирачки от автомобила ZIL-130.

Кормилният механизъм, комбиниран с хидравличния усилвател, се състои от картер, винт, свързан с гайка с помощта на топки, скоростна рейка, твърдо свързан с гайката и който е буталото на хидравличния усилвател, и вала на кормилното рамо със зъбния сектор (фиг. 4.5). Корпусът на кормилния механизъм служи като цилиндър на хидравличния усилвател.

Ориз. 4.5 Кормилно устройство и хидравличен усилвател за повдигачи 4013 и 4022 (с хидравлична помпа NSh-32U усилвател на кормилното управление)

Буталната рейка е постоянно зацепена със зъбния сектор. Маслото от независима помпа се подава към тялото на контролния клапан на хидравличния усилвател. През втория отвор в корпуса, масло през маркуча ниско наляганесе връща в помпата. Тялото на клапана е разположено между горния и междинния капак. Вътре в него е поставена макара, закрепена върху стеблото на винта между аксиални сачмени лагери с гайка. Макарата и винтът могат да се движат в двете посоки от средното положение с 1 мм, до което се връщат от пружини и бутала, които са под налягане от изпомпваното от помпата масло. При завъртане на волана кормилното рамо и зъбният сектор на неговия вал се завъртат, което е придружено от движението на винта заедно с макарата. Последният отваря достъп до една от кухините на цилиндъра на хидравличния усилвател за масло от изпускателната линия и свързва другата кухина с дренажната линия. Буталото под налягане на маслото се движи със значително усилие в същата посока като силата, предавана от зъбния сектор.

Хидравличният усилвател съдържа възвратен клапанвграден в тялото на управляващия клапан. Предпазният клапан е монтиран в корпуса на помпата. В картера на кормилния механизъм е предвидена тапа с магнит за улавяне на частици от стомана и чугун от работната течност.
Нормалната работа на двойката винт-гайка е осигурена, когато аксиалното движение на вала на двуногата спрямо края на регулиращия винт е не повече от 0,06 mm.

Хидравличната система на кормилното управление има независим резервоар за работна течност, монтиран на корпуса на помпата.

И двата модела кари са с крачни спирачки. тип барабанвграден в предните задвижващи колела. Задвижването е хидравлично; Вътре в спирачния барабан на всяко колело са поставени: задвижващ хидравличен цилиндър, две притискащи челюсти, спирачна пружина (прибираща челюстите). Спирачните системи на повдигачите 4013 и 4014 се различават по това, че първите нямат устройство за автоматично стабилизиране на празнината между накладките и барабаните.

Към хидравличните цилиндри на изпълнителните колела спирачната течност се подава от главния спирачен цилиндър, когато водачът натисне педала (фиг. 4.6): тласкачът премества буталото надясно, маншетът затваря компенсационния отвор B, налягането в работния кухината G на цилиндъра се увеличава и изпускателният клапан се отваря. В резултат на това се активират хидравличните цилиндри на колелата, извършва се спиране. След освобождаване на педала на спирачката, пружината премества буталото наляво, налягането в работната кухина на главния цилиндър намалява, спирачните накладки и буталата на цилиндрите на колелата се връщат в първоначалното си положение под действието на прибиращите се пружини. В този случай спирачната течност се изтласква от цилиндрите на колелото в главния през всмукателния клапан.

Устройството на крачната спирачка на мотокара модел 4013 е показано на фиг. 4.7. Опорният щит на спирачката е завинтен към фланеца на корпуса на оста, спирачният барабан е завинтен към фланеца на главината от страната на вътрешното задвижващо колело. В долната част към щита са завинтени два пръста, които служат като опори за спирачни челюсти с накладки, чиито горни краища се изтеглят заедно с пружина и се притискат към буталата на спирачния цилиндър на колелото. Пружината държи накладките в положение без спирачки. Когато водачът натисне педала, спирачната течност от главния цилиндър навлиза в цилиндрите на колелата, техните бутала се разминават, преодолявайки силата на пружината, а накладките се притискат към спирачния барабан.

Позицията на обувките спрямо барабана се регулира чрез завъртане на ексцентриците, монтирани на болтове с амортисьорни пружини. За същата цел са предвидени ексцентрици на опорните щифтове на накладките.

Хидравличният цилиндър на колелото е свързан с тръба с главния спирачен цилиндър.

Ориз. 4.6. Главен цилиндър на хидравличната крачна спирачка:
1 - капачка за пълнене; 2 - рефлектор; 3 - филтърна мрежа; 4 - уплътнение; 5 - капак; 6 - тяло на цилиндър; 7 - възвратна пружина; 8 - вътрешен маншет на буталото; 9 - бутало; 10 - външен маншет на буталото; 11 - тласкач; 12 - гумена капачка; 13 - тяга; 14 - педал; 15 - входящ клапан; 16 - пружина на изпускателния клапан; 17 - натискаща пружинна плоча; 18 - изпускателен клапан; A - неработна кухина на цилиндъра; B - байпасен отвор; B - компенсационен отвор; G - работна кухина на цилиндъра

Ориз. 4.7. Крачна спирачка на мотокар модел 4013

Ръчната спирачка от автомобила ZIL-130 има барабан, закрепен с винтове към фланец, монтиран на шлицовия край на задвижвания (вторичен) вал MOX 11 и също така предназначен да закрепи шарнира на задвижващата линия към предната ос на товарача (фиг. 4.8). При спиране две спирачни накладки се притискат към вътрешната повърхност на барабана, задействани от лост посредством пръти, свързани с превключващ лост.

Корекция ръчна спирачкасе получава чрез намаляване на хлабините между накладките и барабана, които са се увеличили поради износването на накладките (установява се чрез увеличаване на свободния ход на лоста /), в следната последователност. Лостът MOX е поставен в неутрално положение. Прътът се откача от лоста, след което се прехвърля в крайно предно положение. Дължината на пръта се променя чрез завинтване на вилицата 6 върху него, така че товарачът да се спира напълно, когато лапата се движи с помощта на пръта за 4-6 зъба на сектора, фиксиран върху рамката на машината. В случай на прехвърляне на лоста в крайно предно положение, спирачният барабан трябва да се върти свободно, без да докосва обувките. Ако не се постигне спиране при минималната дължина на пръта, е необходимо да преместите закрепващия щифт на края на пръта в следващия отвор на регулиращия лост и да зададете отново желаната дължина на пръта, като го фиксирате с гайка. В края на регулирането на спирачката щифтът за закрепване на пръта към лоста също трябва да бъде здраво закрепен с гайка и шплинт.

Подемно-транспортните средства 4013 и 4014 имат различни повдигащи/спускащи цилиндри и иначе са идентични по дизайн. Външната рамка е заварена, стелажите са изработени от валцовани канали. Върху основната плоча на долната напречна връзка е закрепен повдигащо-спускащ хидравличен цилиндър. Отвън към стелажите са заварени цапфи за шарнирно закрепване на мотокара към шасито на машината. Отгоре има две скоби, закрепени към прътите на цилиндъра за накланяне. В горната част на стелажите има две ролки, които направляват движението на вътрешната рамка. Той също е заварен, с I-образни подпори, свързани с три напречни скоби. В горната им част са заварени два вертикални направляващи ъгъла. Две ролки на траверса, монтирани в горната част на буталото, се търкалят по тях. При преместване на тези ролки в рамките на направляващите ъгли се извършва „свободно“ повдигане на каретката. В долната част на стелажите са монтирани две ролки върху заварените към тях оси, движещи се по рафтовете на стелажите на външната рамка. В краищата на осите са монтирани странични ролки.

Каретката е окачена на две пластинчати вериги, обгръщащи блоковете на траверсата на буталото на повдигащия цилиндър и фиксирани в единия край върху скоба, заварена към цилиндъра, а в другия край върху каретката. Каретката се състои от горни и долни плочи, свързани със стелажи. На тях са монтирани четири ролки, които се търкалят по рафтовете на стелажите на вътрешната рамка на мотокара, и четири ролки, които се търкалят по стените на тези стелажи и служат за прехвърляне на напречни товари към тях (фиг. 4.9). Веригите са с винтов обтегач. Осите на ролките са монтирани в осите на ролките на каретката, посочени по-горе. Апорните шайби на последния са закрепени с винтове.

Осите на страничните ролки имат ексцентрични квадратни опори. Следователно, за да регулирате хлабината, оста трябва да се завърти на 90 или 180 °. От 1975 г. вместо ролка 5 на конусовидни лагери е монтирана специална ролка - лагер.

Ориз. 4.8. Задвижване на ръчната спирачка

Ориз. 4.9. Карета

Ориз. 4.10. Диаграма на хидравличната система:
1 - разпределител с три макари; 2 - клапанен блок на хидравличния усилвател; 3 - сервоуправление; 4 - манометър; 5-помпа на системата за хидравличен усилвател; 6- резервоар за масло; 7 и 8 - заключващи устройства; 9 - помпа на мотокарната система; 10 - цилиндър за повдигане-спускане; 11 - мотокар на клапанния блок; 12 - филтър в дренажната линия; 13 - цилиндри за накланяне; 14 - въртящи се съединители за свързване на маркучи на сменяеми работни органи; 15 - клапан за налягане

Диаграмата на хидравличната система на мотокари модели 4013 и 4014 е показана на фиг. 4.10. Резервоарът за масло е общ за хидравличните системи на мотокара и кормилното управление, чиито хидравлични помпи работят непрекъснато по време на работа на двигателя на товарача. В зависимост от положението на макарите на хидравличния разпределител, маслото се подава или към съответните кухини на работните цилиндри, или се връща обратно в резервоара. Вентилният блок на мотокара се състои от възвратен клапан и регулатор на потока на течността, предназначени да задържат сигурно повдигнатия товар. В случай на счупване на маркуча е необходимо да се счупи уплътнението и да се развие кранът, товарът се спуска само с ръчно управление. При повдигане на товара работният флуид под налягане притиска възвратния клапан от леглото му и влиза в цилиндъра за повдигане-спускане. Когато макарата на клапана, която управлява този цилиндър, е в спускащо положение, работният флуид се подава при командно налягане от порядъка на 1600-1800 kPa (16-18 kg / cm2) към регулатора на потока на течността. Последният дава по-голям или по-малък изход на течност в дренажната тръба, в зависимост от големината на командното налягане, в съответствие с това скоростта на спускане на товара ще бъде увеличена или намалена.

Клапанът на кормилната система предпазва от претоварване в случай на повишаване на налягането. Устройството на клапанния блок, използван при инсталиране на хидравличния усилвател ZIL-130, е показано на фиг. 4.11. Предпазният клапан е поставен вътре в байпасния клапан и се отваря при налягане 0,65-10,4-0,7-104 kPa (65-70 kg/cm2). Байпасният клапан 2 е включен в изпускателния тръбопровод А от помпата към хидравличния усилвател през амортисьор. Тръбопровод B към хидравличния усилвател е свързан към. тръбопровод A канал B в тялото на блока. Напречното сечение на канал B се регулира с винт за дебит на маслото 13 l/min. Увеличаването на подаването на масло от помпата е придружено от увеличаване на разликата в налягането в кухините, свързани към тръбопроводи А и В, включително в краищата на байпасния клапан. В резултат на това той ще се премести надясно, компресирайки пружината, която го държи (не е показано на фигурата), ще отвори достъп от изпускателния тръбопровод А до дренажа G и впоследствие количеството масло, подадено към хидравличния усилвател почти ще се стабилизира.

Масленият резервоар има два филтъра: в гърловината за пълнене и до него в дренажната линия от хидравличния разпределител (фиг. 4.12). В корпуса на филтъра под входа A е монтиран байпасен клапан, през които работният флуид може да влезе в резервоара без филтриране в случай на запушване на филтърните елементи, за да се предотврати повредата им при повишаване на налягането в кухина B поради увеличаване на съпротивлението на филтриране. Вентилът се настройва на налягане от 400-450 kPa (4-4,5 kg/cm2). Обикновено работната течност от кухина B преминава през филтърните елементи и прорезите C в централната тръба и изходния фитинг и след това в резервоара за масло.

Ориз. 4.11. Клапанен блок на хидравличния усилвател ZIL-130

Задвижването на двете хидравлични помпи е общо, състои се от карданно задвижване от върха на коляновия вал на двигателя и редуктор с предавателно отношение 1,65. Предавателната кутия е едностепенна с цилиндрични спирални зъбни колела, работещи в маслена баня.

Вторичният вал на скоростната кутия има вътрешни шлици и тъй като диаметрите на валовете на хидравличната помпа са различни, той е допълнен с адаптер, в чийто шлицов отвор е вкаран валът на хидравличната помпа на кормилното управление.

Хидравличен разпределител с три макари и еднокомпонентно лято тяло. Всяка секция на макарата има два изхода. Макарите се връщат от работно положение в неутрално положение с помощта на пружини. Ако всички макари са в неутрално положение, работната течност от вътрешната кухина на секцията под налягане навлиза в дренажните канали на работните (макарни) секции и след това през кухината на дренажния капак към резервоара за масло. В напорната секция са вградени предпазни и възвратни клапани. Последният елиминира противотока на работния флуид от хидравличните цилиндри през секцията за налягане и преливните канали по време на включване и изключване на макарите.

Командното налягане за отваряне на регулатора на потока на работния флуид за спускане на товара (или захващащото тяло) се подава от дросел. В този случай маслото се подава към клапанния блок, монтиран на повдигащия цилиндър, в резултат на което маслото ще се подава към дренажната линия.

Ориз. 4.12. Дренажен филтър:
1 - тяло; 2 - капак; 3 - задържащ пръстен; 4 - пружина; 5 - капачка; 6 - топка на клапана; 7 - тяло на клапана; 8 - пружина; 9 - носеща скоба; 10 - централна тръба; 11 - филтърен елемент; 12 - изходна тръба

Ориз. 4.13. Клапанният блок на повдигащо-спускащия цилиндър: - корпус; 2 - клапан за регулиране на потока при спускане на товара; 3 - пружина; 4 10 - фитинги; 5 - възвратен клапан; 6 - прибиращо устройство; 7 - пружина; 8 - контрагайка; 9 - капачка

При повдигане на товара маслото се подава през фитинга към края на възвратния клапан, притиска го наляво и навлиза в цилиндъра през кухината (фиг. 4.13). Клапанът, който регулира потока на маслото, се притиска към седалката чрез своето налягане и пружинна сила, тоест той е заключен. Ако макарата на хидравличния разпределител, който управлява повдигащия цилиндър, е в неутрално положение, тогава налягането на маслото в цилиндъра от действието на гравитацията върху товара и частите на мотокара, които са върху теглото и силата на пружината затворете възвратния клапан. Вентилът за регулиране на потока също остава затворен. Когато макарата на хидравличния разпределител е поставена в положение „Спускане“, маслото от него се подава през фитинга към кухина А и премества клапана надясно, отваряйки го. В този случай маслото, изместено от цилиндъра за повдигане-спускане, отива в дренажа.

Ако двигателят на мотокара се повреди при повдигане на товара, за да го спуснете, е необходимо: да поставите макарата на хидравличния разпределител в неутрално положение, да счупите уплътнението и да развиете прибиращото устройство с 2-3 оборота, така че товарът да се движи плавно към долната позиция.
Електрическата верига на мотокари от модели 4013 и 4014 е еднопроводна (минусът е свързан към маса), по принцип същата като тази на модел 4043M (фиг. 4.14).

Ориз. 4.14. Схема на електрическо оборудване за повдигачи модели 4043M и 4045N: 1 - запалителна свещ; 2 и 3 - устойчивост на анулиране на смущения; 4 - разпределител; 5 - стартер; 6 - батерия; 7 - сензор за температура на водата; 8 - сензор за налягане на маслото; 9 - задна лампа с габаритни светлини и сигнал "Стоп"; 10 и 15 - превключватели на сигнали "Стоп" и звук; 11 - ключ за запалване; 12 - сензор за ниво на бензин; 13 - инструментална група; 14 - ключ за осветление; 16 - звуков сигнал; 17 - въртящ се фар; 18 - блок с предпазители; 19 - преносима лампа; 20 - реле-регулатор; 21 - генератор; 22 - бобина за запалване

Мотокари модели 4043M и 4045P

Конструктивните схеми на разглежданите мотокари и модели 4013 и 4014 са сходни.

Рамката на мотокара е заварена от стандартна валцована стомана. В задната част на рамката, върху гумени възглавници, е монтиран двигател със съединител и скоростна кутия (KP). Въртящият момент от скоростната кутия се предава от карданния вал на заден ход (MOX), който също е редуктор. MOX е свързан с втори карданен вал към задвижваща ос, неподвижно закрепена пред рамата.

Възлите и възлите на мотокари 4043M и 4045R са унифицирани с около 60%. Тяхното предаване е основно същото като това на моделите, разгледани по-горе. Задвижващите мостове на мотокарите 4043M и 4045R са заимствани съответно от автомобилите ГАЗ-52 и ЗИЛ-130.

Задвижващият мост на модела ГАЗ-52 се състои от разделен картер, основна едностепенна трансмисия с конусни зъбни колела със спирални зъби, диференциал и два полуоска. Регулируемият ограничител на задвижваното зъбно колело на крайното задвижване позволява да се поддържа почти постоянна междина от около 0,25 mm между краищата на зъбното колело и ограничителната втулка.

Главините на предните и задните колела на повдигачите 4043M и 4045P са монтирани на два ролкови лагера.

Окачването на задните управляеми колела е балансирано, осцилиращо около надлъжната ос, което позволява на мотокара да преодолява неравностите на пътя и осигурява еднакво натоварване на колелата. Гредата на задния мост може да се завърти докрай в гумените буфери, фиксирани върху плочата на шасито. Колелата са свързани към гредата чрез въртящи се юмруци от автомобилен тип.

Управлението е различно от показаното на фиг. 4.3, но поради липсата на междинен лост и допълнителен надлъжен прът.

хидравличен усилвател, маслена помпаи кормилният механизъм, както и ръчната спирачка, са същите като тези, обсъдени по-горе за повдигачите 4013 и 4014.
Подемно-транспортните средства от моделите 4043M и 4045P не се различават съществено по дизайн от тези, използвани при моделите 4013 и 4014.

Тяхната хидравлична система не съдържа клапанен блок на повдигащия цилиндър и клапан за налягане, свързан с него.

За да се намали скоростта на товара при спускане, в линията, свързваща повдигащия цилиндър с хидравличния разпределител, е въведен дроселиращ клапан с едно действие, който служи като ограничител на скоростта на спускане. При повдигане на товара работният флуид, изпомпван от помпата, притиска клапана от леглото му и получава свободен достъп до кухината на цилиндъра. За да се предотврати изтичане на течност от резервоара за масло, когато маркучите на хидравличната система са скъсани или изключени, смукателните и дренажните тръби са сифонни и прекъсват струите на течността, като свързват тръбите в горния завой с околната атмосфера. В дренажната тръба струята се прекъсва автоматично, за което има два отвора, в смукателната тръба - чрез ръчно отваряне на клапата за прекъсване на струята течност, свързана с маркуч към тръбата на смукателния сифон в резервоара за масло.

Електрическото оборудване включва източници на енергия (стартерна батерия, генератор), консуматори (система за запалване на двигателя, осветление, звуков сигнал, различни сензори), ключове и др. Максимален токгенератор 20 А. Генераторът е задвижван Задвижване с клиновиден ремък. Батерийна система за запалване, състои се от разпределител, бобина за запалване, подгревни свещи, превключвател с ключалка, съпротивления за потискане на радиосмущения. Стартерът се задейства от лост чрез свободно колело, което предпазва стартера от прекомерно увеличаване на оборотите след стартиране на двигателя. Стартерът трябва да се включи за не повече от 10-15 s. Предпазителите са с номинален ток до 10 A. Намират се под арматурното табло.

Автоматично включване на генератора под товар и изключване (при намаляване на оборотите на двигателя) с редуване съответно на зареждане и разреждане батерияизвършва се от релеен контролер. Предназначението му е също така да предпазва генератора от претоварване и да поддържа напрежението в определените граници за нормалната работа на всички електрически уреди. Реле-регулаторът е монтиран на общ панелреле обратен ток, ограничител на тока и регулатор на напрежението на генератора. Релето за обратен ток изключва генератора, когато напрежението падне под установената норма.

Кари 4046M, 4016 и 4055M

Мотокари модел 4046M осигуряват товарене на контейнери UUK-2,5 (3) с бруто тегло до 2,5 тона от едната страна на коловоза с монтаж на автомобили както на първия, така и на втория ред и контейнери UUK-5 с бруто тегло до до 3,5 тона (поставени в един ред с ширина по дължината на автомобила), а модели 4016 при същите условия контейнери УУК-2,5 (3) и УУК-5 с бруто тегло съответно до 3 и 4 тона. .

Разглежданите машини 4046M и 4016 (фиг. 4.15) са базирани съответно на мотокари 4045M и 4014. Те ви позволяват да премествате същия товар като базовите модели, повдигнати при по-дълъг обхват на куката на стрелата. В тази връзка тяхната дължина, основа и собствено тегло съответно се увеличават.

Структурата на рамата на мотокара и цилиндъра за повдигане-спускане е подобна на тази, използвана при базовия модел 4045M, но тяхната височина е малко по-висока. Основният работен орган на мотокара е конзолна стрела с кука с променлив обхват, на която са окачени гъвкави сапани с четири клона с теглителни куки в краищата. Куката със и без товар се придвижва от шарнирно-лостов механизъм по протежение на стрелата с помощта на хидравличен бутален цилиндър с двойно действие, монтиран шарнирно на стрелата; диаметър на буталото 120 мм, ход 340 мм. Вместо стрела, на каретата може да се монтира вилица или кофа, които се доставят срещу заплащане.

Ориз. 4.15. 4016 Мотокар

Мотокар модел 4055М е предназначен за монтаж на самолети АН-10 и Ил-18 и демонтаж на авиационни двигатели от тях. Представлява модификация на мотокара 4045М и се различава основно по техническите характеристики, дизайна на мотокара и хидравличния разпределител. Той е оборудван с конзолна стрела с променлив обхват. Трирамковият мотокар съдържа следните основни части: външна, междинна и вътрешна рамка, повдигащ цилиндър, каретка с цилиндър за напречно движение, окачващи вериги на междинната рамка и каретка. Външната рамка е шарнирно закрепена към шасито, междинната рамка се движи по стелажите на външната рамка, а вътрешната рамка се движи по стелажите на междинната рамка. За да се намали съпротивлението и износването на рамите на мотокара и каретата, те са оборудвани с ролки върху цилиндрични ролкови лагери.

Ориз. 4.16. Цилиндър за движение на куката:
1 - фланец; 2 - устойчив сектор; 3 - капак на цилиндъра; 4 - тяло; 5 - склад; 6 - бутало; 7 - упорен пръстен; 8 - маншет; 9 - пръстен за чистачки

Ориз. 4.17. Схема на хидравличната система на мотокар модел 4055M:
1, 2 - цилиндри за преместване на куката, повдигане-спускане и накланяне; 4 - помпа на кормилното управление; 5 - резервоар за масло; 6 - клапан за прекъсване на струята течност в смукателния тръбопровод; 7 - филтър за пълнене; 8 - дренажен филтър; 9 - помпа на мотокарната система; 10 - манометър; 11 - спирателен кран; 12 - байпасен клапан; 13 - предпазен клапан; 14 - хидравличен разпределител; 15 - авариен клапан; 16 - редуцир вентил; 17 - хидравличен усилвател; 18 - цилиндър за напречно изместване на стрелата по протежение на каретката; 19

Повдигащият цилиндър е фиксиран върху долната част на междинната рамка, буталото - върху горната напречна връзка на вътрешната рамка. Има две ролки. Те са обвити от ламелни вериги, фиксирани в краищата в горната част на междинната рамка и върху шейната. Две от същите ролки са прикрепени в долната част на междинната рамка. Те са огънати отдолу с две ламелни вериги, които са фиксирани отгоре - на външната рамка и отдолу - на вътрешната рамка. Напрежението на двете двойки вериги се регулира от независими винтови устройства. Стелажите и на трите рамки са заварени I-образно сечение.

Подемен цилиндър с едно действие, диаметър на буталото 190 mm, ход 2350 mm. Цилиндър за придвижване на куката по протежение на стрелата от бутален тип с двойно действие, диаметър на цилиндъра 120 mm, ход на буталото 340 mm (фиг. 4.16). Цилиндърът на напречното изместване на стрелата на каретката е бутален с двойно действие, диаметър на цилиндъра 120 mm, ход на буталото 400 mm. Цилиндри за накланяне като за повдигач 4045H.

Стрелата се различава от тази, използвана при модела 4046M, чрез горната опорна подпора (вместо подпората отдолу) и липсата на стойка. Монтажът върху каретката се извършва с помощта на L-образната кука отгоре. Механизмът лост-панта за преместване на куката е подобен на този, използван при модела 4046M.
Диаграмата на хидравличната система на мотокара и кормилното управление е показана на фиг. 4.17. Маслото се подава от помпа 9 към входния (напорен) капак на четирисекционния макарен хидравличен разпределител. В зависимост от положението на макарите, маслото постъпва в работните кухини на съответните цилиндри. Макарата за управление на наклонения цилиндър е показана на диаграмата в наклонена назад позиция, останалите макари са в неутрално положение. Използваното масло, както и маслото, което преминава през байпасния клапан 12, когато макарите са в неутрално положение, от изходния капак на хидравличния разпределител се подава през дренажния тръбопровод обратно към резервоара.

Ориз. 4.18. 4055M Мотокар Мотокар Клапанен блок:
1 - тяло; 2 - седло на клапана; 3 - байпасен клапан; 4 - пружина; 5 - водач на байпасния клапан; 6, 7, 9 - уплътнителни пръстени; 8 - устойчива капачка; 10 - седло на предпазния клапан; 11 - сферичен кран; 12 - водач на предпазен клапан; 13 - пружина на предпазния клапан; 14 - регулиращ винт на предпазния клапан; 15 - капачка

Байпасът и предпазните клапани на мотокарната система са обединени в блок (фиг. 4.18). Маслото от нагнетателната линия пред хидравличния разпределител навлиза в тялото на блока, през отвор А преминава в кухина B, след това през калибриран отвор C в пръстеновидния колан на байпасния клапан в кухина D и през канали D и E до топката на предпазния клапан.

При поддържане на нормално налягане в системата байпасният клапан се притиска към седлото си от силата на пружината. Кога рязко увеличениеналягане в кухина B, силата върху лентата на клапана от противоположната страна на отвор C поради по-малката площ на лентата от тази страна и съпротивлението, създадено от този отвор, ще бъде по-ниско и вентилът ще се отдалечи от седлото , свързваща кухина B с дренажна линия C. Ако байпасният клапан не работи, тогава с по-нататъшно увеличаване на налягането в системата до стойността, на която е регулирана пружината на предпазния клапан, последният ще се отвори и маслото ще изтече през канал Е.

Мотокар модел 4075

Мотокарът за тежък терен 4075 има две задвижващи оси (Фигура 4.19). При необходимост има възможност за включване на преден или заден мост или двата моста заедно. Подемно-транспортното средство може да работи на неравен терен и да преодолява бродове с дълбочина до 1 м. Има значителен просвет, а задният ъгъл на накланяне е с 60% по-голям в сравнение с подемно-транспортните средства с една задвижваща ос със същия капацитет. Радиусът на надлъжната проходимост е 1250 mm, т.е. почти 2 пъти по-малък от този на конвенционалните мотокари. Дизайнът на механизма за движение на мотокара 4075 е много по-сложен: и двата задвижващи моста съдържат диференциали, има допълнително устройство за завъртане на задния мост. Мощността на двигателя е с 65% по-висока. И двете оси имат две ходови колела и една и съща следа, което спомага за намаляване на съпротивлението при движение върху меки почви. Задните колела са управляеми.

Въртящият момент от двигателя през съединителя и скоростната кутия през карданния вал се отчита към раздатъчната кутия, която служи и като механизъм за заден ход. Два карданни вала са свързани трансферна кутияс предни и задни задвижващи мостове. От тях предната е здраво закрепена към шасито, а задната (контролирана) е балансирана и може да се люлее около надлъжната ос.
Кормилното управление е с хидравличен усилвател. Предните и задните колела са оборудвани с барабанни спирачки с пневматично управление.

Ориз. 4.19. 4075 Товарач за груб терен с грайферна кофа

Мотокарът е унифициран с мотокар 4014. Хидравличната система се различава от приетата на последния от помпата и наличието на регулируема дроселна клапа, монтирана в кабината и използвана за промяна на скоростта на товара при повдигане и спускане от 0 до максимална . Двойна кабина с нагревател и вентилатор, амортисьори, регулируема седалка, като на мотокар 4014.

На мотокар 4075 е възможно да се използват: вилични пикапи и грайфер за булдозер и безблокова стрела.

Мотокарът, вилиците и хидравличната система са използвани от мотокар модел 4014. Мотокар модел 4075 се препоръчва за масово производство.

Модел 4022 Мотокар

Мотокарът е нересорирен, има обичайното оформление: шаси във формата на кутия, заварено от ламарина, четири задвижващи предни колела, групирани по двойки, две задни управляеми, двурамков мотокар е разположен отпред, двигателят е отзад, няма такси; седалката на водача е защитена с ограда (фиг. 4.20).

Трансмисията на ходовата част включва: съединител, карданна предавка и механизми за смяна на предавките и заден ход, обединени в една комбинирана скоростна кутия, основна предавка и диференциал. Това дизайнерско решение е свързано с малкия размер на машината. Валът на съединителя се върти в едноредови сачмени лагери, единият от които е монтиран в маховика на двигателя, а другият в седалката на скобата, закрепена с болтове към корпуса на съединителя и напречната греда на шасито. Задвижваният диск се движи (чрез натискане и отпускане на педала за управление) по предния шлицов край на споменатия вал. Свързва се с карданна трансмисия посредством фланци с входен валмеханизъм за смяна на предавките (KP). Съединителят се управлява от хидравлично задвижване от автомобил Волга (фиг. 4.21). Педалът е закрепен към шасито с помощта на скоба и е свързан чрез ексцентрична ос и тласкач към буталото на главния задвижващ цилиндър. Последният е направен в общ чугунен корпус с главния спирачен цилиндър и има общ с него резервоар, в който се налива спирачна течност. Тялото на цилиндъра е завинтено към конзолата. Вътре в главния цилиндър на съединителя има пружина, която връща буталото в първоначалното му положение. Подчинения цилиндър е завинтен към корпуса на съединителя. Прибиращата се пружина 8 връща вилицата 10 и пръта 9, когато педалът се освободи.

Данни за корекция:
1) разстоянието между тласкача и буталото на главния цилиндър на съединителя е 0,5-1 mm;
2) преместване на края на вилицата от упор срещу пръта до позиция, в която съединителят за освобождаване на съединителя достига до упора срещу главите на лостовете на притискащия диск, около 4,5 mm;
3) общ свободен ход на педала на съединителя 35-46 mm;
4) ниво спирачна течноств резервоара на главния цилиндър на 12-15 mm под горната част на отвора за пълнене.

Ориз. 4.20. Модел 4022 Мотокар

основна предавкадвустепенна, с една двойка цилиндрични и една двойка конусни зъбни колела. Задвижваното конусно зъбно колело 4 е твърдо свързано с диференциалния кръст, на който са монтирани сателитите. Зъбните колела на полуосите на диференциала имат отвори с шлици, в които се вкарват шлицовите краища на полуосите.

Ориз. 4.21. Модел 4022 Актуатор за управление на съединителя на мотокар
1 - педал; 2 - пружина, връщаща педала; 3 - скоба; 4 - главен цилиндър 5 - свързващ маркуч; 6 - байпасен клапан; 7 - изпълнителен цилиндър; 8 - от издърпващата пружина; 9 - склад; 10 - вилка за преместване на задвижвания диск на съединителя;

Полуоските са напълно разтоварени (от огъващи моменти), изковани неразделно с външните фланци. Към последните са закрепени главините на ходовите колела със спирачни барабани. Главините са монтирани върху конусни ролкови лагери в краищата на корпусите.

Обувка за крачна и ръчна спирачка, действаща върху предните задвижващи колела. Спирачните задвижвания са автономни: крачно-хидравлични, заимствани от автомобила Волга (фиг. 4.23), ръчно - механични. Тласкачът на буталото на главния спирачен цилиндър е свързан чрез ексцентрична ос към лоста на педала, което осигурява праволинейното движение на тласкача при завъртане на последния. АА съединители 9 с байпасни клапани са прикрепени към предния лист на шасито. Вентилите са свързани към спирачните задвижвания на колелата, чието разположение е подобно на показаното на фиг. 4.7. Разстоянието между тласкача и буталото на главния спирачен цилиндър е 1,2-2 mm.

Ориз. 4.22. Комбинирана скоростна кутия на предния задвижващ мост:
9 - корпус на полуоси; 2 - кутия за пълнене; 3, 8, 16, 41 и 42 - уплътнения; 4 - задвижвано конусно зъбно колело на главното зъбно колело; 5 - картер; 6 - предавка на ос; 7 и 40 - задръствания; 10 и 36 - втулки; 11 - иглен лагер; 12 - ос; 13 - заключване на оста; 14. 21, 28 - упорни шайби; /5 - задвижваща предавка на първа предавка; 17 - капак; 18 - първа предавка и заден ход; 19 - вилка за превключване на първа предавка; 20. 23- превключващи съединители; 22 - задвижваща предавка на втора предавка; 24 - вилка на втора и трета предавка; 26 - карета; 26 - задвижващо зъбно колело на трета предавка; 27 - входен вал; 29 - фланец; 30 - задна предавка; 31 - капак на картера; 32 - регулиращ пръстен; 33 - гайка; 34 вторичен вал скоростна кутия; 35 и 39 - MOX задвижвани зъбни колела; 37 - MOX вал; 38- превключвател вилка MOX; 43 и 44 - цилиндрични зъбни колела на основното зъбно колело; “- носещо стъкло; 46 - подложки; 47 - маслен скрепер пръстен; 49 - конична предавка на основната предавка; 50 - диференциален сателит

Ориз. 4.23. Задвижване на крачната спирачка:
1 - лост на педала; 2 - ролка; 3 - изтегляща пружина; 4-основни спирачен цилиндър; 5 - тласкач; 6 - втулка; 7 - ексцентрична ос; 8 - байпасен клапан; 9 - съединител

Задвижването на ръчната спирачка се състои от лост, прът, люлка-еквалайзер с прибиращи се пружини и два кабела, действащи върху спирачките на дясното и лявото колело.

Окачването на задните управляеми колела се извършва с помощта на стълби, с които валът е здраво закрепен към шасито (фиг. 4.24). Валът е поставен във втулките на конзолата на оста, в резултат на което той, заедно с ходовите колела, може да се накланя в двете посоки от средното положение в напречната вертикална равнина. Смазката се подава към втулките чрез фитинги за грес. В средата на гредата на оста върху два конусни ролкови лагера има ролка на лоста на надлъжния кормилен прът. Кормилният трапецовиден лост е свързан към шлицовата ролка. Последният е свързан с напречни щанги към лостовете на кормилните накрайници. Напречни прътиза регулиране на работната им дължина, те имат върхове, завинтени върху резбата в краищата. В краищата на гредата на задния мост, кормилните накрайници са монтирани на шарнири (от автомобил GAZ-51). Гредата лежи върху тях чрез сачмени лагери. Аксиална игра кокалчеотстранени с подложки. Вертикалната аксиална междина между краищата на юмруците и ръбовете на гредите на осите е не повече от 0,15 mm. Шарнирите са фиксирани с щифтове и затворени с тапи. Твърдото масло за смазване на шарнирите се вкарва във вътрешните им канали през страничните гресьорки (не са показани на фиг. 4.24). На шарнирите на кормилните накрайници главините на задните колела се въртят върху конусовидни ролкови лагери. Лагерите са затворени отвън с капачки и с вътрезапечатани с печати.

Кормилният механизъм и хидравличният усилвател са комбинирани в един блок, монтиран под контролния пост на шасито и свързан към вала на колоната с въртящ се съединител (виж фиг. 4.5).

Ориз. 4.24. Модел 4022 Окачване на задните колела

Мотокарът на автотоварач модел 4022 е двурамков. Конструкцията му е подобна на тази, използвана при мотокари 4013, 4014 и др. Основната разлика е, че каретката е окачена на една ламелна верига и хидравличната система не е свързана с хидравличното задвижване на кормилното управление. Повдигащият цилиндър е монтиран върху основата на външната рамка върху опора с сферична повърхности закрепени с болтове с помощта на пружинни амортисьори.

Хидравличният разпределител (R75-PG1) е с три макари, изпълнен в един корпус с байпас и предпазни клапани, различава се от стандартния по това, че в него е изключено плаващото положение на макарите. В тръбопроводите, свързващи хидравличния разпределител с повдигащо-спускащия цилиндър и с прътовите кухини на накланящите се цилиндри, са включени дроселиращи клапани, които ограничават потока на работния флуид, отиващ в дренажа. Подемният цилиндър няма хидравлична ключалка.

4008 и 4028 кари

Разглежданите мотокари се различават структурно от другите универсални мотокари главно по разположението на цилиндрите за накланяне над кабината и шарнирното монтиране на стрелата върху каретата (фиг. 4.25). Иначе кинематичната схема е същата като при мотокари 4045P и 4014.

На мотокари 4008, както и на мотокари с товароподемност 3-5 тона, се използват кормилното устройство, кормилното управление, хидравличният разпределител, хидравличната помпа на мотокара. Останалите възли и структурни елементи са значително различни.

Мотокарите разполагат със следните работни органи: виличен пикап с полезна дължина 1,5 m, за единични товари с тегло до 10 тона; стрела, която дава възможност за товарене на кабинкови вагони и платформи и разтоварване на контейнери и други товари с тегло до 5 тона от тях; Хидравлично задвижвани клещи за дървен материал; грайфер за насипни товари, включително на буци. Основата на грайфера е ръкохватка, в челюстите на която са вмъкнати две черупки с форма на кофа. Работното приспособление, което се доставя с мотокара, са само вилиците с дължина 1,5 м. Други сменяеми приспособления трябва да бъдат посочени в поръчката. Рамка за мотокар тип Spar. Двигателят е прикрепен към него в три точки.

Основните контролни данни за поддържане на двигателя ZIL-157K (мотокар 4008) в добро състояние са както следва. Хлабината между цилиндъра и полата на буталото е 0,08-0,1 mm. Хлабини в ключалките на буталните пръстени: горна компресия 0,25-0,6 mm, средна и долна компресия 0,25-0,45 mm, пръстен, който се сваля с масло 0,15-0,45 mm. Буталата и буталните пръстени за ремонт се доставят в три размера, съответстващи на увеличение на диаметъра им в сравнение с оригинала с 0,5, 1 и 1,5 mm, бутални щифтове - в два размера, съответно, на увеличение на диаметъра с 0,12 и 0,2 mm , вал на черупките на лагерите на коляновия вал - съответно седем размера, намаляване на диаметъра на шийките на вала с 0,05; 0,3; 0,6; 1; 1,25; 1,5 и 2 мм. Схемата за смазване на двигателя е показана на фиг. 4.26. Маслото под налягане се подава към лагерите на разпределителния вал, основните и биелните лагери на коляновия вал, междинния вал на задвижването на разпределителя и зъбните колела на разпределителния механизъм и чрез пръскане и гравитачен поток към цилиндрите, буталните щифтове, гърбиците на разпределителния вал, тласкачи, стебла на клапани. За други данни за двигателя вижте гл. III.

Съединителят е поставен в чугунен картер. Капакът на съединителя е завинтен към маховика на двигателя. Между корпуса и притискащия диск на съединителя има 16 пружини, които предават натиск върху диска чрез пръстени, изработени от топлоизолационен материал. Въртящият момент от корпуса на съединителя към задвижвания диск с фрикционни накладки се предава през притискащата плоча чрез четири чифта пружинни плочи, които са закрепени от едната страна към корпуса, от друга - с болтове с помощта на втулки към притискащата плоча. Съединителят се изключва от четири лоста, свързани с пръсти към притискащата плоча и други пръсти към регулиращата вилка. За да се улесни въртенето на лостовете, на пръстите са монтирани иглени ролки. Освобождаването на съединителя съдържа освобождаващ лагер. Съединителят се задейства от вилка, свързана с прът към педала на съединителя. Когато педалът бъде освободен, съединителят се връща от възвратна пружина. Дискът на съединителя има фрикционен гасител на усукващи вибрации.

Входният вал на скоростната кутия ZIL-157K (KP) е монтиран коаксиално колянов вали се опира на него с предния си лагер.

Ориз. 4.25. Мотокар модел 4028

Ориз. 4.26. Схема за смазване на двигателя ZIL-157K:
1 - маслена зъбна помпа; 2 - редуцир вентил; 3 - клапан за включване на масления охладител; 4- охладител на маслото; 5, 6, 10 и 11 - канали за подаване на смазка, съответно към зъбните колела, фланеца на разпределителния вал, задвижващия вал на разпределителя на запалването и тласкача; 7 - главна магистрала; 8 - груб филтър (с дръжка); 9-филтър фино почистване; 12 - байпасен клапан; 13 - маслен приемник; 14 - щепсел за източване

Скоростната кутия е прикрепена към корпуса на съединителя на четири болта, завинтени в него. Скоростната кутия е центрирана по протежение на фланеца на лагерната капачка на входния вал. Лагерите на скоростната кутия не изискват настройка по време на работа.

Задвижващият мост е здраво закрепен с четири болта от всяка страна към лети стоманени скоби, заварени към предните краища на страничните елементи на рамката. Корпусът на крайното задвижване е завинтен към предното задвижващо зъбно колело. мост над диференциала (фиг. 4.27). Фланец е фиксиран върху външния шлицов край на входящия вал за свързване към задвижващата линия от MOX. Споменатият вал е направен неразделна част от задвижващото конусно зъбно колело. Задвижваното конусно зъбно колело е прикрепено към фланеца на изходящия вал, който е неразделна част от задвижващото цилиндрично зъбно колело. Задвижваното цилиндрично зъбно колело е твърдо свързано с кръстосания разделен диференциал. Крайните задвижващи валове се въртят всеки в два ролкови лагера. Диференциалът се състои от разделителна кутия с монтирани в нея две конусни полуаксиални зъбни колела, кръст и четири сателита.

Главините на задвижващите колела са закрепени с гайки върху корпусите на полуоските (фиг. 4.28). Вътрешните шлицови краища на последния се вкарват в отворите на страничните зъбни колела на диференциала, външните шлицови краища са снабдени с фланци, прикрепени към главините на шпилки. Те са закрепени с болтове към дисковете на сдвоени колела и чугунен спирачен барабан. Накладките с фрикционни накладки се притискат към него по време на спиране. Главината се върти на два конични ролкови лагера.

Устройството на крачната спирачка е подобно за предните задвижващи и задните управлявани колела. Във всеки спирачен барабан са монтирани две накладки върху осите на опорния диск. При изпомпване сгъстен въздухразширяващият се юмрук се завърта в спирачната камера и раздалечава накладките, преодолявайки съпротивлението на съединителната пружина. За спиране въздухът от спирачните камери се изпуска в атмосферата, а пружините притискат накладките от барабана.

Ходът на прътите на спирачните камери на лявото и дясното ходово колело обикновено трябва да бъде 20-25 mm и не повече от 35-40 mm.

Задвижването на спирачката на колелото е пневматично, едножично (фиг. 4.29). Спирачният педал е свързан с лостове и пръти 9 s спирачен кран 10. Когато натиснете педала, клапанът се отваря и сгъстеният въздух влиза в спирачните камери на колелата. Въздухът се подава от двуцилиндров бутален компресор 1 с водно охлаждане на главата. Водата се подава през маркучи от охладителната система на двигателя. Налягане на въздуха в пневматична система 700-740 kPa (7-7,4 kgf/cm2). Когато налягането се повиши над тази стойност, регулаторът спира подаването на въздух към системата. Когато налягането спадне до 560-600 kPa (5,6-6 kgf / cm2), подаването на въздух към системата се възобновява. За изравняване на налягането в системата е предвиден сгъстен въздух с оценка 8. Въздухът се подава към спирачките на задните колела чрез маркучи. Въздухът се подава през тръбата към чистачките на кабината. За контрол има манометър. Кранът служи за избор на въздух.

Ориз. 4.27. 4008 Главно задвижване и диференциал

Ориз. 4.28. Главина на предното колело

Спирачният барабан на ръчната спирачка е монтиран на вторичен валобратен механизъм. Барабанът е покрит със стоманена спирачна лента с фрикционна накладка. Върховете на лентата са разхлабени от пружини, в резултат на което има малка междина между лентата и барабана в без спирачки (0,8 mm в средната част). Натягането на колана се регулира с болт. Движението на лоста на ръчната спирачка с помощта на пръта, свързан с него, води до завъртане на притискащите гърбици, спирачните пружини се компресират и коланът се притиска плътно към барабана.
Задните колела са управляеми, имат балансиращо окачване. Схемата на кормилното управление, използвана на автотоварач 4008, е по същество същата като на фиг. 4.3, а. Силата, докладвана от хидравличния усилвател, се предава от надлъжен кормилен прът към левия лост на кормилния колян. Кормилният трапецовиден лост е фиксиран на същия юмрук и от него силата се предава на дясното колело през напречната щанга.

Кормилният механизъм и кормилното управление са същите като тези, разгледани по-горе и са показани на фиг. 4.3, 6 и 4.4. Хидравличната кормилна система използва зъбна помпа, чиято производителност е с 43% по-висока от тази на помпите на мотокари с товароподемност 32-50 kN (3,2-5 тона). Предпазният клапан на хидравличния усилвател се регулира на 0,7-104 kPa (70 kgf / cm2).

Ориз. 4.29. Схема на пневматична система

Електрическата верига се различава от показаната на фиг. 4.14 от факта, че има крачен и ръчен превключвател на светлините (вместо един) и включването на стартера зависи от позицията на ключа за запалване. Стартерът със съединител за заден ход се задейства при задействане на тяговото реле, монтирано на корпуса му. Мотокарът е оборудван с три фара, чиято позиция е регулируема: два предни - на външната рама на мотокара и един заден - на кабината.

Телескопичният двурамков мотокар 4008 е шарнирно закрепен на същите конзоли на рамката като задвижващата ос и се различава от мотокарите на товарачите, разгледани по-горе, в допълнение към по-голямата здравина, с донякъде усъвършенствана вътрешна подвижна рамка и каретка, чиито ролки са групирани по две в четири колички. Ролките на двете долни талиги са цилиндрични и се търкалят по плоски релси. Ролките на горните талиги с набраздена повърхност на търкаляне се движат по сегментни водачи. Стелажите на външната рамка са оформени от всеки от двата елемента, имащ напречно сечение от канали, подредени от рафтове един към друг. Стелажите на вътрешната рамка се състоят от един елемент на I-секция. Вътрешният рафт на I-лъча е поставен между стените на каналите на стелажа на външната рамка. Всички ролки (4 бр.) на вътрешната рамка също имат набраздена повърхност на търкаляне и се търкалят по сегментните водачи на външните стелажи на рамката. Каретата е окачена на две вериги. Цилиндрите за накланяне се монтират с помощта на L-образни скоби от лята стомана, прикрепени към рамката на подемно-транспортното средство от основата.

Работният флуид се подава към хидравличните цилиндри на грайфера (захващане), окачен на стрелата, на мотокари 4008 и 4028 през задните осцилиращи опори, изработени от тръбни, и след това през два тръбопровода, положени по протежение на стрелата.

Схемата на хидравличната система на мотокара е конвенционална (виж фиг. 4.10), но без хидравличната блокировка на цилиндъра за повдигане-спускане. За да се ограничи скоростта на товара по време на спускане, е предвиден дроселиращ клапан, през който работният флуид тече от споменатия цилиндър към дренажа. За контрол на налягането в хидравличната система е монтиран манометър.

Автотоварачът модел 4008M, произвеждан от 1976 г., е подобрен в сравнение с машината, разгледана по-горе, и има следните конструктивни разлики. Предният задвижващ мост се използва от автомобил MA3-503A, той съдържа едностепенни главни и колесни предавки с конусни и цилиндрични зъбни колела с общо предавателно отношение 8,28. Предните колела са без дискови. карданни валовеизползвани от автомобили ZIL-157K и MA3-503A (съкратени). Челюстна ръчна спирачка с механично задвижване, действа върху трансмисията и е монтиран на фланеца на задвижващата предавка на предния мост. В кормилната уредба е използвана дясна зъбна помпа от типа NSh-32U с работен обем 31,7 cm3. В хидравличната система на мотокара се използва зъбна помпа с по-висока производителност тип NSh67-K с ляво въртене с работен обем 69 cm3. Предпазният клапан на хидравличния разпределител се настройва на налягане 13-7-13,5 MPa (130-I35 kg/cm2). Капацитетът на резервоара за работна течност е коригиран за нуждите на хидравличните задвижвания и намален до 140 литра. Монтирани са стартер тип ST230-I с повишена мощност 1,55 kW (2,1 к.с.) и клаксон тип C311. Подобрени са показателите на техническите характеристики: дължината със стрелка и ширината са намалени съответно със 100 и 40 мм; скоростта на повдигане на товара се увеличава на вилиците до 0,117 m/s, на стрелата до 1,67 m/s и в грайфера до 1,42 m/s; скоростта на мотокара е увеличена до 10 км/ч с товар и до 16 км/ч без товар.

Товарачите са предназначени за извършване на земекопни и транспортни операции с разработване на предварително разхлабени почви, за товарене на насипни и дребни материали в превозни средства или на сметище и със сменяеми работни органи - за обработка на парчета, включително големи дължини, контейнери, камъни , за изпълнение монтажни работи, на снегорин и др. Товарачите могат да се използват за преместване и доставяне на различни материали, строителни части и оборудване до работната площадка в рамките на работната зона (до 150 м).

Товарачите се класифицират:

по предварителна уговорка - за насипни материали и единични товари;

според режима на работа - непрекъснато и с циклично (периодично) действие;

по вид на работния орган - еднокофа, многокофа и вилица;

от оборудване за бягане- на верижни или пневматични колела. Те се произвеждат и на базата на автомобили, трактори и трактори.

Товарачите с една кофа са универсални и могат да се използват за различни цели. Камионите с кофи се използват там, където работният процес трябва да бъде непрекъснат, например зимно снегопочистване по градските улици с едновременно товарене в превозни средства.

Пакетните товарачи (Фигура 5.1) не само зареждат материал в превозни средства, но могат да ги преместват и на разстояние до 150 м. Използват се за стифиране на насипни и буци в складовете на инертни материали на смесителни възли и инсталации. Според метода на улавяне на товара партидните товарачи могат да бъдат разделени на загребващи и прибиращи. При товарачите с лъжичка тялото за захващане е кофа. При пикап товарачите основният елемент за захващане е вилицата. Основният тип товарачи с лъжичка са товарачи с една кофа с предно (предно) и задно разтоварване на кофата. При товарач със заден самосвал (самосвални товарачи), кофата се потапя в материала, когато се движи с първа или втора скорост. След повдигане на заредената кофа, товарачът се движи на заден ход до точката на разтоварване, където кофата се прибира и разтоварва. Товарачът, без да се обръща, се връща към купчината материал със спусната напред кофа.

Челен самосвал (челен товарач) може да бъде верижен или пневматичен. Такъв товарач, след събиране на материал в кофата и завъртането му във вертикала

повърхност (за предотвратяване на разливане) трябва да се движи назад, а в някои случаи да се обърне, за да се осигури разтоварването на материала в транспорта.

Товарачите със страничен дъмпинг (полу-ротационни товарачи) като правило се изработват с кофи с товароподемност 0,8, 1,25 и 2 тона.След събиране на материал, кофата 3 на такъв товарач се завърта във вертикална равнина с помощта на хидравлика цилиндър 1 и лостова система за предотвратяване на разпиляване на материал. Хидравличните цилиндри 2 повдигат стрелата 4 заедно с кофата. Платформа за завъртане 5 с работно оборудване за разтоварване става с помощта на хидравлични цилиндри и верига, монтирани вътре в ходовата рамка 6. Времето на работния цикъл на полу-ротационни товарачи е 30 ...

необходимостта от маневриране на цялата машина. Тези камиони са много ефективни в тесни градски райони, но са по-скъпи.

В допълнение към операциите по товарене и разтоварване, товарачите с една кофа могат да се използват за послойно разработване на почви от категория I ... III с тяхното натоварване в превозни средства или изхвърляне в сметище. Със сменяеми работни органи тези машини се използват за товарене и разтоварване на контейнери, тръби, дървен материал, за засипване на окопи и ями, за почистване на пътища и вътрешноквартални територии и др.

Увеличаването на производството на товарачи с лопата с различни видове взаимозаменяемо оборудване позволява на индустрията да пусне много багери, кранове и булдозери, използвани в тези работи.

Основният параметър на товарачите с една кофа е номиналната товароносимост, която трябва да се осигури при движение на машината. Според този параметър те се разделят на леки товарачи (до 0,5 t), леки (0,6 ... 2,0 t), средни (2,1 ... 4,0 t), тежки (4,1 ... 10 t) и тежкотоварни. мито (над Ют). За съвременните товарачи номиналната товароносимост достига до 15 т. Не по-малко важни за определяне на технологичните качества на товарача са параметри като обхват на разтоварване, най-висока надморска височинаразтоварване. Те избират превозно средство.

На фиг. 5.2 показва товарачи с една кофа от различни модели: мощен модел на челен товарач с шарнирна рамка и кофа с капацитет 1,1 m 3; малогабаритна универсална цел; товарачи на базата на стандартни трактори - верижни и колесни.

Ориз. 5.2. Основните видове товарачи с лопата:

a - челен с шарнирна рамка (TO-30); б - малогабаритно универсално пневматично колело (ТО-31); c, d - монтирани верижни и колесни товарачи.

Показаният на фиг. 5.2, a, има дизайн на шарнирна рамка. Предна осс работно оборудване е фиксиран на предната полурама, а двигателят, кабината и задният мост са монтирани на задната полурама. Осигурява балансирано окачване на задния мост способност за крос-кънтритоварач и разтоварва носещата полурама от деформации на усукване. И двете полурамки са шарнирно свързани една с друга и за да промените посоката на движение на товарача, е необходимо да ги завъртите една спрямо друга с помощта на хидравличен цилиндър.

а)

Самоходното шаси на малогабаритния товарач TO-31 с товароподемност 0,5 тона е оборудвано с дизелов двигател с мощност 20 kW, четири задвижващи колела на гуми висок кръсти хидростатична трансмисия, осигуряваща безстепенно регулиране на скоростта при ход напред и назад в рамките на 0...10,5 км/ч. Кофата с вместимост 0,25 m 3 също е с хидравлично управление. Товарачът се завива чрез едностранно спиране на колелата и е оборудван с удобна кабина с добра видимост. Товарачите с капацитет 2 тона имат капацитет на кофата 0,75 ... 1,4 m 3 с мощност на двигателя 55 ... 65 kW. Задвижването се осъществява чрез хидромеханична кутиязъбни колела и след това през карданни валове към предния и задния мост на товарача. Трансмисията включва преобразувател на въртящия момент, който автоматично регулира скоростта в зависимост от натоварването. Наличието на преобразувател на въртящия момент намалява динамичните натоварвания, увеличава издръжливостта на машината и създава по-комфортна среда за оператора.

Товарачите с непрекъснато действие (фиг. 5.3), т.нар. Се състои от самоходна машина, на който е монтиран кофичен елеватор 1 или лентов или скреперен транспортьор 5. Захранващо устройство 3 се използва за подаване на материал към елеватора или конвейера, който може да бъде направен под формата на шнек, сферична глава и греблащи ножове 4. Материалът може да се зарежда в превозни средства по протежение на наклонена тава 2 или лента, кофа или скрепер конвейер 5. Товарачите с кофи се произвеждат с капацитет 40, 80, 160 и 250 m 3 / h с височина на разтоварване 2,4 ... 4, 2 м. Оборудване за непрекъснати товарачи с капацитет 40 m 3 / h

Ориз. 5.3. Товарачи с непрекъснато действие:

а - асансьор с лопатков винтов захранващ механизъм; б - скрепер с греблащи остриета.

монтирани / обикновено на колесен трактор. Товарачите с капацитет 160 и 250 m 3 / h имат гъсенични или пневматични колела. Повечето от монтажните единици и части на унифицирани товарачи

цитиран.

Принципът на работа на товарача е следният: когато машината се движи напред, въртящи се шнекове с дясна или лява спирала транспортират насипен материал до средата на машината, който се улавя от кофи и се подава през фуния към лентов транспортьор. Лентовият транспортьор може да се завърти с помощта на механизма за завъртане и материалът се зарежда в превозни средства или

се изхвърля на бунището.

Производителност на товарачи с кофи с 40...60%

повече от еднокофа със същата мощност на двигателя, но циклично действие. Товарачите с кофи обаче, както повечето машини за непрекъснато движение, не са универсални.

При извършване на товаро-разтоварни операции товарачите могат да бъдат оборудвани с различни видове взаимозаменяемо оборудване, предназначено за улавяне и преместване на товари (фиг. 5.4).

Ориз. 5.4. Сменяем работно оборудванетоварачи с лопата:

а - работни органи без силово задвижване; b - работни органи със силово задвижване; c - допълнително оборудване; 1 - кофа за твърди скали със зъби; 2 - кофа с прав режещ ръб, 3 - кофа с V-образен режещ ръб; 4 - скелетна кофа; 5 - товарни вилици; б - нож на булдозер; 7 - плуг снегорин; 8 - товарна безблокова стрела; 9 - кофа с принудително разтоварване; 10 - двойна челюстна кофа; 11 - грайфер за дълги материали; 12 - burstolbostav; 13 - кофа за разпределение на бетон; 14 - улавяне за пакети; 15 - пътна четка; 16 - хидравличен чук; 17 - рипер; 18 - багер багер.

Кофите с увеличен и намален капацитет са предназначени за товарене на почви с различни свойства.

Кофата с двойна челюст ви позволява да улавяте извънгабаритни предмети.

Скелетната кофа е предназначена за товарене на едрозърнести материали.

Кофа със странично изхвърляне - за работа в тесни условия.

Кофата за принудително изхвърляне има подвижна задна стена. При преместването му с помощта на хидравличен цилиндър и лостове се извършва принудителното разтоварване на кофата. Такава кофа може да се използва при товарене на материали с висока лепкавост.

Товарни куки и примки - отнасят се до универсалните товарозахващащи устройства. Товарът се закрепва към тези устройства с въжета или верижни сапани или с помощта на специални ръкохватки, окачени на кука или примка.

Клещи - използват се при извършване на PRR с частични товари с определена форма и размер, за да се намали времето за окачване и освобождаване на товари и да се намалят ръчните разходи.

Подразделят се на грайфери за единични товари в контейнери или пакети и грайфери за единични товари без контейнери. В зависимост от степента на автоматизация на процеса на захващане и освобождаване на товара, грайферите се делят на полуавтоматични (осигуряващи автоматично захващане на товара при ръчно освобождаване) и автоматични (осигуряващи захващане и освобождаване на товара без използване на работната сила).

Ексцентричен грайфер - предназначен за транспортиране на стоманени листове във вертикално положение. Той е окачен на куката на крана и осигурява задържането на листа в захвата от силите на триене, възникващи между листа и ексцентрика, както и между листа и ограничителя на рамката.

Въпреки това, съгласно правилата на Готехнадзор, не е разрешено използването на фрикционни ръкохватки за PRR с отровни, експлозивни вещества, както и съдове под налягане на газ или въздух (т.е. с разтоварващи товари).

Електромагнити (DC) - използват се за повдигане на товари от стомана или чугун. Те се окачват с вериги на куката на товарача и се подават постоянен токс гъвкав кабел.

Използването им премахва необходимостта от използване на ръчен труд при запалване на товара, тъй като улавянето и освобождаването на товара става автоматично.

Работната зона на товарач с електромагнит обаче е много опасна.

Вакуумните грайфери са предназначени за транспортиране на различни видове листов материал (стомана, цветни метали, стъкло, фазер и др.), както и за захващане на различни кутии, кашони и др.

Оборудването на товарачите с различни видове сменяемо оборудване позволява извършването на комплексна механизация на товаро-разтоварните операции и освобождаването на голям брой багери, булдозери, кранове, заети в тези работи.

Мотокарно устройство, основни конструктивни елементи и възли. За да разберете как работи мотокарът, трябва да знаете устройството му.

Мотокаринай-разпространената техника за извършване на транспортни и подемни операции в склад, производство и пристанище. Годишно се продават около 10 000 единици такова оборудване. За да разберете как работи един мотокар, трябва да разберете неговата структура на мотокари.

Диаграмата показва общ изглед на мотокар:

На всяко ниво основната ви цел ще бъде да натоварите определен брой каси, кутии и варели на камиона. Веднага след като направите това, камионът ще тръгне и вие ще продължите с чиста съвест към следващо ниво. Но не мислете, че тук всичко е толкова просто. Пред вас е огромен брой пъзели и логически задачи. Ще трябва да демонстрирате цялата си сръчност и изобретателност, за да постигнете целта си и да получите всички необходими предмети. Но понякога трябва да сте много внимателни, защото трябва да работите със запалимо вещество, което е в специални кутии. Тествайте себе си и логиката си за сила.

Роботи за доставка - малки електрически превозни средства, които приличат на вагони, обслужват зона до 5 км от дистрибуторския склад и могат да направят до 100 доставки на клиенти през деня. В момента се работи по изпълнението автоматична системакоето позволява да се елиминира участието на хора на всички етапи, от получаването на поръчка до предаването на стоките на клиента. ...

13.12.2018 11:59

Работата на товарача при зимни условия се определя от степента на подготовка на специалното оборудване за тежки условия на работа. За да не ви разочарова колата в горчивия студ, трябва да следвате няколко прости правила, които помагат да се поддържа работата на силовия агрегат. ...

22.01.2018 11:17

Основните структурни елементи и възли. За да разберете как работи мотокарът, трябва да знаете устройството му. Мотокарите са най-разпространеното оборудване за извършване на транспортни и подемни операции в склад, производство и пристанище. Годишно се продават около 10 000 единици такова оборудване. За да разберете как работи мотокар, трябва да разберете неговото мотокарно устройство. Диаграмата показва общ изглед на мотокар: ...

20.03.2017 10:41

Съвременните мотокари са самоходна подемно-транспортна техника, чиято цел е да минимизира използването на ръчен труд както в складове с голям товаропоток, така и там, където са необходими малки товаро-разтоварни операции. Какво е устройството на този чудо-помощник?

Предшествениците на съвременните мотокари, появили се в началото на миналия век, нямаха трансмисия, спирачна система и никой не беше чувал за хидравлика. Примитивен управлениеправи товарача неудобен и опасен. Въз основа на всички тези нюанси и използвайки опита от индустриалното производство на автомобили и различни повдигащи устройства, дизайнерите и инженерите променят структурата на мотокари и създават по-модерни модели стъпка по стъпка.

Еволюция на мотокара

В първите товарачи, на които са въведени двигатели с вътрешно горене, са монтирани или стъпаловидни (система от колела и зъбни колела), или непрекъснато променливи (ремъчни) трансмисии. Бързо износванеработните повърхности в точките на контакт подтикнаха разработчиците да използват хидравлична трансмисия в мотокарното устройство, което предава и преобразува механичната енергия с помощта на течност.

Източник на снимката: yale.com

Първият опит с използването на хидравлика е свързан със спирачната система. Но хидравличното задвижване показа основните си предимства при работата на повдигащи механизми. Дизайнът на първото поколение мотокари включваше фиксирана вертикална мачта и вилица, която операторът можеше да управлява с лебедка и стоманени въжета. В края на 20-те години на миналия век Йейл представя количка, която включва хидравличен грайфер и наклонени вилици. В средата на следващото десетилетие центърът на мачтата на товарача е оборудван с хидравличен цилиндър, който се управлява от хидравлична помпа, комбинирана със задвижващ двигател. Благодарение на този цилиндър операторът може да регулира повдигането на товара. И за повдигане на мачтата и виличните колички те започнаха да използват вериги вместо стоманени кабели.

В края на 30-те години се появяват мотокари, в устройството на които се използва мачта от наклонен тип. Хидравличният механизъм регулира ъгъла на наклона на такава мачта. През 50-те години на миналия век хидравличното странично изместване на мачтата на мотокара беше включено в общото потребление. Франсис У. Дейвис предложи да се замени механичният кормилен механизъм с хидравлична задвижваща система в средата на 50-те години.

Източник на снимката: yale.com

90-те години бяха запомнени с началото на производството на оборудване с вградено устройство за странично изместване и различни фиксирани вагони. Товароподемността на складовото оборудване надвишава 5 т. В същото време в задната ос е вграден кормилен цилиндър с "двойно действие" (или с други думи хидростатично кормилно управление). След като промени устройството, дизайна и ергономията, мотокарът практически не се е променил функционално. Той стана по-надежден, по-продуктивен и по-безопасен. Управлението на оборудването стана много по-лесно.

Устройството на модерен мотокар

Устройството на модерен товарач (фиг. а) се основава на ходова част с пневматични колела с двойно задвижване на колелата отпред (2) и управлявани единични колела отзад (6), което позволява на машината да остане стабилна при движение и маневриране. Също така мотокарното устройство включва хидромеханичен товароподемник (3) със сменяем работен орган (1) на противотежест (5), двигател с вътрешно горене (4), механичен, хидромеханичен или хидростатично предаване, ходов механизъм, хидравлична система на мотокар и система за управление.

Източник на снимката: yale.com

Устройството на основния работен орган (мотокар) е пикап под формата на 2-3 огънати под ъгъл от 90 градуса. стоманени пръти, които се поставят под товара. Мотокарът е шарнирно закрепен към повдигащата се шейна на мотокара. В зависимост от разположението на работното оборудване върху машината се разграничават предни и странични мотокари. Челните товарачи преместват товара на вилични повдигачи, страничните товарачи - на платформата.

Основната рама (9) на мотокара е закрепена шарнирно към рамата на машината. Прибираща се рамка (12) се движи върху ролките вътре в основната рамка. Товарна количка (13), окачена на 2 товарни вериги (7), се движи по водачите си върху ролки. Работно оборудване (1) е прикрепено към каретата. Товарните вериги обикалят зъбните колела (8) на прибиращата се рамка, фиксират се върху основната рамка и създават двоен верижен подемник - това ви позволява да увеличите скоростта на повдигане.

Има няколко вида рамки:

• 2-секционна рамка без свободен ход - DLFL
• 2-секционен свободен ход - DFFL
• 3-секционен свободен ход - TFFL

Мотокарът може да има така наречената вагонна версия - сгъната рамка не повече от 2,2 m.

Мотокарът се задвижва от двигател с вътрешно горене. Струва си да се отбележи, че модерните мотокари са оборудвани с различни видове двигатели: бензинови, дизелови, газови електрически. Но има товарачи с така нареченото хибридно задвижване. Например, Still пусна хибриден двигател, който комбинира дизелово и електрическо задвижване.

По-голямата част от мотокари са оборудвани с хидромеханична трансмисия. Механичната трансмисия на машините се използва за задвижване на задвижващата ос и хидравлични помпи, хидравличната трансмисия се използва за задвижване на мотокар и кормилно управление. Мотокарите, които могат да повдигат по-тежки товари, използват сгъстен въздух, за да задействат спирачките на колелата. Основното оборудване на повечето модели от среден клас включва серво спирачка. Тежките модели често са оборудвани с диск спирачни системис маслени бани.

Източник на снимката: yale.com

Инсталираният хидравличен усилвател позволява, с лек натиск върху спирачката, ефективно да контролира скоростта на товарача.

Конструкцията на шасито влияе върху стабилността и товароносимостта на машината. Увеличеното междуосие, минимизираният диаметър на колелата и поставеният възможно най-ниско център на тежестта на повдигача - всичко това осигурява постоянен контакт на всички колела с пътя.

Съгласно регламент EN1726 на Европейския съюз, всички повдигачи са тествани за странична и челна стабилност. Следователно мотокари, които могат да повдигат масивни товари, имат твърдо заварено шаси в устройството си, а за приемлив център на тежестта двигателят, скоростната кутия и диференциалът са поставени възможно най-ниско.

Друг важен момент са гумите за мотокара.

Мотокарът може да бъде оборудван с:

• Еластични и с висока степен на стабилност колела от плътна гума - супереластик (SE). В процеса на работа върху неравни повърхности е възможно доста бързо износване на частите на моста.
• Бандажни колела, които имат нисък профил. Дизайнът на бандажните гуми предвижда наличието на тънък амортисьорен слой, който е взискателен към "равномерността" и качеството на покритието.
• Пневматични колела. Такива колела няма да осигурят достатъчно високо натоварване на окачването при шофиране и работа по неравни пътища.

Устройството на всички съвременни мотокари предвижда аварийна предупредителна светлина и звукови сигналис електронни устройства за извеждане на информация за граничното състояние на контролираните параметри на двигателя и други системи.

Работно място на оператора в мотокар

Модерните мотокари са оборудвани с голяма кабина на амортисьори. Кабината е шумоизолирана и оборудвана със система за безопасност FOPS и ROPS. Мотокарът се управлява от седалката на оператора, която е оборудвана с мека регулируема седалка с облегалка. Седалката на оператора е оборудвана предпазен колан, който ще задържи водача при непланирано спиране и ако повдигачът се преобърне. Предпазната решетка ще предпази от евентуално падане на част от товара и ще ви позволи да транспортирате големи товари без да бъдете застрашени.

Източник на снимката: yale.com

Работното място на оператора в мотокари, работещи на открити площи, се намира в затворена кабина. При студено време се отоплява. Отворената кабина е защитена от падащ товар с летвен покрив. Страничните стелажи, предоставени в мотокарното устройство, ще предпазят водача от нараняване, ако машината се преобърне.