Obecność systemu stabilizacji w samochodzie może mieć decydujący wpływ na uratowanie życia sytuacja awaryjna. Jak działa system stabilizacji?
System stabilizacji lub, jak się je również nazywa, system stabilność kierunkowa kontrolowane przez specjalną jednostkę sterującą. Liczne czujniki monitorują kierunek ruchu pojazdu w zależności od położenia kierownicy i pedału przyspieszenia. Komputer otrzymuje także informacje z czujników o przyspieszeniach poprzecznych i orientacji znoszenia.
Dzięki temu, jeśli dojdzie do groźnej sytuacji, gdy kierowca straci kontrolę nad samochodem, ESP rozpoznaje niebezpieczeństwo i błyskawicznie włącza się. Kurs koryguje się poprzez hamowanie obu kół po prawej lub lewej stronie albo jednego z przodu lub z tyłu. W zależności od stopnia ryzyka poślizgu system sam decyduje, które koło należy zahamować. W skrajnych przypadkach ESP „dusi” silnik, ograniczając dopływ paliwa do wtryskiwaczy. Sam proces przebiega szybko i ledwo zauważalnie, a główne role są przypisane jednostka elektroniczna sterowanie i układ przeciwblokujący ABS.
Jak rozumiesz, sam ESP nie jest nic wart: najważniejsze jest to, że samochód jest wyposażony w układ ABS, oprócz którego dołączony jest program ESP z niezbędnymi czujnikami. Zatem koszt ESP nie może być bardzo wysoki, a tym bardziej wydaje się bluźnierstwem, że kupujący są zmuszani do porzucenia przydatnego anioła stróża ze względu na zawyżony koszt.
Od lutego 2009 r. przeprowadzane są kompleksowe testy awaryjne systemu Euro NCAP stają się coraz trudniejsze. W związku z tym, że wiele samochodów zdobywa w różnych testach maksymalnie pięć gwiazdek, kierownictwo organizacji zdecydowało się na wprowadzenie nowego kryterium oceny: obecność systemu w wyposażeniu podstawowym Stabilizacja ESP. W rezultacie, zgodnie z nowymi przepisami, samochody otrzymają jedną ocenę, a nie cztery, jak dotychczas.
Oczywiście jest to wspaniała wiadomość dla nas wszystkich. I choć z biegiem lat ESP stał się bardziej dostępny, wielu producentów nadal oferuje go jako opcję, co jest błędem. Kupujący, którzy wypróbowali ESP w działaniu, zapewniali nas, że nigdy nie kupiliby samochodu bez elektronicznego anioła stróża.
Przyjrzyjmy się teraz podejściu kierowców rozwiniętych krajów europejskich do ESP. Wydaje się Państwa europejskie- kraje są cywilizowane i chętnie akceptują jak najwięcej nowoczesne technologie w ich codziennym życiu, jednak wielu miłośników motoryzacji woli wydać pieniądze na podniesienie poziomu komfortu swojego samochodu, niż zamówić dodatkowy aktywny lub bezpieczeństwo bierne.
W badaniu dotyczącym systemów stabilizacji i stabilności kierunkowej brytyjskie stowarzyszenie The Society of Motor Producers and Traders zidentyfikowało następujący trend: tylko 10% mieszkańców Europy w ogóle ma świadomość, co to jest i jak działa ESP. Reszta po prostu nie reprezentuje wartości systemów elektronicznej kontroli stabilności lub systemów wspomagania stabilności pojazdu (w różni producenci Ta technologia nazywa się inaczej). Co w takim razie możemy powiedzieć o Rosjanach?
Okazuje się, że Europejczycy zamawiając konkretny model są gotowi zrezygnować z montażu ESP na rzecz np. skórzane wnętrze, klimatyzacja, drogi system audio, reflektory ksenonowe itp. Warto zauważyć, że sytuacja ta ma również charakter charakterystyczny dla rynku rosyjskiego.
Dla porównania podczas podobnego śledztwa w USA stwierdzono, że gdyby wszystkie samochody były wyposażone w ESP, liczba wypadków mogłaby zostać zmniejszona dokładnie o 50%. Liczba jest imponująca. Według informacji z Firma Honda właściciele modeli wyposażonych w ESP są o 35% mniej narażeni na wypadek.
Przygnębiające są także statystyki dotyczące zamówień na systemy stabilizacji do nowych samochodów w Wielkiej Brytanii: tylko 34% całkowitej liczby nabywców żąda dodatkowej instalacji ESP. I tylko Niemcy są ludźmi bardziej skrupulatnymi: 60% osób zamawia opcję ESP.
Oczywiście drogie modele luksusowych marek, takich jak Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus i Volvo, są już standardowo wyposażone w systemy kontroli stabilności. Tańsze marki wymieniają tę technologię jako kosztowną opcję.
Firma Bosch opracowała swój pierwszy ESP w 1995 roku i według przedstawicieli firmy cena, za jaką marki samochodowe kupują systemy stabilizacji, nie przekracza średnio 7 000–9 000 rubli, podczas gdy dealerzy dosłownie pobierają od klienta dwa, a nawet trzy razy więcej .
Korporacja Mercedes-Benz wyposaża dziś każdy ze swoich modeli w technologię ESP. „Niezwykle ważne jest dla nas, aby nasze samochody były nie tylko wygodne i nowoczesne, ale także jak najbardziej bezpieczne. Dlatego naszym zdaniem należy uwzględnić bezpieczeństwo standardowe wyposażenie Dlatego ESP wraz z innymi aktywnymi i pasywnymi systemami bezpieczeństwa powinien znajdować się w wyposażeniu standardowym” – podało oficjalne źródło Mercedes-Benz.
Weźmy do oceny i Krajowy rynek. Na przykład ulubieniec tłumów Ford Focus w popularnych wersjach wyposażenia Comfort i Ghia. Jak myślisz, ile dealerzy żądają opcjonalnego ESP? Aż 17 900 rubli! Oczywiste jest, że wielu będzie preferować droższą „muzykę” niż ESP. Co więcej, wielu jest pewnych swoich umiejętności, jeśli coś się stanie...
Opinia mas
Jak już wspomniano, wielu kierowców w Europie w niewielkim stopniu rozumie zalety ESP. Dlatego brytyjskie stowarzyszenie The Society of Motor Producers and Traders zaprosiło kierowców różnej płci i w różnym wieku do wzięcia udziału w teście zapoznawczym.
Przed rozpoczęciem testów w miejscu testowym wszystkich badanych zapytano, co wiedzą o systemach stabilizacji i ile są skłonni za nie zapłacić. Jedna trzecia całej grupy okazała się zupełnie nieświadoma sprawy, a reszta miała jedynie powierzchowne pojęcie, ale byłaby skłonna zapłacić za ESP średnio nie więcej niż 180 funtów szterlingów (około 10 000 rubli).
Uczestników poproszono także o ustalenie priorytetów następujących parametrów samochodu: klasy, wizerunku marki, konstrukcji nadwozia, pojemności bagażnika i wydajności. Średnio system stabilizacji na tej liście zajmował dopiero szóste miejsce na siedem.
Po zakończeniu ankiety przeprowadzono wśród badanych sam test, zorganizowany przy wsparciu specjalistów firmy Bosch. W zasadzie od kierowców nie wymagano niczego szczególnie skomplikowanego: każdy musiał wykonać ćwiczenie „testu łosia”, czyli ominąć nagle pojawiającą się nieruchomą przeszkodę. Najpierw z włączonym aniołem stróżem w postaci ESP, a potem bez niego przy prędkości 80 km/h. Po wyłączeniu ESP wszyscy stracili kontrolę nad samochodem, co w realnej sytuacji z pewnością doprowadziłoby do wypadku. Jednak po włączeniu systemu stabilizacji kierowcom udało się utrzymać samochód na właściwej trajektorii, a następnie wypoziomować go.
Co możemy powiedzieć o zwykłych entuzjastach samochodów, jeśli nie są jeszcze w pełni przekonani o zaletach ESP? Firmy ubezpieczeniowe. Teoretycznie przy takim systemie współczynnik powinien jedynie spadać, jednak tak się nie dzieje, a właściciele płacą za polisę taką samą kwotę, jak właściciele koni żelaznych bez ESP. Ale obraz ma się zmienić w najbliższej przyszłości, przynajmniej według właściciela jednej dużej firmy ubezpieczeniowej w Wielkiej Brytanii, Jamesa Harrisona: „System stabilizacji ESP jest odpowiednikiem układu przeciwblokującego ABS, który pojawił się w 1970 roku. , a samochody wyposażone w ABS były opodatkowane według niższej stawki w porównaniu do pojazdów bez tego systemu. Ale to nie stało się od razu. Ta sama historia z ESP. Najwyraźniej firmy ubezpieczeniowe potrzebują czasu, aby zrozumieć, że ten czy inny system naprawdę znacząco zmniejsza ryzyko wypadku.
Tymczasem systemy stabilności kursu walutowego, pomimo wszystkich ich oczywistych korzyści, cieszą się na całym świecie niewielkim zainteresowaniem. Rosja nie jest wyjątkiem, choć z roku na rok nasi miłośnicy motoryzacji stają się coraz bardziej cywilizowani i zwracają uwagę nie tylko na swoje życie, ale także na życie otaczających ich osób.
Streszczenie
Ludzie nie do końca rozumieją, jak istotne są systemy kontroli stabilności. Zamawiając nowy samochód, kupujący chętniej wydają pieniądze na poprawę komfortu niż na ESP. Taka jest obecna sytuacja i w dostarczonym przez Was materiale próbowaliśmy zmienić podejście do ESP.
Naszym zdaniem ESP zdecydowanie powinien wejść na stałe do standardowego wyposażenia wszystkich samochodów, niezależnie od klasy i marki, podobnie jak ABS, pasy bezpieczeństwa czy poduszki powietrzne, zwłaszcza, że jak się okazało, producenci samochodów płacą za tę technologię zaledwie 200 funtów. producent. Same firmy są przekonane, że z czasem ESP znajdzie się na liście podstawowe wyposażenie, ale po co czekać, bo system zmniejsza ryzyko wypadków o 30%, a to oznacza uratowanie tysięcy istnień ludzkich rocznie.
Dzień dobry, drodzy czytelnicy.
W tym artykule z serii „Systemy bezpieczeństwa samochodu” będziemy rozmawiać system bezpieczeństwo aktywne ESP. ESP – Elektroniczny program stabilizacji – dynamiczny system stabilizacji lub system kontroli kursu walutowego. Podobnie jak ten omawiany w poprzednim artykule z tej serii, system ESP nie służy eliminowaniu wypadku, ale jego zapobieganiu.
Jednak w przeciwieństwie do tego system dynamicznej stabilizacji nie jest jeszcze bardzo rozpowszechniony i nie można go jeszcze znaleźć w stosunkowo niedrogich zagranicznych, a zwłaszcza krajowych samochodach osobowych.
Wierzę, że to kwestia czasu i za 5 lat ESP stanie się ogólnie przyjętym standardem, a samochody bez tego systemu po prostu nie będą produkowane.
Nadszedł czas, aby przejść do szczegółowego zbadania układu, ale najpierw chcę podać przykład sytuacji, w której esp mógłby pomóc uniknąć wypadku.
Sytuacja, w której ESP mógł zapobiec wypadkowi
Sugeruję więc obejrzenie filmu, w którym samochód wpada w poślizg na suchej drodze i powoduje wypadek:
Jak już zrozumiałeś oglądając wideo, sprawcą wypadku jest samochód, który wpadł w poślizg. Chociaż w rzeczywistości prawie wszyscy uczestnicy zdarzenia dopuścili się naruszenia.
System ESP pozwala uniknąć właśnie takich poślizgów, na przykład tych, które powstają, gdy koło lub kilka kół samochodu uderzy w pobocze.
Jak działa system dynamicznej stabilizacji?
Postaram się jak najprościej opisać zasadę działania układu stabilizacji dynamicznej, abyście nie mieli żadnych pytań.
ESP działa w następujący sposób: System monitoruje położenie kierownicy pojazdu i aktualny kierunek jej ruchu. Dopóki samochód jedzie ściśle w kierunku kierownicy, system nie zakłóca jego pracy.
Jeśli jednak trajektoria pojazdu nagle nie będzie już odpowiadać położeniu kierownicy (może się to zdarzyć w przypadku poślizgu lub driftu), system natychmiast zainterweniuje i pomoże kierowcy uniknąć wypadku.
Oczywiście w rzeczywistości działanie systemu jest bardziej skomplikowane. ESP jest rozszerzeniem i w dużej mierze wykorzystuje urządzenia i mechanizmy obecne w ABS. Jednak ESP wymaga również akcelerometru (czujnika określającego rzeczywisty kierunek ruchu samochodu) oraz czujnika określającego położenie kierownicy samochodu.
Jeżeli wyniki działania obu wymienionych powyżej czujników różnią się, system ogranicza siłę hamowania przykładaną do jednego lub większej liczby kół (powodując słabsze hamowanie), a w niektórych przypadkach ingeruje w pracę silnika (powodując przyspieszanie lub zwalnianie samochodu).
| Możesz zadawać pytania dotyczące tematu tego artykułu, zostawiając komentarz na dole strony. Odpowie Ci zastępca dyrektora generalnego szkoły nauki jazdy Mustang ds. pracy akademickiej Nauczyciel szkoły wyższej, kandydat nauki techniczne Kuzniecow Jurij Aleksandrowicz |
System dynamicznej stabilności pojazdu ( ESP)
Zadaniem ESP jest kontrola dynamiki poprzecznej pojazdu oraz zapobieganie poślizgowi i poślizgowi bocznemu pojazdu poprzez sterowanie komputerowe chwile mocy koła (jedno lub kilka jednocześnie).
Czasami system ten nazywany jest „systemem przeciwpoślizgowym” lub „systemem kontroli stabilności”. Jest w stanie kompensować błędy kierowcy, neutralizując i eliminując poślizg w sytuacji, gdy kontrola nad samochodem została już utracona.
Eksperci nazywają system ESP najważniejszym wynalazkiem w tej dziedzinie bezpieczeństwo samochodu Popasy bezpieczeństwa. Zapewnia kierowcę lepsza kontrola monitoruj zachowanie samochodu, upewniając się, że porusza się w kierunku wskazywanym przez kierownicę. Według Amerykańskiego Instytutu Ubezpieczeń bezpieczeństwo na drodze ( IIHS ) oraz Krajową Administrację Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego N.H.T.S.A. (USA), około jedna trzecia wypadki śmiertelne ESP mógłby zapobiec, gdyby wszystkie samochody były w niego wyposażone.
Głównym kontrolerem ESP jest para mikroprocesorów, każdy z 56 KB pamięci. System umożliwia m.in. odczyt i przetwarzanie wartości wytwarzanych przez czujniki prędkości kół, czujnik położenia kierownicy oraz czujnik ciśnienia układ hamulcowy w odstępach 20 milisekund.
Ale główne informacje pochodzą z dwóch specjalnych czujników: prędkość kątowa względem osi pionowej i przyspieszenia bocznego (czasami to urządzenie nazywa się czujnikiem G). To oni rejestrują wystąpienie poślizgu bocznego na osi pionowej, określają jego wielkość i wydają dalsze instrukcje. ESP w każdej chwili wie, z jaką prędkością jedzie samochód, pod jakim kątem jest skręcona kierownica, jakie są obroty silnika, czy występuje poślizg itp.
System ESP można uznać za rozszerzoną wersję omówionego wcześniej system antywłamaniowy(ABS). Wiele komponentów ESP jest zintegrowanych z systemem ABS, ale oprócz swoich komponentów ESP wymaga takich komponentów, jak czujnik położenia kierownicy i akcelerometr (dokładniej urządzenie mierzące różnicę między przyspieszeniem bezwzględnym obiektu a przyspieszeniem grawitacyjnymprzyspieszenie swobodnego spadania), monitorując rzeczywisty obrót samochodu.
Jeżeli wskazania akcelerometru nie odpowiadają wskazaniom czujnika na kierownicy, system przyhamowuje jedno (lub kilka) kół samochodu, aby zapobiec początkowemu poślizgowi. Na przykład z powodu wysoka prędkość Podczas pokonywania zakrętu w prawo przednie koła są wyrzucane z zadanej trajektorii w kierunku działania sił bezwładności, tj. w promieniu większym niż promień skrętu. W tym przypadku ESP zwalnia tylne koło, biegnąc wzdłuż wewnętrznego promienia zakrętu, zapewniając lepszą sterowność samochodu i wprowadzając go w zakręt. Równocześnie z hamowaniem kół ESP zmniejsza prędkość obrotową silnika. Jeżeli tył pojazdu wpada w poślizg podczas pokonywania zakrętów, ESP uruchamia lewy hamulec. przednie koło, idąc wzdłuż zewnętrznego promienia zakrętu. W ten sposób pojawia się moment przeciwobrotowy, eliminujący poślizg boczny. Kiedy wszystkie cztery koła się ślizgają, ESP niezależnie decyduje mechanizmy hamulcowe które koła powinny zacząć działać. System działa przy każdej prędkości i w każdym trybie jazdy.
Ponadto w samochodach wyposażonych w elektronicznie sterowaną automatyczną skrzynię biegów ESP może nawet regulować pracę skrzyni biegów, czyli przełączać na niższy bieg lub w tryb „zimowy”, jeśli jest dostępny.
Istnieje opinia, że system ten ingeruje w pracę doświadczonego kierowcy, który potrafi jeździć na granicy możliwości. Takie sytuacje zdarzają się naprawdę rzadko, ale mogą się zdarzyć – np. gdy trzeba dodać gazu, żeby wyjść z poślizgu, ale elektronika na to nie pozwala – „dławi” silnik.
Dodatkowo w niektórych przypadkach przydatne może okazać się wyłączenie układu ESP, aby koła mogły się ślizgać z poślizgiem:
Podczas jazdy w głębokim śniegu lub na mokrym podłożu;
Kiedy samochód kołysze się w przód i w tył, gdy utknie w śniegu;
Podczas jazdy z założonymi łańcuchami śniegowymi.
Wiele samochodów wyposażonych w ESP ma taką możliwość wymuszone wyłączenie. W niektórych modelach system pozwala na lekkie wpadnięcie w poślizg i poślizg, pozwalając kierowcy na małą zabawę i interweniowanie tylko wtedy, gdy sytuacja stanie się naprawdę krytyczna.
Układ ESP może mieć następujące elementy dodatkowe funkcje:
System zapobiegania wywróceniu;
System unikania kolizji;
System stabilizacji pociągu drogowego;
System zwiększający skuteczność hamowania po podgrzaniu;
System usuwania wilgoci z tarcz hamulcowych;
Itd.
System zapobiegania wywróceniu ROP (Zapobieganie przewróceniu) stabilizuje ruch pojazdu w przypadku zagrożenia wywrócenia się. Zapobieganie przewróceniu osiąga się poprzez zmniejszenie przyspieszenia bocznego poprzez hamowanie przednich kół i zmniejszenie momentu obrotowego silnika. Dodatkowe ciśnienie w układzie hamulcowym wytwarzane jest przez aktywny wzmacniacz siły hamowania.
System unikania kolizji (Strażnik hamowania) można zrealizować w samochodzie wyposażonym adaptacyjny tempomat. System zapobiega ryzyku kolizji za pomocą sygnałów wizualnych i sygnały dźwiękowe, a w sytuacji krytycznej - poprzez podniesienie ciśnienia w układzie hamulcowym ( automatyczne włączenie pompa powrotna).
System stabilizacji pociągu drogowego można zastosować w samochodzie wyposażonym urządzenie holownicze. System zapobiega odchylaniu się przyczepy w czasie jazdy, co osiąga się poprzez hamowanie kół lub zmniejszenie momentu obrotowego.
System poprawy hamulców termicznych FBS(Zanikające wspomaganie hamulców, inne imię - Nadmierne wzmocnienie) zapobiega niedostatecznej przyczepności klocków hamulcowych do tarcz hamulcowych, która pojawia się po nagrzaniu, dodatkowo zwiększając ciśnienie w napędzie hamulca.
System usuwania wilgoci z tarcz hamulcowych włącza się przy prędkości powyżej 50 km/h i gdy wycieraczki są włączone. Zasada działania układu polega na krótkotrwałym zwiększeniu ciśnienia w obwodzie przedniego koła, dzięki czemu klocki hamulcowe są dociskane do dysków i wilgoć odparowuje.
System dynamicznej stabilizacji jest różnie nazywany przez różnych producentów samochodów. ESP to najczęstsza nazwa. Ponadto stosowane są następujące skróty:
ASC(Active Stability Control) i ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE), stosowane w samochodach: Mitsubishi
AdvanceTrac, stosowany w samochodach: Lincoln, Mercury.
CST(Controllo Stabilità, stosowany w samochodach: Ferrari.
DSC(Dynamic Stability Control), stosowany w samochodach: BMW, Ford (tylko Australia), Jaguar, Land Rovera, Mazdy , MINI .
DSTC(Dynamiczna stabilność i kontrola trakcji, stosowana w samochodach: Volvo.
WYJŚCIE(Electronic Stability Control), stosowany w samochodach: Chevrolet, Hyundai, Kia.
ESP(Elektronisches Stabilitätsprogramm), stosowane w samochodach: Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroën, Dodge, Daimler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Lamborghini, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, SEAT, Škoda, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen.
IVD(Interaktywna dynamika pojazdu, stosowana w samochodach: Ford.
MSP(Program stabilności Maserati, stosowany w samochodach: Maserati.
szt(System Precyzyjnego Kontroli, stosowany w samochodach: Oldsmobile (wycofany w 2004 r.).
PSM(Porsche Stability Management, stosowany w samochodach: Porsche.
RSC(AdvanceTrac z Roll Stability Control, stosowany w samochodach: Ford.
StabiliTrak, stosowany w samochodach: Buick, Cadillac, Chevrolet (na Corvette zwany Active Handling), GMC Truck, Hummer, Pontiac, Saab, Saturn.
VDC(Vehicle Dynamic Control), stosowane w samochodach: Alfa Romeo, Fiata , Infiniti , Nissana , Subaru .
VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Management) z VSC (Vehicle Stability Control), stosowane w samochodach: Toyota, Lexus.
VSA(Vehicle Stability Assist), stosowany w samochodach: Acura, Honda, Hyundai.
Oczywiście ESP jest systemem niezwykle wydajnym, jednak jego możliwości nie są nieograniczone. Powodem tego są prawa fizyki, których elektronika nie jest w stanie zmienić. Dlatego też, jeśli promień skrętu jest za mały lub prędkość na zakręcie przekracza rozsądne granice, nawet najbardziej zaawansowany program stabilizacji ruchu nie pomoże.
System kontroli stabilności (inna nazwa - dynamiczny system stabilizacji) ma na celu utrzymanie stabilności i sterowności pojazdu poprzez wcześniejsze rozpoznanie i wyeliminowanie sytuacji krytycznej. Od 2011 roku w USA, Kanadzie i krajach Unii Europejskiej wyposażanie nowych samochodów osobowych w system kontroli stabilności jest obowiązkowe.
System pozwala utrzymać samochód na zadanej przez kierowcę trajektorii w różnych trybach jazdy (przyspieszanie, hamowanie, jazda na wprost, pokonywanie zakrętów i swobodne toczenie).
W zależności od producenta wyróżnia się następujące nazwy układu kontroli stabilności:
- ESP(Program stabilności elektronicznej) w większości samochodów w Europie i Ameryce;
- WYJŚCIE(Elektroniczna kontrola stabilności) wł Samochody Hondy, Kia, Hyundai;
- DSC(Dynamiczna kontrola stabilności) włączona Samochody BMW, Jaguar, Rover;
- DTSC(Dynamiczna kontrola trakcji zapewniająca stabilność) wł Samochody Volvo;
- VSA(Asystent stabilności pojazdu) w samochodach Honda i Acura;
- VSC(Kontrola stabilności pojazdu) włączona Samochody Toyoty;
- VDC(Sterowanie dynamiczne pojazdu) włączone Samochody Infiniti, Nissana, Subaru.
Budowę i zasadę działania systemu stabilności kursu walutowego omówiono na przykładzie najpopularniejszego systemu ESP, produkowanego od 1995 roku.
System kontroli stabilności
Kontrola stabilności to aktywny system bezpieczeństwa wyższego poziomu, obejmujący układ przeciwblokujący (ABS), rozdział siły hamowania (EBD), elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego (EDS) i kontrolę trakcji (ASR).
System kontroli stabilności łączy czujniki wejściowe, jednostkę sterującą i jednostkę hydrauliczną jako siłownik.
Czujniki wejściowe rejestrują określone parametry pojazdu i przetwarzają je na sygnały elektryczne. Za pomocą czujników system dynamicznej stabilizacji ocenia działania kierowcy i parametry ruchu pojazdu.
Do oceny działań kierowcy wykorzystywane są czujniki kąta skrętu, ciśnienie w układzie hamulcowym i włącznik świateł hamowania. Rzeczywiste parametry ruchu oceniane są za pomocą czujników prędkości koła, przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego, prędkości kątowej pojazdu oraz ciśnienia w układzie hamulcowym.
Jednostka sterująca systemu ESP odbiera sygnały z czujników i generuje działania sterujące na elementach wykonawczych sterowanych aktywnych systemów bezpieczeństwa:
- spożycie i zawory wydechowe Systemy ABS;
- przełączniki i zawory wysokie ciśnienie systemy ASR;
- lampki ostrzegawcze układu ESP, układu ABS, układu hamulcowego.
W swojej pracy blok Sterowanie ESP współdziała z systemem zarządzania silnikiem i automatyczną skrzynią biegów (poprzez odpowiednie jednostki). Oprócz odbierania sygnałów z tych układów, jednostka sterująca generuje działania sterujące na elementach układu sterowania silnikiem i automatyczną skrzynią biegów.
Do obsługi układu stabilizacji dynamicznej wykorzystuje się jednostkę hydrauliczną układu ABS/ASR wraz ze wszystkimi podzespołami.
Jak działa system kontroli stabilności
Zaistnienie sytuacji awaryjnej określa się poprzez porównanie działań kierowcy i parametrów ruchu pojazdu. W przypadku, gdy działania kierowcy (pożądane parametry jazdy) odbiegają od rzeczywistych parametrów jazdy pojazdu, system ESP rozpoznaje sytuację jako niemożliwą do opanowania i uruchamia się.
Stabilizację ruchu pojazdów za pomocą systemu stabilizacji kursu walut można osiągnąć na kilka sposobów:
W przypadku podsterowności ESP zapobiega wypadaniu pojazdu na zewnątrz i wyjściu z zakrętu, hamując wewnętrzne tylne koło i modulując moment obrotowy silnika.
W przypadku nadsterowności zapobiega się poślizgowi samochodu w zakręcie poprzez hamowanie przedniego koła zewnętrznego i zmianę momentu obrotowego silnika.
Hamowanie kół odbywa się poprzez aktywację odpowiednich systemów bezpieczeństwa czynnego. Praca ma charakter cykliczny: zwiększanie ciśnienia, utrzymywanie ciśnienia i zwalnianie ciśnienia w układzie hamulcowym.
Zmiany momentu obrotowego silnika w systemie ESP można dokonać na kilka sposobów:
- zmiana położenia przepustnicy;
- brak wtrysku paliwa;
- pomijanie impulsów zapłonowych;
- zmiana czasu zapłonu;
- anulowanie zmiany biegów w automatycznej skrzyni biegów;
- redystrybucja momentu obrotowego między osiami (jeśli dostępny jest napęd na wszystkie koła).
System będący połączeniem systemu kontroli stabilności sterowniczy a zawieszenie nazywa się Zintegrowanym Systemem Kontroli Dynamiki Pojazdu.
Dodatkowe funkcje kontroli stabilności
W projekcie układu stabilności kierunkowej można zaimplementować następujące dodatkowe funkcje (podsystemy): hydrauliczne wspomaganie hamulców, zapobieganie przewróceniu, zapobieganie kolizjom, stabilizacja pociągu drogowego, zwiększanie skuteczności hamulców po nagrzaniu, usuwanie wilgoci z tarcz hamulcowych itp.
Wszystkie wymienione systemy w zasadzie nie posiadają własnych elementów konstrukcyjnych, lecz stanowią rozszerzenie oprogramowania systemu ESP.
System zapobiegania przewróceniu ROP(Roll Over Prevention) stabilizuje ruch pojazdu w przypadku zagrożenia jego przewróceniem. Zapobieganie przewróceniu osiąga się poprzez zmniejszenie przyspieszenia bocznego poprzez hamowanie przednich kół i zmniejszenie momentu obrotowego silnika. Dodatkowe ciśnienie w układzie hamulcowym wytwarzane jest przez aktywny wzmacniacz siły hamowania.
System unikania kolizji(Braking Guard) można zastosować w samochodzie wyposażonym w adaptacyjny tempomat. System zapobiega ryzyku kolizji za pomocą sygnałów wizualnych i dźwiękowych, a w krytycznej sytuacji poprzez zwiększenie ciśnienia w układzie hamulcowym (automatyczne załączenie pompy powrotnej).
System stabilizacji pociągu drogowego można zastosować w samochodzie wyposażonym w hak holowniczy. System zapobiega odchylaniu się przyczepy w czasie jazdy, co osiąga się poprzez hamowanie kół lub zmniejszenie momentu obrotowego.
Układ hamowania termicznego FBS(Fading Brake Support, znany również jako Over Boost) zapobiega niewystarczającemu przyleganiu klocków hamulcowych do tarcz hamulcowych, które pojawia się podczas nagrzewania, poprzez dodatkowe zwiększenie ciśnienia w napędzie hamulca.
System usuwania wilgoci z tarcz hamulcowych włącza się przy prędkości powyżej 50 km/h i gdy wycieraczki są włączone. Zasada działania układu polega na krótkotrwałym zwiększeniu ciśnienia w obwodzie przednich kół, dzięki czemu klocki hamulcowe dociskają się do tarcz i odparowuje wilgoć.
Najpopularniejszy jest elektroniczny program stabilizacji toru jazdy, w skrócie ESP duże ilości współczesne skróty. Co oznacza jedno - układ dynamiczny stabilizacja. W zależności od producenta można go nazwać inaczej: VDC, ESC, DSC, VSC itp., ale nie zmienia to istoty, system stabilizacji pomaga kierowcy poradzić sobie z samochodem w różnych sytuacjach.
Historia rozwoju ESP
Już w 1959 roku prototyp nowoczesnego ESP został opatentowany przez firmę Daimler-Benz i otrzymał nazwę. Ale inżynierom firmy nie udało się dokonać rewolucji za pierwszym podejściem. systemy samochodowe bezpieczeństwo. To Daimler-Benz udoskonalił niedoskonały system. W 1994 roku testując coś nowego, już wtedy, asystent elektroniczny kontynuowano w Mercedesie klasy premium, a rok później w 1995 roku po raz pierwszy zastosowano go seryjnie w coupe Mercedes-Benz CL 600. Pomyślne testy systemu w coupe kilka lat później umożliwiły seryjną instalację ESP w Mercedesach klas S i SL.
Głównym zadaniem ESP
System stabilizacji nazywany jest również systemem stabilności kursu walutowego, więc nie myśl, że jesteś zdezorientowany co do terminów. ESP sterowany jest przez jednostkę sterującą, która odbiera sygnały z wielu czujników. Śledzą kierunek ruchu samochodu w zależności od położenia kierownicy i pedału gazu. Dodatkowo jednostka sterująca otrzymuje informację o przyspieszeniu poprzecznym pojazdu i orientacji dryfu.
Tak wygląda sterownik ESP
ESP kontroluje dynamikę poprzeczną samochodu, pomagając kierowcy w krytycznych sytuacjach, zapobiegając w ten sposób poślizgowi lub zsuwaniu się samochodu na boki. W rzeczywistości, układ stabilizacji utrzymuje stabilność kierunkową, trajektorię oraz stabilizuje pojazd podczas manewrów. A zwłaszcza na wysoka prędkość lub na kiepskiej nawierzchni, gdy tendencja do dryfowania lub poślizgu jest znacznie większa. Stąd wzięła się druga potoczna nazwa systemu – system antypoślizgowy.
Jak działa ESP?
Nowoczesne samochody prawie każdego modelu można wyposażyć w system stabilizacji, jeśli nie wersja podstawowa, to przynajmniej jako opcja. Samochody dowolnej marki i klasy mogą być wyposażone w ESP i same połączenie kosztem pojazd nigdy więcej.
Układ stabilizacji jest ze sobą ściśle powiązany, ponadto bez układu przeciwblokującego nie można uruchomić ESP. Ponadto w procesie stabilizacji biorą udział układ kontroli trakcji i jednostka sterująca silnika. W swej istocie jest to pojedynczy system, który działa kompleksowo. Kierowca oczywiście nie zawsze rozumie i czuje działania systemu. Ale jednocześnie wykonuje cały szereg działań awaryjnych.
Elektroniczny układ stabilizacji jest aktywny i działa w każdym trybie jazdy – czy to podczas przyspieszania, hamowania, czy podczas wybiegu. Algorytm jego działania zależy od konkretnej sytuacji. Inteligentny ESP może nawet dostosować tryb pracy automatycznej skrzyni biegów, redukując bieg lub przechodząc w tryb zimowy, aby złagodzić reakcje.
Czy powinienem używać przycisku ESP OFF?
Istnieje opinia, że system stabilizacji przeszkadza doświadczonych kierowców poradzić sobie z sytuacją awaryjną. Na przykład, gdy trzeba dodać gazu, aby wyjść z poślizgu, ale system blokuje dopływ paliwa. To prawda, ale tylko w przypadku dość doświadczonych kierowców. Większość kierowców nigdy tam nie była podobne sytuacje a poślizg może je tylko przestraszyć. Dodatkowo trzeba wziąć pod uwagę czynnik ludzki, gdy np. kierowca był rozproszony lub nie miał czasu zareagować na czas w ekstremalnej sytuacji.
Dlatego zalecamy, aby nie wyłączać systemu stabilizacji, aby uniknąć nawet najmniejszej możliwości niekontrolowanej sytuacji awaryjnej. Dla fanów ekstremalnej jazdy niektórzy producenci udostępnili kilka trybów pracy ESP, gdy system pozwala na małą zabawę i wkracza do akcji w krytycznej sytuacji.
Upewnij się, że Twój samochód ma zainstalowany ESP
Producenci samochodów żądają nieuzasadnionych dużych pieniędzy za tak ważną opcję, jak ESP. Ale nadal jest to niezbędne minimum do bezpiecznego poruszania się. Oczywiście system stabilizacji wybacza i koryguje wiele błędów kierowcy, nie wymagając od niego umiejętności prowadzenia pojazdu w sytuacjach awaryjnych. Jednak możliwości systemu nie są nieograniczone i czasami nie warto po prostu unikać niebezpiecznych sytuacji.
Dlatego bardzo pożądane jest posiadanie w samochodzie dowolnego systemu stabilizacji. Pomoże Ci wjechać w zakręt lub utrzymać linię prostą bez poślizgu. Znacząca pomoc ze strony systemu będzie skuteczniejsza, jeśli kierowca podejmie świadome działania.
