Priora 電動パワーステアリングがどのくらいの速度でオフになるか。医師の指示に従って、プリオーレの電動パワーステアリングを自分たちの手で修理します

11.10.2019

油圧および電動パワーステアリングは、ドライバーがステアリングホイールを回す際の労力を軽減するように設計されています。 EURはパワーステアリングに比べて電気駆動を採用した先進的な機構です。システムにはオイルやその他の油圧コンポーネントが含まれていないため、信頼性が向上します。通常、AvtoVAZのエンジニアはEURを乗用車に取り付けますが、それほど頻繁ではありません-パワーステアリング。どちらのタイプのパワーステアリングも Lada Priore に搭載されています。

ステアリングダイアグラム

ステアリング機構 Priora の装置と動作原理

前輪駆動車では、その設計上の特徴により、従来のステアリング機構を取り付けることができません。エンジニアが最初に直面するのはスペースの不足です。直列エンジンの代わりに横置きエンジンを使用する場合でも、標準機構は供給できません。このため、控えめな寸法によって区別されないクラシックは、ステアリングホイールを回すときの力を前輪に伝えるコンパクトなステアリングラックに置き換えられました。

可能な限りスペースを節約するために、Priora や他の多くの車では、レールはエンジンと客室の間のエンジンルームのフロントシールドにしっかりと固定されています。それはステアリングコラムに接続されており、キャビンに入り、ステアリングホイールで終わります。ステアリングラックは歯のある金属棒です。その歯はシャフトの形でステアリングホイールドライブと噛み合います。それらは互いに直角に配置されています。これは高度なワームドライブです。

ドライバーはシャフトと一緒にステアリングホイールを回転させ、その歯がケーシング内のステアリングラックを動かし、歯付きロッドと噛み合います。ラックハウジングにはステアリングチップ（ロッド）を接続するための穴があります。レール自体の中心には、これらの先端を取り付けるための穴があり、ロッドと特別なレバーを使用して前輪ラックのステアリングナックルに取り付けられます。

パワーステアリングとEURの設計と操作の特徴

油圧または電動パワーステアリングを使用すると、ステアリングを容易にし、快適性を高めることができます。どちらのアンプにも長所と短所があります。

構造的には、パワーステアリングは、ポンプによって駆動されるオイルを含む高圧および低圧ホースのシステムです。油圧ブースター液はポンプ近くのリザーバーに注ぐ必要があります。エンジンが作動しているときにのみ機能します。ドライバーがステアリングホイールを回すと、ポンプによって圧力がかけられた液体がディストリビューターを通ってステアリング機構に入ります。作動シリンダーに入り、動き始めるピストンを押し、ステアリングホイールの回転を促進します。直線運動により、液体はシステムタンクに逆流します。

パワーステアリング方式

パワーステアリングのメリットとデメリット

油圧ブースターの場合、主な欠点はシステム全体が大きくなることです。しかし、製造と維持のコストが安くなり、それが車の価格に影響します。現時点では、パワーステアリングは主にプリオラなどの低価格クラスの車に搭載されています。このタイプのアンプは、高価で強力なSUVにも取り付けられています。これは、パワーステアリングがより多くのトルク伝達力をステアリングに伝達できるという事実によって説明されます。この点では、電気アンプよりも優れていますが、欠点はまだあります。

油圧ブースターを装備した車では、ステアリングホイールを右端または左端の位置に 5 秒以上保持することはお勧めできません。そうしないと、Priore のパワーステアリング内のオイルが加熱し始め、システムの故障につながる可能性があります。
この機構では、オイルレベルの継続的な監視、ドライブ、ホース、ポンプの検査と交換が必要です。
ポンプはエンジンの動作に依存しています。つまり、ポンプは発電所から一定の割合の電力を消費します。直線運動中にパワーステアリングが機能しない場合、この割合のパワーが無駄になります。
このようなシステムは、移動速度やステアリングホイールの回転角度に応じて動作モードを設定することを意味しません。
低速域ではステアリングの感度は良好ですが、高速域では感度が鈍くなります。

エンジニアは、可変ギア比のステアリングラックを使用することで最後の欠点を補いました。パワーステアリングはすでに時代遅れのシステムとなっており、設計者はその改良に取り組んでいません。

電気アンプの設計

デザイン的にはパワステに比べてEURの方がシンプルです。 ECU、トルクセンサー、舵角センサー、電気モーターで構成されます。ここにはホースや液体はありません。電動モーターはステアリングラック自体に直接取り付けられており、ステアリングシステムに組み込まれたトーションシャフトによってトルクが伝達されます。

パワーステアリングの場合は液体によって力が軽くなりますが、電動アンプの場合は電流の強さがこれに影響します。ドライバーがステアリングホイールを回すと、その力がステアリングラックに伝達されます。このとき、トルクセンサーは電子制御ユニットにデータを送信します。コントローラーは、ステアリングホイールの回転を最適に促進するために、電気モーターにどのくらいの電流を転送する必要があるかを計算します。力は均一でなければならないため、動きの速度とハンドルの回転角度が考慮されます。

車を動かさずにハンドルを切る場合や、駐車時など低速でハンドルを切ると、電動モーターに最大電流が流れ、ハンドルが楽に回転します。中高速走行時にはそのような手間が不要となり、コントローラーが供給する電流は低くなります。

ユーロの長所と短所

電動ブースターは、アップグレードの可能性が高い、より最新のシステムです。欠陥がないわけではありませんが、GUR よりも欠陥は少ないです。

高価、
電気モーターはそれ以上の電力を供給できないため、自動車にのみ取り付けられます。

電気アンプの設計は常に改良されているため、欠点は平準化されます。

ユーロにはプリオラにとって多くの利点があります。シンプルな設計のためメンテナンスが容易です。検査が必要な唯一の部品は転がり軸受です。 EUR機構は、よりコンパクトなサイズで、車室内のステアリングシャフトに取り付けることができるため、エンジンルーム内のスペースが解放されます。これにより、極端な温度や高湿度の影響を受けなくなり、構造の耐久性が向上します。

電動ブースターはエンジンからの動力を必要としないため、燃料を節約します。ステアリングホイールを回しているときのみ駆動が作動します。 ECU はアンプの動作を担当し、車の動作条件を考慮して EUR の動作モードを調整できます。電動ブースターの場合、ステアリングホイールの極端な位置はそれほどひどいものではありません。高速走行時のEURステアリングはより敏感になります。

Prioraステアリングラックの故障

ステアリングラックの機能に関する問題はさまざまです。それらを識別するには、特別な知識を持っている必要はなく、メカニズムを定期的に検査するだけで十分です。

ハンドルの遊びが大きい

エンジンを切り、ハンドルを積極的に回せば、異音は発生しないはずです。異音だけでなくガタが発生する場合は、スプールの停止力の弱さやトーションバーの弾性不足などが考えられます。ステアリングラックを固定しているサイレントブロックの摩耗が激しいため、ステアリングホイールがガタつく場合があります。歯とネジの接触角が正しくない場合や、ネジ式ベアリングの損傷や移動によりクランクケースやシャフトが曲がった場合にも同様の問題が発生します。故障を判断するには、ラックブッシュ、タイロッドジョイントおよび歯を診断する必要があります。

ハンドルを回したときにノックや重さが現れる

酸っぱいカルダンのためにハンドルが重くなりますが、ほとんどの場合、それはノックです。この現象には、いくつかの特徴的な理由があります。

ベアリングシャフトが垂直に移動する間に騒音が発生します。
ヒンジとクランクケースの過度の摩耗。
ネジ、ブッシュ、または歯のベアリングのリソースの開発。
シャフトまたはクランクケースが湾曲しているため、ねじはオフセット角を持って歯に隣接しています。
サイレントブロックの摩耗。
レールの固定が緩い。
ハンドルの遊び。

いずれにせよ、診断を実行する必要があり、故障が特定された場合は、Prioraステアリングラックを分解して、摩耗した要素を交換して修理する必要があります。

ステアリングシャフト中央歯の磨耗

ギアの摩耗は非常に一般的です。ステアリングシャフトの主な目的は、回転運動を並進運動に変換することです。ほとんどの車では、中央の歯のリソースが発達するのが一般的です。理由は簡単です。都市交通における渋滞は、左右にわずかに軌道を逸脱しながら直線で走行することによって発生します。

故障を判断するには、ステアリングホイールを中央の位置から横に振る必要があります。ノック音が聞こえる場合は、ガソリンスタンドでさらに診断を実行することをお勧めします。中央の歯が過度に摩耗した場合は、シャフト全体を交換する必要があります。

油圧ブースターの作動に関する問題

パワーステアリングプリオラのすべての故障、およびその原因と解消方法を表に示します。

故障	原因	療法
ハンドルを切るとキックバック（逆方向に震える）が発生する	ポンプ駆動ベルトの摩耗または緩み	ベルトの交換・張り調整
ハンドルを回すのにかなりの力が必要です。	ポンプベルトが磨耗しているか、張力が緩んでいます。リザーバー内の液面が低い。液体リザーバーフィルターが詰まっています。ポンプ圧力が低いか、システム内のエアロック。エンジンのアイドル回転数が不十分です。	ドライブベルトを調整または交換します。タンクに液体を追加します。フィルターを交換または掃除してください。ポンプを交換します。エアロックを取り外します。アイドル調整をします。
ステアリングホイールを中間位置で回転させるには、より大きな力が必要です	ポンプまたはステアリングギアの故障	ポンプを点検、修理、または交換してください。ステアリングギアのトラブルシューティング
ハンドルを片側に回すにはより大きな力が必要です	ポンプが故障している	ポンプの修理または交換
ステアリングがふらつく	リザーバー内の液体が不足しているか、漏れています。パワーステアリングシステム内の空気。資源開発。	液体を追加し、漏れがある場合は修理します。エアロックを取り外します。ステアリングのコンポーネントを確認し、必要に応じて交換します。タイヤを交換します。
ハンドルを素早く回すにはかなりの肉体的労力が必要です	ベルトの張りが緩い。システム内の空気。ポンプの故障。ステアリングギア部品の損傷。フローティングアイドル。	ベルトを引っ張ります。エアロックを取り外します。修理できない場合はポンプを交換してください。ステアリングギアのコンポーネントを点検し、修理します。アイドル調整をします。
パワーステアリング時の異音	リザーバー内の液体が少ない。液は安全弁を通って排出されます（ハンドルをいっぱいに切ると笛が鳴ります）。	液体を追加し、漏れを修正します。エアロックを取り外します。ポンプ圧力を確認し、部品を修理または交換してください。
ハンドルの振動	エアロック。ホイールのバランスが崩れている、またはタイヤが損傷している。	空気を抜きます。ホイールのバランスを調整したり、タイヤを交換したりする

実際には、パワーステアリングは新しいもの、または正常なことがわかっているものに交換されることがよくあります。オリジナルのデバイスは高価であるため、アナログを選択します。中国メーカーのモデルは、高品質で安価なオプションとしての地位を確立しています。

電気アンプの故障

電気アンプの故障を診断するには、まず問題が発生した条件を特定する必要があります。それらはいくつかあるかもしれません:

バッテリーの放電とその後の充電後に故障が発生した。
ステアリングホイールを大きく切った後。
駐車操作を行うとき。
時速110kmを超える速度で走行したとき。

これらの理由に基づいて、誤動作の発生の性質について結論付けることができます。多くの場合、故障の原因は車載ネットワークの低電圧です。 EUR が正常に動作するには、電圧が少なくとも 13.5 V である必要があります。まず、バッテリをチェックします。機能している場合は、再充電のためにバッテリーを取り外した後に、オンボードネットワークの電源が切れた可能性があります。作業を再開するには、ステアリングホイールを 5 ～ 6 回極端な位置まで回して元に戻すだけで十分な場合があります。

バッテリーにすべてが正常な場合は、配線と接続の絶縁に短絡がないか確認する必要があります。 Priore の EUR は、パワーステアリングのような定常モードでは機能しません。電気モーターの最大負荷は、ステアリングホイールが低速で回転するか車が停止しているときに発生し、最小負荷は時速100 kmを超える速度で走行しているときに発生します。時速110kmに達すると電動ブースターが全く作動しなくなる。

運転中、ステアリングホイールを回したときにノック音やその他の不審な音が聞こえた場合は、固定ナットが緩んでいる可能性があります。潤滑して締める必要があります。これを行うには、ステアリングホイールの下のエプロンを分解し、ケーシングを取り外す必要があります。場合によっては、車輪が自然に回転するという状況が発生することがあります。これは直接的には電動パワーステアリング制御装置の故障を示します。

Lada Priora EUR の主な問題は、建設コストを削減するために、高品質のドイツ製の電気回路が、改造されたものの「生」の国産アナログに置き換えられたことです。

アンプとスピードメーターが機能しない場合、問題はスピードセンサーにあり、汚れているか故障しています。トルクセンサーや舵角センサーも同様です。まず、それらをクリーンアップして、オンボードコンピューターからエラーをリセットする必要があります。これには、いくつかの方法を使用できます。

端末をバッテリーから取り外し、オンボードネットワークの電源を切ります。
診断プログラムと OBD II 診断コネクタに接続するためのアダプターを使用します。

ヒューズが切れた疑いがある場合は、ヒューズを確認し、必要に応じて交換する必要があります。これは、キャビン内の左側のステアリングホイールの下の取り付けブロックにあります。記載されている故障のいずれかが発生した場合は、自分で修理できますが、電気増幅器の機構を完全に交換するには、専門家に連絡することをお勧めします。

予防策

Priora ステアリングラックの耐用年数を最大限に延ばすには、次の簡単な操作ルールに従ってください。

段差、ピット、スピードバンプは低速で慎重に運転する必要があります。
葯とアザラシの状態を定期的に検査します。
パワーステアリングのオイルは運転前に暖めておく必要があります（ステアリングを短く回転させます）。
頻繁にステアリングホイールを極端な右または左の位置に保持することはお勧めできません。

これらの簡単なルールに従うことで、高価な修理やユニットの交換を避けることができます。

14.06.2018

あなたがLADA Prioraの幸せな所有者になったなら、時々それをガレージに運転して、自分の手で何かを改造する必要があるでしょう。頻繁に故障するのはPriora電動パワーステアリングですが、ここでの問題は構造の湿気です。つまり、高価なドイツの電気回路を国産のものに交換することですが、もちろん最終的には完了しましたが、障害は発生します。

Priora 電動パワーステアリングの修理を始める前に、何が壊れているのかを把握する必要があります。まず、EUR がどのような条件で失敗したかを調べる必要があります。失敗した理由はいくつか考えられます。

バッテリーを充電した後。
ステアリングホイールを大きく切ったとき。
駐車モードで。
時速110km以上で走行する場合。

バッテリーの問題

これに基づいて、故障の原因について最初の結論を引き出すことができます。故障の一般的な原因は、車載ネットワークの電圧低下です。実際、アンプの動作には13.5Vの電源電圧が必要です。

まず第一に、バッテリーをテストします。すべてが正常であれば、さらに理解できます。おそらく、充電のためにバッテリーを取り外したときに問題が発生したと思われます。電動ブースターを再び作動させるには、ホイールを最大位置まで回して元に戻す操作を 5 ～ 6 回繰り返します。多くの場合、これだけで作業を再開できます。

配線不良

バッテリーが正常な場合は、配線、気象条件、霜、雨、または熱が付随する要因として機能する可能性があることを確認します。気象条件が変化したときに、Priore の電動パワーステアリングがオフになった場合、これは配線の故障の明らかな兆候です。巻線のはんだ付けと絶縁を確認してください。ショートが発生する可能性があります。

Priory の電動パワーステアリングは常時作動するわけではありません。電気モーターの最大負荷は低速またはまったくない速度であり、最小は高速です。したがって、プリオラでは、時速 110 km の速度では、電気アンプは完全にオフになります。この場合、ステアリングホイールへのフィードバックは最大になります。電動パワーステアリング「カリーナ」は時速60kmですでにオフになります。

運転中にハンドルをノックする

運転中にノックやきしみが聞こえる場合は、ナットを伸ばして潤滑する必要があります。そこに到達するには、次のものが必要です。

ステアリングホイールの下のエプロンを取り外します。エプロンは4つのタッピングネジの上にあります。
ステアリングカバーを取り外します。カバーは 3 本のタッピングネジで止まっています。
写真に示されているナットを伸ばして潤滑します。

チップエラー

車輪が勝手に回転する状況が観察された場合、その理由は、Priora 電動パワーステアリングコントロールユニットの電子充填です。前述したように、経済性のために品質を犠牲にしました。現在、状況は改善され、すべてが完了したようですが、突然ステアリングホイールが勝手に動き始めたと感じたら、修理に行ってください。

電動パワーステアリングとともにスピードメーターが故障した場合は、スピードセンサーを確認する必要があります。ただ汚れているか、壊れているかのどちらかです。アンプに搭載されているトルクセンサーも同様です。それらをよく掃除し、動作するかどうかを確認してください。

オンボードコンピューターのエラーをリセットすることを忘れないでください。これはいくつかの方法で実行できます。

端末をバッテリーから取り外し、数秒待ってから元に戻すと、エラーが消えるはずです。
コンピュータを使用すると、インターネット上で対応するソフトウェアを見つけることができます。

ヒューズボックスの位置

ヒューズが切れた疑いがあり、それを確認したい場合は、Priora 電動パワーステアリングのヒューズはどこにあるのかという疑問が生じます。取り付けコントロールユニットはステアリングホイールの左側にあります。その開口スキームはシンプルです。写真に示すように、3 つのラッチを 90 度回してカバーを取り外すだけで、車の脳を満たすことができます。

ここで、故障したヒューズを確認して交換し、カバーをしっかりと押して 3 つのラッチを反対方向に 90 度戻してカバーを閉じます。

結果

Priora 電動パワーステアリングの診断と簡単な修理は手作業で行うことができます。これを行うには、失敗の原因を特定し、アドバイスに従って問題を修正するだけで十分です。電気アンプの完全な交換は専門家に任せた方がよいでしょう。

ほとんどの Lada Priora の車には、カルーガの Autoelectronics によって製造された電動パワーステアリングが工場から取り付けられていました。これらの EUR は非常に信頼性が高く、めったに失敗しないと考えられています。比較すると、Makhachkala が製造したアンプの問題は 1 桁多く発生します。

何らかの理由で EUR を交換する必要がある場合、または単に車から取り外す必要がある場合は、ご自身でこの修理を行うことができます。この手順には、次のようなツールが必要です。

8 mm および 13 mm のヘッド - できれば深いもの
ラチェットまたはカラー
拡大
ハンマー
ノミ

Priore の EUR を自分の手で削除する方法

実際、電動パワーステアリングは問題なく取り外せます。最初にかなりの部分を取り外す必要があります。つまり、次のことを行う必要があります。

その後、8 mm ヘッドとラチェットを使用してネジを緩め、コンタクトグループを取り外します。

干渉しないようにシャフトから完全に取り外していきます。

ここで、下の写真にはっきりと示されている、EUR コントロールユニットからすべての電源線を外す必要があります。

各プラグには独自のラッチがあるため、取り外すときに損傷しないように、最初にラッチのデザインを確認してください。ワイヤーの処理が完了したら、ステアリングラックとのカルダンマウントのカップリングボルトを緩める必要があります。

ノミとハンマーを使って、カルダンのカップリング「クランプ」をわずかに広げます。次に、EUR を本体に固定しているナットを緩め始めます。ナットは手前に2つあります。

そして下から２つ。

もちろん、最後の固定ナットを外す際にはユーロが落ちないように押さえる必要があります。次にステアリングラックシャフトから引き抜き、完全に取り外します。必要に応じて新品と交換させていただきます。このメカニズムは逆の順序で取り付けられ、必要なすべてのワイヤをその場所に接続します。

新しいユーロ・プリオラの価格

最近、電気アンプの価格が非常に高騰しており、誰もが中古品さえ買えるわけではありません。たとえば、プリオラ島のカルーガで生産された新しいユーロは 23,000 ルーブルの価格で購入できますが、数年前の価格は 2 倍安かったです。

中古オプションに関しては、中古ユーロはショーダウンで10〜12,000ルーブルで販売されています。

VAZ Priora 車では、電動パワーステアリングが車両制御を容易にする機能を果たします。 EUR を使用すると、ドライバーは片手で簡単にステアリングホイールを回すことができます。アンプにどのような誤動作が典型的であるか、そしてガレージ条件でEURを交換する方法 - これについては以下で説明します。

考えられる故障: 兆候と原因

ステアリングラック、ユーロ、油圧ブースターはどのような場合に分解修理するのか、どのような回路で、トルクセンサーはどのような働きをするのか？

まず、主なシステムの誤動作、機能しない理由とその修正方法を見てみましょう。

Lada Priore の EUR およびパワーステアリングが操作不能になる最も困難な理由の 1 つは、コントロールユニットの誤操作または故障です。このような問題が発生すると、オンボードコンピュータの画面に適切なエラーメッセージが表示されます。それを解読すると、コンピュータが制御モジュールの動作不能を修正したことがわかります。このような問題は通常、はんだ付けの問題に関連しています。
アンプ回路とコントローラーの接続不良、または接触不良が原因と考えられます。このような故障は、保証期間中の車の場合、修理、つまりはんだ付けまたは交換によって解決されます。コンピューター診断を実行すると、問題をより正確に知ることができます。
スピードコントローラーの故障。速度センサーが故障すると、電動ブースターが自然にオフになるか、まったく動作しなくなり、コンピューターのディスプレイに操作不能のエラーが表示されます。この場合、デバイスを再構成するか、センサーと制御ユニットの接続部にある電気回路の損傷した部分を変更してみることができます。場合によっては、センサーとオンボードネットワークの接触不良が原因である場合があります。その場合は、コネクタを修正するだけで済みます。誤動作がセンサーの動作不良に関連している場合は、デバイスを取り外して交換する必要があります。
ハンドルが非常に困難に回転します。まずは潤滑不足の原因を究明する必要があります。オイルが少なくなるとステアリングが回りにくくなったり、回転中に異音やきしみ音が発生したりする場合があります。潤滑レベルを確認し、必要に応じてオイルを追加します。
電動ブースターを無潤滑で長期間使用すると、ポンプの故障につながる可能性があります。この不具合により、EUR の操作に特有の異音が発生し、ステアリングホイールが回転しにくくなります。ポンプが修理可能であれば幸運だと考えられますが、そうでない場合は装置を交換する必要があります。
電気増幅器の動作の誤動作は、機械の電気ネットワークの電圧が低下することによっても促進される可能性があります。車載ネットワークの電圧が本当に急上昇した場合は、まず発電機とその接続の電気回路を確認する必要があります。診断には、マルチメーターまたは電圧計を使用することをお勧めします（ビデオの作者はAlexander Loginovです）。

EUR およびステアリング機構の機械的損傷を判断する方法

機械的損傷のチェックは、EUR 全体が正常に機能しないが、オンボードコンピュータのディスプレイに異常がない場合にのみ行われます。機械的な故障を診断するには、エンジンを作動させた状態でステアリングホイールを停止するまでさまざまな方向に回します。もちろん、マシンは 1 か所にある必要があります。ステアリングホイールを回すときに、通常よりもはるかに力を入れる必要がある場合、これはシステムの誤動作とコンポーネントのいずれかが故障していることを示しています。同じ問題は、ステアリングシステムの他のコンポーネントの故障を示している可能性があります。

問題をより正確に特定するには、徹底的な機能チェックを実行する必要があります。 Lada Priora を高架道路、ピット、またはリフトに運転してから、シャーシのすべてのコンポーネントを注意深く診断する必要があります。アンプ自体は動作している可能性が高く、故障の症状は他の問題に関連している可能性があるため、ラック、タイロッド、その他のコンポーネントを確認する必要があります。家庭で電気アンプを修理するには、システムを完全に分解し、コンポーネントを洗浄して元に戻す必要があります。

EUR 接点のピン配置図と名称

アンプの自己取り外しと取り付け

新しい電気アンプを分解して取り付ける手順は自分で行うことができますが、そのためにはすべての工具を準備する必要があります。作業を行うには、先端が平らなドライバーとプラスドライバーの 2 つのドライバーが必要です。ソケットレンチのセットも必要です。

DIY での取り外しと取り付け作業を行う方法:

作業を行う前に、Priora のオンボードネットワークの電源を切る必要があります。これを行うには、イグニッションをオフにしてからボンネットを開け、バッテリーを電源から外します。その後、ステアリングホイールを取り外す必要がありますが、その前に、ステアリングホイールの下とダッシュボードの下にあるプラスチックトリムを取り外します。ケーシングはいくつかのボルトに取り付けられているため、ボルトを緩めて脇に置いておく必要があります。ステアリングホイールの取り外しは、サービスマニュアルに記載されている推奨事項を考慮して行われます。
ステアリングホイールと一緒にパッドを分解すると、ワイヤーが接続されているステアリングコラムスイッチコネクターが見えます。これらのプラグを取り外す必要があります。コンタクトリングも分解の対象となります。
8 ソケットレンチを使用して、イグニッションスイッチからのワイヤーでコネクタを固定しているボルトを緩める必要があります。ボルトはなくさないように脇に置いておきます。
これらの手順が完了したら、プラスチックの留め具を押して、ステアリングコラムの上部と下部にある配線コネクタを外します。
これを行うと、電気アンプがスピーカーに直接固定されている場所にビニールカーテンが表示されます。それを取り外す必要があります。そのためには、留め具も外す必要があります。
ソケットレンチを使用して、アンプをスピーカーの底部に固定しているナットを少し緩める必要があります。ねじるのではなく緩めるのです。ナットが緩んだら、電気アンプをシートから取り外す必要があります。その取り外しは中間シャフトで行われます。ただし、シャフトからアンプを取り外すことをお勧めします。これにより、EUR をすぐに掃除でき、取り付け手順が簡素化されます。
シャフトを外すには、ユニバーサルジョイントをシャフトに固定しているネジを13レンチで緩め、その後、端部にある2つのナットも緩め、ステアリングコラム全体を外します。削除する必要があります。
次に、機構のスプラインプーリーからボルトとカルダンを取り外す必要があります。同時に、ラベルに注意してください。今後のインストール中は、いずれの場合もラベルが一致する必要があります。マークは保護カバー、プーリー、スターター機構のカバーにあります。これで、電動ブースターやその他のシステムコンポーネントを清掃したり、故障した EUR を新しいものに交換したりできます。組み立て手順は逆の手順で行います。

フォトギャラリー「EURの撤去」

現在まで、各 Priora には電動パワーステアリングが装備されており、これは基本構成にも当てはまります。当初、このデバイスは追加の快適機能として使用されましたが。このモデルの所有者は、ユニットが頻繁に故障したり故障したりすることを知っていますが、必要に応じて手作業で修理できます。詳細については、この記事で後ほど説明します。

電動パワーステアリングの作動により、旋回時のハンドルにかかる負担が軽減されます。このユニットは運転を大幅に容易にし、高速での危険な操作を許可しません。ノードには次の要素が含まれます。

電気モーター。
カラム。
ハンドル。
モーメントセンサー。
電子制御ユニット。
ステアリングホイールの機構。

ハンドルを切るとEURが作動します。このモーメントは、電気アンプの設計に含まれる電気モーターによって提供されます。トルクセンサーは値を測定し、電子ユニットに送信します。回転角度に応じて、ECUはエンジンにどれだけのパワーを与える必要があるかを計算します。ステアリングホイールの下にあるスイッチには、回転角度を決定する装置が付いています。回転センサーとトルクセンサーは情報を電子ユニットに送信し、電気モーターが必要な速度で動作しているかどうかを判断します。

前世代の VAZ には油圧ブースターが設置されており、すべての回転範囲でほぼ同じ力を与えていました。電動ブースターに関しては、力の程度は、ステアリングホイールの速度とその角度、発電所の速度、走行速度など、多くの要因によって決まります。

電動パワーステアリングプライアー、リンクが弱いかどうか

もちろん、電動パワーステアリングは非常に便利なオプションですが、同時に定期的に故障するため、Priora の弱点でもあります。

VAZ電動ブースターの完全故障の兆候

練習が示すように、このユニットにはそれほど多くの誤動作はなく、同じ要素で故障が発生します。まず分解するのは、電気アンプが完全に故障していることです。 EUR の電源を切るときは、オンボードコンピュータの画面を確認してください。おそらく、ユニットの誤動作を報告するコードが画面に表示されるでしょう。ただし、場合によっては、EUR の停止を診断するのは実際にのみ可能です。以下をせよ：

エンジンを停止し、ステアリングホイールを別の方向に数回回します。
エンジンを作動させたまま、これらの手順を繰り返します。
ハンドル力は変わらない？これは、ユニットが完全にシャットダウンされたことを意味します。

電動パワーステアリングが作動しませんが、車を運転することはできますか?

電動ブースターが作動していなくても走行を続けることは可能ですが、お勧めできません。ドライバーはユーロの助けを借りて運転に慣れるまで時間が必要です。したがって、すぐに診断を開始することをお勧めします。

スピードセンサーの故障、電動パワーステアリングやスピードメーターへの影響、修理方法

スピードメーターとアンプが同時に動作しなくなる場合があります。この欠陥の原因は、速度センサーの故障です。これら 3 つのコンポーネントは関連していることを理解する必要があります。トルクセンサーは制御ユニットに情報を送信します。彼はそれを速度と比較し、努力を決定します。原因が速度センサーにある場合、修理は配線をチェックすることになり、このコンポーネントにつながります。センサーをパワーステアリングとスピードメーターに接続するワイヤーも確認する必要があります。スイッチングが切れない場合はセンサーを交換してください。

電圧が低いため EUR が動作しません、解決方法

自動車ネットワークの電圧が低いと、電気アンプがシャットダウンする可能性もあります。配線の絶縁に欠陥がないか調べてください。損傷すると、ネットワークに短絡が発生します。さらに、絶縁不良はオルタネーターの故障の原因となります。トラブルシューティングを行うには、オルタネーターと配線を確認してください。トルクセンサーには多くの接点があり、深刻な汚染状況では電気アンプがオフになる原因となります。この場合、ユニットを分解してトルクセンサーの接点を清掃する必要があります。

車がハンドルの言うことを聞かない、ユーロはどうする、ドライバーはどうすべきか

車は平らな路面上を移動し、ハンドルの位置は変わりませんが、突然車が横に向きを変えます。 EUR のこのような予測不可能な動作は、緊急の診断が必要です。最も不適切なタイミングで、電動パワーステアリングが車を対向車線または路側帯に飛ばす可能性があるためです。この場合は運転を停止し、アンプの電源を切る必要があります。

ユーロをオフにする方法の詳細

電動ブースターをオフにするには、EUR に電圧を供給するヒューズを取り外す必要があります。このヒューズを取り外すには、次の手順を実行します。

ドライバーの左足付近に取り付けブロックのカバーがあります。
ラッチを回して留め具を外します。
必要なヒューズが配置されているブロックは拡張タンクの近くにあります。
ヒューズ F5 (50 A) を取り外します。

この現象は EUR 装置の不具合が原因です。これには、コントロールユニット、トルクセンサー、機械的損傷、または接点の詰まりが考えられます。

EURの故障診断先

ユーロに代わる準備作業

アンプを取り外す前に、イグニッションスイッチ、ケーシング、エアバッグ付きステアリングホイールなど、インストルメントパネルの多くの部品を分解する必要があります。これらの要素が削除されると、EUR の削除に進むことができます。

工具、治具、消耗品

「8」と「13」はディープヘッド。
ノミとハンマー。
ラチェットとエクステンション (またはクランクを使用することもできます)。

EURを自分の手で交換するためのステップバイステップの説明

もちろん、ユーロを独自に交換するのは少し面倒ですが、初心者の運転手にとってもまったく難しいことではありません。幸運を！

Ladaのステアリングシステムの装置

車を運転する際、ステアリングとブレーキシステムは安全性において大きな役割を果たします。したがって、これらの要素の正しい動作を監視することが重要です。

乗用車のステアリング機構にアンプを搭載するケースが増えています。その役割は、操縦中にハンドルにかかる人の労力を軽減することです。現時点では、パワーステアリング (GUR) と電動パワーステアリング (EUR) の 2 種類のパワーステアリングのいずれかを装備できます。

アンプのメリットとデメリット

パワーステアリング	電動パワーステアリング
道路からの衝撃がホイールからステアリングホイールに完全に伝達され、優れたフィードバックが得られます。	操作や修理が容易になります。
エンジン出力の一部を引き継ぐため、油圧ブースターのリザーバー内の液面とパイプラインの状態を常に監視する必要があります。	電力への影響が少なくなります。
	ホイールからの伝達が大幅に減少するため、いわゆる「路面の感覚」に影響を与えるフィードバックが少なくなります。この感覚がない場合、特に冬場は、運転中の状況を誤って評価する可能性があります。

Lada Priora には、油圧ブースターと電動ブースターの両方を装備できます。多くのドライバーはEURを搭載した車をますます好みますが、EMUR（電気機械式パワーステアリング）と呼ぶ方が正確です。

電動ブースターの完全故障

EURはパワーステアリングよりも信頼性が高いと考えられていますが、依然として故障があり、これは安全に直接影響するため、すぐに修理する必要があります。

PrioreのEURで起こる不具合はそれほど多くありません。最初に起こるのは、アンプの完全な停止です。多くの場合、アンプの電源をオフにすると、対応するコードがオンボードコンピュータディスプレイに表示されますが、経験によってのみ検出できる場合もあります。

現代の Lada 用の油圧ブースター

このためには、次のことを行う必要があります。

エンジンを切った状態で、ステアリングホイールを別の方向に数回回した。
次に、同じ操作を車を走らせた状態で実行する必要があります。
ステアリングホイールに加える必要がある力が変わらない場合、これはアンプが機能していないことを意味します。

もちろん、アンプが動作していないときでも動きを続けることができますが、それは望ましくなく、できるだけ早く修理して動作能力を回復する必要があります。

Priore のアンプはスピードメーターと一緒にオフになることがあります。その原因はスピードセンサーにあります。実は、これら 3 つの要素は相互に関連しています。このスキームにより、速度モードに応じて EUR の動作を調整できます。この場合の修理は、スピードセンサーとそれに接続されている配線、スピードメーターとEURの性能をチェックすることになります。スイッチングの中断が検出された場合は、回復する必要があります。また、センサー自体に障害がある場合は、センサーを交換するだけです。

Lada Priora の車載ネットワークの電圧が低いため、電動ブースターがオフになる場合があります。これは、配線の絶縁が損傷してショートしている可能性があるか、発電機の性能に問題があり、意図した電圧が発生しないことを示しています。修理には、配線の完全性の検査と復元、および発電機の検査とトラブルシューティングが含まれます。

アンプに取り付けられたトルクセンサーの接点グループがひどく汚れていると、シャットダウンが発生する可能性があります。さらに、オンボードコンピュータは、システムの自己診断を実行し、汚染によるトルクセンサーの動作の問題を特定し、アンプ自体を意図的にオフにすることができます。この場合の修理は、車から EUR を取り外し、分解して接点グループを徹底的に洗浄することになります。ただし、電動ブースターの効率を回復するための操作は複雑であり、車への不適切な組み立てや取り付けはステアリング機構の正しい動作に影響を与える可能性があるため、EURを回復するには専門家に連絡することをお勧めします。

しかし、すでに述べたように、電動パワーステアリングが完全に停止することは、運転に一層の努力が必要になるだけであり、そのような誤作動は運転中の安全に重大な影響を与えるものではありません。

私たちの時代の車は、前世紀の車とは根本的に異なります。これはあらゆる側面に当てはまります。そして新型車の最大の特徴はステアリングホイールの回しやすさだった。現在では、車に乗って同じ場所に立っていても、ドライバーは 2 本の指でステアリングホイールを回すことができます。このような効果はどのようにして得られるのでしょうか? これは電動パワーステアリング（EPS）の働きです。しかし、時々それはクラッシュします。

電動パワーステアリング

この装置はステアリングシステムに伝達される力をより強力にします。簡単に言えば、ハンドルは2本の指で回すことができます。以前は油圧ブースター (GUR) が VAZ モデルに設置されていましたが、Lada Kalina から廃止されました。

ユーロが開発されました。
動力伝達の観点からは、パワーステアリングが望ましいですが、多くの欠点があります。

エンジンのパワーテイクオフ。
タンク内のレベルを常に監視する必要があります。
オイルラインの点検。

これらすべての欠点は、電気増幅器が欠けていることにあります。そして、パワーステアリングよりも修理がさらに簡単です。しかし、彼にも十分な欠点がある。

EUR装置

電気アンプの主なコンポーネント:

機械部分。
電気部品。
電子制御ユニット (ECU) と周辺機器。

機械部品には、実際のステアリング部品、接続部品、取り付け金具が含まれます。つまり、入力および出力シャフト、ブラケット、ナット、ボルト、スタッド、スプリングです。さて、もう一つの調整レバーは、ステアリングホイールの角度を変更するためのものです。

電気、実際にはアンプのモーターそのものです。電子部品は最も脆弱です。 ECUとセンサー付きコネクタ。

EURの故障判定方法

もちろん、システムの故障の最初の兆候は、インストルメントパネルの ECU 警告灯の動作です。通常、標準の工場出荷時の Priora モデルでは、これは感嘆符が付いたステアリングホイールの形をしたバッジです。イグニッションをオンにすると、数秒間点灯し、コンピュータがすべてが正常であると判断すると、ライトが消えます。したがって、Priora 電気アンプの故障が検出されると、点灯したままになります。

重要！ Priora 電気アンプはそのコンピュータとともに Priora VAZ 2170 オンボードコンピュータに接続されているため、最も正しい方法はコンピュータ診断を行うことであることを覚えておく必要があります。現在、個々の診断スキャナーが販売されており、価格が1250ルーブル以内であるだけでなく、開発の容易さの点でも、Prioraの所有者であれば誰でも利用できます。

したがって、コンピュータ診断を実行し、コンピュータに連絡して、デコードの有無にかかわらずエラーコードを取得します。スキャナーがコードだけを返しても、怖くないです。 Priors EUR に関連する誤動作が記号「C」で始まることだけを知ることができます。たとえば、C1013 は、ネットワーク内の電圧が低く、電気アンプにとっては十分ではないことを意味します。

さて、ここにはいくつかのオプションがあります。最も一般的なケースは、EUR に接続されている 2 本の電力線のうちの 1 本が弱くなるか焼損することです。これらは赤と黒のワイヤで、断面積が大きく、デバイス上の別のコネクタに含まれています。とても簡単にチェックできます。また、それはデバイスの大きなヒューズである可能性もありますが、ここではすべてが明らかです。 3 番目の理由は、車のネットワークの欠如、たとえば、バッテリーや発電機が弱っている、または故障していることです。このような故障がある場合は、専門家に相談してください。それ以外は何もありません。自動車電気屋さんへ。

故障を確認する「人」のやり方、あるいは「コントロール」

さて、信号装置が点灯せず、Priory EUR の保守性や故障に疑問がある場合、または修理後に「制御」する必要がある場合は、次の手順に従ってください。イグニッションをオンにします。努力を思い出してください。そしてエンジンを始動して操作を繰り返します。変化がない場合は、Priory EUR に何かが起こっています。

Priors 電気アンプにはどのような故障が存在しますか

そしてまた同じリスト、機械、電気、電子。まあ、機構的にはすべてが明らかです。これはシャフト、ジョイント、フィッティングの故障です。この故障により、ハンドルの回転に車輪が反応しなくなります。そして、これは解決するのが最も簡単な問題です。しかし、残りの誤動作の場合、それははるかに困難です。サーボモータ自体やアンプの故障に起因する故障であれば、修理など考えるべきではありません。店舗で新しいユーロを購入し、自分で交換する方が簡単です。または、サービスに持ち込んで、そこで修理してみてください。 Priory EUR ECU との接続が失われた場合、これはワイヤのループを持つ 2 番目のコネクタである可能性が高く、ユニットの信号が外部センサー (クランクシャフトとカムシャフト) から受信されない場合も同様です。はい、はい、それらはデバイスの動作にとっても重要です。このような場合は、取り外して修理するか、安価なワイヤ束を交換することができます。

電気アンプ自体の「頭脳」と、ユニットのシャフトの位置を検出する内部センサーが残されました。センサーをいじるのはオプションではなく、修理サービスのみです。しかし、コンピュータ自体は、故障した場合、自分で購入して交換することができます。

取り外しと取り付け

これは、思っているほど複雑な手順ではありません。そして、必要なツールもごくわずかです。

8用リングキー。
ノブ付きソケット、または13用ソケットレンチ。
カーリー（十字）ドライバー。

そしてそれを使用する能力以外の何ものでもありません。これは、ステアリングホイール自体がすでに取り外されている場合に限りますが、これは別の話です。

注意！プロセスを開始する前に、まずバッテリーを取り外してください。端子を1つ外すだけで済みます。

さて、では先へ進みます。 2 本のタッピングネジを緩め、2 つのラッチを外して、ステアリングコラムからプラスチックパッドを取り外します。ドライバーを使ってボルト4本を外し、ライニング下部を切り離します。現在、ロックが干渉し、「ヘリコプター」が方向転換とワイパーに切り替わります。まず、アンテナをコネクタに押し込み、すべてのワイヤを外します。次に、キー 8 を使用して、これらのデバイスを取り付けているクランプを緩めます。その後、デバイスはシャフトケーシングから自由に外れます。

2 つのコネクタを ECU から外します。専用スタッドからプラスチックカバーを取り外します。

下側のナットは全く緩めず、13番のキーで数回転させます。ただし、中間軸ヒンジの連結ボルトを完全に抜き、ナットを13回緩めます。すべての固定ナットを緩めたら、故障した Priory EUR を引き抜くことができます。キー 13 を使用して、デバイスの下部シャフトをスプラインヒンジから外します。 OK、もう終わりです。上記の誤動作を自分で直すことも、ワークショップに持ち込むことも、逆の順序で新しいユニットを Priora に取り付けることもできます。

Priory 電動パワーステアリングの一般的な修理に関する役立つビデオ:

必須：プラスドライバー、リングレンチ「8」、ソケットレンチ「13」。

バッテリーからマイナス端子を外します。ステアリングホイール、ステアリングコラムトリム、インパネトリムを取り外します。次の順序で:

プラスドライバーで4本のネジを緩め、底面パネルのトリムを取り外します。
ステアリングコラムスイッチとスリップリングからワイヤーブロックを外します。
8インチスパナを使用してピンチボルトを緩めます。イグニッションスイッチからワイヤーでブロックを外します。
クランプを握り、ワイヤリングハーネスをステアリングコラムから外します。

クランプを圧縮し、ステアリングコラムの下部にあるワイヤリングハーネスを外します。
クランプを解除し、電動パワーステアリングからワイヤーが付いている2つのブロックを外します。
13インチソケットレンチを使用して、ステアリングコラム下部取り付けナットを緩めます。数回転緩めます。

コメント：

ピンチボルトナットを13レンチで緩めます（中間シャフトのユニバーサルジョイントを接続しています）。
「13」ソケットレンチを使用して、上部ステアリングコラムマウントの左側のナットを緩めます。
13インチソケットレンチを使用して、右ステアリングコラムのトップナットを緩めます。

Priora ステアリングコラムアセンブリを取り外します。
「13」レンチを使用して、下部カルダンジョイントのフランジとステアリングシャフトのカップリングボルトのナットを緩めます。

Lada Prioraに電動パワーステアリングを搭載

EURを使用したステアリングコラムの取り付けは、逆の順序で実行されます。取り付け前に、シャフトの溝、ステアリングギヤケースカバーの刻印、保護カバーの刻印の位置を確認してください。

1 - ステアリング機構のクランクケースのカバーにある角張った凹み。 2 - ステアリング機構のシャフトの溝。 3 - ステアリング機構のクランクケースのカバー。 A - 保護カバーの角張った突起。 B - 保護カバーの端の切り欠き。

マークAがクランクケースカバーの角型の凹み（No.1）の反対側にあることを確認し、シャフトを回転させてその溝（No.2）がマークBの反対側に来るようにしてください。
中間シャフトのフランジにあるカップリングボルトのナットを23～28Nm（2.3～2.8kgcm）のトルクで締め付けます。
ステアリングコラム取り付けナットは15～18.6N・m（1.5～1.9kgcm）のトルクで締め付けます。

電動パワーステアリング Lada Priora の装置と回路

1 - 右ステアリングロッドアセンブリ; 2 - ステアリング機構の右側のサポート。 3 - ステアリングギアサポートのブラケット。 4 - 中間カルダンシャフト。 5 - 電気アンプ; 6 - ステアリングホイール。 7 - ステアリングコラムパイプ。 8 - ステアリング機構の左サポート。 9 - ステアリング機構。 10 - 左タイロッドアセンブリ

:

1 - 入力シャフト; 2 - コラムパイプ。 3 - 列ブラケット。 4 - 電気アンプ; 5 - 電気ブースター制御ユニット; 6 - ステアリングコラムチルト調整レバー。 7 - タイロッド; 8 - 電動ブースターの後部ブラケット。 9 - 春。 10 - 出力シャフト。 11 - ボルトアクスル。 12 - 電動ブースターのフロントブラケット。 13 - コントロールユニットの電源コネクタ。 14 - 制御ユニットの制御コネクタ。 15 - ナット。