ロボット掃除機の動作原理。スマートテクノロジー - ロボット掃除機

26.08.2023

サロン

誰もがアパートの掃除を一番好きな活動だと言うわけではありません。現代生活のペースが速いため、床のモップがけやカーペットの掃除に数時間かかることはおろか、休息や睡眠の時間を見つけるのも難しい場合があります。解決策はロボット掃除機を購入することです。家をきれいに保つのに役立ちます。ただし、その機能にはあなたの存在は必要ありません。ロボット掃除機はどうやって動くの？この記事でお話ししましょう。

動作原理

ロボット掃除機も他の家電製品と同様に進化しています。このようなデバイスの最新リリースされた修正は、最初のモデルとは根本的に異なります。当初、スマート機器には物体を見る機能が備わっておらず、その清掃能力も理想的とは言えませんでした。つまり、手作業の床掃除には太刀打ちできないのです。

iRobot、Yujin Robot、Panda Robotics、Xiaomi などの有名な企業が製造する最新のデバイスは、完全に滑らかでなくても、あらゆる表面を効率的に掃除できます。スキャナーとセンサーが装備されており、部屋のマップを作成できます。さらに、今日のホームヘルパーは、階段から落ちないようにする方法や隅を掃除する方法を知っており、障害物の周りを驚くほど正確に歩き回って障害物との衝突を避けることもできます。

ロボット掃除機が床を掃除するのに、いくつかの共同作業デバイスが役立ちます。最新のデバイスはマルチモードを提供します。彼らは、掃除が必要な表面の種類に焦点を当てて、独自の動作モードを選択します。複合床洗浄装置のコンポーネントは次のとおりです。

大きくて軽いゴミを集めるためのブラシ。
機器の下の粉塵を「掃き出す」サイドブラシ。
砂などの細かい汚れを回収するゴム製ブラシです。
空気吸引システム。
ウェットクリーニングモードで水を噴霧するためのスプレーボトル。
表面から水分を除去するための装置。

ロボット掃除機で使用されるブラシの数は、4 個から 10 個までさまざまです。吸引システムが掃除機の底からゴミやホコリを吸い取ります。次に、破片は空気塊とともに濾過モジュールに入り、そこで沈殿します。浄化された空気は再び室内に放出されます。

注意！デバイス内のフィルターの状態を監視することを忘れないでください。長期間使用すると磨耗し、同じ効率で空気を浄化できなくなるため、時々交換する必要があります。そしてこれは掃除の質に悪影響を及ぼし、人間の幸福にも悪影響を及ぼします。

集塵モジュールの設計上の特徴としては、モデルごとに異なるフィルターが搭載されています。エコノミークラスの家電には、標準的な掃除機にあるような原始的な濾布が付いている場合があります。 Elite 清掃装置には、微細な塵粒子も捕捉できる複雑な多層 HEPA フィルターが装備されています。

集塵容器の容積について言えば、それはさまざまです。変動範囲は250～1000mlです。掃除機のこの部分は、定期的に集めたゴミを掃除する必要があります。これがデバイスの有効性を維持する唯一の方法です。さらに、これは機器が長期間持続することを保証します。

このようなデバイスの電力は 40 ～ 65 W まで変化するため、エネルギー効率の高い機器のカテゴリに分類されます。ロボット掃除機は自律型です。動作するのに電源コンセントは必要ありません。バッテリーで動作します。充電には3～5時間かかります。フル充電されたユニットは 2 ～ 3 時間稼働し、2 ～ 3 つのかなり広い部屋を掃除できます。

ナビゲーションシステム

現在、家庭用ロボット掃除機が部屋の寸法や構成を認識できるようにする多くの技術が開発されています。これらはさまざまな組み合わせでデバイス内で使用できます。これは次のことについてです。

カメラ。
レーザーセンサー;
赤外線センサー;
タッチセンサー付きバンパー。
赤外線ビーコンと仮想壁。

メーカーは常に既存の技術を開発し、補完しようと努めています。最も先進的なユニットには、より正確でインテリジェントなシステムが搭載されており、所有者の参加がなくても動作する機能が備わっています。また、最も高価なモデルは、リモコンまたは音声コマンドを使用して制御できます。

カメラを使用したオリエンテーション

ロボット掃除機はカメラのおかげで視覚的な画像を常に受信しており、これにより一種の地図を作成し、それを使用してアパート内をより正確に移動することができます。撮影した写真を比較することで、プロセッサは障害物の幾何学的パラメータを評価し、独自の充電ベースを見つけることができます。

レーザーセンサーを使用すると、ロボット掃除機は自分が占めるスペースのサイズを把握できます。この技術により、彼は家具やその他のアイテムの構成を正確に評価することができます。スキャン中に収集されたデータを分析した後、内部コンピューターは部屋の 3 次元モデルを構築します。これにより、ロボット掃除機が環境をより正確に理解し、最も便利なルートをプロットできるようになります。レーザーセンサーの存在により、デバイスの洗浄時間が短縮され、磨耗が軽減され、耐用年数が延長されます。

赤外線センサー

赤外スペクトルの光の放射と研究のためのシステムは、スマートアシスタントの前面にあります。近くにある表面を評価するために必要です。これにより、ロボット掃除機は、たとえば階段がどこから始まるのかを理解することができます。最新のモデルは段差を乗り越える方法をまだ知りませんが、水平面がどこで途切れるかを正確に理解できます。したがって、それを完全にきれいにして落ちないようにするのは彼らの力です。

衝突センサー

赤外線センサーに加えて、デバイスの前面にはバンパーがあります。障害物に遭遇すると、それに関する情報がプロセッサーに送信されます。コンピュータは、車体の軸に対する特定の衝突点に関する情報を受け取ります。それは、彼が移動を続けるためにどこに向かえばよいかを理解するのに役立ちます。

ビーコンや磁気テープを使った通信

状況によっては、ロボット掃除機の動作範囲を明確にする必要があります。これを実際に実現するには、さまざまな追加デバイスが役立ちますが、その中でも赤外線ビーコンと磁気テープが最も顕著です。灯台は小さな立方体のように見えます。出入り口などのコントロールポイントを示すために適切な場所に配置されます。磁気テープは床に置かれるため、ロボットの作業エリアが制限されます。したがって、その助けを借りて、子供たちが遊ぶためのエリアを分離することができます。結局のところ、遊んでいる子供たちにテクノロジーに触れてもらうことを誰も望んでいません。

家庭用ロボット掃除機は、指示に従って掃除の完了を決定したら、ベースに戻って充電する必要があります。現在のモデルにはメモリ内に部屋の地図が組み込まれているため、充電コネクタのある「ガレージ」がどこにあるかを理解できます。スマート機器は、バッテリーの充電レベルが特定の値を下回った場合に、再充電するために基地に戻るかどうかを独自に決定できます。その後、中断していた動作に戻ります。基地への道を切り開き、プロセッサーは、「ガレージ」に組み込まれた赤外線ビーコンによって誘導された、部屋に関する受信した情報を適用します。

電源を入れると、ロボット掃除機は家中を独立して移動し、床を掃除し、所有者の貴重な時間を節約します。アパートの全面清掃の間に清潔さを維持する方法としてよく使用されます。

注意！そのようなアシスタントを自分で購入することに決めたら、その機能は床の掃除で始まり、床の掃除で終わることを忘れないでください。家具のほこりを拭いたり、掃除に不便な場所に行くために家具を移動したりしません。ただし、通常の掃除機よりもベッドの下のほこりにうまく対処できます。

現在の市場では、多種多様なロボット掃除機が提供されており、それぞれが特定のタスクをカバーしています。現在のほぼすべてのモデルには、いわゆる障害物回避システムが装備されており、多くはリモコンで操作できます。エリートロボットのクラスでは、責任が増大する傾向にあります。したがって、一部のメーカーは、インターネット接続、家庭用ビデオ監視システム、空気清浄システムなどの追加オプションを自社製品に装備しています。

汚れは居住者の健康に悪影響を及ぼし、アレルギー反応を引き起こしたり、喘息を引き起こす可能性があるため、家は常に清潔に保つ必要があります。ロボット掃除機は時間を節約し、家族の健康を守ることができる優れたソリューションです。

ロボット掃除機は人工知能を備えた革新的なテクノロジーであり、掃除用として通常の掃除機に徐々に取って代わりつつあります。ロボットによる人の手を介さずに高品質な清掃を実現最新モデルの改良された特性と小型化により、ロボットが徹底的な塵埃の清掃を実行します。

ロボット掃除機の設計

掃除機の動きを撮影するカメラ。
ゴミやゴミを入れる容器。
フィルター。
強力なメカニズム。
バンパー上のセンサーを制御します。
移動用の車輪。
リチウムイオン電池。
掃除用のブラシ。
ポリッシャー用の溝です。

掃除機チャンバー

ロボット掃除機が部屋を移動できるようにするにはカメラが必要です。カメラを使用すると、ロボットがすでに掃除した場所とまだ掃除していない場所のマップを作成できます。ロボット掃除機は長時間充電せずにはいられないため、カメラを使用して掃除場所から充電を受けるまでの短い経路を見つけます。

集塵機

この技術の集塵機は通常小型で、集塵袋や機械部品がありません。バンパーにある特殊なボタンを押すと取り外せます。

フィルターの掃除

掃除機が内部に吸い込んだゴミや汚れはすべて、特殊なフィルターを通過します。フィルターは本体の背面にあり、掃除機本体からゴミを逃がさずきれいな空気だけを排出するために必要です。フィルターとダスト容器は水道で丸洗い可能です。

強力な吸引機構

ロボット掃除機の吸引機構は、低騒音でありながら高品質な掃除を実現します。ケース内にあります。

制御センサー

ロボット掃除機は、人工知能が組み込まれたスマートホームテクノロジーです。通常、センサーは車両の制御性を向上させるためにバンパーに配置されます。 IR タイプのセンサーを使用して、ロボットは障害物を検出し、それらには触れません。それらはバンパーの領域全体に取り付けられていますが、ボディ全体ではないため、掃除機が斜めに障害物に当たった場合、ロボットはその表面に触れる可能性がありますが、すぐに離れます。その後、機械的衝撃センサーが機能します。衝撃後の動作アルゴリズムに応じて、掃除機の方向が変わります。一部のモデルには、バンパーの上部に別のセンサーが付いています。ロボットが家具の下を通過して動けなくなるために必要です。

移動用の車輪

本体には2つのサイドホイールがあり、動きを設定します。前にもう 1 つの小さな車輪がありますが、これには駆動力はなく、補助的なものです。小さな車輪の軸には常に特別なセンサーがあり、ロボットの移動距離を測定します。駆動力は側輪の 1 つにトルクを伝達することで確保されます。

リチウムイオン電池

カバーの下には一定容量のリチウム電池が入っています。その平均値は200mAhです。バッテリーの寿命は容量によって異なります。

クリーニングブラシ

通常、ロボット掃除機には掃除用のサイドブラシが 2 つあります。これにより、装置の 1 回の動作で塵をより効果的に除去できるようになります。ロボットは床を横切って歩き、大きなきれいなストリップを提供します。 2つのサイドブラシがすべての塵や埃をメインのターボブラシに送ります。ターボブラシはすべての破片を集塵機に移します。搬送には吸引モジュールを使用します。

ロボットの設計により、手の届きにくい場所でも高品質の清掃が保証されます。ベースボードに到達するには、1 つのサイドブラシが必要です。しかし、これまでのところ、隅々まで到達できるスマート掃除機は 1 つのモデルもありません。

大きなゴミの場合は、特別なスクレーパーが床からゴミを拾い上げ、集塵機に送ります。

優れたオプションは、Panda X600 ペットシリーズロボットです。このモデルは優れたパワーと効率的な動作を備え、宇宙での移動が容易です。このモデルのさらなる利点は、消毒用の UV ランプであることです。

フロアポリッシャー用の溝

フロアポリッシャー用の溝が付いているモデルには床磨き機能が付いています。ロボットの底面にモップの基部が取り付けられており、ゴミの吸引と床面の拭き掃除を同時に行う装置です。モップのベースにはマイクロファイバークロスが配置されています。動作中にナプキンを濡らすことはできないため、開始前にナプキンを湿らせる必要があります。ロボットは床から持ち上げられると、コンパイルされたモーションマップをリセットします。柔らかい布ナプキンを使用すると、細かいほこりや汚れを集めることができますが、本格的な床掃除の代わりにはなりません。

高品質、効率性、多用途性を特徴とするもう 1 つのロボット掃除機モデルは、Panda X900 Wet Clean です。ロボット掃除機には無い本格的な水拭き掃除が可能なモデルです。

比較的安価なモデルの中では、iBoto Opticに注目してください。このロボット掃除機は、上記のモデルと同じレベルの湿式掃除を実行しませんが、同時に、その主要なタスクであるほこりの掃除は優れた仕事をします。同時に、特別なカメラが搭載されており、宇宙空間を完璧にナビゲートできます。

ロボット掃除機の図

ロボット掃除機回路の主な要素は次のとおりです。

6 つの電気ドライブ。
マイクロコントローラー。
接続センサー。
IR受信機。
高低差センサー。
画面用の LED。
回転用のジャイロスコープ。

6 つの電気ドライブがサイドブラシ、ターボブラシ、吸引モジュールを担当し、サイドホイールの動きも担当します。

マザーボードには、カメラモジュール、ディスプレイ、すべてのドライブの制御モジュールに加えて、ロボット充電ベースを介してバッテリーを充電する特別なアダプターが搭載されています。バッテリー自体が回路の他のすべての要素に電力を供給します。

マザーボードには特殊なバッテリーも搭載されています。

ロボット掃除機の設計と動作原理

ロボット掃除機の動作原理は、床にブラシの機械的効果を提供することを目的としています。全自動システムで優れた吸引力を備えています。

動作原理は、ナビゲーションシステム、駆動機構、バッテリー、クリーニングモジュールに基づいています。

ナビゲーションシステムにより、ロボットは空間内を移動し、障害物を回避し、まだ掃除されていないエリアのみを掃除することができます。センサーを介したナビゲーションは動的に行われます。最新タイプのロボット掃除機であるセンサーナビゲーションとレーザービューもあります。

ロボット掃除機の使い方

この装置は自動化されており、ディスプレイとセンサーパネルを使用して制御できます。通常、ローカル、クイックの 3 つのクリーニングプログラムのうち 1 つが選択されます。局所的な清掃は、機器が動作するエリアを定義する必要があることを意味します。必要なボタンはすべてデバイスのバンパーにあります。また、最近のロボット掃除機では、指定した時間に機器の電源がオンになり、自動的に掃除を行うことができます。これは、飼い主が帰宅前に清潔にする必要がある場合に特に便利です。

最近のロボット掃除機にはリモコンも装備されており、離れた場所からでも設定を行うことができます。

自宅にロボット掃除機が必要ですか? 従来の機器をロボット掃除機に置き換える価値はありますか?

ロボット掃除機の利点は明らかです。自宅にロボット掃除機があれば、掃除に時間を無駄にする必要がなくなります。その上：

掃除機はコンパクトで場所をとりません。
少量の電力を消費します。
平らで滑らかな表面で高品質の洗浄を実現します。
遠隔から制御可能です。
いくつかの動作モードがあります。

ロボット掃除機のこれらすべての機能により、掃除が大幅に容易になり、時間を大幅に節約できるため、このような装置はますます一般的になってきています。

iRobot ルンバ 980 には、便利な機能と耐久性のあるデザインが満載です。このモデルは生産性も高く、同時に消費電力も低く、価格品質比も優れています。

電動ブラシは必要ですか？

このような掃除機には、集められたすべてのゴミを集塵機に送るための電気ブラシが必要です。さらに、ブラシにより装置の生産性が向上します。掃除機にはターボブラシが必ず付属します。

キネマティックシステム	2 つの駆動輪、1 つのサポートスイベルローラー
集塵方法	慣性運動と真空濾過
集塵機	1つのコンパートメント
メインブラシ	1: 花びらのような剛毛
サイドブラシ	1つ
さらに	弾性固定スクレーパ
クリーニングモード	自動、再充電による復帰、ローカル、スケジュール設定
洗浄効率	1回の充電で最大250㎡
騒音レベル	データなし
障害物センサー	赤外線走査レーザー距離計 (LiDAR)、機械式フロント/サイドバンパー、フロント超音波センサー、IR 高さセンサー、サイド IR センサー
方位センサー	ライダー、走行距離計、ジャイロスコープ、加速度計、電子コンパス
本体のコントロール	メカニカルボタン
リモコン	モバイルデバイスからインターネット経由で
アラート	LEDステータスインジケーター、音声通知
バッテリー寿命	標準モードで最大 2.5 時間
充電時間	データなし
充電方法	自動復帰機能付き充電ベース上
バッテリー	リチウムイオンバッテリー、14.4V、5200mAh、74.88Wh
消費電力	55W
重さ	3.8kg
寸法（直径×高さ）	∅345×96mm
特徴	マップの作成と最適な清掃ルートの選択、磁気モーションリミッター
納品内容*	ロボット掃除機充電ベース電源コード（北米プラグ）ブラシ掃除ツールユーザーガイド
メーカーのWebサイトへのリンク
メーカーサイトに掲載されている価格	1699元（約250ドル）
Gearbest.com ストアの Xiaomi Mi ロボット掃除機
Yandex.Marketによる平均価格	T-14260832
Yandex.Market データに基づくオファー	L-14260832-10

外観

Xiaomi Mi Robot Vacuumの開発者は、あまり恥ずかしがることなく、長い間市場に出回っているロボット掃除機からコンポーネントの設計と動作原理を借用しました。少なくとも、ルンバ (たとえば、に関する記事を参照) モデルとネイト (たとえば、に関する記事を参照) モデルがドナーとして機能しました。もちろん、独自の解決策もあるようです。

掃除機の平面形状はほぼ真円形である。

端から底部までの面取りは障害物を乗り越えるのに役立ち、上部の角度とバンパーのわずかに目立つリップにより、掃除機が隙間の少ない障害物の下敷きになる可能性が軽減されます。

ボディは白色のプラスチック製で、塗装は施されておらずマットな表面となっています。一方で、これは良いことです。明るい色のロボットは暗い床の上でも見えるため、たとえばソファの下で動けなくなったときに見つけやすくなります。誤って踏んでしまう可能性は低いですが、マットな白の底面は汚れがつきやすく、掃除が大変です。天板の大部分を覆う蓋の上面も白色ですが、鏡面のように滑らかです。前面には、機械式ロッカーボタンを備えたコントロールパネルがあり、その縁は静的に、または現在の状態に応じて特定の動的に白、オレンジ、または赤で点灯します。青い Wi-Fi 接続ステータスインジケーターと小さなボタンが付いています。リセットボタン。トップカバーを閉じると、ロッカーボタンのみにアクセスできます。

ロボットを運ぶためのハンドルはありません。トップカバーは制御盤の一部だけでなく、集塵機収納部も覆っています。

ロボットの前部全体を覆い、側面まで伸びるメカニカルバンパーが前面に設置されています。

バンパー中央のグリルの後ろには超音波近接センサーがあります。バンパーの右側には楕円形の切り欠きがあり、その後ろには補助 IR 障害物センサーがあり、可能であれば物理的接触なしにロボットが障害物に近づくのを支援します (10 mm の距離にあると記載されています)。それと。

ケースの背面には「排気」グリル（右）とグリル（左）があり、その後ろには明らかにスピーカーがあり、中央にはベース上の充電用の接触パッドがあります。

掃除機を逆さまにすると、4 つの IR 高低差センサー (駆動輪の前後の端に沿った暗い窓)、回転プラットフォーム上のローラー、サイドブラシ、メインブラシの入ったコンパートメントが見えます。制限ガイド付きのフレーム (カーペットの角は巻き上げられません)、追加の弾性固定スクレーパー、およびバネ式レバー上の 2 つの駆動輪によって閉じられます。目立たない蓋の中に Micro-USB コネクタが隠されており、これは診断とファームウェアの更新のための接続方法に使用されると思われます。

ベースは比較的大きく、それほど軽くはありません。

ベース本体は白いプラスチックでできており、表面はほとんどマットです。 2つのゴム製滑り止めパッドがベースの底に接着されています。

突出スカートをサポートすることにより、底面積が増加します。その結果、ベースは非常に安定しており、追加のサポートなしで床に設置できます。ベースの前面パネルには、着色された半透明のプラスチックで作られた大きな窓があり、その後ろにはパッシブパーキングビーコン（吸収性材料と反射性材料の交互のストリップ）があります。以下は長いバネ式接触パッドです。

この設計により、駐車がわずかに曲がっている場合でも、ロボットとベースの間の確実な接触が保証されます。押すと、接触パッドが凹むだけでなく横にも動き、接触面をきれいにするのに役立ちます。電源はベースに内蔵されています。電源ケーブルは着脱式（円筒コンタクトの2ピンコネクタを使用）です。余った電源ケーブルはベース背面の特別な溝に保管されます。

美しさとホコリを減らすために、すべて蓋で閉じられています。

電源コードの長さを実測したところ、１．５ｍ（可撓部の長さ）であった。データベース特性: 入力 - 100 ～ 240 V 50/60 Hz、出力 - 20 V DC 最大 2.2 A。

パッケージには追加の付属品や消耗品は含まれておらず、すべてが最小限です。

文書はあります - 印刷されたマニュアルと簡単なリファレンスですが、残念ながらすべて中国語です。掃除機は、プラスチックのハンドルが付いた、それほど大きくない、控えめな装飾が施された箱に梱包されています。

手術

中国語を理解できる方は、付属のユーザーマニュアルで掃除機の機能について読むことをお勧めします。知らない人は、マニュアルの翻訳を探すか (見つかりませんでした)、モバイルアプリケーションなどを使用して自分で翻訳する必要があります。

このロボットには、赤外線走査レーザー距離計 (ライダー) に基づく方向システムが装備されています。ライダーは上部パネルのタレットに取り付けられます。このタレットの水平方向の「抜け穴」を通して、発光レーザーダイオードと光検出器のレンズを見ることができます。レーザーダイオードと光検出器は水平面内で回転するローターに取り付けられており、これによりロボットは 360 度の水平ビューで障害物までの距離に関するデータを 1 秒間に 5 回取得できます。メーカーはまた、スキャン頻度は 1 秒あたり 1800 サンプルであり、障害物までの距離は 6 m までの距離で 2% の精度で測定されると述べています。つまり、ほとんどのモデルとは異なり、ロボットは障害物の存在を判断するために障害物に近づく必要はありません。さらに、障害物とその形状を遠隔検出することで、ロボットが部屋をマッピングし、自身の位置を追跡できるようになります。ロボットは、自分がどこにいるのか、基地局がどこにあるのか（ロボットから起動されたとき）、すでに掃除を終えた場所、掃除が必要な場所、そして領域の周囲にまだ探索されていないエリアがどこにあるかを「知っています」。

理論的には、環境の変化（家具の移動や人と人以外の歩行）によってロボットの方向が混乱する可能性がありますが、実際にはロボットの周りを歩くことは禁止されていません。明らかに、禁止されていない障害物を破棄するための何らかのアルゴリズムがあるようです。時間的には一定です。また、LIDAR は床から一定の高さの平面内で動作すること、つまり、ロボットはそれより低いものや高いものすべてを「認識しない」ことも考慮する必要があります。ただし、「下部」の場合、ロボットには機械式バンパーと超音波障害物センサーが装備されています。砲塔の屋根はこの面の上に位置するため、理論上、ライダーの作用面の上に障害物を配置するオプションは、いくつかの問題を引き起こす可能性があります。ロボットの高さは、タレットがあってもそれほど大きくないことに注意してください (バンパーの上部まで 81 mm、タレットの上部まで 95 mm でした)。そのため、清掃に利用できる領域が増加します。

駆動輪の車軸は車体円周の同じ直径 (350 mm) 上にあります。この運動学的スキームにより、ロボットが占有する領域の境界を変更することなく、ロボットがその場で回転することができるため、掃除機は良好な操作性を有する。駆動輪の直径が70mmと比較的大きく、車輪中心のヒンジのストロークが30mm近くに達するため、奥行きや高さが浅い障害物も問題なく乗り越えることができます。これらの車輪には滑りにくいゴム状の素材で作られた深いトレッドが付いています。潜在的に、ロボットは高さ 18 mm までの障害物を乗り越えることができます。これは床から掃除機のバンパーの最下点までの距離とほぼ同じであり、これはクロスカントリー能力と一致しています。つまり、ロボットは挑戦しません。引っかかりそうなものの上に登ること。ロボットの重さは3.8kgです。

掃除時はフロントサイドブラシがゴミを中心に向かって掃き出します。サイドブラシのデザインに注目してください。柔軟な弾性リード（強度を高めるために端が縫い付けられています）の端には比較的硬い真っ直ぐな毛が付いています。その結果、ブラシが効果的に機能し、型崩れしません。本来の要素はブラシスリーブの側面にある小さな毛束で、髪の毛や糸などの絡まりを防ぐためだそうです。ブラシ軸上。

メインブラシは、掃除する表面からゴミをとかしたり投げたりする作業に対応する必要があります。次に、破片は空気流によって集塵容器に吸い込まれ、そこでフィルターに保持されます。ファンを通過した後、キャリアとしての役割を果たした空気は、ロボット後部のグリルを通って排出されます。このモデルは、掃除対象の表面から直接ゴミをほとんど吸引しないため (非常に軽いゴミを除く)、古典的な意味での掃除機ではありません。

メインブラシの先端はスライドベアリング内で回転し、プラスチックのケースで髪の毛や汚れから保護されています。フレームには依然として同じ毛の房があり、ドライブとブラシのベアリングを破片の侵入から保護するように設計されていることに注意してください。

納品セットには、コームと波線ブレードを備えた特別なツールが含まれています。絡まった髪をカットしたり、ブラシでとかしたりするのに使用できます。

メインブラシの取り付け部がレバー上に取り付けられているため、レバー軸から離れた先端部で約9mmのストロークで床面の形状に追従し、清掃効率が向上します。

ロボットは、コンパートメント内の集塵装置、またはその上のフィルターの存在を監視します。フィルターフレームには小さな磁石が取り付けられており、コンパートメント内には対応するセンサーがあります。折り畳まれた微細な多孔質フィルターは、大きなゴミを捕捉する大きなメッシュのプラスチックメッシュで保護されています。このメッシュがないと、フィルターの折り目がゴミで詰まり、取り除くのが困難になります。

このメーカーは、日本企業日本電産のブラシレスモーターを搭載したロボットに強力なファンを搭載していることを誇っています。ファンのピーク性能は 0.67 m3/min に達し、最大真空度は 1800 Pa であると記載されています。

強力なファンに大容量のバッテリーが搭載されています。これにアクセスするには、底部にある 6 本のネジを緩め、そのうち 1 本はシールの下にあり、ネジを取り外す必要があります。

おそらく、バッテリーパックは一般的な 18650 標準サイズの円筒形要素で構成されていますが、外観に重大な損傷を与えずに分解する方法はないと思われるため、バッテリーを分解しませんでした。底部を取り外してみると、必要に応じて駆動輪、メイン、サイドブラシモジュールを簡単に交換できることがわかります。

この掃除機は湿気の多い部屋や液体がこぼれた表面では使用しないでください。掃除機が液体と接触した後、最良の場合でも、付着した塵の層を取り除くのに長い時間がかかり、最悪の場合、掃除機が故障する可能性があります。

私たちが理解できる限り、このモデルには 2 つの主要なクリーニングモードがあります。

アクセシブルエリア全体の清掃を 1 回 (小さな部屋の場合は 2 回) 行います。
特定の場所を掃除する - 掃除機を目的の場所に移動します。

掃除の自動開始により、スケジュールされた操作が保証されます。アプリケーションでは、掃除を開始する曜日と時刻を指定できます。

メーカーによると、ベースから開始すると、ロボットは利用可能なエリア全体を掃除し終えるか、バッテリーの充電量が 20% を下回るまで掃除を続けます。 2 番目のケースでは、ベースに戻り、バッテリーを充電して、中断したところから掃除を続けます。ロボットが中間再充電を伴う清掃サイクルを何回実行できるかは指定されていません。

清掃の空間計画は、磁気制限テープ (幅 25 mm、厚さ 2 mm) を使用して確実に行われます。このテープは、単に床の上に置くか、(おそらくまだ薄い) 床材の下に隠すことができます。残念ながら、メーカーはパッケージにテープを同梱することにケチだったので、追加で購入する必要があります。たとえば、Gearbest.com では、長さ 2 m のテープが送料無料で 16.63 ドルで提供されているようです。

掃除機は、LED インジケーター (揺動ボタンの周囲の縁) を使用して状態を知らせるほか、単語、フレーズ、さらには長い文章を純粋な中国語で発音することによって知らせます。必要に応じて、この音声通知をオフにすることもできますが、これは掃除を開始する機能と一緒にのみオフにすることができます。

このオプションは、他の多くの機能と同様、Android (iOS と思われる) を搭載したモバイルデバイスにインストールされた独自のアプリケーションから利用できます。このアプリケーションには公式のロシア語版はありませんが、必要に応じて、APK ファイルからロシア語に翻訳された非公式バージョンを見つけてインストールできます (ただし、ロシア語に翻訳されたプラグインもインストールするには、もう少し工夫する必要があります) 、ロボット掃除機を制御するように設計されています）。ここに示されているスクリーンショットのほとんどは、このロシア化バージョンのアプリケーションとプラグインのために特別に撮影されたものです。

アプリケーションを初めて起動したら、ロボットとの接続を確立する必要があります。ロボットは、グローバルクラウドであるため、より大規模なネットワークにアクセスできる Wi-Fi ネットワーク (明らかに 2.4 GHz のみ) の範囲内にある必要があります。サービスはロボットを制御するために使用されます。これは、ネットワークに接続されているどこからでもロボットを制御できるため、良いことである一方で、ネットワークにアクセスできない場合、または少なくともクラウドサービスに接続している場合 (これは常に発生します)、たとえロボットとモバイルデバイスが同じローカルネットワーク上にあったとしても、ロボットにアクセスすることはできません。私たちの観点から最も便利な機能は、ロボットが作成した部屋の地図とその上でのロボットの移動の軌跡を表示することです。ロボットの掃除方法を制御し、必要に応じて家具の配置などを調整して掃除の質を向上させることができます。プラグインのメインページには、ロボットのステータス、地図、掃除エリア、最後に掃除を行った時刻、現在のバッテリー充電量が表示されます。下部には、ベースに戻るボタン、掃除を開始するボタン、ファンの電源を切り替えるボタンがあります。

右上には、追加設定のあるページに移動するボタンがあります。

テスト

ファンの電源	打ち上げ	クリーニング時間、分:秒	%
最大*	1	16:37	98,0
最大*	2	15:51	98.9（合計）
最大*	3	14:18	99.1（合計）

静かに	1	15:43	90,8
静かに	2	16:47	99.2（合計）

* さらに、フルパワーオプションが含まれています。

下のビデオは、上から 1 点から撮影したもので、ベースは中央下にあり、処理中にビデオシーケンスの一部が 10 倍加速され、最大モードでフルパワーオプションが有効になっています。

私たちのテストエリアの場合、掃除の開始時に、ロボットは掃除可能なエリアの周囲を歩き回り、その後、蛇のように動きながらテリトリーの内部を通過します。ロボットはこれらの手順を 2 回実行しましたが、これは明らかに小さな部屋で実行されることを想定していました。構築されたマップと移動軌跡を以下に示します。

緑色の点はロボットと充電ベースの位置です。ロボット本体の幅よりわずか50mmの狭いスペースにも楽々入り込み、お掃除します。障害物に正面から近づくと、ロボットは障害物の数センチ手前で減速しますが、通常はバンパーに接触し、バンパー動作センサーが作動するまで動き続けます。カーテンなどの障害物が動きやすい場合、ロボットは障害物を数センチメートル動かしますが (バンパーセンサーは機能しません)、それでも障害物から背を向けます。 IR光をよく反射する障害物に沿って移動する際、ロボットは障害物に近づきながら横に移動しますが、障害物には触れません。また、障害物が IR 光を十分に反射しない場合、バンパーの側面との定期的な接触が発生します。周囲を歩くときや障害物に沿って歩くとき、ロボットはサイドブラシの回転速度を上げます。ビデオと地図からは、ロボットのナビゲーションシステムが頻繁に故障し、ロボットが奇妙なことに下の 2 つの角を旋回していることがわかります。これが何に関係しているのか、私たちにも推測できません。場合によっては、ヘビの這い方がフェンスで囲まれたエリアの壁に対して斜めになることがありました。これは、以下のビデオで見ることができます (サイレントモード、最初のパス)。

何らかの理由で、これは軌道の種類だけでなく、掃除の質にも影響を及ぼしました。地図でわかるように、ロボットは最初のパス中にコーナーを掃除しないままにしていたためです。

斜めに歩くこの動作は、ロボットをベースから取り外して戻すまで繰り返され、それによって明らかに既知の部屋へのバインドがリセットされました。ロボットはベースを非常に注意深く扱い、ベースに近づくと取り外しますが、ベースに触れたり、その場所から動かしたりすることはありません。掃除が完了すると、ロボットは吸引ファンとブラシ駆動を低電力モードに切り替え、目的を持ってできるだけ早くベースの前の場所に移動し、ベースから少し離れたところで後部で向きを変えます。基地に接触し、ゆっくりと基地に近づき、振動運動を行いながらゆっくりとドッキングします。基地の位置の大まかな決定は編集された地図を使用して行われるようですが、正確なドッキングは基地自体のパッシブビーコンを使用して実行されます。ロボットは、ロボットから起動されなかった場合でも、ユーザーのコマンドでデータベースを検索できます。

全体として、ロボットは迅速かつ効率的に掃除します。低電力ファンモードをサイレントにオンにしても、少なくともテスト用のゴミに関しては、掃除の品質にほとんど影響はありません (掃除されていない隅の方が大きな影響がありました)。最初の清掃サイクルの後、障害物の近くや、ナビゲーションが失敗する隅の狭いエリア、ロボットが非常にうまく清掃するベース付近に、小さな破片が残ります。

さらに 2 サイクル後、ゴミはほとんど残りません (99.1% 除去されました)。

最初の局所清掃テストでは、黒色でほとんど反射しない壁のせいでロボットは方向を失いました。 2 つのボックスのおかげで彼は接地を保つことができ、片付けは無事に完了しました。このプロセスは以下のビデオで示されています。

マニュアルによれば、清掃エリアのサイズは 1.5 × 1.5 メートルとほぼ同じです。冷蔵庫のドアシールの磁気インサートストリップは磁気リミッターとして機能しますが、どのような磁化方向が必要か、またそれが役割を果たすかどうかは正確にはわかりませんでした。

さらに、本格的なテストも実施されました。これを行うために、総面積約110平方メートルのいくつかの部屋のエリアがオフィスと比較的きれいな部屋に柵で囲まれていました。部屋のレイアウトは以下の通りです。その上で、色付きの長方形はロボットがアクセスできる部屋を示し、赤い円は基地の位置を示します。

ロボットは利用可能なエリア全体を蛇行して奪い去りました。完了すると、ロボットは意図的に最短ルートで基地に戻り充電しました。下の地図では、ロボットが最後の部屋から基地までの経路をどのように掃除したかがわかります。

ロボットは93分間掃除を続けた。このような大きな部屋の場合、ロボットは部屋を約 3.5 × 3.5 m のセクションに分割し、それぞれで同じサイクルを繰り返します。セクションの周囲を歩き回り、セクションの内側を蛇行して移動します。次のセクションに進みます。私たちがテストしたナビゲーション機能を備えたすべてのロボットと同様、Xiaomi Mi ロボット掃除機は部屋や壁などの概念で動作しません。その観点からすると、そこには何らかのアクセス可能なエリアと障害物があり、ロボットがこのエリアをどのように迂回するかは決定されます。障害物を検出する手順と掃除アルゴリズムにより、ロボットはエリアを実際の部屋に分割しません。申請書のデータによると、清掃された面積は 84 平方メートルでしたが、私たちが示した 110 平方メートルから、家具や設備が占めるかなりの面積を差し引く必要があることを思い出してください。アプリのデータによれば、38％の料金で清掃作業が完了しましたが、情報の更新に問題があるため、このデータは信頼できない可能性があります。そのため、同じファン出力で追加のテストを行ったところ、ロボットはフル充電から 19% のレベルまで 103 分間動作しました (20% 未満のレベルではロボットは掃除を停止し、ベースに戻ることに注意してください)。つまり、最大出力モードでの 1 回の充電で、ロボットは約 120 平方メートルのエリアを掃除します。 1 回の充電を考慮すると (ロボットが何回充電して掃除を再開できるかはどこにも明示されていません)、このモードではロボットは最大 240 m² まで掃除できます。ファン電力を低減したモードでは、それに応じて最大面積も増加します。

オフィスを掃除した後、ほとんどすべてのゴミがプリーツフィルターに堆積しました。

私たちの観点から見ると、最も簡単な方法は、隙間ノズルを備えた従来の掃除機を使用してダストコンテナとフィルターを掃除することです。ただし、これはすべてのロボット掃除機に当てはまります。サイドブラシは何も巻き付けていませんでしたが、メインブラシに少し毛が絡みつき、毛先にゴミが絡みつき始めました。

しかし、ヘアブラシは指で簡単に掃除でき、櫛カッターを使用する必要はありませんでした。ドライブとブッシュの間の隙間に溜まる破片の量については、若干の懸念があります。どうやら、ブラシアセンブリの寿命を延ばすには、この領域を定期的に徹底的に掃除する必要があるようです。

ノイズレベルは、選択したモードによって異なります。

他のものと比較すると、モードに応じて、Xiaomi Mi Robot 掃除機ロボットは静かなロボット掃除機から適度に騒々しいロボット掃除機まで変わります。騒音の性質はそれほど煩わしいものではありませんが、動作中のロボットと同じ部屋にいるのは、特に中程度および最大のファン出力モードで動作している場合には快適ではありません。

掃除機をベースで充電する場合、消費電力はプロセスの開始時に最大 37 W です。掃除機の電源が入っており、ベースの上に置かれている場合、ネットワークから約 2.4 ～ 3.3 W が消費されます (Wi-Fi がオンになっている場合)。掃除機がベースから取り外された場合、消費量は 0.3 W に低下します。これは、ネットワークに接続されているベース自体が消費する量です。バッテリーを完全に充電するには (20% から 100% に)、約 2 時間 30 分かかります。

結論

この中国製ロボット掃除機には、走査型レーザー距離計を使用した障害物とその構成の遠隔検出という最も信頼性の高い方法に基づいた高度な方向制御システムが装備されています。このロボットには、大容量のリチウムイオン電池、強力なファン、モバイルアプリケーションを使用した遠隔監視と制御のサポートが搭載されており、特に、構築された部屋の地図とロボットの移動の軌跡を視覚化する機能があります。テストの結果に基づいて、ロボットのソフトウェアはまだ改善の余地があると考えられます。これは、ロボットが状況によっては奇妙な動作をし、掃除時間が長くなり、場合によっては品質が低下するためです。ただし、テスト中だけでもロボットは少なくとも 2 回ソフトウェアを更新しているため、メーカーは間違いなく何かを変更しています。残念ながら、クライアントプログラム、クラウドサービス、ロボットの間で常に予測不可能な通信問題が発生すると、モバイルソフトウェアの有用性が減り、このようなエキサイティングで便利なホームアシスタントを使用する楽しみが減ります。

利点:

高い洗浄効率
高度なオリエンテーションシステムと合理的な清掃ルートの計画
充電後に少なくとも1回は掃除を再開してください
広い最大清掃面積
スマートな基地局設計
磁気テープによる移動制限
ファンパワー調整
定期清掃
モバイルデバイス上のアプリケーションを使用した制御と監視の可能性

欠点:

公式ロシア化の完全な欠如
クラウドサービスとの接続が定期的に失われるため、モバイルアプリケーションがほとんど役に立たない
貧弱な設備
ダスト容器容積が小さい

結論として、Xiaomi Mi Robot Vacuum ロボット掃除機のビデオレビューを見ることをお勧めします。

週に 1 回だけ床を掃除する人もいますが、この仕事をもっと頻繁に行う人もいます。ロボット掃除機の魅力的な特徴は、両方のカテゴリーのニーズを満たすという点です。いずれにせよ、それらを使用すると、家はより完璧になり、事実上人的要因は必要なくなります。

今日の最高のロボット掃除機は、低エネルギー信号が聞こえるまで家中のあらゆる家具の下を探さなければならなかった初期のモデルとは大きく異なります。家庭の清掃を目的とした最新モデルは、効率、自動清掃能力、充電ステーションまでの自力での移動能力が大幅に向上しています。

この記事ではロボット掃除機の仕組みについて詳しく見ていきます。 iRobot ルンバレッドは、ロボット掃除機がどのように機能するかを理解するのに役立ちます。また、市場にある他のいくつかのロボット掃除機もチェックします。

ロボット掃除機の動作原理

現代の市場では、ロボット掃除機の膨大な選択肢が提供されており、価格は 3,500 ルーブルから 100,000 ルーブルまでさまざまです。これらの清掃サービス用掃除機は、従来の掃除機では不可能だった家具の下にも届くよう、低めの設計とコンパクトなサイズを特徴としています。

ほとんどのメーカーは、ロボット掃除機は標準的な掃除機を補完するように設計されていますが、その作業を代替することはできないと言います。ロボット掃除機は、清潔さを保つために重要な毎日の掃除を行うように設計されており、手動掃除機の合間に清潔さを維持できるように設計されています。ただし、掃除機をかけない人でも、ロボットアシスタントを使えば、何もしなくても床やカーペットを今よりきれいにしてくれます。

ロシアで最も人気のあるロボット掃除機メーカーは依然として iRobot であり、基本的なルンバレッドモデルから技術的に進歩したルンバスケジューラーまで、さまざまなモデルを市場に提供しています。ロボット掃除機がどのように機能するかを理解するために、私たちはロボット掃除機の世界へのガイドとなる iRobot ルンバレッドを手に入れました。中身から始めましょう。

iRobot ルンバレッドのサイズは、直径約 33 cm、高さ約 3.5 インチ (9 cm) です。ロボット掃除機の外部検査により、次の詳細が明らかになります。

ほとんどのルンバはニッケル水素電池で動作します。たとえば、ルンバレッドのバッテリーの定格は 3 アンペア時で、18 ボルトで完全に充電するには約 7 時間かかります。もちろん、iRobot の最新のロボット掃除機の一部では、この時間が 2 ～ 3 時間に短縮されています。フル充電は約 2 ～ 3 時間の掃除時間に相当します。これは、ルンバ掃除機の世界では、ロボットが充電が必要になるまでに 2 ～ 3 部屋分を意味します。 2 つの電動ホイールがロボット掃除機の可動性を担っています。ルンバは、各車輪への可変電力供給によって駆動されます。

ルンバ掃除機には 5 つのモーターが搭載されています。

各車輪の後ろに 1 つ (合計: 2)。
3 番目は掃除機を制御します。
4 番目はサイドブラシを回転させます。
5 番目はブラシのセットを制御します。

分けて考えると、ロボット掃除機をロボット化するのがナビゲーションシステムです。そして、3,500ルーブルのモデルと80,000ルーブルのモデルの主な違いは、ナビゲーションセンサーの精度に隠されています。ルンバレッドの被験者は、ロボットの操作における人間の介入を可能な限り減らすように設計されたシステムである iRobot の AWARE ロボットインテリジェンスシステムを使用しています。この認識システムには、環境からデータを収集してロボット掃除機のマイクロプロセッサに送信するいくつかのセンサーが含まれており、その後ルンバの動作がそれに応じて調整されます。 iRobot によると、このシステムは 1 秒あたり最大 67 回の新しい入力に応答できます。次に、ロボット掃除機のナビゲーションを詳細に理解し、ロボット掃除機がどのように動作するかをさらに詳しく理解します。

「Clean」ボタンを押すと、ルンバは最初に部屋のサイズを計算します。 iRobot は、ロボットがこれをどのように行うかについてかなり曖昧でしたが、ロボットが赤外線信号を送信し、その信号がロボット掃除機のバンパーにある受信機に戻るまでにどれくらいの時間がかかるかをテストしていると考えられます。ロボットが部屋の寸法を確定すると、掃除中にどれくらいの時間と距離を移動する必要があるかを認識します。

ロボット掃除機は掃除中、ロボットの前面下部にある 4 つの赤外線センサーを使用して、段差やその他の種類の高さの変化を回避します。これらは赤外線信号を常に送信する「ブレーキセンサー」で、否定的な信号を受信すると、ルンバはすぐに停止します。ロボットが崖に近づくと信号が消えます。ルンバレッドのような古いモデルは単に向きを変えて別の方向に移動するだけですが、最新のモデルは崖の端を掃除することができます。ルンバレッドが何かにぶつかると、そのバンパーが機械センサーを作動させ、ロボットのシステムに障害物にぶつかったことを伝えます。次に、ロボットが前に進めなくなるまで向きを変えて前進しようとする特定のアルゴリズムが使用されます。

バンパーの右側には別の赤外線センサーがあり、これを「壁センサー」と呼びます。これにより、ルンバは壁に沿って、他の物体（家具など）に触れずに慎重に移動できます。これは、ロボットがベースボードにぶつかることなくベースボードに沿って歩くことができることを意味します。 iRobot によれば、独自の清掃経路を計算することもでき、ロボットが床を完全に覆うことを可能にする事前設定されたアルゴリズムを使用します。

ルンバレッドロボット掃除機の掃除アルゴリズム

サイドブラシロボット掃除機をわずかに超えて伸び、ロボット掃除機がアクセスできない領域に到達します。このブラシも壁に沿って回転し、ゴミやほこりを取り除き、掃除機のエリアに向けます。ルンバの反対側にあるブラシは、ロボットの本体の下にあるゴミを掃除機に向かって導きます。

エクストラクタールンバの下側には、逆回転する 2 つのブラシがあり、汚れやその他の破片を持ち上げて直接ゴミ箱に送ります。

掃除機ロボットが床を移動する際に巻き上げたゴミやホコリを吸い込みます。

現代の市場では、ロボット掃除機のモデルの膨大な選択肢が提供されており、それぞれが特定のタスクをカバーしていますが、まず第一に、それらは掃除機です。ほとんどのモデルには、何らかの障害物回避システムが搭載されており、リモコンで操作できます。また、価格に大きな幅がある製品には一定の違いがあります。このセクションでは、いくつかのロボット掃除機とその特徴について説明します。

さまざまな高価格のロボット掃除機が入手可能になっており、単に床に掃除機をかけるだけではなく、掃除業務を拡大する傾向が見られます。以前はロボット掃除機の形でのみ販売されていた製品が、インターネット接続、家庭用ビデオ監視システム、空気浄化システムなどの追加機能を提供し始めています。将来は、音楽をダウンロードしたり、電話に出たり、家やアパートに掃除機をかけながらオーブンを予熱したりするホームロボットが登場するかもしれません。

ロボット掃除機の詳細については、当社 Web サイトの該当セクションをご覧ください。

ロボット掃除機の特徴、動作原理、メリット・デメリット。

「スマート」テクノロジーの課題は、専門的な活動から通常の家の掃除まで、さまざまな分野で人々の生活を簡素化することです。ロボット掃除機はアパートをきれいに保つのに役立ちます。人間の介入なしにどのように自律的に動作するのか、どのような利点と欠点があるのかについて説明します。

ロボット掃除機はどうやって動くの？

ロボット掃除機は、本体内の専用タンクに小さなゴミやホコリを集めます。パドルブラシは部屋の隅や幅木に沿った床を掃除します。ゴミを収集するには、逆方向に回転する 2 つのブラシが使用されます。ロボット掃除機に搭載されているフィルターが小さなゴミやホコリを捕らえます。ゴミはケース内にあるゴミ箱に落ちます。

ロボット掃除機の本体には次のセンサーが搭載されています。

接触センサーは、デバイスの動きを担当し、方向を設定し、空間のマップを構築します。
赤外線センサーは、ガジェットが空間内を移動するのに役立ちます。たとえば、はしごや高い敷居から落ちないようにします。
仮想センサーは、たとえばロボット掃除機が特定の部屋から出ないよう、デバイスの動きに境界を設定します。

なぜロボット掃除機が必要なのでしょうか？

ロボット掃除機は、コンパクトな円筒形の装置です。サイズとデザインにおいて、それらは通常の掃除機とは大きく異なります。「スマート」な掃除機は、ソファやクローゼットの下に「潜り込んで」蓄積したほこりを集めることができます。下端の直径はモデルによって異なります (平均 250 ～ 300 mm)。高さは通常 80 ～ 120 mm の範囲です。リモコンやスマホアプリを使って基本的な機能を操作できます。

スマート掃除機の一部のモデルは、カーペット上に乾いたコーヒーやジュースの滴が落ちても対処できます。ロボットは作業中に部屋のマップを作成します。これは、掃除機がテーブルの脚にぶつかったり、角に寄りかかったりして、掃除機が 1 か所に固定されてしまう状況を避けるために必要です。ロボット掃除機の設定では、仮想バリアを設定できます。たとえば、デバイスが特定の部屋から「出ていかないように」壁を定義できます。本体には光学カメラがあり、掃除機の動作に関する情報をユーザーに送信します。

スマート掃除機にはウェットクリーニング機能を備えたモデルがあります。この装置は、表面 (カーペット、ラミネート、リノリウム) に洗剤をスプレーし、表面の汚れを取り除くのに役立ちます。この場合のために、ロボット掃除機の中には別の水タンクを備えているものもあります。

スマート掃除機のメリットとデメリット

ロボット掃除機のメリットとデメリットを見ていきましょう。良いところから始めましょう:

床からゴミや塵を除去するための高効率装置。部屋に子供や動物がいる場合に非常に便利です。
アクションの自動化。人が自分でアパートを掃除する必要はありません。ロボット掃除機が床のほこりや小さな破片を処理できます。これは個人的な時間を節約するのに役立ちます。
リモコン。携帯電話、タブレット、またはリモコンから、掃除機の電源を入れたり、境界を設定したりするなど、必要なパラメータを設定できます。これを行うために家にいる必要さえありません。

欠点: