علاوه بر ABS، TSC، ESP، یک برنامه الکترونیکی به نام EBD - توزیع الکترونیکی نیروی ترمز نیز وجود دارد. این سیستم معمولاً به عنوان وزنه‌ای برای ABS، TSC و ESP عمل می‌کند و در درجه اول نیروهای ترمز روی چرخ‌های عقب را بهینه می‌کند.
چه زمانی EBD مورد تقاضا است؟ در شرایط عادی، بار اصلی روی ترمزهای چرخ های جلو می افتد، که تماس بهتری با جاده دارند، زیرا هنگام ترمزگیری، به نظر می رسد که خودرو با دماغه خود گاز می گیرد و وزن را دوباره به جلو توزیع می کند. اما تصور کنید که وقتی ماشین در سربالایی می رود باید سرعت خود را کم کنید - بار اصلی اکنون روی چرخ های عقب می افتد. سیستم EBD برای چنین مواردی طراحی شده است.
سیستم کمکی ترمز چگونه کار می کند
سیستمی برای بهبود عملکرد ترمزها طراحی شده بود - سیستم کمکی ترمز (BAS). BAS توسط سنسوری فعال می شود که حرکت خیلی سریع پدال ترمز را ثبت می کند و شروع ترمز اضطراری را نشان می دهد و اطمینان می دهد که حداکثر فشار مایع ممکن در ترمز ایجاد می شود. در خودروهای دارای ABS، فشار سیال برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها محدود می شود.بنابراین، BAS برای ایجاد حداکثر فشار در سیستم ترمز تنها در لحظه اولیه توقف اضطراری خودرو طراحی شده است. اما حتی همین هم کافی است هنگام ترمزگیری از سرعت 100 کیلومتر در ساعت، فاصله ترمز را 15 درصد کاهش دهید. این کوتاه شدن فاصله توقف می تواند تعیین کننده باشد: سیستم BAS می تواند جان یک نفر را نجات دهد.
پتانسیل ترمز خودکار بسیار زیاد است. حتی ساده‌ترین سیستم‌ها جان انسان‌ها را نجات می‌دهند: اگر سرعت قبل از ضربه 5٪ کاهش یابد، احتمال یک نتیجه کشنده تا 25٪ کاهش می‌یابد. و طبق آمار تصادفات واقعی در شش کشور اروپایی، سیستم های ترمز خودکار خطر آسیب دیدگی در تصادف را تا 40 درصد کاهش می دهد.
برخلاف BAS و برخلاف تصور غلط رایج، ABS و ESP فاصله ترمز را کاهش نمی دهند، بلکه برعکس، اغلب آن را افزایش می دهند.. در نهایت، کشش توسط الگوی آج، عرض پروفیل و مشخصات لاستیک تعیین می شود و ABS و ESP اجازه نمی دهند آج "شخصیت" را نشان دهد. در آسفالت، افزایش فاصله ترمز ناچیز است (یا ظاهر نمی شود)، اما در برف شل، شن، خاک سست، از دست دادن طول فاصله ترمز می تواند به 20٪ برسد.
با این حال، بر روی سطوح لغزنده یخ، برعکس، پشتیبانی ABS، در مقایسه با خودروی بدون ABS، که چرخ‌های آن در ترمز ترمز شده بودند، 15 درصد فاصله تا توقف کامل را کاهش می‌دهد. نکته اصلی این است که ABS در شرایط بحرانی توانایی رانندگی خودرو را حفظ می کند و ESP همچنین به بازگشت خودرو به مسیر ایمن کمک می کند.
نحوه عملکرد VSC
یکی دیگر از موارد جدید در فناوری ترمز، سیستم VSC است. این سیستم مزایا و قابلیت های ABS، کنترل کشش و کنترل لغزش سمت خودرو را ترکیب می کند. همچنین برخی از کاستی های ذاتی هر یک از سیستم ها را جبران می کند که حرکت مطمئن را حتی در جاده های پر پیچ و خم لغزنده تضمین می کند.سنسورهای VSC حالت‌های عملکرد موتور و گیربکس، سرعت چرخش هر یک از چرخ‌ها، فشار ترمز، زاویه فرمان، شتاب جانبی و انحراف را کنترل می‌کنند و داده‌های حاصل به واحد کنترل الکترونیکی منتقل می‌شوند. میکروکامپیوتر VSC با پردازش اطلاعات حسگرها و ارزیابی وضعیت، تنها تصمیم درست را برای یک موقعیت خاص می گیرد و دستوری را به محرک ها صادر می کند. در شرایطی که ممکن است به دلیل اعتماد به نفس بیش از حد اورژانسی شود یا به دلیل تجربه کافی راننده، سیستم VSC اقدامات او را اصلاح می کند، خطا را برطرف کرده و از خارج شدن خودرو از کنترل جلوگیری کنید.
فرض کنید ماشین با سرعت خیلی زیاد وارد پیچی می شود و راننده که متوجه می شود با انتخاب او اشتباه کرده است ، اشتباه دیگری مرتکب می شود - به شدت ترمز می کند یا فرمان را بیش از حد در جهت پیچ می چرخاند. با دریافت اطلاعات از سنسورها، سیستم VSC فوراً ثبت می‌کند که خودرو در موقعیت بحرانی قرار دارد و بدون اینکه به چرخ‌ها اجازه قفل شدن تا سر خوردن را بدهد، نیروهای ترمز روی چرخ‌ها را دوباره توزیع می‌کند تا چرخش خودرو حول محور عمودی را خنثی کند.
چرا صاحبان خودروهای مدل بالا نیاز به داشتن اجزای ایمنی مهم دارند؟ برای محافظت از راننده و سرنشینان باید روی همه وسایل نقلیه نصب شوند. در آینده نزدیک، VSC مانند ABS به یک خصوصی تبدیل خواهد شد.
امروز سعی خواهیم کرد به توضیح و پاسخ به این سوال بپردازیم: VSC در خودرو چیست؟ در واقع Vehicle Stability Control یا به اختصار VSC یک سیستم کنترل پایداری خودرو است.
چک VSC به منظور نظارت مداوم بر سرعت و جهت حرکت آن در خودرو نصب شده است. این سیستم الکترونیکی به طور مداوم پارامترهای تولید شده در حین مانور دستگاه را با شتاب یا کاهش سرعت تعیین شده توسط راننده مقایسه می کند. VSC به جایگزینی کشش از دست رفته برای کمک به جلوگیری از لغزش کمک می کند.
سیستم کنترل پایداری کمک ضروری به راننده در حفظ کنترل وسیله نقلیه در هنگام رانندگی در شرایط عادی و در شرایط آب و هوایی سخت است. با این حال، وجود VSC در خودرو نوشدارویی و صد در صد محافظت در برابر آن نیست
ایمنی راننده تا حد زیادی به او بستگی دارد: به تجربه و سبک رانندگی او، رعایت قوانین راهنمایی و رانندگی و حفظ نظم مناسب خودرو. شما نمی توانید با نادیده گرفتن قوانین اولیه ایمنی به سیستم تکیه کنید. میزان تأثیر VSC در جلوگیری از از دست دادن کنترل مستقیماً با میزان سرعت، واکنش راننده، وضعیت و کیفیت لاستیک های روی چرخ ها و همچنین در دسترس بودن و کیفیت سطح جاده ارتباط دارد.
این سیستم به شما اجازه می دهد تا هنگام مانور دادن خودرو، پایداری را کنترل کنید. VSC را با استفاده از داده‌های حسگر الکترونیکی برای مدیریت بیش از حد یا کمتر مانورپذیری در شرایط بحرانی بررسی کنید. مانور ناکافی به از دست دادن کشش خودرو روی چرخ های جلو کمک می کند و باعث می شود محور جلو تغییر کند. مانور بیش از حد منجر به از دست دادن کشش توسط چرخ های عقب می شود و بر این اساس، محور عقب از مسیر خودرو دور می شود.
با ترمزگیری همزمان با یک یا چند چرخ، سیستم نیروی رانش موتور خودرو را محدود می‌کند تا از لغزش یا بیش از حد مجاز جلوگیری شود. با این حال، راننده باید به خاطر داشته باشد که VSC قادر مطلق نیست و نمی‌تواند با نقض قوانین فیزیک، در موقعیت‌های بحرانی چسبندگی مناسب را فراهم کند.
مطالعات مستقل بین المللی انجام شده فواید و اثربخشی بسیار ارزشمند سیستم الکترونیکی VSC را در ارائه کمک واقعی به راننده در حفظ کنترل خودرو، به حداقل رساندن خطر برخورد خودرو و در نتیجه نجات جان انسان ها ثابت کرده است. به شرطی که این سیستم در هر خودرویی کار کند، سالانه 10000 نفر در تصادف جان خود را از دست نمی دهند.
اما نظرات کاربران مستقیم این سامانه الکترونیکی به نظرات مخالف تقسیم شد. برخی آن را مهمترین وسیله ایمنی می دانند (مانند کمربندهایی به همین نام). برخی دیگر ادعا می کنند که "ایمنی تضمین شده" فقط راننده را تشویق می کند - راننده بی احتیاط برای تصمیم گیری های جسورانه و مانورهای مخاطره آمیز هنگام رانندگی ماشین. و به طور کلی، چنین "چیزهای الکترونیکی" در رانندگی تهاجمی و غافلگیرانه افراط می کنند.
برخی از رانندگان باتجربه از استفاده از سیستم کنترل پایداری خودداری می کنند و ادعا می کنند که فرصت تجربه پویایی واقعی خودروی خریداری شده را از آنها سلب می کند. و به طور کلی، "پرستار الکترونیکی" تمام لذت ناشی از رانندگی مستقل را از بین می برد.
بنابراین، برخی از تولیدکنندگان به منظور جلب رضایت یکباره همه مشتریان، هنگام نصب سیستم VSC در خودرو، دکمه خاموش کردن آن را نیز ارائه می کنند. و در برخی از خودروها عملکردی برای تغییر تنظیمات سیستم الکترونیکی وجود دارد تا فقط با لغزش یا رانش قابل توجهی کار کند.
یکی دیگر از ادعاهای مهم VSC، اجازه به "رانندگان بی احتیاط" با سرعت نسبتاً بالا برای رانندگی یکنواخت خودرو است. و هنگامی که مسابقه‌دهنده بدبخت از خط عبور می‌کند، برخورد با سرعت «کیهانی» رخ می‌دهد و عواقب بدی را به دنبال دارد.
با این حال، استفاده معقول از سیستم VSC می تواند راحتی و ایمنی رانندگی خودرو را بهبود بخشد و تعداد مرگ و میر در هنگام تصادفات را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.
29.02.2016
خودروهای مدرن پر از وسایل الکترونیکی هستند که عملکردهای مختلفی را به عهده می گیرند - کنترل موتور، ترمز، سیستم تامین سوخت و غیره. به نوبه خود، صاحبان خودرو همیشه نمی دانند که یک سیستم خاص چه وظایفی را انجام می دهد. در این مقاله به دستگاه های محبوبی مانند VSC، BAS و EBD خواهیم پرداخت.
سیستم EBD
1. قرار ملاقات. EBD مخفف عبارت Electronic Brake Force Distribution یا به روسی ترجمه شده "Brake Force System" است. وظیفه اصلی این سیستم جلوگیری از قفل شدن چرخ های عقب با کنترل ترمزهای محور عقب خودرو است. توضیح این ویژگی آسان است. بیشتر ماشین ها به گونه ای ساخته شده اند که محور عقب بار کمتری را تحمل می کند. بنابراین، برای بهبود پایداری خودرو در جاده، چرخ های جلو باید قبل از چرخ های عقب مسدود شوند.
هنگامی که ترمز شدید رخ می دهد، بار روی چرخ های عقب به دلیل تغییر در مرکز ثقل کاهش می یابد. در نتیجه، به جای ترمز موثر، می توانید قفل چرخ را بگیرید. وظیفه سیستم EBD رفع چنین مشکلی است. در عین حال خود الگوریتم عملیات به صورت برنامه ریزی شده تنظیم می شود و به نوعی افزوده به سیستم ABS است.
بنابراین، سیستم نیروی ترمز بر اساس ABS استاندارد مونتاژ می شود، اما در عین حال عملکرد گسترده تری را انجام می دهد. نام های رایج این سیستم ها Elektronishe Bremskraftverteilung یا توزیع الکترونیکی نیروی ترمز است. سازندگان مختلف ممکن است نام های متفاوتی برای سیستم داشته باشند، اما اصل عملکرد یکسان است.
2. ویژگی های ساخت و ساز.اگر سیستم را با جزئیات بیشتری در نظر بگیریم، کار آن بر اساس اجرای چرخه ای وظایف است. در این مورد، چندین فاز اصلی در یک چرخه گنجانده شده است:
- حفظ سطح فشار؛
- تنظیم مجدد سطح فشار به سطح مورد نیاز؛
- افزایش سطح فشار
واحد کنترل ABS داده‌ها را از حسگرهایی که سرعت چرخ را کنترل می‌کنند جمع‌آوری می‌کند و سپس تلاش‌های چرخ‌های عقب و جلو را با هم مقایسه می‌کند. اگر اختلاف بیشتر از مقدار از پیش تعیین شده باشد، اصل توزیع نیروهای سیستم ترمز شروع می شود.
بر اساس تفاوت فعلی در سیگنال های هر یک از سنسورها، واحد کنترل در مورد لحظه دقیق قفل شدن چرخ های عقب تصمیم می گیرد. همزمان دستور بستن سوپاپ های ورودی در مدارهای سیلندرهای ترمز (البته برای محور عقب) را می دهد. در این مرحله فشار در یک سطح معین حفظ می شود و بدون تغییر باقی می ماند. به نوبه خود، دریچه های ورودی چرخ جلو باز می شوند و در آن موقعیت باقی می مانند. فشار در مدار جلو همچنان افزایش می یابد تا زمانی که چرخ ها مسدود شوند.
در صورت مسدود شدن بیشتر چرخ های عقب، دریچه های اگزوز باز می شوند. در نتیجه فشار در سیلندرهای ترمز چرخ های عقب تا حد لازم کاهش می یابد. اگر سرعت زاویه ای چرخ های محور عقب شروع به رشد کند و از یک پارامتر خاص فراتر رود، فشار در مدار افزایش می یابد و چرخ ها ترمز می کنند.
به عنوان یک قاعده، سیستم توزیع نیرو در لحظه قفل شدن چرخ های جلو کار نمی کند. در عین حال، سیستم ABS به کار متصل است که اجازه قفل شدن چرخ ها را نمی دهد و به راننده اجازه می دهد حتی زمانی که پدال ترمز به شدت فشار داده شود، مانور دهد.
سیستم BAS
1. قرار ملاقات.در میان سیستم های کمکی خودروهای مدرن، نمی توان به سیستم کمکی ترمز یا به اختصار BAS اشاره کرد. این سیستم الگوریتمی است که در مواقع اضطراری فشار دادن پدال ترمز کمک می کند. در مقایسه با سیستم BAS که در بالا مورد بحث قرار گرفت، کار با آن آسان تر است. وظیفه آن کمک به راننده و "فشار" حداکثری از سیستم ترمز خودرو است.
می‌توانیم به وضعیت زیر اشاره کنیم. راننده نمی تواند ترمز را تا حد مجاز فشار دهد (به عنوان مثال، پدال خیلی ضعیف فشار داده شده است یا یک بطری زیر آن افتاده است). در نتیجه، سیستم ترمز کار کرد، اما نه 100 درصد. در حضور سیستم BAS، "مغزها" همه کارها را به تنهایی انجام می دهند و دستور افزایش سرعت ترمز را می دهند.
یکی از ویژگی های سیستم کمکی ترمز، خودکار بودن کامل کار و استقلال از اقدامات راننده است. الکترونیک زمانی که لازم است به راننده کمک کند و ترمزها را افزایش دهد تجزیه و تحلیل می کند. در این مورد، پس از تجزیه و تحلیل اطلاعات از یک گروه کامل از سنسورهای مختلف، تصمیم گیری می شود.
2. تاریخچه ظهور.تاریخچه ظهور این الگوریتم که به عنوان یک سیستم کمکی برای یک ABS استاندارد ایجاد شده است، شایسته توجه ویژه است. اولین "پرستوها" روی اتومبیل ها از ابتدای دهه 70 قرن گذشته ظاهر شدند. کرایسلر پیشگام بود.
در مرحله کنونی همه چیز تغییر کرده است. اگر قبلاً سیستم کمک ترمز فقط بر روی اتومبیل های گران قیمت نصب می شد و به عنوان یک الگوریتم انحصاری ارائه می شد ، در مرحله فعلی چنین سیستم هایی تقریباً بر روی تمام کلاس های اتومبیل نصب می شوند. بنابراین، اخیراً کمیته Euro NCAP نتایج نصب سیستم‌های BAS بر روی خودروهای تولیدکنندگان مختلف را خلاصه کرد. تقریباً بلافاصله پس از آن تصمیم گرفته شد که این دستگاه به عنوان یک نصب اجباری پیاده سازی شود. به ویژه، اگر خودرویی دارای سیستم مشابهی نباشد، تست ایمنی پنج ستاره دریافت نمی کند. چنین نوآوری انقلابی، تولیدکنندگان را وادار به ایجاد خودروهای ایمن تر و کارآمدتر کرده است.
این اطمینان وجود دارد که پس از مدتی سیستم های BAS اجباری شده و بر روی تمامی مدل های تولیدی نصب خواهند شد. در حال حاضر آنها در اتومبیل های محبوبی مانند فورد فوکوس یا شورولت آوئو هستند که هزینه آنها از نیم میلیون تا یک میلیون روبل متغیر است. با وجود این واقعیت که قبلاً چنین سیستم هایی فقط بر روی اتومبیل های ولوو یا مرسدس نصب می شد.
3. اصل کار.یکی از ویژگی های سیستم BAS توانایی کار با سیستم های ترمز مختلف اعم از هیدرولیکی و هوایی است. برای تشخیص وضعیت، از دستگاه های اندازه گیری مختلفی استفاده می شود (نصب شده در نقاط مختلف خودرو):
- سنسوری که سرعت چرخ ها را کنترل می کند.
- سنسوری که سرعت حرکت میله تقویت کننده را ثبت می کند. وظیفه این دستگاه ثبت نیروی فشار دادن پدال گاز است.
- سنسوری که سطح فشار را در سیستم ترمز کنترل می کند. در اینجا اصل مشابه دستگاه قبلی است. تفاوت این است که این واحد برای هیدرولیک استفاده می شود، نه برای تقویت کننده خلاء مانند مورد قبلی.
با توجه به اصل عملکرد، BAS فشار سیال را کنترل می کند. توضیح آن آسان است. پیکربندی هیدرولیک به گونه ای است که کل مکانیسم توسط یک درایو هیدرولیک کنترل می شود. در این حالت پدال ترمز فقط نیرو را از پا به سیلندر ترمز منتقل می کند. در اثر فشار ایجاد شده، پیستون شروع به حرکت کرده و مکانیزم سیستم ترمز فشرده می شود. الگوریتم BAS فشار روغن ترمز در سیلندرها را کنترل می کند و نیروی سیستم ترمز را کم یا زیاد می کند.
4. دیدگاه ها.چنین سیستم هایی به طور مشروط به چند دسته تقسیم می شوند و ممکن است متفاوت باشند:
- با تعداد سنسورهایی که برای خوانش استفاده می شود.
- توسط عملکرد
مطمئن ترین سیستم ها بر روی خودروهای مرسدس بنز و بی ام و نصب می شوند. ویژگی های محصولات در نظر گرفتن تعدادی از عوامل است - وضعیت جاده، نیروی روی پدال ترمز، فاصله تا ماشینی که در جلو حرکت می کند و غیره.
اگر در ماشین تاکید اصلی بر درایو پنوماتیک باشد، هوای فشرده تنظیم می شود. دومی پیستون را حرکت می دهد و کیفیت ترمزها را بهبود می بخشد. این عملکرد به دلیل امکان تنظیم فشار هوا می باشد.
سیستم VSC
در دنیای خودرو، سیستم کنترل پایداری برای مدت طولانی شناخته شده است. در عین حال، بسیاری از رانندگان هنوز در نامگذاری ها سردرگم هستند. دلیل آن ساده است - تقریباً هر سازنده این سیستم نام خود را دارد. به عنوان مثال، در خودروهای ولوو VSA، در هیوندای، کیا و هوندا - ESC، در خودروهای جگوار، روور و بی ام و - DSC، تقریباً در تمام مارک های خودروهای ساخته شده در ایالات متحده آمریکا و کشورهای اتحادیه اروپا - ESP، در تویوتا - VSC نامیده می شود. و غیره. . در عین حال، صرف نظر از نام، اصل عملکرد یکسان است.
1. قرار ملاقات.سیستم کنترل پایداری برای بهبود قابلیت رانندگی کلی دستگاه با شناسایی و اصلاح عملکردهای خاص در شرایط بحرانی نصب شده است. از سال 2011، این سیستم برای نصب بر روی خودروها در کشورهای اتحادیه اروپا، کانادا و ایالات متحده اجباری شده است. با کمک این سیستم می توانید خودرو را در محدوده یک مسیر معین نگه دارید.
2. اصل عمل.یکی از ویژگی های سیستم VSC از سازنده TRW ترکیبی از تمام ویژگی های مثبت و عملکرد ABS، یک سیستم کنترل جدید و همچنین کنترل کشش لغزش جانبی دستگاه است. علاوه بر این، سیستم ثبات نرخ ارز، کارکردهای نقطه‌ای را به عهده می‌گیرد و مشکلات هر یک از سیستم‌های فوق را برطرف می‌کند. این امر به ویژه هنگام کار با دستگاه در بخش های لغزنده جاده قابل توجه است.
سنسور VSC حالت های عملکرد گیربکس و واحد قدرت، فشار در سیستم ترمز و چرخش چرخ ها را کنترل می کند. پس از جمع آوری داده ها، اطلاعات را به واحد کنترل منتقل می کند. کامپیوتر اطلاعات را دریافت و پردازش می کند. پس از ارزیابی موقعیت، تصمیم می گیرد که کدام فرمان را به محرک ها بدهد. سطح عملکرد تا حد زیادی به توانایی های الکترونیک بستگی دارد، بنابراین، در شرایط بحرانی، سیستم راننده اعتماد به نفس را ایمن می کند و خطاهای آشکار در کنترل را تصحیح می کند.
اصل عملکرد دستگاه را می توان با یک مثال شرح داد. ماشین با سرعت حرکت می کند و می چرخد. در این مورد، نیروی حاصل تلاش می کند تا ماشین را از جاده خارج کند - به سمت بیرون پیچ یا آن را به کنار پرتاب کند. اگر چرخش با سرعت زیاد اتفاق بیفتد، خطر بزرگی برای رانش به داخل گودال وجود دارد. راننده اشتباه را درک می کند و شروع به عمل کاملاً ناکافی می کند - ترمز را فشار می دهد و فرمان را در جهتی که می چرخد می چرخاند. اینجاست که سیستم VSC به سرعت تصمیم می گیرد و از قفل شدن چرخ ها جلوگیری می کند. در این حالت، توزیع مجدد نیروهای ترمز رخ می دهد و خودرو تراز می شود. تمام این کار سیستم بیش از چند ثانیه طول نمی کشد.
در تلاش برای ایمن سازی هر چه بیشتر خودروها، سازندگان آنها را به انواع سیستم های کمکی مجهز می کنند که به راننده کمک می کند تا در زمان مناسب از خطر جلوگیری کند. یکی از آنها سیستم کنترل پایداری است. در مورد خودروهای مارک های مختلف، می توان آن را متفاوت نامید: ESC برای هوندا، DSC برای BMW، ESP برای اکثریت قریب به اتفاق خودروهای اروپایی و آمریکایی، VDC برای سوبارو، VSC برای تویوتا، VSA برای هوندا و آکورا، اما هدف از سیستم تثبیت نرخ ارز یکسان است - از انحراف وسیله نقلیه از یک مسیر معین در هر حالت رانندگی، خواه شتاب، ترمز، رانندگی در یک خط مستقیم یا در پیچ جلوگیری کنید.
عملکرد ESC، VDC، و هر چیز دیگری را می توان به صورت زیر نشان داد: ماشین در حال حرکت به گوشه ای با مجموعه ای از سرعت است، ناگهان یک طرف به یک منطقه شنی برخورد می کند. نیروی کشش به طور چشمگیری تغییر می کند و این می تواند منجر به لغزش یا رانش شود. برای جلوگیری از انحراف از مسیر، سیستم تثبیت دینامیکی فوراً گشتاور را بین چرخ‌های محرک توزیع می‌کند و در صورت لزوم، چرخ‌ها را ترمز می‌کند. و اگر خودرو مجهز به سیستم فرمان فعال باشد، زاویه چرخش چرخ ها تغییر می کند.
برای اولین بار، سیستم کنترل پایداری خودرو در سال 1995 ظاهر شد که در آن زمان ESP یا Electronic Stability Program نامیده می شد و از آن زمان به رایج ترین سیستم در صنعت خودرو تبدیل شد. در آینده دستگاه تمام سیستم ها بر روی نمونه آن در نظر گرفته می شود.
طراحی سیستم های ESC، DSC، ESP، VDC، VSC، VSA
سیستم کنترل پایداری یک سیستم ایمنی فعال سطح بالا است. این یک ترکیب مرکب است که از موارد ساده تری تشکیل شده است، یعنی:
- سیستم های توزیع نیروی ترمز (EBD)؛
- قفل دیفرانسیل الکترونیکی (EDS)؛
این سیستم از مجموعه ای از سنسورهای ورودی (فشار در سیستم ترمز، سرعت چرخ، شتاب، سرعت چرخش و زاویه فرمان و ...)، یک واحد کنترل و یک واحد هیدرولیک تشکیل شده است.
یک گروه از سنسورها برای ارزیابی عملکرد راننده (داده های زاویه فرمان، فشار ترمز) استفاده می شود، گروه دیگر به تجزیه و تحلیل پارامترهای واقعی حرکت خودرو (سرعت چرخ، شتاب جانبی و طولی، سرعت چرخش خودرو، ترمز) کمک می کند. فشار تخمین زده می شود).
ESP ESP بر اساس داده های دریافتی از سنسورها دستورات مناسب را به عملگرها صادر می کند. علاوه بر سیستم هایی که خود ESP را تشکیل می دهند، واحد کنترل آن با واحد کنترل موتور و واحد کنترل گیربکس اتوماتیک تعامل دارد. از آنها نیز اطلاعات لازم را دریافت کرده و سیگنال های کنترلی را برای آنها ارسال می کند.
سیستم تثبیت دینامیک با استفاده از واحد هیدرولیک ABS کار می کند.
اصل عملکرد سیستم های ESC، DSC، ESP، VDC، VSC، VSA
ECU کنترل پایداری به طور مداوم کار می کند. با دریافت اطلاعات از سنسورهایی که اقدامات راننده را تجزیه و تحلیل می کنند، پارامترهای مورد نظر حرکت خودرو را محاسبه می کند. نتایج به‌دست‌آمده با پارامترهای واقعی مقایسه می‌شوند که اطلاعات مربوط به آنها از گروه دوم حسگرها می‌آید. عدم تطابق توسط ESP به عنوان یک وضعیت غیرقابل کنترل تشخیص داده می شود و در کار گنجانده شده است.
حرکت به روش های زیر تثبیت می شود:
- چرخ های خاصی ترمز می شوند.
- گشتاور موتور تغییر می کند
- اگر خودرو دارای سیستم فرمان فعال باشد، زاویه چرخش چرخ های جلو تغییر می کند.
- اگر خودرو دارای سیستم تعلیق تطبیقی باشد، درجه میرایی کمک فنرها تغییر می کند.
گشتاور موتور به یکی از چندین روش تغییر می کند:
- تغییر موقعیت دریچه گاز؛
- پاشش سوخت یا پالس احتراق نادیده گرفته می شود.
- تغییر زمان احتراق؛
- تعویض دنده در گیربکس اتوماتیک لغو می شود.
- در مورد تمام چرخ متحرک، گشتاور دوباره بر روی محورها توزیع می شود.
سیستم تثبیت دینامیک چقدر ضروری است
مخالفان زیادی برای هرگونه سیستم الکترونیکی کمکی در خودروها وجود دارد. همه آنها، به عنوان یکی، استدلال می کنند که ESC، DSC، ESP، VDC، VSC، VSA و دیگران فقط رانندگان را دلسرد می کنند و علاوه بر این، فقط راهی برای دریافت پول بیشتر از خریدار هستند. آنها استدلال های خود را با این واقعیت تأیید می کنند که حتی 20 سال پیش، چنین دستیار الکترونیکی در اتومبیل ها وجود نداشت، و با این وجود، رانندگان کار رانندگی را عالی انجام دادند.
ما باید به این واقعیت ادای احترام کنیم که در این استدلال ها مقداری حقیقت وجود دارد. در واقع، بسیاری از رانندگان، با این باور که کمک ESC، DSC، ESP، VDC، VSC، VSA امکانات تقریبا نامحدودی را در جاده به آنها می دهد، شروع به رانندگی می کنند و عقل سلیم را نادیده می گیرند. نتیجه می تواند بسیار غم انگیز باشد.
با این حال، نمی توان با مخالفان سیستم های ایمنی فعال موافق بود. سیستم ثبات نرخ ارز حداقل به عنوان یک اقدام ایمنی ضروری است. مطالعات نشان می دهد که فرد زمان بسیار بیشتری را نسبت به یک سیستم الکترونیکی برای ارزیابی وضعیت و پاسخ صحیح صرف می کند. ESP قبلاً به نجات جان و سلامت بسیاری از کاربران جاده (به ویژه رانندگان مبتدی) کمک کرده است. اگر راننده مهارت های خود را به حدی کامل کرده باشد که سیستم اگرچه کار می کند، اما در اعمال یک فرد دخالت نمی کند، فقط می توان به او تبریک گفت.
ویژگی های اضافی سیستم های ESC، DSC، ESP، VDC، VSC، VSA
سیستم پایداری مسیر، علاوه بر وظیفه اصلی خود - تثبیت دینامیک ماشین، می تواند کارهای اضافی مانند جلوگیری از واژگونی ماشین، جلوگیری از برخورد، تثبیت قطار جاده و موارد دیگر را انجام دهد.
SUV ها به دلیل مرکز ثقل بالا، در هنگام ورود به پیچ با سرعت بالا مستعد واژگونی هستند. برای جلوگیری از چنین وضعیتی، یک سیستم جلوگیری از واژگونی یا Roll Over Prevention (ROP) طراحی شده است. برای افزایش پایداری، چرخ های جلوی خودرو ترمز می شوند و گشتاور موتور کاهش می یابد.
برای اجرای عملکرد اجتناب از برخورد، سیستم‌های ESC، DSC، ESP، VDC، VSC، VSA به کنترل کروز تطبیقی نیز نیاز دارند. ابتدا سیگنال های صوتی و تصویری به راننده داده می شود، در صورت عدم واکنش، فشار در سیستم ترمز به طور خودکار افزایش می یابد.
اگر سیستم کنترل پایداری عملکرد تثبیت قطار جاده را روی وسایل نقلیه مجهز به یدک کش انجام دهد، با ترمز چرخ ها و کاهش گشتاور موتور از خم شدن تریلر جلوگیری می کند.
یکی دیگر از ویژگی های مفیدی که به ویژه هنگام رانندگی در جاده های مارپیچ مورد نیاز است، افزایش کارایی ترمزها در هنگام گرم شدن آنهاست (به نام بیش از تقویت کننده یا محو ترمز پشتیبانی). به سادگی کار می کند - هنگامی که لنت های ترمز گرم می شوند، فشار در سیستم ترمز به طور خودکار افزایش می یابد.
در نهایت، سیستم تثبیت پویا می تواند به طور خودکار رطوبت را از دیسک های ترمز حذف کند. این عملکرد زمانی فعال می شود که برف پاک کن ها در سرعت های بالای 50 کیلومتر بر ساعت روشن باشند. اصل کار افزایش فشار منظم کوتاه مدت در سیستم ترمز است که در نتیجه لنت ها روی دیسک های ترمز فشرده می شوند ، گرم می شوند و آبی که روی آنها افتاده است تا حدی توسط لنت ها خارج می شود. و تا حدی تبخیر می شود.
