Said_t のブログ。 Said_t のブログ金属探知機クローン PI AVR 深度調整

12.07.2023

その他

金属探知機クローンPI W Clone PI-AVR パルス金属探知機のわずかに簡略化された安価なバージョンです。 MDクローンPI-Wは、液晶画面を10個のLEDに置き換え、6個のタクトボタンで制御する、水中・深海の捜索装置の構築に最適な金属探知機です。

金属探知機 Clone Pi V の技術的特徴:

表示: LED。オーディオマルチトーン。

検索モードは静的です。

差別：なし

供給電圧: 12V

リングセンサーによる最大物体検出深さ 19 センチメートル:

直径25mm～30cmまでの硬貨。

ヘルメット - 最大60cm。

最大奥行き - 150cmまで。

デプスループセンサー付き 1.2x1.2m

ヘルメット - 140cmまで。

スチールバレル 200l - 最大 200cm;

最大奥行き - 300cmまで。

このデバイスの主な利点は、比較的低コストであり、セットアップと使用が簡単であることです。ボードが適切にはんだ付けされていれば、デバイスはほぼすぐに動作し始めます。唯一の調整は可変抵抗器を調整することだけです。唯一の難点は次のように思われるかもしれません。 MK のプログラミング (自己組み立て用のキットでは、MK はプログラムされています)。

例として、回路の最も手頃なバージョンである CD4066 チップ上の Clone PI-W 金属検出器を検討します。

および Clone Pi V はオンラインストアの MD KIT で購入できます。

そしてClone Pi B はオンラインストアの MD KIT で購入できます。

Clone Pi V のパーツリスト

Clone Pi V 金属探知機コントローラーのファームウェア

Mega8 コントローラをフラッシュするには、プログラマが必要です。AVR ISP プログラマの使用をお勧めします。低コストで、私たちのタスクに非常に適しています。AVRDude プログラムを使用してコントローラをフラッシュします。Clone Pi-V の最も安定したファームウェアは次のとおりです。バージョン1.2.2m

構成ビットは図のように設定する必要がありますが、反転されていることに注意してください (PonyProg)

Clone PI V用コイルの作成

コイルは、従来のセンサーの断面積が 0.4 ～ 0.5 mm、深さフレームの断面積が 0.66 ～ 0.8 mm の PETV ワイヤーで作られており、コイルと金属探知機ブロックを接続するワイヤーは柔軟性に優れたものを使用することをお勧めします。絶縁体と 1 対のコア、断面積 0.75 mm²。コイルをシールドする必要がありません。コイル端子と電線を半田付けにて接続し、確実に絶縁します。ワイヤーの端にコネクタをはんだ付けします。

ツイストペアからクローン金属探知コイルを作る方法の詳細

Clone PI W 金属探知機のセットアップ

Clone PI W 金属検出器は実際には設定する必要はなく、すべての設定は次の手順で完了します。金属物やスイッチが入った電化製品から離れた場所でデバイスの電源を入れ、LED スケール全体が通過するまで待ちます。次に、コインなどの制御金属物を持参し、金属探知機の感度を確認します。次に、トリミング抵抗を締め、金属探知機を再起動して感度を再度チェックします。最良の結果が得られるまで操作を繰り返します。

金属探知機をセットアップした後、コントロールボタンを使用して金属探知機の音量と感度を調整することもできます。バリア (調整範囲 0 ～ 10) が高くなるほど、感度は低くなります。金属探知機コイルが空中に持ち上げられたときに誤警報が現れるまで、しきい値を下げます。正常に組み立てられ構成された金属探知機の場合、通常のしきい値は 3 ～ 5 です。

(高品質な仕上がり)

PI AVRのクローン- LCD画面と音声表示を備えた最新のパルスマイクロコントローラー金属探知機。動作原理は、金属物体内のパルス渦電流の励起と、これらの電流が誘発する二次電磁場の測定に基づいています。

異なる直径のコイル (直径 120 ～ 150 cm までのコイル) を使用でき、それらのコイルに合わせて自動的に調整されます。金属探知機は、取り付けられたコイルに基づいて、深さ 4 メートルまでのあらゆる金属物体を検索するために効果的に使用できます。小さな物体に対する感度が良い。

Clone PI AVR 金属探知機には、夜間操作用のバックライト付きディスプレイが付いています。地面からの離調があります（湿度と金属不純物の含有量に応じて）。デバイスの設定にはバッテリーの残量も表示されます (設定レベルに達すると、金属探知機が自動的にオフになります。これはバッテリー電源で動作する場合に重要です)。金属物体によって金属探知機が作動する障壁、つまり感度閾値が存在します。

clone pi avr 金属探知機回路で使用されているマイクロコントローラー (プロセッサー) のおかげで、このデバイスは完全に自動化されており、初心者でもすぐにマスターできる直感的なメニューを備えています。工業用金属探知機の有力な競合製品ですが、はるかに安価です。金属探知機の欠点は、選択性の欠如です (鉄金属と非鉄金属を区別できない)。

Clone PI AVR は、Clone PI パルス金属検出器を若干簡略化したバージョンです。一方、Clone PI は、Tracker PI パルス金属検出器のわずかに再設計されたバージョンであり、商用バージョンは Koschey PI です。だからこそその名前が クローン.

パルスマイコン金属探知機Clone PI AVRの特徴
動作原理	PI（パルス）
金属選択性	いいえ
栄養	デュアルリチウム 3.7V 2200mA
デバイスの重量	1300グラム
身長	105センチメートル
コントロール	押しボタン（4ボタン）
メニュー設定	グラウンドバランス、音量制御、ディスプレイのバックライト制御、探索センサーの「保護間隔」の制御、バッテリー残量が十分に低下したときにデバイスが自動的にオフになるように設定
画面	LCDインジケーター 2行16文字
声優	調整可能（スピーカー）
ファームウェア	V 1.8.1 (ロシア語翻訳付き) (または英語)

使用目的	デバイスの5段階評価	ノート
金やその他の非鉄金属で作られたコイン、指輪、その他の貴重品を検索します	4	金属を区別しませんが、小さな物体（コイン、指輪、チェーン）に対しては非常に優れた感度を持ちます。
軍事考古学 (戦争中の歩行)、非鉄金属および鉄金属のオブジェクトを検索します。	5	完璧にフィットし、深さ 55 cm で兵士のヘルメット (コイル直径 24 cm)、最大 140 cm までの大きな物体を検出します。
大型の非鉄・鉄金属の探索、金属スクラップの回収	5	完璧にフィットし、深いところにある金属を見つけることができます

希望があり、電子機器に関する適切な知識があれば、デバイスを自分で作ることができます。この装置の作者は、 アンドレイ・フェドロフ、別名 アンディ・F。著者のホームページ:

・金属探知機をやや簡略化したもので、液晶画面をLEDに置き換えたものです。また、金属探知機の制御機能は削減され、最も必要な機能のみが残されました。当初、金属探知機はクローンの水中バージョンとして設計されましたが、地上でも非常に普及しました。

記事の下に必要な資料がすべて記載されています。 Clone PI W 金属探知機を自分の手で組み立てるため, しかし今は、デバイス自体について少し説明します。

「Clone PI V」の主な利点は、: 最大音量時および LED スケール全体が完全に作動している場合、消費電力は 120 mA に削減されます。また、動作の安定性もオリジナルの金属探知機（クローンのコピー元）に最も近いものです。

エネルギーを大量に消費するスクリーンを取り除くことで、エネルギー消費量の削減が実現しました。また、TL431を基準電圧源として使用することで金属探知機の安定性が向上しました。

Clone PI W 金属探知機回路図

また、このファイルでは、Clone PI V 金属検出器ボードの回路図とプリント回路図を .pdf 形式でダウンロードできます ( 金属探知機開発者の Web サイトからのプリント基板の回路図とレイアウト。ページの最後にある著者の Web サイトへのリンク).

クローン開発者が提供する料金は次のとおりです。

しかし、個人的には、DexAlex のクローン B 用のプリント基板のバージョンの方が好きです (ほとんどのアマチュア無線家がこの金属探知機を組み立てるのはこの基板です)。

DexAlex による変更を含むアーカイブ、ファームウェア (1.0.1)、回路図、Sprint Layot 形式のプリント基板、および金属探知機を自分で作成するためのその他の役立つ資料は、このアーカイブでダウンロードできます。

Clone PI W 金属探知機の最新ファームウェアバージョン (バージョン 1.2.4) —

コントローラーをフラッシュするときは、構成ビットを次のように設定する必要があります。

金属探知機アセンブリクローンP.I.自分でやるw

金属探知機の組み立ては、プリント基板のオプションを選択することから始める必要があります。使用されているコンポーネントに若干の違いがあるためです。 DexAlex のバージョンを選択することをお勧めします、この金属探知機と他の金属探知機を繁殖させた彼のバージョンは、それ自体が優れていることが証明されました。

次に部品を購入していきます。 次のコンポーネントに注意を払う必要があります。セラミックコンデンサ、またはフィルムコンデンサを使用すると、動作の安定性にプラスの効果が得られます。構造抵抗は高品質で複数巻である必要があり、安価な 1 巻のスタンドオフはここには適していません。 TL431 とそのハーネス内の抵抗器も特別な注意を払う必要があり、100% の品質でなければなりません。

プリント基板をエッチングして組み立て、マイクロコントローラーをフラッシュし、金属探知機を起動します。 Clone PI V 金属探知機に電力を供給するには、単三電池 8 本または 12 個を使用できます。「王冠」が効かない！また、初めて金属探知機の電源を入れて設定するときは、新しい電池または完全に充電された電池を使用する必要があります。電源回路には、特に組み立てやテストの段階で金属探知機を不注意から守るために、「極性反転」に対する保護ダイオードとヒューズの使用をお勧めします。

金属探知機がすぐに機能しない場合は、電圧マップがトラブルシューティングに役立ちます。

以下は、Clone PI W 金属探知機の組み立て済みの電子ユニットの例です。

Clone PI W 金属探知機用のコイルの作成

Klon PI V 金属検出器用の標準コイルは、直径 19 ～ 20 cm のマンドレルに直径 0.7 ～ 0.8 mm のワイヤを 25 回巻くことによって作成できます。コイルの直径を大きくすると、検出深さにプラスの効果が得られますが、その場合は巻き数を減らす必要があります。コイルの直径が28〜30 cmを超えると、小さな物体に対する感度が低下し始めるため、これも考慮する必要があります。クローン金属探知機用のコイルを作成する他の方法について読むことができます。

Clone PI W 金属探知機の操作手順

金属探知機Clone PI Vの制御, 6つのボタンを使って実行します。ボタンには次の目的があります。

S1「バリア-」/「ガードインターバル-」
S2「バリア+」/「ガードインターバル+」
S3「音量-」/「最小値-」
S4「音量+」/「アップ分+」
S5まだ機能が割り当てられていません
S6「ゼロ」(0)
S5+S6「設定モード」/「設定モード終了」

最後の LED (VD13) が点灯すると、設定モード (ガードインターバルと最小許容電源電圧を設定できるモード) に入ったことを示します。

ガードインターバルは非常に近似的に示されており、左側に点灯している LED の数を 8 倍する必要があります。金属探知機の電源をオフにすると、値は保存されません。

最小許容電圧は、7.5 ボルトから 11 ボルトまで 0.5 ボルト刻みで表示されます。デフォルト値は 8 ボルトです。値が保存されます。供給電圧が設定値を下回った場合、デバイスは動作を続けますが、15 秒ごとに 2 回低音が発生します。

ネットワーク上で見つけたリサイクル品も Clone PI W 金属探知機の説明書(Koshchei からの指示を改訂)、それはあなたにも役立つかもしれません -

Clone PI W 金属探知機のセットアップ

Clone PI W 金属探知機は複雑な設定を必要としません。全体のセットアップは次のようになります。金属物体から離れた場所で金属探知機の電源を入れ、LEDスケール全体が通過するまで待ちます。次に、基準となる金属物体（コインなど）を持参し、金属探知機の感度をチェックします。次に、トリミング抵抗を締め、金属探知機を再起動して感度を再度チェックします。より良い結果が得られるまで操作を繰り返します。

調整が完了したら、金属探知機のコントロールボタンを使用して金属探知機の音量と感度を調整することもできます。 バリア (調整範囲 0 ～ 10) が高くなるほど、感度は低くなります。金属探知機コイルが空中に持ち上げられたときに誤警報が現れるまで、しきい値を下げます。正常に組み立てられ構成された金属探知機の場合、通常のしきい値は 3 ～ 5 です。

また、金属探知機の電源を入れて再起動するときは、コイル領域に金属物体があってはいけないことにも注意してください。そうしないと、金属探知機の感度が一部失われます。

これで金属探知機のセットアップは完了し、いよいよ捜索開始です！

Klon B 金属探知機用のコイルの製造と深度フレームの製造について読むことができます。

結論： Clone PI W 金属探知機は、自己組織化に最適なオプションです。非常にアクセスしやすいコンポーネント、シンプルな回路、オープンファームウェアの存在、および多くの必要な情報はすべて、その製造に役立ちます。欠点としては、Trucker や Koshchei よりもノイズ感度が高いため、グリッチが発生しやすいことが挙げられます。これは、電磁干渉源や工業用干渉源の近くで特に深刻です。しかし、全体的に見て、金属探知機は非常にまともであることが判明しました。

手作り金属探知機Clone PI Wの作業ビデオ

大きな 40 cm コイルを使用して自分で組み立てた Clone Pi V 金属探知機のビデオテスト:

この記事を書くとき、金属探知機開発者の Web サイトから資料が使用されました - http://fandy.hut2.ru/ClonePI_W.htm

また、このスキームが議論されているフォーラム: http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=47662 および http://md4u.ru/viewtopic.php?f=5&t=2144

ダウンロード用資料:

Clone PI-W金属探知機の回路図とプリント基板（著者より） -

DexAlex の有線プリント基板、ファームウェア 1.2.1、および Clone PI W 金属探知機の自己組み立て用のその他の資料と写真 -

Corwin の金属探知機のボードとアセンブリのオプション、電圧マップといくつかの有用な材料 (KH5 チップの交換を伴うプリント基板のバージョンなど) -

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このスキームは複雑ではなく、インターネット上で何度も取り上げられていますが、私のバージョンと、この設計を繰り返すときに直面しなければならなかった困難について説明します。セットアップは少し複雑ですが、多かれ少なかれ訓練を受けたアマチュア無線家であれば、注意と努力をすれば対処できます。最も混乱したのは、通常のオペアンプを購入することでした。一見すると、このタイプの超小型回路は供給不足ではありませんが、一部のメーカーの部品の品質により、購入は「推測」ゲームになってしまいます。この金属探知機の最大パラメータは、この超小型回路の品質に依存しており、この部品に対する要件は増加しています。 TL074クアッドアンプについて話しています。オペアンプに加えて、あまり一般的ではないコンパレータ ADG444 と ATmega-8 マイクロコントローラも必要です。

プリント基板を設計する際には、コイル回路から離れたオペアンプ回路やコンパレータなどの素子の配置、各ブロックのグランドはできれば分離すること、トラック間の距離などに十分注意する必要があります。 SMD の取り付けには重要であり、少なくとも 0.3 mm です。トラック間の距離が狭くなると、基板を完全にきれいに保つことが困難になり、きれいにすることがデバイスの正常な動作の鍵となります。
この設計ではさまざまな基板レイアウトがあるため、工場で入手可能な KM35BN ケースに適合するように独自に作成する必要がありました。

配線オプションのひとつ。
すべてのボードオプションを SMD 要素に配線しました。

最終組み立て前のデバイスボード。

回路内の一部の部品の置き換えが可能です。
オペアンプ：
最悪から順に
TL084
TL074
LF347
MC33079
OPA4134PA。
TLC274 マイクロ回路は良い結果をもたらしました。 TL072のようなデュアルアンプを使用している人も多いでしょう。アーカイブには、このボードオプションの配線も含まれています。

ADG444 コンパレータは、DG441、KR590KN5 に置き換えるか、KR590KN2 への配線を変更して 4066 用の信号インバータを追加することで置き換えることができます。
マイクロコントローラー Atmega8-16PI、Atmega8-16PU、または Atmega8A-PU。
スタビライザー78L05は他シリーズの類似品と交換可能です。
コンデンサ C3 と C5 の品質には特に注意してください。動作の安定性はコンデンサ C3 と C5 に依存します。測定器に使用される中国製マイラーコンデンサーは良好に動作します。額面は、図に指定されている範囲内で変更できます。通常、感度が低い場合や覚醒状態にある場合には、選択が必要になります。
動作の結果、公称値 1 Kohm の調整抵抗 R7 をリモートにし、できれば複数巻きにする必要があることがわかりました (基板をレイアウトするときに、最初は SMD を取り付けましたが、変更する必要がありました)。
マイクロコントローラーのファームウェアは、電源部分をオフにし、配線を主信号ピンにはんだ付けすることで、ボード上で直接実行できます。

ファームウェアをフラッシュするとき、ヒューズは図のように逆に設定されたため、Pony-Prog と AVRDUDE プログラムの一部のシェルでヒューズを設定する必要があります。たとえば、USBASP を使用して USBASP_AVRDUDE_PROG プログラムでそのようなヒューズを縫い付けました。プログラマー

一般的なファームウェア:
ファームウェアバージョン 1.2.5: CPI_W_125.zip。
土壌の影響を弱める試み。
検索モードは純粋に動的です。

ファームウェアバージョン 1.2.4: CPI_W_124.zip が最適です
感度が数センチ向上しました。
調整時のバリア値：1 - 2 - 4 - 8 - 16 - 32。
オーバーロード信号を追加しました。
過負荷後の感度の回復時間がわずかに短縮されました。
検索モードは動的/静的、それ以外は 1.2.5 と同じ
バグが修正されました。

ファームウェアバージョン 1.2.2m: CPI_W_122m.zip
オーバーサンプリングなしのオプション。残りはバージョン 1.2.4 と同じです。
ただし、段階的なバリアステップがあります。これは、0 - 2 - 4 - 8 - 16 - 32 に設定されることを意味します。

ファームウェアバージョン 1.2.2: CPI_W_122.zip。
入力フィルターを変更しました。
「ゼロ」ボタンを押すと無音になります。
軽微なバグを修正しました。

ボタンの目的:
S1「バリア-」/「ガードインターバル-」
S2「バリア+」/「ガードインターバル+」
S3「音量-」/「最大値-」
S4「音量+」/「アップ分+」
S5 機能はまだ割り当てられていません
S6「ゼロ」(0)
S5 + S6 「設定モード」/「設定モード終了」。

センサー - 直径 0.5 ～ 0.8 mm のエナメル銅線を 25 ～ 27 回巻いたもの。直径19cm以上のマンドレルに一括で巻き付けることができます。コイルの直径が大きければ大きいほど、MD の感度は高くなり (小さな物体の場合、これはコイル直径 28 cm までのどこかに当てはまります)、コイルに含めるべき巻き数は少なくなります。ケーブルを使用する場合、センサーのインダクタンスは 400uH 以内にする必要があり、抵抗は通常 1.5 ～ 2 オームです。
私の平面センサーの設計は、直径が小さい 3 つの同心コイル、d1 – 13.8cm – 9 ターン、d2 – 16cm – 14 ターン、d3 – 18.2cm 12 ターン、ワイヤー 0.5 mm、裸コイルインダクタンス 392uH で構成されています。

デバイスの電源 – 9-16v。消費電流は 120 mA に達することがあります。供給電圧が 8V に低下すると (デフォルトでは、セットアップモードのボタンを使用して変更できます)、デバイスは 15 秒ごとに特徴的な二重信号を生成し始めます。同時に、約6.5Vまで動作し続けます。この場合、音量だけが減少し、約 8 ～ 16 V の範囲の金属に対する感度は同じレベルに維持されます (TL431 の基準電圧源のおかげで)。セットアップ時には、安定した電圧源が特に重要です。テストされていないパルス電源を使用する必要はありません。Kronas および塩電池も除外されます。 4～40 A/時間の容量を持つ 12V バッテリーを使用してセットアップすることをお勧めします。私のラップトップの 3 つの LI-ION バンクは私にとって非常にうまく機能します。

セットアップは、産業上の干渉や大きな金属物体から遠く離れた場所で、できれば都市郊外の自然の中で実行する必要があります。設置時はセンサーを金属などから離すか、持ち上げて電源を入れます。 10 個の LED のスケールが点灯し、対応する音とともにゆっくりとゼロまで減ります。このデバイスはセンサーと周囲の環境に適応し、「金属なし」の位置をとります。「理想的な」コイルとトリマーの適切な調整により、すべての LED が完全に消灯するはずです。このとき、センサーコイルの近くに金属物があると、当然のことながら正しく調整されません。その後、特徴的な音声信号が鳴り、デバイスが設定されたことを通知します。それを金属に近づけてチェックします。金属に近づくほど、スケール上の「光」が右に移動し、音が高くなります。抵抗器を締めることで、最大感度に調整します（調整するたびに、必ず金属から遠ざけて「リセット」ボタンを押してください。音とともに「ライト」が美しくスケールの中心に向かって走ります））。以上で、デバイスの設定は完了です。さらにボタンをいじってみましょう。 2 つのボタンで音 (「多い」と「少ない」) を調整し、さらに 2 つのボタンで「バリア」を調整します。これは感度の逆数値であり、嗅覚の調整と混同しないでください。「より多く」または「より少なく」(最大 - 10、最小 - 0) を押すことで、デバイスの本能が満足のいく安定性で最大になるバリアを設定します。ただし、バリアを 7 番目以降の LED まで大幅に粗くする必要がある場合、これはもう良くありません。産業騒音（森林、畑）から離れ、トリマーを調整する必要があります。適切に調整されたデバイスは、3 ～ 4 個の LED で誤警報を発しません。
6番目のボタンは「サービス」で、デバイス内でバッテリー低下アラームがトリガーされる電圧を調整できます（デフォルトでは8V）。この場合、デバイスはバッテリーが完全になくなるまで動作し続けますが、特徴的なダブルサウンド信号は 15 秒ごとにのみ生成されます。このボタンを使用すると、ガードインターバルを調整できます。これは実験用センサーに必要です。
セットアップできない場合、誤検知が多い場合、または感度が低い場合は、はんだごてを使う必要があります。通常、正常な部品ではこのようなことは起こりません。 R15の定格を上げ、C5の定格を下げることで、デバイスの本能を最大限に高めることができます。抵抗器 R1 と R3、そして前述したようにオペアンプの抵抗比も本能に大きな影響を与えます。誤検知が発生した場合は、これらの要素を逆の順序で処理します。つまり、感覚を少し鈍らせます。一部のオペアンプでは、誤ったオペアンプは常に最も鈍い本能に向かうため、変更する必要があります。

最終的なセットアップは、標準的なセンサー、標準的なロッドに標準的なケーブルを使用して、標準的な状況で行う必要があることは明らかです。

クローンPi AVRアマチュア無線家に人気の金属探知機を簡易改良したものです。 Clone PI 金属探知機の製造中、多くの人が ADC の購入に苦労していたため、Clone AVR 金属探知機の新バージョンでは、Peak コントローラと外部 ADC が、ADC を内蔵した手頃な価格の AVR マイクロコントローラに置き換えられました。 アトメガ８．

金属探知機回路図 Clone PI AVR

また、示された DC 電圧を備えたクローン PI AVR 回路も

インターネット上には、Clone Pi AVR 金属探知機のプリント基板を配線するためのオプションがいくつかあります。以下は、かなりまともなバージョンの PCB の写真です。

このアーカイブでは、*.lay 形式のプリント基板、図、ファームウェア、金属検出器ボードの製造段階の写真をダウンロードできます。

マイクロコントローラーのファームウェアをフラッシュするには、構成ビットを次のように設定する必要があります。

Clone PI AVR 金属探知機の複雑さは平均的なレベルですプログラマブルマイクロコントローラーの金属検出器回路に存在するため、製造時に発生します。しかし、それ以外の場合は、その製造に特別な問題が生じることはありません。

金属探知機用コイル Clone PI AVR

Clone PI AVR 金属探知機を使用すると、Tracker および Koschey パルス金属探知機のコイルや深度の大きなフレームを使用できます。

最も一般的なコイルの直径は 20 ～ 30 cm で、このようなコイルの検出深さは 1 ～ 1.5 メートルで、小さな金属物体 (コイン、宝石など) に対する感度は維持されます。

ユニバーサルサーチコイル作成用、直径0.7〜0.8mmの巻きエナメル線を26〜27cmのマンドレルに23〜24回巻き付ける必要があります。マンドレルとしては、適切な直径の鍋を使用することも、下の写真のようなマンドレルを作成することもできます。

マンドレルを作るには、合板またはチップボードのシートを用意します。その上に、コンパスを使用して、必要な直径の円を描きます。次に、ネジまたはタッピングネジを使用し、その上にキャンブリックを取り付けます。円の周囲にキャンブリックを備えたネジをねじ込み、コイルを巻くためのマンドレルを入手します。

コイルは山のように巻かれます。次に、ターンをテープまたはテープでしっかりと包みます。 2*0.75 mm の絶縁ワイヤを巻線の端にはんだ付けします。

コイルをClone Pi AVR金属探知機のボードに接続し（接続にはコネクタを使用することをお勧めします）、その機能を確認します。このようなコイルはテストや実験には適していますが、実際の作業では衝撃や湿気などから保護する必要があります。

これを行うには、コイルを適切なプラスチックハウジングに固定する必要があります。私たちはそんな普遍的なボディをデザインに取り入れています。

コイルはホットメルト接着剤を使用して本体内に固定され、その後コイル本体はジクロロエタンで密封されるか、ステンレス製のネジでねじられます。

水中リールを得るには、ハウジングにエポキシ樹脂を充填するのが良いです。これにより浮力が減少し、船体への水の浸入が防止されます。

Clone PI AVR 金属探知機のファームウェア:

ATmega8 用ファームウェアバージョン 1.7.3 - CPI_PRG_173_AVR
ATmega8 用ファームウェアバージョン 1.7.3A、修正された地面自動調整アルゴリズム - CPI_PRG_173a_AVR
コントローラーのファームウェアバージョン 1.8.0 ATメガ8- CPI_PRG_180_AVR の変更:
- ボタン音声の音量を本体音量に合わせて調整しました。
- 自動地面調整が 3 つのモードで機能するようになりました - 適応的な, 固定するそして オフ(静的).
- オン時にガードインターバルを選択できるようになりました（自動)、保存された値を使用します ( 最後)、または範囲内でユーザーによって強制される 2 … 80 .
- 追加されたパラメータ 音量を上げるこれにより、スケールの最初の音量を下げることができます（反応が弱い場合）。これにより、低しきい値での回路の堅牢性が向上します。
- 実用上役に立たなかったダブルパワーモードは削除されました。
- バックライトが点灯すると、インジケーターに「L」（Light）の文字が表示されます。
コントローラーのファームウェアバージョン 1.8.1 ATメガ8、ファームウェアのバグが修正され、消費電力が削減されました。 – CPI_PRG_181_AVR

結論： 金属探知機 Clone PI AVRこれは、アマチュア無線家や検索エンジンの間で実績があり、人気のある金属探知機です。工場の金属探知機に匹敵する検索深度があり、製造用の完全にオープンな回路とファームウェアを備えています。に欠点金属探知機の使用はエネルギー消費量の増加に起因するはずです。

自分の手で組み立てた Clone PI AVR 金属探知機の発売と、それをセットアップする可能性のビデオ:

この記事を書くために使用した資料:

開発者のウェブサイト - http://fandy.hut2.ru
そしてこのサイト - http://metdet.ucoz.ua/publ/metalloiskatel_klon/1-1-0-13
また、フォーラム - http://md4u.ru/viewtopic.php?f=5&t=660 - ここでは、自分で金属探知機を組み立てることについて質問することができます。