Princip fungování robotického vysavače. Chytrá technologie - robotický vysavač

Ne každý nazve úklid bytu oblíbenou věcí. S rychlým tempem moderního života může být obtížné najít si čas na odpočinek a spánek, nemluvě o několika hodinách mytí podlah a čištění koberců. Řešením je pořízení robotického vysavače. Pomůže to udržet dům čistý. K jeho provozu však není nutná vaše přítomnost. Jak robotický vysavač funguje? Promluvme si v tomto článku.

Princip činnosti

Robotické vysavače se stejně jako ostatní domácí elektrospotřebiče vyvíjejí. Poslední vydané modifikace takových zařízení se zásadně liší od prvních modelů. Chytré zařízení zpočátku neposkytovalo možnost vidět předměty a jeho čisticí schopnost nebyla ideální. Jinými slovy, nemohlo konkurovat ručnímu vytírání.

Moderní zařízení vyráběná takovými známými společnostmi jako iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi dokážou kvalitně vyčistit jakýkoli povrch, dokonce i ne zcela hladký. Jsou vybaveny skenery a senzory, které umožňují vytvořit mapu místnosti. Dnešní pomocníci v domácnosti navíc vědí, jak nespadnout ze schodů a uklidit roh, a také se dokážou s úžasnou přesností vyhnout nárazu do překážky, když ji obejdou.

K čištění podlah robotického vysavače spolupracuje několik zařízení. Moderní zařízení poskytují více režimů. Zvolí si vlastní režim provozu se zaměřením na typ povrchu, který je třeba vyčistit. Komponenty kombinovaného čističe podlah jsou:

1. Kartáče pro sběr velkých a lehkých nečistot.
2. Boční kartáče pro "zametání" prachových částic pod zařízením.
3. Gumové kartáče pro vysávání jemných těžkých nečistot jako je písek.
4. Systém sání vzduchu.
5. Stříkací pistole pro stříkání vody v režimu mokrého čištění.
6. Zařízení pro odstraňování vlhkosti z povrchu.

Počet kartáčů používaných v robotických vysavačích se může lišit od 4 do 10 kusů. Sací systém nasává prach a nečistoty pod spodní část vysavače. Poté odpadky spolu se vzduchovou hmotou vstupují do filtračního modulu - tam se usazují. Vyčištěný vzduch je opět vypouštěn do místnosti.

Pozornost! Nezapomeňte sledovat stav filtrů v zařízení. Je potřeba je čas od času měnit, protože delším používáním se opotřebovávají a nedokážou čistit vzduch se stejnou účinností. A to negativně ovlivňuje kvalitu čištění a negativně ovlivňuje pohodu člověka.

Pokud jde o konstrukční vlastnosti modulu pro sběr prachu, každý model má jiné filtry. Ve spotřebičích ekonomické třídy mohou být primitivní filtrační utěrky, jako jsou ty, které jsou vybaveny standardními vysavači. Elitní čisticí zařízení je vybaveno sofistikovanými vícevrstvými HEPA filtry, které jsou schopny zachytit i ty nejmenší prachové částice.

Pokud jde o objem nádoby na prach, může se lišit. Rozsah kolísání je 250-1000 ml. Tato část vysavače potřebuje pravidelné čištění od nasbíraných nečistot. Pouze tak si zařízení zachová svou účinnost. Navíc je zárukou, že zařízení dlouho vydrží.

Protože se výkon těchto zařízení pohybuje od 40 do 65 W, patří do kategorie energeticky úsporných zařízení. Robotický vysavač je autonomní. K provozu nepotřebuje zásuvku, běží na baterie. K nabití potřebuje 3 až 5 hodin času. Plně nabitá jednotka je schopna pracovat 2-3 hodiny a vyčistit dvě nebo tři poměrně prostorné místnosti.

Navigační systém

Dnes bylo vyvinuto mnoho technologií, které umožňují domácímu robotickému vysavači porozumět rozměrům a konfiguraci místnosti. V zařízení je lze použít v různých kombinacích. Jedná se o:

• fotoaparáty;
• laserové senzory;
• infračervené senzory;
• nárazníky s dotykovými senzory;
• infračervené majáky a virtuální stěny.

Výrobci se neustále snaží stávající metody vyvíjet a doplňovat. Nejpokročilejší jednotky mají přesnější a chytřejší systémy, které jim umožňují pracovat bez účasti majitele. A nejdražší modely lze ovládat pomocí dálkového ovladače nebo hlasových příkazů.

Orientace s kamerami

Robotický vysavač neustále dostává vizuální obrazy díky kamerám, což mu umožňuje udělat si jakousi mapu a pomocí ní se přesněji pohybovat po bytě. Porovnáním pořízených fotografií procesor vyhodnotí geometrické parametry překážek a může si najít vlastní základnu pro dobití.

Pomocí laserových senzorů může robotický čistič získat představu o velikosti prostoru, který zabírá. Tato technika mu dává příležitost přesně posoudit konfiguraci nábytku a dalších předmětů. Po analýze dat shromážděných během skenování sestaví interní počítač trojrozměrný model místnosti, který robotickému vysavači umožňuje přesněji porozumět prostředí a stanovit pro něj nejvhodnější trasu. Přítomnost laserových senzorů pomáhá zařízení šetřit čas čištění, snižuje jeho opotřebení a prodlužuje jeho životnost.

Senzory infračerveného světla

Systém záření a výzkumu světla v infračerveném spektru je umístěn před chytrým asistentem. Je to nezbytné pro vyhodnocení povrchů v okolí. Robotický vysavač tedy rozumí například tomu, kde začínají schody. Moderní modely ještě nevědí, jak překonat kroky, ale dokážou přesně pochopit, kde se horizontální plocha odlamuje. Proto je v jejich silách ji celou vyčistit a nespadnout.

Kolizní senzory

Kromě infračervených světelných senzorů je na přední straně zařízení nárazník. Když narazí na překážku, odešle o ní informaci procesoru. Počítač dostává informaci o konkrétním bodě kolize vzhledem k ose těla zařízení. Pomáhá mu pochopit, kam se má obrátit, aby pokračoval v pohybu.

Komunikace pomocí majáků a magnetických pásek

Některé situace vyžadují vyjasnění oblasti pohybu robotického čističe. Uvádět to do praxe pomáhá řada doplňkových zařízení, mezi nimiž nejzřetelněji vynikají infračervené majáky a magnetické pásky. Maják vypadá jako malá krychle. Je umístěn na správném místě, aby označoval nějaký druh kontrolního bodu, jako jsou dveře. Magnetická páska je položena na podlaze a omezuje pracovní plochu robota. Takže s jeho pomocí můžete oddělit prostor pro hraní dětí. Nikdo přece nechce, aby hrající si děti přišly do kontaktu s technikou.

Poté, co se domácí robotický vysavač rozhodne dokončit úklid, musí se podle návodu vrátit na základnu a postavit se k dobití. Současné modely mají v paměti mapu místnosti, takže pomocí nabíjecího konektoru dokážou zjistit, kde se jejich „garáž“ nachází. Chytré zařízení se může nezávisle rozhodnout vrátit se do základny, aby se dobilo, pokud úroveň nabití baterie klesne pod určitou hodnotu. Poté se vrátí k přerušené práci. Procesor dláždí cestu k základně a využívá přijaté informace o místnosti, také vedené infračerveným majákem zabudovaným v „garáži“.

Po zapnutí se robotický vysavač vydává na samostatnou cestu po domě, čistí podlahu a šetří hostitelce drahocenný čas. Často se používá jako způsob, jak udržovat čistotu mezi úplným úklidem bytu.

Pozornost! Když jste se rozhodli zakoupit takového asistenta pro sebe, neměli byste zapomínat, že jeho schopnosti začínají a končí čištěním podlahy. Nebude utírat prach z nábytku a nebude s ním hýbat, aby se dostal do míst, která jsou pro úklid nepohodlná. I když s prachem pod postelí si poradí lépe než klasický vysavač.

Současný trh nabízí působivou škálu druhů robotických čističů, z nichž každý pokrývá specifické úkoly. Téměř všechny modely jsou dnes vybaveny tzv. systémem vyhýbání se překážkám a mnohé lze ovládat dálkovým ovládáním. Ve třídě elitních robotů je tendence ke zvyšování odpovědnosti. Někteří výrobci tedy vybavují své produkty dalšími možnostmi, včetně připojení k internetu, domácích video monitorovacích systémů nebo systémů pro čištění vzduchu.

Dům musí být udržován v čistotě, protože nečistoty nepříznivě ovlivňují zdraví jeho obyvatel a mohou způsobit alergické reakce a dokonce způsobit astma. Robotický vysavač je skvělým řešením, jak ušetřit čas a postarat se o pohodu domácnosti.

Robotické vysavače jsou inovativní technologií s umělou inteligencí, která postupně nahrazuje běžné vysavače pro úklid. Roboty umožňují kvalitní úklid bez zásahu člověka, díky vylepšeným vlastnostem moderních modelů a jejich malým rozměrům roboty důkladně vyčistí prach.

Konstrukce robotického vysavače

• Pohybová komora vysavače.
• Nádoba na prach a nečistoty.
• Filtr.
• Výkonný mechanismus.
• Ovládací senzory na nárazníku.
• Kola pro mobilitu.
• Li-Ion baterie.
• Čisticí kartáče.
• Drážky pro leštičku na podlahy.

Komora vysavače

Kamera je nezbytná k tomu, aby robotický vysavač mohl navigovat v místnosti. Kamera umožňuje vytvořit mapu, kde už robot uklízel, ale kam se ještě nedostal. Protože robotický vysavač nevydrží dlouho bez nabíjení, použijte kameru k nalezení krátké cesty z místa úklidu k nabití.

sběrač prachu

Sběrač prachu u této techniky je obvykle malý, nemá prachové sáčky ani mechanické části. Odstraňuje se po stisknutí speciálního tlačítka na nárazníku.

Čištění filtrů

Veškeré nečistoty a nečistoty, které vysavač nasaje, projdou speciálním filtrem. Filtr je umístěn na zadní ploše krytu, je nutné, aby z vysavače vypouštěl pouze čistý vzduch, aniž by se z krytu vypouštěl prach. Filtr a lapač prachu lze umýt pod tekoucí vodou.

Výkonný sací mechanismus

Sací mechanismus v robotických vysavačích poskytuje vysoce kvalitní úklid a přitom má nízkou hlučnost. Nachází se uvnitř těla.

Ovládací senzory

Robotický vysavač je chytrá domácí technologie se zabudovanou umělou inteligencí. Typicky jsou senzory umístěny na nárazníku pro lepší ovladatelnost vozidel. Pomocí senzorů typu IR robot detekuje překážky a nedotýká se jich. Jsou instalovány podél oblasti nárazníku, ale ne na celé tělo, takže pokud vysavač najede na překážku šikmo, robot se může dotknout jejího povrchu, ale okamžitě se rozjede. Poté bude fungovat snímač mechanického otřesu. V závislosti na algoritmu pohybu po nárazu změní vysavač svůj směr. Některé modely mají také další snímač umístěný na horní straně nárazníku. Je to nutné, aby robot mohl projet pod nábytkem a nezasekl se.

Kolečka pro pohyb

Na těle jsou 2 boční kolečka, která nastavují pohyb. Vpředu je další, malé kolo, nemá pohon a je pomocné. Na ose malého kolečka je vždy speciální senzor, který zajistí měření ujeté vzdálenosti robotem. Pohyb je zajištěn přenosem hybnosti na jedno z bočních kol.

Li-Ion baterie

Pod krytem je lithiová baterie určité kapacity. Jeho průměrná hodnota je 200 mAh. Výdrž baterie závisí na kapacitě.

Čisticí kartáče

Robotický vysavač má obvykle dva boční kartáče pro čištění. Umožňují vám zajistit lepší likvidaci prachu jedním pohybem zařízení. Při chůzi po podlaze robot poskytuje velký čistý řádek. Dva boční kartáče posílají veškerý prach a nečistoty do hlavního turbokartáče. Turbokartáč přenáší veškeré nečistoty do sběrače prachu. K přenosu byl použit sací modul.

Konstrukce robota zajistí kvalitní úklid i na těžko dostupných místech. K dosažení soklové lišty je potřeba jeden boční kartáč. Do rohů se ale zatím žádný model inteligentního vysavače nedostane.

Pro velké nečistoty existuje speciální škrabka, která sbírá nečistoty z podlahy a posílá je do sběrače prachu.

Skvělou volbou je robot Panda X600 Pet Series. Tento model má dobrý výkon, efektivní provoz a snadno se orientuje ve vesmíru. Další výhodou modelu je UV lampa pro dezinfekci.

Drážky pro leštičku

U modelů, které mají štěrbiny pro leštičku na podlahy, je zajištěna funkce leštění podlahy. Základna mopu je připevněna ke spodní části robota, to znamená, že technika současně nasává prach a stírá povrch podlahy. Na základnu mopu se navlékne hadřík z mikrovlákna. Před spuštěním by měla být navlhčena, protože během provozu nebude fungovat zvlhčení ubrousku, robot resetuje sestavenou mapu pohybu, když se odtrhne od podlahy. Měkký látkový ubrousek vám umožní posbírat sebemenší prach a nečistoty, ale plnohodnotné čištění podlahy nenahradí.

Dalším modelem vysavače, který je vysoce kvalitní, účinný a všestranný, je Panda X900 Wet Clean. Tento model je schopen provádět plnohodnotné mokré čištění, kterým se nemohou pochlubit všechny robotické vysavače.

Z relativně levných modelů můžete věnovat pozornost iBoto Optic. Tento robotický vysavač neprovádí mokré čištění na stejné úrovni jako výše popsaný model, ale zároveň dokonale zvládá svůj hlavní úkol - tedy utírání prachu. Zároveň je v něm instalována speciální kamera, která mu umožňuje dokonale se orientovat v prostoru.

Schéma robotického vysavače

Hlavní prvky okruhu robotického vysavače jsou:

• 6 elektrických pohonů.
• mikrokontrolér.
• Snímač připojení.
• IR přijímač.
• Senzory výškového rozdílu.
• LED obrazovky.
• Gyroskop pro zatáčky.

Šest elektrických pohonů má na starosti boční kartáče, turbokartáč, sací modul a také pohyb bočních kol.

Základní deska má modul kamery, displej, řídicí modul pro všechny pohony a také speciální adaptér, který nabíjí baterii přes nabíjecí základnu pro robota. Samotná baterie napájí všechny ostatní prvky obvodu.

Základní deska má také speciální baterii.

Zařízení a princip činnosti robotického vysavače

Princip činnosti robotického vysavače je zaměřen na zajištění mechanického účinku kartáče na podlahu. Mají plně automatizovaný systém a vynikající sací výkon.

Princip fungování je založen na navigačním systému, hnacích mechanismech, baterii a čisticím modulu.

Navigační systém umožňuje zajistit pohyb robota v prostoru, vyhýbat se překážkám a uklidit pouze místo, které ještě nebylo uklizeno. Senzorová navigace je dynamická. K dispozici je také senzorová navigace a laserový pohled, nejnovější typ robotického vysavače.

Jak používat robotický vysavač

Zařízení je automatizované, lze jej ovládat pomocí displeje a senzorového panelu. Je zvolen jeden ze tří možných programů čištění – normální, lokální a rychlý. Místní čištění znamená nutnost nastavení prostoru pro provoz zařízení. Všechna potřebná tlačítka jsou umístěna na nárazníku zařízení. Také moderní robotické vysavače umožňují automatický úklid, zařízení se zapne v určený čas. To je zvláště výhodné, když majitelé potřebují po příchodu domů čistotu.

Moderní robotické vysavače jsou vybaveny i dálkovým ovládáním, které umožňuje jejich konfiguraci na dálku.

Potřebuji doma robotický vysavač a vyplatí se jím nahradit konvenční zařízení?

Výhody robotického vysavače jsou zřejmé - mít takového pomocníka v domě, nemusíte ztrácet čas úklidem. Kromě:

• Vysavač je kompaktní a zabírá málo místa.
• Spotřebovává malé množství elektřiny.
• Poskytuje vysoce kvalitní čištění na rovném a hladkém povrchu.
• Lze je ovládat na dálku.
• Má několik režimů provozu.

Všechny tyto vlastnosti robotických vysavačů značně usnadňují úklid a šetří spoustu času, díky čemuž jsou taková zařízení stále častější.

iRobot Roomba 980 se vyznačuje širokou škálou praktických funkcí a robustním designem. Tento model je také velmi produktivní a zároveň má nízkou spotřebu energie a dobrý poměr cena/výkon.

Potřebujete elektrický kartáč?

Pro takový vysavač je zapotřebí elektrický kartáč, protože je to ona, kdo posílá všechny shromážděné odpadky do sběrače prachu. Štětec navíc poskytuje lepší produktivitu techniky. Turbokartáč je vždy součástí vysavače.

Kinematický systém	Dvě hnací kola, jedno otočné kolečko
Metoda sběru prachu	Setrvačný pohyb a vakuová filtrace
sběrač prachu	Jedna větev
Hlavní kartáč	Jedna: okvětní lístek-štětina
Boční kartáče	Jeden
dodatečně	Elastická pevná škrabka
Režimy čištění	Automatické s návratem k dobití, místní, plánované
Účinnost čištění	Až 250 m² na jedno nabití
Úrověn hluku	Žádná data
Senzory překážek	Snímací infračervený laserový dálkoměr (lidar), mechanický přední / boční nárazník, přední ultrazvukový senzor, IR senzory výškového rozdílu, boční IR senzor
Orientační senzory	Lidar, počítadlo kilometrů, gyroskop, akcelerometr, elektronický kompas
Ovládání těla	Mechanická tlačítka
Dálkové ovládání	Z mobilního zařízení přes web
Upozornění	Stavové LED, hlasové hlášení
Životnost baterie	Až 2,5 hodiny ve standardním režimu
Doba nabíjení	Žádná data
Způsob nabíjení	Na nabíjecí základně s automatickým návratem
baterie	Li-ion baterie, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Spotřeba energie	55 W
Hmotnost	3,8 kg
Rozměry (průměr × výška)	∅345×96 mm
Zvláštnosti	Vytvoření mapy a výběr nejlepší trasy čištění, magnetický omezovač provozu
Obsah dodávky*	Robotický vysavač Nabíjecí základna Napájecí kabel (severoamerická zástrčka) Nástroj na čištění štětců Uživatelská příručka
Odkaz na stránky výrobce
Uvedená cena na stránkách výrobce	1699 juanů (přibližně 250 $)
Xiaomi Mi Robot Vacuum na Gearbest.com
Průměrná cena podle Yandex.Market	T-14260832
Nabídky podle Yandex.Market	L-14260832-10

Vzhled

Vývojáři Xiaomi Mi Robot Vacuum si bez většího váhání vypůjčili design uzlů a principy fungování od robotických vysavačů, které jsou již dlouho na trhu. Dárci byly minimálně modely Roomba (viz např. článek o) a Neato (viz např. článek o). Samozřejmě existují, jak se nám zdá, originální řešení.

Vysavač má téměř dokonale kulatý tvar.

Zkosení od okraje dolů pomáhá překonávat překážky a určitá hranatost nahoře a mírně výrazný lem na nárazníku snižují pravděpodobnost, že se vysavač zasekne pod překážkami s malou vůlí.

Pouzdro je vyrobeno z bílého plastu s matným povrchem bez povrchové úpravy. Na jednu stranu je to dobře, protože světlý robot je vidět ve tmě a na tmavé podlaze, takže je snazší ho najít například pod pohovkou, když se tam zasekne, a robot je méně pravděpodobný aby se na něj omylem šláplo, na druhou stranu se bílé matné dno snadno zašpiní a obtížně se čistí. Horní plocha víka, která pokrývá většinu horního panelu, je také bílá, ale zrcadlově hladká. V přední části je ovládací panel s mechanickým kolébkovým tlačítkem, jehož okraj je podsvícený bíle, oranžově nebo červeně, staticky nebo s určitou dynamikou v závislosti na aktuálním stavu, modrý indikátor stavu Wi-Fi připojení a malé resetovací tlačítko. Po zavření horního krytu zůstane k dispozici pouze kolébkové tlačítko.

Robot nemá rukojeť pro přenášení. Horní kryt zakrývá nejen část ovládacího panelu, ale také přihrádku na sběr prachu.

Na přední straně je instalován mechanický nárazník, který pokrývá celou přední část robota a zasahuje do stran.

Za mřížemi ve středu nárazníku je ultrazvukový senzor přiblížení překážky. Na pravé straně nárazníku je oválný výřez, za kterým je pomocný IR senzor překážky, který pomáhá robotu přiblížit se k překážce (uvádí se na vzdálenost 10 mm), pokud možno bez fyzického kontaktu s překážkou.

V zadní části skříně je „výfuková“ mřížka (vpravo) a mřížka (vlevo), za kterou je zjevně reproduktor a ve středu jsou na základně kontaktní plošky pro nabíjení.

Když vysavač otočíme vzhůru nohama, uvidíme čtyři IR čidla výškového rozdílu (tmavá okna podél okraje vpředu a před hnacími koly), válec na otočné plošině, boční kartáč, přihrádku hlavního kartáče uzavřenou rám s omezujícími vedeními (rohy koberce nejsou navinuté) a s přídavnou elastickou pevnou škrabkou a dvěma hnacími koly na odpružených pákách. Nenápadná krytka ukrývá Micro-USB konektor, který zřejmě slouží k diagnostice a kontaktní metodě pro aktualizaci firmwaru.

Základna je poměrně velká a nepříliš lehká.

Tělo základny je vyrobeno z bílého plastu, většinou s matným povrchem. Na spodní straně základny jsou nalepeny dvě gumové protiskluzové podložky.

Plocha dna je zvětšena díky podpůrné vyčnívající sukni. Díky tomu je základna poměrně stabilní a lze ji nainstalovat na podlahu bez jakékoli další podpory. Na předním panelu základny je velké okno z tónovaného průsvitného plastu, za nímž jsou pasivní parkovací majáky (střídající se pruhy absorbujícího a reflexního materiálu). Níže jsou dlouhé odpružené podložky.

Tato konstrukce zaručuje spolehlivý kontakt robota se základnou i při parkování mírně nakřivo. Kontaktní podložky jsou při stlačení nejen zapuštěné, ale také posunuté do strany, což napomáhá čištění kontaktních ploch. Napájecí zdroj je zabudován v základně. Síťový napájecí kabel je odnímatelný (použit dvoupinový konektor s válcovými kontakty). Přebytečný napájecí kabel je umístěn ve speciálním kanálu na zadní straně základny.

A pro krásu a pro snížení prašnosti je to vše uzavřeno víkem.

Naměřená délka napájecího kabelu byla 1,5 m (délka pružné části). Pasové vlastnosti základny: vstup - 100-240 V 50/60 Hz, výstup - 20 V DC do 2,2 A.

Další příslušenství a spotřební materiál není součástí balení, všeho je minimum.

Existuje dokumentace - tištěný manuál a rychlá reference, vše bohužel v čínštině. Vysavač je zabalen v nepříliš velké, skromně řešené krabici s plastovou rukojetí.

Funkční

Pro ty, kteří umí čínsky, doporučujeme přečíst si o funkcích vysavače v přiložené uživatelské příručce. Kdo neví, bude si muset buď vyhledat překlad návodu (nenašli jsme ho), nebo si jej přeložit sám, například pomocí mobilní aplikace.

Robot je vybaven orientačním systémem založeným na skenovacím infračerveném laserovém dálkoměru (lidar). Lidar je namontován ve věži na horním panelu. Horizontálními "skulinami" této věžičky můžete vidět čočky emitující laserové diody a fotodetektoru. Laserová dioda a fotodetektor jsou namontovány na rotoru, který se otáčí v horizontální rovině, a to je to, co umožňuje robotu přijímat data o vzdálenosti od překážek s horizontálním pohledem 360 stupňů 5krát za sekundu. Výrobce dále udává, že frekvence snímání je 1800 vzorků za vteřinu, vzdálenost k překážce je určována na vzdálenost až 6 m s přesností 2 %. To znamená, že na rozdíl od většiny modelů nemusí robot jet blízko překážky, aby zjistil její přítomnost. Dálková detekce překážek a jejich geometrie navíc umožňuje robotovi mapovat místnost a sledovat její vlastní polohu. Robot „ví“, kde se nachází, kde se nachází základnová stanice (když z ní vychází), kde již uklízel, kde je potřeba vyčistit a kde jsou v obvodu území ještě neprozkoumané oblasti.

Teoreticky může měnící se prostředí - pohybující se kusy nábytku nebo chodící lidé a ne lidé - srazit orientaci robota, ale v praxi není zakázáno kolem robota procházet, zjevně existuje nějaký algoritmus pro vyřazení. překážky, které nejsou konstantní v čase. Musíte také vzít v úvahu skutečnost, že lidar pracuje v rovině v určité výšce od podlahy, to znamená, že vše, co je nižší nebo vyšší, robot „nevidí“. V případě „dole“ je však robot vybaven mechanickým nárazníkem a na něm ultrazvukovým snímačem překážek. Možnost překážek umístěných nad rovinou působení lidaru může teoreticky vést k určitým problémům, protože střecha věže je umístěna nad touto rovinou. Všimněte si, že výška robota i s věží není příliš velká (dostali jsme 81 mm k horní části nárazníku a 95 mm k horní části věže), což zvětšuje plochu dostupnou pro čištění.

Osy hnacích kol jsou umístěny na stejném průměru (350 mm) obvodu karoserie. Takové kinematické schéma umožňuje robotu provést obrat na místě, aniž by se změnily hranice oblasti obsazené robotem, takže vysavač má dobrou manévrovatelnost. Průměr hnacích kol je poměrně velký (70 mm), zdvih závěsů v místě středů kol dosahuje téměř 30 mm, takže robot bez problémů překonává překážky malé hloubky a výšky. Tato kola mají hluboký běhoun vyrobený z protiskluzového materiálu podobného gumě. Potenciálně je robot schopen překonat překážky vysoké až 18 mm - přibližně vzdálenost od podlahy k nejnižšímu bodu nárazníku vysavače, což je v souladu s průchodností, to znamená, že se robot nebude snažit vylézt na čem se pravděpodobně zasekne. Robot váží 3,8 kg.

Při čištění shrne přední boční kartáč nečistoty do středu. Všimněte si provedení bočního kartáče - pružná elastická vodítka (na koncích prošitá pro pevnost) končí poměrně tuhou rovnou štětinou. Díky tomu kartáč funguje efektivně a neztrácí svůj tvar. Původním prvkem je malý chomáč štětin na boční ploše pouzdra kartáče, zřejmě by to mělo zabránit namotávání vlasů, nití atd. na hřídeli kartáče.

Hlavní kartáč se musí vyrovnat s úkolem česání a odhazování nečistot z čištěného povrchu. Dále jsou odpadky nasávány do kapacity sběrače prachu proudem vzduchu, kde jsou odpadky zadržovány filtrem. Po průchodu ventilátorem je vzduch, který splnil svůj úkol nést, vržen zpět přes mřížku v zadní části robota. Tento model není vysavačem v klasickém slova smyslu, protože téměř žádné nečistoty nejsou vysávány přímo z čištěného povrchu (kromě velmi lehkého prachu).

Konec hlavního kartáče se otáčí v kluzném ložisku, chráněný před vlasy a nečistotami plastovým pouzdrem. Všimněte si, že všechny stejné svazky štětin na rámu, které jsou navrženy tak, aby chránily pohon a ložisko kartáče před vniknutím nečistot.

Součástí balení je speciální nástroj s hřebenem a čepelí ve vlnovce. Lze s ním odstřihnout zacuchané vlasy a vyčesat kartáč.

Přihrádka, ve které je instalován hlavní kartáč, je upevněna na pákách, takže zdvihem cca 9 mm na okraji nejdále od os pák navazuje na reliéf podlahy, což zvyšuje účinnost čištění.

Robot hlídá přítomnost sběrače prachu ve své přihrádce, respektive filtru na něm, pro který je na rámu filtru připevněn malý magnet a v přihrádce je odpovídající senzor. Složený filtr s jemnými póry je chráněn plastovou síťovinou s velkými oky, která zachycuje velké nečistoty. Bez této síťky se záhyby takových filtrů ucpou nečistotami, které se odtud obtížně čistí.

Výrobce se chlubí výkonným ventilátorem nainstalovaným v robotu s bezkomutátorovým motorem od japonské společnosti Nidec. Udává se, že špičkový výkon ventilátoru dosahuje 0,67 m³/min a maximální výtlak je 1800 Pa.

Výkonný ventilátor odpovídá prostorné baterii. Abyste se k němu dostali, musíte odšroubovat šest šroubů na spodní straně, z nichž jeden je pod těsněním, a vyjmout jej.

S největší pravděpodobností se baterie skládá z válcových prvků oblíbené velikosti 18650, ale baterii jsme nerozebírali, protože to vypadá, že to nelze udělat bez výrazného poškození vzhledu. Odstraněné dno ukazuje, že moduly hnacích kol, hlavního a bočního kartáče, pokud je to nutné, lze snadno vyměnit.

Vezměte prosím na vědomí, že tento vysavač se nesmí používat ve vlhkém prostředí nebo na površích s rozlitými tekutinami. Po kontaktu vysavače s kapalinami bude v lepším případě trvat dlouho, než jej očistíte od ulpělé vrstvy prachu, v horším případě může vysavač selhat.

Pokud jsme pochopili, tento model má dva hlavní režimy čištění:

• Jednorázový (dvoulůžkový pro malé pokoje) úklid celého dostupného prostoru.
• Úklid určitého místa – vysavač se přemístí na správné místo.

Automatické spuštění úklidu zajišťuje režim plánu – v aplikaci si můžete určit den/dny v týdnu a čas, kdy chcete úklid zahájit.

Podle výrobce bude robot při spuštění ze základny uklízet buď tak dlouho, dokud neodstraní celou dostupnou plochu, nebo dokud nabití baterie neklesne pod 20 %. V druhém případě se vrátí na základnu, nabije baterii a poté pokračuje v úklidu od místa, kde skončil. Kolik čisticích cyklů s mezidobíjením robot dokáže udělat, není specifikováno.

Plánování prostorového úklidu zajišťuje magnetický ohraničující pás (šířka 25 mm a tloušťka 2 mm), který lze jednoduše položit na podlahu nebo schovat pod (pravděpodobně ještě tenkou) podlahovou krytinu. Bohužel byl výrobce skoupý dát pásku do balení, budete si ji muset dokoupit a například Gearbest.com nabízí délku zřejmě 2 m za 16,63 $ s dopravou zdarma.

Vysavač informuje o svém stavu pomocí LED indikátoru - lemu kolem kolébkového tlačítka - a také vyslovováním slov, frází a dokonce i dlouhých vět v čisté čínštině. Na přání lze toto hlasové upozornění vypnout, ale pouze společně s možností zahájit úklid.

Tato možnost, stejně jako mnoho dalších funkcí, je dostupná z proprietární aplikace nainstalované na mobilních zařízeních se systémem Android (zřejmě iOS). Neexistuje žádná oficiální ruská verze aplikace, ale pokud si přejete, můžete si najít a nainstalovat neoficiální rusky přeloženou verzi ze souboru APK (budete však muset trochu více pohrát, abyste mohli nainstalovat také plugin přeložený do ruský, určený k ovládání robotického vysavače). Většina zde zobrazených snímků obrazovky je vytvořena pro takovou rusifikovanou verzi aplikace a pluginu.

Po prvním spuštění aplikace je potřeba navázat spojení s robotem, které musí být v dosahu Wi-Fi sítě (a zřejmě jen 2,4 GHz) s přístupem do velké sítě, protože globální cloudová služba se používá k ovládání robota. To je na jednu stranu dobře, protože robota můžete ovládat odkudkoliv, kde je připojení k síti, na druhou stranu je to špatné, protože pokud není přístup k síti nebo alespoň není připojení do cloudové služby (a to se děje neustále), pak není přístup k robotovi, i když jsou on a mobilní zařízení ve stejné místní síti. Z našeho pohledu je nejužitečnější funkcí zobrazení robotem sestavené mapy místnosti a na ní trajektorie pohybu robota. Můžete ovládat, jak robot uklízí, a v případě potřeby upravovat uspořádání nábytku atd. za účelem zlepšení kvality úklidu. Na hlavní stránce pluginu se zobrazuje stav robota, mapa, uklízená oblast a čas posledního provedeného úklidu a také aktuální nabití baterie. Ve spodní části jsou tlačítka pro návrat na základnu, spuštění čištění a přepínání výkonu ventilátoru.

Vpravo nahoře je tlačítko pro přechod na stránky s dalším nastavením.

Testování

Výkon ventilátoru	zahájení	Doba čištění, min:sec	%
Maximum*	1	16:37	98,0
Maximum*	2	15:51	98,9 (kumulativní)
Maximum*	3	14:18	99,1 (kumulativní)
Tiše	1	15:43	90,8
Tiše	2	16:47	99,2 (kumulativní)

* Navíc je povolena možnost Plný výkon.

Video níže bylo natočeno shora z jednoho bodu, základna je umístěna dole uprostřed, během zpracování byla část videosekvence desetkrát zrychlena, zapnutý režim Maximum s možností Full power:

V případě naší testovací oblasti robot na začátku úklidu obejde po obvodu oblast, která je k dispozici pro čištění, a poté, pohybující se jako had, projde vnitřkem území. Robot provedl tyto procedury dvakrát, což by se podle všeho mělo dělat pro malé místnosti. Sestavená mapa a trajektorie pohybu jsou zobrazeny níže.

Zelená tečka je umístění robota a nabíjecí základny. Robot snadno zajede do úzkých míst, která jsou jen o 50 mm širší než tělo robota, a tam uklízí. Při čelním přiblížení k překážce robot pár centimetrů před ní zpomalí, ale obvykle pokračuje v pohybu, dokud se nedotkne nárazníku a nespustí se senzory pohybu nárazníku. Pokud se překážka snadno pohne, například záclona, ​​robot ji posune o několik centimetrů dál (senzory nárazníku nefungují), ale stejně se od překážky odvrátí. Při pohybu po překážce, která dobře odráží IR světlo, se robot pohybuje bokem k překážce, ale nedotýká se jí. A pokud překážka dobře neodráží IR světlo, pak dochází k periodickému dotyku se stranou nárazníku. Při chůzi po obvodu nebo podél překážky robot zvyšuje rychlost otáčení bočního kartáče. Video a mapa ukazují, že robotovi často selhává navigační systém a robot podivně objíždí dva spodní rohy. S čím to souvisí, nemůžeme ani tušit. Někdy se hadí obtok stal diagonálním vzhledem ke stěnám oplocené oblasti, to lze vidět na videu níže (Tichý režim, první průchod):

Z nějakého důvodu to ovlivnilo nejen vzhled trajektorie, ale také kvalitu čištění, protože robot nechal roh nevyčištěný během prvního průchodu, což je vidět na mapě:

Toto chování s diagonálním bypassem se opakovalo, dokud jsme robota neodstranili ze základny a nevrátili jej zpět, čímž jsme zřejmě resetovali jeho vazbu ze známé místnosti. Robot se základnou zachází velmi opatrně, uklízí hned vedle, ale základny se nedotýká a nehýbe z jejího místa. Po dokončení úklidu robot přepne pohony sacího ventilátoru a kartáče do režimu nízkého výkonu, poté se rychle, cíleně a co nejkratší dobu přesune na místo před základnou, v určité vzdálenosti od ní se otočí zadní částí část s kontakty k základně, pomalu se k ní přibližuje a provádí oscilační pohyby a pomalu se ukotví. Hrubé určení polohy základny se provádí zjevně podle sestavené mapy, ale přesné dokování se provádí pomocí pasivních majáků na samotné základně. Robot může na příkaz uživatele vyhledat základnu, i když z ní nebyl vypuštěn.

Robot obecně uklízí rychle a efektivně. Zapnutí režimu nízkého výkonu ventilátoru Tiše nemá téměř žádný vliv na kvalitu čištění (nečištěný roh ovlivnil více), alespoň náš testovací odpad. Po prvním čisticím cyklu zůstávají nějaké nečistoty v blízkosti překážek a v malých oblastech v rozích, kde selhává navigace, robot čistí velmi dobře blízko základny:

Po dvou dalších cyklech zbylo velmi, velmi málo odpadu (odstraněno 99,1 %):

V prvním lokálním čisticím testu robot ztratil orientaci kvůli černým a téměř nereflexním stěnám. Dvě krabice mu pomohly zůstat při zemi a úklid byl úspěšný. Postup je znázorněn na videu níže:

Podle návodu je velikost čištěné plochy 1,5 x 1,5 m, což se přibližně stalo. Magnetická lišta z těsnění dveří chladničky funguje jako magnetický omezovač, ale nezjistili jsme přesně, jaká orientace magnetizace je potřeba a zda to hraje roli.

Kromě toho byly provedeny testy v terénu. K tomu byl v kanceláři a relativně čisté místnosti oplocen pozemek několika místností o celkové ploše cca 110 m². Půdorys je uveden níže. Na něm jsou místnosti přístupné robotovi označeny barevnými obdélníky a umístění základny je označeno červeným kroužkem.

Robot had odstranil celou dostupnou oblast. Po dokončení se robot cíleně a co nejkratší cestou vrátil na základnu k dobití. Na mapě níže můžete vidět, jak robot uklízel a cestu z poslední místnosti na základnu:

Robot čistil 93 minut. V případě takto velké místnosti ji robot rozdělí na části o rozměrech asi 3,5 x 3,5 m, přičemž v každé opakuje stejný cyklus - obejde oblast po obvodu a poté vnitřní oblast místa obejde hadem. a přejděte k další části. Jako všichni roboti s navigací, které jsme testovali, ani Xiaomi Mi Robot Vacuum neoperuje s takovými koncepty, jako je místnost a stěny, z jeho pohledu je na ní nějaká dostupná oblast a překážky, jak robot tuto oblast obejde, je dáno pořadí detekce překážek a algoritmus čištění, robot nerozděluje oblast na skutečné místnosti. Podle žádosti byla vyčištěná plocha 84 m², ale nezapomeňte, že od námi uvedených 110 m² je třeba odečíst významnou plochu zabírající nábytek a vybavení. Podle aplikace byla práce ukončena čištěním s poplatkem 38 %, ale kvůli problémům s aktualizací informací nemusí být tato data spolehlivá. Takže v dalších testech při stejném výkonu ventilátoru robot pracoval od plného nabití na úroveň 19 % (připomeňme, že při úrovni pod 20 % robot přestane uklízet a vrátí se na základnu) pracoval 103 minut. To znamená, že na jedno nabití v režimu maximálního výkonu robot vyčistí plochu přibližně 120 m². Při započtení jednoho dobití (a nikde není výslovně uvedeno, kolikrát může robot dobít a pokračovat v úklidu sám), v tomto režimu dokáže robot uklidit až 240 m². V režimu nízkého ventilátoru se maximální plocha odpovídajícím způsobem zvětší.

Na konci úklidu v kanceláři se na skládaném filtru nashromáždily téměř všechny odpadky.

Nejjednodušší z našeho pohledu je čištění nádoby na prach a filtru klasickým vysavačem se štěrbinovou hubicí. Tato poznámka však platí pro všechny robotické vysavače. Boční kartáč kolem sebe nic neobaloval, ale kolem hlavního kartáče se namotalo trochu chlupů a na štětinách se začaly tvořit chuchvalce prachu.

Kartáč na vlasy se ale snadno čistil prsty, nebylo nutné používat frézu na hřeben. Určitou obavou je množství nečistot nacpaných do mezery mezi pohonem a pouzdrem. Zřejmě pro prodloužení životnosti sestavy kartáče je nutné toto místo důkladně a pravidelně čistit.

Úroveň hluku závisí na zvoleném režimu:

Ve srovnání s ostatními se robot Xiaomi Mi Robot Vacuum v závislosti na režimu mění z tichého na středně hlasitý robotický vysavač. Povaha hluku není příliš obtěžující, ale není pohodlné být v jedné místnosti s pracujícím robotem, zvláště pokud pracuje na střední a maximální výkon ventilátoru.

Při nabíjení vysavače na základně je odběr ze sítě na začátku procesu až 37 W. Pokud je vysavač zapnutý a je na základně, odebírá se ze sítě přibližně 2,4-3,3 W (Wi-Fi je zapnutá). Pokud se vysavač sejme ze základny, pak spotřeba klesne na 0,3 W - tolik spotřebuje samotná základna, zařazená do sítě. Plné nabití baterie (spíše z 20 % na 100 %) trvá přibližně 2 hodiny a 30 minut.

závěry

Tento čínský robotický vysavač je vybaven pokročilým orientačním systémem založeným na nejspolehlivějším způsobu - vzdálené detekci překážek a jejich konfiguraci pomocí skenovacího laserového dálkoměru. Robot dostal prostornou lithium-iontovou baterii, výkonný ventilátor a podporu pro vzdálené sledování a ovládání pomocí mobilní aplikace, která má mimo jiné funkci vizualizace postavené mapy místnosti a trajektorie pohybu robota. Na základě výsledků našich testů můžeme předpokládat, že software robota lze ještě vylepšit, jelikož se robot v některých situacích chová zvláštně, což prodlužuje dobu úklidu a někdy snižuje jeho kvalitu. Výrobce však rozhodně něco mění, protože pouze během testovacího období robot aktualizoval svůj software minimálně dvakrát. Bohužel neustálé a nepředvídatelné komunikační problémy mezi klientským programem, cloudovou službou a robotem snižují užitečnost mobilního softwaru a potěšení z používání tak zábavného a užitečného domácího pomocníka.

výhody:

• Vysoká účinnost čištění
• Pokročilý orientační systém a položení racionální trasy čištění
• Alespoň jedno obnovení čištění po dobití
• Velká maximální čisticí plocha
• Inteligentní design základnové stanice
• Omezení pohybu magnetickou páskou
• Ovládání výkonu ventilátoru
• Plánovaný úklid
• Možnost ovládání a sledování pomocí aplikace na mobilním zařízení

nedostatky:

• Naprostá absence oficiální rusifikace
• Neustálá ztráta spojení s cloudovou službou, díky čemuž je mobilní aplikace málo využitelná
• špatné vybavení
• Malá nádoba na prach

Na závěr doporučujeme zhlédnout naši video recenzi robotického vysavače Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Jsou lidé, kteří čistí podlahy jen jednou týdně, a jsou jiní, kteří tuto práci dělají mnohem častěji. Atraktivní vlastností robotických vysavačů je skutečnost, že splňují potřeby obou kategorií. Tak či onak se s nimi dům stává bezvadnějším, prakticky bez potřeby lidského faktoru.

Nejlepší robotické vysavače současnosti nejsou zdaleka prvními modely, které bylo nutné hledat pod každým nábytkem v domě, dokud neuslyšíte signál nedostatku energie. Nejnovější modely domácího úklidu nabízejí dramatické zlepšení účinnosti, samočisticí schopnosti a schopnost samostatně najít cestu k nabíjecí stanici.

V tomto článku se blíže podíváme na to, jak robotický vysavač funguje. iRobot Roomba Red nám pomůže pochopit, jak robotický vysavač funguje, a také se podíváme na několik dalších robotických vysavačů na trhu.

Princip fungování robotického vysavače

Moderní trh nabízí obrovský výběr robotických vysavačů, jejichž ceny se pohybují od 3 500 rublů do 100 000 rublů. Tyto vysavače pro úklidové služby se vyznačují nízkým profilem a kompaktními rozměry, aby si zachovaly schopnost dosáhnout pod nábytek, kterou tradiční vysavače nedokážou.

Většina výrobců vám řekne, že robotický vysavač je navržen tak, aby doplňoval standardní vysávání, ale nemůže tuto práci nahradit. Jsou navrženy tak, aby prováděly každodenní úklid, který se stává důležitým závěrečným prvkem při udržování čistoty, takže robotický vysavač je navržen tak, aby udržoval čistotu mezi ručním vysáváním. Pokud jste však typ člověka, který nikdy nevysává, robotický asistent dokáže udělat podlahy a koberce čistšími, než jsou nyní, aniž byste museli hnout prstem.

Nejoblíbenějším výrobcem robotických vysavačů v Rusku zůstává iRobot, který na trhu nabízí nejrůznější modely od základního modelu Roomba Red až po technologicky vyspělý Roomba Scheduler. Abychom pochopili, jak robotický vysavač funguje, dostal se nám do rukou iRobot Roomba Red, který se stane naším průvodcem světem robotického úklidu. Začněme tím, co je uvnitř.

iRobot Roomba Red měří přibližně 13 palců (33 cm) v průměru a 3,5 palce (9 cm) na výšku. Externí kontrola robotického vysavače odhalí následující podrobnosti:

Většina robotů Roomba běží na NiMH baterie. Baterie Roomba Red je například dimenzována na 3 ampérhodiny a její plné nabití trvá asi sedm hodin / 18 voltů. Některé z nejnovějších robotických vysavačů iRobot tuto dobu samozřejmě zkrátily na 2–3 hodiny. Plné nabití se rovná přibližně 2-3 hodinám úklidu, což ve světě Roomba znamená 2-3 místnosti, než je potřeba robota nabít. Za mobilitu robotického vysavače jsou zodpovědná dvě motorizovaná kola. Roomba je poháněna variabilním přenosem výkonu na každé kolo.

Vysavač Roomba je vybaven pěti motory:

• Jeden za každým kolem (celkem: 2);
• Třetí ovládá vysavač;
• Čtvrtý otáčí boční kartáč;
• Pátý ovládá sadu štětců;

Pokud to vezmeme samostatně, pak je to navigační systém, který dělá robotické vysavače robotickými. A hlavní rozdíl v modelech za 3 500 rublů a za 80 000 rublů je skryt v přesnosti navigačních senzorů. Subject Roomba Red využívá systém robotické inteligence AWARE společnosti iRobot, systém navržený tak, aby co nejvíce omezil lidské zásahy do činnosti robota. Systém povědomí obsahuje několik senzorů, které shromažďují data z prostředí, odesílají je do mikroprocesoru robotického vysavače, načež se chování Roomby správně upraví. Podle společnosti iRobot dokáže systém reagovat na nové vstupy až 67krát za sekundu. Dále se budeme podrobně zabývat navigací robotických vysavačů a podrobněji pochopíme, jak robotický vysavač funguje.

První věc, kterou Roomba udělá, když kliknete na tlačítko Clean, je výpočet rozměrů místnosti. iRobot byl velmi nejasný ohledně toho, jak to robot dělá, ale věříme, že robot vysílá infračervený signál a kontroluje, jak dlouho trvá, než se signál vrátí do přijímače umístěného na nárazníku robotického čističe. Poté, co robot nastaví rozměry místnosti, ví, jak dlouho a jak daleko se musí v procesu úklidu posunout.

Mezitím se robotický vysavač vyhýbá schodům a dalším typům výškových rozdílů pomocí čtyř infračervených senzorů na spodní přední straně robota. Jedná se o „Close Sensors“, které neustále vysílají infračervené signály a při příjmu negativního signálu se Roomba okamžitě zastaví. Pokud se robot přiblíží k útesu, signál se ztratí. Starší modely, jako Roomba Red, se jednoduše otočí a pohybují jiným směrem, zatímco moderní modely jsou způsoby, jak vyčistit okraj útesu. Když Roomba Red do něčeho narazí, její nárazník aktivuje mechanické senzory, které systému robota sdělí, že narazil na překážku. Poté se použije určitý algoritmus akcí, který zahrnuje otáčení a pokus o pohyb vpřed, dokud se robot nepohne vpřed.

Na pravé straně nárazníku se nachází další infračervený senzor, kterému budeme říkat „Wall Sensor“ a umožňuje Roombě velmi opatrně se pohybovat po zdi a kolem jiných předmětů (např. nábytku), aniž by se jich dotýkal. To znamená, že robot může chodit po základních deskách, aniž by do nich narážel. Dokáže také vypočítat vlastní cestu čištění, což podle iRobotu umožňuje předdefinovaný algoritmus, který robotovi umožňuje zcela pokrýt podlahy.

Čisticí algoritmus pro Roomba Red

Boční kartáč mírně vyčnívá za robotický čistič, aby se dostal do oblastí, kam se robotický čistič nedostane. Tento kartáč se také otáčí podél stěn a sbírá nečistoty a prach směrem k prostoru vysavače. Kartáč na opačné straně Roomby směřuje nečistoty, které jsou pod tělem robota, směrem k vysavači.

Extraktor na spodní straně se Roomba skládá ze dvou protiběžných kartáčů, které zvedají nečistoty a jiné nečistoty přímo do odpadkového koše.

Vysavač nasává nečistoty a prach, které robot nasbírá při pohybu po podlaze.

Moderní trh nabízí obrovský výběr modelů robotických vysavačů, z nichž každý pokrývá určité úkoly - v první řadě jsou to však vysavače. Většina modelů je také vybavena nějakým systémem vyhýbání se překážkám a ovládá se pomocí dálkového ovládání. Kromě toho existují určité rozdíly mezi produkty, které představují velký rozsah cen. V této části probereme několik robotických vysavačů a jejich charakteristické vlastnosti.

V řadě drahých čističů robotů uvidíte trend směrem k větší odpovědnosti za úklid, protože budou dělat víc než jen vysávat podlahy. Produkty, které se dříve prodávaly výhradně ve formě robotických vysavačů, nyní začínají nabízet další funkce, jako je připojení k internetu, domácí video monitorovací systémy nebo systémy čištění vzduchu. Budoucnost jsou pravděpodobně domácí roboti, kteří stahují hudbu, zvednou telefon, předehřívají trouby a přitom vysávají váš dům či byt.

Pro více informací o robotických vysavačích navštivte prosím příslušnou sekci našeho webu: " "

Vlastnosti, princip činnosti, výhody a nevýhody robotických vysavačů.

Úkolem „chytré“ techniky je zjednodušit život člověka v různých oblastech: od profesionálních činností až po běžný úklid domácnosti. Robotické vysavače pomáhají udržovat čistotu v bytě. Říkáme, jak fungují offline bez lidského zásahu, jaké mají výhody a nevýhody.

Jak robotický vysavač funguje?

Robotický vysavač sbírá drobné nečistoty a prach do speciální nádrže, která je umístěna uvnitř těla. Lopatkový kartáč čistí podlahu v rozích místnosti a podél soklových lišt. Ke sběru nečistot se používají dva kartáče, které se otáčejí v opačných směrech. Filtr nainstalovaný v robotickém vysavači zachycuje drobné částice a prach. Odpadky padají do odpadkového koše, který se také nachází uvnitř pouzdra.

Na těle robotického vysavače najdete senzory:

• Kontaktní senzory jsou zodpovědné za pohyb zařízení, nastavují směr a vytvářejí mapu prostoru.
• Infračervené senzory pomáhají gadgetu navigovat v prostoru, například nespadnout ze schodů nebo z vysokého prahu.
• Virtuální senzory nastavují hranice pro pohyb zařízení, například aby robotický vysavač neopustil určitou místnost.

Proč potřebujeme robotické vysavače?

Robotické vysavače jsou kompaktní válcová zařízení. Svou velikostí a designem se velmi liší od běžných vysavačů – ty „chytré“ se mohou „plazit“ pod pohovkou nebo skříní, aby sbíraly nahromaděný prach. Průměr spodní hrany závisí na modelu (průměr 250 - 300 mm), výška bývá od 80 do 120 mm. K ovládání základních funkcí můžete použít dálkový ovladač nebo aplikace pro chytré telefony.

Některé modely chytrých vysavačů si poradí se zaschlými kapkami kávy nebo šťávy na koberci. Během provozu robot sestaví mapu místnosti. Je to nutné, aby nedošlo k situaci, kdy se vysavač zasekne na jednom místě, protože narazil do nohy stolu nebo zajel do rohu. V nastavení robotického vysavače můžete nastavit virtuální překážky, například definovat stěny, aby zařízení „neopustilo“ určitou místnost. Na těle je optická kamera – přenáší informace o provozu vysavače k ​​uživateli.

Existují modely chytrých vysavačů s funkcí mokrého čištění. Zařízení nastříká na povrch (koberec, laminát, linoleum) čisticí prostředek, který pomůže zbavit podlahu skvrn od nečistot. Pro takový případ mají některé robotické vysavače samostatnou nádrž na vodu.

Výhody a nevýhody chytrých vysavačů

Nyní zvažte výhody a nevýhody robotických vysavačů. Začněme tím dobrým:

• Vysoce účinné zařízení pro čištění nečistot a prachu z podlahy. Velmi pohodlné, když jsou v místnosti děti a zvířata.
• Automatizace akcí. Člověk nepotřebuje uklízet byt sám – robotický vysavač si poradí s prachem a drobnými nečistotami na podlaze. To pomáhá šetřit osobní čas.
• Dálkové ovládání. Požadované parametry - zapnout vysavač, nastavit hranice - můžete nastavit z telefonu, tabletu nebo dálkového ovladače. K tomu nemusíte být ani doma.

nedostatky:

• Při práci na vlhkém povrchu se přístroj rychle zašpiní. Z tohoto důvodu musíte robotický vysavač čistit po každém druhém úklidu domu.
• Některé vysavače kvůli svému tvaru odvádějí špatnou práci při úklidu rohů místnosti.
• Robotický vysavač nebude schopen odstranit lepkavé stopy na podlaze nebo koberci.