Нещодавній міжнародний військово-технічний форум «Армія-2016» став майданчиком для демонстрації різноманітних нових розробок у галузі озброєнь та техніки. Більшість виставкових павільйонів і відкритих майданчиків форуму зайняли експозиції російських компаній і організацій, проте деяка частина експонатів була привезена з-за кордону. Так, білоруська компанія «Мінотор-Сервіс» цього разу показала дві нові розробки. На відкритому майданчику були представлені багатоцільові гусеничні шасі «Бриз» та «Москіт».
Мінське підприємство «Мінотор-Сервіс» з початку дев'яностих років займається обслуговуванням та оновленням різної військової техніки. Згодом фахівці фірми розпочали розробку своїх власних проектів різної техніки. На цей час було представлено кілька варіантів бойових і допоміжних машин на гусеничному ходу. Виставка "Армія-2016" стала майданчиком для показу чергових новинок. Використовуючи існуючий досвід і деякі нові ідеї, інженери з Республіки Білорусь нещодавно створили два варіанти універсальних шасі з різними характеристиками.
Шасі «Бриз»
Метою проекту з шифром «Бриз» було створення перспективного гусеничного шасі, придатного для використання як основу різної військової техніки, насамперед спеціального призначення. На базі "Бриза" пропонується будувати машини з різним радіоелектронним обладнанням, такі як РЛС або станції РЕБ, машини розвідки протиповітряної оборони, командно-штабну техніку, санітарні, ремонтні тощо. зразки. Відповідно до таких вимог, що стосуються можливості максимально широкого застосування, нове шасі отримало ряд характерних особливостей конструкції.
Виставковий зразок машини Бриз. Фото Invasion-odessa.livejournal.com
З використанням існуючого досвіду компанія «Мінотор-Сервіс» сформувала загальний вигляд двох нових шасі. Примітно, що за винятком деяких важливих особливостей, бронемашини Бриз і Москіт мають значну схожість. Відмінності пов'язані з деякими характеристиками корпусу, силової установки і ходової частини. Через це зовнішній вигляд двох зразків дуже схожий, хоча деякі його особливості дозволяють одразу відрізняти перспективну техніку.
Є підстави вважати, що у новому проекті використовувалися як існуючі ідеї, а й агрегати, запозичені з деяких попередніх проектів. Так, ще кілька років тому білоруськими інженерами було запропоновано багатоцільове шасі «Москіт», яке було розвитком вже існуючої платформи 3Т. Конструкція ходової частини та загальне компонування корпусу дозволяють говорити про наступність старих та нових проектів компанії «Мінотор-Сервіс».
Шасі «Бриз» має броньовий корпус, що забезпечує захист екіпажу та корисного навантаження від куль стрілецького та уламків артилерійських снарядів. Точні показники бронювання, такі як товщина листів або калібр кулі, що утримується, не вказуються. Ймовірно забезпечується круговий захист від зброї гвинтівкового калібру. Заходи, спрямовані на скорочення збитків від вибухових пристроїв, мабуть, не вживалися, про що свідчить форма нижньої частини корпусу.
Корпус машини Бриз отримав лобову частину характерної форми, утвореної декількома великими бронелістами. Верхній агрегат чола складається із трьох листів, розташованих під кутом до вертикалі. При цьому вузькі вилиці монтуються з нахилом назовні. Нижня частина чола також має у своєму складі три аркуші, проте поміщається під меншим кутом до вертикалі. Корпус отримав вертикальні борти та кормовий лист. Дах представленого зразка складається із двох частин. Передня є горизонтальний лист, а в кормі розташовується невелика надбудова з прямим центральним листом і заваленими бічними.
Компонування корпусу стандартне для сучасної бронетехніки спеціального призначення. Передня частина заброньованого обсягу віддається під розміщення двигуна та трансмісії. Частина агрегатів трансмісії також міститься в кормі та зв'язується з основним силовим блоком за допомогою відповідних засобів, розташованих над днищем. За моторним відсіком знаходиться обжитий об'єм. У передній його частині розміщуються робочі місця екіпажу. Інші обсяги корпусу віддаються під розміщення корисного навантаження у вигляді різного радіоелектронного або іншого спеціального обладнання, а також робочих місць обслуговуючого його розрахунку.
Шасі «Бриз» пропонується оснащувати шестициліндровим чотиритактним дизельним двигуном, що розвиває потужність до 300 к.с. при 2600 оборотах за хвилину. Запропоновано два варіанти трансмісії. Перший має на увазі застосування автоматичної гідромеханічної коробки передач з шістьма ступенями переднього ходу та одного заднього, другий – механічною з 8 швидкостями переднього ходу та 2 заднього. Незалежно від типу коробки передач до складу трансмісії повинен входити двопотоковий безступінчастий механізм повороту з гідростатичним приводом додаткової гілки. Для обслуговування силової установки у лобовому аркуші корпусу передбачається великий люк. Забірні пристрої для подачі повітря до силової установки розташовуються на вилицьових аркушах і бортах чола корпусу.
Ходова частина бронемашини має у своєму складі сім пар опорних котків з індивідуальною підвіскою торсійної, посиленої додатковими амортизаторами. Для правильного розподілу маси машини на агрегати ходової частини використовуються збільшені проміжки між першими трьома парами ковзанок. Пари з третьої по сьому розташовуються порівняно щільно і близько один до одного. У передній частині корпусу розташовуються напрямні колеса, що ведуть у кормі. Використовуються кілька роликів, що підтримують. Металевий гусениця «Бриза» побудований на основі паралельно гумометалевого шарніру. Верхня гілка гусениці та частина інших агрегатів прикривається гумовими бортовими екранами. Для більшої зручності екіпажу в передній частині екрану є посилений отвір, що використовується як підніжка.
Власний екіпаж універсального шасі білоруської розробки складається із двох осіб. Водій і командир повинні розташовуватися в передній частині відсіку, що мешкає, на своїх робочих місцях. Для доступу до своїх місць екіпажу пропонується використовувати люки в даху. Спостереження за дорогою та навколишньою обстановкою може проводитись лише за допомогою перископічних оглядових приладів. Кожне робоче місце оснащене трьома такими пристроями, які розміщені поруч з люком. Також водієві пропонується використовувати дзеркала заднього виду. Вони кріпляться шарнірно та фіксуються в робочому положенні спеціальними замками. При необхідності дзеркала можуть повертатися у напрямку центральної частини корпусу та укладатися на неї.
На зовнішніх поверхнях корпусу машини передбачаються кріплення для перевезення різного майна та обладнання. У передній та центральній частині бортів пропонується монтувати замки та гаки для перевезення буксирувальних тросів. Також є набір кріплень для шанцевого інструменту. Залежно від комплектації шасі і завдань спеціальної машини, що будується на його базі, на зовнішній поверхні корпусу можуть монтуватися інші необхідні пристрої та агрегати.
Довжина шасі «Бриз» складає 6,515 м, ширина 2,4 м, висота без урахування спеціального обладнання – 2,45 м. Кліренс – 390 мм. Повна маса машини повинна досягати 15 т. При цьому питома потужність може перевищувати 20 л. на тонну ваги. Заявлено можливість переміщення шосе зі швидкістю до 70 км/год. Маючи на борту 280 л палива, шасі здатне проїхати до 400 км. Шасі дозволяє підніматися на стінку висотою 0,5 м і перетинати рів шириною 1,6 м. Максимальний кут підйому – 35°, нахил – до 25°. Використовується герметичний корпус, завдяки чому машина може долати водні перешкоди вплавь. За допомогою перемотування гусениць розвивається швидкість до 3-5 км/год.
"Бриз" на полігоні. Фото Rusarmyexpo.ru/
Проект «Бриз» передбачає використання гусеничного шасі з бронекорпусом як основу для спеціалізованої техніки. Для встановлення того чи іншого обладнання пропонується використовувати внутрішні обсяги корпусу. Також частина агрегатів може встановлюватись на зовнішній поверхні машини. Усередині бронекорпусу для розміщення апаратури віддається відсік довжиною 2,51 м, шириною 2,375 м та висотою 1,515 м. Габарити зовнішніх пристроїв фактично обмежуються лише розмірами та вантажопідйомністю шасі.
За даними розробника, універсальне шасі «Бриз» може використовуватися при будівництві самохідних станцій радіолокацій, машин радіоелектронної боротьби, систем розвідки ППО, командно-штабних або санітарних машин, а також комплексів технічної допомоги. Характеристики перспективного зразка схожі з параметрами поширеного шасі МТ-ЛБу, що дозволяє використовувати його як рівноцінну заміну для техніки старих типів. При цьому, як очікується, може бути деяка перевага в ходових та інших характеристиках.
Деякі модифікації техніки на базі Бриза можуть вимагати зміни складу силових агрегатів. Сучасне радіоелектронне обладнання може відрізнятися досить високим енергоспоживанням, через що потребує додаткових засобів у складі електросистем носія. Для вирішення подібних завдань нове шасі може оснащуватись автономною дизель-генераторною установкою потужністю до 18,7 кВт.
Під час нещодавнього військово-технічного салону «Армія-2016» компанія «Мінотор-Сервіс» показала прототип перспективного універсального шасі. Для демонстрації можливостей нової машини виставковий зразок отримав додаткове обладнання. На кормовій частині машини встановили телескопічний антенно-щогловий пристрій, який може використовуватися у складі будь-якого комплексу радіоелектронних засобів. В іншій комплектації шасі може отримувати будь-яке інше обладнання, у тому числі антенні системи.
Шасі «Москіт»
На салоні «Армія-2016» також було продемонстровано універсальне шасі «Москіт». Незважаючи на загальну назву, показана машина серйозно відрізняється від представлених однойменних зразків. Так, у ході розвитку попередніх проектів перспективної бронетехніки компанія-розробник змінила конструкцію корпусу та доопрацювала деякі інші особливості конструкції. Є підстави вважати, що метою всіх цих змін було забезпечення максимальної уніфікації кількох нових зразків бронетехніки. На користь цього припущення говорять конструкція корпусу та деякі інші особливості проектів «Бриз» та «Москіт».
"Москіт" на виставці. Фото Missiles2go.ru
Шасі «Москіт» зовні і за своєю конструкцією схоже на бронемашину «Бриз», проте має деякі відмінності. Насамперед, необхідно відзначити менші габарити та повну масу. За рахунок різниці в цих характеристиках замовник отримує можливість придбати універсальне шасі, яке найбільш повно відповідає наявним технічним вимогам. Обидва шасі можуть використовуватися як основа для спеціалізованих зразків військової техніки. Крім того, "Москіт" може бути базою для бойових машин з тим чи іншим озброєнням різних класів та типів.
За конструкцією та компонуванням корпусу «Москіт» схожий на описаний вище «Бриз». Застосовується подібний корпус з граненою лобовою частиною та люком моторного відсіку у верхньому центральному листі. Єдиною серйозною відмінністю лобового агрегату є хвилевідбивний щиток, що у транспортному положенні лежить на верхньому лобовому листі. Розташування світлотехнічного обладнання та решіток повітрозабору залишається без змін. Житловий відсік, поміщений у центральній та кормовій частинах корпусу, відданий під місця екіпажу та спеціальне обладнання. Як і у випадку з "Бризом", на "Москіті" передбачається кормова надбудова даху, що збільшує обсяг для обладнання.
Відомості про силову установку легшого шасі поки відсутні. Можливе застосування уніфікованих агрегатів, що спрощує виробництво техніки. Крім того, не можна виключати застосування двох варіантів трансмісії на основі коробок різних типів. Ходова частина двох нових зразків також уніфікована. Єдиною значною відмінністю гусеничних рушіїв є кількість опорних ковзанок: на «Москіті» їх по шість на кожен борт. Збільшені проміжки між передніми парами котків збережені. Примітно, що гумові бортові екрани легкого шасі складаються з чотирьох секцій, тоді як на Бризі застосовуються конструкції з п'яти.
Універсальне шасі "Москіт" відрізняється від іншого нещодавно представленого зразка меншими габаритами, що обумовлено зменшеною довжиною корпусу. З цим пов'язана і скорочена кількість опорних котків. Довжина "Москіта" дорівнює 5,98 м, ширина - 2,4 м, висота - 2,15 м. Кліренс відповідає параметрам іншої машини - 390 мм. Повна маса бронемашини заявлена на рівні 12,4 т. За даними розробника, шасі зможе розвивати на шосе швидкість до 70 км/год. 280-л паливні баки здатні забезпечити запас ходу 400 км. Водні перепони пропонується долати вплавь. Перемотуванням гусениць забезпечується швидкість не більше 5 км/год.
Цікавою відмінністю шасі «Москіт» від більшого та тяжчого «Бриза», відображеного в інформаційних матеріалах за двома проектами, є можливість застосування як основа для бойових машин. На його базі можуть будуватися машини вогневої підтримки, тактичної розвідки, патрулювання, комплекси протиповітряної оборони чи носії протитанкових ракет. Цікаво, що попередні зразки техніки від «Мінотор-Сервіс», які мали назву «Москіт», теж мали можливість встановлення озброєння та використання у різних ролях. Завдяки цьому потенційний замовник отримує можливість вибрати потрібну роль для перспективної техніки з більшої кількості запропонованих варіантів.
Протитанковий ракетний комплекс на базі шасі "Москіт". Фото Rusarmyexpo.ru
Як підтвердження можливостей перспективного шасі вже були продемонстровані фотоматеріали, що показують спеціальну техніку на його базі. Так, вже було опубліковано знімок самохідного протитанкового комплексу. У такій модифікації шасі "Москіт" отримує підйомну пускову установку в кормовій частині корпусу. За допомогою вбудованих приводів пропонується виконувати підйом установки разом із секцією даху, після чого оператор системи може знайти та атакувати мету за допомогою керованого ракетного озброєння.
Твердження про можливість перетворення "Москіта" на бойову машину того чи іншого типу в майбутньому можуть призвести до використання різних бойових модулів з кулеметним, гарматним або ракетним озброєнням. Цілком імовірно, що конкретний склад такого обладнання визначатиметься відповідно до вимог замовника.
На сьогодні білоруська компанія «Мінотор-Сервіс» розробила кілька проектів перспективної гусеничної техніки, придатної для використання в різних цілях. Існують проекти модернізації порівняно старих зразків, а також пропонуються нові види техніки. Серед іншого протягом кількох останніх років білоруські фахівці займаються створенням універсальних шасі. Вже були представлені деякі варіанти такої техніки, у тому числі дообладнані апаратурою для вирішення конкретних завдань. Наразі список подібних розробок поповнився двома новими проектами.
Представлені на нещодавньому форумі «Армія-2016» універсальні шасі «Бриз» та «Москіт» становлять певний інтерес. Ця техніка пропонується як основа для різних спеціальних машин, необхідних різним підрозділам різних родів військ. Перевагою цієї техніки можуть вважатися характеристики лише на рівні існуючих зразків старих моделей. Як наслідок, з'являється можливість заміни наявної техніки на нові аналоги, що мають схожі параметри.
Також слід зазначити деякі недоліки нових проектів. Уніфіковані броньові корпуси перспективних машин мають протипульний захист, який може бути недостатнім для вирішення деяких завдань. Зокрема це може серйозно обмежувати потенціал техніки в умовах прямого зіткнення з противником. Крім того, недоліком може вважатися відсутність протимінного захисту, що застосовується у всіх сучасних проектах бронетехніки. Подібні проблеми захисту можуть серйозно обмежувати сферу застосування техніки, не даючи можливості використовувати її на передньому краї.
Кілька тижнів тому шасі «Бриз» та «Москіт» були вперше показані широкому колу фахівців, військових та громадськості. Зі зрозумілих причин, комерційні перспективи цієї техніки поки що можуть залишатися предметом суперечок. Реальні результати нещодавньої демонстрації стануть відомі пізніше, коли мають з'явитися перші контракти на постачання серійної техніки з тим чи іншим спеціальним обладнанням. Тим не менш, поки не можна виключати інший розвиток подія, за якої два цікаві зразки так і залишаться виставковими експонатами без реальних практичних перспектив. Частина попередніх розробок компанії «Мінотор-Сервіс» дійшла до серійного виробництва та озброєння, тоді як інші досі не зацікавили замовника. Якою буде доля шасі «Бриз» та «Москіт» – стане відомо пізніше.
За матеріалами сайтів:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/
Ctrl Enter
Помітили ош Ы бку Перейдіть до тексту та натисніть Ctrl+Enter
Багатоцільові гусеничні шасі
ВАТ "РУБЦІВСЬКИЙ МАШИНОБУДІВНИЙ ЗАВОД"
А.І. Прокопович, головний конструктор
ВАТ "Рубцівський машинобудівний завод" (м. Рубцовськ, Алтайський край)
З моменту заснування (1959) заводом вироблявся гусеничний транспортер-тягач ГТ-Т, добре зарекомендував себе при освоєнні нафтових родовищ Західного Сибіру. На основі цього транспортера розроблено кілька модифікацій машин різного призначення для перевезення особового складу, озброєння та військової техніки. У той же час, використовувана в цих машинах традиційна компонувальна схема, при якій площа опорних гілок гусениць становить відносно невелику частину від загальної проекції машини (не більше 30%), не дозволяє ефективно їх застосовувати в районах зі слабкою несучою здатністю грунтів. Це обмеження обумовлено надлишковим для цих ґрунтів середнім питомим тиском, недоліками бортового способу повороту, неможливістю розвитку опорної поверхні у зв'язку з жорстким обмеженням для одиночних машин співвідношення між базою та колією.
Пошук рішень щодо збільшення прохідності гусеничних машин призвів до схеми дволанкової 4-гусеничні машини з кінематичним способом повороту шляхом взаємного складання ланок. 1982 року Рубцовським машинобудівним заводом було завершено комплекс дослідно-конструкторських робіт зі створення великовантажних дволанкових снігоболотохідних машин сімейства "Витязь". У цьому року машини були прийняті на озброєння. Радянською армією, а їхнє серійне виробництво розпочато в башкирській філії Рубцівського машинобудівного заводу, згодом перетвореному на Ішимбайський завод транспортного машинобудування. У 1987 році вся тематика з гусеничних шасі була передана в Семипалатинську та Ішимбайську філії, а Рубцівський машинобудівний завод перейшов на випуск спеціальних машин на шасі БМП.
Починаючи з 1989 року, у тому числі в рамках конверсії оборонного виробництва, на РМЗ створено кілька модифікацій машин, які можуть бути використані як шасі під монтаж озброєння та військової техніки, перевезення особового складу та військово-технічного майна:
- Модернізований гусеничний транспортер-тягач ГТ-ТМ – прийнятий на озброєння, що серійно виробляється на користь народного господарства. Транспортер може застосовуватися як засіб тилового забезпечення військ.
- Універсальне гусеничне шасі 521М1 виробляється малими партіями на користь народного господарства. Шасі розроблено на вузлах та агрегатах БМП-1 і БМП-2, проте має більш високі показники прохідності, що дозволяють його застосування як гусеничний всюдиход. Має модульну конструкцію, легко адаптується до монтажу різного технологічного обладнання.
- Багатоцільова броньована машина 502ТБ - створена на базі шасі КШМ "Потік-4(1)" на вузлах та агрегатах БМП-3 у сталевому корпусі. 4 дослідні зразки машини проходять державні випробування у складі комплексу "Алтаєць". За параметрами корисної вантажопідйомності та корисного об'єму в даний час ця машина є єдиною сучасною альтернативою широко поширеному у військах шасі МТ-Лбу, а за рухливістю, прохідністю та захищеністю значно його перевершує. При створенні машини реалізований принцип повної адаптації шасі до обладнання, що на ньому монтується.
- Дволанковий гусеничний транспортер ДТ-4П та його броньована модифікація ДТ-ЗПБ - машини, що мають характеристики прохідності, недосяжні для поодиноких всюдиходів, тому у важкодоступних районах є практично єдиним наземним засобом доставки особового складу та військово-технічного майна. Враховуючи модульність конструкції, на їх основі може бути створено сімейство машин різного призначення для дій сухопутних військ у важкодоступних районах із суворими кліматичними умовами. Слід зазначити, що в даний час парк багатоцільових гусеничних шасі у збройних силах представлений в основному багатоцільовими транспортерами-тягачами МТ-ЛБ та МТ-Лбу іноземного виробництва. Поповнення військ цими машинами не проводиться більше 10 років, тому навіть техніка, що знаходиться на зберіганні, в даний час не відповідає вимогам до надійності, що висуваються до неї. Гусеничні шасі особливо високої прохідності взагалі відсутні у військах, крім поодиноких екземплярів дволанкових транспортерів великої вантажопідйомності сімейства "Вітязь".
Однак, в умовах обмеження асигнувань, що виділяються Міноборони на закупівлю техніки, нині не здійснюється навіть відновлення ресурсу шасі, що перебувають у військах. Невелике держзамовлення на капітальний ремонт МТ-ЛБ не може задовольнити наявні потреби навіть у найближчому майбутньому. Капітальний ремонт МТ-Лбу взагалі доручається непрофільним підприємствам-споживачам шасі під монтаж ОВТ (приклад - держзамовлення ВАТ "Мотовіліхінські заводи" на капремонт установки 2С1, включаючи базове шасі).
У той же час на заводах промисловості активно ведуться роботи з просування на ринок машин подібного класу на користь народного господарства, проводиться відпрацювання конструкції за результатами їхньої реальної експлуатації, але результати цієї роботи залишаються незатребуваними. Зокрема, на Рубцовському машинобудівному заводі з 1995 року серійно проводиться замовлений свого часу Міноборони гусеничний транспортер ГТ-ТМ. За минулий період конструкція машини відпрацьована за результатами експлуатації у різних кліматичних районах. Для затвердження внесених до конструкції змін необхідно виготовити два дослідні зразки та провести типові випробування, проте на неодноразові пропозиції заводу відповіді з Міноборони досі не отримано.
Дослідно-конструкторські роботи зі створення базових шасі ВДМ легкої категорії за масою, які проводяться в даний час, отримають реальну реалізацію лише через 5-8 років і, до того ж, вимагатимуть комплексу заходів щодо підготовки виробництва нових машин, тому сьогодні є актуальним розглянути питання використання наявного науково-технічного доробку підприємств промисловості.
Рубцівський машинобудівний завод вже зараз готовий співпрацювати на цю тематику в наступних напрямках:
- Серійне виробництво модернізованих гусеничних транспортерів-тягачів ГТ-ТМ.
- Проведення приймальних випробувань, постановка на виробництво та серійне виробництво багатоцільової броньованої машини 502ТБ.
- Проведення капітального ремонту багатоцільових гусеничних транспортерів-тягачів МТ-ЛБ, МТ-ЛБВ, МТ-Лбу та шасі артустановки 2С1.
Винахід відноситься до галузі транспортного машинобудування. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі містить тонкобронний корпус із трьома відділеннями. Відділення управління рухом містить органи управління рухом, контрольно-вимірювальні прилади, прилади та блоки основного озброєння, прилади спостереження та три сидіння у передній частині відділення для механіка-водія, командира та оператора, шафи блоків апаратури основного озброєння та одне сидіння для оператора у задній частині відділення. Середнє відділення із обладнанням основного озброєння. Герметизоване моторно-трансмісійне відділення, розташоване у кормовій частині шасі. Моторно-трансмісійне відділення містить маршовий двигун з швидкохідним вихідним валом, механічну трансмісію, два бортові редуктори, систему охолодження, редуктор приводу резервних генераторів, газотурбінний двигун з тяговими генераторами. Ходова частина включає гусеничний рушій, гідроамортизатори, механізм вимикання підресорування та механізм натягу гусениці. У корпусі між середнім відділенням та моторно-трансмісійним відділенням утворено додаткове проміжне відділення на ширину всього шасі з редуктором для резервних генераторів та внутрішніми паливними баками. Маршовий двигун внутрішнього згоряння розташований перпендикулярно до поздовжньої осі шасі. Швидкохідний вихідний вал кінематично з'єднаний з вхідним редуктором, що має додатковий вал відбору потужності, що проходить через поперечну перегородку моторну в проміжне відділення для приєднання резервних генераторів. Паливна система складена із внутрішніх та зовнішніх баків за схемою послідовного вироблення палива. Досягається уніфікація гусеничного шасі на єдиній платформі. 5 з.п. ф-ли, 11 іл.
Малюнки до патенту РФ 2433934
Винахід відноситься до галузі бойових броньованих машин із тонкобронним корпусом.
Відомий самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс 2С6М «Тунгуска» 2К11 (Г.Л.Холявський. Енциклопедія бронетехніки гусеничних бойових машин 1919-2000 рр.. «Харвест», 2001 р., 3.2ч. управління вогнем з використанням загальних систем РЛС виявлення та РЛС супроводу. Самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс 2С6М має тонкобронний корпус, гусеничний рушій із шириною траку 480 мм і шістьма опорними катками, гідроамортизатори телескопічного типу, силовий привід, що містить гідромеханічну трансмісію, дизельний двигун рідинного охолодження потужністю 67. Вантажопідйомність шасі не перевищує 35 тонн.
Недоліками самохідної пускової установки є:
Мала вантажопідйомність;
Відсутність валу відбору потужності в коробці не дозволяє урізноманітнити компонувальні рішення і звужує можливість застосування додаткового обладнання.
Найбільш близьким до пропонованого винаходу за сукупністю суттєвих ознак є зенітно-ракетний комплекс «БУК - M1-2» (1. Журнал «Військовий парад», 1994 р., березень-квітень, стор.110-113. 2. «Ракетно-артилерійське озброєння Збройних сил»). борони РФ Сергія Іванова, видавничий дім «Зброя та технології», Москва, 2001 р., том 2, стор.448-451), що включає самохідну вогневу установку, станцію виявлення цілей, пускозарядну установку та командну машину.
Самохідна вогнева установка включає тонкобронний корпус, розділений на три відділення:
Відділення управління рухом з органами управління рухом, контрольно-вимірювальними приладами, а також приладами та блоками основного озброєння, приладами спостереження та трьома сидіннями для механіка-водія, командира та оператора в передній частині відділення та шафами блоків апаратури основного озброєння та одним сидінням для оператора;
Середнє відділення із обладнанням основного озброєння;
Герметизований відсік моторно-трансмісійного відділення, розташований в кормовій частині шасі, що містить маршовий двигун потужністю 760 к.с., гідромеханічну трансмісію, що включає ГОМП (гідрооб'ємний механізм повороту), два бортові редуктори з гусеничними рушіями, систему охолодження ежу. При цьому маршовий двигун розташований паралельно поздовжній осі шасі. Крім того, на правому підкрилці кормової частини корпусу самохідної вогневої установки встановлено газотурбінний двигун з генераторами для вироблення електроенергії 220 В та частотою 400 Гц.
Ходова частина самохідної вогневої установки являє собою гусеничний рушій з шириною траку 480 мм з шістьма опорними катками, з телескопічними амортизаторами рідинного охолодження, з механізмом вимикання підресорювання, і механізмом натягу гусениці, обмежувачами ходу котків для двох передніх. Управління гідроамортизаторами та механізмом натягу здійснюється від ручного гідравлічного насоса.
Недоліками даної конструкції є:
Мала вантажопідйомність;
Вузли та агрегати, що входять до складу комплексу, не дозволяють використовувати уніфіковані вузли з вітчизняного середнього танка, що обмежує створення машин нового призначення і веде до збільшення номенклатури запчастин військової техніки;
Наявність системи охолодження призводить до ускладнення конструкції амортизаторів;
Існуюча конструкція кермової колонки ускладнює керування зупинковими гальмами;
Наявність вентилів у системі управління механізмами натягу та вимкнення підресорювання веде до збільшення обсягу ручних робіт;
Розташування маршового двигуна паралельно поздовжньої осі шасі та наявність паливних баків веде до необґрунтованого збільшення довжини моторно-трансмісійного відділення.
Завданням даного винаходу є створення ряду гусеничних машин військового та інженерного призначення на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі з використанням уніфікованих вузлів і агрегатів вітчизняного середнього танка Т-90 з повною масою від 28 до 50 тонн і розробка єдиних органів управління рухом, спрощення навчання
Рішення поставленої задачі досягається тим, що універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі містить тонкобронний корпус з трьома відділеннями, а саме відділенням управління рухом з органами управління рухом, контрольно-вимірювальними приладами, а також приладами і блоками основного озброєння, приладами спостереження і трьома сидіннями блоків апаратури основного озброєння і одним сидінням для оператора в задній частині відділення, середнім відділенням з обладнанням основного озброєння, герметизованим моторно-трансмісійним відділенням, розташованим у кормовій частині шасі, що містить маршовий двигун, механічну трансмісію, два бортових редуктора до гусен, турбінний двигун з тяговими генераторами, та ходову частину, що включає гусеничний рушій з опорними катками, лопатевими гідроамортизаторами, механізм вимикання підресорювання та механізм натягу гусениці. У корпусі між середнім відділенням і моторно-трансмісійним відділенням утворено додаткове проміжне відділення на ширину всього шасі з редуктором для резервних генераторів і внутрішніми паливними баками, маршовий двигун внутрішнього згоряння розташований перпендикулярно до поздовжньої осі шасі, його швидкохідний вихідний вал кіне проходить через поперечну моторну перегородку проміжне відділення для приєднання резервних генераторів; як основні вузли і агрегати моторно-трансмісійного відділення і ходової частини встановлені вузли вітчизняного середнього танка, наприклад Т-90, а паливна система складена з внутрішніх і зовнішніх баків за схемою послідовного вироблення палива.
Як амортизатори для балансувань першого, другого та останнього опорних котків встановлені, як варіант виконання, телескопічні гідроамортизатори без рідинної системи охолодження.
У ходовій частині на приводний вал натяжного механізму гусеничного рушія, як варіант виконання, встановлений накладний силовий привід, наприклад ручний гідропривід або електромеханічний привід з живленням від бортової електромережі, а для вимикання підвіски корпусу шасі в кінематичний ланцюг від балансиру до торсіону першого шостого опору.
Газотурбінний двигун з тяговими генераторами встановлений або у поздовжньому відсіку на правому гусеничному підкрилці в кормі корпусу шасі, або у відсіку додаткового проміжного відділення.
У відділенні управління поперечні валики тяг перемикання передач правої та лівої коробок кінематично пов'язані з рульовою колонкою.
На фіг.1 зображено загальний вигляд універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, вид збоку.
На фіг.2 - загальний вигляд універсального гусеничного шасі на єдиній платформі в плані.
На фіг.3 - загальний вигляд самохідної гаубиці на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометричний проекція.
На фіг.4 - загальний вигляд транспортно-завантажувальної машини на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометричний проекція.
На фіг.5 - загальний вигляд станції радіолокації коригування стрільби на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрическая проекція.
На фіг.6 - загальний вигляд керування машини на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрическая проекція.
На фіг.7 - загальний вигляд самохідної вогневої установки на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометричний проекція.
На фіг.8 - загальний вигляд запуску установки на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрическая проекція.
На фіг.9 - загальний вигляд станції радіолокації виявлення і супроводу на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрическая проекція.
На фіг.10 - загальний вигляд командного пункту управління на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометричний проекція.
На фіг.11 - загальний вигляд мінного гусеничного загороджувача на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрическая проекція.
Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі 1 (фіг.1, 2) включає тонкобронний корпус 2, що містить відділення управління рухом 3, середнє відділення 4 і моторно-трансмісійне відділення 5. У передній частині 6 відділення управління рухом 3 розташовані органи управління, включаючи рульову колонку 7 перемикання передач 10, валики поперечних тяг (лівий і правий) важільної системи 11, кінематично пов'язані з лівою 12 і правою 13 коробками передач, розташованими в моторно-трансмісійному відділення 5. Крім цього у відділенні управління рухом 3 розташовані контрольно-вимірювальні прилади я 15 і три сидіння для механіка-водія 16, командира 17 і оператора 18. Шафи блоків апаратури 19 основного озброєння та одне сидіння для оператора 20 розташовані в задній частині відділення 21 3. У середньому відділенні 4 розташоване обладнання 22 основного озброєння. У герметизованому моторно-трансмісійному відділенні 5 розташований маршовий двигун внутрішнього згоряння 23 і механічна трансмісія 24, що включає вхідний редуктор 25, що має додатковий вал відбору потужності 26, що проходить через поперечну моторну перегородку 27 в новообладнане додаткове них генераторів 30. Вісь 31 маршового двигуна 23 розташована перпендикулярно поздовжньої осі 32 корпусу 2 гусеничного шасі 1. Система охолодження маршового двигуна 23 - вентиляторна, виконана за рахунок установки відцентрового вентилятора 33, кінематично пов'язаного з вхідним редуктором 2. трансмісію 24 крім коробок перемикання передач 12, 13 включені бортові редуктори 34, 35, кінематично пов'язані з коробками передач і з ходовою частиною 36, 37, що включає гусеничний рушій 38, 39 з шістьма опорними котками 4, 4 провідними колесами амі 45, 46. Підвіска 47 виконана незалежною, торсіонною. Крім цього на першому, другому і останньому балансирах опорних котків 40 встановлені амортизатори 48, а також по п'ять підтримуючих роликів 49 на кожному гусеничному рушії і обмежувач ходу опорних котків у вигляді жорсткого кронштейна (відбійник) 50, встановленого на корпусі 2. вузли вітчизняного середнього танка, наприклад Т-90. При цьому паливна система 51 складена з внутрішніх баків 52, 53, 54 та зовнішніх баків 55, 56, 57 за схемою послідовного вироблення палива. У кормі корпусу 2 на правому гусеничному підкрилці у відсіку 58 встановлено газотурбінний двигун 59 з тяговими генераторами 60 для вироблення електроенергії 220 і частотою 400 Гц для основного озброєння.
На додаток до цього, як варіант виконання:
У ходовій частині 36, 37 в якості амортизаторів балансувань першого, другого та шостого опорних катків 40 встановлені телескопічні гідроамортизатори без системи охолодження рідини;
На приводний вал натяжного механізму 45, 46 встановлений силовий накладний привід 61, 62, наприклад ручний гідропривід або електромеханічний з живленням від бортової електромережі;
У відділенні управління рухом 3 як виборець перемикання передач встановлений автомат перемикання і штурвальна рульова колонка з кінематичною зв'язком з поперечними валиками важеля 11;
Для вимикання підвіски корпусу 2 шасі 1 кінематичного ланцюга від балансиру до торсіону першого і останнього опорних котків 40 встановлені елементи дискового гальма з пневмоприводом 63, 64;
Газотурбінний двигун 59 з тяговими генераторами 60 встановлений додатково обладнаному проміжному відділенні 28;
У ходову частину 36, 37 для зниження висоти при транспортуванні в спорядженому стані встановлений знімний механізм з силовим приводом, наприклад, ручним (не показано);
Для виключення закільцювання повітряного потоку з вентилятора 33 у вхідну частину 65 встановлено дифлектор 66;
Зовнішні баки 55, 56, 57 встановлені з можливістю переміщення за рахунок елементів кріплення 67 на період обслуговування, а також при монтажі вузлів та апаратури основного озброєння.
На базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі з уніфікованими вузлами моторно-трансмісійного відділення та ходової частини вітчизняного середнього танка Т-90 можуть бути створені машини для різних родів військ:
військові машини для ракетних військ та артилерії:
Самохідна гаубиця, фіг.3;
Транспортно-завантажувальна машина, фіг.4;
Радіолокаційна станція коригування стрільби, фіг.5;
Машина керування, фіг.6;
військові машини для військ ППО:
Самохідна вогнева установка, фіг.7;
Пускозарядна установка, фіг.8;
Радіолокаційна станція виявлення та супроводу, фіг.9
Командний пункт управління, фіг.10;
машини для інженерних військ:
Гусеничний мінний загороджувач, фиг.11.
Приклад роботи універсального гусеничного шасі на єдиній платформі у складі комплексу ППО:
Командний пункт комплексу приймає з КП зенітно-ракетної бригади та зі станції виявлення мети інформацію про повітряну обстановку;
КП обробляє інформацію та видає цілевказівку на самохідну вогневу установку (СОУ);
СОУ здійснює пошук цілей, їх упізнання та захоплення на автосупровід;
При вході цілей у зону поразки з СОУ виробляється пуск зенітно-керованих ракет.
ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі, що містить тонкобронний корпус з трьома відділеннями, а саме, відділенням управління рухом з органами управління рухом, контрольно-вимірювальними приладами, а також приладами і блоками основного озброєння, приладами спостереження і трьома сидіннями в передній частині ри основного озброєння та одним сидінням для оператора в задній частині відділення; середнім відділенням із обладнанням основного озброєння; герметизованим моторно-трансмісійним відділенням, розташованим у кормовій частині шасі, що містить маршовий двигун з швидкохідним вихідним валом, механічну трансмісію, два бортових редуктора до гусеничних рушіїв, систему охолодження, редуктор приводу резервних генераторів, газотурбінний двигун з мотором опорними котками, гідроамортизаторами, механізм вимикання підресорювання і механізм натягу гусениці, що відрізняється тим, що в корпусі між середнім відділенням і моторно-трансмісійним відділенням утворено додаткове проміжне відділення на ширину всього шасі з редуктором для резервних генераторів і внутрішніми паливними баками, маршевий сам швидкохідний вихідний вал кінематично з'єднаний з вхідним редуктором, що має додатковий вал відбору потужності, що проходить через поперечну моторну перегородку проміжне відділення для приєднання резервних генераторів, а паливна система складена з внутрішніх і зовнішніх баків за схемою послідовного вироблення палива.
2. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі за п.1, яке відрізняється тим, що в якості амортизаторів для балансувань першого, другого і останнього опорних котків встановлені телескопічні гідроамортизатори без рідинної системи охолодження.
3. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі за п.1, яке відрізняється тим, що в ходовій частині на приводний вал натяжного механізму гусеничного рушія, як варіант виконання, встановлений силовий накладний привід, наприклад ручний гідропривід або електромеханічний привід з живленням від бортової електромережі.
4. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі по п.1, яке відрізняється тим, що в ходовій частині для вимикання підвіски корпусу шасі в кінематичний ланцюг від балансиру до торсіону першого і останнього опорних котків встановлені елементи гальма дискового з пневмоприводом.
5. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі за п.1, яке відрізняється тим, що газотурбінний двигун з тяговими генераторами встановлений або в поздовжньому відсіку на правому гусеничному підкрилці в кормі корпусу шасі, або у відсіку додаткового проміжного відділення.
6. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі за п.1, яке відрізняється тим, що у відділенні управління поперечні валики тяг перемикання передач правої та лівої коробок кінематично пов'язані з рульовою колонкою.
Платформа, що відповідає низці вимог: вільний рух, можливість встановлення додаткового обладнання та розширення можливостей, а також помірна вартість. Ось таку робот-платформу або, просто, гусеничне шасі я і робитиму. Інструкцію, звісно, викладаю вам на суд.
Нам знадобиться:
Tamiya 70168 здвоєний редуктор (можна поміняти на 70097)
- Tamiya 70100 набір ковзанок і гусениць
- Tamiya 70157 майданчик для кріплення редуктора (можна замінити на шматочок фанери 4 мм)
- Невеликі шматки листової оцинковки
- Фанера 10 мм (невеликий шматочок)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (стабілізатор напруги)
- 2 світлодіоди (червоний та зелений)
- Резистори 240 Ом, 2х 150 Ом, 1.1 кОм
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядні гребінки PLS-40
- 2 роз'єми PBS-20
- Котушка індуктивності 68мкГн
- 6 NI-Mn акумулятора 1.2v 1000mA
- Конектор тато-мама двох контактний на провід
- Проведення різних кольорів
- Приспій
- Каніфоль
- Паяльник
- Болтики 3х40, 3х20, гайки та шайби до них
- Болтики 5х20, гайки та посилені гайки до них
- Дриль
- Свердла по металу 3 мм та 6 мм
Крок 1 ріжемо метал.
Для початку нам потрібно вирізати із листового металу (краще оцинковки) вирізати чотири деталі. По дві деталі на гусеницю. За цією розгорткою вирізаємо дві деталі:
Точками вказані місця, де необхідно просвердлити отвори, поряд вказаний діаметр отвору. Отвори 3 мм потрібні для навішування катком, 6 мм – для протягування крізь них дротів. Після різання та свердління потрібно напилком пройти всі краї, не залишаючи гострих кутів. По пунктирних лініях зігнути на 90 градусів. Будьте уважні! Гнемо першу деталь у будь-який бік, а другу гнімо у зворотний бік. Вони мають бути симетрично зігнутими. Є ще один нюанс: необхідно просвердлити отвори під шурупи, що кріплять наші пластини до основи. Робити це треба, коли буде готова основа. Прикладаємо заготоку на основу і відзначаємо місця свердління так, щоб шурупи потрапляли в центр ДСП. Робимо ще дві деталі за другою розгорткою:
Крок 2 готуємо основу.
Збираємо редуктор по інструкції, що додається. Прикручуємо його на майданчик. Якщо немає майданчика, вирізаємо з фанери 4 мм прямокутник 53х80 мм і кріпимо на неї редуктор. Беремо фанеру 10 мм. Вирізаємо два прямокутники 90х53 мм та 40х53 мм. Усередині маленького прямокутника вирізаємо ще один прямокутник, щоб у нас вийшла рамка з товщиною стінок 8 мм.
Скручуємо все як показано на фото:
У кутах майданчика свердлі отвори 6 мм і вставляємо в них наші болтики 5х20 зверху накручуємо посилені гайки. Вони потрібні для подальшого кріплення різних механізмів чи плат. Для зручності відразу клеїмо світлодіоди:
Крок 3 електрики.
Для управління використовуватимемо Arduino Nano. Драйвер двигунів DVR 883. На монтажній платі збираємо все за схемою.
L1 – котушка індуктивності та C1 потрібні для стабілізації напруги Arduino. Резистори R1 і R2 перед моторами - струмообмежуючі, їх номінал треба підбирати під конкретні двигуни. У мене нормально працюють при 3 Ом. LM317 потрібна для заряджання акумуляторів. На вхід можна подавати напругу від 9.5 до 25 В. R3 - 1.1 кОм R4 - 240 Ом. «Штирки» зліва використовуються для подальшого підключення різних пристроїв (Bluetooth, модуля зв'язку 433 МГц, IR, Servo та ін.). Для живлення будемо використовувати 6 акумуляторів Ni-Mn 1.2v 1000mA спаяних послідовно та змотаних ізолентою.
Крок 4 збираємо основу.
Беремо нашу основу, на двосторонній скотч клеїмо на неї плату. Металеві деталі по першій розгортці потрібно прикрутити на дрібні саморізики до основи з боків, зігнутими частинами назовні. Будьте уважні прикручувати потрібно так, щоб крайнє 6 мм отвір надягався на вихідну вісь редуктора, низ деталі повинен бути паралельний основі і симетричний по відношенню до другої такої ж деталі. У результаті має вийде:
Для надання нашій саморобці естетичного вигляду додамо пару деталей. Це не обов'язково. З білого пластику вирізаємо прямокутник 110х55 мм та гнем як показано на фото. Хвостик теж необов'язковий, але мені сподобалося як виглядає і прикольно трясеться під час руху:
Ця кришка прикриває редуктор, щоб у нього не попадав бруд, та й шумить він так менше. Далі теж із білого пластику вирізаємо прямокутник 52х41 мм. Робимо отвори для підключення Arduino та кнопки вимкнення як на фото:
Клеїмо все це на двосторонній скотч:
Наклейки для краси.
Ці дві деталі можна зробити практично з будь-якого матеріалу, який є під руками. Це може бути товстий картон (який потім можна розфарбувати), ДВП, тонка фанера або лист пластику будь-якого кольору. Не забуваймо про акумулятори. Приклеїмо їх на двосторонній скотч на правій металевій частині основи:
Крок 5 гусениці.
Тут нам знадобляться наші заготівлі з другої розгортки. У 3 мм отвори вставляємо болтики із напівциліндричною головкою 3х20. Одягаємо шайби і накручуємо гайки.
