چگونه یک ماشین رادیویی کنترلی راه اندازی کنیم؟
تنظیم مدل نه تنها برای نشان دادن سریعترین دورها مورد نیاز است. برای اکثر مردم، این کاملا غیر ضروری است. اما، حتی برای رانندگی در اطراف یک کلبه تابستانی، خوب است که هندلینگ خوب و قابل درک داشته باشید تا مدل کاملاً از شما در مسیر اطاعت کند. این مقاله مبنایی در مسیر درک فیزیک ماشین است. هدف آن سوارکاران حرفه ای نیست، بلکه برای کسانی است که تازه شروع به سوار شدن کرده اند.
هدف مقاله این نیست که شما را در انبوه تنظیمات گیج کند، بلکه کمی در مورد آنچه که می توان تغییر داد و اینکه این تغییرات چگونه بر رفتار دستگاه تأثیر می گذارد صحبت می کند.
ترتیب تغییر می‌تواند بسیار متنوع باشد، ترجمه‌های کتاب‌هایی در مورد تنظیمات مدل در شبکه ظاهر شده است، بنابراین برخی ممکن است سنگی را به سمت من پرتاب کنند که می‌گویند، من میزان تأثیر هر تنظیم بر رفتار را نمی‌دانم. مدل. فوراً می گویم که درجه تأثیر این یا آن تغییر با تغییر لاستیک ها (خارج از جاده ، لاستیک های جاده ، میکرو متخلخل) تغییر می کند. بنابراین، از آنجایی که هدف مقاله طیف بسیار گسترده ای از مدل ها است، بیان ترتیب تغییرات و میزان تأثیر آنها صحیح نخواهد بود. اگرچه من البته در زیر در مورد این صحبت خواهم کرد.
نحوه راه اندازی دستگاه
اول از همه، شما باید قوانین زیر را رعایت کنید: فقط یک تغییر در هر مسابقه انجام دهید تا احساس کنید که این تغییر چگونه بر رفتار ماشین تأثیر گذاشته است. اما مهمترین چیز این است که به موقع متوقف شوید. زمانی که بهترین زمان دور را نشان می‌دهید، توقف لازم نیست. نکته اصلی این است که می توانید با اطمینان دستگاه را برانید و در هر حالتی با آن کنار بیایید. برای مبتدیان، این دو چیز اغلب با هم مطابقت ندارند. بنابراین، برای شروع، دستورالعمل این است - ماشین باید به شما اجازه دهد که مسابقه را به راحتی و با دقت انجام دهید، و این در حال حاضر 90 درصد پیروزی است.
چه چیزی را تغییر دهیم؟
کامبر (کمبر)
زاویه کمبر یکی از عناصر اصلی تنظیم است. همانطور که از شکل مشخص است، این زاویه بین صفحه چرخش چرخ و محور عمودی است. برای هر خودرو (هندسه تعلیق) یک زاویه بهینه وجود دارد که بیشترین چسبندگی چرخ را می دهد. برای سیستم تعلیق جلو و عقب، زاویه ها متفاوت است. چنگ بهینه با سطح متفاوت است - برای آسفالت، یک گوشه حداکثر چسبندگی را می دهد، برای فرش گوشه دیگر، و غیره. بنابراین برای هر پوشش باید این زاویه را جستجو کرد. تغییر زاویه شیب چرخ ها باید از 0 تا -3 درجه انجام شود. دیگر منطقی وجود ندارد، زیرا در این محدوده است که مقدار بهینه آن نهفته است.
ایده اصلی تغییر زاویه شیب این است:
زاویه "بزرگتر" - چسبندگی بهتر (در مورد "استال" چرخ ها به مرکز مدل، این زاویه منفی در نظر گرفته می شود، بنابراین صحبت در مورد افزایش زاویه کاملاً صحیح نیست، اما ما آن را در نظر خواهیم گرفت. مثبت و در مورد افزایش آن صحبت کنید)
زاویه کمتر - چسبندگی کمتر در جاده
تنظیم چرخ
توری چرخ های عقب باعث افزایش پایداری خودرو در مسیر مستقیم و در پیچ ها می شود، یعنی چسبندگی چرخ های عقب را با سطح افزایش می دهد، اما حداکثر سرعت را کاهش می دهد. به عنوان یک قاعده، همگرایی یا با نصب هاب های مختلف یا با نصب ساپورت های بازوی پایینی تغییر می کند. اصولا هر دو اثر یکسانی دارند. در صورت نیاز به کم فرمانی بهتر، باید زاویه پنجه را کاهش داد و اگر برعکس، کم فرمانی لازم است، باید زاویه را افزایش داد.
همگرایی چرخ های جلو از 1+ تا 1- درجه متغیر است (به ترتیب از واگرایی چرخ ها تا همگرایی). تنظیم این زوایا بر لحظه ورود به گوشه تأثیر می گذارد. این وظیفه اصلی تغییر همگرایی است. زاویه همگرایی نیز بر رفتار خودرو در داخل پیچ تاثیر کمی دارد.
زاویه بیشتر - مدل بهتر کنترل می شود و سریعتر وارد پیچ می شود، یعنی ویژگی های بیش فرمانی را به دست می آورد.
زاویه کوچکتر - مدل ویژگی های کم فرمانی را به دست می آورد، بنابراین نرمتر وارد پیچ می شود و در داخل پیچ بدتر می چرخد. 
چگونه یک ماشین رادیویی کنترلی راه اندازی کنیم؟ تنظیم مدل نه تنها برای نشان دادن سریعترین دورها مورد نیاز است. برای اکثر مردم، این کاملا غیر ضروری است. اما، حتی برای رانندگی در اطراف یک کلبه تابستانی، خوب است که هندلینگ خوب و قابل درک داشته باشید تا مدل کاملاً از شما در مسیر اطاعت کند. این مقاله مبنایی در مسیر درک فیزیک ماشین است. هدف آن سوارکاران حرفه ای نیست، بلکه برای کسانی است که تازه شروع به سوار شدن کرده اند.
تنظیم مدل نه تنها برای نشان دادن سریعترین دورها مورد نیاز است. برای اکثر مردم، این کاملا غیر ضروری است. اما، حتی برای رانندگی در اطراف یک کلبه تابستانی، خوب است که هندلینگ خوب و قابل درک داشته باشید تا مدل کاملاً از شما در مسیر اطاعت کند. این مقاله مبنایی در مسیر درک فیزیک ماشین است. هدف آن سوارکاران حرفه ای نیست، بلکه برای کسانی است که تازه شروع به سوار شدن کرده اند.
هدف مقاله این نیست که شما را در انبوه تنظیمات گیج کند، بلکه کمی در مورد آنچه که می توان تغییر داد و اینکه این تغییرات چگونه بر رفتار دستگاه تأثیر می گذارد صحبت می کند.
ترتیب تغییر می‌تواند بسیار متنوع باشد، ترجمه‌های کتاب‌هایی در مورد تنظیمات مدل در شبکه ظاهر شده است، بنابراین برخی ممکن است سنگی را به سمت من پرتاب کنند که می‌گویند، من میزان تأثیر هر تنظیم بر رفتار را نمی‌دانم. مدل. فوراً می گویم که درجه تأثیر این یا آن تغییر با تغییر لاستیک ها (خارج از جاده ، لاستیک های جاده ، میکرو متخلخل) تغییر می کند. بنابراین، از آنجایی که هدف مقاله طیف بسیار گسترده ای از مدل ها است، بیان ترتیب تغییرات و میزان تأثیر آنها صحیح نخواهد بود. اگرچه من البته در زیر در مورد این صحبت خواهم کرد.
نحوه راه اندازی دستگاه
اول از همه، شما باید قوانین زیر را رعایت کنید: فقط یک تغییر در هر مسابقه انجام دهید تا احساس کنید که این تغییر چگونه بر رفتار ماشین تأثیر گذاشته است. اما مهمترین چیز این است که به موقع متوقف شوید. زمانی که بهترین زمان دور را نشان می‌دهید، توقف لازم نیست. نکته اصلی این است که می توانید با اطمینان دستگاه را برانید و در هر حالتی با آن کنار بیایید. برای مبتدیان، این دو چیز اغلب با هم مطابقت ندارند. بنابراین، برای شروع، دستورالعمل این است - ماشین باید به شما اجازه دهد که مسابقه را به راحتی و با دقت انجام دهید، و این در حال حاضر 90 درصد پیروزی است.
چه چیزی را تغییر دهیم؟
کامبر (کمبر)
زاویه کمبر یکی از عناصر اصلی تنظیم است. همانطور که از شکل مشخص است، این زاویه بین صفحه چرخش چرخ و محور عمودی است. برای هر خودرو (هندسه تعلیق) یک زاویه بهینه وجود دارد که بیشترین چسبندگی چرخ را می دهد. برای سیستم تعلیق جلو و عقب، زاویه ها متفاوت است. با تغییر سطح، چمبه بهینه تغییر می کند - برای آسفالت، یک گوشه حداکثر چسبندگی را فراهم می کند، برای فرش گوشه دیگر، و غیره. بنابراین برای هر پوشش باید این زاویه را جستجو کرد. تغییر زاویه شیب چرخ ها باید از 0 تا -3 درجه انجام شود. دیگر منطقی وجود ندارد، زیرا در این محدوده است که مقدار بهینه آن نهفته است.
ایده اصلی تغییر زاویه شیب این است:
- زاویه "بزرگتر" - چسبندگی بهتر (در مورد "استال" چرخ ها به مرکز مدل، این زاویه منفی در نظر گرفته می شود، بنابراین صحبت در مورد افزایش زاویه کاملاً صحیح نیست، اما ما آن را در نظر خواهیم گرفت. مثبت و در مورد افزایش آن صحبت کنید)
- زاویه کمتر - چسبندگی کمتر در جاده
تنظیم چرخ
توری چرخ های عقب باعث افزایش پایداری خودرو در مسیر مستقیم و در پیچ ها می شود، یعنی چسبندگی چرخ های عقب را با سطح افزایش می دهد، اما حداکثر سرعت را کاهش می دهد. به عنوان یک قاعده، همگرایی یا با نصب هاب های مختلف یا با نصب ساپورت های بازوی پایینی تغییر می کند. اصولا هر دو اثر یکسانی دارند. در صورت نیاز به کم فرمانی بهتر، باید زاویه پنجه را کاهش داد و اگر برعکس، کم فرمانی لازم است، باید زاویه را افزایش داد.
همگرایی چرخ های جلو از 1+ تا 1- درجه متغیر است (به ترتیب از واگرایی چرخ ها تا همگرایی). تنظیم این زوایا بر لحظه ورود به گوشه تأثیر می گذارد. این وظیفه اصلی تغییر همگرایی است. زاویه همگرایی نیز بر رفتار خودرو در داخل پیچ تاثیر کمی دارد.
- زاویه بزرگتر - مدل بهتر کنترل می شود و سریعتر وارد پیچ می شود ، یعنی ویژگی های بیش فرمانی را به دست می آورد.
- زاویه کوچکتر - مدل ویژگی های کم فرمانی را به دست می آورد، بنابراین نرمتر وارد پیچ می شود و در داخل پیچ بدتر می چرخد.
سفتی تعلیق
این ساده ترین راه برای تغییر فرمان و پایداری مدل است، اگرچه موثرترین راه نیست. سفتی فنر (تا حدی ویسکوزیته روغن) روی "چسبیدن" چرخ ها با جاده تأثیر می گذارد. البته صحبت از تغییر چسبندگی چرخ ها با جاده در هنگام تغییر سفتی سیستم تعلیق صحیح نیست، زیرا این چسبندگی به این شکل نیست که تغییر می کند. Hp برای درک بهتر است که اصطلاح "تغییر کلاچ" را درک کنید. در مقاله بعدی سعی می کنم توضیح و اثبات کنم که چسبندگی چرخ ها ثابت می ماند، اما چیزهای کاملاً متفاوتی تغییر می کنند. بنابراین با افزایش سفتی سیستم تعلیق و ویسکوزیته روغن چسبندگی چرخ ها با جاده کاهش می یابد، اما نمی توان سفتی را بیش از حد افزایش داد، در غیر این صورت به دلیل جدا شدن مداوم چرخ ها از خودرو عصبی می شود. جاده. نصب فنرهای نرم و روغن کشش را افزایش می دهد. باز هم نیازی نیست برای جستجوی نرم ترین فنرها و روغن به فروشگاه بدوید. با کشش بیش از حد، ماشین در یک پیچ شروع به کاهش بیش از حد می کند. همانطور که سواران می گویند، او شروع به "گیر کردن" در پیچ می کند. این یک اثر بسیار بد است، زیرا همیشه به راحتی نمی توان آن را احساس کرد، ماشین می تواند بسیار متعادل باشد و به خوبی کنترل کند، و زمان دور به شدت خراب می شود. بنابراین، برای هر پوشش، شما باید تعادلی بین دو افراط پیدا کنید. در مورد روغن، در مسیرهای پر دست انداز (مخصوصاً در مسیرهای زمستانی که روی کف چوبی ساخته شده اند) لازم است روغن بسیار نرم 20 - 30 وات پر شود. در غیر این صورت، چرخ ها شروع به خارج شدن از جاده می کنند و چسبندگی آن کاهش می یابد. در مسیرهای صاف با چسبندگی خوب، 40-50WT خوب است.
هنگام تنظیم سفتی سیستم تعلیق، قانون به شرح زیر است:
- هرچه سیستم تعلیق جلو سفت تر باشد، هر چه ماشین بدتر بچرخد، در برابر رانش محور عقب مقاوم تر می شود.
- هرچه سیستم تعلیق عقب نرمتر باشد، مدل بدتر می‌چرخد، اما کمتر مستعد رانش محور عقب می‌شود.
- هرچه سیستم تعلیق جلو نرمتر باشد، بیش فرمانی بارزتر است و تمایل به دریفت کردن محور عقب بیشتر می‌شود.
- هرچه سیستم تعلیق عقب سفت تر باشد، فرمان پذیری بیشتر می شود.
زاویه شوک
زاویه ضربه گیرها در واقع بر سفتی سیستم تعلیق تأثیر می گذارد. هرچه پایه کمک فنر پایینی به چرخ نزدیکتر باشد (آن را به سوراخ 4 منتقل می کنیم)، سفتی سیستم تعلیق بیشتر و چسبندگی چرخ ها با جاده بدتر می شود. در این حالت، اگر پایه بالایی نیز به چرخ نزدیکتر شود (سوراخ 1)، سیستم تعلیق سفت‌تر می‌شود. اگر نقطه اتصال را به سوراخ 6 منتقل کنید، سیستم تعلیق نرم تر می شود، مانند انتقال نقطه اتصال بالایی به سوراخ 3. تأثیر تغییر موقعیت نقاط اتصال کمک فنر مانند تغییر نرخ فنر است. .
کینگ پین آنگل
زاویه کینگ پین زاویه شیب محور چرخش (1) بند فرمان نسبت به محور عمودی است. مردم پین (یا توپی) را که بند فرمان در آن نصب شده است می نامند.
زاویه کینگ پین تأثیر اصلی بر لحظه ورود به پیچ دارد، علاوه بر این، به تغییر هندلینگ در پیچ کمک می کند. به عنوان یک قاعده، زاویه شیب کینگ پین یا با حرکت دادن پیوند بالایی در امتداد محور طولی شاسی یا با جایگزینی خود پین تغییر می کند. افزایش زاویه کینگ پین ورود به پیچ را بهبود می بخشد - ماشین با شدت بیشتری وارد آن می شود، اما تمایل به لغزش محور عقب وجود دارد. برخی بر این باورند که با زاویه شیب زیاد کینگ پین، خروج از پیچ در دریچه گاز باز بدتر می شود - مدل خارج از پیچ شناور می شود. اما با توجه به تجربه من در مدیریت مدل و تجربه مهندسی می توانم با اطمینان بگویم که در خروج از پیچ تاثیری ندارد. کاهش زاویه شیب ورود به پیچ را بدتر می کند - مدل تیزتر می شود اما کنترل آن آسان تر است - ماشین پایدارتر می شود.
زاویه نوسان پایین بازو
چه خوب که یکی از مهندسان به فکر تغییر چنین چیزهایی افتاد. از این گذشته ، زاویه شیب اهرم ها (جلو و عقب) فقط بر مراحل جداگانه پیچیدن تأثیر می گذارد - به طور جداگانه برای ورودی پیچ و جداگانه برای خروج.
زاویه شیب اهرم های عقب بر خروج از پیچ (روی گاز) تأثیر می گذارد. با افزایش زاویه، چسبندگی چرخ ها با جاده "تخریب می شود"، در حالی که در دریچه گاز باز و چرخاندن چرخ ها، خودرو تمایل به رفتن به شعاع داخلی دارد. یعنی تمایل به لغزش محور عقب با دریچه گاز باز افزایش می یابد (در اصل، با گرفتن ضعیف در جاده، مدل حتی می تواند بچرخد). با کاهش زاویه شیب، چسبندگی در حین شتاب گیری بهبود می یابد، بنابراین شتاب گیری آسان تر می شود، اما زمانی که مدل تمایل به حرکت به شعاع کوچکتر روی گاز دارد، تاثیری ندارد، دومی، با دست زدن ماهرانه، کمک می کند سریع بچرخید و از آنها خارج شوید.
هنگام رها کردن دریچه گاز، زاویه بازوهای جلو بر ورود به گوشه تأثیر می گذارد. با افزایش زاویه شیب، مدل نرمتر وارد پیچ می شود و ویژگی های کم فرمانی را در ورودی به دست می آورد. با کاهش زاویه، اثر برعکس است.
موقعیت مرکز عرضی رول
- مرکز ثقل دستگاه
- بالای بازو
- پایین بازو
- مرکز رول
- شاسی
- چرخ
موقعیت مرکز رول در یک چرخش، چسبندگی چرخ ها را تغییر می دهد. مرکز رول نقطه ای است که شاسی در اثر نیروهای اینرسی به آن می چرخد. هرچه مرکز رول بالاتر باشد (هر چه به مرکز جرم نزدیکتر باشد)، غلتش کمتر و چرخ ها چسبندگی بیشتری خواهند داشت. به این معنا که:
- بالا بردن مرکز رول در عقب فرمان را کاهش می دهد اما ثبات را افزایش می دهد.
- پایین آوردن مرکز رول فرمان را بهبود می بخشد اما ثبات را کاهش می دهد.
- بالا بردن مرکز رول در جلو، فرمان را بهبود می بخشد اما ثبات را کاهش می دهد.
- پایین آوردن مرکز رول در جلو، فرمان را کاهش می دهد و ثبات را بهبود می بخشد.
مرکز رول بسیار ساده است: به طور ذهنی اهرم های بالا و پایین را گسترش دهید و نقطه تقاطع خطوط خیالی را تعیین کنید. از این نقطه یک خط مستقیم به مرکز نقطه تماس چرخ با جاده می کشیم. نقطه تلاقی این خط مستقیم و مرکز شاسی مرکز رول است.
اگر نقطه اتصال بازو به شاسی (5) پایین بیاید، مرکز رول بالا می رود. اگر نقطه اتصال بالای بازو را به هاب ببرید، مرکز رول نیز بالا خواهد رفت.
ترخیص کالا از گمرک
فاصله از زمین، یا فاصله از زمین، بر سه چیز تأثیر می گذارد - پایداری واژگونی، کشش چرخ و هندلینگ.
با اولین نکته، همه چیز ساده است، هر چه فاصله بالاتر باشد، تمایل مدل به غلتش بیشتر می شود (موقعیت مرکز ثقل افزایش می یابد).
در حالت دوم، افزایش فاصله باعث افزایش رول در پیچ می شود که به نوبه خود چسبندگی چرخ ها با جاده را بدتر می کند.
با تفاوت فاصله در جلو و عقب، موارد زیر مشخص می شود. اگر فاصله جلو کمتر از عقب باشد، رول جلو کمتر می شود، و بر این اساس، چسبندگی چرخ های جلو با جاده بهتر است - ماشین بیش از حد فرمان می دهد. اگر فاصله عقب کمتر از جلو باشد، آنگاه مدل کم فرمانی خواهد داشت.
در اینجا خلاصه ای کوتاه از آنچه که می توان تغییر داد و چگونه بر رفتار مدل تأثیر می گذارد آورده شده است. برای شروع، این تنظیمات برای یادگیری نحوه رانندگی خوب بدون اشتباه در مسیر کافی است.
توالی تغییرات
توالی ممکن است متفاوت باشد. بسیاری از موتورسواران برتر تنها چیزی را تغییر می دهند که کاستی های موجود در رفتار خودرو را در یک مسیر مشخص برطرف می کند. آنها همیشه می دانند که دقیقاً چه چیزی را باید تغییر دهند. بنابراین، ما باید تلاش کنیم تا به وضوح درک کنیم که ماشین در پیچ ها چگونه رفتار می کند و چه رفتاری به طور خاص برای شما مناسب نیست.
به عنوان یک قاعده، تنظیمات کارخانه با دستگاه همراه است. آزمایش‌کنندگانی که این تنظیمات را انتخاب می‌کنند سعی می‌کنند آنها را تا حد امکان برای همه مسیرها جهانی کنند تا مدلسازان بی‌تجربه به جنگل صعود نکنند.
قبل از شروع تمرین به نکات زیر توجه کنید:
- تنظیم ترخیص کالا از گمرک
- همان فنرها را نصب کنید و همان روغن را پر کنید.
سپس می توانید شروع به تنظیم مدل کنید.
می توانید راه اندازی مدل را کوچک شروع کنید. مثلا از زاویه شیب چرخ ها. علاوه بر این، بهتر است تفاوت بسیار زیادی ایجاد کنید - 1.5 ... 2 درجه.
اگر ایرادات جزئی در رفتار خودرو وجود داشته باشد، می توان آنها را با محدود کردن پیچ ها از بین برد (به یاد داشته باشید، باید به راحتی با ماشین کنار بیایید، یعنی باید یک کم فرمانی جزئی وجود داشته باشد). اگر کاستی ها قابل توجه باشد (مدل آشکار شود)، مرحله بعدی تغییر زاویه شیب پایه و موقعیت مراکز رول است. به عنوان یک قاعده، این برای دستیابی به تصویر قابل قبولی از قابلیت کنترل خودرو کافی است و تفاوت های ظریف توسط بقیه تنظیمات معرفی می شود.
شما را در مسیر می بینم!
در آستانه مسابقات مهم، قبل از پایان مونتاژ کیت کیت خودرو، پس از تصادفات، در زمان خرید خودرو از مونتاژ جزئی و در تعدادی از موارد قابل پیش بینی یا خود به خودی دیگر، ممکن است یک فوریت وجود داشته باشد. نیاز به خرید یک کنترل از راه دور برای یک ماشین رادیویی. چگونه انتخاب را از دست ندهیم و به چه ویژگی هایی باید توجه ویژه ای شود؟ این دقیقا همان چیزی است که در زیر به شما خواهیم گفت!
انواع کنترل از راه دور
تجهیزات کنترلی از یک فرستنده تشکیل شده است که با کمک آن مدل ساز دستورات کنترلی و یک گیرنده نصب شده روی ماشین را ارسال می کند که سیگنال را می گیرد ، آن را رمزگشایی می کند و برای اجرای بیشتر توسط محرک ها: سرووها ، تنظیم کننده ها ارسال می کند. اینگونه است که به محض فشار دادن دکمه مناسب یا انجام ترکیبی از اقدامات لازم روی کنترل از راه دور، ماشین سوار می شود، می چرخد، می ایستد.
مدل سازان عمدتا از فرستنده های نوع تپانچه استفاده می کنند، زمانی که کنترل از راه دور مانند یک تپانچه در دست نگه داشته می شود. ماشه گاز زیر انگشت اشاره قرار می گیرد. وقتی به عقب فشار می دهید (به سمت خود) ماشین می رود، اگر جلو را فشار دهید سرعتش کم می شود و می ایستد. اگر نیرویی اعمال نشود، ماشه به حالت خنثی (وسط) باز می گردد. در کنار کنترل از راه دور یک چرخ کوچک وجود دارد - این یک عنصر تزئینی نیست، بلکه مهمترین ابزار کنترل است! با آن، تمام چرخش ها انجام می شود. چرخاندن چرخ در جهت عقربه های ساعت چرخ ها را به سمت راست می چرخاند و در خلاف جهت عقربه های ساعت مدل را به سمت چپ می چرخاند.
فرستنده های نوع جوی استیک نیز وجود دارد. آنها با دو دست نگه داشته می شوند و کنترل توسط چوب های راست و چپ انجام می شود. اما این نوع تجهیزات برای خودروهای باکیفیت کمیاب است. آنها را می توان در اکثر وسایل نقلیه هوایی و در موارد نادر - در ماشین های کنترل رادیویی اسباب بازی پیدا کرد.
بنابراین، ما قبلاً یک نکته مهم را کشف کرده ایم، نحوه انتخاب یک کنترل از راه دور برای یک ماشین رادیویی - ما به یک کنترل از راه دور نوع تپانچه نیاز داریم. برو جلو.
هنگام انتخاب باید به چه ویژگی هایی توجه کرد
علیرغم این واقعیت که در هر مدل فروشگاهی می توانید از تجهیزات ساده و ارزان قیمت و همچنین تجهیزات بسیار چند منظوره، گران قیمت و حرفه ای انتخاب کنید، پارامترهای کلی که باید به آنها توجه کنید عبارتند از:
- فرکانس
- کانال های سخت افزاری
- دامنه
ارتباط بین ریموت کنترل ماشین رادیویی و گیرنده با استفاده از امواج رادیویی انجام می شود و شاخص اصلی در این حالت فرکانس حامل است. اخیراً، مدلسازان به طور فعال به فرستنده‌هایی با فرکانس 2.4 گیگاهرتز سوئیچ می‌کنند، زیرا عملاً در برابر تداخل آسیب‌پذیر نیست. این به شما امکان می دهد تعداد زیادی از اتومبیل های رادیویی را در یک مکان جمع آوری کنید و آنها را به طور همزمان اجرا کنید، در حالی که تجهیزات با فرکانس 27 مگاهرتز یا 40 مگاهرتز به حضور دستگاه های خارجی واکنش منفی نشان می دهند. سیگنال های رادیویی می توانند همپوشانی داشته باشند و یکدیگر را قطع کنند و باعث از دست دادن کنترل مدل شوند.
اگر تصمیم به خرید ریموت کنترل برای ماشین رادیویی دارید، حتما به نشانی که در توضیحات تعداد کانال ها (2 کانال، 3CH و ...) می باشد توجه خواهید کرد.ما در مورد کانال های کنترل صحبت می کنیم، هر کدام که مسئول یکی از اقدامات مدل است. به عنوان یک قاعده، دو کانال برای رانندگی ماشین کافی است - عملکرد موتور (گاز / ترمز) و جهت حرکت (چرخش). شما می توانید ماشین های اسباب بازی ساده ای را پیدا کنید که در آنها کانال سوم مسئول روشن کردن چراغ های جلو از راه دور است.
در مدل های حرفه ای پیچیده، کانال سوم برای کنترل تشکیل مخلوط در موتور احتراق داخلی یا برای مسدود کردن دیفرانسیل است.
این سوال برای بسیاری از مبتدیان جالب است. برد کافی برای اینکه بتوانید در یک سالن بزرگ یا در زمین های ناهموار احساس راحتی کنید - 100-150 متر، سپس دستگاه از دید گم می شود. قدرت فرستنده های مدرن برای انتقال دستورات در فاصله 200-300 متر کافی است.
نمونه ای از ریموت کنترل از راه دور با کیفیت بالا برای ماشین های رادیویی کنترل می باشد. این یک سیستم 3 کاناله است که در باند 2.4 گیگاهرتز کار می کند. کانال سوم فرصت های بیشتری برای خلاقیت مدل ساز می دهد و عملکرد ماشین را گسترش می دهد، به عنوان مثال به شما امکان می دهد چراغ های جلو یا چراغ های راهنما را کنترل کنید. در حافظه فرستنده می توانید تنظیمات 10 مدل ماشین مختلف را برنامه ریزی و ذخیره کنید!
انقلابیون در دنیای رادیو کنترل - بهترین ریموت برای ماشین شما
استفاده از سیستم های تله متری به یک انقلاب واقعی در دنیای ماشین های رادیویی تبدیل شده است! مدل ساز دیگر نیازی ندارد حدس بزند که مدل در حال توسعه با چه سرعتی است، باطری روی برد چه ولتاژی دارد، چقدر سوخت در باک باقی مانده است، موتور تا چه دمایی گرم شده است، چند دور چرخش می کند و غیره. تفاوت اصلی با تجهیزات معمولی این است که سیگنال در دو جهت منتقل می شود: از خلبان به مدل و از سنسورهای تله متری به کنسول.
سنسورهای مینیاتوری به شما این امکان را می دهند که وضعیت خودروی خود را در زمان واقعی نظارت کنید. داده های مورد نیاز را می توان بر روی صفحه نمایش کنترل از راه دور یا بر روی مانیتور کامپیوتر نمایش داد. موافقم، بسیار راحت است که همیشه از وضعیت "داخلی" خودرو آگاه باشید. چنین سیستمی به راحتی قابل ادغام و پیکربندی آسان است.
نمونه ای از نوع "پیشرفته" کنترل از راه دور است. Appa بر روی فناوری "DSM2" کار می کند که دقیق ترین و سریع ترین پاسخ را ارائه می دهد. سایر ویژگی های متمایز شامل صفحه نمایش بزرگ است که به صورت گرافیکی اطلاعات مربوط به تنظیمات و وضعیت مدل را پخش می کند. Spektrum DX3R سریعترین در نوع خود محسوب می شود و تضمین می شود که شما را به پیروزی برساند!
در فروشگاه اینترنتی Planeta Hobby می توانید به راحتی تجهیزات مدل های کنترلی را انتخاب کنید، می توانید یک کنترل از راه دور ماشین رادیویی و سایر لوازم الکترونیکی لازم: و غیره را خریداری کنید. انتخاب خود را درست انجام دهید! اگر نمی توانید به تنهایی تصمیم بگیرید، با ما تماس بگیرید، ما خوشحال خواهیم شد که به شما کمک کنیم!
قبل از شروع به توضیح گیرنده، توزیع فرکانس تجهیزات رادیویی کنترل را در نظر بگیرید. و اجازه دهید از اینجا با قوانین و مقررات شروع کنیم. برای تمام تجهیزات رادیویی، توزیع منبع فرکانس در جهان توسط کمیته بین المللی فرکانس های رادیویی انجام می شود. دارای چندین کمیته فرعی در مناطق مختلف جهان است. بنابراین در مناطق مختلف زمین، محدوده فرکانسی متفاوتی برای کنترل رادیویی اختصاص داده شده است. علاوه بر این، کمیته های فرعی تنها تخصیص فرکانس ها را به ایالت های منطقه خود توصیه می کنند و کمیته های ملی نیز در چارچوب توصیه ها، محدودیت های خود را معرفی می کنند. برای اینکه توصیف بیش از حد متورم نشود، توزیع فرکانس ها را در منطقه آمریکا، اروپا و کشور ما در نظر بگیرید.
به طور کلی نیمه اول باند موج رادیویی VHF برای کنترل رادیویی استفاده می شود. در قاره آمریکا، اینها باندهای 50، 72 و 75 مگاهرتز هستند. علاوه بر این، 72 مگاهرتز منحصراً برای مدل های پرنده است. در اروپا باندهای 26، 27، 35، 40 و 41 مگاهرتز مجاز هستند. اولین و آخرین در فرانسه، بقیه در سراسر اتحادیه اروپا. در کشور بومی، باند 27 مگاهرتز و از سال 2001 بخش کوچکی از باند 40 مگاهرتز مجاز است. چنین توزیع محدودی از فرکانس های رادیویی می تواند توسعه مدل سازی رادیویی را متوقف کند. اما همانطور که متفکران روسی در قرن هجدهم به درستی اشاره کردند، "شدت قوانین در روسیه با وفاداری به عدم اجرای آنها جبران می شود." در حقیقت، در روسیه و در قلمرو اتحاد جماهیر شوروی سابق، باندهای 35 و 40 مگاهرتز مطابق با طرح اروپایی به طور گسترده استفاده می شود. برخی سعی می کنند از فرکانس های آمریکایی استفاده کنند و گاهی هم با موفقیت. با این حال، اغلب این تلاش ها با تداخل پخش VHF، که از زمان شوروی فقط از این محدوده استفاده می کرد، ناکام می ماند. در باند 27-28 مگاهرتز، کنترل رادیویی مجاز است، اما فقط برای مدل های زمینی قابل استفاده است. واقعیت این است که این محدوده برای ارتباطات مدنی نیز داده شده است. تعداد زیادی ایستگاه مانند "Wokie-currents" وجود دارد. در نزدیکی مراکز صنعتی، وضعیت تداخل در این محدوده بسیار ضعیف است.
باندهای 35 و 40 مگاهرتز در روسیه قابل قبول ترین هستند و دومی طبق قانون مجاز است، البته نه همه آنها. از 600 کیلوهرتز این محدوده، تنها 40 مورد در کشور ما قانونی شده است، از 40.660 تا 40.700 مگاهرتز (به تصمیم کمیته دولتی فرکانس های رادیویی روسیه مورخ 2001/03/25، پروتکل N7 / 5 مراجعه کنید). یعنی از 42 شبکه فقط 4 شبکه به طور رسمی در کشور ما مجاز هستند اما ممکن است تداخل سایر امکانات رادیویی را نیز داشته باشند. به طور خاص، حدود 10000 ایستگاه رادیویی لن در اتحاد جماهیر شوروی برای استفاده در مجتمع های ساختمانی و کشاورزی و صنعتی تولید شد. آنها در محدوده 30 تا 57 مگاهرتز کار می کنند. بسیاری از آنها هنوز به طور فعال مورد بهره برداری قرار می گیرند. بنابراین، در اینجا، هیچ کس از دخالت مصون نیست.
توجه داشته باشید که قوانین بسیاری از کشورها اجازه می دهد از نیمه دوم باند VHF برای کنترل رادیویی استفاده شود، اما چنین تجهیزاتی به صورت انبوه تولید نمی شوند. این به دلیل پیچیدگی در گذشته اخیر اجرای فنی تشکیل فرکانس در محدوده بالای 100 مگاهرتز است. در حال حاضر، پایه عنصر تشکیل حامل تا 1000 مگاهرتز را آسان و ارزان می کند، با این حال، اینرسی بازار همچنان تولید انبوه تجهیزات در قسمت بالایی باند VHF را کند می کند.
برای اطمینان از ارتباط مطمئن و بدون تنظیم، فرکانس حامل فرستنده و فرکانس دریافت گیرنده باید به اندازه کافی پایدار و قابل تعویض باشد تا از عملکرد مشترک بدون تداخل چندین مجموعه تجهیزات در یک مکان اطمینان حاصل شود. این مشکلات با استفاده از تشدید کننده کوارتز به عنوان عنصر تنظیم فرکانس حل می شوند. برای اینکه بتوان فرکانس ها را تغییر داد، کوارتز قابل تعویض است، یعنی. یک طاقچه با کانکتور در کیس فرستنده و گیرنده در نظر گرفته شده است و کوارتز فرکانس مورد نظر به راحتی در میدان تغییر می کند. به منظور اطمینان از سازگاری، محدوده فرکانس به کانال های فرکانس جداگانه تقسیم می شود که آنها نیز شماره گذاری می شوند. فاصله بین کانال ها 10 کیلوهرتز تعریف شده است. به عنوان مثال، 35.010 مگاهرتز مربوط به 61 کانال، 35.020 به 62 کانال و 35.100 تا 70 کانال است.
عملیات مشترک دو مجموعه تجهیزات رادیویی در یک میدان در یک کانال فرکانس در اصل غیرممکن است. هر دو کانال بدون در نظر گرفتن اینکه در حالت AM، FM یا PCM هستند، به طور مداوم "از کار می افتند". سازگاری تنها زمانی حاصل می شود که مجموعه تجهیزات را به فرکانس های مختلف سوئیچ کنید. این عمل چگونه محقق می شود؟ هرکسی که به فرودگاه، بزرگراه یا بدنه آبی می آید موظف است به اطراف نگاه کند تا ببیند آیا مدل سازهای دیگری در اینجا وجود دارد یا خیر. اگر هستند، باید هر کدام را بگردید و بپرسید تجهیزات او در چه محدوده و در چه کانالی کار می کند. اگر حداقل یک مدلساز وجود دارد که همان کانال شما را دارد و کوارتز قابل تعویض ندارید، با او مذاکره کنید تا تجهیزات را فقط به نوبت روشن کنید و به طور کلی نزدیک او بمانید. در مسابقات، سازگاری فرکانسی تجهیزات شرکت کنندگان مختلف دغدغه برگزارکنندگان و داوران است. در خارج از کشور، برای شناسایی کانال ها، مرسوم است که به آنتن فرستنده، علامت های خاصی متصل می شود که رنگ آن محدوده را تعیین می کند و اعداد روی آن تعداد (و فرکانس) کانال را تعیین می کند. با این حال، بهتر است به ترتیبی که در بالا توضیح داده شد، پایبند باشیم. علاوه بر این، از آنجایی که فرستنده‌ها می‌توانند در کانال‌های مجاور با یکدیگر تداخل داشته باشند به دلیل گاهی اوقات دریفت فرکانس سنکرون فرستنده و گیرنده، مدلسازان دقیق سعی می‌کنند روی یک میدان روی کانال‌های فرکانس مجاور کار نکنند. یعنی کانال ها طوری انتخاب می شوند که حداقل یک کانال رایگان بین آنها وجود داشته باشد.
برای وضوح، در اینجا جداول شماره کانال برای طرح اروپایی آورده شده است:
|
|
نوع پررنگ نشان‌دهنده کانال‌هایی است که طبق قانون برای استفاده در روسیه مجاز هستند. در باند 27 مگاهرتز، تنها کانال های ترجیحی نشان داده می شوند. در اروپا فاصله کانال 10 کیلوهرتز است.
و در اینجا جدول طرح برای آمریکا است:
|
|
آمریکا شماره گذاری خاص خود را دارد و فاصله کانال ها در حال حاضر 20 کیلوهرتز است.
برای پرداختن به رزوناتورهای کوارتز تا انتها، کمی جلوتر می دویم و چند کلمه در مورد گیرنده ها می گوییم. تمام گیرنده های موجود در تجهیزات تجاری بر اساس طرح سوپرهتروداین با یک یا دو تبدیل ساخته می شوند. ما توضیح نمی دهیم که چیست، هرکس با مهندسی رادیو آشنا باشد می فهمد. بنابراین، تشکیل فرکانس در فرستنده و گیرنده سازندگان مختلف به روش های مختلف اتفاق می افتد. در فرستنده، یک تشدید کننده کوارتز می تواند در هارمونیک اصلی تحریک شود، پس از آن فرکانس آن دو یا سه برابر می شود، یا شاید بلافاصله در هارمونیک 3 یا 5. در نوسان ساز محلی گیرنده، فرکانس تحریک می تواند یا بیشتر از فرکانس کانال باشد یا با مقدار فرکانس میانی کمتر باشد. گیرنده های تبدیل دوگانه دارای دو فرکانس متوسط هستند (معمولاً 10.7 مگاهرتز و 455 کیلوهرتز)، بنابراین تعداد ترکیب های ممکن حتی بیشتر است. آن ها فرکانس‌های تشدید کننده‌های کوارتز فرستنده و گیرنده هرگز منطبق نیستند، هم با فرکانس سیگنالی که توسط فرستنده ساطع می‌شود و هم با یکدیگر. بنابراین، سازندگان تجهیزات موافقت کردند که بر روی تشدید کننده کوارتز نه فرکانس واقعی آن، همانطور که در بقیه مهندسی رادیو مرسوم است، بلکه هدف آن TX - فرستنده، RX - گیرنده و فرکانس (یا تعداد) کانال را نشان دهند. اگر کوارتز گیرنده و فرستنده تعویض شوند، تجهیزات کار نمی کنند. درست است، یک استثنا وجود دارد: برخی از دستگاه های دارای AM می توانند با کوارتز مخلوط کار کنند، به شرطی که هر دو کوارتز روی یک هارمونیک باشند، با این حال، فرکانس در هوا 455 کیلوهرتز بیشتر یا کمتر از آنچه در کوارتز نشان داده شده است. اگرچه، دامنه کاهش خواهد یافت.
در بالا ذکر شد که در حالت PPM، فرستنده و گیرنده از تولید کنندگان مختلف می توانند با هم کار کنند. تشدید کننده های کوارتز چطور؟ چه کسی را کجا بگذاریم؟ می توان توصیه کرد که در هر دستگاه یک تشدید کننده کوارتز بومی نصب شود. اغلب این کمک می کند. اما نه همیشه. متأسفانه، تلورانس‌های دقت تولید برای تشدید کننده‌های کوارتز به طور قابل توجهی از سازنده‌ای به سازنده دیگر متفاوت است. بنابراین، امکان عملیات مشترک اجزای خاص از سازندگان مختلف و با کوارتزهای مختلف تنها به صورت تجربی قابل ایجاد است.
و بیشتر. اصولاً در برخی موارد امکان نصب رزوناتورهای کوارتز از سازنده دیگری بر روی تجهیزات یک سازنده وجود دارد، اما ما انجام این کار را توصیه نمی کنیم. تشدید کننده کوارتز نه تنها با فرکانس، بلکه با تعدادی از پارامترهای دیگر مانند فاکتور کیفیت، مقاومت دینامیکی و غیره مشخص می شود. تولید کنندگان تجهیزاتی را برای نوع خاصی از کوارتز طراحی می کنند. استفاده از دیگری به طور کلی ممکن است قابلیت اطمینان رادیو کنترل را کاهش دهد.
خلاصه ای مختصر:
- گیرنده و فرستنده دقیقاً در محدوده ای که برای آن طراحی شده اند به کوارتز نیاز دارند. کوارتز در محدوده متفاوت کار نخواهد کرد.
- بهتر است کوارتز را از همان سازنده تجهیزات تهیه کنید، در غیر این صورت عملکرد تضمین نمی شود.
- هنگام خرید کوارتز برای گیرنده، باید مشخص کنید که آیا با یک تبدیل است یا خیر. کریستال های گیرنده های تبدیل مضاعف در گیرنده های تک تبدیلی کار نمی کنند و بالعکس.
انواع گیرنده ها
همانطور که قبلاً اشاره کردیم، یک گیرنده بر روی مدل کنترل شده نصب شده است.
|
|
|
|
|
گیرنده های تجهیزات کنترل رادیویی طوری طراحی شده اند که فقط با یک نوع مدولاسیون و یک نوع کدگذاری کار کنند. بنابراین گیرنده های AM، FM و PCM وجود دارد. علاوه بر این، PCM برای شرکت های مختلف متفاوت است. اگر فرستنده بتواند به سادگی روش کدگذاری را از PCM به PPM تغییر دهد، گیرنده باید با گیرنده دیگری جایگزین شود.
گیرنده بر اساس طرح سوپرهتروداین با دو یا یک تبدیل ساخته شده است. گیرنده های با دو تبدیل، در اصل، انتخاب بهتری دارند، یعنی. بهتر است تداخل با فرکانس های خارج از کانال کار را فیلتر کنید. به عنوان یک قاعده، آنها گران تر هستند، اما استفاده از آنها برای مدل های گران قیمت، به ویژه مدل های پرنده قابل توجیه است. همانطور که قبلا ذکر شد، تشدید کننده های کوارتز برای یک کانال در گیرنده های با دو و یک تبدیل متفاوت هستند و قابل تعویض نیستند.
اگر گیرنده ها را به ترتیب صعودی مصونیت نویز (و متأسفانه قیمت) مرتب کنید، این سری به این صورت خواهد بود:
- یک تبدیل و AM
- یک تبدیل و FM
- دو تبدیل و FM
- یک تبدیل و PCM
- دو تبدیل و PCM
هنگام انتخاب یک گیرنده برای مدل خود از این محدوده، باید هدف و هزینه آن را در نظر بگیرید. از نظر ایمنی در برابر نویز بد نیست یک گیرنده PCM روی مدل آموزشی قرار دهید. اما با راندن مدل به داخل بتن در حین آموزش، کیف پول خود را بسیار بیشتر از یک گیرنده FM تبدیلی سبک خواهید کرد. به همین ترتیب، اگر یک گیرنده AM یا یک گیرنده FM ساده شده را روی هلیکوپتر قرار دهید، بعداً به شدت پشیمان خواهید شد. به خصوص اگر در نزدیکی شهرهای بزرگ با صنعت توسعه یافته پرواز کنید.
گیرنده فقط می تواند در یک باند فرکانسی کار کند. تغییر گیرنده از یک محدوده به محدوده دیگر از نظر تئوری امکان پذیر است، اما از نظر اقتصادی به سختی توجیه می شود، زیرا سختی کار این کار زیاد است. این کار را فقط می‌توان توسط مهندسان مجرب در آزمایشگاه رادیو انجام داد. برخی از باندهای فرکانسی گیرنده به زیر باندها تقسیم می شوند. این به دلیل پهنای باند بزرگ (1000 کیلوهرتز) با IF اول نسبتا پایین (455 کیلوهرتز) است. در این حالت، کانال های اصلی و آینه ای در محدوده عبور پیش انتخاب گیرنده قرار می گیرند. در این حالت، ارائه گزینش پذیری روی کانال تصویر در یک گیرنده با یک تبدیل، به طور کلی غیرممکن است. بنابراین، در طرح اروپایی، محدوده 35 مگاهرتز به دو بخش تقسیم می شود: از 35.010 تا 35.200 - این زیر باند "A" است (کانال های 61 تا 80). از 35.820 تا 35.910 - زیر باند "B" (کانال های 182 تا 191). در طرح آمریکایی در باند 72 مگاهرتز، دو باند فرعی نیز اختصاص داده شده است: از 72.010 تا 72.490، زیر باند "Low" (کانال های 11 تا 35). 72.510 تا 72.990 - "بالا" (کانال های 36 تا 60). گیرنده های مختلفی برای زیر باندهای مختلف تولید می شود. در باند 35 مگاهرتز، آنها قابل تعویض نیستند. در باند 72 مگاهرتز، آنها تا حدی در کانال های فرکانس نزدیک مرز زیر باندها قابل تعویض هستند.
نشانه بعدی تنوع گیرنده ها تعداد کانال های کنترل است. گیرنده ها با تعداد کانال از دو تا دوازده تولید می شوند. در همان زمان، مدار، یعنی. با توجه به "قطعات" آنها، گیرنده های 3 و 6 کانال ممکن است اصلاً متفاوت نباشند. این به این معنی است که یک گیرنده 3 کانال ممکن است کانال های 4، 5 و 6 رمزگشایی شده داشته باشد، اما آنها اتصالاتی برای اتصال سرووهای اضافی روی برد ندارند.
برای استفاده کامل از کانکتورهای روی گیرنده ها، اغلب یک کانکتور برق جداگانه ساخته نمی شود. در مواردی که همه کانال ها به سروو متصل نیستند، کابل برق از سوئیچ آنبورد به هر خروجی آزاد متصل می شود. اگر همه خروجی ها فعال باشند، یکی از سرووها از طریق یک اسپلیتر (به اصطلاح کابل Y) به گیرنده متصل می شود که برق به آن وصل می شود. هنگامی که گیرنده از باتری برق از طریق یک کنترل کننده سرعت با عملکرد BEC تغذیه می شود، به هیچ وجه به کابل برق خاصی نیاز نیست - برق از طریق کابل سیگنال کنترل کننده سرعت تامین می شود. اکثر گیرنده ها با ولتاژ اسمی 4.8 ولت تغذیه می شوند که مربوط به یک باتری از چهار باتری نیکل-کادمیم است. برخی از گیرنده‌ها امکان استفاده از انرژی روی برد را از 5 باتری فراهم می‌کنند که باعث بهبود پارامترهای سرعت و قدرت برخی از سرووها می‌شود. در اینجا باید به دفترچه راهنما توجه کنید. گیرنده هایی که برای افزایش ولتاژ تغذیه طراحی نشده اند ممکن است در این حالت بسوزند. همین امر در مورد ماشین‌های فرمان نیز صدق می‌کند، که ممکن است افت شدید منابع داشته باشند.
گیرنده‌های مدل زمینی اغلب با یک آنتن سیم کوتاه‌تر عرضه می‌شوند که قرار دادن آن روی مدل آسان‌تر است. نباید طولانی شود، زیرا این افزایش نمی یابد، اما دامنه عملکرد قابل اعتماد تجهیزات کنترل رادیویی را کاهش می دهد.
برای مدل های کشتی و اتومبیل، گیرنده ها در یک محفظه ضد رطوبت تولید می شوند:
برای ورزشکاران گیرنده هایی با سینت سایزر تولید می شود. در اینجا کوارتز قابل تعویض وجود ندارد و کانال کار توسط سوئیچ های چند موقعیتی روی قاب گیرنده تنظیم می شود:
|
|
|
با ظهور کلاسی از مدل های پرنده فوق سبک - داخلی، تولید گیرنده های ویژه بسیار کوچک و سبک آغاز شد:
|
|
|
این گیرنده ها اغلب بدنه پلی استایرن سفت و سختی ندارند و در لوله های PVC قابل جمع شدن پیچیده شده اند. آنها را می توان با یک کنترل کننده ضربه ای یکپارچه ادغام کرد، که به طور کلی وزن تجهیزات را کاهش می دهد. با یک مبارزه سخت برای گرم، مجاز به استفاده از گیرنده های مینیاتوری بدون کیس است. در ارتباط با استفاده فعال از باتری‌های لیتیوم پلیمری در مدل‌های پرنده فوق‌سبک (آنها دارای ظرفیت ویژه چندین برابر بیشتر از نمونه‌های نیکلی هستند)، گیرنده‌های تخصصی با محدوده ولتاژ تغذیه گسترده و کنترل‌کننده سرعت داخلی ظاهر شده‌اند:
بیایید موارد فوق را خلاصه کنیم.
- گیرنده فقط در یک باند فرکانسی (زیر باند) کار می کند.
- گیرنده تنها با یک نوع مدولاسیون و کدگذاری کار می کند
- گیرنده باید با توجه به هدف و هزینه مدل انتخاب شود. این غیرمنطقی است که گیرنده AM را روی مدل هلیکوپتری قرار دهیم و گیرنده PCM با تبدیل دو برابر در ساده ترین مدل آموزشی.
دستگاه گیرنده
به عنوان یک قاعده، گیرنده در یک بسته فشرده قرار می گیرد و بر روی یک برد مدار چاپی ساخته می شود. یک آنتن سیمی به آن وصل شده است. کیس دارای یک طاقچه با یک اتصال دهنده برای تشدید کننده کوارتز و گروه های تماسی از کانکتورها برای اتصال محرک ها مانند سرووها و کنترل کننده های سرعت است.
گیرنده سیگنال رادیویی و رمزگشا بر روی برد مدار چاپی نصب شده است.
|
|
|
|
یک تشدید کننده کوارتز قابل تعویض فرکانس اولین (تک) نوسان ساز محلی را تنظیم می کند. فرکانس های میانی برای همه سازندگان استاندارد است: IF اول 10.7 مگاهرتز، دومی (فقط) 455 کیلوهرتز است.
خروجی هر کانال رسیور گیرنده به یک کانکتور سه پین متصل است که در آن علاوه بر سیگنال، کنتاکت های زمین و برق نیز وجود دارد. با توجه به ساختار، سیگنال تک پالس با دوره 20 میلی ثانیه و مدت زمان برابر با مقدار پالس کانال PPM سیگنال تولید شده در فرستنده است. رسیور PCM همان سیگنال PPM را صادر می کند. علاوه بر این، رمزگشای PCM حاوی ماژول به اصطلاح Fail-Safe است که به شما امکان می دهد در صورت خرابی سیگنال رادیویی، سرووها را به یک موقعیت از پیش تعیین شده برسانید. بیشتر در مورد این در مقاله "PPM یا PCM؟" نوشته شده است.
برخی از مدل های گیرنده دارای کانکتور مخصوص برای DSC (کنترل مستقیم سروو) هستند - کنترل مستقیم سرووها. برای این کار یک کابل مخصوص کانکتور مربی فرستنده و کانکتور DSC گیرنده را به هم متصل می کند. پس از آن، با خاموش شدن ماژول RF (حتی در غیاب کوارتز و یک قسمت RF معیوب گیرنده)، فرستنده مستقیماً سرووهای مدل را کنترل می کند. این عملکرد می تواند برای اشکال زدایی زمینی مدل مفید باشد تا هوا را بیهوده مسدود نکند و همچنین برای جستجوی نقص های احتمالی. در عین حال، از کابل DSC برای اندازه گیری ولتاژ باتری روی برد استفاده می شود - این در بسیاری از مدل های فرستنده گران قیمت ارائه شده است.
متأسفانه، گیرنده ها خیلی بیشتر از آنچه ما دوست داریم خراب می شوند. دلایل اصلی شوک در هنگام تصادف مدل ها و ارتعاشات قوی از تاسیسات موتور است. اغلب این اتفاق زمانی می افتد که مدل ساز هنگام قرار دادن گیرنده در داخل مدل، توصیه های مربوط به جذب ضربه گیرنده را نادیده می گیرد. در اینجا زیاده روی کردن سخت است و هرچه فوم و لاستیک اسفنجی بیشتری در آن دخالت داشته باشد، بهتر است. حساس ترین عنصر به ضربه ها و ارتعاشات یک تشدید کننده کوارتز قابل تعویض است. اگر پس از ضربه گیرنده شما خاموش شد، سعی کنید کوارتز را تغییر دهید - در نیمی از موارد کمک می کند.
مبارزه با تداخل در هواپیما
چند کلمه در مورد تداخل روی مدل و نحوه برخورد با آنها. علاوه بر تداخل هوا، خود مدل ممکن است منابع تداخل خاص خود را داشته باشد. آنها در نزدیکی گیرنده قرار دارند و به عنوان یک قاعده دارای تابش باند پهن هستند، یعنی. فوراً در تمام فرکانس های محدوده عمل کنید و بنابراین عواقب آنها می تواند فاجعه بار باشد. یک منبع معمول تداخل یک موتور کششی کموتاتور است. آنها یاد گرفتند که با تغذیه او از طریق مدارهای ضد تداخل ویژه، متشکل از یک خازن متصل به بدنه هر برس و یک چوک به صورت سری، با تداخل او مقابله کنند. برای موتورهای الکتریکی قدرتمند، نیروی جداگانه برای خود موتور و گیرنده از یک باتری جداگانه و بدون کار استفاده می شود. کنترل کننده سفر، جداسازی اپتوالکترونیکی مدارهای کنترلی از مدارهای قدرت را فراهم می کند. به اندازه کافی عجیب، موتورهای براشلس صدای کمتری نسبت به موتورهای کلکتور ایجاد نمی کنند. بنابراین برای موتورهای قدرتمند بهتر است از کنترلرهای سرعت اپتوکوپله و باتری مجزا برای تغذیه گیرنده استفاده شود.
در مدل هایی با موتورهای بنزینی و جرقه زنی، دومی منبع تداخل قدرتمند در محدوده فرکانس وسیع است. برای مبارزه با تداخل، محافظ کابل فشار قوی، نوک شمع و کل ماژول احتراق استفاده می شود. سیستم های جرقه زنی مغناطیسی تداخل اندکی کمتر از سیستم های جرقه زنی الکترونیکی ایجاد می کنند. در دومی، برق از باتری جداگانه تامین می شود، نه از باتری داخلی. علاوه بر این، حداقل یک چهارم متر از فضای تجهیزات داخل هواپیما از سیستم جرقه زنی و موتور جدا می شود.
سومین منبع اصلی تداخل سرووها هستند. تداخل آنها در مدل های بزرگ که در آن سرووهای قدرتمند زیادی نصب شده اند و کابل های اتصال گیرنده به سرووها طولانی می شوند، محسوس می شود. در این حالت، قرار دادن حلقه‌های فریتی کوچک روی کابل نزدیک گیرنده کمک می‌کند تا کابل 3-4 دور روی حلقه انجام دهد. می توانید خودتان این کار را انجام دهید یا کابل های سروو اکستنشن مارک دار آماده با حلقه های فریت بخرید. راه حل رادیکال تر، استفاده از باتری های مختلف برای تغذیه گیرنده و سروو است. در این حالت تمامی خروجی های گیرنده از طریق دستگاه مخصوص با اپتوکوپلر به کابل های سروو متصل می شوند. شما می توانید چنین وسیله ای را خودتان بسازید یا یک دستگاه مارک آماده بخرید.
در پایان، اجازه دهید به چیزی اشاره کنیم که هنوز در روسیه بسیار رایج نیست - در مورد مدل های غول پیکر. این شامل مدل های پرنده با وزن بیش از هشت تا ده کیلوگرم است. شکست کانال رادیویی با سقوط بعدی مدل در این مورد نه تنها مملو از خسارات مادی است که به صورت مطلق قابل توجه است، بلکه تهدیدی برای زندگی و سلامت دیگران است. بنابراین، قوانین بسیاری از کشورها، مدلسازان را موظف می‌کند که از تکرار کامل تجهیزات داخل هواپیما در چنین مدل‌هایی استفاده کنند: i.e. دو گیرنده، دو باتری داخلی، دو مجموعه سروو که دو مجموعه سکان را کنترل می کنند. در این حالت، هر گونه خرابی منجر به تصادف نمی شود، بلکه فقط کمی از کارایی سکان ها می کاهد.
سخت افزار خانگی؟
در پایان، چند کلمه برای کسانی که مایل به تولید مستقل تجهیزات کنترل رادیویی هستند. از نظر نویسندگانی که سال‌هاست در رادیو آماتور فعالیت می‌کنند، در بیشتر موارد این امر موجه نیست. تمایل به صرفه جویی در خرید تجهیزات سریال آماده فریبنده است. و بعید است که نتیجه با کیفیت آن راضی باشد. اگر پول کافی حتی برای یک مجموعه ساده از تجهیزات وجود ندارد، یک دستگاه دست دوم بگیرید. فرستنده های مدرن قبل از اینکه از نظر فیزیکی فرسوده شوند از نظر اخلاقی منسوخ می شوند. اگر به توانایی های خود اطمینان دارید، یک فرستنده یا گیرنده معیوب را با قیمت مقرون به صرفه بگیرید - تعمیر آن همچنان نتیجه بهتری نسبت به یک فرستنده خانگی خواهد داشت.
به یاد داشته باشید که گیرنده "اشتباه" حداکثر یک مدل ویران شده خود است، اما فرستنده "اشتباه" با انتشار رادیویی خارج از باند خود می تواند دسته ای از مدل های افراد دیگر را شکست دهد، که ممکن است گران تر از آنها باشد. خود.
اگر میل به ساخت مدارها غیرقابل مقاومت است، ابتدا در اینترنت جستجو کنید. به احتمال زیاد می توانید مدارهای آماده را پیدا کنید - این باعث صرفه جویی در وقت شما و جلوگیری از بسیاری از اشتباهات می شود.
برای کسانی که در دل بیشتر یک آماتور رادیویی هستند تا یک مدل ساز، زمینه وسیعی برای خلاقیت وجود دارد، به خصوص جایی که سازنده سریال هنوز به آن نرسیده است. در اینجا چند موضوع وجود دارد که ارزش آن را دارد:
- اگر یک مورد مارک دار از تجهیزات ارزان قیمت وجود دارد، می توانید سعی کنید پر کردن رایانه را در آنجا بسازید. یک مثال خوب در اینجا MicroStar 2000 است - یک توسعه آماتور با مستندات کامل.
- در ارتباط با توسعه سریع مدل‌های رادیویی داخلی، ساخت یک ماژول فرستنده و گیرنده با استفاده از پرتوهای مادون قرمز از اهمیت خاصی برخوردار است. چنین گیرنده ای را می توان کوچکتر (سبکتر) از بهترین رادیوهای مینیاتوری، بسیار ارزانتر ساخت و با کلیدی برای کنترل موتور الکتریکی در آن تعبیه کرد. برد کانال مادون قرمز در سالن بدنسازی کافی است.
- در شرایط آماتور، می توانید با موفقیت وسایل الکترونیکی ساده بسازید: کنترل کننده های سرعت، میکسرهای روی برد، سرعت سنج ها، شارژرها. این بسیار ساده تر از ساختن پر کردن برای فرستنده است و معمولاً توجیه پذیرتر است.
نتیجه
پس از مطالعه مقالات مربوط به فرستنده ها و گیرنده های رادیویی کنترل، می توانید تصمیم بگیرید که به چه نوع تجهیزاتی نیاز دارید. اما برخی از سوالات، مانند همیشه، باقی ماند. یکی از آنها نحوه خرید تجهیزات است: به صورت عمده یا در یک کیت که شامل فرستنده، گیرنده، باتری برای آنها، سروو و شارژر است. اگر این اولین وسیله در تمرین مدلسازی شماست، بهتر است آن را به عنوان یک مجموعه استفاده کنید. با انجام این کار، به طور خودکار مشکلات سازگاری و بسته بندی را حل می کنید. سپس، هنگامی که ناوگان مدل شما افزایش می یابد، می توانید گیرنده ها و سرووهای اضافی را به طور جداگانه خریداری کنید، از قبل مطابق با سایر الزامات مدل های جدید.
هنگام استفاده از برق روی برد ولتاژ بالاتر با باتری پنج سلولی، گیرنده ای را انتخاب کنید که بتواند آن ولتاژ را تحمل کند. همچنین به سازگاری گیرنده جداگانه خریداری شده با فرستنده خود توجه کنید. گیرنده ها توسط تعداد بسیار بیشتری از شرکت ها نسبت به فرستنده ها تولید می شوند.
دو کلمه در مورد جزئیاتی که اغلب توسط مدلسازان مبتدی نادیده گرفته می شود - سوئیچ برق آنبرد. سوئیچ های تخصصی در طراحی مقاوم در برابر لرزش ساخته شده اند. جایگزینی آنها با سوئیچ های تست نشده یا سوئیچ های تجهیزات رادیویی می تواند باعث شکست پرواز با تمام عواقب بعدی شود. حواستان به چیزهای اصلی و کوچک باشد. هیچ جزئیات ثانویه ای در مدل سازی رادیویی وجود ندارد. در غیر این صورت، ممکن است به گفته ژوانتسکی باشد: "یک حرکت اشتباه - و شما یک پدر هستید."
