Článek se zabývá vývojem přenosu housenkových buldozerů s třídou tahu 10 ... 15 tun na housenku.

Na začátek trocha historie. Samotný pojem „buldozer“ vznikl na konci 19. století. a znamenal mocnou sílu, která překonává jakékoli bariéry. Tato koncepce se začala připisovat pásovým traktorům ve 30. letech minulého století, obrazně charakterizující sílu pásového vozidla s kovovým štítem upevněným vpředu, který pohybuje půdou. Zpočátku byl jako základ používán zemědělský traktor, jehož hlavním prvkem byla housenka, která poskytuje maximální přilnavost k zemi. Housenka je definována jako nekonečná kolejnice. Na jeho vynálezu, stejně jako na všech klíčových zásadních objevech, se podíleli ruští vědci. Jeden z prvních patentů byl zaregistrován v Rusku kolem roku 1885.

Jednou z vlastností housenkové dráhy je možnost otáčet se vypnutím jedné z kolejí, zablokováním nebo přeměnou na protitah. Na Obr. 1 ukazuje typické schéma mechanického převodu, které bylo použito na prvních pásových buldozerech a používá se dodnes.

Výhody tohoto schématu- jednoduchost konstrukce jednotek, účinnost více než 95 %, nízké náklady a minimální čas vynaložený na opravy.

V období rychlého růstu světové ekonomiky v letech 1955-1965. a vývoj technologií obrábění a chemického průmyslu souběžně několik výrobců pásových buldozerů aplikovalo hydromechanický převod (HMT). Byl postaven na základě měniče točivého momentu (GTR), který se v té době rozšířil na dieselové lokomotivy. GMT na buldozerech byl žádaný především v těžké třídě: tah více než 15 tun a vyznačuje se schopností získat maximální točivý moment při nulové rychlosti, tedy s maximální přilnavostí housenky k zemi a maximálním odporem přemisťované půdy. Hmotnost. Jedinou a kritickou nevýhodou, kromě technologické složitosti, byly vysoké mechanické ztráty - 20 ... Schéma hydromechanického převodu je na Obr. 2.

Výhody tohoto schématu- maximální možná trakce na pásech, jednodušší ovládání oproti mechanické převodovce, pružné spojení mezi motorem a housenkou.

Nutnost použití drahých planetových převodovek a koncových převodů je způsobena přenosem vyššího točivého momentu než u mechanické převodovky - až dvojnásobně. Schéma GMT v současnosti používají přední výrobci housenkových buldozerů Komatsu a Caterpillar. Pouze Čeljabinský traktorový závod poskytuje významný podíl mechanických převodovek a vyrábí prakticky nezměněnou kopii Caterpillar ze 60. let minulého století po více než 50 let.

Dalším technologickým krokem ve vývoji převodovky housenkových buldozerů bylo použití schématu „hydraulické čerpadlo (HP) - hydromotor (GM)“ pod obecným pojmem „hydrostatická převodovka“ (HST). Počátek širokého používání GN-GM položila armáda při zdokonalování pohonů dělostřeleckých děl, které vyžadovaly vysokou rychlost pohybu pohyblivých částí se značnou setrvačnou hmotností, což vylučovalo použití tuhého mechanického spojení.

Převodovka tohoto typu je dnes převážně běžná u speciálních zařízení střední a těžké třídy: hydrostatickou převodovku používají všichni lídři na trhu rypadel. Použití HTS u rypadel je spojeno s výkonem jejich hlavní práce servomotory s hydraulickým přenosem síly. Rozšíření HTS napomohlo také zdokonalování technologií obrábění a široké použití syntetických olejů vyráběných pro předem stanovené parametry použití a také rozvoj mikroelektroniky, který umožnil implementovat složité algoritmy řízení HTS. Schéma hydrostatického převodu je na Obr. 3.

Výhody tohoto schématu:

• vysoká účinnost - více než 93 %;
• maximální možný tah na kolejích je vyšší než u GMT, kvůli nižším ztrátám;
• lepší udržovatelnost díky minimálnímu počtu jednotek a jejich sjednocení různými výrobci, hlavně nevyrábějícími hotové pásové buldozery;
• zajišťuje také minimální náklady na jednotky;
• nejjednodušší ovládání pomocí jednoho joysticku, které umožňuje realizovat dálkové ovládání bez úprav, a to i pomocí rádiové komunikace;
• pružné spojení motor-housenka;
• malé celkové rozměry, které umožňují využít uvolněný prostor pro přílohy;
• možnost makrořízení stavu celé převodovky jedním parametrem - teplotou pracovní kapaliny;
• maximální možná ovladatelnost - nulový poloměr otáčení díky stopám proti vyjetí;
• možnost 100% odběru výkonu u hydrofikovaných přídavných zařízení z běžného hydraulického čerpadla;
• možnost levné softwarové a technologické modernizace v blízké budoucnosti díky elementárnímu přechodu na pracovní tekutinu s novými vlastnostmi získanými na bázi nanotechnologií.

Nepřímým potvrzením těchto výhod je volba GTS společností Liebherr, lídrem německých výrobců speciální techniky, jako základ pro konstrukci veškeré speciální techniky, včetně pásových buldozerů. Tabulka všech výhod, nevýhod a vlastností provozu různých typů převodovek, včetně „novinky“ pro Caterpillar a elektromechanické převodovky skutečně implementované v roce 1959 závodem ChTZ na buldozeru DET-250, je uvedena na webové stránky www.TM10.ru DST-Ural“.

Čtenáři samozřejmě věnovali pozornost preferencím autorů článku. Ano, volíme ve prospěch GTS a věříme, že takové řešení umožní překonat technologické zaostávání lídrů ve výrobě speciálních zařízení v Rusku a odpoutat se od východního souseda – Číny, která tvrdí, že snadno absorbuje náš trh s buldozery. Nový buldozer TM s převodovkou založenou na komponentech Bosch Rexroth s třídou tahu 13…15 tun bude představen DST-Ural v červenci. Pracovní hmotnost nového buldozeru zůstane 23,5 tuny, výkon - 240 koní. a maximální tah - 25 tun, což s 5% zpožděním odpovídá analogu Liebherr PR744 (24,5 tuny, 255 k). Ještě jednou si připomeňme stávající možnosti tuzemského strojírenství. Jako první ve světové praxi jsme například v sériové výrobě uplatnili schéma podvozků na výkyvných vozech v 10. třídě housenkových buldozerů. Dříve si to výrobci mohli dovolit pouze v těžké třídě těchto strojů o hmotnosti nad 30 tun, kde jsou ceny několikanásobně vyšší. Tržní cena buldozeru TM10 na houpačkách s hydrostatickou převodovkou se plánuje na maximálně 4,5 milionu rublů.

ČERPADLO nastavitelný MOTOR pevný

1 – pojistný ventil pomocného čerpadla; 2 – Zpětný ventil; 3 – posilovací čerpadlo; 4 - servoválec; 5 - hřídel hydraulického čerpadla;
6 - kolébka; 7 - servoventil; 8 - páka servoventilu; 9- filtr; 10 - nádrž; 11 - výměník tepla; 12 - hřídel hydromotoru; 13 - důraz;
14 – cívka ventilové skříně; 15 – přepouštěcí ventil; 16 – vysokotlaký pojistný ventil.

Hydrostatická převodovka GTS

Hydrostatická převodovka HST je určena k přenosu otáčivého pohybu z hnacího motoru na výkonné orgány např. na podvozky samojízdných strojů s plynulou regulací frekvence a směru otáčení s účinností blízkou jednotě. Hlavní soupravu GST tvoří nastavitelné axiální pístové hydraulické čerpadlo a neregulovaný axiální pístový hydromotor. Hřídel čerpadla je mechanicky spojen s výstupním hřídelem hnacího motoru, hřídel motoru - s pohonem. Otáčky výstupního hřídele motoru jsou úměrné úhlu vychýlení páky ovládacího mechanismu (servoventilu).

Hydraulická převodovka se ovládá změnou otáček hnacího motoru a změnou polohy rukojeti nebo joysticku spojeného s pákou servoventilu čerpadla (mechanicky, hydraulicky nebo elektricky).

Když hnací motor běží a ovládací páka je v neutrální poloze, hřídel motoru je nehybná. Při změně polohy rukojeti se hřídel motoru začne otáčet a dosáhne maximální rychlosti při maximální výchylce rukojeti. Pro zpátečku musí být páka posunuta z neutrálu.

Funkční schéma GTS.

Objemový hydraulický pohon na bázi HST obecně zahrnuje následující prvky: sestavu stavitelného axiálního pístového hydraulického čerpadla s doplňovacím čerpadlem a proporcionálním ovládacím mechanismem, sestavu neregulovaného axiálního pístového motoru s ventilovou skříní, jemný filtr s vakuoměr, olejová nádrž na pracovní kapaliny, výměník tepla, potrubí a vysokotlaké hadice (HPR).

Prvky a uzly GTS lze rozdělit na 4 funkční skupiny:

1. Hlavní okruh hydraulického okruhu HTS. Účelem hlavního okruhu hydraulického okruhu HTS je přenášet tok výkonu z hřídele čerpadla na hřídel motoru. Hlavní okruh zahrnuje dutiny pracovních komor čerpadla a motoru a vysokotlaké a nízkotlaké potrubí, kterými protéká pracovní kapalina. Velikost proudění pracovní tekutiny, její směr je určen otáčkami hřídele čerpadla a úhlem vychýlení páky proporcionálního ovládacího mechanismu čerpadla od neutrálu. Když se páka vychýlí z neutrální polohy v jednom nebo druhém směru, působením servoválců se změní úhel sklonu kyvné desky (kolébky), což určuje směr proudění a způsobí odpovídající změnu pracovního objemu čerpadla z nuly na aktuální hodnotu, při maximální výchylce páky dosáhne pracovní objem čerpadla svých maximálních hodnot. Pracovní objem motoru je konstantní a rovný maximálnímu objemu čerpadla.

2. Sací (přívodní) vedení. Určení sacího potrubí (krmení):

· - přívod pracovní kapaliny do řídicího vedení;

· - doplnění pracovní kapaliny hlavního okruhu pro kompenzaci netěsností;

· - chlazení pracovní kapaliny hlavního okruhu v důsledku doplňování kapaliny z olejové nádrže, která prošla výměníkem tepla;

· - zajištění minimálního tlaku v hlavním okruhu v různých režimech;

· - čištění a indikátor znečištění pracovní kapaliny;

· - kompenzace kolísání objemu pracovní tekutiny způsobené změnami teplot.

3. Účel ovládacích linek:

· - přenos tlaku na výkonný servoválec rotace kolébky.

4. Účel odvodnění:

· - odstranění netěsností do olejové nádrže;

· - odstranění přebytečné pracovní kapaliny;

· - odvod tepla, odstraňování zplodin opotřebení a mazání třecích ploch součástí hydraulických strojů;

· - chlazení pracovní tekutiny ve výměníku tepla.

Provoz objemového hydraulického pohonu je zajišťován automaticky ventily a šoupátky umístěnými v čerpadle, posilovacím čerpadle, skříni motoru ventilu.

Hydrostatická převodovka je hydraulický pohon s uzavřeným (uzavřeným) okruhem, který zahrnuje jedno nebo více hydraulických čerpadel a hydromotorů. Navrženo pro přenos mechanické energie rotace z hřídele motoru na výkonné těleso stroje pomocí plynulého proudění pracovní tekutiny regulovaného ve velikosti a směru.

Hlavní výhodou hydrostatické převodovky je možnost plynule měnit převodový poměr v širokém rozsahu otáček, což umožňuje mnohem lepší využití točivého momentu motoru stroje ve srovnání se stupňovitým pohonem. Protože výstupní otáčky lze snížit na nulu, je možné plynulé zrychlení stroje z klidu bez použití spojky. Nízké otáčky jsou potřebné zejména pro různé stavební a zemědělské stroje. Ani výrazná změna zatížení nemá vliv na výstupní rychlost, protože u tohoto typu převodovky nedochází k prokluzu.

Velkou výhodou hydrostatického převodu je snadnost reverzace, která je zajištěna jednoduchou změnou sklonu desky nebo hydraulicky, změnou průtoku pracovní kapaliny. To umožňuje výjimečnou manévrovatelnost vozidla.

Další velkou výhodou je zjednodušení mechanického zapojení kolem stroje. To vám umožní získat zisk na spolehlivosti, protože často při velkém zatížení stroje kardanové hřídele nevydrží a musíte stroj opravit. V severních podmínkách k tomu dochází ještě častěji při nízkých teplotách. Zjednodušením mechanického zapojení je také možné uvolnit místo pro pomocná zařízení. Použití hydrostatické převodovky umožňuje úplné odstranění hřídelí a mostů, jejich nahrazení čerpací jednotkou a hydromotory s převodovkami zabudovanými přímo do kol. Nebo v jednodušší verzi lze do mostu zabudovat hydromotory. Obvykle je možné snížit těžiště stroje a racionálněji umístit chladicí systém motoru.

Hydrostatická převodovka umožňuje plynule a ultrapřesně upravovat pohyb stroje nebo plynule upravovat rychlost pracovních orgánů. Použití elektroproporcionálního řízení a speciálních elektronických systémů umožňuje dosažení nejoptimálnějšího rozdělení výkonu mezi pohon a akční členy, omezení zatížení motoru a snížení spotřeby paliva. Výkon motoru je využit na maximum i při nejnižších otáčkách stroje.

Za nevýhodu hydrostatické převodovky lze považovat nižší účinnost oproti mechanické převodovce. Ve srovnání s mechanickými převody, které zahrnují převodovky, je však hydrostatický převod ekonomičtější a rychlejší. To se děje kvůli skutečnosti, že v době manuálního řazení musíte uvolnit a sešlápnout plynový pedál. Právě v tuto chvíli motor spotřebovává hodně síly a rychlost vozu se mění trhaně. To vše negativně ovlivňuje jak rychlost, tak spotřebu paliva. U hydrostatické převodovky je tento proces plynulý a motor běží ekonomičtěji, což zvyšuje životnost celého systému.

Nejběžnější použití hydrostatické převodovky je v pohonu pásových strojů, kde je hydraulický pohon navržen tak, aby přenášel mechanickou sílu z hnacího motoru na hnací řetězové kolo dráhy řízením průtoku čerpadla a výstupní tažné síly řízením hydromotoru.

Hydrostatická převodovka je hydraulický pohon s uzavřeným (uzavřeným) okruhem, který zahrnuje jedno nebo více hydraulických čerpadel a motorů. Nejčastější aplikací hydrostatického převodu je pohon strojů na kolech nebo housenkách, kde je hydraulický pohon určen k přenosu mechanické energie z hnacího motoru na výkonný orgán.

Hydrostatická převodovka je hydraulický pohon s uzavřeným (uzavřeným) okruhem, který zahrnuje jedno nebo více hydraulických čerpadel a motorů. V ruské a sovětské literatuře se pro takové hydraulické pohony používá jiný název - hydrostatický převod. Nejběžnější použití hydrostatické převodovky je v pohonu kolových nebo pásových strojů - kde je hydraulický pohon navržen k přenosu mechanické síly z hnacího motoru na nápravu, kolo nebo řetězové kolo pásového vozidla, a to řízením průtoku čerpadla a tahový výkon ovládáním hydromotoru.

Hydrostatická převodovka má oproti mechanické převodovce mnoho výhod. Jednou z výhod je zjednodušení mechanického zapojení kolem stroje. To vám umožní získat zisk na spolehlivosti, protože často při velkém zatížení vozu kardany nevydrží a musíte auto opravit. V severních podmínkách k tomu dochází ještě častěji při nízkých teplotách. Zjednodušením mechanického zapojení je také možné uvolnit místo pro pomocná zařízení. Použití hydrostatické převodovky umožňuje úplné odstranění hřídelů a mostů, jejich nahrazení čerpací jednotkou a hydromotory s převodovkami zabudovanými přímo do kol. Nebo v jednodušší verzi lze do mostu zabudovat hydromotory.

První ze zmíněných schémat, kdy jsou hydromotory zabudovány do kol, může být použitelné pro kolová vozidla, zajímavější je však varianta takového hydraulického pohonu pro pásová vozidla. Pro takové stroje společnost Sauer-Danfoss také vyvinula řídicí systém založený na hydraulických čerpadlech a hydromotorech řady 90, řada H1 a řada 51 -. Mikrokontrolérové ​​řízení umožňuje komplexní ovládání stroje počínaje řízením dieselového motoru. Za provozu systém zajišťuje synchronizaci stran pro přímočarý pohyb stroje a boční otáčení stroje pomocí volantu nebo elektrického joysticku.

Druhé výše uvedené schéma se používá pro traktory nebo jiná kolová vozidla. Jedná se o hydraulický pohon, u kterého je v hnací nápravě zabudováno jedno hydraulické čerpadlo a jeden hydromotor. K ovládání hydraulického pohonu lze využít jak mechanické nebo hydraulické ovládání, tak nejmodernější technologie elektrického ovládání pomocí ovladače zabudovaného v hydraulickém čerpadle. Program pro ovládání takového hydraulického pohonu může být v mikrokontroléru MC024 instalován i samostatně. Stejně jako u „Dual Path“ umožňuje ovládat nejen hydrostatickou převodovku, ale také motor přes sběrnici CAN. Elektrické ovládání umožňuje ještě plynulejší a přesnější ovládání rychlosti pohybu a tažné síly stroje.

Za nevýhodu hydrostatické převodovky lze považovat nízkou účinnost, která je mnohem nižší než u převodovky mechanické. Ve srovnání s mechanickými převody, které zahrnují převodovky, je však hydrostatický převod ekonomičtější a rychlejší. To se děje kvůli skutečnosti, že v době manuálního řazení musíte uvolnit a sešlápnout plynový pedál. Právě v tuto chvíli motor spotřebovává hodně síly a rychlost vozu se mění trhaně. To vše negativně ovlivňuje jak rychlost, tak spotřebu paliva. U hydrostatické převodovky je tento proces plynulý a motor běží ekonomičtěji, což zvyšuje životnost celého systému.

Pro hydrostatické převody vyvíjí Sauer-Danfoss několik sérií hydraulických čerpadel a hydromotorů. Nejběžnější v ruské i zahraniční technologii jsou nastavitelné axiální písty. Jejich výroba začala již v 90. letech minulého století a nyní se jedná o plně odladěnou řadu zařízení, která má řadu výhod oproti tzv. GTS 90, které vyrábí mnoho tuzemských i zahraničních firem. Mezi výhody patří kompaktnost jednotek, možnost zhotovení tandemových čerpacích jednotek a všechny možnosti ovládání od mechanického až po elektrohydraulické na základě mikrokontrolérového řízení systému PLUS+1.

Ve spojení s hydraulickými čerpadly řady 90 se často používají nastavitelná axiální pístová čerpadla. Mohou mít také různé způsoby regulace pracovního objemu. Proporcionální elektrické ovládání umožňuje plynule nastavit výkon v celém rozsahu. Diskrétní elektrické ovládání umožňuje pracovat v režimech nízkého a vysokého výkonu, čehož se využívá buď pro různé typy půd, nebo pro jízdu po rovném či kopcovitém terénu.

Nejnovějším vývojem společnosti Sauer-Danfoss je řada H1. Princip jejich činnosti je podobný jako u hydraulických čerpadel řady 90 a motorů řady 51, resp. Ale ve srovnání s nimi byl design zpracován pomocí nejnovější technologie. Snížil se počet dílů, což zajišťuje větší spolehlivost, a byly zmenšeny rozměry. Ale hlavní rozdíl od staré řady lze považovat za přítomnost pouze jedné možnosti ovládání - elektrické. Jde o moderní trend – používat systémy založené na složité elektronice, regulátory. A řada H1 je zcela navržena pro tyto moderní požadavky. Jedním ze znaků toho je výše zmíněná verze hydraulických čerpadel s integrovaným ovladačem.

Existují také axiální pístová hydraulická čerpadla a hydromotory řady 40 a 42, které jsou použitelné v hydrostatických převodech malého výkonu, kde pracovní objem hydraulického čerpadla nepřesahuje 51 cm 3 . Takové hydraulické pohony lze nalézt v malých užitkových kombajnech, smykem řízených nakladačích, sekačkách a dalších malých zařízeních. Často lze v takovém hydraulickém pohonu použít gerotorové hydromotory. Takže v nakladačích Bobcat se používají. Pro ostatní zařízení jsou použitelné gerotorové hydromotory řady OMT, OMV a pro velmi lehká zařízení.

Hydraulický pohon GST–90 (obrázek 1.4) obsahuje axiální plunžrové jednotky: nastavitelné hydraulické čerpadlo s doplňovacím zubovým čerpadlem a hydraulickým rozdělovačem; nenastavitelná sestava hydromotoru s ventilovou skříní, jemným filtrem s manometrem, potrubím a hadicemi a také nádrží na pracovní kapalinu.

Hřídel 2 Hydraulické čerpadlo se otáčí ve dvou válečkových ložiskách. Na drážkování hřídele je namontován blok válců 25 , v jejichž otvorech se pohybují plunžry. Každý plunžr je spojen kulovým kloubem s patou, která spočívá na podpěře umístěné na výkyvné desce. 1 . Podložka je spojena se skříní hydraulického čerpadla pomocí dvou válečkových ložisek a díky tomu lze měnit sklon podložky vůči hřídeli čerpadla. Ke změně úhlu podložky dochází působením úsilí jednoho ze dvou servoválců 11 , jehož písty jsou spojeny s podložkou 1 s pomocí trakce.

Uvnitř servoválců jsou pružiny, které působí na písty a nastavují podložku tak, aby podpěra v ní umístěná byla kolmá na hřídel. Spolu s blokem válců se otáčí připojené dno a klouže podél rozdělovače namontovaného na zadním krytu. Otvory v rozdělovači a připojené dno periodicky propojují pracovní komory bloku válců s vedeními spojujícím hydraulické čerpadlo s hydromotorem.

Obrázek 1.4 - Schéma hydraulického pohonu GTS-90: 1 - podložka; 2 - výstupní hřídel čerpadla; 3 - reverzibilní nastavitelné čerpadlo; 4 - hydraulické ovládací vedení; 5 - ovládací páka; 6 - cívka pro ovládání polohy kolébky; 7 8 - čerpadlo na doplňování vody; 9 - zpětný ventil; 10 - pojistný ventil systému doplňování; 11 - servo válec; 12 - filtr; 13 - vakuometr; 14 - hydraulická nádrž; 15 - výměník tepla; 16 - cívka; 17 - přepouštěcí ventil; 18 - hlavní vysokotlaký pojistný ventil; 19 - nízkotlaké hydraulické vedení; 20 - vysokotlaké hydraulické vedení; 21 - odvodňovací hydraulické vedení; 22 - neregulovaný motor; 23 - výstupní hřídel hydromotoru; 24 - šikmá podložka hydromotoru; 25 - blok válců; 26 - tah připojení; 27 - mechanická ucpávka

Kulové závěsy plunžrů a patky klouzající po podpěře jsou mazány pod tlakem pracovní kapalinou.

Vnitřní rovina každé jednotky je naplněna pracovní kapalinou a je olejovou lázní pro mechanismy v ní pracující. Do této dutiny se také dostávají netěsnosti ze spojů hydraulické jednotky.

Dobíjecí čerpadlo je připevněno k zadnímu konci hydraulického čerpadla 8 typ ozubeného kola, jehož hřídel je spojena s hřídelí hydraulického čerpadla.

Doplňovací čerpadlo čerpá pracovní kapalinu z nádrže 14 a předkládá to:

- do hydraulického čerpadla jedním ze zpětných ventilů;

- do řídicího systému přes hydraulický rozvaděč v množství omezeném proudem.

Na skříni podávacího čerpadla 8 umístěný pojistný ventil 10 , která se otevře, když se zvýší tlak vyvíjený čerpadlem.

hydraulický ventil 6 slouží k rozdělení toku kapaliny v řídicím systému, to znamená k jeho nasměrování na jeden ze dvou servoválců v závislosti na změně polohy páky 5 nebo blokovací kapalina v servoválci.

Hydraulický rozvaděč se skládá z těla, cívky s vratnou pružinou umístěnou ve skle, ovládací páky se zkrutnou pružinou a páky 5 a dva tahy 26 které spojují cívku s ovládací pákou a kyvnou deskou.

Zařízení hydraulického motoru 22 podobně jako čerpadlové zařízení. Hlavní rozdíly jsou následující: paty plunžrů se při otáčení hřídele posouvají podél kyvné desky 24 , který má konstantní úhel sklonu, a proto neexistuje mechanismus pro jeho otáčení s hydraulickým rozdělovačem; místo plnicího čerpadla je k zadní koncové ploše hydromotoru připevněna ventilová skříň. Hydraulické čerpadlo s hydromotorem je napojeno na dvě potrubí (hydraulické čerpadlo-hydraulické potrubí). Na jednom z potrubí se proud pracovní kapaliny pod vysokým tlakem přesouvá z hydraulického čerpadla do hydromotoru, na druhém se pod nízkým tlakem vrací zpět.

Skříň ventilové skříně obsahuje dva vysokotlaké ventily, přepouštěcí ventil 17 a cívka 16 .

Odličovací systém obsahuje doplňovací čerpadlo 8 , stejně jako inverzní 9 , bezpečnost 10 a přepouštěcí ventily.

Doplňovací systém je navržen tak, aby zásoboval řídicí systém pracovní kapalinou, zajistil minimální tlak v potrubí hydraulického čerpadla a motoru, kompenzoval netěsnosti v hydraulickém čerpadle a hydromotoru, neustále promíchával pracovní kapalinu cirkulující v hydraulickém čerpadle a hydraulickém systému. motor s kapalinou v nádrži a odstraňte teplo z dílů.

Vysokotlaké ventily 18 chránit hydraulický pohon: před přetížením, obtokem pracovní kapaliny z vysokotlakého potrubí do nízkotlakého potrubí. Protože jsou dvě potrubí a každé z nich může být za provozu vysokotlakým potrubím, jsou zde také dva vysokotlaké ventily. přepouštěcím ventilem 17 musí vypouštět přebytečnou pracovní kapalinu z nízkotlakého potrubí, kam ji neustále dodává posilovací čerpadlo.

cívka 16 ve ventilové skříni spojuje přepouštěcí ventil s vedením „hydraulické čerpadlo-hydraulický motor“, ve kterém bude tlak nižší.

Při aktivaci ventilů doplňovacího systému (bezpečnostní a přepadový) se vytékající pracovní tekutina dostává do vnitřní dutiny jednotek, kde se ve směsi s netěsnostmi dostává do výměníku tepla drenážním potrubím. 15 a do nádrže 14 . Díky odvodňovacímu zařízení odvádí pracovní kapalina teplo z třecích částí hydraulických agregátů. Speciální mechanická hřídelová ucpávka zabraňuje úniku pracovní kapaliny z vnitřní dutiny jednotky. Nádrž slouží jako zásobník na pracovní kapalinu, má uvnitř přepážku, která ji rozděluje na odtokovou a sací dutinu, a je vybavena stavoznakem.

Jemný filtr 12 s vakuometrem zadržuje cizí částice. Filtrační vložka je vyrobena z netkaného materiálu. Stupeň znečištění filtru se posuzuje podle údajů na vakuometru.

Motor otáčí hřídelem hydraulického čerpadla a následně s ním spojeným blokem válců a hřídelí podávacího čerpadla. Doplňovací čerpadlo nasává pracovní kapalinu z nádrže přes filtr a dodává ji do hydraulického čerpadla.

Při nepřítomnosti tlaku v servoválcích instalují pružiny v nich umístěné podložku tak, aby rovina podpěry (podložky) v ní umístěná byla kolmá k ose hřídele. V tomto případě, když se blok válců otáčí, budou paty plunžrů klouzat po podpěře, aniž by způsobily axiální pohyb plunžrů, a hydraulické čerpadlo neposílá pracovní kapalinu do hydraulického motoru.

Z nastavitelného hydraulického čerpadla během provozu můžete získat jiný objem kapaliny (krmení) dodávaného na otáčku. Pro změnu průtoku hydraulického čerpadla je nutné otočit pákou hydraulického rozdělovače, která je kinematicky spojena s podložkou a šoupátkem. Ten po pohybu nasměruje pracovní tekutinu přicházející z napájecího čerpadla do řídicího systému do jednoho ze servoválců a druhý servoválec bude připojen k vypouštěcí dutině. Píst prvního servoválce se pod vlivem tlaku pracovní tekutiny začne pohybovat, otáčet podložkou, pohybovat pístem ve druhém servoválci a stlačovat pružinu. Podložka po otočení do polohy nastavené pákou hydraulického rozvaděče posouvá cívku, dokud se nevrátí do neutrální polohy (v této poloze je výstup pracovní kapaliny ze servoválců uzavřen pásy cívky).

Když se blok válců otáčí, paty, klouzající po nakloněné podpěře, způsobí pohyb plunžrů v axiálním směru a v důsledku toho se změní objem komor tvořených otvory v bloku válců a plunžry. Navíc polovina komor zvětší svůj objem, druhá polovina se zmenší. Díky otvorům v připevněném dnu a rozdělovači jsou tyto komory postupně napojeny na vedení „hydraulické čerpadlo-hydromotor“.

Do komory, která zvětšuje svůj objem, přichází pracovní kapalina z nízkotlakého potrubí, kam je přiváděna podávacím čerpadlem přes jeden ze zpětných ventilů. Otáčejícím se blokem válců je pracovní tekutina v komorách převáděna do dalšího potrubí a tlačena do něj plunžry, čímž vzniká vysoký tlak. Tímto vedením se kapalina dostává do pracovních komor hydromotoru, kde je její tlak přenášen na koncové plochy plunžrů, čímž dochází k jejich pohybu v axiálním směru a v důsledku interakce patek plunžrů s kyvná deska, způsobí otáčení bloku válců. Po průchodu pracovními komorami hydromotoru bude pracovní kapalina vystupovat do nízkotlakého potrubí, kterým se část vrátí do hydraulického čerpadla a přebytek proteče přes cívku a přepouštěcí ventil do vnitřní dutiny hydromotoru. Při přetížení hydraulického pohonu se může zvýšit vysoký tlak v potrubí „hydraulické čerpadlo-hydraulický motor“, dokud se neotevře vysokotlaký ventil, který převede pracovní kapalinu z vysokotlakého potrubí do nízkotlakého potrubí a obchází hydraulický motor.

Objemový hydraulický pohon GST-90 umožňuje plynulou změnu převodového poměru: na každou otáčku hřídele spotřebuje hydromotor 89 cm 3 pracovní kapaliny (bez netěsností). Hydraulické čerpadlo může takové množství pracovní kapaliny vyrobit za jednu nebo více otáček svého hnacího hřídele v závislosti na úhlu podložky. Změnou průtoku hydraulického čerpadla tedy můžete měnit rychlost strojů.

Pro změnu směru pohybu stroje stačí pračku naklonit v opačném směru. Reverzibilní hydraulické čerpadlo se stejnou rotací svého hřídele změní směr proudění pracovní tekutiny v potrubí "hydraulické čerpadlo-hydromotor" na opačný (tj. z nízkotlakého potrubí se stane vysokotlaké potrubí a vysokotlaké vedení se změní na nízké vedení). Pro změnu směru pohybu stroje je tedy nutné otočit páku regulačního ventilu v opačném směru (z neutrální polohy). Pokud je však síla z páky hydraulického rozdělovače odstraněna, podložka se působením pružin vrátí do neutrální polohy, ve které se rovina podpěry v ní umístěná stane kolmou k ose hřídele. Plunžry se nebudou pohybovat v axiálním směru. Přívod pracovní kapaliny se zastaví. Samojízdné vozidlo se zastaví. V řadách "hydraulické čerpadlo-hydromotor" bude tlak stejný.

Cívka ve ventilové skříni působením centrovacích pružin zaujme neutrální polohu, ve které nebude přepouštěcí ventil připojen k žádnému z potrubí. Veškerá kapalina dodávaná posilovacím čerpadlem bude odtékat přes pojistný ventil do vnitřní dutiny hydraulického čerpadla. Při rovnoměrném pohybu samojízdného stroje v hydraulickém čerpadle a hydromotoru je nutné pouze kompenzovat netěsnosti, takže značná část pracovní kapaliny dodávané posilovacím čerpadlem bude nadbytečná a bude muset být vypouštěna přes ventily . Aby se přebytek této kapaliny využil k odvodu tepla, ohřátá kapalina, která prošla hydromotorem, se uvolňuje přes ventily a ochlazená kapalina se uvolňuje z nádrže. K tomuto účelu je přepouštěcí ventil napájecího systému, umístěný ve ventilové skříni na hydromotoru, nastaven na mírně nižší tlak než pojistný ventil na skříni podávacího čerpadla. Díky tomu se při překročení tlaku v systému doplňování otevře přepouštěcí ventil a uvolní ohřátou kapalinu, která opustila hydromotor. Dále kapalina z ventilu vstupuje do vnitřní dutiny jednotky, odkud je posílána drenážním potrubím přes výměník tepla do nádrže.