S každou změnou řady se přední výrobci automobilů snaží přilákat zákazníka něčím zvláštním. Některé nabízejí luxusní interiér a bohatou výbavu, jiné přinášejí sportovní charakter a vylepšují mohutnou dynamiku, jiné sází na hospodárnější motory s alternativními zdroji energie. Ve všech případech je však budoucnost automobilového průmyslu nemyslitelná bez elektronických řídicích systémů. Rychlý vývoj technologických „náplní“ dává důvod se domnívat, že pokrok v automobilovém průmyslu si pro sebe pevně stanovil prioritní směr.
SYSTÉM POMOCI RESTRUKCI
Pokud při přejíždění z jednoho jízdního pruhu do druhého často slyšíte nespokojené signály klaksonem nebo jste při takovém manévru líní dívat se do vnějších zpětných zrcátek, pak byl tento elektronický asistent stvořen právě pro vás. Asistent změny jízdního pruhu vám pomůže rozpoznat vozidla v sousedních pruzích a vyhnout se možným kolizím.
Princip jeho fungování je založen na kontrole dopravních ploch v blízkosti vozu a varování řidiče před překážkou. Systém se aktivuje speciálním tlačítkem a aktivuje se zpravidla při rychlostech nad 60 km/h. Radary instalované ve vnějších zpětných zrcátkách pomocí elektromagnetických vln určují vše, co je v „slepé“ zóně. Elektronické řídicí jednotky monitorují pohybující se objekty a rozpoznávají i ty stojící: zaparkovaná auta, silniční svodidla atd. Pokud máte v úmyslu změnit jízdní pruh, ale zároveň se v nebezpečné zóně nachází jiné auto, na palubní desce se rozsvítí varovná kontrolka. V tomto případě lze spolu s indikací LED vydat také zvukový signál. V některých systémech jsou místo radarů instalovány videokamery a ultrazvukové senzory. Je však třeba si uvědomit, že v podmínkách mlhy, silného deště a sněhu není digitální fotoaparát dostatečně účinný.
Pro různé výrobce má systém pro informování o „mrtvé“ zóně své vlastní obchodní názvy:
- Side Assist - Audi, Volkswagen;
- Upozornění na změnu jízdního pruhu - BMW;
- Sledování zadních vozidel, RVM - Mazda;
- Asistent sledování mrtvého úhlu - Mercedes-Benz;
- Spurwechselassistent, SWA - Porsche;
- Informační systém mrtvého úhlu, BLISTM - Ford;
- Informační systém mrtvého úhlu, BLIS - Volvo.
360° VIZE SYSTÉM
Tato technologie, která je dalším vývojem optického parkovacího systému, je navržena tak, aby pomáhala řidiči při paralelním nebo kolmém parkování, jízdě mezi jízdními pruhy, vjezdu do „slepé“ křižovatky a také při manévrování v jiných těsných podmínkách. Funkce opce je založena na zachycení situace kolem vozu a přenosu informací na multimediální displej.
Strukturálně systém prostorového zobrazení kombinuje především čtyři videokamery instalované po obvodu těla. Přední kamera je umístěna v masce chladiče, zadní v modulu osvětlení SPZ, dvě boční jsou zabudovány do pouzder vnějších zpětných zrcátek. Všechny kamery mají velký pozorovací úhel a vysoké rozlišení. To umožňuje získat panoramatický pohled na okolí vozu (tzv. ptačí perspektiva) a detailní obraz z jedné nebo více kamer. V tomto případě lze změnit stupeň zvětšení. Na „obrázku“ ze zadní kamery se zobrazují dynamická vodítka, která ukazují možnou a doporučenou trajektorii pohybu. Systém pracuje při nízké rychlosti - do 10-18 km/h, má automatické a manuální režimy aktivace.
Systém výhledu do všech stran poprvé použil v roce 2007 Nissan a donedávna byl výsadou pouze prémiových vozů. Dnes je v arzenálu mnoha předních výrobců automobilů - Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Některé z nich mají svá vlastní jména:
- Around View Monitor, AVM - Nissan;
- Surround Camera System - Land Rover;
- Pohled na plochu - Volkswagen.
ROZPOZNÁVÁNÍ DOPRAVNÍCH ZNAČEK
Systém je navržen tak, aby upozornil řidiče na nutnost dodržovat rychlostní limit. Hlavním konstrukčním prvkem je zde videokamera umístěná na čelním skle za zpětným zrcátkem. Odstraňuje prostor vpravo a shora ve směru jízdy - v oblasti dopravních značek. Tato kamera je také používána systémy detekce chodců a asistenta pro jízdu v jízdním pruhu. Výsledný obraz je analyzován elektronickou řídicí jednotkou, která rozpoznává tvar, barvu dopravních značek, informační štítky na nich. Pokud je skutečná rychlost vozidla vyšší než maximální povolená rychlost, zobrazí se na přístrojové desce obrázek ve formě značky omezení. Spolu s vizuálním varováním může být vysíláno i akustické.
Systém je schopen rozpoznat rychlostní limity pro konkrétní druh dopravy a také značky, že limit byl zrušen. Vývoj Opel Eye Nechybí ani značky se zákazem předjíždění. systém rozpoznávání dopravních značek ( Rozpoznávání dopravních značek, TSR) mají ve svém majetku mnoho známých automobilek - Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. Mercedes-Benz pojmenoval svůj systém Speed Limit Assist(pomoc při dodržování povolené rychlosti).
SYSTÉM DETEKCE CHODCŮ
Hlavním účelem této technologie je zabránit střetům s chodci. Statistiky ukazují, že pravděpodobnost smrtelného výsledku při srážce chodce s autem při rychlosti 65 km/h je 85 %, 50 km/h - 45 %, 30 km/h - 5 %. Použití tohoto systému může snížit úmrtnost chodců při dopravních nehodách téměř o čtvrtinu a snížit riziko vážných zranění o třetinu.
K rozpoznání osob v blízkosti vozu se používá videokamera a radar. Jejich práce je nejúčinnější na vzdálenost do 40 m. Pokud je chodec detekován, systém sleduje jeho další pohyb a vyhodnocuje pravděpodobnost kolize. Kromě toho je schopen „vést“ několik chodců současně, jdoucích nebo běžících různými směry, a také reaguje na vozidla, která stojí nebo se pohybují stejným směrem. Všechny výsledky sledování se zobrazují na multimediální obrazovce.
Pokud elektronika určí, že srážce s chodcem je vzhledem k aktuálnímu dopravnímu schématu nevyhnutelná, je vyslána zvuková výstraha. Systém následně vyhodnotí reakci řidiče (brzdění, změna směru jízdy). A pokud žádný nenásledoval, auto automaticky zastaví.
Systém detekce chodců byl poprvé použit v roce 2010 u vozů Volvo. Má řadu modifikací:
- Systém detekce chodců - Volvo;
- Pokročilý systém detekce chodců - TRW Corporation;
- EyeSight - Subaru.
SYSTÉM NOČNÍHO VIDĚNÍ
Princip fungování systému, který je obvykle instalován na prémiových vozech, je založen na detekci infračerveného záření z předmětů a jeho promítání na LCD displej přístrojové desky ve formě obrazu ve stupních šedi. K tomu se používají speciální kamery: termokamery - pro pasivní systémy, infrakamery - pro aktivní. Ty první se vyznačují vysokou úrovní kontrastu, ale nízkým rozlišením obrazu, pracují na vzdálenost až 300 m. Ty druhé mají vyšší rozlišení a dosah fixace cca 150-250m.
Další možnost, která by se na našich silnicích velmi hodila. Mohlo by to pomoci odlehčit řidiči při jízdě v noci.
Technicky a funkčně dokonalý systém nočního vidění je považován za jeden z nejnovějších vývojů mercedes benz - Asistent nočního vidění Plus. Jako hlavní konstrukční prvky využívá infračervené aktivní kamery ve světlometech. Za předním sklem je navíc umístěna videokamera, která určuje denní dobu a přítomnost ostatních vozidel. Kromě standardních informačních funkcí řidiče systém varuje chodce před potenciálním nebezpečím krátkým bliknutím nebo osvětlením světlometem po dobu pěti sekund. Pokud jsou před nebo v protijedoucím pruhu auta, systém nefunguje, aby neoslňoval ostatní účastníky silničního provozu. Algoritmus programu je implementován při rychlosti vyšší než 45 km/h a umístění chodců ve vzdálenosti maximálně 80 m.
Bavorští inženýři pokročili v tomto směru ještě dále, když představili inteligentní systém nočního vidění – Dynamický světelný bod. Zde se zjišťuje přítomnost živých bytostí ve vzdálenosti do 100 m od stroje snímače srdečního tepu. Objekty, které jsou mimo jízdní dráhu, jsou automaticky osvětleny otočnými diodovými světlomety. Na vozidlech BMW je kromě systému nočního vidění Night Vision instalován systém Dynamic Light Spot.
Pasivní systémy nočního vidění jsou:
-
Asistent nočního vidění - Audi;
- Noční vidění - BMW;
- Noční vidění - General Motors;
- Inteligentní systém nočního vidění - Honda.
Známé aktivní systémy:
-
Night View Assist-Mercedes-Benz;
- Noční pohled - Toyota.
Jednou z nejčastějších příčin nehod je přestavování auta z jednoho jízdního pruhu do druhého. Ve většině případů dochází k nehodám kvůli skutečnosti, že řidič, který se rozhodl změnit jízdní pruh, si jednoduše nevšimne ostatních vozidel pohybujících se v paralelním směru. Asistenční systém řidiče při změně jízdního pruhu, jako je Side Assist pro Audi a Volkswagen, stejně jako analogy pro vozy Mazda, Mercedes, BMW, Ford (poskytování monitorování „slepých“ zón, informování o „mrtvé“ zóně, bezpečná změna jízdního pruhu) varuje řidiče před možnou kolizí během manévru.
Různé značky automobilů mají své vlastní analogy tohoto systému:
- Rear Vehicle Monitoring (neboli RVM) – asistenční systém řidiče při přestavbě Mazdy;
- Side Assist - pro Volkswagen a Audi;
- Upozornění na změnu jízdního pruhu – u BMW;
- Blind Spot Assist – asistenční systém pro změnu jízdního pruhu od Mercedesu;
- Spurwechselassistent (SWA) - Porsche;
- BLIS (neboli informační systém mrtvého úhlu) – od společnosti Volvo;
- BLISTM (Informační systém mrtvého úhlu) - na vozech Ford.
Asistenční systém Audi pro změnu jízdního pruhu s názvem Side Assist funguje na principu sledování dopravních oblastí, které jsou v těsné blízkosti boční a zadní části vozu. Zařízení pomocí radaru a varovného signálu informuje řidiče o ohrožení, když se snaží opustit svůj jízdní pruh.
Jak funguje asistenční systém pro změnu jízdního pruhu
Systém se skládá z následujících autonomních zařízení:
- Tlačítka pro zapnutí systému, která se nachází na otočném knoflíku.
- Radary namontované ve vnějších zpětných zrcátkách.
- Elektronické řídicí jednotky, jedna pro každou stranu.
- Senzory výstražných světel (výstražná světla) umístěné na vnějších zpětných zrcátkách.
- Kontrolky umístěné na přístrojové desce.
Systém je ovládán spínačem v automatickém režimu při překročení rychlosti 60 km/h. Zároveň pro určení aut v bezprostřední blízkosti začne fungovat radar, jehož senzory vysílají rádiové vlny, které ozařují „slepou“ zónu v blízkosti auta. Stojí za zmínku, že v některých systémech je možné nahradit radary instalovanými videokamerami nebo senzory ultrazvukového záření.
Elektronické řídicí jednotky, nainstalované na každé straně, provádějí analýzu odražených paprsků, která slouží jako základ pro následující indikátory:
- Ovládání jedoucích vozidel.
- Definice nemovitých objektů, které mohou zahrnovat ploty, sloupy, auta na parkovišti atd.
- Když je systém aktivován, kontrolka se rozsvítí.
Kontrolka umístěná na přístrojové desce funguje ve dvou režimech: informování a varování.
Při informování je kontrolka v režimu stálého svitu při hledání auta v neviditelné zóně.
V režimu varování při pokusu o změnu jízdního pruhu začne blikat kontrolka signalizující přítomnost cizího předmětu v neviditelné zóně.
Na rozdíl od Side Assist systém Volvo BLIS neřídí stealth zónu pomocí radaru, ale pomocí digitální kamery, která natáčí rychlostí 25 snímků/min. Zvláště dobrý výsledek ukazuje digitální fotoaparát v podmínkách omezené viditelnosti. Ale systém RVM od Mazdy, když detekuje jiné auto v mrtvém úhlu, vydá pípnutí.
Manévr vozu, podléhající všem pravidlům, často nevyvolá žádné následky. Pokud je však řidič nezkušený nebo jednoduše nepozorný, může v důsledku toho dojít k nehodě. Podívejme se na systém pomoci při restrukturalizaci.
Obsah článku:
Každý řidič, než přejde z jednoho jízdního pruhu do druhého nebo udělá manévr v nepředvídatelné situaci, se vždy rozhlédne kolem sebe a do zrcátek. Ne vždy jsou ale podmínky ideální a to, že v každém autě jsou mrtvé zóny, není žádným tajemstvím a nelze to vyloučit.
Často se stává, že při manévru nebyl řidič přesvědčen o bezpečnosti a tím vyvolal nehodu. V důsledku toho mohou být na autě drobné škrábance, ale i tak je to nepříjemné. Aby řidiči pomohli, inženýři vyvinuli asistenční systém pro změnu jízdního pruhu nebo jiným způsobem systém sledování mrtvého úhlu. Právě posledně jmenované jméno se rozšířilo.
Různé systémy od různých výrobců
V dnešní době je těžké najít auto, které není vybaveno hlídáním mrtvého úhlu. V mnoha zemích v Evropě a Severní Americe je vyžadována instalace tohoto systému v bezpečnostním balíčku.
Hlavním účelem systému je kontrolovat přítomnost automobilů v tzv. mrtvých úhlech. Jsou to určité pruhy kolem auta, které nejsou v zrcátku vidět, leda když otočíte hlavu do kruhu.
U různých výrobců automobilů se systém nazývá odlišně:
- Volvo systém nazvalo BLIS;
- Ford-BLISTM;
- Pro Porsche je to SWA (Spurwechselassistent);
- BMW - LCW (Lane Change Warning);
- Audi - Side Assist.
Co je to výstražný systém?
V závislosti na značce a modelu vozidla se může seznam dílů lišit. Side Assist od Audi je založen na neustálém sledování mrtvých úhlů kolem vozu, před, za a díky různým senzorům, senzorům. Bez ohledu na to, zda řidič vozu změní jízdní pruh nebo ne, systém bude řidiče informovat o překážce v slepé zóně.
Seznam hlavních částí systému sledování mrtvého úhlu zahrnuje:
- tlačítko pro zapnutí / vypnutí monitorovacího systému, často tlačítko na rukojeti otočného spínače;
- senzory a radary v bočních zrcátkách;
- řídicí jednotka s logikou;
- signalizační zařízení na bočních zrcátkách;
- signalizační zařízení (žárovka) na přístrojové desce.
Jak funguje systém sledování mrtvého úhlu
Celý začátek asistenčního systému přestavby vozidla začíná u senzorů, radaru nebo ultrazvukových senzorů. Vysílají rádiové vlny do slepých úhlů vozu a v důsledku toho dostávají zvláštní odezvu v podobě zkreslených rádiových vln. Nyní jsou informace digitalizovány a přenášeny do řídící jednotky, kde na základě přijatých dat jednotka zpracuje a vydá výsledek, zda se v této zóně nachází či nikoli. Informace jsou tedy odebírány a zpracovávány ze všech senzorů, které se vztahují k tomuto systému.
Řídicí jednotky často zpracovávají a sledují pohybující se objekty, dokážou také rozpoznat stacionární objekty, čímž je vyloučí jako rušení. V případě velkého nebezpečí se na přístrojové desce rozsvítí příslušná kontrolka jako indikátor úrovně nebezpečí.
Signální svítilna může pracovat ve dvou režimech. První možnost bliká pouze tehdy, když řidič přechází z jednoho jízdního pruhu do druhého, zatímco se objekt nachází v slepé zóně. Pokud světlo svítí nepřetržitě, vozidlo je v mrtvém úhlu a jede za vámi.
U různých výrobců systém funguje odlišně, například Side Assist od Audi začíná pracovat při rychlosti 60 km/h a vyšší. Často může být nižší rychlost, systém reaguje na otočný spínač.
Systém BLIS používá místo radaru digitální kamery s vysokou snímkovou frekvencí za minutu. Nevýhodou takového focení je ale nedokonalost focení za špatných povětrnostních podmínek, například v mlze, zejména v noci.
Systém BSIS se aktivuje speciálním tlačítkem na předním panelu. To znamená, že nepodporuje automatické zapínání a funguje při rychlosti 10 km/h. Kromě kontrolky vydává systém RVM také zvukový signál, který je pro většinu řidičů velmi důležitý, protože na silnici jsou chvíle, kdy se prostě nelze odtrhnout od přístrojové desky nebo senzorů na bočních zrcátkách. .
Můžeme říci, že v aktivní bezpečnosti vozu hraje důležitou roli systém hlídání mrtvého úhlu nebo asistenční systém při přestavbě vozu. Za cenu nákupu auta ze salonu bude systém stát asi 350 $ a tyto peníze byste neměli ušetřit, v budoucnu vám pomůže více než jednou. Za 200–300 USD si můžete koupit sadu, která není z výroby a nainstalovat ji sami.
Video princip fungování systému Side Assist:
Lane Change Warning (SWW) je nový asistenční systém pro řidiče dostupný jako volitelné vybavení SA5AG. Upozornění na změnu jízdního pruhu (SWW) pomáhá řidiči při změně jízdního pruhu. Při rychlostech nad 50 km/h varuje řidiče před možnou kolizí při změně jízdního pruhu (SWW). Za tímto účelem sledují 2 radarové senzory varování při opuštění jízdního pruhu (SWW) zadní a boční provoz.
Systém varování při změně jízdního pruhu nabízí následující výhody:
- Systém varování při změně jízdního pruhu (SWW) dokáže rozpoznat dopravní situaci, která může představovat nebezpečí při změně jízdního pruhu. V tomto případě obdrží řidič informace a varování ve 2 úrovních (vibrace na volantu).
- K takovým dopravním situacím dochází například při rychlém přiblížení vzdálených vozidel. Řidič takové situace sám těžko vyhodnotí, zvláště za tmy nebo za špatných povětrnostních podmínek. Radarové senzory fungují bez ohledu na počasí a světelné podmínky.
- Další nebezpečí představují auta umístěná v mrtvém rohu. Řidič může rozpoznat nebezpečí pouze tehdy, když jedná zvláště opatrně. Radarové snímače Lane Departure Warning (SWW) detekují ostatní vozidla, která jsou do 60 metrů od vašeho vlastního vozidla. Systém rozpozná vozidla v sousedních pruzích až do středu vašeho vlastního vozidla.
Následující obrázek ukazuje dopravní situaci s upozorněním na změnu jízdního pruhu (SWW).
| Označení | Vysvětlení | Označení | Vysvětlení |
|---|---|---|---|
| 1 | Zapnuto levé blinkr | 2 | Kontrolka ve vnějším zrcátku na straně řidiče rychle bliká |
| 3 | Kontrolka ve vnějším zrcátku na straně spolujezdce se rozsvítí se sníženou intenzitou. | 4 | Volant vibruje |
| 5 | Vozidlo s upozorněním na vybočení z jízdního pruhu | 6 | Auto pohybující se stejnou rychlostí v pravém jízdním pruhu v zóně změny jízdního pruhu |
| 7 | Vozidlo pohybující se vyšší rychlostí v levém jízdním pruhu v zóně změny jízdního pruhu | 8 | Zóna změny jízdního pruhu |
| 9 | Slepý prostor pro vnější zrcátko |
Stručný popis uzlu
Níže jsou popsány následující součásti systému varování před opuštěním jízdního pruhu (SWW):- Kontrolka ve vnějším zrcátku
Hlavní řídicí jednotka varování při změně jízdního pruhu (SWW).
Řídicí jednotka varování při změně jízdního pruhu (SWW) je radarový snímač i řídicí jednotka. ECU je integrována vpravo vzadu nad nosníkem nárazníku. Zvenčí není radarový senzor vidět, je zakrytý nárazníkem.
Adresu řídící jednotky a adresu pro diagnostiku má pouze pravý radarový snímač. Řídicí jednotkou je tedy pouze správný radarový senzor.
Akční člen systému varování při změně jízdního pruhu
Aktuátor varování před změnou jízdního pruhu je výhradně radarový senzor, nikoli řídicí jednotka. Tento radarový senzor má však programovatelnou paměť a vlastní procesor. Akční člen systému varování před změnou jízdního pruhu je připojen k hlavní řídicí jednotce systému varování při změně jízdního pruhu (SWW) prostřednictvím sběrnice Local-CAN. Radarový snímač je namontován vlevo vzadu nad nosníkem nárazníku. Zvenčí není radarový senzor vidět, je zakrytý nárazníkem.
Radarový senzor se používá ke generování a vysílání radarových paprsků. Radarové paprsky jsou paprsky elektromagnetických vln. Přijímací modul je integrován do radarového senzoru. Pokud je v cestě radarovému paprsku překážka, paprsek se odrazí od překážky a přijme jej radarový senzor. Postupným zohledněním několika měření se vypočítá vzdálenost a rychlost. Vysílání a příjem se provádí pomocí planární antény.
Držák radarového snímače neumožňuje mechanické nastavení. Místo mechanického nastavování radarového snímače (jako je aktivní snímač tempomatu) je nutné zaznamenávat korekční úhel prostřednictvím diagnostického systému.
Radarové senzory se liší svými montážními body, takže je nelze zaměnit.
Ovládací panel asistenčních systémů řidiče
Systém varování při změně jízdního pruhu (SWW) se zapíná a vypíná pomocí tlačítka (3) na ovládacím panelu asistenčních systémů řidiče.
Když je aktivován systém varování před opuštěním jízdního pruhu (SWW), rozsvítí se zelená funkční kontrolka nad klíčem.
Aktivovaný stav funkce po deaktivaci svorky 15 (osobní) je uložen v použitém klíči vozidla.
Ovládací panel je připojen k přednímu elektronickému modulu (FEM) prostřednictvím sběrnice LIN. Signál sběrnice z předního elektronického modulu do řídicí jednotky integrovaného řízení podvozku (ICM) hlásí, že bylo stisknuto tlačítko. Integrovaná správa podvozku (ICM) umožňuje aktivaci systému varování při změně jízdního pruhu (SWW) pouze v případě, že je systém v dobrém provozním stavu. Teprve poté vydá kladné potvrzení prostřednictvím sběrnicového signálu do FEM, aby se aktivovalo osvětlení funkčních tlačítek. Dojde-li v systému k poruše, zůstane funkční kontrolka zhasnutá i přes stisknuté tlačítko. Na základě toho řidič chápe, že systém varování při změně jízdního pruhu není k dispozici (SWW).
Kontrolka ve vnějším zrcátku
Je-li zapnuté směrové světlo a předjíždějící vozidlo je v tu chvíli v kritické zóně, kontrolka v tělese zrcátka bliká (s různou intenzitou).
Každé levé a pravé vnější zpětné zrcátko má jednu trojúhelníkovou signální svítilnu. Signální světlo lze aktivovat s různou intenzitou. Pokud radarové senzory rozpoznají vozidlo, je odeslán signál do předního elektronického modulu (FEM). Integrované řízení podvozku (ICM) vypočítává příkaz a požadovanou intenzitu na základě jízdních podmínek a úhlu řízení. Příkaz je přenášen přes sběrnici LIN z modulu centrální brány (ZGW) do příslušné elektroniky vnějších zpětných zrcátek. Při aktivaci signálem modulovaným šířkou pulzu se rozsvítí kontrolky LED.
Systém varování při změně jízdního pruhu (SWW) může vydat varovný signál od rychlosti cca. 50 km/h.
Generátor vibrací ve volantu
Pokud je nastaven ukazatel směru a předjíždějící vozidlo je v tuto chvíli v kritické zóně, volant vibruje.
Vibrační akční člen je umístěn v paprsku volantu. Úkolem vibračního pohonu je rozvibrovat volant. Asistenční systémy řidiče: Lane Departure Warning a Lane Departure Warning (SWW) využívají tyto vibrace k upozornění řidiče na nebezpečné situace.
Elektronická jednotka ve volantu umístěná uvnitř volantu také ovládá generátor vibrací. Pokud radarové senzory rozpoznají vozidlo, je odeslán signál do předního elektronického modulu (FEM). Integrovaná správa podvozku (ICM) vypočítává příkaz a požadovanou intenzitu vibrací na základě signálů režimu jízdy a úhlu natočení volantu. Příkaz k aktivaci vibračního aktuátoru je přenášen přes sběrnici FlexRay z modulu centrální brány (ZGM) do spínacího centra ve sloupku řízení. Střed spínače na sloupku řízení přenáší tento požadavek přes sběrnici LIN do elektroniky volantu.
Kromě varování před opuštěním jízdního pruhu (SWW) využívá varování před opuštěním jízdního pruhu (řídicí jednotka KAFAS) také generátor vibrací pro generování varovného signálu řidiče. Systémy používají různé amplitudy vibrací. Systém koordinace aktivace vibračního generátoru je integrován do integrovaného řízení podvozku (ICM).
Systémové funkce
Níže jsou popsány následující funkce systému varování při změně jízdního pruhu (SWW):Funkční připojení k síti
Implementace systému varování při změně jízdního pruhu (SWW) vyžaduje komplexní síť s distribucí funkcí na další řídicí jednotky. Následující obrázek ukazuje složitý systém.
| Označení | Vysvětlení | Označení | Vysvětlení |
|---|---|---|---|
| 1 | Dešťový/světelný/sluneční senzor | 2 | Přední rozdělovač energie |
| 3 | Přední elektronický modul (FEM) | 4 | Signální světlo, pravé vnější zpětné zrcátko |
| 5 | Přívěsný modul (AHM) | 6 | Zadní rozdělovač energie |
| 7 | Hlavní řídicí jednotka varování při změně jízdního pruhu (SWW). | 8 | Integrovaná správa podvozku (ICM) |
| 9 | Výkonná řídicí jednotka systému varování před změnou jízdního pruhu | 10 | blok spínačů ve dveřích řidiče; |
| 11 | Signální svítilna, levé vnější zpětné zrcátko | 12 | Ovládací panel asistenčních systémů řidiče |
| 13 | spínací centrum ve sloupku řízení | 14 | Přístrojová deska (KOMBI) |
Účetnictví pro účastníky silničního provozu
Oba radarové senzory systému varování při změně jízdního pruhu (master a slave) vykonávají tuto funkci do značné míry nezávisle na sobě ve své oblasti provozu. Nejprve se zjišťuje poloha registrovaných účastníků silničního provozu v podélném a příčném směru.
Na základě toho je účastníkům silničního provozu přidělen jízdní pruh. Přitom se rozlišuje vlastní jízdní pruh, sousední levý nebo pravý jízdní pruh a další jízdní pruhy. Pokud se účastníci silničního provozu nacházejí v zóně změny jízdního pruhu, zohledňují se také nájezdové rychlosti vzhledem k jejich vlastnímu vozidlu. Pokud je jeden účastník silničního provozu v zóně mrtvého rohu, stačí jeho přítomnost rozpoznat. Přesná poloha nebo rychlost není rozhodující pro vydání varovného signálu.
Potřeba varovného signálu
Potřebu varovného signálu určuje hlavní řídicí jednotka varování při změně jízdního pruhu (SWW). Řídicí jednotka nadřazené jednotky (SWW) pak využívá jak data jím určených účastníků silničního provozu, tak data akční jednotky systému varování před změnou jízdního pruhu.
Na základě vzdálenosti (v podélném směru) a rychlosti nájezdu se vypočítá čas zbývající do zrušení změny jízdního pruhu. Pokud se alespoň pro jednoho registrovaného účastníka silničního provozu tato doba sníží pod prahovou hodnotu, je rozhodnuto o vydání varovného signálu. Rozpoznání účastníka silničního provozu ve slepé zatáčce okamžitě vede k varovnému signálu.
Varovný signál je potlačen, pokud hlavní řídicí jednotka (SWW) obdrží informace o připojení přívěsu z modulu přívěsu (AHM). Karoserie přívěsu výrazně omezuje dosah radarových senzorů.
Výsledek, zda je vyžadován varovný signál nebo ne, je odeslána hlavní řídicí jednotkou (SWW) do integrovaného řízení podvozku (ICM).
Dává varovný signál
Výstražné signály jsou vydávány kontrolkou na příslušném vnějším zpětném zrcátku nebo vibracemi volantu.
Výstražné světlo na vnějším zpětném zrcátku se rozsvítí, když se vozidla nacházejí v kritické oblasti vlastního vozidla nebo se blíží zezadu.
Pokud je při zapnutí ukazatele směru detekováno vozidlo v kritické oblasti, volant zavibruje a varovná kontrolka začne blikat.
Varovný signál se zastaví, když se vypne ukazatel směru nebo když jiné vozidlo opustí kritickou zónu.
Omezení funkčnosti systému
Poznámka! Osobní odpovědnost!
Systém nemůže nahradit osobní posouzení dopravní situace.
Následující příklady popisují situace, které omezují činnost systému varování při změně jízdního pruhu (SWW):
- Ostré zatáčky nebo úzké silnice
- Silný déšť nebo sníh
- Špinavý nebo namrzlý nárazník
- Pokud jsou na nárazníku nálepky
- Při jízdě s přívěsem
- Daleko překračující rychlost blížícího se vozidla
Když je systém varování před opuštěním jízdního pruhu (SWW) omezen, zobrazí se autodiagnostická zpráva.
Servisní pokyny
Obecné pokyny
Kalibrace radarových snímačů pro varování před opuštěním jízdního pruhu není nutná. Při výměně radarového snímače nebo při práci na jeho montáži je nutné provést servisní funkci. V důsledku toho je korekční úhel zaznamenán v radarových snímačích systému varování před změnou jízdního pruhu.Diagnostické pokyny
Poznámka! Věnujte pozornost servisním funkcím!
Pomocí diagnostického systému můžete provádět následující servisní funkce pro varování před opuštěním jízdního pruhu (SWW):
- Uvedení senzorů SWW do provozu (= upozornění na změnu jízdního pruhu)
Cesta: Servisní funkce > Asistence řidiče > Systém varování při změně jízdního pruhu
Vyhrazujeme si právo na typografické chyby, sémantické chyby a technické změny.
Přestavba auta z jednoho pruhu do druhého často způsobuje nehody, protože. řidič nevnímá vozidla v jiných jízdních pruzích. Asistent změny jízdního pruhu (jiné názvy - systém sledování mrtvého úhlu, informační systém mrtvé zóny, bezpečnostní systém pro změnu jízdního pruhu) upozorňuje řidiče na nebezpečí srážky při změně jízdního pruhu.
Známí vývojáři těchto systémů jsou:
- Audi, Volkswagen - systém boční asistence;
- BMW - systém Upozornění na změnu jízdního pruhu;
- Mazda - systém Sledování zadních vozidel, RVM;
- Mercedes-Benz - systém Asistent sledování mrtvého úhlu;
- Porsche - systém Spurwechselassistent, SWA;
- Ford - systém Informační systém mrtvého úhlu, BLISTM;
- Volvo - systém, BLIS.
Systém Audi Side Assist v roce 2010 uznán Evropským výborem pro nezávislý přezkum bezpečnosti automobilů (Euro NCAP) jako jeden z nejlepších bezpečnostních systémů.
Princip fungování systému Side Assist je založen na sledování dopravních oblastí poblíž a za vozem pomocí radaru a zapnutí varovného signálu, když řidič hodlá změnit jízdní pruh a v druhém jízdním pruhu je překážka.
Systém obsahuje následující konstrukční prvky:
- tlačítko (klíč) na páčce spínače směrových světel (na panelu dveří);
- radary ve vnějších zpětných zrcátkách na pravé a levé straně;
- elektronické řídicí jednotky;
- signální svítilny (výstražné ukazatele) na vnějších zpětných zrcátkách na pravé a levé straně;
- kontrolka na přístrojové desce.
Systém Lane Change Assist se zapíná příslušným spínačem, aktivuje se, když vozidlo dosáhne rychlosti 60 km/h. K určení objektů ve „slepé“ zóně systém využívá radar. Radarové senzory jsou instalovány ve vnějších zpětných zrcátkách a vysílají rádiové vlny do určité oblasti v blízkosti vozidla. V řadě systémů lze místo radarů instalovat videokamery a ultrazvukové senzory.
Elektronické řídicí jednotky (jedna pro každou stranu) analyzují odražené radarové emise, na základě kterých:
- sledování pohybujících se objektů;
- jsou rozpoznány pevné předměty (zaparkovaná auta, silniční svodidla, sloupy atd.);
- v případě potřeby se rozsvítí signálka.
Signální světlo pracuje ve dvou režimech:
- informování- svítí nepřetržitě, když je objekt v "slepé" zóně;
- varování– bliká při přestavbě z řady na řadu a když je objekt v „slepé“ zóně.
Záměr řidiče přejít z pruhu do pruhu je rozpoznán zapnutím přepínače směrových světel.
Systém BLIS na rozdíl od Side Assist využívá ke sledování „slepé“ zóny místo radaru digitální fotoaparát s režimem snímání 25 snímků/min. Digitální fotoaparát není dostatečně účinný v podmínkách špatné viditelnosti (mlha, sníh).
Systém Informační systém mrtvého úhlu se aktivuje speciálním tlačítkem na přístrojové desce a aktivuje se při rychlostech nad 10 km/h.
Systém Sledování zadních vozidel v nebezpečné zóně jiného vozu spolu s indikací LED vydává zvukový signál.
