Aby zapobiec blokowaniu kół samochodu i w efekcie poślizgowi na drodze, Toyota Corolla wykorzystuje układ przeciwblokujący. Celem w pełni zautomatyzowanego układu przeciwblokującego jest utrzymanie sterowności w przypadku awaryjnego hamowania pojazdu i zapobieganie jego niekontrolowanemu poślizgowi.
Ryż. 1. Trajektorie hamowania podczas hamowania
Antyblokada działa według następujących zasad:
- w początkowym momencie hamowania specjalne czujniki na kołach rejestrują początkowy impuls blokujący;
- za pomocą sprzężenia zwrotnego przewodem elektrycznym generowany jest sygnał kontrolujący osłabienie siły cylindrów hydraulicznych jeszcze przed rozpoczęciem poślizgu, opony odzyskują przyczepność do drogi;
- po obróceniu koła w cylindrach hydraulicznych ponownie powstaje maksymalna siła hamowania;
Dzięki wielokrotnemu powtórzeniu tego prostego łańcucha elektrohydromechanicznego droga hamowania jest praktycznie nie dłuższa niż przy ciągłym blokowaniu, ale sterowność jest całkowicie zachowana. Dzięki temu możesz uniknąć poślizgu, wjechać samochodem pod nadjeżdżający pojazd lub zjechać na pobocze.
Urządzenie kompleksu ABS
Główne elementy układu przeciwblokującego:
- czujniki prędkości kół przednich i tylnych;
- zawory hydrauliczne hydraulicznego układu hamulcowego;
- elementy kanału wymiany informacji pomiędzy czujnikami i zaworami układu hydraulicznego.
Hamowanie przeciwblokujące jest szczególnie ważne dla kierowców, którzy nie mają dużego doświadczenia, ponieważ wystarczy przytrzymać pedał hamulca w podłodze, a system zajmie się resztą. Jednak na odcinkach drogi o luźnej nawierzchni w postaci żwiru, piasku czy śniegu droga hamowania okazuje się dłuższa niż w przypadku hamowania poprzez całkowite i ciągłe blokowanie hamulców. Przecież opony nie zakopują się w luźnej masie, lecz ślizgają się po jej powierzchni.
Ryż. 2. Miejsca montażu zespołów ABS w samochodzie
Na ryc. Rysunek 2 przedstawia schemat rozmieszczenia głównych elementów układu automatycznego ryglowania w ogólnej konstrukcji samochodu.
Strzałki wskazują następujące elementy:
- Kompleksowy napęd przeciwblokujący;
- Przekaźnik sterujący;
- Jednostka sterująca i fotodioda do włączania układu przeciwblokującego;
- Czujnik prędkości koła przedniego;
- Wirnik czujnika prędkości w przednim kole;
- Rotor czujnika prędkości w tylnym kole;
- Czujnik prędkości tylnego koła.
Działanie układu przeciwblokującego polega na utrzymaniu stabilności i sterowności samochodu przy optymalnym zmniejszeniu prędkości. Wszystko to dzieje się poprzez monitorowanie prędkości obrotowej każdego koła i okresowe zwalnianie ciśnienia w jego przewodzie hydraulicznym hamulca.
Moduł elektroniczny ABS
Sterownik przeciwblokujący znajduje się obok tablicy rozdzielczej. Zawiera i przetwarza impulsy elektryczne z czujników prędkości kół. Po przetworzeniu informacji jednostka wysyła sygnały do zaworów wnękowych napędu przeciwblokującego.
Ponadto za pomocą modułu elektronicznego wydajność całego kompleksu jest stale monitorowana i testowana. W przypadku awarii na desce rozdzielczej miga sygnał świetlny, ostrzegając kierowcę o sytuacji awaryjnej. Jednostka elektroniczna jest również w stanie wygenerować kod błędu i zapisać go dla specjalisty ze stacji serwisowej.
Migający od czasu do czasu sygnał fotodiody ostrzega kierowcę, że w kompleksie możliwe są odchylenia od parametrów pracy. W takim przypadku należy sprawdzić niezawodność podłączenia przewodów czujników do jednostki elektronicznej, bezpieczniki i napełnienie zbiornika głównego cylindra płynem hamulcowym.
Jeśli po tym sygnały ostrzegawcze będą się nadal pojawiać, należy skontaktować się ze specjalistycznym centrum naprawy i konserwacji Toyoty Corolla.
Napęd układu przeciwblokującego do Toyoty Corolli
Urządzenie składa się z pompy hydraulicznej oraz wielokomorowej obudowy z czterema zaworami magnetycznymi. We wnęce napędowej każdego koła wytwarzane jest wymagane ciśnienie, które jest regulowane za pomocą własnego zaworu. Sygnały otwierania i zamykania zaworów komorowych pochodzą z czujników obrotu kół.
Zdjęcie 1. Blok ABS w Toyocie Corolla Fielder
Blok widać pod maską komory silnika. Znajduje się obok cylindra hamulcowego i jest z nim połączony metalowymi rurkami zapewniającymi przepływ płynu hamulcowego.
Czujniki prędkości kół
Elementy te montowane są na zwrotnicach przednich kół. Umieszczone są blisko tarcz zębatych połączeń zewnętrznych półosi i montowane na klapach hamulcowych tylnej części kół z tarczami na piastach kół, w sposób ciągły przesyłają informacje w postaci impulsów elektrycznych do modułu elektronicznego ABS .
Ryż. 3. Czujnik prędkości przedniego koła Toyoty Corolli
Sygnały aktywacji układu przeciwblokującego
O działaniu systemu kierowca dowiaduje się poprzez specyficzne drgnięcie pedału hamulca w momencie hamowania oraz poprzez miganie lampki na desce rozdzielczej. Jeśli lampka zacznie świecić w sposób ciągły, oznacza to awarię układu przeciwblokującego. Nie ma jednak potrzeby włączać alarmu – wszak w przypadku awarii ABS-u układ hamulcowy działa jak we wszystkich samochodach bez przeciwblokady.
Aby wyłączyć układ przeciwblokujący w niektórych modelach Toyoty Corolla, wystarczy kilka razy nacisnąć pedał hamulca, tak jak przy hamowaniu przerywanym. W ten sam sposób kompleks zostaje ponownie oddany do użytku.
Toyota Corolla wyposażona jest w zestaw systemów bezpieczeństwa zaprojektowanych w celu zmniejszenia prawdopodobieństwa wystąpienia sytuacji awaryjnej, a w razie wypadku drogowego - maksymalnej ochrony kierowcy i pasażerów.
ABS - układ przeciwblokujący. Zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania awaryjnego lub podczas hamowania na śliskiej nawierzchni.
EBD - układ rozdziału siły hamowania. Jest częścią układu przeciwblokującego.
TRC - system kontroli trakcji. Jeżeli koła napędowe ślizgają się podczas przyspieszania, system automatycznie zmniejsza moment obrotowy silnika i hamuje koło, które się ślizgało, pomagając przywrócić przyczepność.
VSC – system stabilności kursu walutowego. Uruchamia się automatycznie w przypadku wykrycia poślizgu spowodowanego nagłym skrętem lub niewystarczającym kontaktem ze śliską drogą. Hamując jedno lub drugie koło i zmieniając moment obrotowy silnika, wyprowadza samochód z poślizgu i pomaga kierowcy ustabilizować jego tor jazdy.
BA - system wspomagania hamowania awaryjnego. Zapewnia hamowanie awaryjne, gdy kierowca naciśnie pedał hamulca gwałtownie, ale niewystarczająco mocno. W tym celu system mierzy, jak szybko i z jaką siłą wciśnięty jest pedał, a następnie w razie potrzeby natychmiast zwiększa ciśnienie w układzie hamulcowym do maksymalnej wartości.
ABS w Toyocie Corolli
Układ przeciwblokujący (ABS) składa się z czujników prędkości kół, przełącznika pedału hamulca, hydroelektronicznego modułu sterującego i lampek ostrzegawczych w zestawie wskaźników. Układ przeciwblokujący obejmuje rozdział siły hamowania (EBD) i system autodiagnostyki, który wykrywa nieprawidłowe działanie elementów układu.
ABS służy do regulacji ciśnienia w mechanizmach hamulcowych wszystkich kół podczas hamowania w trudnych warunkach drogowych, zapobiegając w ten sposób blokowaniu kół.
System ABS zapewnia następujące korzyści:
Unikanie przeszkód przy podwyższonym stopniu bezpieczeństwa, w tym podczas hamowania awaryjnego;
Skrócenie drogi hamowania podczas hamowania awaryjnego przy zachowaniu stabilności kierunkowej i sterowności pojazdu, w tym podczas skręcania.
W przypadku awarii systemu zapewnione są funkcje diagnostyczne i utrzymanie działania w przypadku awarii systemu.
Hydroelektroniczny moduł sterujący otrzymuje informacje o prędkości pojazdu, kierunku jazdy i warunkach drogowych z czujników prędkości kół i czujnika położenia przepustnicy. Po włączeniu zapłonu centralka podaje napięcie na czujniki prędkości kół. Wykorzystują efekt Halla i generują sygnał wyjściowy w postaci impulsów. Sygnał zmienia się proporcjonalnie do częstotliwości obrotu pierścienia impulsowego czujnika.
Na podstawie tych informacji jednostka sterująca określa optymalny tryb hamowania koła.
Istnieją następujące tryby pracy układu przeciwblokującego:
Normalny tryb hamowania. Podczas normalnego hamowania zawór wlotowy jest otwarty, a zawór wydechowy jest zamknięty. Po naciśnięciu pedału hamulca płyn hamulcowy zostaje wtłoczony do cylindra roboczego i uruchamia hamulce kół. Po zwolnieniu pedału hamulca płyn hamulcowy powraca do głównego cylindra przez zawory wlotowe i zwrotne;
Tryb hamowania awaryjnego. Jeżeli podczas hamowania awaryjnego koło zablokuje się, moduł wysyła polecenie do silnika elektrycznego pompy, aby zmniejszyć dopływ płynu hamulcowego, po czym na każdy elektrozawór podawane jest napięcie. Zawór wlotowy zamyka się i dopływ płynu hamulcowego z głównego cylindra i pompy zostaje odcięty; Zawór wydechowy otwiera się i płyn hamulcowy przepływa z cylindra roboczego do cylindra głównego, a następnie do zbiorniczka, co powoduje spadek ciśnienia;
Tryb utrzymywania ciśnienia. Gdy ciśnienie w cylindrze roboczym spadnie do maksimum, moduł wydaje polecenie utrzymania ciśnienia płynu hamulcowego, napięcie podawane jest na zawór dolotowy, a nie na zawór wydechowy. W takim przypadku zawory dolotowe i wydechowe są zamknięte, a płyn hamulcowy nie opuszcza cylindra roboczego;
Tryb zwiększania ciśnienia. Jeśli moduł stwierdzi, że koło nie jest zablokowane, to na elektrozawory nie jest podawane napięcie, a płyn hamulcowy dostaje się do cylindra roboczego przez zawór wlotowy, pod którym ciśnienie wzrasta.
Aby zdiagnozować i naprawić układ przeciwblokujący, wymagane jest specjalne wyposażenie i akcesoria, dlatego w przypadku awarii należy skontaktować się ze specjalistyczną stacją serwisową.
Jeżeli w zestawie wskaźników zapali się lampka ostrzegawcza układu przeciwblokującego, kod diagnostyczny może posłużyć do ustalenia przyczyny nieprawidłowego działania układu. Aby sprawdzić kody DTC, wykonaj następujące czynności:
1. Podważ zatrzask...
3. Zamontować próbnik pomiędzy stykami złącza diagnostycznego „4” i „13”, aby odczytać kody usterek układu przeciwblokującego.
4. Ustaw kluczyk w stacyjce (blokada) w pozycji „ON”.
5. Po 4 s lampka kontrolna zacznie migać, np.: miganie, przerwa (około 1,5 s), miganie, miganie, miganie (seryjne co 4 s). Licząc liczbę błysków przed i po przerwie, ustalamy kod usterki
Jeżeli w systemie występują dwie lub więcej usterek, powtarzana jest seria błysków w blokach, w których kody usterek wyświetlane są sekwencyjnie w odstępach 2,5 sekundy, a bloki powtarzają się w odstępie 4 sekund. Jeżeli lampka kontrolna nie zaświeci się, należy sprawdzić połączenie wyjścia „4” z „masą” i wyjścia „13” z centralą.
Jeśli nie ma żadnych usterek, lampka ostrzegawcza miga w odstępach co 0,25 s.
6. Ustaw kluczyk w stacyjce w pozycji „ACC” i odłącz lampkę kontrolną od gniazda diagnostycznego.
7. Ustaw kierownicę w pozycji jazdy na wprost pojazdu.
8. Założyć pomiędzy styki "4" i "12" gniazda diagnostycznego lampkę kontrolną odczytującą kody nieprawidłowego działania układu przeciwblokującego hamulców.
9. Ustaw kluczyk zapłonu w pozycji „ON”. Lampka kontrolna powinna najpierw zaświecić się na kilka sekund, a następnie zacząć migać. Jeżeli lampka kontrolna nie zaświeci się, należy sprawdzić połączenie wyjścia „4” z „masą” i wyjścia „12” z centralą.
10. Jedź pojazdem na jazdę próbną po linii prostej z prędkością co najmniej 45 km/h i nie większą niż 80 km/h. Podczas jazdy lampka sygnalizacyjna powinna zgasnąć.
11. Zatrzymaj samochód – kontrolka powinna migać.
12. Zamontować dodatkową lampkę kontrolną pomiędzy stykami „4” i „13” złącza diagnostycznego i wykonać czynności z kroku 5.
13. Aby wyjść z trybu sprawdzania kodów usterek ABS należy wyłączyć zapłon i wyjąć lampki kontrolne.
Aby usunąć kody błędów z pamięci jednostki sterującej, wykonaj następujące czynności.
1. Podważ zatrzask.
2. ...i otwórz osłonę złącza diagnostycznego.
3. Założyć pomiędzy styki "4" i "13" gniazda diagnostycznego lampkę kontrolną odczytującą kody nieprawidłowego działania układu przeciwblokującego hamulców.
4. Ustaw kluczyk w stacyjce (blokada) w pozycji „ON”.
5. Naciśnij pedał hamulca co najmniej 8 razy w ciągu 5 sekund.
6. Lampka kontrolna powinna sygnalizować brak usterek, tj. migają w odstępach 0,25 s. W przeciwnym razie powtórz operacje w akapitach. 4 i 5.
7. Wyłącz zapłon i wyjmij lampkę ostrzegawczą.
WYMIANA CZUJNIKÓW PRĘDKOŚCI KOŁA
Czujnik prędkości przedniego koła Toyoty Corolli montowany w otworze zwrotnicy przedniego zawieszenia i usuwany jako zespół z wiązką przewodów.
Pokazano wymianę czujnika w lewym przednim kole. W ten sam sposób wymienia się czujnik w prawym przednim kole.
2. Zahamuj tylne koła, zamontuj pod nimi kliny („buty”), poluzuj nakrętki przedniego koła, podnieś przód samochodu, umieść go na niezawodnych podporach i zdejmij przednie koło.
3. Wymontuj wkładkę przedniego nadkola
4. Wykręcić śrubę mocującą czujnik prędkości koła przedniego do zwrotnicy.
5. Wyjmij czujnik z otworu w pięści.
6. Za pomocą śrubokręta otwórz dolny zamek i wyjmij wiązkę przewodów czujnika
7. Wykręcić śrubę i odłączyć dolny wspornik montażowy wiązki przewodów od amortyzatora przedniego zawieszenia.
8. Wykręcić śrubę i odłączyć górny wspornik mocujący wiązkę przewodów od nadwozia.
9. Za pomocą śrubokręta otwórz górny zamek i wyjmij wiązkę przewodów czujnika prędkości przedniego koła.
10. Wycisnąć zacisk mocujący blok, odłączyć blok wiązki przewodów i wymontować zespół czujnika prędkości przedniego koła wraz z wiązką przewodów.
11. Zamontuj czujnik prędkości koła przedniego i wszystkie zdemontowane części w kolejności odwrotnej do demontażu.
Podczas montażu czujnika prędkości koła przedniego zrównaj otwór w obudowie czujnika prędkości koła przedniego z gwintowanym otworem w zwrotnicy. Podczas montażu nie obracać czujnika wokół jego osi wzdłużnej. Wzrost oporu ruchu czujnika powinien być odczuwalny dopiero na ostatnich 2 mm, zanim zostanie całkowicie osadzony w pięści. Jeżeli czujnik od początku montażu wchodzi z dużym oporem do otworu zwrotnicy należy wyjąć czujnik i wyeliminować przyczynę zacinania się (zabrudzenia, zadziory na korpusie itp.)
Surowo zabrania się wciskania młotkiem czujnika prędkości koła.
Będziesz potrzebować: śrubokręta płaskiego, kluczy 14" i 17", nasadki 14" z przedłużką.
Pokazano wymianę czujnika w lewym tylnym kole. W ten sam sposób wymienia się czujnik w prawym tylnym kole.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
2. Włączyć 1 bieg (przesunąć dźwignię automatycznej skrzyni biegów w położenie „P”), założyć kliny („buty”) pod koła przednie, poluzować nakrętki tylnego koła, podnieść tył samochodu, ustawić go na niezawodnych podporach i zdejmij tylne koło.
3. Za pomocą śrubokręta podważ zatrzask.
4. .otworzyć i zdjąć obudowę podkładki czujnika prędkości tylnego koła.
5. Odłącz złącze wiązki przewodów czujnika prędkości tylnego koła.
6. Zdemontuj zacisk hamulcowy
7. Zdejmij tarczę hamulcową
8. Zdemontuj piastę tylnego koła
9. Zamontować zespół piasty tylnego koła z czujnikiem prędkości i wszystkimi zdemontowanymi częściami w odwrotnej kolejności do demontażu.
DEMONTAŻ MODUŁU HYDROELEKTRONICZNEGO
: 1 - rurociąg obwodu pierwotnego głównego cylindra hamulcowego; 2 - rurociąg drugiego obwodu głównego cylindra hamulcowego; 3 - pompa; 4,5 - śruby mocujące moduł do wspornika; b - wspornik do mocowania modułu do korpusu; 7 - rurociąg roboczego cylindra hamulcowego prawego przedniego koła; 8 - rurociąg roboczego cylindra hamulcowego lewego tylnego koła; 9 - rurociąg roboczego cylindra hamulcowego prawego tylnego koła; 10 - rurociąg roboczego cylindra hamulcowego lewego przedniego koła; 11 - blok wiązki przewodów
Moduł hydroelektroniczny sterujący układem przeciwblokującym montowany jest na wsporniku 6 (ryc. 13.1) w komorze silnika po lewej stronie i jest przymocowany do wspornika za pomocą podkładek gumowych śrubami 4 i 5.
Oraz specjalne klucze „10”, „14” do odkręcania nakrętek rurociągów.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
2. Wypompuj płyn hamulcowy ze zbiorniczka głównego cylindra
3. Odkręcić sześć nakrętek mocujących i odłączyć rurociągi modułu hydroelektronicznego.
4. Przesuń blokadę bloku wiązki przewodów do góry.
5. Odłączyć złącze wiązki przewodów od modułu hydroelektroniki.
6. Odkręcić dwie przednie i jedną dolną śrubę mocującą i wyjąć moduł hydroelektroniczny.
7. Zamontować moduł sterujący hydroelektronicznego układu przeciwblokującego i wszystkie wymontowane części w odwrotnej kolejności do demontażu.
8. Odpowietrz układ hamulcowy
Schemat układu poduszki powietrznej: 1 - poduszka powietrzna kierowcy; 2 - poduszka powietrzna pasażera; 3 - boczne poduszki powietrzne; 4 - zasłony
Poduszki powietrzne faktycznie zamontowane w pojeździe mogą różnić się od pokazanych na ilustracji.
Pasywny system bezpieczeństwa (SRS) Toyoty Corolla, Auris obejmuje 1 i 2 przednie oraz 3 boczne poduszki powietrzne dla kierowcy i pasażera z przodu, 4 nadmuchiwane kurtyny boczne (w zależności od konfiguracji), pasy bezpieczeństwa z regulacją wysokości dla kierowcy i przedniego pasażera z napinaczami, bezwładnościowe pasy bezpieczeństwa dla pasażerów z tyłu, mocowania fotelików dziecięcych ISOFIX, przednie siedzenie z systemem ochrony przed uderzeniami tylnymi WIL zapobiegającym urazom kręgosłupa.
Poduszki powietrzne nie zastępują pasów bezpieczeństwa. Ponadto, gdy samochód jest w ruchu, kierowca i pasażer z przodu muszą mieć zapięte pasy bezpieczeństwa, ponieważ w razie wypadku drogowego sama wyzwolona poduszka powietrzna może spowodować poważne obrażenia osoby, która nie ma zapiętych pasów bezpieczeństwa. Ponadto pasażerowie tylnych siedzeń muszą mieć zapięte pasy bezpieczeństwa. W razie wypadku niezapięty pas pasażer na tylnym siedzeniu może spowodować obrażenia ciała i poważne obrażenia wszystkich pasażerów pojazdu.
Nie instaluj ani nie umieszczaj żadnych akcesoriów na przednim panelu pasażera nad schowkiem w samochodzie. Przedmioty takie mogą nagle się poruszyć i spowodować obrażenia w przypadku napełnienia poduszki powietrznej pasażera.
Instalując odświeżacz powietrza w kabinie, należy unikać umieszczania go w pobliżu instrumentów lub na powierzchni deski rozdzielczej. Przedmioty takie mogą nagle się poruszyć i spowodować obrażenia w przypadku napełnienia poduszki powietrznej pasażera.
Wyzwoleniu poduszek powietrznych może towarzyszyć głośny hałas i rozprzestrzenianie się drobnego pyłu po kabinie. Jest to normalne, ponieważ niedziałające poduszki powietrzne są zapakowane w ten proszek. Pył powstający podczas otwierania poduszek może powodować podrażnienie skóry lub narządów wzroku, a u niektórych osób nasilać reakcję astmatyczną. Po wypadku związanym z wyzwoleniem poduszek powietrznych należy dokładnie umyć całą odsłoniętą skórę ciepłą wodą z mydłem.
System poduszek powietrznych SRS zaprojektowany jest tak, aby wyzwolić się dopiero wtedy, gdy siła uderzenia czołowego jest wystarczająco duża, a jego kierunek nie jest większy niż 30° w stosunku do osi wzdłużnej pojazdu. Ponadto jest to system jednorazowego użytku. Przednie poduszki powietrzne nie są zaprojektowane tak, aby napełniały się w przypadku uderzenia bocznego, uderzenia w tył lub wywrócenia się pojazdu.
Dzieci w wieku poniżej 12 lat muszą być przewożone w specjalnym urządzeniu przytrzymującym dla dzieci. Stosowanie urządzenia przytrzymującego dla dzieci określają przepisy ruchu drogowego, a jego mocowanie w kabinie pasażerskiej określają zalecenia producenta.
Za upewnienie się, że wyłącznik przedniej poduszki powietrznej pasażera znajduje się w prawidłowej pozycji, odpowiada kierowca. Przednią poduszkę powietrzną pasażera należy wyłączać tylko przy wyłączonym zapłonie, w przeciwnym razie może dojść do awarii sterownika poduszki powietrznej.
W skład systemu SRS wchodzą następujące elementy:
Moduł poduszki powietrznej kierowcy, umieszczony w piaście kierownicy i składający się ze złożonej skorupy poduszki powietrznej i inflatora;
Moduł poduszki powietrznej kierowcy (opcja) umieszczony w dolnej części tablicy rozdzielczej;
Moduł przedniej poduszki powietrznej pasażera, umieszczony pod tablicą rozdzielczą po stronie pasażera, składa się ze złożonej obudowy poduszki powietrznej i inflatora. Różni się od poduszki powietrznej kierowcy kształtem i większą objętością;
Moduły bocznych poduszek powietrznych kierowcy i pasażera z przodu znajdują się w zewnętrznych bocznych częściach oparć przednich siedzeń i składają się ze złożonej obudowy poduszki powietrznej oraz generatora gazu;
Moduły kurtynowych poduszek powietrznych kierowcy i pasażerów (w wersji wariantowej), umieszczone pod okładzinami przednich i tylnych słupków nadwozia i składające się ze złożonej skorupy poduszki powietrznej oraz generatora gazu.
Lokalizacje poduszek powietrznych są oznaczone symbolem „SRS AIRBAG”;
Moduły napinaczy przednich pasów bezpieczeństwa, połączone ze zwijaczami bezwładnościowymi, umieszczone w środkowych słupkach nadwozia, za osłoną dolnego słupka;
Elektroniczna jednostka sterująca zainstalowana w desce rozdzielczej, pod jednostką sterującą ogrzewaniem, klimatyzacją i wentylacją wnętrza.
W ECU znajdują się czujniki mikromechaniczne, które mierzą przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne pojazdu podczas kolizji. ECU szacuje siłę uderzenia, porównując wartości otrzymane z czujników uderzenia przedniego, czujników uderzenia bocznego i wewnętrznych czujników elektronicznych z ustawioną wartością. Jeśli sygnał opóźnienia w wyniku uderzenia czołowego lub bocznego przekroczy ustaloną wartość, komputer inicjuje aktywację napinaczy pasów bezpieczeństwa i wyzwolenie powiązanych poduszek powietrznych.
Jeżeli akumulator pojazdu ulegnie zniszczeniu podczas wypadku, obwód podtrzymania napięcia w ECU będzie nadal mógł aktywować poduszki powietrzne przez pewien czas po uderzeniu;
Czujniki zderzenia czołowego i bocznego, które przekazują informacje o przyspieszeniu do jednostki sterującej systemu.
Czujniki uderzenia bocznego znajdują się na słupku B, za osłoną dolnego słupka.
Siłę i kierunek uderzenia podczas wypadku drogowego określa elektroniczna jednostka sterująca (ECU) systemu bezpieczeństwa biernego za pomocą czujników uderzenia. Na podstawie sygnałów z czujników centralka uruchamia poduszki powietrzne i napinacze przednich pasów bezpieczeństwa;
Pasy bezpieczeństwa. W przypadku uderzenia o określonej sile ECU po otrzymaniu sygnałów z czujników uderzenia zwiększa napięcie pasów przed uruchomieniem poduszek powietrznych, wydając polecenie do elementów pirotechnicznych napinaczy. Te ostatnie zapewniają szybką reakcję na awaryjne hamowanie samochodu, ciągnąc kierowcę i pasażera z przodu na oparcia siedzeń, uniemożliwiając im dalszy ruch do przodu na skutek bezwładności i obrażenia w wyniku wyzwolenia poduszki powietrznej;
Zagłówki montowane w oparciach wszystkich siedzeń zapobiegają uszkodzeniom kręgów szyjnych osób siedzących w samochodzie w przypadku silnego uderzenia w tył oraz w przypadku wyzwolenia poduszek powietrznych. Zagłówki przednich siedzeń są wyposażone w technologię WIL, która dodatkowo zmniejsza ryzyko obrażeń szyi i kręgosłupa w przypadku zderzeń tylnych.
Zagłówki przednich i tylnych siedzeń można regulować na wysokość, naciskając zamek i przesuwając je w górę lub w dół do wymaganej wysokości
Optymalna pozycja zagłówka to taka, w której jego górna krawędź znajduje się na wysokości czubka głowy.
W przypadku bardzo wysokich osób podnieś zagłówek do najwyższej pozycji, w przypadku bardzo niskich osób opuść zagłówek do najniższej pozycji.
- wskaźniki pasywnego systemu bezpieczeństwa.
Wskaźnik awarii układu bezpieczeństwa biernego wysokiego ciśnienia (z czerwonym filtrem) znajduje się po prawej stronie zestawu wskaźników. Zapala się po włączeniu zapłonu, pozostaje zapalona przez około minutę i gaśnie, jeśli układ działa prawidłowo. Jeżeli lampka kontrolna nie gaśnie (lub zapala się podczas jazdy), oznacza to, że wystąpiła awaria systemu bezpieczeństwa biernego.
Jeśli lampka ostrzegawcza zaświeci się, natychmiast skontaktuj się z serwisem samochodowym. Oprócz możliwej awarii poduszki powietrznej w sytuacji awaryjnej, może ona nieoczekiwanie eksplodować podczas jazdy, co będzie prowadzić do poważnych konsekwencji.
Lampka kontrolna wyłączenia poduszki powietrznej A zapala się i pozostaje zapalona, jeśli czołowa poduszka powietrzna pasażera jest wyłączona.
Lampka kontrolna poduszki powietrznej B zapala się i pozostaje zapalona, jeśli przednia poduszka powietrzna pasażera jest włączona.
Lampka kontrolna niezapiętego pasa bezpieczeństwa pasażera z przodu B zapala się i miga po włączeniu zapłonu, jeśli pas bezpieczeństwa pasażera z przodu nie jest zapięty. Specjalny czujnik umieszczony w przednim siedzeniu wykrywa obecność pasażera z przodu.
Lampka ostrzegawcza niezapiętego pasa bezpieczeństwa kierowcy znajduje się po prawej stronie zestawu wskaźników; zapala się i miga po włączeniu zapłonu, jeśli pas bezpieczeństwa kierowcy nie jest zapięty;
Włącznik poduszki powietrznej pasażera z przodu znajduje się z boku
Powierzchnia tablicy rozdzielczej, po prawej stronie. Przełącznik wyłącza przednią poduszkę powietrzną pasażera w przypadku przewożenia dziecka na przednim siedzeniu pasażera
Nie wyłączaj bez potrzeby czołowej poduszki powietrznej pasażera, jeśli na przednim siedzeniu nie jest zamontowany fotelik dla dziecka.
W tym podrozdziale opisano demontaż i montaż poduszek powietrznych kierowcy i pasażera z przodu oraz demontaż i montaż pasów bezpieczeństwa. Boczne poduszki powietrzne i kurtyny powietrzne powinny być demontowane wyłącznie w warsztacie przez specjalnie przeszkolony personel.
Będziesz potrzebować: śrubokręta płaskiego, klucza TORX TZO.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
Przed wymianą bezpiecznika lub odłączeniem akumulatora przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji „LOCK” i wyjmij go ze stacyjki. Nigdy nie wyjmuj ani nie wymieniaj bezpieczników związanych z systemem poduszek powietrznych, gdy kluczyk zapłonu znajduje się w pozycji „ON”. Niezastosowanie się do tego ostrzeżenia spowoduje zapalenie się lampki ostrzegawczej poduszki powietrznej. Aby wyłączyć alarm, będziesz musiał skontaktować się ze specjalistycznym centrum naprawy samochodów.
2. Za pomocą śrubokręta podważ zatrzaski i wyjmij zatyczki po lewej i prawej stronie kierownicy.
3. Za pomocą klucza TORX TZO odkręcić śruby mocujące poduszkę kierownicy po lewej i prawej stronie.
4. Zdjąć osłonę poduszki powietrznej z kierownicy
5. Od wewnętrznej strony poduszki na kierownicy odłącz końcówkę klaksonu.
6. Za pomocą śrubokręta wyciągnij zamek wiązki przewodów poduszki powietrznej...
7. ...odłączyć wiązkę przewodów i wyjąć poduszkę powietrzną.
Nie demontuj modułu poduszki powietrznej.
Nie upuszczaj modułu poduszki powietrznej i nie dopuszczaj do kontaktu z nim wody, smaru lub oleju.
Moduł poduszki powietrznej nie może być narażony na działanie temperatur powyżej 95°C
8. Zamontować poduszkę powietrzną kierowcy i wszystkie wymontowane części w odwrotnej kolejności do demontażu.
Instalując moduł w kierownicy samochodu, należy znajdować się poza strefą zadziałania poduszki powietrznej.
DEMONTAŻ I MONTAŻ PODUSZKI POWIETRZNEJ PASAŻERA PRZEDNIEGO
Będziesz potrzebować: wkrętaków płaskich i krzyżakowych, klucza 10 mm.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
Próba wymontowania modułu poduszki powietrznej bez odłączania jego zasilania może skutkować nieoczekiwanym wyzwoleniem poduszki powietrznej.
Kolejne operacje usunięcia poduszki powietrznej można rozpocząć dopiero po całkowitym rozładowaniu kondensatora aktywatora. Aby rozładować kondensator, należy odczekać co najmniej minutę po wyłączeniu zasilania.
2. Zdejmij górną część tablicy rozdzielczej
3. Od wewnątrz tablicy rozdzielczej wykręć dwie śruby mocujące wsporniki poduszki powietrznej
4. Odłącz przedni i tylny uchwyt.
5. ...i wyjmij poduszkę powietrzną.
Nie demontuj modułu poduszki powietrznej.
Nie upuszczaj modułu poduszki powietrznej i nie dopuszczaj do kontaktu z nim wody, smaru lub oleju.
Moduł poduszki powietrznej nie może być narażony na działanie temperatur powyżej 95°C.
6. Zamontować przednią poduszkę powietrzną pasażera i wszystkie wymontowane części w odwrotnej kolejności do demontażu.
Przy pierwszym włączeniu zapłonu po zamontowaniu modułu poduszki powietrznej w pojeździe należy stanąć na zewnątrz pojazdu i włączyć zapłon, trzymając rękę pod kolumną kierownicy.
DEMONTAŻ I MONTAŻ ELEKTRONICZNEGO UKŁADU STEROWANIA ZABEZPIECZEŃ
Będziesz potrzebować: wkrętaków płaskich i krzyżakowych, kluczy 10" i 12".
Dla przejrzystości praca pokazana jest na samochodzie ze zdjętą deską rozdzielczą.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
Po odłączeniu przewodu od ujemnego zacisku akumulatora należy odczekać co najmniej minutę i dopiero wtedy można odłączyć blok wiązki przewodów ECU.
2. Zdjąć wykładzinę tunelu podłogowego
3. Z konsoli środkowej wyjmij moduł popielniczki, wyświetlacz systemu bezpieczeństwa, sterownik ogrzewania, klimatyzacji i wentylacji wnętrza
4. Pokonując opór zacisków, odłączyć centralny kanał powietrza od zespołu instalacji ogrzewania, klimatyzacji i wentylacji i wyjąć kanał powietrza.
5. Nacisnąć blokadę dźwigni i obrócić dźwignię mocującą wiązkę przewodów w lewo
6. Odłącz złącze wiązki przewodów ECU
7. Wykręć przednią śrubę mocującą ECU
8. Wykręć lewe i prawe tylne śruby mocujące ECU.
9. Pociągnij do siebie i wyjmij elektroniczną jednostkę sterującą biernego systemu bezpieczeństwa.
10. Zamontować moduł sterujący systemu bezpieczeństwa biernego i wszystkie zdemontowane części w odwrotnej kolejności do demontażu.
Wymiana czujnika wstrząsu w Toyocie Corolla
Będziesz potrzebować: wkrętaków z grotem płaskim i krzyżakowym, klucza „10”.
Aby wymienić czujnik uderzenia bocznego, wykonaj następujące czynności.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
Pokazano wymianę czujnika uderzenia po lewej stronie.
W ten sam sposób wymienia się czujnik uderzenia bocznego po prawej stronie.
2. Zdjąć dolną okładzinę centralnego stojaka korpusu
3. Przesuń element ustalający wiązki przewodów...
4. ... i odłączyć blok czujnika uderzenia bocznego.
5. Wykręcić śrubę mocującą miernik do zębatki środkowej nadwozia.
6. Wymontuj czujnik uderzenia bocznego.
7. Zamontować czujnik uderzenia bocznego i wszystkie zdemontowane części w odwrotnej kolejności do demontażu.
Aby wymienić czujniki uderzenia przedniego, wykonaj poniższe czynności.
1. Odłącz przewód od wtyczki ujemnej akumulatora.
Po odłączeniu przewodu od „minusowego” zacisku akumulatora należy odczekać co najmniej minutę i dopiero po tym można przystąpić do wyjmowania czujnika.
Czujniki uderzenia przedniego znajdują się na podłużnicach nadwozia, przed komorą silnika.
Pokazano wymianę przedniego czujnika uderzenia po lewej stronie pojazdu.
Naprawa ABS Toyoty polega na rozwiązywaniu problemów z systemem zapewniającym szybkie zwalnianie podczas hamowania awaryjnego. Skrót powstał od pierwszych liter angielskiego terminu: Anti-lock Brake System. Naprawy ABS Toyoty będą przeprowadzane na odpowiednim poziomie przez serwisantów Autopilota. Centrum Techniczne Toyoty specjalizuje się w serwisowaniu pojazdów wyprodukowanych w Japonii. W prace zaangażowani są specjaliści, którzy dokładnie znają budowę modeli produkowanych w różnych latach. Podczas naprawy modułu ABS Toyoty zamiast zużytych elementów instalowane są oryginalne komponenty.
Układ hamowania awaryjnego: jak przywrócić jego funkcjonalność?
Naprawa ABS Toyoty rozpoczyna się po wykonaniu szeregu czynności diagnostycznych. Przestudiowano szczegółowo:
- Blok kontrolny;
- czujniki reagujące na zmiany prędkości;
- urządzenie wykonawcze.
Powody naprawy modułu ABS Toyoty
Naprawa ABS Toyoty rozpoczyna się, jeśli lampka systemu świeci się stale podczas jazdy. Koła są zablokowane, ale w tym celu należy bardzo mocno wcisnąć pedał. Naprawa modułu ABS Toyoty przed terminem jest wykonywana, gdy:
- przenikanie wilgoci do mechanizmu;
- prowadzenie pojazdu w trudnych warunkach atmosferycznych;
- uszkodzenie urządzenia w wyniku kontaktu z substancjami o charakterze agresywnym.
Aby zapobiec blokowaniu się kół pojazdu podczas hamowania i poślizgu, niezbędny jest ABS (układ zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania).
Ogólnie rzecz biorąc, system ten eliminuje występowanie niekontrolowanego poślizgu samochodu podczas hamowania awaryjnego. Dodatkowo za pomocą ABS kierowca może kontrolować pojazd nawet podczas hamowania awaryjnego.
ABS działa według następującej zasady:
- Czujniki zamontowane na kołach w początkowej fazie hamowania rejestrują początkowy impuls blokujący.
- Za pomocą „sprzężenia zwrotnego” generowany jest impuls elektryczny, który jest przekazywany przewodem elektrycznym; impuls ten osłabia siły cylindrów hydraulicznych jeszcze przed rozpoczęciem poślizgu, a opony samochodu ponownie przyczepiają się do nawierzchni drogi .
- Po zakończeniu obracania się koła w cylindrach hydraulicznych ponownie wytwarzana jest maksymalna możliwa siła hamowania.
Proces ten ma charakter cykliczny, powtarza się wielokrotnie. Dzięki temu droga hamowania samochodu pozostaje dokładnie taka sama, jak przy ciągłej blokadzie, a właściciel samochodu nie traci kontroli nad kierownicą.
Zwiększa się bezpieczeństwo kierowcy i pasażerów, gdyż eliminuje się możliwość wpadnięcia w poślizg i wjechania do rowu lub na nadjeżdżający pas ruchu.
ABS samochodu składa się z następujących części:
- czujniki odpowiedzialne za prędkość, są instalowane na przednich i tylnych kołach;
- zawory hamulcowe działające na zasadzie hydraulicznej;
- urządzenia przeznaczone do wymiany informacji pomiędzy czujnikami i zaworami w układzie hydraulicznym.
Dzięki hamowaniu ABS nawet niedoświadczony kierowca będzie w stanie zapanować nad swoim pojazdem. Aby to zrobić, w samochodzie Toyota wystarczy wcisnąć pedał hamulca aż do podłogi. Warto też wziąć pod uwagę, że nawierzchnia drogi o luźnej nawierzchni sprawia, że samochód ma znacznie dłuższą drogę hamowania. Przecież koła nie wbijają się w luźną powierzchnię, a jedynie ślizgają się po niej.
ABS montowany jest w samochodach produkcji zagranicznej, na przykład w modelu Toyota Corolla. Główną istotą działania takiego układu jest utrzymanie stabilności i sterowności pojazdu, przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości w najbardziej optymalnej proporcji. Dzieje się tak, ponieważ w modelu Toyota Corolla czujniki „monitorują” prędkość, z jaką obraca się każde koło samochodu, a następnie zwalniane jest ciśnienie w przewodzie hydraulicznym hamulca.
W samochodach Toyoty jednostka sterująca znajduje się w pobliżu deski rozdzielczej. Zasada działania jednostki sterującej polega na tym, że uwzględnia ona impulsy elektryczne pochodzące z czujników prędkości umieszczonych na kołach pojazdu.
Po przetworzeniu impulsu elektrycznego sygnał wysyłany jest do zaworów napędowych odpowiedzialnych za działanie antyblokujące. Specjalny moduł elektroniczny stale rejestruje i monitoruje działanie całego układu ABS. Jeśli nagle pojawią się jakieś problemy, na desce rozdzielczej zapala się lampka, dzięki czemu kierowca wie o awarii.
Ponadto układ ABS umożliwia generowanie i przechowywanie kodu usterki. Znacząco ułatwi to naprawę w serwisie. Toyota Corolla wyposażona jest w diodę informującą o awarii. Ponadto od czasu do czasu może migać specjalny sygnał fotodiody. Dzięki niemu kierowca dowiaduje się, że w zespole ABS możliwe są „zakłócenia” parametrów pracy.
Aby skorygować błędy ustawień i parametrów, należy sprawdzić, czy przewody prowadzące od czujników do elektroniki są dobrze podłączone, a także sprawdzić stan bezpiecznika i zapełnienie zbiorniczka głównego Cylinder hamulca.
Nawet jeśli po tych wszystkich operacjach kontrolki nadal migają, oznacza to, że układ ABS jest uszkodzony i właściciel Toyoty Corolli powinien skontaktować się ze specjalistycznym serwisem.
Tak więc komponenty samochodu ABS pochodzą od japońskiego producenta. Napęd przeciwblokujący składa się z:
Samochody marki Toyota wyposażone w elektroniczne jednostki sterujące (ECU) silnika, automatyczną skrzynię biegów, ABS itp. posiadają możliwość przeprowadzenia autodiagnostyki. Zasada działania tego systemu jest następująca:
W nowoczesnych samochodach Toyota Corolla ECU jest w stanie rozróżnić usterki według stopnia ważności dla działania, a informacje o „lekkich” odchyleniach nie są rejestrowane. Przykładowo jeśli w czasie jazdy na któryś z czujników ABS dostanie się brud, a po jego zmyciu czujnik wróci do normalnej pracy to odchylenie to nie zostanie zarejestrowane.
- 1 Złącza do diagnostyki samochodów Toyota Corolla
- 2 Metody odczytu informacji podczas autodiagnostyki samochodu
- 3 Rodzaje kodów dwucyfrowych
- 4 Dwucyfrowe kody systemowe
- 4.1 Kody usterek układu napędowego
- 4.2 Kody błędów systemów ABS i TRC (kod 10)
- 5 standardowych kodów OBD
- 6 Jak zresetować dane błędów po diagnostyce?
DLS 1 to prostokątna plastikowa skrzynka znajdująca się pod maską samochodu po lewej stronie. Złącze to ma odpowiednie oznaczenie na obudowie - „DIAGNOSTYKA”. Samodiagnostyka odbywa się za pomocą lampki „CHECK” znajdującej się na desce rozdzielczej, odpowiednich lampek kontrolnych systemów pojazdu lub innych urządzeń sygnalizacyjnych.
Złącze diagnostyczne DLS 2 znajduje się w kabinie pasażerskiej: pod panelem przednim po stronie kierowcy. Ma inną konfigurację niż DLS 1, ponieważ polega na podłączeniu specjalnego sprzętu diagnostycznego. Złącze to jest wygodne, ponieważ umożliwia samodiagnostykę działającego pojazdu.
Metody odczytu informacji podczas autodiagnostyki samochodu
- W pierwszym przypadku autodiagnostyka odbywa się poprzez zwarcie odpowiednich zacisków złączy DLC przewodem lub za pomocą zwykłego wyprostowanego spinacza.W tym celu należy odszukać złącze oznaczone DIAGNOSTIC i otworzyć jego pokrywę. Na odwrocie okładki znajduje się schemat oznaczeń pinów. Za pomocą drutu zamykamy zaciski „E1” i „TE1” w DLC 1 lub zaciski „TC” i „CG” w DLC 3. Następnie włączamy zapłon samochodu i obserwujemy miganie odpowiednich świateł tablicę przyrządów.
- Do diagnostyki można wykorzystać także specjalne urządzenia diagnostyczne: skanery lub testery. Niektóre stacje paliw posiadają specjalne komputery diagnostyczne. Urządzenia te są drogie, ale oprócz pełnej diagnostyki pozwalają na programowanie różnych systemów i odczytywanie sygnałów pochodzących z różnych węzłów w czasie rzeczywistym.
Do autodiagnostyki samochodów najczęściej stosuje się dwa rodzaje kodów dwucyfrowych: pierwszy to typ 09; drugi to typ 10.
Częste i ciągłe miganie lampki sygnalizacyjnej, gdy mignięcie i przerwa trwają po 0,5 sekundy każde, wskazuje, że pojazd używa kodu typu 09. Jeśli podczas używania tego kodu lampka miga więcej niż 11 razy, oznacza to, że nie wykryto żadnych zapisów usterek.
Dwucyfrowe kody systemowe
Dekodowanie kodów usterek silnika dla typu 09:
Kody błędów systemów ABS i TRC (kod 10)
Standardowe kody OBD
Pierwszy znak tego kodu nazywany jest wskaźnikiem alfa i wskazuje system, w którym wystąpiła usterka:
Poniższe liczby wskazują dokładną lokalizację i klasyfikację problemu.
