Ar katru modeļa maiņu vadošo autoražotāju mērķis ir piesaistīt klientus ar kaut ko īpašu. Daži piedāvā greznu interjeru un bagātīgu aprīkojumu, citi izceļ sportisku raksturu un uzlabo jaudīgu dinamiku, bet citi paļaujas uz ekonomiskākiem dzinējiem ar alternatīviem enerģijas avotiem. Tomēr visos gadījumos autobūves nākotne nav iedomājama bez elektroniskām vadības sistēmām. Straujā tehnoloģisko "pildījumu" attīstība dod pamatu uzskatīt, ka autobūves nozares progress ir stingri noteicis sev prioritāru virzienu.
RESTRUKCIJAS PALĪDZĪBAS SISTĒMA
Ja, pārslēdzoties no vienas joslas uz otru, bieži dzirdat neapmierinātus taures signālus vai, veicot šādu manevru, esat pārāk slinks, lai ieskatītos ārējos atpakaļskata spoguļos, tad šis elektroniskais palīgs ir radīts tieši jums. Joslu maiņas palīgs palīdz pamanīt transportlīdzekļus blakus joslās un izvairīties no iespējamām sadursmēm.
Tās darbības princips ir balstīts uz satiksmes zonu kontroli pie automašīnas un vadītāja brīdināšanu par šķērsli. Sistēma tiek aktivizēta ar īpašu pogu, un tā parasti tiek aktivizēta ar ātrumu virs 60 km / h. Ārējos atpakaļskata spoguļos uzstādītie radari, izmantojot elektromagnētiskos viļņus, nosaka visu, kas atrodas "aklajā" zonā. Elektroniskie vadības bloki uzrauga kustīgus objektus, kā arī atpazīst stacionārus: stāvošas automašīnas, ceļa barjeras utt. Ja plānojat mainīt joslu, bet tajā pašā laikā bīstamajā zonā atrodas cita automašīna, uz paneļa iedegas brīdinājuma gaisma. Šajā gadījumā kopā ar LED indikatoru var dot arī skaņas signālu. Dažās sistēmās radaru vietā tiek uzstādītas videokameras un ultraskaņas sensori. Taču jāatceras, ka miglas, stipra lietus un sniega apstākļos digitālā kamera nav pietiekami efektīva.
Dažādiem ražotājiem sistēmai informēšanai par "mirušo" zonu ir savi tirdzniecības nosaukumi:
- Side Assist - Audi, Volkswagen;
- Joslas maiņas brīdinājums - BMW;
- Aizmugurējā transportlīdzekļa uzraudzība, RVM - Mazda;
- Blind Spot Assist - Mercedes-Benz;
- Spurwechselassistent, SWA - Porsche;
- Aklās zonas informācijas sistēma, BLISTM - Ford;
- Aklās zonas informācijas sistēma, BLIS - Volvo.
360° REDZES SISTĒMA
Šī tehnoloģija, kas ir optiskās parkošanās sistēmas tālāka attīstība, ir paredzēta, lai palīdzētu vadītājam, veicot paralēlu vai perpendikulāru parkošanos, braucot starp joslām, iebraucot "aklajā" krustojumā, kā arī veicot manevrus citos šauros apstākļos. Opcijas darbība ir balstīta uz situācijas fiksēšanu ap automašīnu un informācijas pārsūtīšanu uz multivides displeju.
Strukturāli telpiskā skata sistēma galvenokārt apvieno četras videokameras, kas uzstādītas gar korpusa perimetru. Priekšējā kamera atrodas radiatora režģī, aizmugurējā ir numura zīmes apgaismojuma modulī, abas sānu kameras ir iebūvētas ārējos atpakaļskata spoguļu korpusos. Visām kamerām ir liels skata leņķis un augsta izšķirtspēja. Tas ļauj iegūt panorāmas skatu uz automašīnas apkārtni (tā saukto skatu no putna lidojuma) un detalizētu attēlu no vienas vai vairākām kamerām. Šajā gadījumā palielinājuma pakāpi var mainīt. Atpakaļskata kameras “attēlā” tiek parādītas dinamiskas vadotnes, kas norāda iespējamo un ieteicamo kustības trajektoriju. Sistēma darbojas ar mazu ātrumu - līdz 10-18 km/h, ir automātisks un manuāls aktivizēšanas režīmi.
Vispusīgā skata sistēmu pirmo reizi Nissan izmantoja 2007. gadā, un vēl nesen tā bija tikai premium klases automašīnu prerogatīva. Šodien tas ir daudzu vadošo autoražotāju arsenālā - Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Dažiem no tiem ir savi vārdi:
- Apkārtējā skata monitors, AVM - Nissan;
- Telpiskās kameras sistēma - Land Rover;
- Apgabala skats - Volkswagen.
SATIKSMES ZĪMJU PAZĪŠANA
Sistēma ir paredzēta, lai brīdinātu vadītāju par nepieciešamību ievērot ātruma ierobežojumu. Galvenais konstrukcijas elements šeit ir videokamera, kas atrodas uz vējstikla aiz atpakaļskata spoguļa. Viņa noņem vietu pa labi un no augšas braukšanas virzienā - ceļa zīmju zonā. Šo kameru izmanto arī Pedestrian Detection un Lane Keeping Assist sistēmas. Iegūto attēlu analizē elektroniskais vadības bloks, kas atpazīst ceļa zīmju formu, krāsu, informācijas uzlīmes uz tām. Ja faktiskais transportlīdzekļa ātrums ir lielāks par maksimālo atļauto ātrumu, instrumentu panelis parāda attēlu ierobežojuma zīmes veidā. Kopā ar vizuālo brīdinājumu var pārraidīt arī skaņas signālu.
Sistēma spēj atpazīt ātruma ierobežojumus konkrētam transporta veidam, kā arī zīmes, ka ierobežojums ir atcelts. Attīstība Opel Eye Ir arī zīmes, kas aizliedz apdzīt. ceļa zīmju atpazīšanas sistēma ( Ceļa zīmju atpazīšana, TSR) savos aktīvos ir daudz pazīstamu auto uzņēmumu - Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. Mercedes-Benz nosauca savu sistēmu Ātruma ierobežojuma palīgs(palīdzība ātruma ierobežojuma ievērošanā).
GĀJĒJU NOTEIKŠANAS SISTĒMA
Šīs tehnoloģijas galvenais mērķis ir novērst sadursmes ar gājējiem. Statistika liecina, ka gājēja un automašīnas sadursmē ar ātrumu 65 km/h letāla iznākuma iespējamība ir 85%, 50 km/h - 45%, 30 km/h - 5%. Šīs sistēmas izmantošana var samazināt gājēju mirstību ceļu satiksmes negadījumos gandrīz par ceturtdaļu un samazināt nopietnu traumu risku par trešdaļu.
Lai atpazītu cilvēkus pie automašīnas, tiek izmantota videokamera un radars. Viņu darbs ir visefektīvākais attālumā līdz 40 m Ja tiek konstatēts gājējs, sistēma uzrauga tā tālāko kustību un novērtē sadursmes iespējamību. Turklāt tas spēj “vadīt” vairākus gājējus vienlaikus, ejot vai skrienot dažādos virzienos, kā arī reaģē uz transportlīdzekļiem, kas stāv uz vietas vai brauc vienā virzienā. Visi izsekošanas rezultāti tiek parādīti multivides ekrānā.
Ja elektronika ir konstatējusi, ka, ņemot vērā pašreizējo satiksmes shēmu, sadursme ar gājēju ir neizbēgama, tiek nosūtīts skaņas brīdinājums. Pēc tam sistēma novērtē vadītāja reakciju (bremzēšana, virziena maiņa). Un, ja nekas netiek ievērots, tas automātiski aptur automašīnu.
Gājēju noteikšanas sistēma pirmo reizi tika izmantota 2010. gadā Volvo automašīnās. Tam ir vairākas modifikācijas:
- Gājēju noteikšanas sistēma - Volvo;
- Uzlabotā gājēju noteikšanas sistēma - TRW Corporation;
- EyeSight - Subaru.
NAKTS REDZES SISTĒMA
Sistēmas darbības princips, kas parasti tiek uzstādīts premium klases automašīnām, ir balstīts uz infrasarkanā starojuma noteikšanu no objektiem un tā projicēšanu instrumentu paneļa LCD displejā pelēkās skalas attēla veidā. Šim nolūkam tiek izmantotas īpašas kameras: termokameras - pasīvām sistēmām, infrasarkanās kameras - aktīvajām. Pirmajiem ir raksturīgs augsts kontrasta līmenis, bet zema attēla izšķirtspēja, tie darbojas līdz 300 m attālumā.Pēdējiem ir augstāka izšķirtspēja un fiksācijas diapazons aptuveni 150-250 m.
Vēl viens variants, kas ļoti noderētu uz mūsu ceļiem. Tas varētu palīdzēt atvieglot vadītāja slogu, braucot naktī.
Tehniski un funkcionāli perfekta nakts redzamības sistēma tiek uzskatīta par vienu no jaunākajiem sasniegumiem mercedes benz - Night View Assist Plus. Kā galvenos konstrukcijas elementus tā izmanto infrasarkanās aktīvās kameras priekšējos lukturos. Turklāt aiz vējstikla atrodas videokamera, kas nosaka diennakts laiku un citu transportlīdzekļu klātbūtni. Papildus standarta vadītāja informācijas funkcijām sistēma brīdina gājējus par iespējamām briesmām, izdodot īsus mirgoņus vai uz piecām sekundēm apgaismojot tos ar priekšējo lukturi. Ja priekšā vai pretimbraucošajā joslā ir automašīnas, sistēma nedarbojas, lai neapžilbinātu citus satiksmes dalībniekus. Programmas algoritms tiek realizēts ar ātrumu, kas lielāks par 45 km/h, un gājēju atrašanās vietu ne vairāk kā 80 m attālumā.
Bavārijas inženieri ir devušies vēl vairāk šajā virzienā, ieviešot viedo nakts redzamības sistēmu. Dinamiskais gaismas punkts. Šeit tiek noteikta dzīvo būtņu klātbūtne līdz 100 m attālumā no iekārtas sirdsdarbības sensori. Objekti, kas atrodas ārpus brauktuves, tiek automātiski izgaismoti ar rotējošo diožu priekšējiem lukturiem. BMW automašīnās Dynamic Light Spot sistēma ir uzstādīta papildus nakts redzamības sistēmai Night Vision.
Pasīvās nakts redzamības sistēmas ir:
-
Nakts redzamības palīgs - Audi;
- Night Vision - BMW;
- Nakts redzamība - General Motors;
- Inteliģentā nakts redzamības sistēma - Honda.
Zināmās aktīvās sistēmas:
-
Night View Assist-Mercedes-Benz;
- Nakts skats - Toyota.
Viens no biežākajiem ceļu satiksmes negadījumu cēloņiem ir automašīnas pārbūve no vienas joslas uz otru. Vairumā gadījumu negadījumi notiek tāpēc, ka vadītājs, nolēmis mainīt joslu, vienkārši nepamana citus paralēlā virzienā braucošus transportlīdzekļus. Vadītāja palīdzības sistēma, mainot joslu, piemēram, Side Assist Audi un Volkswagen, kā arī analogi automašīnām Mazda, Mercedes, BMW, Ford (nodrošina "aklo" zonu uzraudzību, informē par "mirušo" zonu, drošu joslu maiņu) brīdina vadītāju par iespējamu sadursmi manevra laikā.
Dažādām automašīnu markām ir savi šīs sistēmas analogi:
- Rear Vehicle Monitoring (vai RVM) - vadītāja palīdzības sistēma, pārbūvējot Mazda;
- Side Assist - Volkswagen un Audi;
- Joslas maiņas brīdinājums - pie BMW;
- Blind Spot Assist - joslu maiņas palīgsistēma no Mercedes;
- Spurwechselassistent (SWA) - Porsche;
- BLIS (jeb Blind Spot Information System) - no Volvo;
- BLISTM (Blind Spot Information System) – uz Ford automašīnām.
Audi joslu maiņas palīgsistēma ar nosaukumu Side Assist darbojas pēc principa, lai izsekotu satiksmes zonas, kas atrodas tiešā automašīnas sānu un aizmugures tuvumā. Izmantojot radaru un brīdinājuma signālu, ierīce informē vadītāju par draudiem, mēģinot pamest savu joslu.
Kā darbojas braukšanas joslu maiņas palīgsistēma
Sistēma sastāv no šādām autonomām ierīcēm:
- Pogas, lai ieslēgtu sistēmu, kas atrodas uz pagrieziena pogas.
- Ārējos atpakaļskata spoguļos uzstādīti radari.
- Elektroniskie vadības bloki, pa vienam katrai pusei.
- Brīdinājuma gaismas sensori (brīdinājuma gaismas), kas atrodas uz ārējiem atpakaļskata spoguļiem.
- Kontrollampiņas atrodas instrumentu panelī.
Sistēma tiek vadīta ar slēdzi automātiskajā režīmā, kad ātrums pārsniedz 60 km/h. Tajā pašā laikā, lai noteiktu tuvākajā apkārtnē esošās automašīnas, sāk darboties radars, kura sensori raida radioviļņus, kas izstaro "aklo" zonu pie automašīnas. Ir vērts atzīmēt, ka dažās sistēmās radarus ir iespējams aizstāt ar uzstādītām videokamerām vai ultraskaņas starojuma sensoriem.
Uzstādīti pa vienam katrā pusē, elektroniskie vadības bloki veic atstaroto staru analīzi, kas kalpo par pamatu šādiem indikatoriem:
- Kustīgu transportlīdzekļu kontrole.
- Nekustamu objektu definīcija, kas var ietvert žogus, stabus, automašīnas stāvvietā utt.
- Kad sistēma ir aktivizēta, iedegas indikators.
Kontrolindikators, kas atrodas uz instrumentu paneļa, darbojas divos režīmos: informēšanas un brīdinājuma.
Informējot, kontrollampiņa ir pastāvīgas spīdēšanas režīmā, meklējot automašīnu neredzamajā zonā.
Brīdinājuma režīmā, mēģinot mainīt joslu, sāk mirgot gaisma, kas signalizē par svešķermeņa atrašanos neredzamajā zonā.
Atšķirībā no Side Assist, Volvo BLIS sistēma kontrolē slepeno zonu nevis ar radaru, bet gan ar digitālo kameru, kas fotografē ar ātrumu 25 kadri/min. Īpaši labs rezultāts parāda digitālo kameru ierobežotas redzamības apstākļos. Bet Mazda RVM sistēma, uztverot citu automašīnu aklajā zonā, izdod pīkstienu.
Automašīnas manevrs, ievērojot visus noteikumus, bieži vien nerada nekādas sekas. Bet, ja vadītājs ir nepieredzējis vai vienkārši neuzmanīgs, tā rezultātā var notikt negadījums. Apskatīsim palīdzības sistēmu pārstrukturēšanas laikā.
Raksta saturs:
Katrs vadītājs, pirms pārslēdzies no vienas joslas uz otru vai veic manevru neparedzamā situācijā, vienmēr paskatās apkārt un spoguļos. Bet apstākļi ne vienmēr ir ideāli, un tas, ka katrā automašīnā ir mirušās zonas, nav noslēpums un to nevar izslēgt.
Bieži gadās, ka manevra laikā vadītājs nebija pārliecināts par drošību un tādējādi izraisīja negadījumu. Līdz ar to uz mašīnas var būt nelieli skrāpējumi, taču tas tik un tā ir nepatīkami. Lai palīdzētu vadītājam, inženieri ir izstrādājuši joslu maiņas palīgsistēmu vai, citā veidā, aklās zonas uzraudzības sistēmu. Tas bija pēdējais nosaukums, kas kļuva plašāk izplatīts.
Dažādu ražotāju dažādas sistēmas
Mūsdienās ir grūti atrast automašīnu, kas nebūtu aprīkota ar aklās zonas uzraudzību. Daudzās valstīs Eiropā un Ziemeļamerikā šī sistēma ir jāinstalē drošības pakotnē.
Sistēmas galvenais mērķis ir kontrolēt automašīnu atrašanos tā sauktajās aklajās zonās. Tās ir noteiktas svītras ap automašīnu, kuras spogulī nav redzamas, izņemot, ja pagriežat galvu riņķī.
Dažādos automobiļu ražotājiem sistēma tiek saukta atšķirīgi:
- Volvo sistēmu nosauca par BLIS;
- Ford-BLISTM;
- Porsche ir SWA (Spurwechselassistent);
- BMW - LCW (joslu maiņas brīdinājums);
- Audi – sānu palīgs.
Kas ir brīdināšanas sistēma?
Atkarībā no transportlīdzekļa markas un modeļa detaļu saraksts var atšķirties. Side Assist no Audi balstās uz pastāvīgu aklo zonu uzraudzību ap automašīnu, priekšā, aizmugurē un pateicoties dažādiem sensoriem, sensoriem. Neatkarīgi no tā, vai automašīnas vadītājs mainīs joslu vai ne, sistēma informēs vadītāju par šķērsli aklajā zonā.
Aklās zonas uzraudzības sistēmas galveno daļu saraksts ietver:
- poga, lai ieslēgtu / izslēgtu uzraudzības sistēmu, bieži vien poga uz pagrieziena slēdža roktura;
- sensori un radari sānu spoguļos;
- vadības bloks ar loģiku;
- signālierīces uz sānu spoguļiem;
- signālierīce (spuldze) instrumentu panelī.
Kā darbojas aklās zonas uzraudzības sistēma
Viss transportlīdzekļa atjaunošanas palīdzības sistēmas sākums sākas ar sensoriem, radaru vai ultraskaņas sensoriem. Tie izstaro radioviļņus automašīnas aklajās zonās, kā rezultātā saņem īpašu reakciju izkropļotu radioviļņu veidā. Tagad informācija tiek digitalizēta un nosūtīta uz vadības bloku, kur, pamatojoties uz saņemtajiem datiem, iekārta apstrādā un izdod rezultātu, vai šajā zonā atrodas vai nav automašīna. Tādējādi informācija tiek ņemta un apstrādāta no visiem sensoriem, kas attiecas uz šo sistēmu.
Vadības bloki bieži apstrādā un izseko kustīgus objektus, var arī atpazīt stacionārus objektus, tādējādi izslēdzot tos kā traucējumus. Lielas briesmas gadījumā instrumentu panelī iedegas atbilstošais indikators kā bīstamības līmeņa indikators.
Signāllampiņa var darboties divos režīmos. Pirmā opcija mirgo tikai tad, kad vadītājs maina joslu no vienas joslas uz otru, kamēr objekts atrodas aklajā zonā. Ja gaisma deg nepārtraukti, transportlīdzeklis atrodas aklajā zonā un seko jums.
Dažādiem ražotājiem sistēma darbojas atšķirīgi, piemēram, Audi Side Assist sāk darboties ar ātrumu 60 km/h un vairāk. Bieži vien var būt mazāks ātrums, sistēma reaģē uz pagrieziena slēdzi.
BLIS sistēma radara vietā izmanto digitālās kameras ar augstu kadru ātrumu minūtē. Bet šādas fotografēšanas trūkums ir šaušanas nepilnības sliktos laika apstākļos, piemēram, miglā, it īpaši naktī.
BSIS sistēma tiek aktivizēta ar īpašu pogu priekšējā panelī. Tas ir, tas neatbalsta automātisku ieslēgšanos un darbojas ar ātrumu 10 km / h. Papildus indikatora gaismai RVM sistēma dod arī skaņas signālu, kas ir ļoti svarīgi lielākajai daļai autovadītāju, jo uz ceļa ir brīži, kad vienkārši nav iespējams atrauties no instrumentu paneļa vai sensoriem sānu spoguļos. .
Varam teikt, ka auto aktīvajā drošībā liela nozīme ir aklās zonas uzraudzības sistēmai jeb palīdzības sistēmai pārbūvējot auto. Par automašīnas iegādi salonā sistēma maksās aptuveni 350 USD, un jums nevajadzētu taupīt šo naudu, nākotnē tā jums palīdzēs vairāk nekā vienu reizi. Par USD 200–300 jūs varat iegādāties komplektu, kas nav ražots, un pats to instalēt.
Side Assist sistēmas darbības video princips:
Joslu maiņas brīdinājums (SWW) ir jauna vadītāja palīdzības sistēma, kas pieejama kā papildu SA5AG aprīkojums. Joslu maiņas brīdinājums (SWW) palīdz vadītājam mainīt joslu. Braucot ar ātrumu virs 50 km/h, joslu maiņas brīdinājums (SWW) brīdina vadītāju par iespējamu sadursmi, mainot joslu. Lai to izdarītu, 2 joslu izbraukšanas brīdinājuma (SWW) radara sensori uzrauga aizmugures un sānu satiksmi.
Joslu maiņas brīdinājuma sistēma piedāvā šādas priekšrocības:
- Joslu maiņas brīdinājuma (SWW) sistēma var atpazīt satiksmes situāciju, kas var radīt apdraudējumu, mainot joslu. Šajā gadījumā vadītājs saņem informāciju un brīdinājumu 2 līmeņos (vibrācija uz stūres).
- Šādas satiksmes situācijas rodas, piemēram, ātri tuvojoties attāliem transportlīdzekļiem. Autovadītājam ir grūti pašam novērtēt šādas situācijas, īpaši tumšā vai sliktos laikapstākļos. Radara sensori darbojas neatkarīgi no laikapstākļiem un apgaismojuma apstākļiem.
- Papildu briesmas rada automašīnas, kas atrodas mirušā stūrī. Vadītājs var atpazīt briesmas tikai tad, ja viņš rīkojas īpaši uzmanīgi. Joslas izbraukšanas brīdinājuma (SWW) radara sensori nosaka citus transportlīdzekļus, kas atrodas 60 metru attālumā no jūsu transportlīdzekļa. Sistēma atpazīst transportlīdzekļus blakus joslās līdz jūsu transportlīdzekļa centram.
Nākamajā attēlā parādīta satiksmes situācija ar joslu maiņas brīdinājuma (SWW) brīdinājumu.
| Apzīmējums | Paskaidrojums | Apzīmējums | Paskaidrojums |
|---|---|---|---|
| 1 | Kreisais pagrieziena rādītājs ieslēgts | 2 | Ātri mirgo brīdinājuma gaisma ārējā spogulī vadītāja pusē |
| 3 | Brīdinājuma gaisma ārējā spogulī priekšējā pasažiera pusē iedegas ar samazinātu intensitāti. | 4 | Stūre vibrē |
| 5 | Transportlīdzeklis ar joslas novirzīšanas brīdinājumu | 6 | Automašīna, kas pārvietojas ar tādu pašu ātrumu pa labo joslu joslu maiņas zonā |
| 7 | Transportlīdzeklis, kas pārvietojas ar lielāku ātrumu pa kreiso joslu joslu maiņas zonā | 8 | Joslu maiņas zona |
| 9 | Aklā zona durvju spogulim |
Īss mezgla apraksts
Tālāk ir aprakstītas šādas joslas izbraukšanas brīdinājuma (SWW) sistēmas sastāvdaļas:- Signāllampiņa ārējā spogulī
Joslu maiņas brīdinājuma (SWW) galvenais vadības bloks
Joslu maiņas brīdinājuma (SWW) vadības bloks ir gan radara sensors, gan vadības bloks. ECU ir integrēts aizmugurē pa labi virs bufera atbalsta sijas. No ārpuses radara sensors nav redzams, to sedz buferis.
Tikai pareizajam radara sensoram ir vadības bloka adrese un adrese diagnostikai. Tāpēc vadības bloks ir tikai pareizais radara sensors.
Joslu maiņas brīdinājuma sistēmas izpildmehānisms
Joslas maiņas brīdinājuma izpildmehānisms ir tikai radara sensors, nevis vadības bloks. Tomēr šim radara sensoram ir programmējama atmiņa un savs procesors. Joslu maiņas brīdinājuma sistēmas izpildmehānisms ir savienots ar joslu maiņas brīdinājuma sistēmas galveno vadības bloku (SWW), izmantojot lokālo CAN kopni. Radara sensors ir uzstādīts aizmugurē pa kreisi virs bufera atbalsta sijas. No ārpuses radara sensors nav redzams, to sedz buferis.
Radara sensors tiek izmantots radara staru ģenerēšanai un pārraidīšanai. Radara stari ir elektromagnētisko viļņu stari. Uztvērēja modulis ir integrēts radara sensorā. Ja radara stara ceļā atrodas šķērslis, stars tiek atstarots no šķēršļa un uztverts radara sensorā. Secīgi ņemot vērā vairākus mērījumus, tiek aprēķināts attālums un ātrums. Raidīšana un uztveršana tiek veikta caur plakanu antenu.
Radara sensora stiprinājums neļauj mehāniski regulēt. Radara sensora (piemēram, aktīvā kruīza kontroles sensora) mehāniskās regulēšanas vietā ir jāreģistrē korekcijas leņķis, izmantojot diagnostikas sistēmu.
Radara sensori atšķiras pēc stiprinājuma punktiem, tāpēc tos nav iespējams sajaukt.
Vadītāja palīgsistēmu vadības panelis
Joslu maiņas brīdinājuma (SWW) sistēma tiek ieslēgta un izslēgta, izmantojot pogu (3) vadītāja palīgsistēmu vadības panelī.
Kad ir aktivizēta joslas izbraukšanas brīdinājuma (SWW) sistēma, iedegas zaļais funkcijas indikators virs taustiņa.
Funkcijas aktivizētais stāvoklis pēc termināļa 15 (personīgā) deaktivizēšanas tiek saglabāts izmantotajā transportlīdzekļa atslēgā.
Vadības panelis ir savienots ar priekšējo elektronisko moduli (FEM), izmantojot LIN kopni. Kopnes signāls no priekšējā elektroniskā moduļa uz integrētās šasijas pārvaldības (ICM) vadības bloku ziņo, ka poga ir nospiesta. Integrētā šasijas pārvaldība (ICM) ļauj aktivizēt joslu maiņas brīdinājuma (SWW) sistēmu tikai tad, ja sistēma ir labā darba kārtībā. Tikai pēc tam tas ar kopnes signālu izdod pozitīvu apstiprinājumu FEM, lai aktivizētu funkciju taustiņu apgaismojumu. Ja sistēmā ir kļūme, funkcijas indikators paliek izslēgts, neskatoties uz pogas nospiešanu. Pamatojoties uz to, vadītājs saprot, ka joslu maiņas brīdinājuma sistēma nav pieejama (SWW).
Signāllampiņa ārējā spogulī
Ja ir iestatīts virzienrādītājs un apdzenošais transportlīdzeklis tajā brīdī atrodas kritiskajā zonā, spoguļa korpusā mirgo signāllampiņa (ar dažādu intensitāti).
Kreisajam un labajam ārējam spogulim ir viena trīsstūrveida signāllampiņa. Signāllampu var aktivizēt ar dažādu intensitāti. Ja radara sensori atpazīst transportlīdzekli, signāls tiek nosūtīts uz priekšējo elektronisko moduli (FEM). Integrētā šasijas pārvaldība (ICM) aprēķina komandu un nepieciešamo intensitāti, pamatojoties uz braukšanas apstākļiem un stūres leņķi. Komanda tiek pārsūtīta caur LIN kopni no centrālā vārtejas moduļa (ZGW) uz attiecīgo ārējo spoguļu elektroniku. Aktivizējot ar impulsa platuma modulētu signālu, iedegas signāllampas gaismas diodes.
Joslu maiņas brīdinājuma sistēma (SWW) var dot brīdinājuma signālu no ātruma apm. 50 km/h.
Vibrāciju ģenerators stūrē
Ja virzienrādītājs ir iestatīts un apdzenošais transportlīdzeklis šajā brīdī atrodas kritiskajā zonā, stūre vibrē.
Vibrācijas pievads atrodas stūres spieķī. Vibrācijas piedziņas uzdevums ir likt stūrei vibrēt. Vadītāja palīdzības sistēmas: joslas izbraukšanas brīdinājums un joslas izbraukšanas brīdinājums (SWW) izmanto šo vibrāciju, lai brīdinātu vadītāju par bīstamām situācijām.
Elektroniskais bloks stūrē, kas atrodas stūres rata iekšpusē, arī kontrolē vibrācijas ģeneratoru. Ja radara sensori atpazīst transportlīdzekli, signāls tiek nosūtīts uz priekšējo elektronisko moduli (FEM). Integrētā šasijas pārvaldība (ICM) aprēķina komandu un nepieciešamo vibrācijas intensitāti, pamatojoties uz braukšanas režīmu un stūres leņķa signāliem. Vibrācijas izpildmehānisma aktivizēšanas komanda tiek pārsūtīta caur FlexRay kopni no centrālā vārtejas moduļa (ZGM) uz komutācijas centru stūres kolonnā. Stūres statņa slēdžu centrs šo pieprasījumu nodod caur LIN kopni uz stūres elektroniku.
Papildus joslas novirzīšanas brīdinājumam (SWW), joslas novirzīšanas brīdinājums (KAFAS vadības bloks) izmanto arī vibrācijas ģeneratoru, lai ģenerētu vadītāja brīdinājuma signālu. Sistēmas izmanto dažādas vibrācijas amplitūdas. Vibrācijas ģeneratora aktivizācijas koordinācijas sistēma ir integrēta integrētajā šasijas pārvaldībā (ICM).
Sistēmas funkcijas
Tālāk ir aprakstītas šādas joslu maiņas brīdinājuma (SWW) sistēmas funkcijas:Funkcionāls tīkla savienojums
Joslu maiņas brīdinājuma (SWW) sistēmas ieviešanai nepieciešams sarežģīts tīkls ar funkciju sadali citiem vadības blokiem. Nākamajā attēlā parādīta sarežģīta sistēma.
| Apzīmējums | Paskaidrojums | Apzīmējums | Paskaidrojums |
|---|---|---|---|
| 1 | Lietus/gaismas/saules sensors | 2 | Priekšējais jaudas sadalītājs |
| 3 | Priekšējais elektroniskais modulis (FEM) | 4 | Signāllampa, labās puses ārējais atpakaļskata spogulis |
| 5 | Piekabes modulis (AHM) | 6 | Aizmugurējais jaudas sadalītājs |
| 7 | Joslu maiņas brīdinājuma (SWW) galvenais vadības bloks | 8 | Integrētā šasijas pārvaldība (ICM) |
| 9 | Joslu maiņas brīdinājuma sistēmas izpildvadības bloks | 10 | slēdžu bloks vadītāja durvīs; |
| 11 | Signāllampa, kreisais ārējais atpakaļskata spogulis | 12 | Vadītāja palīgsistēmu vadības panelis |
| 13 | pārslēgšanas centrs stūres kolonnā | 14 | Instrumentu kopa (KOMBI) |
Ceļu dalībnieku uzskaite
Abi joslu maiņas brīdinājuma sistēmas radara sensori (master un slave) veic šo funkciju lielā mērā neatkarīgi viens no otra savā darbības zonā. Pirmkārt, tiek noteikts reģistrēto satiksmes dalībnieku novietojums garenvirzienā un šķērsvirzienā.
Pamatojoties uz to, satiksmes dalībniekiem tiek iedalīta satiksmes josla. Tajā pašā laikā tiek nošķirta sava josla, blakus esošās kreisās vai labās joslas un tālākās joslas. Ja satiksmes dalībnieki atrodas joslu maiņas zonā, tiek ņemti vērā arī piebraukšanas ātrumi attiecībā pret viņu pašu transportlīdzekli. Ja viens satiksmes dalībnieks atrodas mirušā stūra zonā, pietiek atpazīt tā klātbūtni. Precīza pozīcija vai ātrums nav noteicošais faktors brīdinājuma signāla došanai.
Brīdinājuma signāla nepieciešamība
Brīdinājuma signāla nepieciešamību nosaka joslas maiņas brīdinājuma (SWW) galvenais vadības bloks. Pēc tam galvenā bloka (SWW) vadības bloks izmanto gan paša noteiktos satiksmes dalībnieku datus, gan joslu maiņas brīdinājuma sistēmas iedarbināšanas bloka datus.
Pamatojoties uz attālumu (garenvirzienā) un tuvošanās ātrumu, tiek aprēķināts laiks, kas atlicis līdz joslas maiņas atcelšanai. Ja vismaz vienam reģistrētam satiksmes dalībniekam šis laiks kļūst mazāks par sliekšņa vērtību, tiek pieņemts lēmums par brīdinājuma signāla izdošanu. Satiksmes dalībnieka atpazīšana mirušā stūrī nekavējoties noved pie brīdinājuma signāla.
Brīdinājuma signāls tiek izslēgts, ja galvenais vadības bloks (SWW) saņem piekabes savienojuma informāciju no piekabes moduļa (AHM). Piekabes korpuss būtiski ierobežo radara sensoru darbības rādiusu.
Rezultātu par to, vai brīdinājuma signāls ir nepieciešams vai nē, galvenais vadības bloks (SWW) nosūta integrētajai šasijas pārvaldībai (ICM).
Brīdinājuma signāla došana
Brīdinājuma signālus dod brīdinājuma lampiņa uz attiecīgā ārējā atpakaļskata spoguļa vai stūres rata vibrācija.
Brīdinājuma gaisma uz ārējā atpakaļskata spoguļa iedegas, kad transportlīdzekļi atrodas sava transportlīdzekļa kritiskajā zonā vai tuvojas no aizmugures.
Ja, ieslēdzot pagrieziena rādītāju, tiek konstatēts transportlīdzeklis kritiskā zonā, stūre vibrē un sāk mirgot brīdinājuma gaisma.
Brīdinājuma signāls apstājas, kad tiek izslēgts pagrieziena rādītājs vai kāds cits transportlīdzeklis atstāj kritisko zonu.
Sistēmas funkcionalitātes ierobežojumi
Piezīme! Personīgā atbildība!
Sistēma nevar aizstāt personisku satiksmes situācijas novērtējumu.
Šajos piemēros ir aprakstītas situācijas, kas ierobežo joslu maiņas brīdinājuma (SWW) sistēmas darbību:
- Asi līkumi vai šauri ceļi
- Spēcīgs lietus vai sniegs
- Netīrs vai apledojis buferis
- Ja uz bufera ir uzlīmes
- Braucot ar piekabi
- Pārsniedz tuvojoša transportlīdzekļa ātrumu
Ja joslas izbraukšanas brīdinājuma (SWW) sistēma ir ierobežota, tiek parādīts pašdiagnostikas ziņojums.
Servisa instrukcijas
Vispārīgi norādījumi
Radara sensoru kalibrēšana brīdinājumam par izbraukšanu no joslas nav nepieciešama. Nomainot radara sensoru vai strādājot pie tā montāžas, ir jāveic apkopes funkcija. Rezultātā korekcijas leņķis tiek fiksēts joslu maiņas brīdinājuma sistēmas radara sensoros.Diagnostikas norādījumi
Piezīme! Pievērsiet uzmanību servisa funkcijām!
Izmantojot diagnostikas sistēmu, joslas izbraukšanas brīdinājumam (SWW) varat veikt šādu apkalpošanas funkciju:
- SWW sensoru nodošana ekspluatācijā (= brīdinājums par joslu maiņu)
Ceļš: Servisa funkcijas > Vadītāja palīdzība > Joslas maiņas brīdinājuma sistēma
Mēs paturam tiesības uz drukas kļūdām, semantiskām kļūdām un tehniskām izmaiņām.
Automašīnas pārbūve no vienas joslas uz otru bieži izraisa avārijas, jo. vadītājs nepamana transportlīdzekļus citās joslās. Joslu maiņas palīgsistēma (citi nosaukumi - aklās zonas uzraudzības sistēma, mirušās zonas informācijas sistēma, joslu maiņas drošības sistēma) brīdina vadītāju par sadursmes briesmām, mainot joslu.
Labi pazīstami šādu sistēmu izstrādātāji ir:
- Audi, Volkswagen - sistēma sānu palīdzība;
- BMW - sistēma Brīdinājums par joslu maiņu;
- Mazda - sistēma Aizmugurējā transportlīdzekļa uzraudzība, RVM;
- Mercedes-Benz - sistēma Blind Spot Assist;
- Porsche - sistēma Spurwechselassistent, SWA;
- Ford - sistēma Aklās zonas informācijas sistēma, BLISTM;
- Volvo - sistēma, BLIS.
Sistēma Audi Side Assist Eiropas Automobiļu drošības neatkarīgā pārskata komiteja (Euro NCAP) atzinusi par vienu no labākajām drošības sistēmām 2010. gadā.
Side Assist darbības princips ir balstīts uz satiksmes zonu uzraudzību pie un aiz automašīnas, izmantojot radaru un ieslēdzot brīdinājuma signālu, kad vadītājs plāno mainīt joslu un otrā joslā ir šķērslis.
Sistēma ietver šādus konstrukcijas elementus:
- poga (atslēga) uz pagrieziena rādītāju slēdža sviras (uz durvju paneļa);
- radari ārējos atpakaļskata spoguļos labajā un kreisajā pusē;
- elektroniskie vadības bloki;
- signāllampas (brīdinājuma indikatori) ārējos atpakaļskata spoguļos labajā un kreisajā pusē;
- kontrollampiņa uz instrumentu paneļa.
Sistēma Lane Change Assist tiek ieslēgta ar atbilstošo slēdzi, kas tiek aktivizēta, kad transportlīdzeklis sasniedz ātrumu 60 km/h. Lai noteiktu objektus "aklajā" zonā, sistēma izmanto radaru. Radara sensori ir uzstādīti ārējos atpakaļskata spoguļos un izstaro radioviļņus noteiktā vietā pie transportlīdzekļa. Vairākās sistēmās radaru vietā var uzstādīt videokameras un ultraskaņas sensorus.
Elektroniskās vadības ierīces (pa vienai katrai pusei) analizē atstarotās radara emisijas, pamatojoties uz to:
- kustīgu objektu izsekošana;
- tiek atpazīti nekustīgi objekti (stāvošas automašīnas, ceļa barjeras, stabi utt.);
- ja nepieciešams, iedegas signāllampiņa.
Signāllampiņa darbojas divos režīmos:
- informējot- deg nepārtraukti, kad objekts atrodas "aklajā" zonā;
- brīdinājumus– mirgo, pārbūvējot no rindas uz rindu un kad objekts atrodas “aklajā” zonā.
Vadītāja nodomu pārvietoties no joslas uz joslu atpazīst pēc ieslēgtā pagrieziena rādītāja slēdža.
Sistēma BLIS atšķirībā no Side Assist, tā radara vietā izmanto digitālo kameru ar fotografēšanas režīmu 25 kadri/min, lai izsekotu “aklo” zonu. Digitālā kamera nav pietiekami efektīva sliktas redzamības apstākļos (migla, sniegs).
Sistēma Aklās zonas informācijas sistēma tiek aktivizēts ar īpašu pogu instrumentu panelī un tiek aktivizēts, ja ātrums pārsniedz 10 km/h.
Sistēma Aizmugurējā transportlīdzekļa uzraudzība atrodoties citas automašīnas bīstamajā zonā, kopā ar LED indikatoru tas dod skaņas signālu.
