Co je systém Audi quattro. Co je pohon všech kol Quattro? Srovnání Volkswagenu s pohonem všech kol s jinými výrobci

Co je systém Audi quattro. Co je pohon všech kol Quattro? Srovnání Volkswagenu s pohonem všech kol s jinými výrobci

20.10.2019

Dříve byl pohon všech kol Audi férový. A teď - solidní elektronika. Ale zhoršilo se to? Vyzkoušeli jsme to s klasickými i současnými modely Audi na velkém Quattro Day.

U vchodu do autocentra se seřadily tři klasické modely Audi, které byly vybaveny patentovaným systémem pohonu všech kol Quattro. Každý z nich je žádoucím předmětem vlastnictví pro každého fanouška značky.



Audi Quattro kupé. Dědic legendárního Quattra, které umožnilo Audi konečně se prosadit v segmentu prémiových vozů. Tento exemplář je vybaven zážehovým motorem o objemu 2,6 litru, převodovkou quattro s pohonem všech kol druhé generace s diferenciálem Thorsen. Majitel udržoval vůz ve výborném stavu a používá jej na každodenní dojíždění. Motor má měkkou, hladkou trakci, ale ovládání je specifické. Stejně jako jeho předchůdce má Audi Coupe Quattro v zatáčkách velký prokluz přední nápravy.


Vzácností v našich končinách je manažerský sedan Audi V8 s pohonem všech kol. Vyráběl se jak s „automatem“, tak s poctivou „mechanikou“, což není v této třídě úplně obvyklé. V každé verzi měl systém pohonu všech kol drobné rozdíly. Zajímavé je, že Audi V8 je také prvním manažerským sedanem, který závodil v závodech na okruzích a vyhrál titul DTM v letech 1990-92.


Kůže, plnohodnotná jednotka klimatizace, vynikající dokončovací materiály. Za interiér se Audi V8 stále nestydí. Je to, že v tomto případě je značný počet najetých kilometrů.



Stálý pohon všech kol a přeplňovaný motor dnes nikoho nepřekvapí. A v 80. letech minulého století takové modely nabízelo pouze Audi. Sériové Audi 200 Turbo vyvinulo 200 „koní“ a zrychlilo z klidu na 100 km/h za 7,5 sekundy, což bylo považováno za vynikající výsledek. Majitel tohoto vozu považoval výkon a dynamiku za nedostatečné. Motor je již „napumpován“ na 400 koní, ale to není konec.


Audi RS4 je skutečné závodní monstrum v masce civilního sedanu. V kabině řidiče čekají stísněná sportovní sedadla, pevný stisk a přilnavý volant. Navzdory tomu je RS4 docela vhodná pro každodenní použití, pokud vám nevadí obrovská spotřeba paliva. Pod kapotou je 4,2litrový V8 s výkonem 420 koní. Zrychlení na „stovky“ trvá pouze 4,8 sekundy.


Pokud dříve s pohonem všech kol Audi bylo vše jasné - mechanický diferenciál Torsen byl instalován všude - pak se u moderních modelů používají tři různé typy pohonu všech kol. A všichni se stále nazývají slovem značky Quattro.

U strojů s příčným motorem je instalován stálý pohon všech kol Quattro na bázi hydraulické lamelové spojky Haldex. Skuteční vyznavači značky považují takové Audi za falešné. Haldex najdete na Audi Q3, A3, TT.

Vozidla s podélným motorem si zachovávají typický stálý pohon všech kol Quattro se samosvorným středovým diferenciálem Torsen. Je k dispozici pro modely Q7, A6, A5, A8.

Na nové generaci Audi Q5 a některých úpravách A5 je instalován nový typ pohonu Quattro ultra. Podobně jako u Torsenu je pouze v zadním diferenciálu instalována další lamelová spojka a otevírá jeden z nápravových hřídelů. Navrženo pro úsporu paliva.




Crossovery Audi Q5 a Audi Q7 s pohonem všech kol si úspěšně poradily s kalibrovanými překážkami, přestože jsou vybaveny různými typy pohonu všech kol. Hlavním úkolem pilota je nebát se přitlačit plyn. V tomto případě elektronika úspěšně zpomaluje ta kola, která nemají přilnavost k povrchu, a přenáší točivý moment na další kola. Ale přesto bylo chování aut při průjezdu diagonálním displejem a „kluzkou“ rampou jiné.






Po sérii závodů jsme došli k závěru, že pohon všech kol Audi Q7 funguje efektivněji. A alespoň rychleji. Tam, kde Q5 dlouho bezmocně protáčela kola, než elektronika přerozdělila točivý moment, už Q7 suverénně vyrážela vpřed.


Výhoda značkového pohonu všech kol v zatáčkách byla hodnocena na Audi A5 Sportback. Na mokré vozovce si Quattro vede obzvláště dobře. Zrychlení, krátké přestavení, průjezd plynulým obloukem – s tím vším se auto vyrovná snadno a s trochou vzrušení. Nejdůležitější pocit řidiče — vše je pod kontrolou.

Po srovnání několika generací Audi s pohonem všech kol jsme došli k závěru, že pokrok nelze zastavit. Příznivci pravého pohonu všech čtyř kol možná nové modely proklínají, ale faktem je, že ve spolupráci s moderními elektronickými systémy dokáže i lamelová spojka Haldex zázraky. Pořád nám ale chybí ta pravá Audi Quattro.

Zdravím vás, moji pravidelní odběratelé a čtenáři! Jak jste již pochopili, princip fungování této technologie a její vlastnosti jsou na pořadu dne pohonu všech kol quattro.

Opravdoví fanoušci Audi vědí, že vzrušení z řízení těchto německých vozů můžete zažít pouze s pohonem quattro. Mezi hlavní přednosti samozřejmě uvedou dynamiku, ovladatelnost, manévrovatelnost a řeknou mnohem více pochvalných slov.

Je to ale skutečně pravda nebo je to jen další marketingový mýtus? Pojďme na to přijít.

Inženýři z Ingolstadtu představili pohon zvaný quattro již v roce 1980 a samozřejmě dodnes prošel opakovanými modernizacemi a přestavbami – v jeho historii je asi pět velkých etap.

Navzdory nevyhnutelnému technologickému pokroku zůstaly základní čipy této techniky od Audi vždy nezměněny – jedná se o stálý systém pohonu všech kol s podélně uloženým motorem.

Ještě jednou zdůrazňujeme – stálý pohon všech kol a podélné agregáty. Vzhledem k tomu, že vůz bez ohledu na situaci vedou všechna čtyři kola, bylo možné dosáhnout jedinečné stability na jakémkoli povrchu vozovky, vysoké účinnosti brzdění motorem a záviděníhodné ovladatelnosti.

Co bylo vynalezeno v Ingolstadtu?

Proč se quattro stalo tak žádaným systémem pro mnoho automobilových nadšenců? Všechno je to o německém přístupu ke strojírenství – tihle kluci vědí, jak vypilovat jakoukoli technologii k lesku.

No, pojďme se podívat, co je uvnitř Audi s pohonem všech kol.

Předně je třeba říci, že quattro umí používat manuální i automatickou převodovku a v závislosti na modelu se může lišit i rozložení pohonu. Ale ať je to jak chce, hlavní prvky systému jsou vždy:

  • Přenos;
  • razdatka (převodníku);
  • kardanový převod;
  • hlavní zařízení;
  • mezinápravové diferenciály dostupné na každé nápravě.

Jak jsme již řekli, lze instalovat různé převodovky, ale v našem případě existuje jeden konstrukční prvek - převodovka je mechanicky kombinována s rozdělovací převodovkou, která přerozděluje točivý moment motoru podél náprav.

Inženýři Audi zašli v posledních letech ještě dál a do jedné karoserie strčili nejen převodovku a rozdělovací převodovku, ale také hnací hřídel přední nápravy, rozvodovky a navíc ještě mezinápravový diferenciál.

Samostatně je třeba zmínit středový diferenciál, který je i v tomto případě skrytý.

S vývojem systému quattro se z primitivního s mechanickým zámkem změnil na vyspělejší Torsen, technicky propracovaný samosvor s korunovými převody, který kromě všeho uměl měnit přerozdělování točivého momentu podél osy v závislosti na jízdním režimu.

Rotace na přední nápravu, jak již bylo řečeno mimochodem, je přenášena z rozdělovací převodovky hřídelí na hlavní ozubené kolo a diferenciál.

Zadní náprava přebírá točivý moment prostřednictvím hnacího ústrojí. Konstrukčně se skládá ze dvou hřídelí, mezilehlé podpěry a tří závěsů se stejnými úhlovými rychlostmi. Kardan se opírá o zadní nápravu, kde je v hotelové skříni zpravidla umístěn hlavní převod a další mezinápravový diferenciál. Ta mimochodem může být zdarma s mechanickým nebo elektronickým zámkem, někdy i se samosvorným Torsenem.

Podívejte se na toto video, zde je vše jasné, jak quattro funguje:

Musím říci, že ne všechny audi s pohonem všech čtyř kol se mohou pochlubit stálým pohonem všech kol. Takže například modely s příčným motorem jsou vybaveny automaticky připojeným systémem se spojkou Haldex. Pravděpodobně si znalci již uvědomili, že taková technologie není nic jiného než pohon 4Motion od Volkswagenu.

Ekologie a čtyři hnací kola

A na závěr, přátelé, pár slov o zelených technologiích. Ano, ano, vzpomněli jsme si na ně v kontextu tohoto článku z dobrého důvodu. Faktem je, že před pár lety řemeslníci od Audi vyvinuli hybridní pohon všech kol, nazvaný E-tron quattro.

Je organizován následovně: přední kola otáčí tradiční spalovací motor, ale zadní nápravu pohání elektromotory. Takový je pokrok.

Brzy na viděnou, kolegové motoristé! Pojďme společně prozkoumat auta!

Čtyři kruhy na masce chladiče, každý si hned řekne o výrobce Audi a vzpomene si i na jeho systém pohonu všech kol Quattro. Promluvme si o principu práce a trochu historie vzhledu.


Obsah článku:

Jak již bylo řečeno, s pohonem všech kol se nejčastěji setkáváme u SUV, ale nejsou vyloučeny ani osobní vozy. Jeden z těchto typů pohonu všech kol je známý jako Quattro, vyvinutý inženýry Audi. Zdá se, že je možné vzít a vyrobit již existující analog, ale bohužel existuje rozdíl od konkurentů.

Historie pohonu Quattro


Mnoho vozidel Audi je vybaveno pohonem všech kol. Ve skutečnosti je Quattro stálým pohonem všech kol. Točivý moment je neustále přenášen na všechna čtyři kola vozu. Poprvé byl zmíněn v roce 1980, právě v tomto období společnost se čtyřmi kruhy označila svůj vývoj za ochrannou známku a označila jej jako Quattro pro řízení vozů tohoto druhu.

První etapa historie:

Lze poznamenat, že v roce 1981 v systému Quattro byl středový diferenciál volný s mechanickou uzávěrkou. Zámek byl elektropneumatický nebo ruční.

Druhá generace:

Druhý stupeň Quattro připadá na rok 1988, za toto období se zcela změnil princip fungování pohonu. Objevil se samosvorný diferenciál od Torsen, který je schopen rozdělit točivý moment na nápravu až z 80 %. Satelity byly umístěny kolmo na hnací hřídele. Blokování bylo nezávislé. V roce 1995 provedli mírnou změnu v blokování a od tohoto roku se stalo elektronickým.


Třetí generace:

Počínaje rokem 2007 se do vozů Audi s pohonem všech kol Quattro začal zavádět samosvorný asymetrický diferenciál Torsen. Dokáže rozdělovat točivý moment podél náprav v obvyklé standardní poloze s poměrem 40 ku 60. Dále je schopen přerozdělovat točivý moment na nápravu s nejlepší přilnavostí v poměru 70 % na přední nápravu, a pokud je byl ten zadní, až 80 %. Satelity v této generaci Quattro jsou paralelní s hnacími hřídeli Torsen T-3.


Čtvrtá generace:

Rok 2010 je považován za začátek Quattra, z diferenciálu se stal samosvorný asymetrický s korunovými převody. Rozdělení točivého momentu zůstalo stejné 40 na 60. Změnilo se ale přerozdělení na nápravu s lepší přilnavostí, nyní bylo dáno 85 % dozadu a když přední, tak standardních 70 %. Za příklad takového vozu lze považovat Audi RS5.

Pátá etapa:

Za poslední generaci Quattro lze považovat roky 2014-2016, Audi začalo převádět vozy s pohonem všech kol na plně robotizovaný systém s názvem E-tron quattro, který sám rozhoduje, na jakém základě bude rozdělovat točivý moment na nápravu, a zejména do kolo. Díky této technologii se pohon všech kol Quattro stal nejen pohodlným na řízení, ale také pomocným v neobvyklých situacích nebo na špatných silnicích.

Majitelé vozů Audi s pohonem všech kol začali uvažovat o dvou hlavních typech systému Quattro, od roku 2010 a po roce 2014. Někteří se domnívají, že pohon Quattro, zcela svěřený robotovi, nebude schopen správně reagovat, kde a jak se řidič rozhodne. Jiní se domnívají, že systém dokáže dostat vůz z obtížné situace, a tím předejít nehodě nebo podobné kolizi. Jak vidíte, existují dvě strany, plusy a mínusy.

Jaké jsou hlavní části Quattro


Jaký je rozdíl mezi Quattro a jinými podobnými systémy. Za prvé je to stálý pohon všech čtyř kol, jak již bylo zmíněno, a za druhé je to podélné uspořádání motorových a převodových částí. Toto uspořádání je typické pro mnoho vozů Audi.

Standardní sada pohonu všech kol Quattro obsahuje:

  • Přenos;
  • převodovka;
  • kardanový převod;
  • mezinápravový diferenciál;
  • sada hlavního ozubeného kola.

Jak systém Quattro funguje


Systém Quattro lze spárovat s automatickou i manuální převodovkou. Předtím jsme již o podobném systému mluvili, v Quattru je však princip konstrukce mírně odlišný.

Hřídel přední hnací nápravy přenáší točivý moment z rozdělovací převodovky na hlavní ozubené kolo a mezinápravový diferenciál přední nápravy. Vlastní hřídel je umístěna ve zcela samostatném plášti. U předposledních modelů Audi jsou diferenciál přední nápravy, hnací hřídel, hlavní ozubené kolo, rozdělovací převodovka a převodovka ve stejné skříni.


U mezinápravového diferenciálu je vpředu instalován volný diferenciál, který je od roku 1995 elektronicky blokován. Zařízení pohonu všech kol Quattro začíná převodovkou, která je spojena s rozdělovací převodovkou. Tato konstrukce obsahuje středový diferenciál, rozděluje točivý moment na obě nápravy. Skříň diferenciálu je mechanicky spojena s převodovkou.

K samotnému rozdělení točivého momentu na nápravu Audi dochází v závislosti na rozdělovací převodovce a její konstrukci, může být přenášen přes hnací hřídele nebo samostatné ozubené soukolí.


Vyzdvihnout můžete další pohon všech kol od Audi, tím je E-tron Quattro. Konstrukčně se tento pohon používá v hybridních pohonných systémech pro nová vozidla. Pro pomoc spalovacímu motoru jsou instalovány dva elektromotory. Pro přední nápravu je výkon motoru 33 kW a pro zadní nápravu - 60 kW. Elektromotory jsou poháněny lithium-iontovými bateriemi instalovanými uprostřed vozu.

Video Audi RS5 s pohonem všech kol nové generace:

Systém pohonu všech kol quattro používá Audi u svých vozů již přes 25 let.

Jeho charakteristickým rysem je, že neustále rozděluje točivý moment s ohledem na potřebu současně mezi čtyři kola. Tato vlastnost umožňuje vynikající výkon aktivní bezpečnosti, stabilní přilnavost všech kol na všech površích, zachování dokonalé stability i v případě bočního větru.

Systém pohonu všech kol Quattro vám umožňuje okamžitě zrychlit, dosáhnout dobré ovladatelnosti při zachování stability při manévrech a odklonu od protijedoucího vozu při vysokých rychlostech.

Čím to tedy je, že vozidla s pohonem všech kol quattro dosahují tak dokonalého výkonu?

Charakteristickým rysem technologie quattro je, že se používá na strojích, kde jsou motor a převodovka umístěny podélně. Podle neoficiálních statistik existuje šest generací systému pohonu všech kol Quattro.

Pohon všech čtyř kol na vozech Audi prováděl vnuk Ferdinanda Porsche - inženýr Ferdinand Piech. Jako první zavedl systém pohonu všech kol v Audi 80. K pohonu zadních kol sloužil kardan, zadní převodovka byla designově stejná jako přední, ale byla otočená o 180 stupňů. Tato konstrukce se vyznačovala absencí mezinápravového diferenciálu, což vedlo k určitým potížím v ostrých zatáčkách a při parkování. Tento testovací vůz byl nazván Audi A1 (projekt 262).

Pak se objevila druhá generace, kde se již objevil středový diferenciál. Postupně byly zaváděny nové změny a vylepšení, vyvíjející systém pohonu všech kol quattro, z nichž ty nejlepší přetrvaly dodnes.

Systémové zařízení

Dnes existují různé modifikace systémů pohonu všech kol Quattro, ale navzdory rozdílům v jejich konstrukcích vyniká společné zařízení:

převodovka, rozdělovací převodovka, pohon zadní nápravy a diferenciál zadní nápravy, hnací hřídel přední nápravy, rozvodovka a diferenciál přední nápravy.

Schéma systému pohonu všech kol quattro:
1 - převodovka; 2 - převodovka; 3 - kardanový převod; 4 - hlavní převod a zadní mezinápravový diferenciál; 5 - hnací hřídel přední nápravy; 6 - hlavní převod a přední mezinápravový diferenciál.

Převodovka může být vybavena jak automatickou, tak manuální převodovkou. Převodovka je připojena přímo k převodovce.

Konstrukčně zajišťuje zahrnutí mezinápravového diferenciálu, který rozděluje točivý moment na zadní a přední nápravu. Skříň diferenciálu je mechanicky spojena s převodovkou. Točivý moment na nápravě může být rozdělen v závislosti na konstrukci rozdělovací převodovky prostřednictvím samostatného ozubeného soukolí nebo hnacích hřídelí.

Jak quattro funguje

Princip fungování quattro je vidět na příkladu quattro VI použitého na Audi RS5. Diferenciál, který je vybaven ozubenými věnci, má rozložení trakce v běžných podmínkách 40:60. S automatickým částečným blokováním se přenos tahu provádí v rozmezí 70/30 až 15/85 (vpřed / vzad).

Jakmile dojde k rozdílu mezi předním a zadním kolem v rychlosti otáčení, satelity se natočí a díky profilu zubů se hnaná koncová kola od sebe oddálí a stlačí spojkový paket. Vyrábí také částečnou uzávěrku diferenciálu. Nejvyšší točivý moment, který lze aplikovat na zadní nápravu, dosahuje 85%, na přední - asi 70%. Vzhledem k tomu, že ozubený věnec má široký rozsah přerozdělování točivého momentu, výrazně překonává své dosavadní protivníky v poskytované trakci. Točivý moment a síly jsou přerozdělovány podle jízdních podmínek a bez zpoždění. Maximální rychlost a účinnost jsou zajištěny prací na mechanickém principu.

Jednou z hlavních výhod korunového diferenciálu je jeho nízká hmotnost a kompaktnost. Sestava váží téměř o 2 kg méně než diferenciál předchozí generace, váží 4,8 kg. V RS 5 inženýři kombinují diferenciál s korunovým ozubením se softwarem, který řídí brzdění, nazývaný vektorování točivého momentu. Nový systém umožňuje dynamické a přesné chování vozidla v jakékoli zatáčce.

Video:

V současnosti vedou tři verze quattro avantgardu technologie pohonu všech kol: stálý pohon všech kol quattro, stálý pohon všech kol quattro s korunovými převody a středovým diferenciálem a quattro se sportovním diferenciálem.

Není to tak dávno, co bylo známo, že nás brzy čeká zcela nová převodovka s pohonem všech kol. Patentovaný systém Quattro se dramaticky změní a stane se elektrickým. Přední kola budou nadále poháněna tradičním motorem, zatímco zadní kola budou poháněna dvěma elektromotory. To znamená, že se stane hybridem a bude vyhovovat technologii Plug-in Hybrid Electric Vehicle, která umožní jízdy pouze z elektrické trakce a baterie lze dobíjet z běžné domácí elektrické sítě.

Rice je hybridní pohon quattro:
1 - spalovací motor; 2 - převodovka; 3 - vysokonapěťový kabel; 4 - elektromotor; 5 - vysokonapěťová akumulátorová baterie; 6 - zadní náprava s elektrickým pohonem.

Od nástupu technologie Quattro až dodnes se zdokonaluje, a to díky tomu, že na ní pracují přední a nejlepší inženýři koncernu Audi, kteří při jejím vývoji využívají ty nejpokročilejší technologie a řešení. Dokonalost nemá žádné hranice, takže systém quattro se bude vyvíjet a posune pokrok do budoucnosti.

Systém pohonu všech kol, vyvinutý německým výrobcem Audi, ušel dlouhou cestu, která začala malým vojenským vozidlem Iltis, sestaveným vývojáři Volkswagenu. Rychle se zlepšila a velmi brzy nechala všechny své příbuzné daleko za sebou a pevně zaujala vedoucí pozici. Dokonce i mnoho es v rallye dalo přednost Quattru před mnoha jinými modely.

Níže se podíváme na nejznámější vozy s pohonem všech kol z Německa, které se staly legendami automobilové historie. Ještě předtím se ale pojďme seznámit s nepopiratelnými výhodami systému a také s některými jeho nedostatky.

Výhody a nevýhody vozů vybavených pohonem všech kol

Zde jsou hlavní výhody modelů Audi s pohonem všech kol:

  • vysoká schopnost běžeckého lyžování;
  • bez ohledu na stav povrchu vozovky začátek pohybu a zrychlení probíhá při dobré akceleraci bez nežádoucího smyku;
  • citlivé zacházení;
  • rychlost a stabilita;
  • účinné brzdění motorem.

Auta Audi s pohonem všech kol mít něco nedostatky:

  • vyšší spotřeba paliva;
  • ceny aut jsou mnohem vyšší;
  • v případě extrémních situací můžete náhle a nečekaně ztratit směrovou stabilitu a kontrolu, pokud nemáte dobré řidičské schopnosti;
  • strukturální složitost, která vyžaduje poměrně nákladnou a časově náročnou opravu.

Přehled oblíbených modelů vozů Audi: Pohon všech kol Quattro

Audi Quattro kupé

Quattro Coupe má elegantní vzhled, který tvoří tenké sloupky a malá kolečka. Je vybaven přeplňovaným pětiválcovým motorem s dobrým výkonem a točivým momentem. Vůz je schopen zrychlit za pouhých 7 sekund. Jeho maximální rychlost je 220 kilometrů za hodinu. Auto má výbornou přilnavost.

Řízení je lehké a pomalé, ale zároveň docela informativní. Volant je atraktivní, protože na něm můžete vyvinout dokonalé úsilí, což dává určitý pocit sebevědomí.

Audi Sport Quattro

Audi Sport se stalo pro vývojáře jakýmsi extrémním řešením. Získala kratší rozvor, její hmotnost byla 1,2 tuny s výkonem 302 litrů. S. Vůz dokáže zrychlit z klidu za pouhých 4,8 sekundy na 100 kilometrů. Stal se největším zástupcem rallyového vozu v historii svého výrobce. Jeho charakteristické rysy jsou „nozdry“ v kapotě pro přídavný přívod vzduchu a „žábry“ v křídlech pro odvod paliva.

Řízení je poměrně těžké, ale citlivé. Spojka a pohonný systém se vyznačují určitou tuhostí. V zatáčkách nedochází k náklonu, volant je velmi informativní. Manévry auto provádí ochotně a snadno, se změnou vyvážení, na základě úrovně otevření tlumiče a práce brzdového pedálu.

Audi RS4 Avant

Tento model Audi vybavené systémem pohonu všech kol kombinuje klasické prvky s moderními. Je kompaktní a rovný, má dobrou viditelnost a vynikající kvalitu stavby. Výrazným prvkem je nejsilnější osmiválcový motor, který během pár sekund vyvine docela vysoké otáčky.

RS4 má dobré odpružení, kontrolu náklonu, pokročilý hydraulický systém, který je schopen stabilizovat polohu těla při manévrech v zatáčkách, aniž by narušil celkovou rovnováhu. Auto má jistou plasticitu a výbornou ovladatelnost na silnici. Řízení je lehké, ale naprosto sebevědomé.

Vozy Audi s pohonem všech kol jsou jako stvořené pro milovníky vysokých rychlostí, a zároveň bezpečné jízdy, milovníky cestování a outdoorových aktivit. Takové auto bude schopno zdůraznit váš ideální styl a solidnost.



© 2023 globusks.ru - Opravy a údržba automobilů pro začátečníky