Кожен новий автомобіль, проданий у Європі з 2014, має бути оснащений електронною системою стабілізації, але далеко не всі автовласники знають, чим відрізняються ESP та ESC, а також на що впливає вибраний варіант.
ESC (або ESP) багатьма розглядається як одне з найбільших досягнень у галузі автомобільної безпеки та автоспорту зокрема. Принципова відмінність системи стабілізації від таких традиційних елементів пасивної безпеки як ремені та подушки полягає в тому, що вони призначені для порятунку життя, а також збереження здоров'я водія та пасажира під час аварії, а ось ESC (або ESP) використовуються.
Для довідки ESC розшифровується як Electronic Stability Control (Електронний Контроль Стійкості), а ESP - Electronic Stability Program (Електронна Програма Стабілізації). Фактично, цілі в обох збігаються, а дослідження та перевірка досвідченим шляхом наочно доводять їхню ефективність. На думку британських фахівців, які ґрунтувалися на статистичних даних, оснащення автомобіля ESP допомагає знизити ризики серйозної транспортної пригоди на 25%. У той же час шведські дослідники схильні вважати, що дана система активної безпеки допомагає на 35% зменшити ймовірність потрапляння в аварію зі смертельними наслідками за поганих погодних умов.
Це похмура перспектива, яка, проте, повинна бути ретельно аналізована, саме тому в Європі на законодавчому рівні закріпили обов'язкове оснащення всіх нових автомобілів ESP. Така ініціатива була реалізована у 2014 році, до цього моменту така важлива система входила лише до списку додаткового обладнання, доступного досить дорогим моделям. У цьому прообраз цієї електронної системи було запатентовано ще 1959 року, а реалізувати в масової серійної моделі вдалося лише 1994 року.
Як працюють ESP та ESC
За такої кількості електронних систем, що встановлюються в автомобілі, кожна з яких має власну абревіатуру, багато автовласників зовсім не розуміють, у чому полягає принципова відмінність між ними. Ще більше ускладнює ситуацію те, що для позначення близьких за призначенням засобів активної безпеки використовують різні назви, які в більшості випадків визначаються самим виробником.
Так, ESP (Electronic Stability Program) може бути відома як ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Стійкості Автомобіля або система курсової стійкості), VSA (Vehicle Stability Assist – Система Курсової Стабілізації) або DSC (Dynamic Stability Control – Система Динамічного Контролю Стійкості). Деякі автовиробники використовують власні «бренди» для просування ESP, тому ви можете зіткнутися, наприклад, з DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) або PMS (Porsche Stability Management) від .
Отже, тепер ми визначилися з можливими варіантами назв, погляньмо, як працює ESP.
Додавання третього елемента безпеки до ABS та протибуксувальної системи
Для того, щоб з'явилася можливість оснащення вашого автомобіля системою ESP, він повинен бути обладнаний ABS (антиблокувальна гальмівна система) і TCS (Traction Control System - протибуксувальна система). а також зберігати контроль над автомобілем при гальмуванні та прискоренні відповідно, тому їхнє втручання у процес керування зводиться лише до контролю лінійного прискорення.
ESP доповнює їх і вносить третій контрольований вимір, оскільки вона відповідає за переміщення автомобіля в перпендикулярному траєкторії руху напрямку, в якому виникають такі явища як недостатня або надмірна повертаність - занесення. У більш просунутих версіях вона перебуває у постійній взаємодії та з електронним блоком керування двигуном, щоб максимально підвищити ефективність своєї роботи.
Згідно зі статистичними даними, ESP може запобігти 80% заносів, що є відмінним показником, особливо на тлі того, що близько 40% аварій відбувається саме через це явище. Проте варто згадати слова Скотті з фільму Стартрек: "Ви можете змінити закони фізики!". Звичайно, можливості систем активної безпеки не безмежні і про це не слід забувати. Якщо водій переступить той рубіж, коли втрата контролю над автомобілем неминуча, жодна з існуючих систем не дозволить запобігти серйозним наслідкам.
Додаткова стійкість під час повороту з ESC
Оскільки ESP забезпечує додаткову безпеку поряд з ABS і TCS, вас навряд чи здивує той факт, що вона використовує більшу частину обладнання цих систем для роботи. Використовуючи датчики для вимірювання швидкості окремих коліс, а також інформацію від датчиків бокового прискорення та датчиків поперечної швидкості, блок управління ESP постійно контролює бічні рухи автомобіля та зіставляє їх із положенням кермового колеса. Якщо машина не відреагує на рух керма так, як це запрограмовано, або заданий кут повороту, а також швидкість занадто великі, ESP почне гальмувати колеса, намагаючись зберегти прямолінійну траєкторію руху. При цьому гальмування здійснюється при активній взаємодії з , що виключає блокування одного з коліс. Сама суть роботи аналізованої системи полягає в тому, щоб почати активно сприяти процесу керування машиною ще до того моменту, як водій зрозуміє, що починає втрачати контроль.
Система працює постійно, незалежно від режиму їзди, і навіть під час руху накатом. А механізм її впливу повністю залежить від ситуації та конструктивних особливостей автомобіля. Наприклад, якщо в різкому повороті фіксується початок прослизання задньої осі, то електроніка починає плавно знижувати кількість палива, що подається в двигун, забезпечуючи зниження його оборотів. Якщо ж і цього виявляється недостатньо, то починається поступове підгальмовування передніх коліс. Якщо автомобіль оснащений автоматичною трансмісією, то ESP дозволяє примусово активувати зимовий режим роботи, забезпечуючи можливість переходу на знижену передачу.
Додаткові переваги ESC
Оскільки ESC здатний гальмувати колеса автомобіля незалежно від натискання педалі, вона відкриває величезний потенціал для реалізації та впровадження інших технологій безпеки. До них можна віднести і досить відому нині Brake Assist, призначену для скорочення гальмівного шляху, яка розпізнає ситуацію екстреного гальмування та надає необхідну допомогу водієві. А також Hill Hold Control, суть якого полягає у допомозі при рушанні в гору шляхом підгальмовування коліс на пару секунд після відпускання педалі, щоб запобігти відкоченню назад. Все це ще кілька кроків наближає той момент, коли електроніка повністю замінить водія.
Пройшло всього кілька десятків років з моменту появи першої системи електронної стабілізації, а на ринку вже добре себе зарекомендувала ESP дев'ятого покоління.
ЕВОЛЮЦІЯ ESP
ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai
Спочатку давайте повернемося в далекий 1978 рік. Тоді вперше на автомобілі стали серійно встановлювати систему ABS (антиблокувальна система), яка не дозволяла колесу під час гальмування повністю блокуватися. Тим самим водій отримував можливість контролювати траєкторію руху. Важко оцінити всю важливість і необхідність цієї системи, але той, хто хоч раз у житті, гальмуючи «підлогу», перетинав чотири смуги по діагоналі, не маючи можливості коригувати напрямок руху, користь ABS усвідомлює повною мірою.
Минуло ще 8 років, і на машини стали встановлювати систему TCS (Traction Control System) – протибуксувальну гальмівну систему. Вона запобігає пробуксуванню коліс при старті. Ці системи, ABS і TCS, використовують одні й самі датчики і виконавчі механізми, різниця лише у програмному забезпеченні. І нарешті, 1995 року з'являється перша програма стабілізації ESP. Електроніка стала контролювати не тільки блокування та пробуксування коліс, але й поворот автомобіля навколо вертикальної осі - інженери змогли приборкати занесення автомобіля. Причому якщо перша ESP складалася з 11 елементів, то в сучасній системі стабілізації їх лише чотири.
Основне завдання цієї системи - автомобіль повинен їхати туди, куди повернутий кермо, при цьому занесення і нишпорення виключаються. Працює вона так: водій за допомогою керма задає траєкторію руху, датчик кута повороту передає дані в блок управління, поряд з ними туди надходить інформація від датчиків ABS, прискорення та кутового обертання кузова. Два останні зараз об'єднані в один корпус і розміщуються безпосередньо на гідроблоці. Це простіше, дешевше та надійніше.
Як тільки дані з одного або кількох датчиків перевищать критичні значення, записані в базі даних блоку управління, програма згідно з заданим алгоритмом дій почне виправляти траєкторію автомобіля. Зараз це можна зробити лише короткими гальмівними імпульсами, загальмовуючи те колесо, навколо якого автомобіль повинен повернутися і змінити траєкторію свого руху. Якщо цього недостатньо і швидкість входу в поворот велика, система може трохи придушити двигун, тим самим зменшуючи тягу на колесах. Багатьом активним «драйверам» таке не сподобається, але для звичайного водія це підмога.
2. Чи варто переплачувати за ESP при купівлі нового автомобіля?
Починаючи з середини 2014 року, всі нові автомобілі, що випускаються в Європі, повинні мати в базовій комплектації ESP. У нас поки що все не так суворо: нові автомобілі, які вперше отримують омологацію, мають бути обладнані цією системою, а якщо на них лише продовжують сертифікат, її наявність необов'язкова. Треба враховувати, що якщо вам потрібні різні помічники, такі як система допомоги при рушанні в гору, імітація блокування диференціала, помічник паркування і т.д., то без електронної стабілізації не обійтися. Тим, хто не хоче їздити з «електронним нашийником», можна порадити вибрати стару добру класику (до 1995 року), але знайти такий автомобіль у хорошому стані нині дуже проблематично. Ще краще купити новий, але з системою ESP, що відключається. Як приклад можна навести модель MiTo компанії Alfa Romeo. Залежно від настрою та умов руху можна вибрати одну із трьох базових налаштувань. Dynamic - найагресивніша система безпеки спрацьовує в останній момент, дозволяючи отримати повну насолоду від водіння. Режим All Weather заточений на безпеку, всі електронні помічники спрацьовують швидко та максимум. Natural - проміжне налаштування, призначене для повсякденної їзди.3. Чи можна оснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?
Дуже привабливо - докупити відсутні датчики, встановити їх на машину з ABS і отримати автомобіль, обладнаний ESP! Чи це можливо? Переглянувши кілька форумів, переконалися, що ще не перевелися «кулібіни». Власники Ford Focus другого та третього поколінь активно обговорюють тему та діляться інструкціями щодо переробки автомобіля. З економічної точки зору це досить витратний захід, треба купувати новий гідроагрегат, датчики і трубки, що бракують, а найголовніше - мати доступ до програм блоку управління і правильно їх інсталювати.Фахівці компанії Bosch не радять займатися подібними експериментами: навіть якщо проводка співпадатиме, гідроблоки та блоки управління все одно виявляться різними. Причому можуть відрізнятись навіть версії ABS і, відповідно, у блоках управління буде завантажено різний софт. Крім того, можуть відрізнятися і інші компоненти гальмівної системи. Переробка системи активної безпеки у гаражних умовах може мати небезпечні наслідки. Все ж таки складними системами повинні займатися фахівці, а не любителі.
4. Чи існують відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?
Звичайно, є, і це стосується не лише механіки, а й програмного забезпечення. Наприклад, відмінність гідроблоків ESP 9 Plus від Premium - у кількості поршнів, що створюють тиск: у дорожчої Premium їх шість замість двох у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобілю не потрібно багато чого з того, без чого не може обійтися бізнес-кар. Додаткові опції дуже впливають на вартість всієї системи. Легко уявити Renault Logan без просушування гальм, проте відсутність цієї опції у списку обладнання Mercedes-Benz Е-класу неприпустима.5. Як розвиватимуться системи безпеки у найближчому майбутньому?
Основна мета на найближче десятиліття - створити автомобіль із повністю автономною системою керування та запустити його в серію.
Для цього є практично всі необхідні передумови та напрацювання. Вже створено прототипи, які можуть без участі водія рухатися у звичайному потоці машин, здійснювати різні маневри та довозити пасажирів до кінцевого пункту. Але такі автомобілі, по-перше, дуже дорогі, по-друге, поки що не цілком надійні. Спочатку автопілот працюватиме на автотрасах, потім поступово використовуватиметься на звичайних дорогах у містах. Щоправда, для цього треба вирішити низку проблем.
Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 360 0
По суті потрібно створити систему, яка буде аналізувати навколишнє оточення і видавати правильне рішення. Перший крок вже зроблено: активний круїз-контроль використовує радіолокаційні та відеодатчики для відстеження дорожньої ситуації попереду автомобіля.
Резервна архітектура системи
Автомобіль найближчим часом стане набагато безпечнішим, у нього, як і у сучасних літаків, з'являться різні системи, що дублюють одна одну. Це насамперед необхідно для того, щоб раптовий вихід з ладу однієї із систем не призвів до аварії.
Спеціалісти Bosch вже розробили технологію резервної гальмівної системи. Електромеханічний підсилювач гальм iBooster та ESP (електронна система курсової стійкості) дозволяють зупинити автомобіль незалежно один від одного.
Високоточні картографічні дані
Наразі точність позиціонування сучасних систем навігації лежить у межах одного метра. Для безпечного автопілота точність треба підняти щонайменше разів на десять. Крім цього актуалізація карток повинна відбуватися частіше. Наша звичка встановити нові знаки на час ремонту дороги, а потім забути їх прибрати може звести з розуму кібернетичний мозок автомобіля. Наприклад, коли відеокамера зафіксує цеглу, а навігація визначить дорогу як односторонню. Куди ж тоді рухатися? Адже заборона порушувати правила дорожнього руху буде основною у штучного інтелекту.
Ми перерахували лише три проблеми, тоді як на шляху до створення автопілота їх десятки! І все-таки є надія, що років за десять ми зможемо виїхати рано вранці на дачу на «розумному» автомобілі, а дорогою спокійно поспати ще в кріслі водія.
Electronic Stability Program - система динамічної стабілізації автомобіля, що запобігає розвитку занесення або мінімізує його. Навіть якщо автомобіль не вдасться залишити на дорозі, то перешкоду він вдарить переднім бампером, і, таким чином, врятує життя пасажирів.
Система ESP завжди взаємодіє з антибуксовочной системою (ABS) і електронним блоком управління силової установкою, створюючи цим єдину систему, що складається з електронного контролера і набору датчиків: датчик швидкості обертання коліс, датчик тиску гальмівної рідини, датчик положення керма. Цей "альянс" забезпечує контраварійні заходи. Датчики поперечного прискорення та кутової швидкості передають основні дані системі, на їх підставі обчислюються показники бічного ковзання. Система веде безперервний контроль швидкості руху автомобіля, які зараз оберти двигуна, і навіть кут повороту рульового колеса.
ESP грає величезну роль з погляду безпеки автомобіля. Але не варто забувати, що можливості ESP не безмежні - закони фізики не обійдеш, і всі можливі ситуації на дорозі передбачити неможливо. Кожен водій повинен пам'ятати, що ESP не звільняє його від обов'язку акуратного водіння та дотримання правил дорожнього руху.
Навіщо автомобілю система стабілізації? Очевидно напрошується відповідь у стилі Капітана. Однак ESP вміє набагато більше, ніж просто утримувати машину на дорозі.
Система стабілізації автомобіля
ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST… Як тільки сьогодні не вигаляються маркетологи автомобільних фірм, вигадуючи оригінальні позначення для однієї і тієї ж системи - динамічної стабілізації.
А почалося все, до речі, рівно 20 років тому. Коли в 1995 році компанія Bosch почала постачати інноваційну на той момент електроніку марці Mercedes-Benz для комплектації дводверки S 600 Coupe. З того часу контролем стійкості обзавелися навіть бюджетні малолітражки, а випуск системи налагодили майже два десятки фірм по всьому світу. Ще б пак, адже в Америці та Євросоюзі продаж нових автомобілів без стабілізації в базовому оснащенні ось уже кілька років як заборонений.
Першим серійним із системою стабілізації вважається розкішне купе Mercedes-Benz S 600, на якому ESP фірми Bosch з'явилася 1995 року. Втім, конкуренти відповіли на цей випадок негайно. У тому ж році свої варіанти представили BMW і Toyota, потім підтягнулися Audi і Volvo. А сьогодні без електроніки підтримки курсової стійкості в США та Євросоюзі вже не обходиться жодна, навіть найдешевша модель Відразу скажу, що в офіційній термінології систему підтримки курсової стійкості прийнято називати ESC – Electronic Stability Control. Але для простоти далі за текстом ми використовуватимемо саме історичне, знайоме всім, бошевське позначення. ESP, що означає Electronic Stability Program або (німецькою) Elektronisches Stabilitätsprogramm. На суть справи це не вплине.
Призначення ESP начебто і справді очевидне.
Вона покликана допомогти водієві втримати машину на дорозі, коли можливостей чи умінь людини за кермом для цього вже не вистачає, або якщо вона припустилася помилки. У свій час журналісти-початківці при описі якоїсь нової моделі навіть любили говорити, що, мовляв, «суворий нашийник ESP заважає досвідченому пілоту показати всю свою майстерність». Брехня, звичайно, - сучасна стабілізація просто так втручатися в управління не стане. Хоча у разі небезпеки це може зробити досить різко і грубо.
Але все ж таки частка правди в тих дилетантських словах є. Адже якщо копнути глибше, то з'ясується - на сучасному ESP працює ... завжди! Як же так!? Давайте розбиратися разом.
Як видно з цієї схеми, структура ESP трохи складніша, ніж у її прародительки - ABS. Вся сіль системи стабілізації - в іншому гідравлічному блоці, нових датчиках та міцних електронних зв'язках з іншими системами машини Спочатку зрозуміємо, звідки ця стабілізація взагалі з'явилася. Фактично, ESP стала еволюційним розвитком антиблокувальної – ABS. Адже на сучасних автомобілях вона дозволяє контролювати гальмівний контур кожного з коліс окремо. Швидкості їхнього обертання відстежують спеціальні датчики, а блок управління за цими сигналами оцінює обстановку та видає команду так званому модулятору - хитрому блоку клапанів та гідроакумуляторів. Саме він регулює тиск рідини в кожному гальмівному механізмі, при необхідності оперативно його скидаючи за допомогою насоса, що відкачує, з електроприводом. І ось одного разу інженери подумали - а чому б цей самий насос не змусити працювати як у зворотний бік? Щоб, коли потрібно, не розгальмовувати, а навпаки - пригальмовувати одне з коліс?
Принцип роботи системи стабілізації вже багатьом відомий. Тож ми не будемо на цьому докладно зупинятися. А тим, хто з ESP знайомий мало, рекомендуємо подивитися цей наочний відеоролик - у ньому все зрозуміло пояснюється
Сказано зроблено. Так у середині 80-х минулого століття, задовго до дебюту самої ESP, народилася її перша «побічна» функція. На потужних моделях Toyota, Mercedes-Benz та BMW стали застосовувати Traction Control (TC), тобто антипробуксовочну систему. Її призначення ясно з назви. Але все ж таки про всяк випадок нагадаємо, що вона спрацьовує, якщо водій занадто сильно тисне на газ, і колеса зриваються в пробуксовку. Тоді, щоб відновити зчеплення з дорогою, електроніка задіяє штатні гальма і, якщо потрібно, зменшує тягу двигуна. Алгоритм є досить примітивним, але ефективним. Напевно, кожен з нас взимку спостерігав у комбінації приладів жовту лампочку, що моргає - ознака роботи TC. Без нього стартувати на льоду зі світлофора було б набагато складніше, чи не так? Задні приводні моделі можуть взагалі залишитися на місці.
Такий вигляд має начинка робочого модуля ESP. Чи не правда, вражає, скільки всього міститься в цій маленькій коробочці? До речі, інфографіка компанії Bosch наочно показує, що з розвитком системи стабілізації її головний блок ставав не тільки легшим і компактнішим, а й «розумнішим» - пам'ять мікропроцесора неухильно збільшувалася 
Але технології йшли вперед. І поступово електронний контроль з'явився не тільки в моторах, коробках передач або гальмах, а й у кожній системі машини. Це й призвело до прориву у сфері активної безпеки – появі повноцінної ESP. По суті її блок управління став головним органом почуттів автомобіля. Сюди направили інформацію від датчиків поздовжнього та поперечного прискорень, повороту керма, обертання щодо вертикальної осі, натискання на акселератор та гальмо, швидкості обертання коліс тощо, тощо. Комп'ютер в режимі реального часу порівнює поточні показники із закладеними в пам'ять і оцінює - чи зможе, наприклад, цей лихий водій за такої їзди втриматися на траєкторії в повороті? Ні? Значить, час вживати заходів порятунку.
Власне, маркетологи одразу знайшли, як за це зачепитися, щоби залучити більше покупців. І попросили інженерів поставити у салоні автомобіля «чарівну» кнопку. Залежно від призначення та типажу машини водієві дозволили або зовсім вирубувати ESP (що корисно, наприклад для позашляховиків), або обмежувати її допомогу. На моделях зі спортивним ухилом це дає можливість відчути себе крутим дрифтером без побоювання забратися в першому ж віражі. А Ferrari так пішла ще далі і навчила свою стабілізацію підтримувати постійний кут замету - адже раз людина відвалила такі гроші за суперкар, він не має права зганьбитися.
Набираючі популярність системи активного круїз-контролю та автоматичного аварійного гальмування були б неможливі без ESP. Яким би способом не вимірювалася дистанція до перешкоди попереду, команда на екстрену зупинку у будь-якому разі реалізується через модуль системи стабілізації. До речі, навіть якщо водій в останній момент сам зреагує на небезпеку, зупинитись йому все одно буде простіше. Адже ESP заздалегідь підніме тиск у системі та підведе колодки до дисків. Але є у ESP та інші «секретні» функції, про які пересічний автолюбитель зазвичай взагалі не підозрює. Ось, наприклад, найпоширеніший випадок. Жінка у фарбах описує подрузі, як перед нею на світлофорі різко загальмував якийсь ідіот. Зупинилася наша героїня за лічені міліметри від його бампера. Ледве б позіхала - і на тобі ДТП. І невтямки нашій панночці, що ESP, швидше за все, спрацювала навіть при гальмуванні. Адже, як показує статистика, більшість із нас в екстреній ситуації б'є по педалі гальма різко, але недостатньо. Тому зупинний шлях виявляється більшим, ніж міг би бути. А електроніка по наростанню тиску в системі це бачить та активує насос модулятора. Відповідно, гальмівні механізми розвивають максимально можливе для цих умов зусилля. Зазвичай таку функцію називають Brake Assist – помічник гальмування. До речі, вона може допомогти не тільки тендітним панночкам, а й агресивним чоловікам, у яких на сухому асфальті і хороших покришках теж не вистачає сил, щоб «продавити» педаль до спрацювання ABS.
Тепер я ризикую викликати гнів автодилерів і маркетологів, оскільки розкрию їхню страшну таємницю. Неабияка частина подібних асистентів водія і систем, які часто входять до списку опцій і коштують чималих грошей, на перевірку виявляються ... просто програмними функціями ESP! Оскільки жодних додаткових деталей у цьому випадку не потрібне. Для активації просунутих можливостей у буквальному значенні зазвичай достатньо поставити галочку у системному меню відповідного блоку управління. Само собою, для цього потрібний діагностичний сканер. Але такі речі сьогодні коштують копійки, тож ентузіасти багатьох автоклубів поставили електронний апгрейд своїх машин на потік.
Коли гальма звичайного дорожнього автомобіля розжарюються, їхня ефективність падає. Щоб цього не помітив водій, ESP автоматично підвищує тиск у системі, сильніше притискаючи колодки до дисків. Виходить свого роду додатковий гідропідсилювач гальм. А тим часом, практично безкоштовно можна отримати дуже корисні речі. Зокрема, на багатьох моделях концерну Volkswagen легко активується функція XDS – імітація динамічного блокування диференціалу. У поворотах ESP підгальмовуватиме внутрішнє розвантажене колесо, спрямовуючи момент, що крутить, на зовнішню шину, що має кращий зачіп. Тим самим ви станете рідше згадувати, що таке знесення передньої осі.
Також легко можна підключити помічник рушання на підйомі. У цьому випадку при відпусканні педалі гальма ESP буде кілька секунд зберігати тиск у гальмівних механізмах - доти, доки тяги двигуна не стане достатньо для впевненого старту без відкату назад.
Дивно, але ESP вміє вимірювати навіть тиск у шинах! Не безпосередньо, звичайно, а побічно – за допомогою датчиків швидкості обертання коліс. Працює проста математика. Якщо шина спустила, значить, її діаметр став меншим, відповідно крутиться вона тепер швидше за інших. Це відстежує блок управління. Чи з'явилися підозри на витік повітря? Водій відразу побачить попередження в комбінації приладів.
Скандал з переворотом Mercedes-Benz A-класу під час «лосиного тесту» в 1997 році не тільки прискорив використання ESP, але і привів до появи ще однієї суто програмної функції - захисту від перекидання. Суть цього помічника у цьому, що електроніка відстежує як власне ковзання, а й рівень бічних прискорень, який за завантаженні машини може призвести до її перевороту. Зараз функцію ROP (Rollover Protection) мають багато позашляховиків, пікапів і кабріолетів. Причому останні ESP відповідають ще й за активацію висувних дуг безпеки Також опосередковано ESP здатна визначити наявність причепа. Якщо замкнувся електророз'єм (просто - розетка) «фаркопа», значить, автомобіль перетворився на тягач. Тепер система перебудує свої алгоритми з тим розрахунком, щоб унеможливити характерні коливання корми та «болтанку» - електроніка просто стане в протифазі підгальмовувати передні колеса. Знову ж таки неймовірно просто, але наскільки корисно!
Хочете ще чаклунства? Будь ласка! Як вам зв'язок ESP зі склоочисниками та датчиком дощу? Коли вони спрацьовують, електроніка розуміє – починається злива, на дорозі волого та слизько. Гальмівний шлях збільшуватиметься. Щоб хоч трохи виправити ситуацію, модулятор підніме тиск у гальмівних трубках і циклічно підводить колодки до дисків, зрізаючи на них водяну плівку. Водій цього навіть не помічає, а механізми наводяться у бойову готовність.
Свята святих - кермо і те потрапило під всюдисуще око ESP. Уявіть: автомобіль заносить, водій починає крутити кермо, але явно промахується, скажімо, не вистачає досвіду. Не біда! Електроніка змусить електропідсилювач підказувати імпульсами зусилля, куди і на який кут повернути «бублик». Перестарався? Відчуєш важкість. Кермо полегшало? Отже, все робиш правильно. До речі, цей асистент допомагає при гальмуваннях на міксті. Коли, наприклад, ліві колеса опинилися на асфальті, а праві з'їхали на ґрунтову узбіччя. Звичайну машину відразу почне розвертати, а оснащену ESP - ні.
При необхідності стабілізація може втрутитися і в роботу автоматичної трансмісії, на якийсь час заблокувавши в ній перемикання, щоб стрибки тяги на колесах не порушували баланс автомобіля.
Різні варіанти імітації блокувань міжколесних диференціалів – виключно програмна функція ESP. Тобто для її реалізації не потрібні додаткові датчики чи деталі. Проте, наприклад, власникам кросоверів із короткохідними підвісками цей асистент чудово допомагає на off-road
Навіть на бездоріжжі ESP знайшлося застосування. Бачили, як уміло сучасні кросовери без жорстких блокувань справляються з діагональним вивішуванням та іншими скрутними ситуаціями? Розвантажені колеса помолотять у повітрі трохи, як раптом автомобіль смикнеться і повільно поїде далі. Це ESP перерозподіляє тягу на покришки, що мають найкращий контакт із ґрунтом. До речі, саме датчики стабілізації системи дозволили реалізувати превентивне спрацьовування автоматичного повного приводу. Муфта для передачі тяги на задню вісь на сучасних SUV замикається не за фактом пробуксовування передніх коліс (коли вже пізно), а по тривожному сигналу блоку ESP.
А ось попереду крутий спуск. Активуємо Hill Descent Control (HDC) - помічник спуску з пагорба. Відпускаємо всі педалі та вуа-ля! Автомобіль під хрускіт гальм плавно і рівно скочується вниз. Знову ж таки варто сказати спасибі ESP - це теж частина її програми.
Завдяки системі стабілізації чи не кожен повнопривідний кросовер обзавівся помічником спуску з пагорба. Водію треба просто задати курс кермом і відпустити обидві педалі. А електроніка сама підтримає потрібну швидкість та підстрахує від розвороту на схилі
І, повторюся, все це може бути реалізовано на одній агрегатній базі, без серйозного доопрацювання начинки машини. У комп'ютерному світі така фантастика називається читерством, схожа на введення в грі секретного коду на вічне життя або нескінченні патрони. Але в автомобільному середовищі за таке не карають. Зрештою, завдання у нас усіх спільне – перемогти дорогу. Тому ESP дійсно працює майже завжди: і при старті з місця, і в русі, і при уповільненні… Так що розглядати систему стабілізації лише як засіб останньої надії в наші дні вже неправильно.
ESP: що це - дурощі чи необхідність? Чи обов'язкова наявність цієї системи в автомобілі, чи можна легко обійтися і без неї? Відповіді на ці запитання ви дізнаєтесь із цієї статті.
ESP - це система електронної стабілізації або курсової стійкості. Кому як більше подобається називати. У різних виробників її назва може відрізнятись. Брати-близнюки – це системи DSTC, DSC, VSC, VDC, ESC.
ESP. Що це дає водієві?
У першу чергу безпека в разі небезпеки система бере ініціативу на себе і в лічені частки секунди втручається в управління. ESP контролює поперечну динаміку автомобіля та допомагає зберігати курсову стійкість. Зокрема, вона здатна запобігти бічному ковзанню та замету, стабілізувати і становище машини. Особливо при русі на високих швидкостях та при поганому зчепленні з дорогою. Звичайно, ніщо в цьому світі не ідеальне, і ніхто не може гарантувати 100% захист. Але ця розумна помічниця не раз врятує вас в екстремальних ситуаціях.
Принцип її роботи досить простий. Вона отримує дані від сенсорів ABS і у разі потреби підгальмовує колеса.
Історія
Щось схоже на сучасну ESP було запатентовано у 1959 році. У німецькій компанії Daimler-Benz назвали такий винахід "керуючим пристроєм". Але втілити задумку в життя вдалося тільки в 1994. Вже з 1995 року на купе CL600, а потім і на всі авто лінійки S і SL стала в серійному порядку встановлюватися система ESP. Що це - дурощі чи необхідність?
Зважаючи на те, що сьогодні подібна опція доступна майже на всіх моделях автомобілів, можна судити про те, що система добре себе зарекомендувала. Але не варто купувати ESP Japan. Довірте оригінальній комплектації.
ESP: Що це та як працює?
Система пов'язана з блоком керування двигуном, ARS та ABS. ESP безперервно обробляє сигнали від різних датчиків. Зокрема, завдяки отримує дані про швидкість обертання коліс. Також враховується положення керма та тиск у гальмівній системі. Але основними показниками є датчик, який розраховується щодо вертикальної осі, а також датчик поперечного прискорення. Саме ці прилади здатні дати сигнал про те, що з'явилося бічне ковзання вертикальної осі, визначають його ступінь і віддають розпорядження про подальші дії. Система постійно відстежує швидкість руху машини, кут повороту керма та наявність занесення.
Контролер безперервно порівнює реальну поведінку автомобіля на дорозі з тим, що закладено програмою. Якщо спостерігаються відхилення, система сприймає це як небезпечну ситуацію і робить дії для її виправлення.
Щоб повернути машину на попередній курс, система може віддати команду на примусове підгальмовування коліс. Ця дія виконується за допомогою гідромодулятора АБС, що створює тиск у гальмівній системі. Разом з цим подається команда на зменшення моменту, що крутить, і скорочення подачі палива.
Система працює постійно - при гальмуванні, розгоні і навіть під час руху накатом.
