Princíp činnosti robotického vysávača. Inteligentná technológia - robotický vysávač

Nie každý nazve upratovanie bytu obľúbenou vecou. S rýchlym tempom moderného života môže byť ťažké nájsť si čas na odpočinok a spánok, nehovoriac o niekoľkých hodinách umývania podláh a čistenia kobercov. Riešením je kúpa robotického vysávača. Pomôže to udržať dom čistý. Na jeho fungovanie však nie je potrebná vaša prítomnosť. Ako funguje robotický vysávač? Povedzme si to v tomto článku.

Princíp činnosti

Robotické vysávače, podobne ako iné domáce elektrospotrebiče, sa vyvíjajú. Najnovšie vydané modifikácie takýchto zariadení sa zásadne líšia od prvých modelov. Inteligentné vybavenie spočiatku neposkytovalo možnosť vidieť predmety a jeho čistiaca schopnosť nebola ideálna. Inými slovami, nemohol konkurovať ručnému vytieraniu.

Moderné zariadenia vyrábané takými známymi spoločnosťami ako iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi dokážu kvalitne vyčistiť akýkoľvek povrch, dokonca aj nie celkom hladký. Sú vybavené skenermi a senzormi, ktoré umožňujú vytvoriť mapu miestnosti. Dnešní pomocníci v domácnosti navyše vedia, ako nespadnúť zo schodov a upratať kút a tiež sa dokážu s úžasnou presnosťou vyhnúť nárazu do prekážky, keď ju obídu.

Na čistenie podláh robotického vysávača spolupracuje niekoľko zariadení. Moderné zariadenia poskytujú viac režimov. Zvolia si vlastný režim prevádzky so zameraním na typ povrchu, ktorý je potrebné vyčistiť. Komponenty kombinovaného čističa podláh sú:

1. Kefy na zber veľkých a ľahkých nečistôt.
2. Bočné kefy na "zametanie" prachových častíc pod zariadením.
3. Gumové kefy na vysávanie jemných ťažkých nečistôt ako je piesok.
4. Systém nasávania vzduchu.
5. Striekacia pištoľ na striekanie vody v režime mokrého čistenia.
6. Zariadenie na odstránenie vlhkosti z povrchu.

Počet kief používaných v robotických vysávačoch sa môže pohybovať od 4 do 10 kusov. Sací systém nasáva prach a nečistoty pod spodok vysávača. Potom odpadky spolu so vzduchovou hmotou vstupujú do filtračného modulu - tam sa usadzujú. Vyčistený vzduch je opäť vypúšťaný do miestnosti.

Pozor! Nezabudnite sledovať stav filtrov v zariadení. Z času na čas ich treba meniť, pretože dlhším používaním sa opotrebúvajú a nedokážu vyčistiť vzduch s rovnakou účinnosťou. A to negatívne ovplyvňuje kvalitu čistenia a negatívne ovplyvňuje pohodu človeka.

Čo sa týka konštrukčných prvkov modulu na zachytávanie prachu, každý model má iné filtre. V spotrebičoch ekonomickej triedy môžu byť primitívne filtračné utierky, ako sú tie, ktoré sú vybavené štandardnými vysávačmi. Čistiace zariadenie Elite je vybavené sofistikovanými viacvrstvovými HEPA filtrami, ktoré sú schopné zachytiť aj tie najmenšie čiastočky prachu.

Keď už hovoríme o objeme nádoby na prach, môže sa líšiť. Rozsah kolísania je 250-1000 ml. Táto časť vysávača potrebuje pravidelné čistenie od nazbieraných nečistôt. Iba tak si zariadenie zachová svoju účinnosť. Navyše je zárukou toho, že zariadenie dlho vydrží.

Keďže výkon takýchto zariadení sa pohybuje od 40 do 65 W, patria do kategórie energeticky úsporných zariadení. Robotický vysávač je autonómny. Na prevádzku nepotrebuje zásuvku, beží na batériu. Na nabitie potrebuje 3 až 5 hodín času. Plne nabitá jednotka je schopná pracovať 2-3 hodiny a vyčistiť dve alebo tri pomerne priestranné miestnosti.

Navigačný systém

Dnes bolo vyvinutých veľa technológií, ktoré umožňujú domácemu robotickému vysávaču pochopiť rozmery a konfiguráciu miestnosti. V zariadení ich možno použiť v rôznych kombináciách. Ide o:

• fotoaparáty;
• laserové senzory;
• infračervené senzory;
• nárazníky s dotykovými senzormi;
• infračervené majáky a virtuálne steny.

Výrobcovia sa neustále snažia vyvíjať a dopĺňať existujúce metódy. Najpokročilejšie jednotky majú presnejšie a inteligentnejšie systémy, ktoré im umožňujú pracovať bez účasti majiteľa. A najdrahšie modely je možné ovládať pomocou diaľkového ovládača alebo hlasových príkazov.

Orientácia pomocou kamier

Robotický vysávač neustále dostáva vizuálne zábery vďaka kamerám, čo mu umožňuje urobiť si akúsi mapu a pomocou nej sa presnejšie pohybovať po byte. Porovnaním nasnímaných fotografií procesor vyhodnotí geometrické parametre prekážok a dokáže nájsť vlastný základ pre dobitie.

Pomocou laserových senzorov môže robotický čistič získať predstavu o veľkosti priestoru, ktorý zaberá. Táto technika mu dáva príležitosť presne posúdiť konfiguráciu nábytku a iných predmetov. Po analýze údajov zozbieraných počas skenovania interný počítač zostaví trojrozmerný model miestnosti, ktorý robotickému vysávaču umožňuje presnejšie porozumieť prostrediu a určiť mu najvhodnejšiu trasu. Prítomnosť laserových senzorov pomáha zariadeniu šetriť čas čistenia, znižuje jeho opotrebovanie a predlžuje jeho životnosť.

Senzory infračerveného svetla

Systém žiarenia a výskumu svetla v infračervenom spektre je umiestnený pred inteligentným asistentom. Je to potrebné na vyhodnotenie povrchov v okolí. Robotický vysávač tak napríklad rozumie, kde začínajú schody. Moderné modely ešte nevedia, ako prekonať kroky, ale dokážu presne pochopiť, kde sa horizontálna plocha odlomí. Preto je v ich silách ho úplne vyčistiť a nespadnúť.

Kolízne senzory

Na prednej strane zariadenia je okrem infračervených svetelných senzorov aj nárazník. Keď narazí na prekážku, odošle o nej informácie procesoru. Počítač dostáva informácie o konkrétnom bode kolízie vzhľadom na os tela zariadenia. Pomáha mu pochopiť, kam sa má obrátiť, aby pokračoval v pohybe.

Komunikácia pomocou majákov a magnetických pások

Niektoré situácie vyžadujú objasnenie oblasti pohybu robotického čističa. Do praxe to napomáhajú rôzne prídavné zariadenia, medzi ktorými najvýraznejšie vynikajú infračervené majáky a magnetické pásky. Maják vyzerá ako malá kocka. Je umiestnený na správnom mieste, aby označoval nejaký druh kontrolného bodu, napríklad dvere. Magnetická páska je položená na podlahe, čo obmedzuje oblasť práce pre robota. Takže s jeho pomocou môžete oddeliť priestor pre deti na hranie. Nikto predsa nechce, aby sa hrajúce deti dostali do kontaktu s technikou.

Potom, čo sa domáci robotický vysávač rozhodne dokončiť upratovanie, musí sa podľa návodu vrátiť na základňu a postaviť sa na dobitie. Aktuálne modely majú v pamäti mapu miestnosti, takže pomocou nabíjacieho konektora vedia zistiť, kde sa ich „garáž“ nachádza. Inteligentné zariadenia sa môžu nezávisle rozhodnúť vrátiť sa do základne, aby sa dobili, ak úroveň nabitia batérie klesne pod určitú hodnotu. Potom sa vráti k prerušenej práci. Procesor, ktorý dláždi cestu k základni, využíva prijaté informácie o miestnosti, tiež navádzané infračerveným majákom zabudovaným v „garáži“.

Po zapnutí sa robotický vysávač vydá na samostatnú cestu po dome, vyčistí podlahu a ušetrí hosteske drahocenný čas. Často sa používa ako spôsob udržiavania čistoty medzi úplným upratovaním bytu.

Pozor! Keď ste sa rozhodli kúpiť si takého asistenta pre seba, nemali by ste zabúdať, že jeho schopnosti začínajú a končia čistením podlahy. Nebude utierať prach z nábytku a nebude ho presúvať, aby získal prístup na miesta, ktoré sú na čistenie nepohodlné. Aj keď si s prachom pod posteľou poradí lepšie ako bežný vysávač.

Súčasný trh ponúka pôsobivú škálu druhov robotických čističov, z ktorých každý pokrýva špecifické úlohy. Takmer všetky modely sú dnes vybavené takzvaným systémom vyhýbania sa prekážkam a mnohé možno ovládať diaľkovým ovládaním. V triede elitných robotov je tendencia zvyšovať zodpovednosť. Niektorí výrobcovia teda vybavujú svoje produkty ďalšími možnosťami, vrátane internetového pripojenia, domácich video monitorovacích systémov alebo systémov na čistenie vzduchu.

Dom musí byť udržiavaný v čistote, pretože nečistoty nepriaznivo ovplyvňujú zdravie jeho obyvateľov a môžu spôsobiť alergické reakcie a dokonca spôsobiť astmu. Robotický vysávač je skvelým riešením, ako ušetriť čas a postarať sa o pohodu v domácnosti.

Robotické vysávače sú inovatívnou technológiou s umelou inteligenciou, ktorá postupne nahrádza bežné vysávače na upratovanie. Roboty umožňujú vykonávať kvalitné čistenie bez zásahu človeka, vďaka vylepšeným vlastnostiam moderných modelov a ich malým rozmerom roboty dôkladne vyčistia prach.

Dizajn robotického vysávača

• Pohybová komora vysávača.
• Nádoba na prach a nečistoty.
• Filter.
• Výkonný mechanizmus.
• Ovládacie senzory na nárazníku.
• Kolesá pre mobilitu.
• Li-Ion batéria.
• Čistiace kefy.
• Drážky pre leštičku na podlahy.

Komora vysávača

Kamera je potrebná, aby robotický vysávač mohol navigovať v miestnosti. Kamera umožňuje vytvoriť mapu, kde robot už upratoval, ale ešte sa kam nedostal. Keďže robotický vysávač nemôže vydržať dlho bez nabíjania, pomocou kamery nájdite krátku cestu z miesta čistenia k nabitiu.

zberač prachu

Zberač prachu pri tejto technike je zvyčajne malý, nemá prachové vrecká ani mechanické časti. Odstráni sa po stlačení špeciálneho tlačidla na nárazníku.

Čistenie filtrov

Všetky nečistoty a nečistoty, ktoré vysávač nasaje, prechádzajú cez špeciálny filter. Filter je umiestnený na zadnej strane krytu, je potrebný na to, aby sa z vysávača uvoľnil iba čistý vzduch bez toho, aby z krytu unikal prach. Filter a zberač prachu je možné umývať pod tečúcou vodou.

Výkonný sací mechanizmus

Sací mechanizmus v robotických vysávačoch poskytuje kvalitné upratovanie, pričom má nízku hlučnosť. Nachádza sa vo vnútri tela.

Kontrolné senzory

Robotický vysávač je inteligentná domáca technológia so zabudovanou umelou inteligenciou. Typicky sú senzory umiestnené na nárazníku pre lepšiu ovládateľnosť vozidiel. Pomocou senzorov typu IR robot rozpozná prekážky a nedotkne sa ich. Inštalujú sa pozdĺž oblasti nárazníka, nie však na celú karosériu, takže ak vysávač nabehne na prekážku šikmo, robot sa môže dotknúť jej povrchu, no okamžite sa rozbehne. Potom bude fungovať snímač mechanického nárazu. V závislosti od algoritmu pohybu po náraze vysávač zmení svoj smer. Niektoré modely majú aj ďalší snímač umiestnený v hornej časti nárazníka. Je to potrebné, aby robot mohol prejsť pod nábytkom a nezasekol sa.

Kolieska na pohyb

Na tele sú 2 bočné kolieska, ktoré nastavujú pohyb. Vpredu je ďalšie, malé koleso, nemá pohon a je pomocné. Na osi malého kolieska je vždy špeciálny senzor, ktorý zabezpečí meranie prejdenej vzdialenosti robota. Pohyb je zabezpečený prenosom hybnosti na jedno z bočných kolies.

Li-Ion batéria

Pod krytom je lítiová batéria určitej kapacity. Jeho priemerná hodnota je 200 mAh. Výdrž batérie závisí od kapacity.

Čistiace kefy

Robotický vysávač má zvyčajne dve bočné kefy na čistenie. Umožňujú vám zabezpečiť lepšiu likvidáciu prachu jedným pohybom zariadenia. Chodením po podlahe robot poskytuje veľký čistý riadok. Dve bočné kefy posielajú všetok prach a nečistoty do hlavnej turbokefy. Turbokefa prenáša všetky nečistoty do zberača prachu. Na presun bol použitý sací modul.

Konštrukcia robota zabezpečí kvalitné čistenie aj na ťažko dostupných miestach. Na dosiahnutie soklovej lišty je potrebná jedna bočná kefa. Do rohov sa ale zatiaľ žiadny model inteligentného vysávača nedostane.

Pre veľké nečistoty existuje špeciálna škrabka, ktorá zachytáva nečistoty z podlahy a posiela ich do zberača prachu.

Skvelou možnosťou je robot Panda X600 Pet Series. Tento model má dobrý výkon, efektívnu prevádzku a ľahko sa orientuje vo vesmíre. Ďalšou výhodou modelu je UV lampa na dezinfekciu.

Drážky pre leštičku

V modeloch, ktoré majú štrbiny pre leštičku na podlahy, je zabezpečená funkcia leštenia podlahy. Základňa mopu je pripevnená k spodnej časti robota, to znamená, že technika súčasne nasáva prach a utiera povrch podlahy. Na základňu mopu je položená utierka z mikrovlákna. Pred spustením by sa mal navlhčiť, pretože počas prevádzky nebude fungovať namočenie obrúska, robot po odtrhnutí z podlahy vynuluje zostavenú mapu pohybu. Mäkká látková obrúska vám umožní pozbierať najmenší prach a nečistoty, ale plnohodnotné čistenie podlahy nenahradí.

Ďalším kvalitným, efektívnym a univerzálnym modelom vysávača je Panda X900 Wet Clean. Tento model je schopný vykonávať plnohodnotné mokré čistenie, ktorým sa nemôžu pochváliť všetky robotické vysávače.

Z relatívne lacných modelov môžete venovať pozornosť iBoto Optic. Tento robotický vysávač nevykonáva mokré čistenie na rovnakej úrovni ako vyššie popísaný model, ale zároveň sa dokonale vyrovná so svojou hlavnou úlohou - teda utieraním prachu. Zároveň je v ňom nainštalovaná špeciálna kamera, ktorá mu umožňuje dokonalú navigáciu v priestore.

Schéma robotického vysávača

Hlavné prvky okruhu robotického vysávača sú:

• 6 elektrických pohonov.
• mikrokontrolér.
• Snímač pripojenia.
• IR prijímač.
• Senzory výškového rozdielu.
• LED obrazovky.
• Gyroskop pre zákruty.

Šesť elektrických pohonov má na starosti bočné kefy, turbokefu, sací modul, ako aj pohyb bočných kolies.

Základná doska má modul kamery, displej, riadiaci modul pre všetky pohony, ako aj špeciálny adaptér, ktorý nabíja batériu cez nabíjaciu základňu pre robota. Samotná batéria napája všetky ostatné prvky obvodu.

Základná doska má aj špeciálnu batériu.

Zariadenie a princíp činnosti robotického vysávača

Princíp činnosti robotického vysávača je zameraný na zabezpečenie mechanického účinku kefy na podlahu. Majú plne automatizovaný systém a vynikajúci sací výkon.

Princíp činnosti je založený na navigačnom systéme, pohonných mechanizmoch, batérii a čistiacom module.

Navigačný systém umožňuje zabezpečiť pohyb robota v priestore, vyhnúť sa prekážkam a vyčistiť len miesto, ktoré ešte nebolo vyčistené. Navigácia pomocou senzorov je dynamická. Nechýba ani senzorová navigácia a laserový pohľad, najnovší typ robotického vysávača.

Ako používať robotický vysávač

Zariadenie je automatizované, možno ho ovládať pomocou displeja a senzorového panelu. Zvolí sa jeden z troch možných čistiacich programov – normálny, lokálny a rýchly. Miestne čistenie znamená potrebu nastavenia priestoru pre prevádzku zariadenia. Všetky potrebné tlačidlá sú umiestnené na nárazníku zariadenia. Tiež moderné robotické vysávače umožňujú automatické upratovanie, zariadenie sa zapne v určenom čase. To je obzvlášť výhodné, keď majitelia potrebujú po príchode domov čistotu.

Moderné robotické vysávače sú vybavené aj diaľkovým ovládaním, ktoré umožňuje ich konfiguráciu na diaľku.

Potrebujem doma robotický vysávač a oplatí sa ním nahradiť konvenčné zariadenie?

Výhody robotického vysávača sú zrejmé - ak máte takého pomocníka v domácnosti, nemusíte strácať čas upratovaním. Okrem toho:

• Vysávač je kompaktný a zaberá málo miesta.
• Spotrebuje malé množstvo elektriny.
• Poskytuje vysokokvalitné čistenie na rovnom a hladkom povrchu.
• Dajú sa ovládať na diaľku.
• Má niekoľko režimov prevádzky.

Všetky tieto vlastnosti robotických vysávačov značne uľahčujú upratovanie a šetria veľa času, vďaka čomu sú takéto zariadenia čoraz bežnejšie.

Model iRobot Roomba 980 sa vyznačuje veľkým množstvom pohodlných funkcií a spoľahlivým dizajnom. Tento model je tiež veľmi produktívny a zároveň má nízku spotrebu energie a dobrý pomer ceny a kvality.

Potrebujete elektrickú kefku?

Pre takýto vysávač je potrebná elektrická kefa, pretože je to ona, ktorá posiela všetok zozbieraný odpad do zberača prachu. Okrem toho štetec poskytuje lepšiu produktivitu techniky. Turbo kefa je vždy súčasťou vysávača.

Kinematický systém	Dve hnacie kolesá, jedno otočné koliesko
Metóda zberu prachu	Zotrvačný pohyb a vákuová filtrácia
zberač prachu	Jedna vetva
Hlavná kefa	Jedna: okvetné lístky-štetina
Bočné kefy	Jeden
Okrem toho	Elastická pevná škrabka
Režimy čistenia	Automatické s návratom k dobitiu, lokálne, plánované
Účinnosť čistenia	Až 250 m² na jedno nabitie
Úroveň hluku	Žiadne dáta
Senzory prekážok	Snímací infračervený laserový diaľkomer (lidar), mechanický predný / bočný nárazník, predný ultrazvukový senzor, IR senzory výškového rozdielu, bočný IR senzor
Orientačné senzory	Lidar, počítadlo kilometrov, gyroskop, akcelerometer, elektronický kompas
Ovládanie tela	Mechanické tlačidlá
Diaľkové ovládanie	Z mobilného zariadenia cez web
Upozornenie	Stavové LED diódy, hlasové hlásenie
Životnosť batérie	Až 2,5 hodiny v štandardnom režime
Doba nabíjania	Žiadne dáta
Spôsob nabíjania	Na nabíjacej základni s automatickým návratom
Batéria	Li-ion batéria, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Spotreba energie	55 W
Hmotnosť	3,8 kg
Rozmery (priemer x výška)	∅345×96 mm
Zvláštnosti	Vytvorenie mapy a výber najlepšej trasy čistenia, magnetický obmedzovač dopravy
Obsah dodávky*	Robotický vysávač Nabíjacia základňa Napájací kábel (zástrčka pre Severnú Ameriku) Nástroj na čistenie štetcov Užívateľská príručka
Odkaz na webovú stránku výrobcu
Uvedená cena na stránke výrobcu	1699 juanov (približne 250 dolárov)
Xiaomi Mi Robot Vacuum na Gearbest.com
Priemerná cena podľa Yandex.Market	T-14260832
Ponuky podľa Yandex.Market	L-14260832-10

Vzhľad

Vývojári Xiaomi Mi Robot Vacuum si bez veľkého váhania požičali dizajn uzlov a princípy fungovania od robotických vysávačov, ktoré sú už dlho na trhu. Darcami boli minimálne modely Roomba (pozri napr. článok o) a Neato (pozri napr. článok o). Samozrejme, ako sa nám zdá, existujú originálne riešenia.

Vysávač má takmer dokonale okrúhly tvar.

Skosenie od okraja smerom dole pomáha prekonávať prekážky a určité hranatosť v hornej časti a mierne výrazný lem na nárazníku znižujú pravdepodobnosť, že vysávač uviazne pod prekážkami s malou vôľou.

Puzdro je vyrobené z bieleho plastu s matným povrchom bez povrchovej úpravy. Na jednej strane je to dobré, keďže svetlý robot je viditeľný v tme a na tmavej podlahe, takže ho ľahšie nájdete napríklad pod pohovkou, keď sa tam zasekne a robot je menej pravdepodobný aby sa naň náhodou nestúpilo, na druhej strane biele matné dno sa ľahko zašpiní a ťažko sa čistí. Horný povrch veka, ktorý pokrýva väčšinu horného panelu, je tiež biely, ale zrkadlovo hladký. V prednej časti sa nachádza ovládací panel s mechanickým kolískovým tlačidlom, ktorého okraj je podsvietený bielou, oranžovou alebo červenou farbou, staticky alebo s určitou dynamikou v závislosti od aktuálneho stavu, modrý indikátor stavu Wi-Fi pripojenia a malé resetovacie tlačidlo. Po zatvorení horného krytu zostane dostupné iba kolískové tlačidlo.

Robot nemá držadlo na prenášanie. Horný kryt zakrýva nielen časť ovládacieho panela, ale aj priehradku na zachytávanie prachu.

Na prednej strane je inštalovaný mechanický nárazník, ktorý pokrýva celú prednú časť robota a siaha do strán.

Za tyčami v strede nárazníka je ultrazvukový senzor priblíženia prekážky. Na pravej strane nárazníka je oválny výrez, za ktorým je pomocný IR senzor prekážky, ktorý pomáha robotovi pohybovať sa blízko prekážky (uvádza sa vo vzdialenosti 10 mm), pokiaľ možno bez fyzického kontaktu s prekážkou.

V zadnej časti puzdra je „výfuková“ mriežka (vpravo) a mriežka (vľavo), za ktorou je zjavne reproduktor a v strede sú kontaktné podložky na nabíjanie na základni.

Keď vysávač otočíte hore nohami, uvidíme štyri IR senzory výškového rozdielu (tmavé okná pozdĺž okraja vpredu a pred hnacími kolesami), valec na otočnej plošine, bočnú kefu, priehradku na hlavnú kefu uzavretú rám s obmedzujúcimi vedeniami (rohy koberca nie sú navinuté) a s prídavnou elastickou pevnou škrabkou a dvoma hnacími kolesami na odpružených pákach. Nenápadný kryt ukrýva Micro-USB konektor, ktorý zrejme slúži na diagnostiku a kontaktný spôsob aktualizácie firmvéru.

Základňa je pomerne veľká a nie veľmi ľahká.

Telo základne je vyrobené z bieleho plastu, väčšinou s matným povrchom. Na spodnej strane základne sú nalepené dve gumené protišmykové podložky.

Plocha spodnej časti je zväčšená vďaka podpornej vyčnievajúcej sukni. Vďaka tomu je základňa celkom stabilná a môže byť inštalovaná na podlahu bez akejkoľvek ďalšej podpory. Na prednom paneli základne je veľké okno z tónovaného priesvitného plastu, za ktorým sú pasívne parkovacie majáky (striedajúce sa pásy absorbujúceho a reflexného materiálu). Nižšie sú dlhé odpružené podložky.

Táto konštrukcia zaručuje spoľahlivý kontakt robota so základňou aj pri miernom krivom parkovaní. Pri stlačení sú kontaktné plôšky nielen zapustené, ale aj posunuté do strany, čo napomáha čisteniu kontaktných plôch. Napájací zdroj je zabudovaný v základni. Sieťový napájací kábel je odnímateľný (použitý je dvojkolíkový konektor s cylindrickými kontaktmi). Prebytočný napájací kábel je umiestnený v špeciálnom kanáli na zadnej strane základne.

A pre krásu a zníženie prachu je to všetko uzavreté vekom.

Nameraná dĺžka napájacieho kábla bola 1,5 m (dĺžka ohybnej časti). Pasové charakteristiky základne: vstup - 100-240 V 50/60 Hz, výstup - 20 V DC do 2,2 A.

Ďalšie príslušenstvo a spotrebný materiál nie je súčasťou balenia, všetko je na minime.

Existuje dokumentácia - tlačená príručka a rýchly odkaz, všetko, žiaľ, v čínštine. Vysávač je zabalený v nie príliš veľkej, skromne riešenej krabici s plastovou rúčkou.

Fungovanie

Pre tých, ktorí vedia po čínsky, odporúčame prečítať si o funkciách vysávača v priloženej používateľskej príručke. Kto nevie, bude si musieť buď vyhľadať preklad návodu (nenašli sme ho), alebo si ho preložiť svojpomocne, napríklad pomocou mobilnej aplikácie.

Robot je vybavený orientačným systémom založeným na skenovacom infračervenom laserovom diaľkomere (lidar). Lidar je namontovaný vo veži na hornom paneli. Cez horizontálne "otvory" tejto veže je vidieť šošovky emitujúcej laserovej diódy a fotodetektora. Laserová dióda a fotodetektor sú namontované na rotore, ktorý sa otáča v horizontálnej rovine, a to umožňuje robotovi prijímať údaje o vzdialenosti od prekážok s 360-stupňovým horizontálnym pohľadom 5-krát za sekundu. Výrobca tiež udáva, že frekvencia snímania je 1800 vzoriek za sekundu, vzdialenosť k prekážke je určená na vzdialenosť do 6 m s presnosťou 2%. To znamená, že na rozdiel od väčšiny modelov robot nemusí jazdiť blízko prekážky, aby zistil jej prítomnosť. Diaľková detekcia prekážok a ich geometria navyše umožňuje robotovi zmapovať miestnosť a sledovať jej vlastnú polohu. Robot „vie“, kde sa nachádza, kde sa nachádza základňová stanica (pri štarte z nej), kde už upratoval, kde je potrebné upratať a kde sú v obvode územia ešte nepreskúmané oblasti.

Teoreticky môže meniace sa prostredie - pohybujúce sa kusy nábytku alebo chodiaci ľudia a nie ľudia - zraziť orientáciu robota, ale v praxi nie je zakázané chodiť okolo robota, zjavne existuje nejaký algoritmus na vyradenie. prekážky, ktoré nie sú konštantné v čase. Musíte tiež vziať do úvahy skutočnosť, že lidar pracuje v rovine v určitej výške od podlahy, to znamená, že všetko, čo je nižšie alebo vyššie, robot „nevidí“. V prípade „dole“ je však robot vybavený mechanickým nárazníkom a na ňom ultrazvukovým snímačom prekážok. Možnosť prekážok umiestnených nad rovinou pôsobenia lidaru môže teoreticky viesť k určitým problémom, pretože strecha veže je umiestnená nad touto rovinou. Všimnite si, že výška robota, dokonca aj s vežou, nie je príliš veľká (dostali sme 81 mm k hornej časti nárazníka a 95 mm k hornej časti veže), čo zväčšuje plochu dostupnú na čistenie.

Nápravy hnacích kolies sú umiestnené na rovnakom priemere (350 mm) obvodu karosérie. Takáto kinematická schéma umožňuje robotovi urobiť obrat na mieste bez toho, aby sa zmenili hranice oblasti obsadenej robotom, takže vysávač má dobrú manévrovateľnosť. Priemer hnacích kolies je pomerne veľký (70 mm), zdvih závesov v mieste stredov kolies dosahuje takmer 30 mm, takže robot bez problémov prekonáva prekážky malej hĺbky a výšky. Tieto kolesá majú hlboký dezén vyrobený z protišmykového materiálu podobného gume. Potenciálne je robot schopný prekonať prekážky vysoké až 18 mm - približne vzdialenosť od podlahy po najnižší bod nárazníka vysávača, čo je v súlade s priechodnosťou, to znamená, že sa robot nebude pokúšať stúpať na čom sa pravdepodobne zasekne. Robot váži 3,8 kg.

Pri čistení predná bočná kefa zhrabuje nečistoty do stredu. Všimnite si dizajn bočnej kefy - pružné elastické vodítka (na koncoch prešité pre pevnosť) končia pomerne tuhou rovnou štetinou. Vďaka tomu kefka funguje efektívne a nestráca svoj tvar. Originálnym prvkom je malý chumáč štetín na bočnom povrchu návleku kefy, zrejme by to malo zabrániť navíjaniu vlasov, nití atď. na hriadeli kefy.

Hlavná kefa sa musí vyrovnať s úlohou česania a vyhadzovania nečistôt z čisteného povrchu. Ďalej sú odpadky nasávané do kapacity zberača prachu prúdom vzduchu, kde sú odpadky zadržiavané filtrom. Po prechode ventilátorom je vzduch, ktorý splnil svoju úlohu prenosu, vrhnutý späť cez rošt v zadnej časti robota. Tento model nie je vysávačom v klasickom slova zmysle, pretože priamo z čisteného povrchu nie sú vysávané takmer žiadne nečistoty (okrem veľmi ľahkého prachu).

Koniec hlavnej kefy sa otáča v klznom ložisku, chránený pred vlasmi a nečistotami plastovým puzdrom. Všimnite si, že všetky rovnaké zväzky štetín na ráme, ktoré sú navrhnuté tak, aby chránili pohon a ložisko kefy pred vniknutím nečistôt.

Súčasťou balenia je špeciálny nástroj s hrebeňom a čepeľou v squiggle. Dá sa použiť na odstrihnutie zamotaných vlasov a vyčesanie kefy.

Priehradka, v ktorej je nainštalovaná hlavná kefa, je upevnená na pákach, takže zdvihom cca 9 mm na okraji najvzdialenejšom od osí pák nadväzuje na reliéf podlahy, čo zvyšuje účinnosť čistenia.

Robot sleduje prítomnosť zberača prachu vo svojom oddelení, alebo skôr filtra na ňom, pre ktorý je na ráme filtra pripevnený malý magnet a v oddelení je zodpovedajúci senzor. Zložený filter s jemnými pórmi je chránený plastovou sieťkou s veľkými okami, ktorá zachytáva veľké nečistoty. Bez tejto sieťky sa záhyby takýchto filtrov upchajú nečistotami, ktoré sa odtiaľ ťažko čistia.

Výrobca sa chváli výkonným ventilátorom inštalovaným v robote s bezkomutátorovým motorom od japonskej spoločnosti Nidec. Udáva sa, že špičkový výkon ventilátora dosahuje 0,67 m³/min a maximálny výtlak je 1800 Pa.

Výkonný ventilátor zodpovedá priestrannej batérii. Aby ste sa k nemu dostali, musíte odskrutkovať šesť skrutiek na spodnej strane, z ktorých jedna je pod tesnením, a odstrániť ju.

Batéria je s najväčšou pravdepodobnosťou tvorená valcovými prvkami populárnej veľkosti 18650, ale batériu sme nerozoberali, pretože sa zdá, že bez výrazného poškodenia vzhľadu to nie je možné. Odstránená spodná časť demonštruje, že moduly hnacích kolies, hlavné a bočné kefy, ak je to potrebné, sa dajú ľahko vymeniť.

Upozorňujeme, že tento vysávač sa nesmie používať vo vlhkom prostredí alebo na povrchoch s rozliatymi tekutinami. Po kontakte vysávača s tekutinami bude v lepšom prípade trvať dlho, kým ho očistíte od priľnutej vrstvy prachu, v horšom prípade môže dôjsť k poruche vysávača.

Pokiaľ sme pochopili, tento model má dva hlavné režimy čistenia:

• Jednorazové (dvojité pre malé izby) upratovanie celého dostupného priestoru.
• Čistenie určitého miesta - vysávač sa prenesie na správne miesto.

Automatické spustenie upratovania poskytuje režim plánovania – v aplikácii si môžete určiť deň/dni v týždni a čas, kedy chcete začať s upratovaním.

Podľa výrobcu bude robot pri spustení zo základne čistiť buď dovtedy, kým neodstráni celú dostupnú plochu, alebo kým nabitie batérie neklesne pod 20 %. V druhom prípade sa vráti na základňu, nabije batériu a potom pokračuje v upratovaní od miesta, kde skončil. Koľko čistiacich cyklov s medzidobíjaním dokáže robot vykonať, nie je špecifikované.

Plánovanie priestorového čistenia zabezpečuje magnetický ohraničovací pás (šírka 25 mm a hrúbka 2 mm), ktorý možno jednoducho položiť na podlahu alebo skryť pod (pravdepodobne ešte tenkú) podlahovú krytinu. Bohužiaľ, výrobca bol skúpy na to, aby pásku dal do balenia, budete si ju musieť dokúpiť a napríklad Gearbest.com ponúka dĺžku zrejme 2 m za 16,63 dolárov s dopravou zadarmo.

Vysávač informuje o svojom stave pomocou LED indikátora - lemu okolo hojdacieho tlačidla - ako aj vyslovovaním slov, fráz a dokonca aj dlhých viet v čistej čínštine. Na želanie je možné túto hlasovú notifikáciu vypnúť, no len spolu s možnosťou spustiť čistenie.

Táto možnosť, podobne ako mnohé iné funkcie, je dostupná z vlastnej aplikácie nainštalovanej na mobilných zariadeniach so systémom Android (zrejme iOS). Neexistuje žiadna oficiálna ruská verzia aplikácie, ale ak chcete, môžete nájsť a nainštalovať neoficiálnu verziu preloženú do ruštiny zo súboru APK (budete však musieť trochu viac pohrať, aby ste nainštalovali aj doplnok preložený do ruský, určený na ovládanie robotického vysávača). Väčšina tu zobrazených snímok obrazovky je vytvorená pre takúto rusifikovanú verziu aplikácie a doplnku.

Po prvom spustení aplikácie je potrebné nadviazať spojenie s robotom, ktoré musí byť v dosahu Wi-Fi siete (a zrejme len 2,4 GHz) s prístupom do veľkej siete, keďže celosvetová cloudová služba sa používa na ovládanie robota. Na jednej strane je to dobré, keďže robota môžete ovládať odkiaľkoľvek, kde je pripojenie do Siete, na druhej strane je to zlé, pretože ak nie je prístup do Siete alebo aspoň nie je pripojenie do cloudovej služby (a to sa deje stále), potom nie je prístup k robotovi, aj keď sú on a mobilné zariadenie v rovnakej lokálnej sieti. Z nášho pohľadu je najužitočnejšou funkciou zobrazenie robotom zostavenej mapy miestnosti a na nej trajektórie pohybu robota. Môžete ovládať, ako robot upratuje, a v prípade potreby upravovať usporiadanie nábytku a pod., aby ste zlepšili kvalitu upratovania. Hlavná stránka pluginu zobrazuje stav robota, mapu, vyčistenú oblasť a čas posledného vykonaného čistenia, ako aj aktuálne nabitie batérie. V spodnej časti sú tlačidlá pre návrat na základňu, spustenie čistenia a prepínanie výkonu ventilátora.

Vpravo hore je tlačidlo na prechod na stránky s ďalšími nastaveniami.

Testovanie

Výkon ventilátora	spustiť	Čas čistenia, min:sek	%
maximum*	1	16:37	98,0
maximum*	2	15:51	98,9 (kumulatívne)
maximum*	3	14:18	99,1 (kumulatívne)
Potichu	1	15:43	90,8
Potichu	2	16:47	99,2 (kumulatívne)

* Okrem toho je povolená možnosť Full Power.

Video nižšie bolo natočené zhora z jedného bodu, základňa je umiestnená dole v strede, počas spracovania bola časť videosekvencie desaťkrát zrýchlená, zapnutý režim Maximum so zapnutou možnosťou Full power:

V prípade našej testovacej oblasti robot na začiatku čistenia obíde po obvode oblasť, ktorá je k dispozícii na čistenie, a potom, pohybujúc sa ako had, prechádza vnútrom územia. Robot vykonal tieto procedúry dvakrát, čo sa zjavne má robiť pre malé miestnosti. Zostavená mapa a trajektória pohybu sú zobrazené nižšie.

Zelená bodka predstavuje umiestnenie robota a nabíjacej základne. Robot ľahko vjazdí do úzkych miest, ktoré sú len o 50 mm širšie ako telo robota, a tam upratuje. Pri čelnom priblížení sa k prekážke robot niekoľko centimetrov pred ňou spomalí, ale zvyčajne pokračuje v pohybe, kým sa nedotkne nárazníka a nespustia sa snímače pohybu nárazníka. Ak sa prekážka ľahko pohne, napríklad záves, robot ju odsunie o niekoľko centimetrov (snímače nárazníka nefungujú), ale potom sa aj tak od prekážky odvráti. Pri pohybe po prekážke, ktorá dobre odráža IR svetlo, sa robot pohybuje bokom k prekážke, ale nedotýka sa jej. A ak prekážka dobre neodráža IR svetlo, dochádza k pravidelnému dotyku so stranou nárazníka. Počas chôdze po obvode alebo pozdĺž prekážky robot zvyšuje rýchlosť otáčania bočnej kefy. Video a mapa ukazujú, že navigačný systém robota často zlyháva a robot čudne obchádza dva spodné rohy. S čím to súvisí, nemôžeme ani tušiť. Niekedy sa hadí obtok stal diagonálnym vzhľadom na steny oplotenej oblasti, čo je možné vidieť na videu nižšie (Tichý režim, prvý prechod):

Z nejakého dôvodu to ovplyvnilo nielen vzhľad trajektórie, ale aj kvalitu čistenia, pretože robot nechal roh nevyčistený počas prvého prechodu, čo je možné vidieť na mape:

Toto správanie s diagonálnym bypassom sa opakovalo, kým sme robota neodstránili zo základne a nevrátili späť, čím sme zrejme resetovali jeho väzbu zo známej miestnosti. Robot s podstavcom narába veľmi opatrne, upratuje hneď vedľa, ale podstavca sa nedotýka ani nepohne z miesta. Po dokončení čistenia robot prepne sací ventilátor a pohony kefy do režimu nízkeho výkonu, potom sa rýchlo, cielene a čo najkratšie presunie na miesto pred základňou, v určitej vzdialenosti od nej sa otočí zadnou stranou. časť s kontaktmi na základňu, pomaly sa k nej približuje a vykonávaním oscilačných pohybov sa pomaly ukotvuje. Hrubé určenie polohy základne sa vykonáva zjavne podľa zostavenej mapy, ale presné dokovanie sa vykonáva pomocou pasívnych majákov na samotnej základni. Robot dokáže na príkaz používateľa vyhľadať základňu, aj keď z nej nebol spustený.

Vo všeobecnosti robot čistí rýchlo a efektívne. Zapnutie režimu nízkeho výkonu ventilátora Ticho nemá takmer žiadny vplyv na kvalitu čistenia (nečistený roh ovplyvnil viac), teda aspoň náš testovací odpad. Po prvom cykle čistenia zostane v blízkosti prekážok nejaké nečistoty a v malých oblastiach v rohoch, kde zlyhá navigácia, robot čistí veľmi dobre v blízkosti základne:

Po dvoch ďalších cykloch zostalo veľmi, veľmi málo odpadu (odstránených 99,1 %):

V prvom lokálnom teste čistenia stratil robot orientáciu kvôli čiernym a takmer nereflexným stenám. Dve krabice mu pomohli zostať pri zemi a upratovanie bolo úspešné. Proces je znázornený na videu nižšie:

Podľa návodu je veľkosť čistenej plochy 1,5 x 1,5 m, čo sa približne stalo. Magnetický pásik z tesnenia dverí chladničky funguje ako magnetický obmedzovač, no presne sme nezistili, aká orientácia magnetizácie je potrebná a či to zohráva úlohu.

Okrem toho sa uskutočnili terénne testy. Na tento účel bol v kancelárii a relatívne čistej miestnosti oplotený pozemok s niekoľkými miestnosťami s celkovou rozlohou približne 110 m². Pôdorys je uvedený nižšie. Na ňom sú farebnými obdĺžnikmi označené miestnosti prístupné robotovi a červeným krúžkom miesto základne.

Robotický had odstránil celú dostupnú oblasť. Po dokončení sa robot cieľavedome a čo najkratšou cestou vrátil na základňu na dobitie. Na mape nižšie môžete vidieť, ako robot čistil a cestu z poslednej miestnosti do základne:

Robot čistil 93 minút. V prípade takejto veľkej miestnosti ju robot rozdelí na časti s rozmermi približne 3,5 x 3,5 m, pričom v každej zopakuje rovnaký cyklus - obíde oblasť po obvode a potom obíde vnútornú časť lokality hadom. a prejdite na ďalšiu časť. Ako všetky roboty s navigáciou, ktoré sme testovali, ani Xiaomi Mi Robot Vacuum neoperuje s takými konceptmi ako miestnosť a steny, z jeho pohľadu je na nej nejaká dostupná plocha a prekážky, ako bude robot túto oblasť obchádzať, je určené poradie detekcie prekážok a algoritmu čistenia, robot nerozdeľuje oblasť na skutočné miestnosti. Podľa prihlášky bola vyčistená plocha 84 m², ale nezabudnite, že od nami uvedených 110 m² treba odpočítať značnú plochu, ktorú zaberá nábytok a vybavenie. Podľa aplikácie bola práca ukončená čistením s poplatkom 38 %, ale kvôli problémom s aktualizáciou informácií nemusia byť tieto údaje spoľahlivé. Takže v dodatočných testoch pri rovnakom výkone ventilátora robot pracoval od plného nabitia na úroveň 19 % (pripomeňme, že pri úrovni pod 20 % robot prestane čistiť a vráti sa na základňu) pracoval 103 minút. To znamená, že na jedno nabitie v režime maximálneho výkonu robot vyčistí plochu približne 120 m². S prihliadnutím na jedno dobitie (a nikde nie je výslovne uvedené, koľkokrát sa robot dokáže sám dobiť a obnoviť upratovanie), v tomto režime dokáže robot upratať až 240 m². V režime nízkeho ventilátora sa maximálna plocha primerane zväčší.

Na konci upratovania v kancelárii sa na skladanom filtri nahromadili takmer všetky odpadky.

Nádobu na prach a filter z nášho pohľadu najľahšie vyčistíte klasickým vysávačom so štrbinovou hubicou. Táto poznámka však platí pre všetky robotické vysávače. Bočná kefa okolo seba nič neobtáčala, no okolo hlavnej kefy sa namotalo trochu chlpov a na štetinách sa začali vytvárať chuchvalce prachu.

Kefa na vlasy sa však ľahko čistila prstami, nebolo potrebné používať frézu na hrebeň. Určité obavy vyvoláva množstvo nečistôt natlačených v medzere medzi pohonom a puzdrom. Zrejme na predĺženie životnosti zostavy kefy treba toto miesto dôkladne a pravidelne čistiť.

Úroveň hluku závisí od zvoleného režimu:

V porovnaní s ostatnými sa robot Xiaomi Mi Robot Vacuum v závislosti od režimu mení z tichého na stredne hlučný robotický vysávač. Charakter hluku nie je veľmi nepríjemný, ale nie je pohodlné byť v jednej miestnosti s pracujúcim robotom, najmä ak pracuje pri strednom a maximálnom výkone ventilátora.

Pri nabíjaní vysávača na základni je odber zo siete na začiatku procesu až 37 W. Ak je vysávač zapnutý a je na základni, spotrebuje sa zo siete približne 2,4-3,3 W (Wi-Fi je zapnutá). Ak sa vysávač zo základne vyberie, potom spotreba klesne na 0,3 W – toľko spotrebuje samotná základňa, zaradená do siete. Úplné nabitie batérie (alebo skôr z 20 % na 100 %) trvá približne 2 hodiny a 30 minút.

závery

Tento čínsky robotický vysávač je vybavený pokročilým orientačným systémom založeným na najspoľahlivejšom spôsobe - diaľkovej detekcii prekážok a ich konfigurácii pomocou skenovacieho laserového diaľkomeru. Robot dostal priestrannú lítium-iónovú batériu, výkonný ventilátor a podporu pre vzdialené monitorovanie a ovládanie pomocou mobilnej aplikácie, ktorá má okrem iného aj funkciu vizualizácie vybudovanej mapy miestnosti a trajektórie pohybu robota. Na základe výsledkov našich testov môžeme predpokladať, že softvér robota sa dá ešte vylepšiť, keďže robot sa v niektorých situáciách správa zvláštne, čo zvyšuje čas čistenia a niekedy znižuje jeho kvalitu. Výrobca však rozhodne niečo mení, keďže len počas testovacieho obdobia robot aktualizoval svoj softvér minimálne dvakrát. Žiaľ, neustále a nepredvídateľné komunikačné problémy medzi klientskym programom, cloudovou službou a robotom znižujú užitočnosť mobilného softvéru a potešenie z používania takého zábavného a užitočného domáceho asistenta.

Výhody:

• Vysoká účinnosť čistenia
• Pokročilý orientačný systém a položenie racionálnej trasy čistenia
• Aspoň jedno obnovenie čistenia po nabití
• Veľká maximálna čistiaca plocha
• Inteligentný dizajn základňovej stanice
• Obmedzenie pohybu magnetickou páskou
• Ovládanie výkonu ventilátora
• Plánované čistenie
• Možnosť ovládania a sledovania pomocou aplikácie v mobilnom zariadení

nedostatky:

• Úplná absencia oficiálnej rusifikácie
• Neustála strata spojenia s cloudovou službou, vďaka čomu je mobilná aplikácia málo využívaná
• slabé vybavenie
• Malá nádoba na prach

Na záver vám odporúčame pozrieť si našu videorecenziu robotického vysávača Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Sú ľudia, ktorí čistia podlahy len raz do týždňa a iní robia túto prácu oveľa častejšie. Atraktívnou charakteristikou robotických vysávačov je skutočnosť, že spĺňajú potreby oboch kategórií. Tak či onak, s nimi sa dom stáva bezchybnejším, prakticky bez potreby ľudského faktora.

Súčasné najlepšie robotické vysávače nie sú ani zďaleka prvými modelmi, ktoré bolo treba hľadať pod každým kusom nábytku v domácnosti, kým nezačujete signál nedostatku energie. Najnovšie modely domáceho čistenia ponúkajú dramatické vylepšenia v účinnosti, samočistiace schopnosti a schopnosť samostatne nájsť cestu k nabíjacej stanici.

V tomto článku sa bližšie pozrieme na to, ako funguje robotický vysávač. iRobot Roomba Red nám pomôže pochopiť, ako robotický vysávač funguje, a tiež si preveríme niekoľko ďalších robotických vysávačov na trhu.

Princíp činnosti robotického vysávača

Moderný trh ponúka obrovský výber robotických vysávačov, ktorých ceny sa pohybujú od 3 500 rubľov do 100 000 rubľov. Tieto vysávače pre upratovacie služby majú nízky profil a kompaktnú veľkosť, aby si zachovali schopnosť dostať sa pod nábytok, čo tradičné vysávače nedokážu.

Väčšina výrobcov vám povie, že robotický vysávač je navrhnutý tak, aby dopĺňal štandardné vysávanie, ale nemôže túto prácu nahradiť. Sú navrhnuté tak, aby vykonávali každodenné čistenie, ktoré sa stáva dôležitou konečnou úpravou pri udržiavaní čistoty, takže robotický vysávač je navrhnutý tak, aby udržiaval čistotu medzi ručným vysávaním. Ak ste však typ človeka, ktorý nikdy nevysáva, robotický asistent dokáže urobiť podlahy a koberce čistejšími, než sú teraz, bez toho, aby ste museli pohnúť prstom.

Najpopulárnejším výrobcom robotických vysávačov v Rusku zostáva iRobot, ktorý na trhu ponúka rôzne modely od základného modelu Roomba Red až po technologicky vyspelý Roomba Scheduler. Aby sme pochopili, ako robotický vysávač funguje, dostal sa nám do rúk iRobot Roomba Red, ktorý sa stane naším sprievodcom svetom robotického upratovania. Začnime tým, čo je vo vnútri.

iRobot Roomba Red meria približne 13 palcov (33 cm) v priemere a 3,5 palca (9 cm) na výšku. Externá kontrola robotického vysávača odhalí nasledujúce podrobnosti:

Väčšina robotov Roomba beží na NiMH batériách. Batéria Roomba Red má napríklad 3 ampérhodiny a jej úplné nabitie trvá približne sedem hodín / 18 voltov. Niektoré z najnovších robotických vysávačov iRobot tento čas samozrejme skrátili na 2-3 hodiny. Plné nabitie sa rovná približne 2-3 hodinám upratovania, čo vo svete Roomba znamená 2-3 miestnosti, kým je potrebné robota nabiť. Za mobilitu robotického vysávača sú zodpovedné dve motorizované kolesá. Roomba je poháňaná variabilným prenosom výkonu na každé koleso.

Vysávač Roomba je vybavený piatimi motormi:

• Jeden za každým kolesom (Celkovo: 2);
• Tretí ovláda vysávač;
• Štvrtý otáča bočnú kefu;
• Piata ovláda súpravu štetcov;

Ak to zvážime samostatne, potom je to navigačný systém, ktorý robí robotické vysávače robotickými. A hlavný rozdiel v modeloch za 3 500 rubľov a za 80 000 rubľov je skrytý v presnosti navigačných senzorov. Subject Roomba Red využíva systém robotickej inteligencie AWARE spoločnosti iRobot, systém navrhnutý tak, aby čo najviac obmedzil ľudské zásahy do činnosti robota. Systém vedomia obsahuje niekoľko senzorov, ktoré zbierajú dáta z prostredia, posielajú ich do mikroprocesora robotického vysávača, po čom sa správanie Roomby správne upraví. Podľa spoločnosti iRobot dokáže systém reagovať na nové vstupy až 67-krát za sekundu. Ďalej sa budeme podrobne zaoberať navigáciou robotických vysávačov a podrobnejšie pochopíme, ako robotický vysávač funguje.

Prvá vec, ktorú Roomba urobí, keď kliknete na tlačidlo Clean, je výpočet rozmerov miestnosti. iRobot bol veľmi nejasný o tom, ako to robot robí, ale veríme, že robot vysiela infračervený signál a kontroluje, ako dlho trvá, kým sa signál vráti do prijímača umiestneného na nárazníku robotického čističa. Keď robot nastaví rozmery miestnosti, vie, ako dlho a ako ďaleko sa musí v procese čistenia posunúť.

Medzitým sa robotický vysávač vyhýba krokom a iným typom výškových rozdielov pomocou štyroch infračervených senzorov na spodnej prednej strane robota. Ide o „Close Sensors“, ktoré neustále vysielajú infračervené signály a po prijatí negatívneho signálu sa Roomba okamžite zastaví. Ak sa robot priblíži k útesu, signál sa stratí. Staršie modely, ako Roomba Red, sa jednoducho otočia a pohybujú opačným smerom, zatiaľ čo moderné modely sú spôsoby, ako vyčistiť okraj útesu. Keď Roomba Red do niečoho narazí, jej nárazník aktivuje mechanické senzory, ktoré oznámia systému robota, že narazil na prekážku. Potom sa použije určitý algoritmus akcií, ktorý zahŕňa otáčanie a pokus o pohyb vpred, kým sa robot nepohne vpred.

Na pravej strane nárazníka sa nachádza ďalší infračervený senzor, ktorý budeme nazývať „Stenný senzor“ a umožňuje Roombe veľmi opatrne sa pohybovať po stene a okolo iných predmetov (napríklad nábytku) bez toho, aby sa ich dotkol. To znamená, že robot môže chodiť po základných doskách bez toho, aby do nich narazil. Dokáže tiež vypočítať vlastnú dráhu čistenia, čo podľa iRobotu umožňuje preddefinovaný algoritmus, ktorý umožňuje robotovi úplne pokryť podlahy.

Čistiaci algoritmus pre Roomba Red

Bočná kefa mierne vyčnieva za robotický vysávač, aby dosiahol oblasti, ku ktorým robotický vysávač nemá prístup. Táto kefa sa otáča aj pozdĺž stien a zachytáva nečistoty a prach smerom k oblasti vysávača. Kefa na opačnej strane Roomby smeruje nečistoty, ktoré sú pod telom robota, smerom k vysávaču.

Extraktor na spodnej strane sa Roomba skladá z dvoch protibežných kief, ktoré zdvíhajú nečistoty a iné nečistoty priamo do odpadkového koša.

Vysávač nasáva nečistoty a prach, ktoré robot zachytáva pri pohybe po podlahe.

Moderný trh ponúka obrovský výber modelov robotických vysávačov, z ktorých každý pokrýva určité úlohy - v prvom rade sú to však vysávače. Väčšina modelov je tiež vybavená nejakým systémom vyhýbania sa prekážkam a ovláda sa pomocou diaľkového ovládača. Okrem toho existujú určité rozdiely medzi výrobkami, ktoré predstavujú veľký rozsah cien. V tejto časti sa budeme zaoberať niekoľkými robotickými vysávačmi a ich charakteristickými vlastnosťami.

V rade vysokocenových čistiacich robotov uvidíte trend smerom k väčšej zodpovednosti za upratovanie, pretože dokážu viac než len vysávať podlahy. Produkty, ktoré sa predtým predávali výhradne vo forme robotických vysávačov, teraz začínajú ponúkať ďalšie funkcie, ako je internetové pripojenie, domáce video monitorovacie systémy alebo systémy na čistenie vzduchu. Budúcnosťou sú zrejme domáce roboty, ktoré počas vysávania vášho domu či bytu sťahujú hudbu, odpovedajú na telefón, predhrievajú rúry.

Viac informácií o robotických vysávačoch nájdete v príslušnej sekcii našej webovej stránky: " "

Vlastnosti, princíp činnosti, výhody a nevýhody robotických vysávačov.

Úlohou „inteligentnej“ technológie je zjednodušiť život človeka v rôznych oblastiach: od profesionálnych činností až po bežné upratovanie domu. Robotické vysávače pomáhajú udržiavať čistotu v byte. Hovoríme, ako fungujú offline bez ľudského zásahu, aké majú výhody a nevýhody.

Ako funguje robotický vysávač?

Robotický vysávač zbiera drobné nečistoty a prach do špeciálnej nádrže, ktorá sa nachádza vo vnútri tela. Lopatková kefa čistí podlahu v rohoch miestnosti a pozdĺž soklových dosiek. Na zber odpadu sa používajú dve kefy, ktoré sa otáčajú v opačných smeroch. Filter nainštalovaný v robotickom vysávači zachytáva malé častice a prach. Odpadky padajú do odpadkového koša, ktorý sa nachádza aj vo vnútri puzdra.

Na tele robotického vysávača nájdete senzory:

• Kontaktné senzory sú zodpovedné za pohyb zariadenia, nastavujú smer a vytvárajú mapu priestoru.
• Infračervené senzory pomáhajú prístroju navigovať sa vo vesmíre, napríklad nespadnúť zo schodov alebo z vysokého prahu.
• Virtuálne senzory nastavujú hranice pre pohyb zariadenia, napríklad aby robotický vysávač neopustil určitú miestnosť.

Prečo potrebujeme robotické vysávače?

Robotické vysávače sú kompaktné valcové zariadenia. Svojou veľkosťou a dizajnom sa veľmi líšia od bežných vysávačov – „inteligentné“ sa môžu „plaziť“ pod pohovkou alebo skriňou a zbierať nahromadený prach. Priemer spodnej hrany závisí od modelu (priemer 250 - 300 mm), výška je zvyčajne od 80 do 120 mm. Na ovládanie základných funkcií môžete použiť diaľkový ovládač alebo aplikácie smartfónu.

Niektoré modely inteligentných vysávačov si poradia so zaschnutou kávou či kvapkami šťavy na koberci. Počas prevádzky robot zostavuje mapu miestnosti. Je to potrebné, aby sa predišlo situácii, kedy sa vysávač zasekne na jednom mieste, pretože narazil do nohy stola alebo vbehol do rohu. V nastaveniach robotického vysávača si môžete nastaviť virtuálne prekážky, napríklad definovať steny, aby zariadenie „neopúšťalo“ určitú miestnosť. Na tele je optická kamera – prenáša informácie o prevádzke vysávača k používateľovi.

Existujú modely inteligentných vysávačov s funkciou mokrého čistenia. Prístroj nastrieka na povrch (koberec, laminát, linoleum) čistiaci prostriedok, ktorý pomôže zbaviť podlahu nečistôt. Pre takýto prípad majú niektoré robotické vysávače samostatnú nádrž na vodu.

Výhody a nevýhody inteligentných vysávačov

Teraz zvážte výhody a nevýhody robotických vysávačov. Začnime tým dobrým:

• Vysokoúčinné zariadenie na čistenie nečistôt a prachu z podlahy. Veľmi pohodlné, keď sú v miestnosti deti a zvieratá.
• Automatizácia akcií. Človek nepotrebuje upratovať byt sám – robotický vysávač si poradí s prachom a drobnými nečistotami na podlahe. Pomáha to šetriť osobný čas.
• Diaľkové ovládanie. Požadované parametre – zapnutie vysávača, nastavenie hraníc – môžete nastaviť z telefónu, tabletu alebo diaľkového ovládača. Na to nemusíte byť ani doma.

nedostatky:

• Pri práci na vlhkom povrchu sa prístroj rýchlo zašpiní. Z tohto dôvodu musíte robotický vysávač čistiť po každom druhom upratovaní domu.
• Niektoré vysávače kvôli svojmu tvaru robia zlú prácu pri čistení rohov miestnosti.
• Robotický vysávač nebude schopný odstrániť lepkavé stopy na podlahe alebo koberci.