Ir pagājušas tikai pāris desmitgades kopš pirmās elektroniskās stabilizācijas sistēmas parādīšanās, un devītās paaudzes ESP jau ir sevi pierādījis tirgū.
EVOLŪCIJA ESP
ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai
Pirmkārt, atgriezīsimies 1978. gadā. Tad pirmo reizi automašīnai sērijveidā tika uzstādīta ABS sistēma (bremžu pretbloķēšanas sistēma), kas neļāva ritenim pilnībā nobloķēties bremzēšanas laikā. Tādējādi vadītājs varēja kontrolēt kustības trajektoriju. Grūti novērtēt šīs sistēmas nozīmi un nepieciešamību, taču tie, kuri kaut reizi dzīvē, bremzējot “līdz grīdai”, šķērsoja četras joslas pa diagonāli, nespējot koriģēt kustības virzienu, pilnībā apzinās ABS priekšrocības.
Pagāja vēl 8 gadi, un automašīnām sāka uzstādīt pretslīdes bremžu sistēmu TCS (Traction Control System). Tas novērš riteņu griešanos iedarbināšanas laikā. Šajās sistēmās, ABS un TCS, tiek izmantoti tie paši sensori un izpildmehānismi, vienīgā atšķirība ir programmatūrā. Un visbeidzot 1995. gadā parādās pirmā ESP stabilizācijas programma. Elektronika sāka kontrolēt ne tikai riteņu bloķēšanu un slīdēšanu, bet arī automašīnas griešanos ap vertikālo asi - inženieri spēja ierobežot automašīnas slīdēšanu. Turklāt, ja pirmais ESP sastāvēja no 11 elementiem, tad mūsdienu stabilizācijas sistēmā no tiem ir tikai četri.
Šīs sistēmas galvenais uzdevums ir tas, ka automašīnai ir jābrauc tur, kur stūre ir pagriezta, savukārt sānslīde un sānsvere ir izslēgta. Tas darbojas šādi: vadītājs izmanto stūri, lai iestatītu kustības trajektoriju, leņķa sensors pārraida datus uz vadības bloku, kopā ar tiem informāciju no ABS sensoriem, paātrinājumu un virsbūves leņķisko rotāciju. Pēdējie divi tagad ir apvienoti vienā korpusā un novietoti tieši uz vārsta korpusa. Tas ir vienkāršāk, lētāk un uzticamāk.
Tiklīdz dati no viena vai vairākiem sensoriem pārsniedz vadības bloka datu bāzē ierakstītās kritiskās vērtības, programma saskaņā ar norādīto darbību algoritmu sāks iztaisnot transportlīdzekļa trajektoriju. Tagad to var izdarīt tikai ar īsiem bremzēšanas impulsiem, bremzējot riteni, ap kuru automašīnai jāgriežas, un mainot kustības trajektoriju. Ja ar to nepietiek un iebraukšanas līkumā ātrums ir liels, sistēma var nedaudz noslāpēt dzinēju, tādējādi samazinot riteņu saķeri. Daudziem aktīviem "šoferiem" tas nepatiks, bet vidusmēra autovadītājam tas ir labs palīgs.
2. Vai, pērkot jaunu automašīnu, man ir jāmaksā papildus par ESP?
Sākot ar 2014. gada vidu, visiem jaunajiem Eiropā ražotajiem transportlīdzekļiem standartā jābūt ESP. Pie mums viss vēl nav tik strikts: jaunās automašīnas, kas pirmo reizi saņem homologāciju, ir jāaprīko ar šo sistēmu, un, ja tās tikai atjauno sertifikātu, tā klātbūtne nav nepieciešama. Jāpatur prātā, ka, ja nepieciešami dažādi palīgi, piemēram, kalnā starta palīgsistēma, diferenciāļa bloķēšanas imitācija, parkošanās palīgs u.c., tad elektroniskā stabilizācija ir neaizvietojama. Tiem, kuri nevēlas braukt ar "elektronisko apkakli", var ieteikt izvēlēties veco labo klasiku (līdz 1995. gadam), taču atrast šādu auto labā stāvoklī šobrīd ir ļoti problemātiski. Vēl labāk ir iegādāties jaunu, bet ar pārslēdzamu ESP sistēmu. Piemērs ir Alfa Romeo MiTo modelis. Atkarībā no garastāvokļa un braukšanas apstākļiem varat izvēlēties vienu no trim pamata iestatījumiem. Dinamisks – visagresīvākais, drošības sistēma iedarbojas pēdējā brīdī, ļaujot gūt pilnīgu braukšanas prieku. Visu laikapstākļu režīms ir uzasināts drošībai, visi elektroniskie palīgi strādā ātri un maksimāli. Natural ir starpiestatījums, kas paredzēts ikdienas braukšanai.3. Vai ar ABS aprīkotu transportlīdzekli var aprīkot ar ESP sistēmu?
Ir ļoti vilinoši iegādāties trūkstošos sensorus, uzstādīt tos automašīnai ar ABS un iegūt automašīnu, kas aprīkota ar ESP! Vai tas ir iespējams? Pārskatot vairākus forumus, pārliecinājāmies, ka “Kulibiņi” vēl nav izmiruši. Otrās un trešās paaudzes Ford Focus īpašnieki aktīvi apspriež šo tēmu un dalās instrukcijās, kā pārtaisīt automašīnu. No ekonomiskā viedokļa tas ir diezgan dārgs pasākums, jums ir jāiegādājas jauns hidrauliskais bloks, trūkstošie sensori un caurules un, pats galvenais, ir jānodrošina piekļuve vadības bloku programmām un tās pareizi jāinstalē.Bosch speciālisti neiesaka veikt šādus eksperimentus: pat ja elektroinstalācija sakrīt, vārstu korpusi un vadības bloki joprojām būs atšķirīgi. Turklāt pat ABS versijas var atšķirties un attiecīgi vadības blokos tiks ielādēta cita programmatūra. Turklāt citi bremžu sistēmas komponenti var atšķirties. Pārstrādājot aktīvās drošības sistēmu garāžā, var būt bīstamas sekas. Tomēr ar sarežģītām sistēmām vajadzētu nodarboties speciālistiem, nevis amatieriem.
4. Vai ir atšķirības starp ESP sistēmām, kuras tiek uzstādītas dažādu klašu automašīnām?
Protams, ir, un tas attiecas ne tikai uz mehāniku, bet arī uz programmatūru. Piemēram, atšķirība starp ESP 9 Plus un Premium vārstu korpusiem ir virzuļu skaitā, kas rada spiedienu: dārgākajam Premium ir seši no tiem, nevis divi ESP 9 Plus. Budžeta automašīnai nav vajadzīgs daudz no tā, bez kā nevar iztikt biznesa automašīna. Papildu iespējas lielā mērā ietekmē visas sistēmas izmaksas. Ir viegli iedomāties Renault Logan bez bremžu žāvēšanas, taču šīs iespējas neesamība Mercedes-Benz E klases aprīkojuma sarakstā ir nepieņemama.5. Kā tuvākajā nākotnē attīstīsies drošības sistēmas?
Nākamās desmitgades galvenais mērķis ir izveidot automašīnu ar pilnībā autonomu vadības sistēmu un palaist to sērijā.
Šim nolūkam ir praktiski visi nepieciešamie priekšnoteikumi un attīstība. Jau ir izveidoti prototipi, kas var bez vadītāja līdzdalības pārvietoties ierastajā automašīnu plūsmā, veikt dažādus manevrus un nogādāt pasažierus līdz galamērķim. Bet šādas automašīnas, pirmkārt, ir ļoti dārgas, un, otrkārt, tās vēl nav pilnībā uzticamas. Sākumā autopilots darbosies uz lielceļiem, tad pamazām tiks izmantots uz parastajiem ceļiem pilsētās. Tiesa, šim nolūkam ir jāatrisina vairākas problēmas.
Sensori, kas nodrošina 360 grādu vides analīzi
Faktiski ir jāizveido sistēma, kas analizēs vidi un izdos pareizo risinājumu. Pirmais solis jau ir sperts: aktīvā kruīza kontrole izmanto radaru un video sensorus, lai uzraudzītu satiksmi transportlīdzekļa priekšā.
Liekas sistēmas arhitektūra
Auto drīzumā kļūs daudz drošāks, tam, tāpat kā mūsdienu lidmašīnām, būs dažādas dublēšanas sistēmas. Tas, pirmkārt, ir nepieciešams, lai pēkšņa kādas sistēmas atteice nenovestu pie negadījuma.
Bosch speciālisti jau ir izstrādājuši liekās bremžu sistēmas tehnoloģiju. Elektromehāniskais bremžu pastiprinātājs iBooster un ESP (elektroniskā stabilitātes programma) ļauj apturēt automašīnu neatkarīgi viens no otra.
Ļoti precīzi kartes dati
Tagad mūsdienu navigācijas sistēmu pozicionēšanas precizitāte ir viena metra robežās. Lai autopilots būtu drošs, precizitāte jāpalielina vismaz desmit reizes. Turklāt karšu aktualizācijai vajadzētu notikt biežāk. Mūsu ieradums uzstādīt jaunas zīmes, kamēr ceļš tiek remontēts un pēc tam aizmirst tās noņemt, var padarīt automašīnas kibernētiskās smadzenes trakas. Piemēram, kad videokamera nofiksē “ķieģeli” un navigācija definē ceļu kā vienvirziena. Kur tad pārvākties? Galu galā aizliegums pārkāpt ceļu satiksmes noteikumus mākslīgajam intelektam būs galvenais.
Mēs esam uzskaitījuši tikai trīs problēmas, savukārt ceļā uz autopilota izveidi tās ir desmitiem! Un tomēr ir cerība, ka pēc desmit gadiem varēsim agri no rīta izbraukt uz lauku mājām “gudrajā” mašīnā un pa ceļam mierīgi gulēt šofera krēslā.
Šāds jautājums par drošību satrauca pat pirmos auto dizainerus automobiļu rūpniecības rītausmā. Kopš tā laika drošības sistēmas ir nepārtraukti pilnveidotas, palīdzot mūsdienu auto īpašniekiem kritiskā brīdī izkļūt no sarežģītām situācijām. Apsveriet kādu no šīm jaunajām sistēmām un uzziniet, kas ESP ir mūsdienu automašīnās.
Mūsdienās sistēma tiek plaši izmantota ESP (elektroniskā stabilitātes programma). Mēs viņu saucam stabilitātes kontroles sistēma. Tas ir paredzēts, lai kontrolētu automašīnas stabilitāti kritiskās situācijās, neļaujot transportlīdzeklim slīdēt un novērst sānslīdi. Sistēmas iekļaušana palīdz noturēt automašīnu, veicot asus manevrus lielā ātrumā vai sliktā ceļa segumā.
Šādas drošības ierīces pirmo reizi tika mēģināts izmantot pagājušā gadsimta vidū, taču tikai 1995. gadā sērijveida mašīnās tika ieviesta patiesi strādājoša versija. Mūsdienās to izmanto gandrīz visās automašīnās neatkarīgi no to klases un izmaksām.
Apskatīsim, kā šī ierīce darbojas.
Tātad, kas ir ESP automašīnā un kā šī sistēma darbojas?
ESP sistēma darbojas kopā ar ABS. Visi sensori vilces kontroles sistēmā ir iesaistīti ESP, taču tai ir arī savs. Elektroniskā iekārta apstrādā ienākošos signālus no visiem ABS sensoriem un diviem ESP sensoriem. Viens no tiem mēra leņķisko ātrumu, bet otrs - sānu paātrinājumu.
Ar šo sensoru palīdzību tiek fiksēta sānslīde. Viņi nosaka tā parametrus un pārraida signālu uz elektronisko bloku. Šī ierīce pastāvīgi apzinās visus automašīnas rādījumus, piemēram: ātrumu, stūres leņķi, dzinēja apgriezienus vai to, cik ļoti automašīna ir slīdējusi.
Elektroniskais bloks, apstrādājot signālus no sensoriem, salīdzina informāciju ar automašīnas uzvedību, un, tiklīdz tiek saņemta informācija par novirzēm no norādītajiem parametriem, elektronika mēģina labot situāciju.
Sistēma var noregulēt automašīnu sānslīdes gadījumā, dodot dažādiem riteņiem dažādas komandas, kuras, pēc tās domām, šobrīd ir nepieciešams piebremzēt un kuras nē. Bremzēšana tiek veikta caur ABS modulatoru, kas rada spiedienu bremžu sistēmā. Šajā brīdī komanda tiek dota arī dzinēja vadībai. Lai samazinātu apgriezienu skaitu, padeve tiek automātiski samazināta un riteņu rotācija tiek palēnināta.
Automašīnās ar elektronisko vadības bloku ESP var veikt izmaiņas transmisijas darbībā, kritiskā situācijā pārslēdzot pārnesumus pēc saviem ieskatiem.
Daudzi autovadītāji atklāj, ka tāda ierīce kā ESP automašīnā traucē pēkšņu manevru veikšanu vai agresīvu braukšanu. Starp citu, daudzām automašīnām ESP tiek izslēgts pēc vēlēšanās. Bet ieteicams to izslēgt tikai labiem ceļa apstākļiem un ja vadītājam ir liela braukšanas pieredze.
ESP sistēma ir viena no svarīgākajām auto vadīšanas drošības sastāvdaļām, kas izlabo pieļautās kļūdas un nereti palīdz gan pieredzējušam, gan nepieredzējušam vadītājam izkļūt no sarežģītas situācijas.
Viena no galvenajām priekšrocībām ir tāda, ka šāda ierīce ārkārtas situācijā neprasa īpašas prasmes no vadītāja. Pietiek tikai pagriezt stūri, un automašīna patstāvīgi domās, kā izbraukt pagriezienu.
Bet mēs nedrīkstam aizmirst, ka nevajadzētu pilnībā paļauties uz ESP. Tomēr reizēm pašam vadītājam jādomā par savu, kā arī pasažieru drošību.
Kustībā esošās automašīnas kursa stabilizācijas sistēmai ir 20 gadu ilga attīstības vēsture, kuras laikā tā ir saņēmusi vispārēju atzinību, un šobrīd tiek izmantota gandrīz visos mūsdienu automašīnu modeļos. Tas ir paredzēts, lai automātiski koriģētu automašīnas kursa pozīciju sānslīdes apstākļos.
ESP stabilizē automašīnas stāvokli sānslīdes apstākļos
Katrs automobiļu aprīkojuma ražotājs savos modeļos stabilitātes kontroles sistēmu sauca atšķirīgi. Tāpēc tam ir daudz dažādu saīsinātu nosaukumu, kas var maldināt nepieredzējušus autobraucējus. Pirmās kursa stabilizācijas mašīnas vācu Mercedes Benz un BMW automašīnām sauca Elektronisches Stabilitatsprogramm.
ESP un tā sinonīmi
Šī nosaukuma saīsinājums ESP ir visizplatītākais, un to izmanto gandrīz Eiropas un Amerikas automašīnu ražotāji. Citos modeļos jūs varat atrast šādus stabilitātes kontroles sistēmas saīsinājumus un nosaukumus:
- Hyundai, Kia, Honda modeļos to parasti sauc par elektronisko stabilitātes kontroli ESC;
- modeļiem Rover, Jaguar, BMW ir uzstādīta dinamiskā stabilizatora vadība Dynamic Stability Control - DSC;
- Volvo to sauc par dinamisko stabilitātes vilces kontroli - DTSC;
- japāņu zīmoliem Acura un Honda to sauca par transportlīdzekļa stabilitātes palīgsistēmu - VSA;
- Toyota izmanto nosaukumu Vehicle Stability Control – VSC;
- tas pats aprīkojums ar nosaukumu Vehicle Dynamic Control (VDC) tiek izmantots Subaru, Nissan un Infiniti automašīnās.
Neskatoties uz daudzajiem nosaukumiem, visa šī tehnika tiek izmantota, lai sasniegtu vienu mērķi – lai palīdzētu vadītājam tikt galā ar slideniem, slapjiem vai grants ceļiem, kur manevrējot auto, rodas sānslīdes un kursa zudums.
Valūtas kursa stabilitātes sistēma ekspertu skatījumā
Šīs sistēmas galvenais mērķis ir novērst automašīnas iestrēgšanu sānslīdē un sānslīdi, mainot pārraidīto griezes momentu uz vienu no braucošā pāra riteņiem.Tajā pašā laikā tiek novērsta aizsāktā sānslīdes tālāka attīstība. un automašīnas novietojums tiek stabilizēts uz trajektorijas manevra laikā uz slidena ceļa. Dažos tehniskos avotos to sauc par pretslīdēšanas sistēmu, jo šāds ESP automašīnā novērš sānslīdes un tādējādi nodrošina kursa turēšanas stabilitāti.
Šis attēls labi ilustrē ESP sistēmu, kas notur automašīnu asā pagriezienā.
Automātiskās valūtas kursa stabilizācijas iekārtu izmantošanas efektivitāti apstiprina zinātniskie pētījumi, ko veikuši Amerikas institūta IIHS eksperti. Saskaņā ar pētījumu rezultātiem tika konstatēts, ka ESP izmantošana automašīnās, kas iesaistītas ceļu satiksmes negadījumā, samazināja mirstību no 43 līdz 56%. Liktenīgi automašīnu apgāšanās ir samazinājušās par 77-80%. Ar ESC aprīkotam transportlīdzeklim ir ievērojami mazāka iespēja apgāzties nekā neaprīkotam transportlīdzeklim.
Vācijas apdrošināšanas kompāniju dati liecina, ka 35-40% no visiem letālajiem negadījumiem būtu bijis iespējams novērst vai tiem būtu labvēlīgāks iznākums, ja to dalībnieku automašīnām būtu uzstādīta stabilitātes kontroles sistēma. Pēc ekspertu domām, šis aprīkojums noteikti palīdz autobraucējam ekstremālās situācijās. Daudzos gadījumos tas ir glābiņš nepieredzējušiem autovadītājiem.
ESP iekārtu projektēšana un darbība
Modernās stabilitātes kontroles iekārtas darbojas kopā ar ABS riteņu pretbloķēšanas sistēmu, vienlaikus izmantojot tās mehānismus. Vienots šo divu sistēmu komplekss darbojas saskaņoti, vienlaikus veicot vairākas procedūras, lai nodrošinātu drošu automašīnas kustību. Valūtas kursa stabilitātes sistēmas struktūra sastāv no:
- vadības bloks, kas ir kontrolieris, kas nepārtraukti skenē dažādu signalizācijas ierīču stāvokli un nolasa to signālus;
- ABS sensori, kas nosaka riteņu griešanās ātrumu;
- stūres pagrieziena sensori;
- spiediena sensori bremžu cilindros;
- G-sensors, ierīce, kas ir jutīga pret automašīnas sānu ātrumu un paātrinājumu un fiksē slīdēšanu sānu virzienā.
Tādējādi kontroliera ieejām pastāvīgi ir informācija par kustības ātrumu, stūres leņķi, dzinēja apgriezieniem, spiedienu bremžu cilindros, šķērsslīdes leņķisko ātrumu un tā gradientu. Informācija no sensoriem tiek nepārtraukti salīdzināta ar aprēķinātajiem datiem, kas ieprogrammēti kontrollerī. Noviržu klātbūtnē regulators ģenerē koriģējošus vadības signālus bremžu cilindru izpildmehānismiem, kas palēnina atbilstošos riteņus, lai atgrieztu transportlīdzekļa trajektoriju uz aprēķināto līkni.
Bremzēšanas riteņu izvēli un to bremzēšanas pakāpi sistēma nosaka automātiski un individuāli, atkarībā no situācijas, kas rodas. Automātiskajai riteņu bremzēšanai tiek izmantots ABS hidrauliskais modulators, kas rada papildu spiedienu bremžu cilindros. Tajā pašā laikā dzinēja degvielas padeves sistēmai tiek piegādāts vadošais signāls, kas samazina degošā maisījuma plūsmu. Rezultātā vienlaikus ar bremzēšanu tiek samazināts ritenim pielietotais griezes moments.
ESP sistēmas piemēri un funkcijas
Lai vizualizētu, kas ESP ir automašīnā, pievērsiet uzmanību attēliem.
Šajā ilustrācijā viss ir lieliski redzams un skaidrs.
Šajā attēlā redzamas iespējamās automašīnas kustības līnijas, pārsniedzot maksimālo pieļaujamo ātrumu, iebraucot asā pagriezienā uz šosejas. Kad stūre ir pagriezta, automašīna sāk slīdēt. Sarkanā punktētā līnija kreisajā attēlā parāda automašīnas kustības līniju bez ESC, kad vadītājs bremzē (automašīna nogriežas, lai iebrauktu pretimbraucošajā joslā). Labajā attēlā sarkanā punktētā līnija norāda kustības trajektoriju bez bremzēšanas, kad automašīna tiek izvilkta grāvī. Zaļā līnija un lāpas abos attēlos norāda ar ESC sistēmu aprīkotā transportlīdzekļa trajektoriju un riteņus, kurus sistēma automātiski bremzē, kad notiek sānslīde.
ESP sistēmas selektīvā bremzēšana stabilizē transportlīdzekļa braukšanas virzienu.
Vadības sistēma darbojas un darbojas jebkurā situācijā neatkarīgi no tā, vai tas ir paātrinājums, braukšana brīvā dabā vai bremzēšana. Vadības ķēdes darbības algoritmu nosaka radošā situācija un riteņu piedziņas sistēma. Piemēram, ja, pagriežot automašīnu pa kreisi, tiek iedarbināts aizmugurējās ass buksēšanas sensors, ESC samazinās degvielas padevi dzinējam un palēninās ātrumu. Ja šis pasākums nenovērš sānslīdi, tad notiek priekšējā labā riteņa daļēja bremzēšana. Šai darbībai seko turpmāka darbība saskaņā ar izveidoto programmu, līdz tiek novērsta aizmugurējo riteņu sānslīde.
ESP nodrošina iespēju kontrolēt transmisiju transportlīdzekļos ar elektronisko. Šādās automašīnās automātiska pārslēgšana uz leju notiek, kad notiek slīdēšana, līdzīgi kā braucot ziemā. Pieredzējuši autovadītāji, kuri ir pieraduši braukt ar maksimālo ātrumu un iespējām, atzīmē, ka kursa stabilizācijas sistēma apgrūtina automašīnas vadīšanu šajā režīmā.
ESP transportlīdzekļa stabilizācijas sistēma. Vadības principi
Šādas situācijas var rasties atsevišķos brīžos, kad ir nepieciešams palielināt dzinēja vilci, un vadības sistēma, gluži pretēji, to samazina, novēršot automašīnas slīdēšanu. Šādos gadījumos dizaineri uzstāda slēdžus, ar kuriem var piespiedu kārtā izslēgt vadības sistēmu un veikt pilnu automašīnas manuālo vadību.
Automātiskā kursa stabilizācijas iekārta ir iekļauta transportlīdzekļa borta aktīvās drošības sistēmā. Sistēmas galvenā priekšrocība ir tā, ka ar to aprīkotais auto kļūst paklausīgāks un vadītāja kvalifikācijai neprasīgāks. Viņam atliek tikai pagriezt stūri, un pēc tam sistēma patstāvīgi veic visas nepieciešamās darbības manevra pareizai izpildei.
Tomēr vienmēr jāatceras, ka arī šai sistēmai ir savas robežas. Ja ātrums ir pārāk liels vai pagrieziena rādiuss ir pārāk mazs, pat vismodernākā stabilitātes kontroles sistēma nespēs glābt automašīnu no nekontrolētas sānslīdes un apgāšanās.
Stabilitātes kontroles sistēmai jūsu automašīnā var būt galvenā loma jūsu dzīvības glābšanā avārijas gadījumā. Valūtas kursa stabilitātes sistēma jeb kā to sauc arī dinamiskā stabilizācijas sistēma saglabā mašīnas vadāmību un stabilitāti, iepriekš aprēķinot kritiskas situācijas iespējamību un novēršot to.
ESP izveides vēsture
1995. gadu varētu uzskatīt par ESP sistēmas izveides gadu, pat ja tikai divus gadus vēlāk tā par sevi pieteica skaļāk, brīdī, kad debitēja pirmais kompānijas kompaktais mikrovens. mercedes benz sauc par A-klasi.Šī modeļa projektēšanas laikā tika pieļautas vairākas ļoti nopietnas kļūdas, kas ļoti ietekmēja automašīnas tieksmi apgāzties, veicot manevrus, pat pie maza ātruma.
Eiropā, kur pedantiskā tauta jau sen ir "piegriezta" (labā nozīmē) drošībai, izcēlās nopietns skandāls. Uz laiku tika apturēta Mercedes-Benz A klases automašīnu ražošana, un jau pārdotās automašīnas tika atsauktas uz problēmu novēršanu. - atsaukts, lai novērstu trūkumus. Inženieri Daimler-Benz nopietni "saķēra galvu" un sāka risināt šo grūto uzdevumu.
Kā šajā patērētāja iemīļotajā automašīnā atrisināt problēmu ar tā stabilitāti un tajā pašā laikā to nepārveidojot. Un, voila! 1998. gada sākums iezīmējās ar šīs problēmas risināšanu. A klases automašīnas no firmas -Benz aprīkots ar atbilstoši noregulētu ESP sistēma.
Papildus A klases modeļiem Mercedes S-class, E-class un citi ir aprīkoti ar ESP sistēmu standarta aprīkojumā. Šie transportlīdzekļi izmanto ESP un tikai no neapšaubāma līdera un iecienītākā šīs jomas Bosch. Bosch ESP sistēmas ir uzstādītas arī tādiem gigantiem kā Porsche, Volkswagen un daudziem citiem.
Darbības princips
Elektroniskās stabilizācijas sistēmas ESP galvenais uzdevums ir transportlīdzekļa noregulēšana priekšējo riteņu virziena virzienā. Automašīna, kas aprīkota ar ESP, satur:
Sensori, kas nosaka tā atrašanās vietu kosmosā;
Riteņu griešanās sensori;
Sensors, kas nosaka stūres griešanās leņķi;
Sūknis, kas kontrolē riteņu bremžu līnijas;
ECU - elektroniskais vadības bloks. Tas aptaujā katru riteņa sensoru ar pārsteidzošu ātrumu līdz 30 reizēm sekundē. ECU piekļūst arī stūres un ass pagrieziena sensoriem - leņķa sensoram.
ECU apstrādā datus no visiem vadības sensoriem. Ja tie nesaplūst, ESP piespiedu kārtā pārņem kontroli pār degvielas padevi un bremžu sistēmu, noregulējot automašīnu priekšējo riteņu virzienā. Svarīgi ir tas elektronika nav tik gudra lai zinātu, kur tālāk ir drošākā ceļa daļa, tāpēc jums pašam jāstūrē riteņi, tādējādi palīdzot ESP veikt pārējo darbu.
No pirmā acu uzmetiena var šķist, ka pieredzējušiem autovadītājiem šīs sistēmas palīdzība nav jāizmanto, jo ārkārtas situācijā viņi var paļauties uz savām prasmēm, pārliecību un pieredzi. Bet tas ir liels nepareizs priekšstats! Avārijas gadījumā ESP pareizi regulē degvielas padevi un izvēlas pareizos riteņus bremzēšanai, kas nepieciešamas automašīnas stabilizēšanai.
Ja rodas situācija, ka priekšējie riteņi dreifē, jo, iebraucot līkumā, automašīna ir pārāk vadāma, ESP sistēma iedarbinās aizmugurējās bremzes, bremzējot riteni, kas atrodas pagrieziena iekšējā rādiusā. Šī darbība izlīdzinās automašīnas "priekšpusi", atstājot to nojaukšanai.
Var rasties arī pretējs gadījums, kad automašīna tiek slikti kontrolēta un notiek slīdēšana pagriezienā ar automašīnas aizmugures sānslīdi. Šādā situācijā ESP sistēma iedarbina priekšējās bremzes, bremzējot riteni pagrieziena ārpusē.
Daži autovadītāji uzskata, ka ESP traucē braukšanu. Mēs vēlamies to atspēkot un pierādīt, ka tas ir 100% nepareizi. Pirmkārt, jebkurā gadījumā cilvēks ar visām viņa kontrolētajām fiziskajām spējām (tagad runa ir par vienkāršiem cilvēkiem bez jebkādām fenomenālām spējām: starojums, radioaktīvā zirnekļa kodums utt.) nevar rīkoties tā, kā to dara ESP elektronika. Otrkārt, elementāra savu spēku pārbaude ledus treniņu laukumā Jūs uzreiz pārliecināsieties par pretējo.
Lielā ātrumā iespēja neizlidot no trases ir daudz lielāka automašīnām, kas aprīkotas ar ESP, nekā bez tās. Treškārt, cilvēki, kuri uzskata, ka stabilizācijas sistēma automašīnā ir lieka, vienkārši pārkāpj elementārus fiziskos likumus, nezinot ESP darbības principu. Pietiek, lai saprastu ESP galveno principu, praksē mainītu domas uz pretējo.
Izstrādātāji apgalvo, ka uz ceļa nevar būt tādas situācijas, kurās ESP var kaitēt, var notikt tikai bezcerīgas.
ESP ierīce
Strukturāli ESP sastāv no sensoru sistēmas, kas atrodas uz asīm un stūres mehānisma, kas kontrolē transportlīdzekļa stāvokli uz ceļa.Papildus sensoriem ESP sastāv no:
Akselerometrs, kas nosaka automašīnas stāvokli kustībā;
Galvenais kontrolieris, kas sastāv no pāris mikroprocesoriem ar 56 KB atmiņu katrs.
ESP efektivitāte slēpjas tās lietošanā kopā ar ABS, EBR un ASR sistēmām, kas nodrošina aktīvu transportlīdzekļa drošību.
Bosch- pasaules tirgus līderis ESP ražošanā, pievienoja tam jaunas noderīgas īpašības, kas paredzētas, lai palielinātu automašīnas drošību un komfortu. Tātad ESP pēc viņas pieprasījuma var aprīkot ar šādām turpmākajām funkcijām:
1. Hidrauliskās sistēmas elektriskā uzpilde. Straujas pēdas noņemšanas gadījumā no akseleratora sistēma secinās, ka ir iespējama avārijas situācija. Šajā gadījumā, lai samazinātu bremžu reakcijas laiku, elektrohidrauliskā sistēma pati nolemj klučus pievest pie diskiem.
2. "Pašattīrošie" bremžu diski. Lietainā laikā disku darba virsmu var pārklāt ar plānu ūdens kārtu. Lai tas nekļūtu par traucēkli avārijas bremzēšanas brīdī, kluči noteiktā laika periodā atspiedīsies pret disku, noņemot ūdens slāni.
3. "Soft" stop. Šī funkcija ir paredzēta, lai padarītu apstāšanās vienmērīgāku. Tas tiek panākts, sistemātiski samazinot šķidruma spiedienu hidrauliskajās ķēdēs, automašīnai apstājoties.
4. Satiksmes kontrole uz nelīdzenas ceļa virsmas. Neļauj transportlīdzeklim ripot pa nogāzēm, braucot atpakaļgaitā.
5. "Stop-forward." Šī funkcija uzlabo kruīza kontroli, pielāgojot attālumu līdz priekšā braucošajam transportlīdzeklim. Vadoties pēc informācijas, kas saņemta no sensoriem, sistēma var apturēt automašīnu satiksmes sastrēgumos un analizēt tās turpmāko kustību bez vadītāja līdzdalības.
6. Automātiska bremzēšana stāvvietā. Šis ir "rokas bremzes" elektroniskais analogs, kas neizmanto atsevišķas riteņu bremzes. Lai to aktivizētu, pietiek piespiest bremzi līdz grīdai, nospiežot atbilstošo elektrohidrauliskā moduļa pogu. Tas dos darbību, dos kādu komandu, lai saglabātu vēlamo spiedienu ķēdēs, līdz tiek saņemts jauns rīkojums no vadītāja.
Grūti iedomāties, ko vēl nākotnē var piedāvāt amatnieki-inženieri, kas veido automobiļu sistēmas, var tikai minēt un apzinīgi gaidīt jaunus drošības un komforta "uzlabotājus".
Ražotāji
Elektroniskās stabilitātes kontroles sistēmas ražo šādi lieli ražotāji:
Robert Bosch GmbH ir lielākais ESP sistēmu ražotājs. To izlaišana ir izveidota ar tāda paša nosaukuma ESP zīmolu.
Bendix korporācija
Kontinentālās automobiļu sistēmas
Mando korporācija
Citi vārdi
ESP elektroniskajai stabilitātes kontroles sistēmai dažādiem automašīnu ražotājiem ir atšķirīgs nosaukums. Šeit ir daži piemēri:
ASC (Active Stability Control) un ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) - Mitsubishi.
ESC (elektroniskā stabilitātes kontrole) - Chevrolet, Kia, Hyundai.
ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.
VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.
DSC (Dynamic Stability Control) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (dinamiskā stabilitātes un vilces kontrole) - Volvo.
Kāpēc automašīnai ir nepieciešama stabilizācijas sistēma? Atbilde Captain Obvious stilā ir nepārprotami ubagojoša. Tomēr ESP dara daudz vairāk, nekā tikai notur automašīnu uz ceļa...
Transportlīdzekļa stabilizācijas sistēma
ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... Tiklīdz šodien automobiļu kompāniju tirgotāji neiziet no sava ceļa, nākot klajā ar oriģināliem apzīmējumiem kopumā vienai un tai pašai sistēmai - dinamiskai stabilizācijai.
Un viss sākās, starp citu, tieši pirms 20 gadiem. Kad 1995. gadā Bosch sāka piegādāt tobrīd novatorisku elektroniku Mercedes-Benz zīmolam, lai pabeigtu dārgo divdurvju S 600 Coupe. Kopš tā laika pat budžeta mazās automašīnas ir ieguvušas stabilitātes kontroli, un gandrīz divi desmiti uzņēmumu visā pasaulē ir uzsākuši sistēmas izlaišanu. Galu galā Amerikā un Eiropas Savienībā jau vairākus gadus ir aizliegts pārdot jaunas automašīnas bez stabilizācijas pamataprīkojumā.
Pirmā sērijveida produkcija ar stabilizācijas sistēmu ir greznā Mercedes-Benz S 600 kupeja, uz kuras 1995. gadā parādījās Bosch ESP. Tomēr konkurenti uz šo uzbrukumu reaģēja nekavējoties. Tajā pašā gadā BMW un Toyota ieviesa savus variantus, kam sekoja Audi un Volvo. Un šodien ne viens vien, pat lētākais modelis nevar iztikt bez elektronikas valūtas kursa stabilitātes uzturēšanai ASV un Eiropas Savienībā. Man uzreiz jāsaka, ka oficiālajā terminoloģijā valūtas kursa stabilitātes uzturēšanas sistēmu parasti sauc par ESC - Electronic Stability Control. Bet vienkāršības labad tālāk tekstā izmantosim tieši vēsturisko, visiem zināmo Bosch apzīmējumu - ESP, kas nozīmē elektroniskā stabilitātes programma vai (vācu valodā) Elektroniskā stabilitātes programma. Tas neietekmēs lietas būtību.
Šķiet, ka ESP mērķis ir patiešām acīmredzams.
Tas ir izstrādāts, lai palīdzētu vadītājam noturēt automašīnu uz ceļa, kad pie stūres sēdošā cilvēka spējas vai prasmes vairs nav pietiekamas, vai arī viņš ir kļūdījies. Savulaik žurnālistiem iesācējiem, aprakstot jaunu modeli, pat patika teikt, ka, viņi saka, "stingra ESP apkakle neļauj pieredzējušam pilotam parādīt visas savas prasmes". Meli, protams, - mūsdienu stabilizācija tā vien netraucēs saimniekot. Lai gan briesmu gadījumā to var izdarīt diezgan strauji un rupji.
Bet tomēr šajos amatiervārdos ir daļa patiesības. Galu galā, ja jūs rakāties dziļāk, izrādās, ka tas darbojas uz mūsdienu ESP ... gandrīz pastāvīgi! Kā tā!? Izdomāsim to kopā.
Kā redzams no šīs diagrammas, ESP struktūra ir nedaudz sarežģītāka nekā tā priekšteča ABS struktūra. Visa stabilizācijas sistēmas sāls atrodas citā hidrauliskajā blokā, jauni sensori un spēcīgi elektroniskie savienojumi ar citām mašīnu sistēmām Pirmkārt, sapratīsim, no kurienes radās šī stabilizācija. Faktiski ESP ir kļuvis par pretbloķēšanas sistēmas – ABS evolucionāru attīstību. Patiešām, mūsdienu automašīnās tas ļauj kontrolēt katra riteņa bremžu ķēdi atsevišķi. To griešanās ātrumu uzrauga speciāli sensori, un vadības bloks, izmantojot šos signālus, novērtē situāciju un izdod komandu tā sauktajam modulatoram - viltīgam vārstu un hidraulisko akumulatoru blokam. Tas ir tas, kurš regulē šķidruma spiedienu katrā bremžu mehānismā, vajadzības gadījumā to nekavējoties izlaižot ar elektriski darbināma izplūdes sūkņa palīdzību. Un tad kādu dienu inženieri domāja – kāpēc gan nepalikt šim sūknim darboties pretējā virzienā? Lai nepieciešamības gadījumā nevis atlaist bremzes, bet tieši otrādi - nobremzēt kādu no riteņiem?
Stabilizācijas sistēmas darbības princips daudziem jau ir zināms. Tāpēc mēs par to sīkāk nepakavēsimies. Un tiem, kas nav pazīstami ar ESP, iesakām noskatīties šo vizuālo video - tajā viss ir skaidri izskaidrots
Ne ātrāk pateikts, kā izdarīts. Tātad pagājušā gadsimta 80. gadu vidū, ilgi pirms paša ESP debijas, radās tā pirmā "blakus" funkcija. Jaudīgajos modeļos Toyota, Mercedes-Benz un BMW sāka izmantot vilces kontroli (TC), tas ir, pretslīdes sistēmu. Tās mērķis ir skaidrs no nosaukuma. Bet tomēr katram gadījumam atgādinām, ka tas darbojas, ja vadītājs pārāk lielu spiedienu uz gāzi un riteņi saplīst. Pēc tam, lai atjaunotu saķeri, elektronika iedarbina parastās bremzes un, ja nepieciešams, samazina dzinēja vilci. Algoritms ir diezgan primitīvs, bet efektīvs. Iespējams, katrs no mums ziemā mērinstrumentu panelī novēroja mirgojošu dzeltenu gaismu - TC darbības pazīmi. Bez tā no luksofora startēt uz ledus būtu daudz grūtāk, vai ne? Aizmugurējo riteņu piedziņas modeļi parasti var palikt uz vietas šādi ...
Šādi izskatās strādājošā ESP moduļa aizpildīšana. Vai nav iespaidīgi, cik daudz var ietilpt šajā mazajā kastītē? Starp citu, Bosch infografika skaidri parāda, ka, attīstoties stabilizācijas sistēmai, tās galvenā vienība kļuva ne tikai vieglāka un kompaktāka, bet arī “gudrāka” - mikroprocesora atmiņa nepārtraukti pieauga. 
Bet tehnoloģija ir virzījusies uz priekšu. Un pamazām elektroniskā vadība parādījās ne tikai motoros, pārnesumkārbās vai bremzēs, bet gandrīz katrā automašīnas sistēmā. Tas noveda pie izrāviena aktīvās drošības jomā - pilnvērtīga ESP rašanās. Faktiski tā vadības bloks ir kļuvis par automašīnas galveno maņu orgānu. Šeit tika sūtīta informācija no sensoriem par garenvirziena un šķērseniskiem paātrinājumiem, stūres griešanos, griešanos ap vertikālo asi, akseleratora un bremžu nospiešanu, riteņu ātrumu utt., utt. Dators reāllaikā salīdzina pašreizējos rādītājus ar atmiņā saglabātajiem un izvērtē - vai, piemēram, šis brašais nesējs ar šādu braucienu var noturēties pagriezienā uz trajektorijas? Nē? Tāpēc ir pienācis laiks veikt glābšanas pasākumus.
Patiesībā tirgotāji uzreiz atrada, kā ar to pieķerties, lai piesaistītu vairāk pircēju. Un viņi lūdza inženierus ievietot automašīnā "burvju" pogu. Atkarībā no automašīnas mērķa un veida vadītājam bija atļauts vai nu pilnībā samazināt ESP (kas ir noderīgi, piemēram, SUV), vai ierobežot tā palīdzību. Modeļos ar sportisku noslieci tas ļauj justies kā foršam drifteram, nebaidoties izkāpt pirmajā pagriezienā. Un Ferrari gāja vēl tālāk un iemācīja stabilizēt nemainīgu sānslīdes leņķi - galu galā, tā kā cilvēks maksāja šādu naudu par superauto, viņam nav tiesību sevi apkaunot.
Arvien populārākā aktīvā kruīza kontrole un automātiskās avārijas bremzēšanas sistēmas nebūtu iespējamas bez ESP. Neatkarīgi no tā, kā tiek mērīts attālums līdz priekšā esošajam šķērslim, avārijas apstāšanās komanda jebkurā gadījumā tiek realizēta caur stabilizācijas sistēmas moduli. Starp citu, pat ja vadītājs pats pēdējā brīdī reaģēs uz briesmām, viņam vienalga būs vieglāk apstāties. Galu galā ESP jau iepriekš paaugstinās spiedienu sistēmā un pievedīs spilventiņus pie diskiem Taču ESP ir arī citas "slepenās" funkcijas, par kurām vidusmēra auto entuziasts parasti nemaz nenojauš. Šeit ir izplatīta gadījuma piemērs. Kāda krāsainā dāma draudzenei apraksta, kā kāds idiots pie luksofora strauji nobremzējis viņas priekšā. Mūsu varone apstājās dažus milimetrus no viņa bufera. Nedaudz atslābt – un tev notiek nelaime. Un mūsu jaunkundze nezina, ka ESP, visticamāk, nostrādāja pat bremzējot. Patiešām, kā liecina statistika, lielākā daļa no mums avārijas situācijā strauji nospiež bremžu pedāli, bet ne pietiekami spēcīgi. Tāpēc bremzēšanas ceļš ir garāks, nekā tas varētu būt. Un elektronika par spiediena pieaugumu sistēmā to redz un aktivizē modulatora sūkni. Attiecīgi bremžu mehānismi attīsta maksimāli iespējamo spēku šajos apstākļos. Parasti šo funkciju sauc Brake Assist - bremzēšanas palīgs. Starp citu, tas var palīdzēt ne tikai trauslām jaunkundzēm, bet arī brutāliem vīriešiem, kuriem uz sausa seguma un labām riepām arī pietrūkst spēka “spiest” pedāli līdz ABS iedarbināšanai.
Tagad riskēju izpelnīties automašīnu tirgotāju un tirgotāju dusmas, jo atklāšu viņu šausmīgo noslēpumu. Pienācīgs daudzums šādu braukšanas palīgu un sistēmu, kas bieži ir iekļautas opciju sarakstā un maksā lielu naudu, izrādās ... tikai ESP programmatūras funkcijas! Tā kā šajā gadījumā papildu informācija nav nepieciešama. Lai aktivizētu papildu funkcijas tiešā nozīmē, parasti pietiek ar atzīmi attiecīgās vadības bloka sistēmas izvēlnē. Protams, tam ir nepieciešams diagnostikas skeneris. Taču mūsdienās šādas lietas ir santīma vērtas, tāpēc daudzu auto klubu entuziasti ir likuši straumē savu automašīnu elektronisko jaunināšanu.
Kad parastā automobiļa bremzes kļūst karstas, to efektivitāte samazinās. Lai vadītājs to nepamanītu, ESP automātiski palielina spiedienu sistēmā, stiprāk piespiežot spilventiņus pret diskiem. Izrādās sava veida papildu hidrauliskais bremžu pastiprinātājs Tikmēr ļoti noderīgas lietas var iegūt gandrīz bez maksas. Jo īpaši daudzos Volkswagen koncerna modeļos ir viegli aktivizēt XDS funkciju - dinamiskas diferenciāļa bloķēšanas imitāciju. Līkumos ESP palēninās nenoslogoto iekšējo riteni, novirzot griezes momentu uz ārējo riepu, kurai ir labāka saķere. Tādējādi jums būs mazāka iespēja atcerēties, kas ir priekšējās ass nojaukšana.
Var viegli pieslēgt arī palīgierīci startam kalnā. Šādā gadījumā, atlaižot bremžu pedāli, ESP uztur spiedienu bremžu mehānismos vairākas sekundes - līdz dzinēja vilce ir pietiekama, lai nodrošinātu pārliecinošu iedarbināšanu bez ripošanas.
Pārsteidzoši, ESP var izmērīt pat ... spiedienu riepās! Ne tiešā veidā, protams, bet netieši – ar riteņu ātruma sensoru palīdzību. Vienkārši matemātikas darbi. Ja riepa ir tukša, tas nozīmē, ka tās diametrs ir kļuvis mazāks, tāpēc tagad tā griežas ātrāk nekā citas. To uzrauga vadības bloks. Vai jums ir aizdomas par gaisa noplūdi? Vadītājs instrumentu panelī uzreiz redzēs brīdinājumu.
1997. gada Mercedes-Benz A klases apgāšanās skandāls Moose Testa laikā 1997. gadā ne tikai paātrināja ESP ieviešanu, bet arī noveda pie citas tīri programmatūras funkcijas - aizsardzības pret apgāšanās. Šī asistenta būtība ir tāda, ka elektronika uzrauga ne tikai pašu slīdēšanu, bet arī sānu paātrinājumu līmeni, kas ar noteiktu mašīnas slodzi var novest pie tā apgāšanās. Tagad funkcijai ROP (Apgāšanās aizsardzība) ir daudz SUV, pikapu un kabrioletu. Turklāt jaunākajā ESP tas ir atbildīgs arī par izvelkamo drošības arku aktivizēšanu. Arī netieši ESP spēj noteikt piekabes klātbūtni. Kad “āķa” elektriskais savienotājs (vienkārši - kontaktligzda) ir aizvērts, tas nozīmē, ka automašīna ir pārvērtusies par traktoru. Tagad sistēma pārbūvēs savus algoritmus tā, lai novērstu raksturīgās pakaļgala svārstības un "pļāpāšana" - elektronika vienkārši bremzēs priekšējos riteņus pretfāzē. Atkal, neticami vienkārši, bet cik noderīgi!
Vai vēlaties vairāk maģijas? Lūdzu! Kā jums patīk ESP savienojums ar vējstikla tīrītājiem un lietus sensoru? Kad viņi strādā, elektronika saprot - sāk līt, ceļš slapjš un slidens. Bremzēšanas ceļš palielināsies. Lai vismaz nedaudz uzlabotu situāciju, modulators paaugstinās spiedienu bremžu caurulēs un sāks cikliski nogādāt klučus uz diskiem, nogriežot uz tiem ūdens plēvi. Vadītājs to pat nepamana, un mehānismi tiek modināti ...
Vissvētākā vieta - stūrēšana un tas nokļuva zem ESP visuresošās acs. Iedomājieties: automašīna saslīd, vadītājs sāk griezt stūri, bet acīmredzami palaida garām, piemēram, nav pietiekami daudz pieredzes. Nekādu problēmu! Elektronika piespiedīs elektrisko pastiprinātāju ar piepūles impulsiem pamudināt, kur un kādā leņķī pagriezt "stūri". Pārāk dedzīgs? Sajūti smagumu. Vai ritenis ir vieglāks? Tātad jūs darāt visu pareizi. Starp citu, tas pats palīgs palīdz ar bremzēšanu jauktā braukšanā. Kad, piemēram, kreisie riteņi atradās uz ietves, bet labie slīdēja uz zemes ceļmalas. Parasta automašīna nekavējoties sāks izvietot, bet aprīkota ar ESP - nē.
Ja nepieciešams, stabilizācija var traucēt arī automātiskās pārnesumkārbas darbību, uz brīdi bloķējot tajā pārslēgšanas, lai riteņu saķeres kāpumi neizjauktu automašīnas līdzsvaru.
Dažādas iespējas, lai modelētu šķērssass diferenciāļa bloķēšanu, ir tikai ESP programmatūras funkcija. Tas ir, tā ieviešanai nav nepieciešami papildu sensori vai detaļas. Tomēr, piemēram, šis palīgs palīdz krosoveru īpašniekiem ar īsas pārvietošanās piekari bezceļos
Pat bezceļa ESP atrada pielietojumu. Vai esat redzējuši, cik prasmīgi moderni krosoveri bez cietajām slēdzenēm tiek galā ar diagonālu pakāršanu un citām sarežģītām situācijām? Noslogotie riteņi nedaudz saslīdēs gaisā, kad pēkšņi mašīna raustīsies un lēnām brauc tālāk. Šis ESP pārdala saķeri riepām, kurām ir labāks kontakts ar zemi. Starp citu, tieši stabilizācijas sistēmas sensori ļāva īstenot automātiskās visu riteņu piedziņas profilaktisko darbību. Sajūgs vilces pārsūtīšanai uz aizmugurējo asi mūsdienu apvidus automašīnās tiek slēgts nevis ar priekšējo riteņu slīdēšanu (kad dažreiz ir par vēlu), bet gan ar trauksmes signālu no ESP vienības.
Priekšā stāvs nobrauciens. Aktivizēt Hill Descent Control (HDC) — palīgs nobrauciens no kalna. Atlaižam visus pedāļus un voila! Automašīna zem bremžu spiediena vienmērīgi un vienmērīgi ripo lejup. Atkal ir vērts pateikt paldies ESP – arī tā ir daļa no viņas programmas.
Pateicoties stabilizācijas sistēmai, gandrīz katrs pilnpiedziņas krosovers ir ieguvis kalna nolaišanās palīgu. Vadītājam tikai jāiestata kurss ar stūri un jāatlaiž abi pedāļi. Un pati elektronika atbalstīs vēlamo ātrumu un nodrošinās pret pagriezienu nogāzē
Un, es atkārtoju, to visu var īstenot uz vienas agregātu bāzes, bez nopietnas mašīnas pildījuma pilnveidošanas. Datoru pasaulē šādu fantāziju sauc par krāpšanos, kas līdzinās slepena koda ievadīšanai spēlē mūžīgai dzīvībai vai bezgalīgai munīcijai. Bet automobiļu vidē tas netiek sodīts. Galu galā mums visiem ir kopīgs uzdevums – izcīnīt uzvaru. Tāpēc ESP tiešām darbojas gandrīz vienmēr: gan startējot no vietas, gan kustībā, gan palēninot... Tāpēc jau tagad ir nepareizi uzskatīt stabilizācijas sistēmu tikai kā pēdējo līdzekli mūsdienās.
