Jak řeším problémy s ABS TOYOTA Corolla. Principy fungování systému Toyota ABS Jak funguje abs na toyotě

20.09.2019

Požadovaný záznam: Tento článek lze chápat jednak jako „návod k akci“, tak i jako pouhý pokus o vysvětlení principů systému ABS pro všechny, kteří se s tímto systémem ještě nesetkali nebo ho teprve začali studovat. Nehledejte zde odpovědi na všechny otázky, které se vynořují, protože, jak ukazuje praxe, vždy se vynoří takové „nuance“, pro jejichž řešení je nutné slepě se neřídit zde uvedenými pokyny nebo radami, ale použít „technický trik“ a berte tento článek pouze jako základ nebo jako „podnět k zamyšlení“.

Vladimír Petrovič
Južno-Sachalinsk

... Klient byl bledý a upovídaný. Pravé křídlo jeho „vlaštovky“ bylo zmuchlané, a proto jeho Lexus, který měl dříve „povýšenecký“ vzhled, nyní vypadal jako otlučený kříženec...
Klient mluvil hodně a rychle a z jeho rozhovoru postupně vyplynulo, že "šel jako obvykle, v levém pruhu a ne více než 80 kilometrů. pak zpomal... a pak auto začalo odjíždět. odešlo i přes stávající ABS a abych neublížil nějakému jinému, třpytivě lakovanému autu, musel jsem "oblout" k obrubníku.

Na tohoto klienta vzpomínáme. Za prvé docela čerstvé a velmi dobře upravené auto a za druhé k nám nepřišel na opravu, ale proto, abychom si jednoduše zkontrolovali - "jak" motor "funguje" a zda je s ním vše v pořádku.

... Začínáme kontrolovat výkon systému ABS. Musím říci, že z praxe jsme si sami odvodili následující: poruchy v systému ABS mohou být „statické“ a „dynamické“.

"Statické" - to jsou ty, jejichž příčina neustále "sedí" v paměti palubního počítače. Například přerušený vodič k senzoru, zaseknutý elektromotor hydraulického modulátoru, vadný samotný senzor nebo senzory ("snímače" - to je extrémně vzácné, obvykle selže jeden snímač, a čeho by selhalo hned několik - bylo to jen jednou...).

"Dynamické" poruchy jsou takové poruchy, které jsou detekovány pouze při jízdě, když je dosaženo "rychlosti rozhodování" - 10 km / h. Právě tuto rychlost převzali japonští vývojáři systémů ABS a „uložili do paměti“ počítače ABS jako rychlost, při které počítač „musí rozhodnout“, jak dobře a „správně“ systém ABS funguje a zda zajistí bezpečný pohyb v budoucnu.

Samotný systém ABS funguje následovně: po zapnutí zapalování se počítač systému ABS „probudí“ a začne „dotazovat“ snímače rychlosti, modulátor, všechny obvody a sám sebe, aby byl použitelný a „připravenost k práci“. V tomto okamžiku svítí kontrolka ABS na přístrojové desce. To vše trvá 1-2 vteřiny a pokud je vše v pořádku, tak se po "výslechu" počítač ABS "uklidní" a zhasne světlo na panelu. Pokud je někde v systému ABS detekována „statická“ porucha ve formě přerušeného vodiče, vadného snímače atd., kontrolka ABS na přístrojové desce nadále svítí a „říká“ nám, že „není možné rozjet se, došlo k poruše v systému ABS .Pochopte."

Pokud se po dosažení "rychlosti rozhodování" rozsvítí kontrolka ABS - jedná se již o "dynamickou" poruchu a může k ní dojít např. tím, že některý snímač kola špatně načte "informace o pohybu" nebo "nepřečte" to vůbec. Zde může být důvodem to, že např. vzduchová mezera (Air Gap) mezi snímačem rychlosti a převodem na náboji je větší než přípustné limity. Nebo je vyštípnuto samotné ozubené kolo na náboji. V každém případě je nutné provést postup autodiagnostiky a "určit".

K tomu má Toyota, stejně jako jiné značky aut, takzvaný „blok autodiagnostiky“.

Pojďme to otevřít. Kontakty jsou namalovány na vnitřní straně krytu. Najdeme "Tc - E1". Nespěchejme však, protože pokud tyto kontakty okamžitě přemostíme, nemusí se nám stát, že bychom dostali chybový kód, který potřebujeme. Musíme také najít kontakty "Wa - Wb", které jsou uzavřeny krátkým kolíkem (Short Pin)

Pro vlastní diagnostiku systému ABS je nutné tento kolík vytáhnout. Nyní můžete zavřít kontakty Tc - E1. Níže je uveden rozpis poruchových kódů Toyota ABS (nemělo by se však předpokládat, že následující chybové kódy jsou vhodné pro VŠECHNA vozidla Toyota):

11	otevřený okruh relé e / m ventil
12	zkrat v reléovém obvodu ventilu
13	přerušení obvodu relé elektrického čerpadla
14	zkrat v obvodu relé elektrického čerpadla
15	zkrat nebo přerušení obvodu solenoidové relé TRAC
21	přerušení nebo zkrat elektromagnetu pravého předního kola
22	přerušení nebo zkrat elektromagnetu levého předního kola
23	přerušení nebo zkrat elektromagnetu pravého zadního kola
24	přerušení nebo zkrat elektromagnetu levého zadního kola
31	chyba signálu snímače rychlosti předního pravého kola
32	chyba signálu snímače rychlosti levého předního kola
33	chyba signálu snímače rychlosti pravého zadního kola
34	chyba signálu snímače rychlosti levého zadního kola
35	prasknutí snímače rychlosti předního levého / zadního pravého kola
36	prasknutí snímače rychlosti předního pravého / zadního levého kola
37	vadné náboje zadní nápravy
41	napětí baterie nižší než 9,5 V nebo vyšší než 16,2 V
51	hydraulická řídicí jednotka motor čerpadla zablokován nebo obvod motoru čerpadla přerušený
52	Zablokovaný motor čerpadla hydraulické řídicí jednotky

... Na autě klienta nám kontrolka ABS na přístrojové desce ukázala kód 31 - "chyba signálu snímače otáček pravého předního kola." Tento signál můžete „číst“ jako „poruchu samotného snímače rychlosti nebo přerušení nebo zkrat v jeho obvodech“. Nedá se nic dělat, sundat kolo, podívat se. A vidíme, že postroj jdoucí k čidlu rychlosti prostě „houpe“ ve vzduchu, není přišroubovaný, jak by měl být, ale na postroji je tlustý kus ledu. My se díváme na klienta, on na nás. Ptáme se (protože jsme již předpokládali předchozí „scénář“):
- Udělal jsi něco s "hodovkou"?
- Vyměněné podložky...

Nemáme žádné otázky, jak se říká. Zatímco klient nadává a vyhrožuje, že si "utrhne hlavu" tomu "odborníkovi", řekněme, že i výměně destiček nebo něčeho jiného na autech se systémem ABS musí věřit člověk, který má o konstrukci alespoň nějakou představu. a fungování systému ABS. Co se stalo v tomto případě?

Je to jednoduché: buď ten „specialista“ spěchal, nebo něco jiného, ale škrtidlo na stojan neopravil. Dále se události vyvíjely následovně - Zima, sníh, někde jsou silnice mokré, s loužemi, auto jede a sníh se pomalu lepí na postroj visící u samotného kola a postupně se mění v led. Nejprve trochu a pak stále více a nakonec přichází okamžik, kdy váha ulpěného ledu přesáhne váhu samotného škrtidla a na každém hrbolu nebo hrbolu na silnici se škrtidlo začne silně škubat a viset. . K tomu slouží držáky...

Tak co dělat? Odstranit a vyměnit snímač? Zastavme se. Jak řekl můj starý přítel Leva Kiperman: "Existuje jeden způsob ...".

Než se potrápíte a vyjmete snímač rychlosti (a jeho vyjmutí je poměrně zdlouhavá procedura, protože snímače rychlosti se zpravidla v „těle“ náboje tak „dobře“, že jej musíte vytáhnout doslova o milimetr) - nejprve zkontrolujeme a pokusíme se vytvořit místo útesu. Známe odpor snímače rychlosti - 970 ohmů (plus nebo mínus), takže budeme vycházet z tohoto.

Nejprve odpojte konektor a "sedněte" na kontakty pomocí multimetru. Bohužel nic. Pak jdeme dále a začneme každých 10 - 15 centimetrů kontrolovat odpor na těchto dvou drátech. Je velmi žádoucí, aby byly sondy ostře nabroušeny, aby bylo možné drát propíchnout. ... a někde uprostřed postroje jsme našli zlom. Je dobře, že na tomto "pohodlném" místě, a ne samotný snímač - pak by to bylo obtížné.
Jak vidíte, „sám od sebe“ systém ABS téměř nikdy neselže.

Vždy se najde „specialista“, který jí „pomůže“. A bez ohledu na to, co se stane - zde je malá rada pro vás:
"Cool" máte auto nebo "obyčejné" - na tom nezáleží. Najděte si ve svém městě jednoho mistra (dílnu), kde se „přemýšlí“, a nejen „vydělává“. Rozumět. A nechte je „vést“ vaše auto po celou dobu jeho „života“. A i když je tento mistr (dílna) vysoce specializovaný (což je velmi dobré!) A nevykonávají nějakou práci, pak před opravou něčeho "na straně" - konzultujte.

Skuteční, svědomití mistři vám neporadí špatně.
A na závěr pár tipů a triků.

Za prvé, - "jak odstranit chybový kód?".
V knihách se píší o „mnoha a různých věcech“, ale můžete to udělat snadněji, rychleji a správněji: po odstranění poruchy vyjměte „záporný“ pól baterie na 30-40 sekund a poté jej znovu nasaďte. . No, pokud to z nějakého důvodu nevyšlo, pak jiným způsobem:
- utáhněte parkovací brzdu;
- propojovací kontakty Tc - E1
- vymažte chybové kódy podle schématu: sešlápněte brzdový pedál alespoň 8krát, pokaždé přidržte pedál alespoň 3 sekundy;
- zkontrolujte, zda kontrolka ABC ukazuje nějaký kód nebo ne.
Je však třeba si uvědomit, že tato metoda není použitelná pro všechny modely Toyota.

Svůj vůz si můžete „diagnostikovat“ sami, pokud si pozorně přečtete následující:
Pokud se někdy při brzdění rozsvítí kontrolka ABS, zkontrolujte pneumatiky.
Není "plešatá"? Protože v momentě uvolnění brzd se "předek" vozu trochu zvedne a zároveň je možná i taková situace, jako je činnost "poruchy" ABS kvůli ztrátě trakce.
Pokud světlo začalo hořet po jakékoli práci na podvozku - zkontrolujte připojení konektorů ("kluci" je mohli jednoduše zapomenout připojit), odpor snímačů - "běžící" se obvykle opravují pomocí držáků a mají tendenci sklouznout a zároveň, že - trhat nebo tahat. Možné zlomení "zuby" při výměně náboje. Kontrola je snadná: vyjměte snímač, vložte do otvoru něco plastového a pružného a otočte kolem. A poslouchejte. Pokud existuje osciloskop, pak bude na obrazovce vše vidět: tam, kde není zub nebo je zlomený, dojde k "selhání" v sekvenci výstupních impulsů. A na Toyotě je s odstraněným nábojem vše vidět zevnitř.
Pokud se "občas" rozsvítí kontrolka ABS a je zbytečné v tom hledat nějakou cykličnost nebo vzor, protože to prostě neexistuje, tak byste měli zkontrolovat spoje, čipy, jak sedí relé v paticích, tj. kvalita kontaktu. Pokud je vše v pořádku a kontrolka se při dosažení určité rychlosti začne rozsvěcovat, pak nejprve zkontrolujte čistotu ozubených kol v nábojích. Jacku, čistý kartáč v benzínu a otoč, otoč...
Pokud je opět vše v pořádku a kontrolka se rozsvítí, zkontrolujte napětí. V bloku ABS je takový tranzistor B 1015, který stabilizuje napětí (zelený, v plastovém pouzdře), takže na kolektoru by mělo být 4,8-5,1 voltů. Při snížení napětí palubní sítě nebudou "mozky" fungovat.
Zdraví systému ABS také do značné míry závisí na tom, jak správně a plně je celý systém naplněn hydraulickou kapalinou. Protože pokud je systém alespoň trochu „vzdušný“, pak je to plné nepředvídatelných následků při nouzovém brzdění při vysoké rychlosti, zejména na kluzkých vozovkách.

Níže uvádíme pár příznaků, jejichž výskyt může s jistou mírou pravděpodobnosti hovořit o „vzdušnosti“ systému, tzn. o nutnosti odstranit z něj vzduch.
Při rychlostech nad 40 km/h a prudkém brzdění:
Brzdový pedál znatelně „bije“ do nohy se stejnou frekvencí (několikrát za sekundu);
Pocit, jako by přední část vozu "bušila";
Ruce na volantu cítí nárazy a volant se škubne ze strany na stranu;
Auto nezpomaluje "přesně", ale smykem v jednom směru.
Pokud zabrzdíte v nižší rychlosti a ne tak prudce, pak noha stále ucítí náraz brzdového pedálu. To vše lze vysvětlit takto: když vzduch vstoupí do systému, hydraulická kapalina již není „prakticky nestlačitelná“, protože je „zředěna“ vzduchovými bublinami, které způsobují efekt „poklesu“ tlaku nebo jinou hydraulickou větev. Při "výpadku" na některém kole - je blokováno destičkami, zatímco druhé kolo funguje bez "výpadku".
Systém je již nevyvážený, ale ECU se snaží pracovat podle zavedeného algoritmu, který nezajišťuje tak nepochopitelnou situaci, jako je přítomnost vzduchových bublin v kapalině, které „selhávají“ systém, jak se jim zlíbí ... Všechny tyto brzdový pedál udeří do nohy - a je zde pokus o "mozek "Řešení nouzových situací.
Začneme pumpovat systém ze vzdáleného kola z hydraulického modulátoru. Vše je jako obvykle - z ventilu odstraníme pryžovou čepičku, připojíme k ní průhlednou hadici, spustíme ji do nádoby s hydraulickou kapalinou a odšroubujeme ventil (klíč 10).
Potom:

Zapněte zapalování;
Sešlápneme brzdový pedál až na doraz (druhá osoba);
Podíváme se na konec hadice - odtud vycházejí vzduchové bubliny;
Vypneme zapalování.

Pokud je to zajímavé (a pro ověření), můžete tuto operaci zopakovat. Napumpujeme i všechna ostatní kola. Sedneme si. Jdeme a kontrolujeme - vše funguje dobře:

Při prudkém sešlápnutí brzdového pedálu a při vysoké rychlosti - noha prakticky necítí pulzování brzdového pedálu.

Auto brzdí plynule a bez smyku.
Je třeba poznamenat, že příčinou popsané situace může být opotřebení brzdových kotoučů a vadné tlumiče.

A samozřejmě se snažit při každé příležitosti (při výměně např. brzdových destiček) dělat preventivní údržbu čidel, tzn. jejich čištění od nečistot a kovových zbytků, které se „snaží“ zmagnetizovat.

Oprava systému Toyota ABS zahrnuje odstraňování závad systému, který zajišťuje rychlé zpomalení při nouzovém brzdění. Zkratka je vytvořena z prvních písmen anglického výrazu: Anti-lock Brake System. Opravu Toyota ABS na příslušné úrovni provedou mistři služby Autopilot. Technické centrum Toyota se specializuje na servis vozidel vyrobených v Japonsku. Zapojeni jsou specialisté, kteří důkladně znají strukturu modelů vyrobených v různých letech. Při opravě jednotky Toyota ABS se místo opotřebovaných prvků instalují originální komponenty.

Systém nouzového brzdění: jak obnovit jeho výkon?

Oprava ABS Toyota je zahájena po souboru diagnostických opatření. Podrobně prostudováno:

Ovládací blok;
senzory reagující na změny rychlosti;
výkonné zařízení.

Důvody pro opravu ABS jednotky Toyota

Oprava systému Toyota ABS se zahájí, pokud kontrolka systému trvale svítí během jízdy. Kola jsou zablokována, ale k tomu musí být sešlápnutí pedálu velmi silné. Oprava jednotky Toyota ABS před datem splatnosti se provádí, když:

pronikání vlhkosti do mechanismu;
provoz vozidla v obtížných povětrnostních podmínkách;
poškození zařízení při kontaktu s látkami agresivní povahy.

Ve vozidlech Toyota vybavených elektronickými řídicími jednotkami (ECU) motoru, automatickou převodovkou, ABS atd. je poskytována možnost vlastní diagnostiky. Princip fungování tohoto systému je následující:

U moderních vozů Toyota Corolla je ECU schopna rozlišovat mezi poruchami podle stupně důležitosti pro provoz a informace o „lehkých“ odchylkách se nezaznamenávají. Pokud se například během jízdy dostane nečistota na některý ze senzorů ABS a po jeho umytí se senzor přepne zpět do normálního provozu, tato odchylka se nezaznamená.

1 Konektory pro diagnostiku vozů Toyota Corolla
2 způsoby, jak číst informace během autodiagnostiky automobilu
3 Druhy dvoumístných kódů
4 Dvoumístné systémové kódy
- 4.1 Poruchové kódy pohonné jednotky
- 4.2 Kódy chyb pro systémy ABS a TRC (kód 10)
5 OBD kódů
6 Jak resetovat chybová data po diagnostice?

DLS 1 je obdélníková plastová schránka umístěná pod kapotou vozu vlevo. Tento konektor má na těle odpovídající označení - "DIAGNOSTIC". Vlastní diagnostika se provádí pomocí kontrolky „CHECK“ umístěné na přístrojové desce, příslušných kontrolek systémů vozu nebo jiných signalizačních zařízení.

Diagnostický konektor DLS 2 se nachází v prostoru pro cestující: pod předním panelem na straně řidiče. Má jinou konfiguraci než DLS 1, protože zahrnuje připojení speciálního diagnostického zařízení. Tento konektor je výhodný v tom, že umožňuje vlastní diagnostiku běžícího vozu.

Způsoby čtení informací během autodiagnostiky automobilu

V prvním případě pro vlastní diagnostiku využívají uzavření příslušných vývodů DLC konektorů drátkem nebo běžnou narovnanou kancelářskou sponkou, k tomu najdeme konektor označený DIAGNOSTIC a otevřeme jeho kryt. Na zadní straně krytu je schéma značení kolíků. Pomocí drátu uzavřeme závěry "E1" a "TE1" na DLC 1, případně závěry "TC" a "CG" na DLC 3. Poté zapněte zapalování auta a sledujte, jak blikají příslušná světla na přístrojové desce.
Pro diagnostiku lze použít i speciální diagnostická zařízení: skenery nebo testery. Některé čerpací stanice mají speciální diagnostické počítače. Tato zařízení jsou drahá, ale kromě kompletní diagnostiky umožňují programování různých systémů a čtení signálů z různých uzlů v reálném čase.

Pro vlastní diagnostiku automobilů se nejčastěji používají dva typy dvoumístných kódů: první je typ 09; druhý je typ 10.

Časté a nepřetržité blikání kontrolky s bliknutím a pauzou 0,5 sekundy znamená, že vozidlo používá kód typu 09. Pokud kontrolka při použití tohoto kódu blikne více než 11krát, nebyly nalezeny žádné záznamy o závadách.

Dvoumístné systémové kódy

Vysvětlení chybových kódů motoru pro typ 09:

Chybové kódy pro systémy ABS a TRC (kód 10)

OBD kódy

První znak tohoto kódu se nazývá alfa ukazatel a označuje systém, ve kterém k chybě došlo:

Následující čísla označují přesné umístění a klasifikaci problému.

Diagnostika poruch ABS

Schéma zapojení výstražné kontrolky ABS

Poruchy ABS řidiče signalizuje speciální kontrolka umístěná na palubní desce vozu. Jakmile řídicí modul ABS detekuje narušení systému, vypne jej. Brzdový systém nadále funguje normálně.

Diagnostika stavu ABS se provádí při každém nastartování motoru a je doprovázena krátkodobým rozsvícením kontrolky. Během krátké doby po spuštění by se lama měla automaticky vypnout.

Pokud se varovná kontrolka ABS rozsvítí a zůstane svítit během jízdy, nejprve se ujistěte, že je parkovací brzda zcela uvolněna a brzdový systém funguje správně. Pokud je vše v pořádku, ABS selhalo. Nejprve proveďte následující jednoduché kontroly:

a) Zkontrolujte stav brzdových třmenů a válců kol;
b) Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních zdířek elektrovodivosti řídicího modulu ABS a rozchodů kol (viz Hlava Palubní elektrické zařízení);
c) Zkontrolujte příslušné pojistky (viz kap Palubní elektrické zařízení).

Poruchy kontrolky ABS

Důvodem poruch činnosti výstražné kontrolky ABS může být přerušení nebo zkrat v jejím elektrickém zapojení.

Výstražná kontrolka ABS se při zapnutí zapalování nerozsvítí

Pokuste se zapnout zapalování bez nastartování motoru - pokud ostatní kontrolky, které jsou součástí sdruženého přístroje, fungují správně, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak by mělo být vyrobeno potřebné obnovovací zařízení přístrojové desky.

Vypněte zapalování. Demontujte sdružený přístroj, vyjměte výstražnou kontrolku ABS a zkontrolujte její stav. Pokud je lampa spálená, vyměňte ji, jinak pokračujte dalším krokem testu.

Odpojte pár kontaktů B62 / F45 a změřte napětí mezi kostrou (-) šasi a vývodem č. G6 (+) konektoru B62. Pokud je výsledek měření menší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě zkontrolujte stav zapojení příslušné kontrolky. Proveďte nezbytné opravy.

Vypněte zapalování, umístěte testovanou kontrolku na její původní místo a nainstalujte sdružený přístroj.

Zapněte zapalování a zopakujte měření napětí. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav elektroinstalace. Proveďte nezbytné opravy.

Vypněte zapalování a proveďte test napětí mezi svorkou G6 (+) konektoru F45 a kostrou. Je-li výsledek měření menší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav příslušné elektroinstalace. Proveďte nezbytné opravy.

Zapněte zapalování a opakujte test. Pokud je výsledek měření menší než 3 V, pokračujte dalším testovacím krokem, v opačném případě zkontrolujte stav zapojení příslušné kontrolky. Proveďte nezbytné opravy.

Změřte odpor mezi vývodem č. 23 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte uzemnění sestavy řídicího modulu / hydromodulátoru. Proveďte nezbytné opravy.

Změřte odpor mezi kostrou a svorkou G6 konektoru F45. Pokud je výsledek měření nižší než 5 ohmů, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak zkontrolujte stav konektoru a jeho kabelového svazku. Proveďte nezbytné opravné opravy, v případě potřeby vyměňte konektor.

Vypněte zapalování a zkontrolujte stav konektorů v obvodové části mezi sdruženým blokem přístrojů a řídicím modulem ABS, - pokud nejeví známky špatné spolehlivosti kontaktů, vyměňte sestavu řídicího modulu ABS / hydraulického modulátoru.

Výstražná kontrolka ABS po nastartování motoru nezhasne

Vypněte zapalování a ujistěte se, že konektor řídicího modulu ABS / hydraulického modulátoru je zcela usazen a bezpečně upevněn.

Změřte odpor mezi kostrou a každou (A a B) diagnostickou svorkou (B81). Je-li výsledek měření menší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě zkontrolujte stav odpovídajícího kabelového svazku a proveďte potřebné nápravné opravy.

Vypněte zapalování a připojte diagnostickou svorku ke svorce č. 8 diagnostického konektoru B82. Odpojte konektor řídicího modulu ABS a změřte odpor mezi vývodem č. 4 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 5 ohmů, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav kabeláže v obvodové části mezi řídicím modulem ABS a diagnostickým konektorem, proveďte potřebné nápravné opravy.

Nechte motor běžet na volnoběh a zkontrolujte napětí mezi svorkou B (+) na zadní straně generátoru (svorka napájení) a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě vyměňte/opravte generátor (viz kapitola ) a opakujte test.

Vypněte zapalování a zkontrolujte stav svorek baterie a spolehlivost svorek vodičů na nich. V případě potřeby proveďte potřebné opravy.

Odpojte kabelový konektor řídicího modulu ABS, nastartujte motor na volnoběh a změřte napětí mezi vývodem č. 1 (+) konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě zkontrolujte stav zapojení napájecího obvodu. Proveďte nezbytné opravy.

Odpojte pár kontaktů B62 / F45 a zapněte zapalování - pokud výstražná kontrolka ABS nefunguje, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav předního kabelového svazku.

Vypněte zapalování a zkontrolujte stav jazýčků na konektoru řídicího modulu. Pokud jsou svorky v pořádku, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě vyměňte řídicí modul / hydromodulátor (viz část ).

Změřte odpor mezi vývody č. 22 a 23 konektoru řídicího modulu ABS. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru (viz oddíl Demontáž, montáž a kontrola funkčnosti sestavy řídicího modulu / hydraulického modulátoru ABS).

Změřte odpor mezi svorkou G6 konektoru F45 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže.

Připojte kabeláž k řídicímu modulu ABS a změřte odpor mezi svorkou G6 konektoru F45 a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže.

Zkontrolujte stav a zabezpečení konektoru řídicího modulu ABS. V případě potřeby proveďte potřebné opravy nebo vyměňte sestavu řídicího modulu / hydromodulátoru.

Nelze přečíst chybové kódy

Pokud se zkušební svítilna normálně rozsvítí a zhasne, ale při vstupu do diagnostického režimu nezobrazuje počáteční kód (DTC 11 - viz níže), vypněte zapalování a proveďte kontroly.

Selhání snímače kola

Poruchy snímačů kol vedou k narušení provozuschopnosti funkce ABS. Schéma zapojení snímačů kol je znázorněno na obrázku.

Přerušení v obvodu snímače kola nebo příliš vysoká úroveň vstupního napětí (DTC č. 21, 23, 25 a 27)

Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS a změřte napětí mezi vývodem č. 1 příslušného snímače kola a kostrou. Je-li výsledek měření nižší než 1 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak senzor vyměňte.

Zapněte zapalování a opakujte předchozí test. Je-li výsledek měření nižší než 1 V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak senzor vyměňte.

Vypněte zapalování a připojte kabeláž ke snímači. Změřte odpor mezi vývody č. 11 a 12 (DTC 21)/9 a 10 (DTC 23)/14 a 15 (DTC 25)/7 a 8 (DTC 27) konektoru F49. Pokud je výsledek měření v rozsahu 1 ÷ 1,5 kOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav elektroinstalace v oblasti mezi řídicím modulem a snímačem. Proveďte nezbytné opravy.

Změřte napětí mezi kostrou a vývodem č. 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) konektoru F49. Pokud je naměřené napětí větší než 1 V, opravte zkrat v obvodu mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Pokud není žádné napětí (méně než 1 V), zapněte zapalování a opakujte test. Pokud stále není žádné napětí (méně než 1 V), přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav kabeláže mezi snímačem a řídicím modulem ABS, v případě potřeby odstraňte příčinu zkratu.

Změřte mezeru mezi snímačem a rotorem po celém obvodu rotoru. V případě nedostatečné vůle (viz. Specifikace) seřiďte jej výběrem seřizovací podložky (26755АА000). Pokud je mezera příliš velká, odstraňte distanční vložky a vyměňte rotor (sestava s otočnou sestavou) nebo vadný snímač. Po dokončení nastavení přejděte k dalšímu kroku testu.

Zapalování vypnuto a změřte odpor mezi vývodem č. 1 konektoru snímače kola a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu testovacímu kroku, jinak senzor vyměňte.

Vypněte zapalování a připojte kabeláž ke snímači kola. Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) konektoru F49. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace v části obvodu mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné opravy. Pokud je kabeláž v pořádku, vyměňte sestavu ovládání/hydraulického modulátoru.

Obnovte původní zapojení všech konektorů, vymažte paměť procesoru (viz níže) a opakujte postup čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádné změně (ve směru zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Pokud se objeví nové kódy, pokračujte v provedení příslušné kontroly. Pokud se porucha neopakovala, byla porucha dočasná, - ještě jednou se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.

Zkrat v obvodu snímače kola (DTC #22, 24, 26 & 28)

Vypněte zapalování a zkontrolujte dotažení upevňovacích šroubů snímače (32 Nm). V případě potřeby utáhněte upevňovací prvky a přejděte k dalšímu kroku testu.

Pokud nemůžete použít osciloskop, přejděte ke kontrole mechanického stavu rotoru a čištění součástí.

Máte-li osciloskop, zvedněte auto a postavte ho na podpěry tak, aby byla kola zcela nad zemí. Vypněte zapalování a připojte osciloskop mezi vývody č. C5 (+) a B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) a B6 (-) (DTC 24) konektoru B62 nebo 1 (+) a 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) a 5 (-) (DTC 28) konektor F55.

Zapněte zapalování a při otáčení příslušného kola vozu sledujte hodnoty osciloskopu. Amplituda sinusového signálu zobrazeného na obrazovce by neměla přesáhnout rozsah 0,12 ÷ 1,00 V, - pokud tato podmínka není splněna, nebo má signál nepravidelný tvar, pokračujte dalším krokem testu.

Zkontrolujte házivost náboje kola. Pokud je výsledek měření menší než 0,05 mm, pokračujte dalším krokem testu, jinak náboj vyměňte.

Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od příslušného snímače kola. Změřte odpor mezi vývody č. 1 a 2 konektoru snímače. Pokud je výsledek měření v rozsahu 1 ÷ 1,5 kOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě vyměňte snímač.

Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 1 konektoru snímače kola. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu testovacímu kroku, jinak senzor vyměňte.

Připojte kabelový svazek ke snímači kola a odpojte jej od řídicího modulu ABS. Změřte odpor mezi vývody č. 11 a 12 (DTC 22)/9 a 10 (DTC 24)/14 a 15 (DTC 26)/7 a 8 (DTC 28) konektoru F49 řídicího modulu ABS. Pokud je výsledek měření v rozsahu 1 ÷ 1,5 kOhm, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v části obvodu mezi snímačem a řídicím modulem / hydromodulátorem ABS.

Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) konektoru F49 řídicího modulu. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte kabeláž mezi snímačem a modulem, zda nedošlo ke zkratu. Proveďte nezbytné opravy.

Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 23 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším krokem testu, jinak odstraňte příčinu zemního spojení.

Zkontrolujte spolehlivost upevnění kontaktních zásuvek modulu řízení ABS a snímače kola. Proveďte potřebné opravy. Pokud jsou kontakty v pořádku, pokračujte dalším krokem testu.

Ujistěte se, že je vysílač autotelefonu/dálkového ovládání nainstalován v dostatečné vzdálenosti od kabelového svazku snímače kola.

Obnovte původní spojení všech konektorů a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. A5 (DTC 22) / A6 (DTC 24) konektoru B62. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak stíněný kabelový svazek vyměňte.

Obnovte původní zapojení všech konektorů a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádné změně (ve směru zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Když se objeví nové kódy, přejděte na příslušný test. Pokud se porucha neopakovala, byla porucha dočasná, - ještě jednou se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.

Vyskytly se problémy se správným výstupem snímače kola (jednoho nebo všech čtyř) informačního signálu (DTC 29)

Zhodnoťte stav běhounu a tlak v pneumatice. V případě potřeby proveďte příslušné opravy/výměny.

Zkontrolujte spolehlivost dotažení šroubů upevnění snímačů ABS (32 Nm). V případě potřeby utáhněte upevňovací prvky a přejděte k dalšímu kroku testu.

Změřte mezeru mezi snímačem a rotorem po celém obvodu rotoru. V případě nedostatečné vůle (viz Specifikace) ji opravte výběrem seřizovací podložky (26755AA000). Pokud je mezera příliš velká, odstraňte distanční vložky a vyměňte rotor (sestava s otočnou sestavou) nebo vadný snímač. Po dokončení nastavení přejděte k dalšímu kroku testu.

Pokud nemůžete použít osciloskop, přejděte ke kontrole mechanického stavu rotoru a čištění součástí. Máte-li osciloskop, zvedněte auto a postavte ho na podpěry tak, aby byla kola zcela nad zemí. Vypněte zapalování a připojte osciloskop mezi vývody č. C5 (+) a B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) a B6 (-) (DTC 24) konektoru B62 nebo 1 (+) a 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) a 5 (-) (DTC 28) konektor F55.

Zapněte zapalování a při otáčení příslušného kola vozu sledujte hodnoty osciloskopu. Amplituda sinusového signálu zobrazeného na obrazovce by neměla překročit rozsah 0,12 ÷ 1,00 V, - pokud tato podmínka není splněna, nebo má signál nepravidelný tvar, přejděte k další testovací fázi, jinak pokračujte k dalšímu testu .

Pečlivě zkontrolujte snímač kola a jeho rotor, zda nejeví známky poškození nebo znečištění. Otřete součásti, opravte případné problémy.

Zkontrolujte házivost náboje kola. Pokud je výsledek měření menší než 0,05 mm, pokračujte dalším krokem testu, jinak náboj vyměňte.

Vypněte zapalování. Obnovte původní zapojení kabeláže. Vymažte paměť procesoru (viz níže) a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádné změně (ve směru zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Když se objeví nové kódy, přejděte na příslušný test. Pokud se porucha neopakovala, byla tedy porucha dočasná, znovu zkontrolujte spolehlivost upevnění všech kontaktů.

Poruchy řídicího modulu / hydraulického modulátoru ABS

Sání (DTC 31, 33, 35 & 37) / Výfuk (DTC 32, 34, 36 & 38) Porucha elektromagnetického ventilu

Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS.

Nastartujte motor na volnoběh a změřte napětí mezi vývodem č. 1 (+) konektoru F49 řídicí jednotky a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav kabeláže mezi baterií, spínačem zapalování a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné opravy.

Vypněte zapalování a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 23 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším krokem testu, jinak odstraňte příčinu zemního spojení.

Porucha řídicího modulu ABS (DTC 41)

Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS a změřte odpor mezi vývodem č. 23 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším krokem testu, jinak odstraňte příčinu zemního spojení.

Zkontrolujte provozuschopnost stavu a spolehlivost upevnění kontaktních zdířek elektrovodivosti na řídicím modulu ABS, generátoru a akumulátoru. V případě potřeby proveďte příslušnou renovaci. Pokud nedojde k žádnému porušení kvality kontaktů, přejděte k dalšímu kroku testu.

Ujistěte se, že je vysílač autotelefonu/dálkového ovládání nainstalován v dostatečné vzdálenosti od kabelových svazků ABS.

Vypněte zapalování. Obnovte původní zapojení kabeláže. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádné změně (ve směru zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Když se objeví nové kódy, přejděte na příslušný test. Pokud se porucha neopakovala, byla porucha dočasná, - ještě jednou se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.

Odchylka od jmenovité úrovně napájecího napětí (DTC 42)

Nastartujte motor a zahřejte jej na normální provozní teplotu. Zkontrolujte, zda jsou otáčky volnoběhu správně nastaveny. Změřte napětí mezi svorkou B (+) na zadní straně generátoru a kostrou. Pokud výsledek měření nespadá mimo rozsah 10 ÷ 17 V, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak zkontrolujte stav nabíjecího systému (viz kap. Elektrické zařízení motoru ), proveďte potřebné opravy.

Vypněte zapalování a zkontrolujte stav svorek baterie a spolehlivost upevnění svorek vodičů na nich. V případě potřeby očistěte kontaktní plochy svorek/oček. Pokud jsou svorky v pořádku, odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS, nastartujte motor na volnoběh a změřte napětí mezi kostrou a svorkou č. 1 (+) konektoru F49. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 17 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav kabeláže mezi spínačem zapalování a konektorem řídicího modulu ABS. Proveďte nezbytné opravy.

Vypněte zapalování a změřte odpor mezi vývodem č. 23 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším krokem testu, jinak odstraňte příčinu zemního spojení.

Zapalování vypnuto a odpojte dva konektory kabelového svazku řídicího modulu převodovky (TCM). Odpojte také elektrické vedení od řídicího modulu ABS. Změřte odpor mezi vývodem č. 3 konektoru F49 a kostrou. Pokud je naměřená hodnota větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, jinak obnovte kabeláž mezi TCM a řídicím modulem ABS.

Zapněte zapalování a změřte napětí mezi kostrou a vývodem č. 3 konektoru F49. Pokud je naměřené napětí menší než 1V, pokračujte dalším testovacím krokem, jinak proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v oblasti mezi TCM a řídicím modulem ABS.

Změřte napětí mezi kostrou a vývody č. 3 a 31 konektoru F49. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav kabeláže v oblasti mezi řídicím modulem ABS a TCM. Proveďte nezbytné opravy.

Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních zásuvek modulů řízení ABS a AT. V případě potřeby vyčistěte svorky a pokračujte dalším krokem testu.

Porucha relé ventilu (DTC 51)

Vypněte zapalování a odpojte elektrické vedení od řídicí jednotky ABS. Nastartujte motor na volnoběh a změřte napětí mezi vývody č. 1 a 24 konektoru F49 řídicího modulu ABS a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě zkontrolujte stav elektroinstalace mezi řídicí jednotkou ABS a baterií. Proveďte nezbytné opravy.

Změřte odpor mezi vývody č. 23 (+) a 24 (-) konektoru řídicího modulu. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě vyměňte řídicí jednotku.

Zkontrolujte provozuschopnost stavu a spolehlivost upevnění kontaktních zdířek elektrovodivosti na řídicím modulu ABS, generátoru a akumulátoru. V případě potřeby proveďte příslušnou renovaci. Pokud nedojde k porušení kvality kontaktů, přejděte k dalšímu kroku testu.

Vypněte zapalování. Obnovte původní zapojení kabeláže. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádné změně (ve směru zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Když se objeví nové kódy, přejděte na příslušný test. Pokud se porucha neopakovala, byla porucha dočasná, - ještě jednou se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.

Porucha hnacího motoru / jeho relé (DTC 52)

Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS, otočte klíčkem zapalování zpět do polohy ON a změřte napětí mezi vývodem č. 25 konektoru F49 řídicího modulu a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě opravte kabeláž v oblasti mezi baterií a řídicím modulem / hydromodulátorem. Zkontrolujte držák pojistky SBF.

Vypněte zapalování a změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 26 konektoru F49. Pokud je výsledek měření menší než 0,5 ohmu, pokračujte dalším krokem testu, jinak opravte zemnící obvod řídicí jednotky.

Nastartujte motor na volnoběh a změřte napětí mezi vývodem č. 1 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav elektroinstalace v oblastech mezi baterií, spínačem zapalování a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné opravy.

Během kontroly sledu činnosti ventilů hydraulického modulátoru (viz oddíl Kontrola pořadí činnosti ventilů hydraulického modulátoru ABS) sluchem, zkontrolujte správnou funkci elektromotoru. Pokud se motor otáčí správně, pokračujte dalším krokem testu, jinak vyměňte sestavu modulátoru/řídicí jednotky ABS.

Zkontrolujte provozuschopnost stavu a spolehlivost upevnění konektorů elektrického vedení na sestavě řídicího modulu ABS / hydraulického modulátoru, generátoru a baterie. V případě potřeby proveďte příslušnou renovaci. Pokud nedojde k žádnému porušení kvality kontaktů, přejděte k dalšímu kroku testu.

Při sešlápnutí pedálu nožní brzdy zkontrolujte správnou funkci brzdových světel. Pokud je vše v pořádku, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě zkontrolujte stav svítilen a zapojení obvodu brzdových světel.

Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS. Sešlápněte pedál nožní brzdy a změřte napětí mezi vývodem č. 2 konektoru F49 řídicího modulu ABS a kostrou. Pokud je výsledek měření v rozsahu 10 ÷ 15 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav elektroinstalace v oblasti mezi snímačem-spínačem brzdových světel a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné opravy.

Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních konektorů snímače-spínače a řídicí jednotky. V případě potřeby proveďte příslušné opravy. Pokud jsou kontakty v pořádku, pokračujte dalším krokem testu.

Porucha výstupu senzoru G (DTC 56)

Zkontrolujte označení sestavy řídicího modulu ABS / hydraulického modulátoru, - kód je nalepen na povrchu bloku mezi fitinky pro připojení hydraulických vedení a pro modely (viz Specifikace). Pokud označení odpovídá konfiguraci vašeho vozu, pokračujte dalším krokem testu, jinak vyměňte sestavu řídicího modulu ABS / hydraulického modulátoru.

Vypněte zapalování. Demontujte středovou konzolu (viz Hlava Tělo). Odšroubujte G-senzor, aniž byste od něj odpojili elektrické vedení. Otočte klíčkem zapalování zpět do polohy ON a změřte napětí mezi vývody č. 1 (+) a 3 (-) na vnější straně konektoru snímače R70. Pokud je výsledek měření v rozsahu 4,75 ÷ 5,25 V, pokračujte dalším krokem testu, jinak zkontrolujte stav elektroinstalace v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Proveďte nezbytné opravy.

Vypněte zapalování. Odpojte kabeláž od řídicího modulu ABS a změřte odpor mezi vývody č. 6 a 28 konektoru F49 řídicího modulu. Pokud je výsledek měření v rozsahu 4,3 ÷ 4,9 kΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS.

Odpojte elektrické vedení od G-senzoru. Změřte odpor mezi vývodem č. 6 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS.

Změřte napětí mezi vývodem č. 6 konektoru F49 a kostrou. Pokud je výsledek měření menší než 1 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS.

Opakujte poslední kontrolu při zapnutém zapalování. Pokud je výsledek měření menší než 1 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v oblasti mezi snímačem a modulem ABS.

Změřte odpor mezi kostrou a vývodem č. 28 konektoru F49. Pokud je výsledek měření větší než 1 MΩ, přejděte k dalšímu kroku testu, v opačném případě proveďte nezbytnou obnovu kabeláže v oblasti mezi snímačem a řídicím modulem ABS. Pokud je kabeláž v pořádku, vyměňte sestavu řídicího modulu/hydraulického modulátoru.

Vypněte zapalování a bez odpojení kabeláže odšroubujte G-senzor. Zkontrolujte spolehlivost upevnění kontaktních zdířek snímače a řídicího modulu ABS. Zapněte zapalování a změřte napětí mezi vývody č. 2 (+) a č. 3 (-) konektoru snímače R70. Pokud je výsledek měření v rozsahu 2,1 ÷ 2,4 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě vyměňte snímač.

Nakloňte snímač o 90° dopředu a opakujte výše uvedený test. Pokud je výsledek měření v rozsahu 3,7 ÷ 4,1 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě vyměňte snímač.

Nakloňte snímač o 90° dozadu a opakujte test znovu. Pokud je výsledek měření v rozsahu 0,5 ÷ 0,9 V, pokračujte dalším krokem testu, v opačném případě vyměňte snímač.

Vypněte zapalování. Zkontrolujte stav a spolehlivost upevnění kontaktních zdířek G-senzoru a modulu ABS. V případě potřeby proveďte příslušnou renovaci. Pokud jsou spojení kontaktů v pořádku, pokračujte dalším krokem testu.

Obnovte původní zapojení kabeláže. Vymažte paměť procesoru a opakujte postup pro čtení diagnostických kódů. Pokud nedošlo k žádné změně (ve směru zlepšení), vyměňte sestavu řídicího modulu ABS/hydraulického modulátoru. Když se objeví nové kódy, přejděte na příslušný test. Pokud se porucha neopakovala, byla porucha dočasná, - ještě jednou se ujistěte, že jsou všechna kontaktní spojení bezpečně upevněna.

Kontrola I/O signálů řídicího modulu ABS

Mapa umístění kontaktních svorek v konektoru řídicího modulu / hydraulického modulátoru a schéma zapojení komponent ABS jsou uvedeny na obrázcích.

Schéma zapojení ABS

1 - Sestavení řídicího modulu / hydraulického modulátoru ABS
2 - Řídicí modul
3 - Relé ventilu
4 - Relé elektromotoru
5 - Elektromotor
6 - Elektromagnetický sací ventil levého předního kola
7 - Elektromagnetický výstupní ventil levého předního kola
8 - Vstupní elektromagnetický ventil pravého předního kola
9 - Solenoidový ventil výstupu pravého předního kola
10 - Solenoidový ventil sání levého zadního kola
11 - Elektromagnetický výstupní ventil levého zadního kola
12 - Vstupní elektromagnetický ventil pravého zadního kola

13 - Solenoidový ventil výstupu pravého zadního kola
14 - TCM (modely s AT)
15 - Diagnostický konektor
16 - DLC konektor
17 - Výstražná kontrolka ABS
18 -
19 - Signál k zastavení
20 - G-senzor
21 - Snímač levého předního kola
22 - Senzor pravého předního kola
23 - Snímač levého zadního kola
24 - Senzor pravého zadního kola

Mapa umístění kontaktních svorek v konektoru řídicího modulu ABS
Průběh odebraný z jednotlivých svorek snímačů ABS je zobrazen rezistem. ilustrace. Seznam signálů je uveden v tabulce.

Čtení chybových kódů (DTC) ABS

Seznam kódů DTC ABS viz Specifikace na této kapitole.

Čtení DTC pomocí SSM

Připravte čtečku SSM k použití.

Připojte diagnostický kabel k SSM a doplňte kazetu.

Připojte diagnostický kabel SSM ke konektoru DLC umístěnému vlevo pod přístrojovou deskou vozidla.

Otočte klíčkem zapalování do polohy ON (nestartujte motor) a zapněte SSM.

V hlavní nabídce obrazovky čtečky vyberte sekci (Každá kontrola systému) a stiskněte klávesu YES.

V poli "Nabídka výběru systému" na obrazovce vyberte podsekci (Systém ovládání brzdy), potvrďte výběr stisknutím klávesy YES.

Po zobrazení informací o typu ABS stiskněte znovu klávesu YES.

V poli obrazovky "Diagnostika ABS" vyberte položku (Zobrazení diagnostických kódů) a potvrďte výběr stisknutím tlačítka YES.

V poli "Zobrazení diagnostických kódů" na obrazovce vyberte (Aktuální diagnostický kód(y)) nebo (Historie diagnostických kódů) a stiskněte klávesu YES.

Čtení aktuálních dat

Vstupte do podsekce nabídky (Brake Control System), počkejte, až se na obrazovce objeví zpráva typu ABS, a stiskněte klávesu YES.

V poli "Diagnostika ovládání brzd" na obrazovce vyberte položku (Zobrazení aktuálních dat a uložení) a potvrďte výběr stisknutím klávesy YES.

V poli Nabídka Výběr dat vyberte (Zobrazení dat) a stiskněte YES.

Pomocí rolovacích tlačítek procházejte seznam zobrazený na obrazovce a vyberte data, která vás zajímají. Seznam výstupních dat je uveden v tabulce níže.

obrazovka monitoru	Typ výstupu	Jednotky
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení pravého předního kola	Údaje snímače pravého předního kola	km/h nebo míle/h
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení levého předního kola	Údaje poskytuje snímač levého předního kola	km/h nebo míle/h
Rychlost odpovídající rychlosti pravého zadního kola	Údaje snímače pravého zadního kola	km/h nebo míle/h
Rychlost odpovídající rychlosti otáčení levého zadního kola	Údaje poskytuje snímač levého zadního kola	km/h nebo míle/h
Spínač brzdových světel	Stav senzorového spínače	Zapnuto nebo Vypnuto
Spínač brzdových světel	Výstup napětí spínače brzdových světel
Vstup pro G-senzor	Napětí signálu G-senzoru (údaje o zrychlení vozidla)
Signál relé ventilu	Signál relé ventilu	Na zapnuto nebo vypnuto
Signál relé motoru	Signál relé motoru	Na zapnuto nebo vypnuto
Signál ABS do TCM	Signál vydaný řídicím modulem ABS do TCM AT	Na zapnuto nebo vypnuto
Výstražná kontrolka ABS	Výstup dat o činnosti výstražné kontrolky ABS	Na zapnuto nebo vypnuto
Monitorování relé motoru	Výstup dat aktivace relé motoru	vysoká nebo nízká
Monitorování relé ventilů	Výstup dat aktivace relé ventilu	Na zapnuto nebo vypnuto
signál CCM	Signál funkce ABS z řídicího modulu ABS do AT TCM	Na zapnuto nebo vypnuto

Čtení DTC bez použití SSM

Odpojte diagnostický konektor umístěný vedle jednotky vyhřívání sedadla řidiče.

Vypněte zapalování a připojte diagnostickou svorku ke svorce č. 8 konektoru.

Zapněte zapalování, varovná kontrolka ABS přejde do diagnostického režimu a začnou blikat chybové kódy (DTC) uložené v paměti procesoru.

Spouštěcí kód testu (11) se vždy zobrazí jako první, poté se postupně vydávají všechny ostatní kódy, počínaje posledním. Po zobrazení posledního kódu se cyklus opakuje po dobu 3 minut. Příklady výstupu kódu jsou uvedeny na obrázku. Pokud v paměti nejsou uloženy žádné kódy, kontrolka zobrazí pouze startovací kód (11).

Mazání kódů z paměti procesoru

Pomocí SSM

V hlavní nabídce čtečky SSM vyberte (2. Every System Check) a stiskněte klávesu YES.

V nabídce výběru systému vyberte (Brzdový systém), stiskněte YES, počkejte, dokud se nezobrazí informace o typu ABS, a poté znovu stiskněte YES.

V poli obrazovky "Diagnostika ovládání brzd" vyberte položku (Vymazat paměť) a potvrďte výběr stisknutím klávesy YES.

Poté, co čtečka zobrazí zprávy „Hotovo“ a „Vypnout zapalování“, vypněte SSM a vypněte zapalování.

Bez SSM

Po přečtení výstupu DTC výstražnou kontrolkou ABS odpojte diagnostickou svorku od vývodu č. 8 diagnostického konektoru.

Během přibližně 12 sekund opakujte postup pro připojení / odpojení terminálu třikrát s dobou trvání každé fáze (zapnuto a vypnuto) nejméně 0,2 s.

Úspěšné dokončení vymazání paměti je potvrzeno blikáním kódu 11 kontrolkou.

Podle webu www.homesattv.nm.ru

Dmitrij R. Balabanoff aka MIROvoy

Po zakoupení vozu Toyota Corolla 2001. v zadní části ZZE122 (sedan) jsem se rozhodl nainstalovat alarm s automatickým startem. Pořídil jsem si poplašný systém Star Line 9. Na nejlepším (podle mě) ruském fóru o autech jsem zjistil, že v síti je Manuál k vozu Toyota Corolla, akorát v "mé", 120. karoserii. Archiv příručky ve formátu PDF, 29,8 MB. byla stažena, rozbalena a přečtena, jak se říká „vzrušeně“. Adresa, kde jste si to stáhli, už nefunguje, ale do jakéhokoli vyhledávače můžete napsat „manual toyota corolla download“ a vyskočí vám hromada odkazů, kde to můžete získat. Nutno podotknout, že je v angličtině, a píše se o verzi tohoto vozu s levostranným řízením, přičemž já jsem byl majitelem vozu s pravostranným řízením...a všimni si, že nemáme autoservisy, čerpací stanice a další služby :-(, ale s páječkou se kamarádím přes 25 let ;-).

Po přečtení a zhlédnutí schémat jsem nastínil body, ve kterých bude signalizace připojena, podíval jsem se na to, jak otevřít panely auta, aby nedošlo k jejich poškození. Na tiskárně jsem si vytiskl potřebná schémata zapojení do auta, vzal nářadí a přesunul se do garáže, kde stála moje kráska. Když jsem otevřel panely a dostal se k elektrickému vedení, uvědomil jsem si, že schémata neodpovídají realitě. Sice schémata zapojení byla pro Toyotu Corollu ve stejné karoserii jako já, ale to byla schémata pro auto z roku 2004. Jak jsem později zjistil, schémata se liší podle roku výroby a podle umístění volantu (zjišťoval jsem v Toyota Centru).

Ale jakmile jsem to rozebral, rozhodl jsem se nainstalovat alarm na vlastní nebezpečí a riziko... Začal jsem z továrny na auta, protože máme velmi brzy chladné počasí a auto je na ulici a ve většině případů mám abych na tom mohl pracovat, více mě zaujala tato funkce . Po kopání jednoho dne jsem připojil autorun. Radoval se. Ukázalo se... Ale musel jsem naléhavě podnikat. Po jízdě venku jsem si všiml, že nezhasínají světla ABS a ruční brzdy. Nefunguje rychloměr a počítadlo kilometrů. Pár minut po začátku pohybu se už rozsvítila kontrolka "Engine"...dostal jsem ránu do hlavy jako kladivo...zpanikařil jsem. Odložil cestu, odvezl auto do garáže. Začal jsem kontrolovat všechno, co jsem dostal. Nikde nedošlo k přetržení řetězů (protože ochrana proti krádeži ještě nebyla provedena). Pracoval s obvody relé startéru, aktivoval se i obvod koncového spínače brzdového pedálu a z okruhu otáčkoměru byl do alarmu vyslán signál o nastartování motoru. To vše bylo ověřeno.

Nikde nic nebylo rozbité.. Rozhodl jsem se dát na rady z výše uvedeného a auto otestovat pomocí propojky v konektoru OBD II, který jsem měl v autě. Mimochodem, stejný způsob ověření je doporučený i v manuálu k autu (i když v levých službách mi řekli, že se to v žádném případě dělat nemá, ale o těchto "službách" později). Po přemostění 13. a 4. kolíku konektoru drátovou propojkou jsem viděl, že kontrolka „Motor“ vydává kód 54 (pět bliknutí, čtyři bliknutí pauza), tento kód označuje poruchu snímače rychlosti. Kontrolka ABS však nevydává žádný kód a neustále svítí. Tady jsem zpanikařil! No, myslím, že blok ABS je zakrytý! Ale jde o to, že jsem se ho nedotkl! Nevlezl mu do řetězu! Jak se mohl otočit? Začala kontrola pojistek. Všechny byly neporušené, jak pod kapotou, tak v bloku kabiny. Začalo se kontrolovat napětí, které je přiváděno do elektronické jednotky ABS. Soudě dle schéma z návodu vždy musí být přítomny tři plusy: dva výkonové (přes výkonné kontakty svorkovnice ABS ECU) a jedno napětí, které napájí samotnou elektroniku, tzn. řízení. Protože výstup obvodu, který jsem měl, se neshodoval s přírodou, objevily se potíže: faktem je, že tam byl zdroj energie, ale zbytek, tenké dráty, byl také napájen, až tři dráty ... To je co mě zklamalo. To znamená, myslel jsem si, že se podává jídlo (jak se později ukázalo... nebudu předbíhat). Kontroloval jsem i hladinu brzdové kapaliny v nádržce brzdové soustavy, byla v normě. Kontrolována byla také provozuschopnost obvodu snímače hladiny brzdové kapaliny (kontrola brzdového systému byla z důvodu rozsvícené kontrolky ruční brzdy a ABS nemohlo fungovat z důvodu poruchy). Poté bylo rozhodnuto zkontrolovat obvody snímačů ABS. Nejprve jsem je zavolal jako tester. Zadní měl odpor 1 kOhm, přední 1,4 kOhm. Říká se jim konektor ABS. To znamená, že byla současně kontrolována integrita obvodu "snímač-konektor". To je v pořádku... Tady přichází strnulost. Víc nápadů nebylo. Spousta informací o ABS se házela lopatou po internetu, ale bezvýsledně.

Pak byl čas vyrazit do velkého města. Město neuvádím z důvodu reklamy-antireklamy služeb tohoto města. Risknul jsem, protože v tomto stavu - nefunguje ABS, nefunguje rychloměr, nezapíná se 4. rychlost (v podstatě Overdrive), jezdil jsem po obci 3 měsíce, žádné poruchy se nepřidaly. Nebylo kde dělat diagnostiku :(.

Když jsem dojel do města (vzdálenost 1300 km), první věc, kterou jsem udělal, bylo zajít do servisu... Všude říkali to samé: "počítač nekomunikuje s počítačem ABS." Ale o tomhle už jsem věděl, jelikož kontrolka ABS měla "blikat" chybový kód, ale svítila, tzn. počítač nefungoval. Moje požadavky na vyřešení byly zamítnuty, protože "počítač nemá spojení s počítačem ABS a my říkáme, že bez diagnostiky a testování nemůžeme problém vyřešit." Tak jsem se dostal do značkového servisu Toyota. Vysvětlil svůj problém autoelektrikářům, kterým stručně řekli: "Jeďte to." Nejprve zkoušeli připojit i počítačový skener, po neúspěšném pokusu začali hledat DŮVOD. Asi 40 minut hledání s nativními manuály, schématy ... a našli to. Vysvětlili mi, že ECU ABS není napájeno. Demonstrovali nahozením drátů z plusu baterie do ECU, zhasnutou ruční brzdou a žárovkami ABS. A řekli, že eliminace bude stát částku. Bohužel jsem v cizím městě takové peníze neměl, stačilo zaplatit pouze za odstraňování závad. Samozřejmě také neukázali ani neřekli, kde se má jídlo dodávat. Ale bylo pro mě důležité vědět, že problém je řešitelný! Že ECU žije!

Po příjezdu domů (opět 1300 km 3. rychlostí, t.j. ne více než 110 km/h) jsem se po krátkém odpočinku od silnice hned vrhl do garáže. Soudě podle schématu, který mám z manuálu staženého ze sítě, je elektronika ABS napájena přes pojistku ECU-IG. Je umístěn v kabinové pojistkové skříni, kde je umístěno startovací relé a mnoho dalších relé. Vyjmutím odkládací přihrádky jej můžete zazvonit (pojistku). Sundávám krabici, volám před .... je nepoškozená. Takže si myslím, že budete muset odstranit samotnou pojistkovou skříňku. Chcete-li to provést, musíte panel opět rozebrat. Naštěstí je vše na opakovaně použitelných klipsech. Vyjmu panel, odstraním blok a předtím jsem z něj odpojil všechny konektory s dráty. Začínám zvonit, kam, na který vodič z pre-ECU-IG napětí má být přivedeno. Bezvýsledně! Tito. není z toho ŽÁDNÁ cesta ven, z pojistky! Tady je!!! PORUCHA! Rozebírám blok, volám obvod a vidím, že vodič, který by měl jít do kontaktu, v tomto kontaktu dobře nesedí! Opravuji to šroubovákem - to je ono, řetěz úplně zvoní! Zapíchám všechny konektory do bloku, zapnu zapalování, ŽÁDNÁ porucha! Kontrolka ruční brzdy a ABS nesvítí! Dávám dohromady panel.

Tady je příběh se šťastným koncem! Jen jedna věc není jasná: do tohoto bloku jsem nevlezl, nerozuměl jsem ... Jak se taková náhoda mohla stát?!?! Nebo se nějak poškodil kontakt při instalaci signalizace? Barabashka ... Mlýn!

* Pokud jste na svém voze zaznamenali (fuj 3x) nějakou poruchu, zejména v systému ABS, a podařilo se vám ji odstranit, musíte ji vymazat z paměti počítače. V opačném případě se rozsvítí kontrolka ABS, která vás upozorní na poruchu a vydá kód poruchy, i když jste ji odstranili. Paměť se obvykle vymaže odstraněním napětí z počítače, odstraněním záporného vodiče z terminálu baterie na 30-60 sekund. Paměť poruchy ABS je eliminována následovně (zejména ve vztahu k mému modelu): Propojte 4. a 13. svorku konektoru OBD II drátovou propojkou, zapněte zapalování, poté alespoň 8x sešlápněte brzdový pedál , přidržte jej po dobu alespoň 5 sekund. Vypněte zapalování. Odstraňte propojku. To je vše, paměť poruchy ABS byla z počítače vymazána!

* V budoucnu mám v úmyslu umístit rusifikovanou verzi manuálu pro Corollu. Práce v tomto směru již probíhají. Budou vyvěšeny autorské "fotonápovědy" k demontáži apod. operace a další materiály na tomto vozidle převzaté ze zdrojů třetích stran. Dodatečné "vychytávky" na autě (mám ho sice i ve výbavě Luxury, ale dá se to tam strčit ach jak moc: vyhřívaná zrcátka, CD měnič do nativního rádia, osvětlení odkládací schránky atd.).