Ilgą laiką pramonėje buvo naudojamos nereguliuojamos AM pagrindu pagamintos elektrinės pavaros, tačiau pastaruoju metu atsirado poreikisasinchroninių variklių greičio reguliavimas.
Rotoriaus greitis yra
Šiuo atveju sinchroninio sukimosi greitis priklauso nuo įtampos dažnio ir polių porų skaičiaus
Remiantis tuo, galime daryti išvadą, kad kraujospūdžio greitį galima reguliuoti keičiant slydimą, dažnį ir polių porų skaičių.
Pažvelkime į pagrindinius reguliavimo būdus.
Greičio reguliavimas keičiant aktyviąją varžą rotoriaus grandinėje
Šis greičio reguliavimo metodas taikomasvarikliai su apvyniotu rotoriumi. Šiuo atveju prie rotoriaus apvijos grandinės prijungiamas reostatas, kuris gali palaipsniui padidinti pasipriešinimą. Didėjant pasipriešinimui, variklio slydimas didėja, o greitis mažėja. Tai užtikrina, kad greitis būtų sumažintas nuo natūralios charakteristikos.
Šio metodo trūkumas yra tai, kad jis yra neekonomiškas, nes didėjant slydimui, didėja nuostoliai rotoriaus grandinėje, todėl mažėja variklio efektyvumas. Be to, variklio mechaninės charakteristikos tampa plokštesnės ir minkštesnės, dėl to nedidelis veleno apkrovos momento pokytis sukelia didelį sukimosi greičio pokytį.
Greičio reguliavimas tokiu būdu nėra efektyvus, tačiau nepaisant to, jis naudojamas varikliuose su apvyniotu rotoriumi.
Variklio greičio reguliavimas keičiant maitinimo įtampą
Šis valdymo būdas gali būti įgyvendintas prijungus autotransformatorių prie grandinės, priešais statorių, po maitinimo laidų. Tuo pačiu metu, jei sumažinsite įtampą autotransformatoriaus išėjime, variklis veiks sumažinta įtampa. Dėl to sumažės variklio sūkiai, esant pastoviam apkrovos sukimo momentui, taip pat sumažės variklio perkrovos galia. Taip yra dėl to, kad mažėjant maitinimo įtampai, didžiausias variklio sukimo momentas sumažėja kvadratu. Be to, šis sukimo momentas mažėja greičiau nei srovė rotoriaus grandinėje, o tai reiškia, kad nuostoliai taip pat didėja, kai variklis įkaista.
Reguliavimo metodas keičiant įtampą galimas tik žemyn nuo natūralios charakteristikos, nes neįmanoma padidinti įtampos virš vardinės, nes tai gali sukelti didelius variklio nuostolius, perkaitimą ir gedimą.
Be autotransformatoriaus, galite naudoti tiristoriaus įtampos reguliatorių.
Greičio valdymas keičiant galios dažnį
Taikant šį valdymo būdą, prie variklio prijungiamas dažnio keitiklis (FC). Dažniausiai tai yra tiristoriaus dažnio keitiklis. Greičio reguliavimas atliekamas keičiant įtampos dažnį f, nes šiuo atveju tai turi įtakos sinchroniniam variklio sukimosi greičiui.
Mažėjant įtampos dažniui, sumažės variklio perkrovos galia, todėl reikia padidinti įtampą U 1 . Reikšmė, kuria reikia padidinti, priklauso nuo pavaros. Jei reguliavimas atliekamas esant pastoviam veleno apkrovos momentui, įtampa turi būti keičiama proporcingai dažnio pokyčiui (mažėjant greičiui). Didinant greitį to daryti nereikėtų, įtampa turi likti vardinėje, kitaip gali sugesti variklis.
Jei greičio reguliavimas atliekamas esant pastoviai variklio galiai (pavyzdžiui, metalo pjovimo staklėse), tada įtampos pokytis U 1 turi būti proporcingas dažnio pokyčio f 1 kvadratinei šakniai.
Reguliuojant įrenginius su ventiliatoriaus charakteristika, reikia keisti tiekiamą įtampą U 1 proporcingai dažnio pokyčio f 1 kvadratui.
Reguliavimas keičiant dažnį yra priimtiniausias asinchroninių variklių pasirinkimas, nes tai leidžia valdyti greitį plačiame diapazone, be didelių nuostolių ir sumažinant variklio perkrovos galimybes.
Kraujospūdžio greičio reguliavimas keičiant polių porų skaičių
Šis valdymo būdas galimas tik kelių greičių asinchroniniuose varikliuose su voverės narvelio rotoriumi, nes šio rotoriaus polių skaičius visada lygus statoriaus polių skaičiui.
Pagal aukščiau aptartą formulę, variklio greitį galima reguliuoti keičiant polių porų skaičių. Be to, greičio pokytis vyksta žingsniais, nes polių skaičius užima tik tam tikras vertes - 1,2,3,4,5.
Polių skaičiaus keitimas pasiekiamas perjungiant statoriaus apvijos ritių grupes. Šiuo atveju ritės sujungiamos naudojant įvairias jungčių schemas, pavyzdžiui, „žvaigždė-žvaigždė“ arba „žvaigždė-dviguba žvaigždė“. Pirmoje sujungimo diagramoje pateikiamas polių skaičiaus pokytis santykiu 2:1. Tai užtikrina pastovią variklio galią perjungimo metu. Antroji grandinė keičia polių skaičių tuo pačiu santykiu, tačiau tuo pačiu užtikrina pastovų variklio sukimo momentą.
Šio valdymo metodo naudojimas pateisinamas išlaikant efektyvumą ir galios koeficientą perjungimo metu. Neigiamas aspektas yra sudėtingesnė ir padidinta variklio konstrukcija, taip pat padidėjusi jo kaina.
Elektrinis variklis reikalingas sklandžiam greitėjimui ir stabdymui. Tokie įrenginiai plačiai naudojami pramonėje. Jų pagalba keičiamas ventiliatorių sukimosi greitis. 12 voltų varikliai naudojami valdymo sistemose ir automobiliuose. Visi yra matę jungiklius, kurie keičia krosnelės ventiliatoriaus sukimosi greitį automobiliuose. Tai vienas iš reguliatorių tipų. Jis tiesiog nėra sukurtas sklandžiai veikti. Sukimosi greitis keičiasi žingsniais.
Dažnio keitiklių taikymas
Dažnio keitikliai naudojami kaip greičio reguliatoriai ir 380V. Tai aukštųjų technologijų elektroniniai prietaisai, leidžiantys radikaliai pakeisti srovės charakteristikas (signalo formą ir dažnį). Jie yra pagrįsti galingais puslaidininkiniais tranzistoriais ir impulsų pločio moduliatoriumi. Visas įrenginio veikimas valdomas mikrovaldiklio bloku. Variklio rotoriaus sukimosi greitis keičiasi sklandžiai.
Todėl jie naudojami pakrautuose mechanizmuose. Kuo lėtesnis įsibėgėjimas, tuo mažesnę apkrovą patirs konvejeris arba pavarų dėžė. Visi dažnio generatoriai aprūpinti kelių laipsnių apsauga – srovei, apkrovai, įtampai ir kt. Kai kurie dažnio keitiklių modeliai maitinami vienfaziu ir paverčia jį trifaziu. Tai leidžia namuose prijungti asinchroninius variklius nenaudojant sudėtingų grandinių. Ir dirbant su tokiu prietaisu nebus prarasta galia.
Kokiais tikslais naudojami reguliatoriai?
Asinchroninių variklių atveju greičio reguliatoriai reikalingi:
- Reikšmingas energijos taupymas. Juk ne kiekvienam mechanizmui reikalingas didelis variklio sukimosi greitis – kartais jį galima sumažinti 20-30%, o tai sumažins energijos sąnaudas per pusę.
- Mechanizmų ir elektroninių grandinių apsauga. Naudodami dažnio keitiklius galite valdyti temperatūrą, slėgį ir daugelį kitų parametrų. Jei variklis veikia kaip siurblio pavara, tada talpykloje, į kurią jis pumpuoja orą ar skystį, turi būti sumontuotas slėgio jutiklis. Ir kai pasiekiama didžiausia vertė, variklis tiesiog išsijungs.
- Atliekant švelnų paleidimą. Nereikia naudoti papildomų elektroninių prietaisų – viską galima padaryti pakeitus dažnio keitiklio nustatymus.
- Sumažėjusios priežiūros išlaidos. Tokių 220V elektros variklių greičio reguliatorių pagalba sumažinama pavaros ir atskirų mechanizmų gedimo rizika.
Grandinė, pagal kurią statomi dažnio keitikliai, yra plačiai paplitusi daugelyje buitinių prietaisų. Kažką panašaus galima rasti nepertraukiamo maitinimo šaltiniuose, suvirinimo aparatuose, įtampos stabilizatoriuose, kompiuterių maitinimo šaltiniuose, nešiojamuosiuose kompiuteriuose, telefonų įkrovikliuose, šiuolaikinių LCD televizorių ir monitorių foninio apšvietimo lempų uždegimo blokuose.
Kaip veikia sukamieji valdikliai?
Elektrinio variklio greičio reguliatorių galite pasidaryti savo rankomis, tačiau norėdami tai padaryti, turėsite išstudijuoti visus techninius aspektus. Struktūriškai galima išskirti keletą pagrindinių komponentų, būtent:
- Elektrinis variklis.
- Mikrovaldiklio valdymo sistema ir keitiklio blokas.
- Pavara ir su ja susiję mechanizmai.
Pačioje eksploatacijos pradžioje, įjungus įtampą į apvijas, variklio rotorius sukasi maksimalia galia. Būtent ši savybė išskiria asinchronines mašinas iš kitų. Prie to pridedama varomo mechanizmo apkrova. Dėl to pradiniame etape galia ir srovės suvartojimas padidėja iki maksimumo.
Gaminama daug šilumos. Perkaista ir apvijos, ir laidai. Dažnio keitiklio naudojimas padės to atsikratyti. Jei nustatysite švelnų paleidimą, variklis iki maksimalaus greičio (kuris taip pat reguliuojamas prietaisu ir gali būti ne 1500 aps./min., o tik 1000) neįsibėgs ne iš karto, o per 10 sekundžių (kas sekundę padidinkite 100-150 aps./min. ). Tuo pačiu metu žymiai sumažės visų mechanizmų ir laidų apkrova.
Naminis reguliatorius
Galite patys pasidaryti greičio reguliatorių 12V elektros varikliui. Tam reikės kelių padėčių jungiklio ir vielinių rezistorių. Pastarojo pagalba keičiasi maitinimo įtampa (o kartu ir sukimosi greitis). Panašios sistemos gali būti naudojamos asinchroniniams varikliams, tačiau jos yra mažiau efektyvios. Prieš daugelį metų buvo plačiai naudojami mechaniniai reguliatoriai – pagrįsti krumpliaračių pavaromis arba variatoriais. Tačiau jie nebuvo labai patikimi. Elektroninės priemonės veikia daug geriau. Galų gale, jie nėra tokie dideli ir leidžia tiksliai sureguliuoti diską.
Norint pagaminti elektros variklio sukimosi valdiklį, jums reikės kelių elektroninių prietaisų, kuriuos galima įsigyti parduotuvėje arba išimti iš senų inverterių. VT138-600 triac rodo gerus rezultatus tokių elektroninių prietaisų grandinėse. Norėdami sureguliuoti, į grandinę turėsite įtraukti kintamąjį rezistorių. Su jo pagalba keičiasi į triacą patenkančio signalo amplitudė.
Valdymo sistemos diegimas
Norint pagerinti net ir paprasčiausio įrenginio parametrus, į elektros variklio greičio reguliatoriaus grandinę reikės įtraukti mikrovaldiklio valdymą. Norėdami tai padaryti, turite pasirinkti procesorių su tinkamu įėjimų ir išėjimų skaičiumi - jutikliams, mygtukams, elektroniniams raktams prijungti. Eksperimentams galite naudoti AtMega128 mikrovaldiklį – populiariausią ir lengviausiai naudojamą. Naudodami šį valdiklį galite rasti daug schemų viešoje erdvėje. Patiems juos surasti ir pritaikyti praktiškai nėra sunku. Kad jis veiktų tinkamai, turėsite į jį įrašyti algoritmą - atsakymus į tam tikrus veiksmus. Pavyzdžiui, kai temperatūra pasiekia 60 laipsnių (matuojama ant prietaiso radiatoriaus), maitinimas turi būti išjungtas.
Pagaliau
Jei nuspręsite ne patys gaminti įrenginį, o įsigyti gatavą, atkreipkite dėmesį į pagrindinius parametrus, tokius kaip galia, valdymo sistemos tipas, darbinė įtampa, dažniai. Patartina apskaičiuoti mechanizmo, kuriame planuojama naudoti variklio įtampos reguliatorių, charakteristikas. Ir nepamirškite palyginti jo su dažnio keitiklio parametrais.
Vyksta kapitalinis tekinimo staklių remontas. Pagrindinis variklis – dviejų greičių
Tais laikais, kai dažnio keitikliai asinchroniniams varikliams buvo prabanga (prieš daugiau nei 20 metų), pramoninėje įrangoje buvo naudojami nuolatinės srovės varikliai, kurie prireikus turėjo galimybę reguliuoti greitį.
Šis metodas buvo sudėtingas, o kartu su juo buvo naudojamas kitas, paprastesnis - buvo naudojami dviejų greičių (kelių greičių) varikliai, kuriuose apvijos sujungiamos ir perjungiamos tam tikru būdu pagal Dahlander grandinę, kuri leidžia pakeisti sukimosi greitį.
Didelės vertės pramoninėje įrangoje naudojami elektroniniu būdu valdomi kintamo greičio nuolatinės srovės varikliai. Tačiau dviejų greičių varikliai randami mašinose, pagamintose SSRS devintajame dešimtmetyje, vidutinėje kainų kategorijoje. Ir aš asmeniškai turėjau problemų prisijungiant dėl painiavos ir informacijos trūkumo.
Naujausi pavyzdžiai – specialios tekinimo staklės. egzekucija, lentpjūvė. Išsami informacija bus pateikta žemiau.
Apvijų konstrukcija primena trikampio jungtį, todėl perjungimas gali būti siejamas su žvaigždės-trikampio jungtimi. Ir tai glumina.
Lengvam variklių paleidimui naudojama grandinė „Star-Delta“ (greičiai abiejuose režimuose vienodi!), o darbo greičiui perjungti – dviejų greičių varikliai su apvijų perjungimu.
Yra ne tik dviejų, bet ir didesnių greičių variklių. Bet aš kalbėsiu apie tai, ką aš asmeniškai prijungiau ir laikiau savo rankose:
Mažiau teorijos, daugiau praktikos. Ir kaip įprasta, nuo paprasto iki sudėtingo.
Dviejų greičių asinchroninis elektros variklis
Dviejų greičių variklio apvijos atrodo taip:
Dviejų greičių variklio schema
Prijungus tokio variklio gnybtus U1, V1, W1 prie trifazės įtampos, jis bus prijungtas prie „trikampio“ sumažintu greičiu.
Ir jei gnybtai U1, V1, W1 yra sujungti vienas su kitu, o maitinimas tiekiamas gnybtams U2, V2, W2, tada gausite dvi „žvaigždes“ (YY), o greitis bus 2 kartus didesnis.
Kas atsitiks, jei trikampio U1, V1, W1 viršūnių apvijos ir kraštinių U2, V2, W2 vidurio taškai bus sukeisti? Manau, niekas nepasikeis, tik vardų reikalas. Nors aš to nebandžiau. Jei kas žino, parašykite komentaruose prie straipsnio.
Sujungimo schemos
Tiems, kurie nėra susipažinę su asinchroninių elektros variklių prijungimu prie trifazio tinklo, primygtinai rekomenduoju perskaityti mano straipsnį Variklio prijungimas per magnetinį kontaktorių. Darau prielaidą, kad skaitytojas žino, kaip įsijungia elektros variklis, kodėl ir kokios variklio apsaugos reikia, todėl šiame straipsnyje šiuos klausimus praleidžiu.
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || ).push());
Teoriškai viskas paprasta, bet praktikoje jūs turite palaužti savo smegenis.
Akivaizdu, kad apvijų įjungimas gali būti atliekamas dviem būdais - per jungiklį ir per kontaktorius.
Greičių keitimas naudojant jungiklį
Pirmiausia apsvarstykime paprastesnę grandinę - per PKP-25-2 tipo jungiklį. Be to, tai yra vienintelės scheminės diagramos, su kuriomis susidūriau.
Jungiklis turi būti trijų padėčių, iš kurių viena (vidurinė) atitinka išjungiamą variklį. Apie jungiklio įrenginį - šiek tiek vėliau.
Dviejų greičių variklio prijungimas. Diagrama valdymo skydelio jungiklyje.
Kryžiai ant SA1 jungiklio padėties punktyrinių linijų rodo uždarytas kontaktų būsenas. Tai yra, 1 pozicijoje maitinimas iš L1, L2, L3 tiekiamas į trikampį (kaiščiai U1, V1, W1). Kaiščiai U2, V2, W2 lieka neprijungti. Variklis sukasi pirmuoju, sumažintu greičiu.
Perjungiant SA1 į 2 poziciją Kaiščiai U1, V1, W1 yra sujungti vienas su kitu, o maitinimas tiekiamas U2, V2, W2.
Greičių perjungimas naudojant kontaktorius
Pradėjus naudoti kontaktorius, grandinė atrodys panašiai:
Variklio įjungimo skirtingais greičiais naudojant kontaktorius schema
Čia variklis įjungia kontaktorių KM1 pirmuoju greičiu, o KM2 – antruoju greičiu. Akivaizdu, kad fiziškai KM2 turi sudaryti du kontaktoriai, nes vienu metu reikia uždaryti penkis maitinimo kontaktus.
Praktinis įgyvendinimas
Praktiškai aš susidūriau tik su grandinėmis PKP-25-2 jungikliuose. Tai universalus sovietinio perjungimo stebuklas, galintis turėti milijoną galimų kontaktų kombinacijų. Viduje yra kumštelis (taip pat yra keletas formos variantų), kurį galima pertvarkyti.
Tai tikras galvosūkis ir rebusas, reikalaujantis didelės sąmonės koncentracijos. Gerai, kad kiekvienas kontaktas matomas per mažą angą ir matosi, kada jis uždarytas ar atidarytas. Be to, per šias korpuse esančias angas galima išvalyti kontaktus.
Padėtys gali būti kelios, jų skaičių riboja nuotraukoje pavaizduotos stotelės:
Partijos jungiklis PKP-25-2
PKP jungiklis 25. Dėlionė kiekvienam.
Partijos jungiklis PKP-25-2 - kontaktai
Praktinis naudojimas
Kaip jau sakiau, su tokiais varikliais susidūriau sovietinėse mašinose, kurias restauravau.
Būtent apskrito medžio apdirbimo staklės TsA-2A-1, kuri naudoja dviejų greičių asinchroninį variklį 4AM100L8/4U3. Pagrindiniai jo parametrai – pirmasis greitis (trikampis) 700 aps./min., srovė 5,0 A, galia 1,4 kW, žvaigždės – 1410 aps./min., srovė 5,0 A, galia 2,4 kW.
Manęs paprašė padaryti kelis greičius, skirtingam medžiui ir skirtingam diskinio pjūklo aštrumui. Bet, deja, to negalite padaryti be dažnio keitiklio.
Kitas senolis – specialios konstrukcijos tekinimo staklės UT16P, jos variklis 720/1440 aps./min, 8,9/11 A, 3,2/5,3 kW:
Dviejų greičių elektros variklio 11 kW tekinimo staklių vardinė lentelė
Perjungimas taip pat atliekamas jungikliu, o mašinos schema atrodo taip:
tekinimo staklių elektrinė schema
Šioje diagramoje yra klaida, tiksliai susijusi su straipsnio tema. Pirma, greičio perjungimas atliekamas ne rele P2, o jungikliu B2. Ir antra (ir svarbiausia) - perjungimo schema visiškai neatitinka tikrovės. Ir ji mane supainiojo, aš bandžiau prisijungti naudodamas tai. Kol nesukūriau šios diagramos:
Tikra grandinės schema, skirta įjungti UT16P tekinimo staklių dviejų greičių variklį
Be to, elektros grandinės elementų išvaizda ir vieta.
tekinimo staklių schema - išvaizda
tekinimo staklės elektrinė schema - elementų išdėstymas
Tai viskas.
Draugai! Visi, kas susidūrėte su tokiomis mašinomis ir varikliais, rašykite, dalinkitės patirtimi, užduokite klausimus, aš džiaugsiuosi!
Beveik visos mašinos yra aprūpintos asinchroniniais varikliais kaip elektrine pavara. Jie turi paprastą dizainą ir mažą kainą. Šiuo atžvilgiu svarbu reguliuoti asinchroninio variklio greitį. Tačiau standartinėje perjungimo schemoje jo greitį galima valdyti tik naudojant mechanines transmisijos sistemas (greičių dėžes, skriemulius), o tai ne visada patogu. Elektrinis rotoriaus greičio valdymas turi daugiau privalumų, nors tai apsunkina asinchroninio variklio jungimo schemą.
Kai kuriems automatinės įrangos komponentams tinka elektrinis asinchroninio elektros variklio veleno sukimosi greičio valdymas. Tik taip galima pasiekti sklandų ir tikslų darbo režimų reguliavimą. Yra keletas būdų, kaip valdyti sukimosi greitį manipuliuojant dažniu, įtampa ir srovės forma. Visi jie parodyti diagramoje.
Iš paveikslėlyje pateiktų metodų dažniausiai rotoriaus sukimosi greitis reguliuojamas šių parametrų keitimu:
į statorių tiekiama įtampa,
· pagalbinė rotoriaus grandinės varža,
stulpų porų skaičius,
· darbinės srovės dažnis.
Paskutiniai du metodai leidžia keisti sukimosi greitį be reikšmingo efektyvumo sumažėjimo ir galios praradimo, likusieji reguliavimo metodai padeda sumažinti efektyvumą proporcingai slydimo dydžiui. Tačiau abu turi savo privalumų ir trūkumų. Kadangi gamyboje dažniausiai naudojami asinchroniniai varikliai su voverės narvelio rotoriumi, visos tolimesnės diskusijos bus susijusios su būtent šio tipo elektros varikliais.
Dėl dažnio reguliavimas Dažniausiai naudojami puslaidininkiniai keitikliai. Jų veikimo principas pagrįstas asinchroninio variklio darbo ypatumais, kai statoriaus magnetinio lauko sukimosi dažnis priklauso nuo maitinimo įtampos dažnio. Statoriaus lauko sukimosi greitis nustatomas pagal šią formulę:
n1 = 60f/p, kur n1 – lauko sukimosi dažnis (rpm), f – maitinimo tinklo dažnis (Hz), p – statoriaus polių porų skaičius, 60 – matmenų perskaičiavimo koeficientas.
Kad asinchroninis elektros variklis veiktų efektyviai be nuostolių, kartu su dažniu būtina keisti tiekiamą įtampą. Įtampa turi skirtis priklausomai nuo apkrovos sukimo momento. Jei apkrova pastovi, tai įtampa kinta proporcingai dažniui.
Šiuolaikiniai dažnio reguliatoriai leidžia sumažinti ir padidinti greitį plačiame diapazone. Tai užtikrino platų jų naudojimą įrangoje su kontroliuojamu prakišimu, pavyzdžiui, daugiakontaktėse suvirinto tinklo mašinose. Juose apvijos veleną varančio asinchroninio variklio sukimosi greitis valdomas puslaidininkiniu keitikliu. Šis reguliavimas leidžia operatoriui, kuris stebi teisingą technologinių operacijų atlikimą, paspartinti arba sulėtinti, kai mašina reguliuojama.
Pažvelkime į dažnio keitiklio veikimo principą išsamiau. Jis pagrįstas dvigubos konversijos principu. Reguliatorius susideda iš lygintuvo, impulsų keitiklio ir valdymo sistemos. Lygintuve sinusinė įtampa paverčiama nuolatine įtampa ir tiekiama į keitiklį. Maitinimo trifaziame impulsiniame keitiklyje yra šeši tranzistorių jungikliai. Per šiuos automatinius jungiklius į statoriaus apvijas tiekiama pastovi įtampa, kad reikiamu momentu į atitinkamas apvijas būtų tiekiama arba tiesioginė, arba atbulinė srovė su fazės poslinkiu 120°. Taigi nuolatinė įtampa transformuojama į kintamą reikiamos amplitudės ir dažnio trifazę įtampą.
Reikiami parametrai nustatomi per valdymo modulį. Automatinis klavišų reguliavimas atliekamas pagal impulsų pločio moduliavimo principą. Maitinimo IGBT tranzistoriai naudojami kaip maitinimo jungikliai. Jie, palyginti su tiristoriais, turi didelį perjungimo dažnį ir sukuria beveik sinusinę srovę su minimaliais iškraipymais. Nepaisant tokių prietaisų praktiškumo, jų kaina vidutinės ir didelės galios varikliams išlieka labai didelė.
Asinchroninio variklio sukimosi greičio reguliavimas naudojant metodą polių porų skaičiaus pokyčiai taip pat nurodo dažniausiai naudojamus elektros variklių su voverės narvelio rotoriumi valdymo būdus. Tokie varikliai vadinami kelių greičių varikliais. Yra du šio metodo įgyvendinimo būdai:
· kelių apvijų su skirtingu polių porų skaičiumi klojimas vienu metu bendruose statoriaus plyšiuose,
· specialios apvijos naudojimas su galimybe esamas apvijas perjungti į reikiamą polių porų skaičių.
Pirmuoju atveju, norint į lizdus sumontuoti papildomas apvijas, reikia sumažinti laido skerspjūvį, o tai lemia elektros variklio vardinės galios sumažėjimą. Antruoju atveju perjungimo įranga tampa sudėtingesnė, ypač esant trims ar daugiau greičių, taip pat pablogėja energijos charakteristikos. Šis ir kiti asinchroninio variklio greičio reguliavimo būdai išsamiau aprašyti archyvo faile, kurį galima atsisiųsti puslapio apačioje.
Paprastai kelių greičių varikliai gaminami esant 2, 3 arba 4 sukimosi greičiams, o 2 greičių varikliai gaminami su viena apvija ant statoriaus ir perjungiant polių porų skaičių santykiu 2: 1 = p2: pt, 3 -greitai varikliai - su dviem apvijomis ant statoriaus, iš kurių viena atliekama perjungus 2: 1 = Pr: Pi, 4 greičių varikliai - su dviem apvijomis ant statoriaus, kurių kiekviena atliekama perjungiant polių porų skaičių santykiu 2:1. Kelių greičių elektros varikliuose sumontuotos įvairios staklės, krovininiai ir keleiviniai liftai, jais varomi ventiliatoriai, siurbliai ir kt.
3. Trifazio asinchroninio variklio su apvyniotu rotoriumi paleidimo negrįžtamojo valdymo schema.
http://www.ngpedia.ru/pngs/016/0166rYE3L7C0J713C9B4.png\
3) trys laiko relės /РВ, 2PS ir ЗРВ švytuoklės tipo, mechaniškai sujungtos atitinkamai su kontaktoriais K, /U ir 2U;
4) „stop“ ir „start“ mygtukai.
Pradinėje padėtyje, kai variklis išjungtas, visi kontaktoriai išjungiami ir visų trijų paleidimo reostato pakopų bendra varža gr\ + rp2 + grz įtraukiama į kiekvienos rotoriaus fazės grandinę. Paspaudus „paleidimo“ mygtuką, kontaktoriaus ritės grandinė K uždaroma, kontaktorius įjungiamas ir pirmasis variklio užvedimo etapas prasideda visu pasipriešinimu rotoriaus grandinėje. Suveikus kontaktorius K įjungia mechaniškai susietą laiko relę IP B. Po /) sekundžių ši relė uždarys savo kontaktą kontaktoriaus perjungimo ritės /U grandinėje.
Suveikia kontaktorius 1U, o dviejų reostato pakopų varžos r2 + r„3 lieka įjungtos variklio rotoriaus grandinėje. Taip prasideda antrasis variklio užvedimo etapas. Kontaktorius /U aktyvuos su juo sujungtą relę 2РВ, kuri po 12 sekundžių uždarys savo kontaktą kontaktoriaus 2U ritės grandinėje. Kontaktorius 2U veiks ir išjungs antrąją reostato pakopą. Rotoriaus grandinėje liks įjungta tik apkrovos varža.Kontaktorius 2U įjungs ZRV relę ir po ta sekundžių užsidarys įkroviklio kontaktoriaus ritės grandinė. Pastarasis veiks ir trumpai sujungs variklio rotoriaus apvijas, kurios užbaigs variklio užvedimo procesą.
Išjungdami variklį, turite paspausti mygtuką „Stop“. Tokiu atveju kontaktorių K, /U, 2U ir ZU ritės praras maitinimą. Kontaktoriai išsijungs ir visa grandinė grįš į pradinę padėtį.
Palyginti paprastos asinchroninių variklių valdymo grandinės buvo aptartos aukščiau. Praktiškai sudėtingesnės grandinės taip pat naudojamos elektros pavarų su nuolatinės srovės ir kintamosios srovės varikliais paleidimo, stabdymo, greičio reguliavimo ir stabilizavimo procesui valdyti.
Ryžiai. 18 8. Negrįžtamo asinchroninio variklio su apvyniotu rotoriumi valdymo grandinė
4. Vidaus kontrolės sistemos
Skirstykla(RU) – elektros instaliacija, naudojama vienos įtampos klasės elektros energijai priimti ir paskirstyti.
Komutavimo įrenginiuose yra perjungimo įtaisų, pagalbinių relinės apsaugos ir automatikos įtaisų bei apskaitos ir matavimo įrangos rinkinys
Kartais reikia pakeisti variklio veleno sukimosi kryptį. Tam reikia atvirkštinės sujungimo schemos. Jo tipas priklauso nuo to, kokį variklį turite: nuolatinės ar kintamos srovės, 220 V arba 380 V. O trifazio variklio, prijungto prie vienfazio tinklo, atvirkštinė pusė yra išdėstyta visiškai kitaip.
Norėdami grįžtamai prijungti trifazį asinchroninį elektros variklį, remsimės jo prijungimo be atbulinės eigos schemos:
Ši schema leidžia velenui suktis tik viena kryptimi – į priekį. Kad jis taptų kitu, turite sukeisti bet kurių dviejų fazių vietomis. Bet elektrikoje įprasta keisti tik A ir B, nepaisant to, kad pakeitus A į C ir B į C gautųsi tas pats rezultatas. Schematiškai tai atrodys taip:
Norėdami prisijungti, papildomai reikės:
- Magnetinis starteris (arba kontaktorius) – KM2;
- Trijų mygtukų stotis, susidedanti iš dviejų normaliai uždarytų ir vieno normaliai atidarytų kontaktų (pridėtas Start2 mygtukas).
Svarbu! Elektrotechnikoje paprastai uždaras kontaktas yra mygtuko kontakto būsena, kuri turi tik dvi nesubalansuotas būsenas. Pirmoji padėtis (įprasta) yra darbinė (uždaryta), o antroji - pasyvi (atvira). Paprastai atviro kontakto sąvoka formuluojama taip pat. Pirmoje padėtyje mygtukas yra pasyvus, o antroje - aktyvus. Aišku, kad toks mygtukas vadinsis „STOP“, o kiti du – „FORWARD“ ir „BACK“.
Atvirkštinio ryšio schema mažai skiriasi nuo paprastos. Pagrindinis jo skirtumas yra elektrinis užraktas. Būtina neleisti varikliui užsivesti dviem kryptimis vienu metu, nes tai sukeltų gedimą. Struktūriškai blokavimas yra blokas su magnetiniais starterio gnybtais, kurie yra prijungti valdymo grandinėje.
Norėdami užvesti variklį:
- Įjunkite mašinas AB1 ir AB2;
- Paspauskite Start1 (SB1) mygtuką, kad pasuktumėte veleną pagal laikrodžio rodyklę, arba Start2 (SB2), jei norite sukti veleną priešinga kryptimi;
- Variklis veikia.
Jei reikia pakeisti kryptį, pirmiausia turite paspausti mygtuką „STOP“. Tada įjunkite kitą pradžios mygtuką. Elektrinis užraktas neleidžia jo įjungti, nebent variklis išjungtas.
Kintamasis tinklas: elektros variklis nuo 220 iki tinklo 220
Apsukti 220 V elektros variklį galima tik tuo atveju, jei apvijų gnybtai yra už korpuso ribų. Žemiau esančiame paveikslėlyje parodyta vienfazė perjungimo grandinė, kai paleidimo ir darbo apvijos yra viduje ir neturi išėjimų į išorę. Jei tai yra jūsų pasirinkimas, jūs negalėsite pakeisti veleno sukimosi krypties.
Bet kuriuo kitu atveju, norint pakeisti vienfazio kondensatoriaus IM, būtina pakeisti darbinės apvijos kryptį. Tam jums reikės:
- Mašina;
- mygtuko stulpelis;
- Kontaktoriai.
Vienfazio įrenginio grandinė beveik nesiskiria nuo pateiktos trifazio asinchroninio variklio. Anksčiau keisdavome fazes: A ir B. Dabar, keičiant kryptį, vienoje darbinės apvijos pusėje vietoj fazinio laido bus jungiamas nulinis laidas, o kitoje – fazinis laidas. nulinis laidas. Ir atvirkščiai.
