Kas yra x drive. „xDrive“ visų ratų pavara: keturių kartų veikimo algoritmas

Beveik visi automobilių gamintojai savo modelių linijose turi visų varančiųjų ratų versijas. Dažniausiai tik krosoveriai ir visureigiai turi visų varančiųjų ratų pavarą. Tačiau yra ir gamintojų, kurie siūlo visų varančiųjų ratų sistemą įprastuose lengvuosiuose automobiliuose – sedanuose, universaluose. Pastebėtina, kad tokių modelių išleidimu užsiima tik firminės įmonės, įskaitant BMW.

Tuo pačiu metu kiekvienas iš šių gamintojų turi savo patentuotą visų varančiųjų ratų technologiją. Bavarams tai yra xDrive sistema. Čia verta paminėti, kad tai nėra kažkas ypatingo ir nepakartojamo. Bendra visų varančiųjų ratų koncepcija yra vienoda visiems automobiliams, o tam tikrų sistemų patentavimas tik užtikrina teisę į kai kuriuos specifinius dizaino sprendimus.

Bendra koncepcija

Pirmieji BMW modeliai su visų varančiųjų ratų pavara pasirodė 1985 m. Tuo metu tokios klasės kaip „crossover“ dar nebuvo, o šis gamintojas visureigiais neužsiėmė. Tačiau įvertinę „Audi“ visais ratais varomų versijų sėkmę, bavarai nusprendė montuoti visų varančiųjų ratų pavarą savo dviejų serijų – 3 ir 5 – automobiliuose. Tokia sistema buvo neprivaloma. Tai yra, iš visos gana plačios linijos tik kai kurios versijos buvo aprūpintos visų varančiųjų ratų pavara ir net tada - už papildomą mokestį. Norint kažkaip priskirti automobilius su tokiomis sistemomis, prie jų pavadinimo buvo pridėtas indeksas „X“. Vėliau šis indeksas išaugo į xDrive.

Pastebėtina, kad „xDrive“ visų varančiųjų ratų pavara nėra skirta padidinti automobilio pravažumą, nes visureigis vis tiek nepasiteisins iš universalo ir sedano. Pagrindinė jo užduotis – užtikrinti geresnį automobilio valdymą ir stabilumą.

„xDrive“ visų varančiųjų ratų įtaisas

Bendra BMW visų varančiųjų ratų koncepcija yra klasikinė, tai yra, ją sudaro:

• perdavimo dėžė;
• pavaros velenai;
• Pagrindinės dviejų tiltų pavaros.

Sąraše nebuvo diferencialų, nes jie nėra tokie paprasti. BMW dizaineriai nuolat tobulino šio tipo pavarą, tobulindami ją ir atsisakydami kai kurių dizaino sprendimų kitų naudai.

Pavaros žymėjimas

Apskritai, atsiradus visų varančiųjų ratų versijoms ir iki šiol, jau galima suskaičiuoti 4 sistemų kartas. Bet oficialus pavadinimas xdrive" ji gavo tik 2003 m., Išleidus 4-ąją kartą, o prieš tai visi visais ratais varomi modeliai buvo pažymėti „X“ indeksu. 2006 metais xDrive sistema tapo pagrindine, visų kitų buvo atsisakyta. Tačiau „xDrive“ žymėjimas visiškai įsitvirtino, todėl daugelis vairuotojų ankstesnes kartas netgi vadina „xDrive“ visų varančiųjų ratų pavara.

Pastebėtina, kad išleidus kiekvieną paskesnę kartą pasikeitė ne tik dizainas, bet ir pamažu keitėsi pats visų varančiųjų ratų tipas.

„xDrive“ sistemą automobilių gamintojas pozicionuoja kaip nuolatinę visų ratų pavarą („Full Time“), tačiau taip nėra, tai tik rinkodaros triukas. Jis jau priklauso „On Demand“ tipui, ty prireikus automatiškai prijungiamas antroji ašis. Tačiau visos ankstesnės versijos buvo „Full Time“, tačiau jos buvo naudojamos ribotam modelių skaičiui, o „xDrive“ galima įsigyti beveik visai modelių linijai, nuo sedanų iki pilno dydžio krosoverių.

1 karta

Kaip minėta, pirmasis visais ratais varomas BMW pasirodė 1985 m. Tada naudotas 4WD užtikrino nuolatinį sukimo momento tiekimą dviejų ašių ratams, o sistema buvo asimetrinė, pasiskirstymas išilgai ašių buvo 37/63.

Atskyrimas išilgai ašių buvo atliktas planetiniu diferencialu, kuriam blokuoti buvo naudojama klampi jungtis. Ši konstrukcija leido prireikus bet kuriam tiltui pritaikyti iki 90% traukos jėgos.

Galinės ašies diferencialas taip pat buvo su blokuojančia klampia mova. Bet priekyje jokie fiksavimo mechanizmai nebuvo naudojami, diferencialas buvo laisvas.

1985 m. 4WD iX325 modelis

Nepaisant abiejų ašių traukos tiekimo, modeliai su tokia pavaros sistema pagal numatytuosius nustatymus buvo laikomi galinių ratų pavara, nes sukimo momentas buvo tiekiamas tiesiai į galinę ašį. Priekinės ašies sukimasis buvo atliktas dėl galios tiekimo grandinės tipo perdavimo dėže.

Pirmosios BMW naudotos visų varančiųjų ratų sistemos „silpnoji vieta“ buvo klampios movos, kurios savo patikimumu buvo gerokai prastesnės už Audi naudojamus „Torsen“ užraktus.

Pirmosios kartos sistemos buvo sumontuotos 3 serijos E30 325iX sedane, universale ir kupė. Jų gamyba tęsėsi iki 1991 m.

2 karta

1991 m. pasirodė antroji pavaros karta - asimetrinė, su 36/64 paskirstymu. Bavarai pradėjo jį montuoti 5-osios serijos sedanuose ir universaluose (E34 525iX). Kartu, 1993 m., sistema buvo modernizuota.

Modelis E34 525iX

Prieš sistemos atnaujinimą ESD sistemos bloko valdoma elektromagnetinė sankaba buvo naudojama tarp ašių sumontuotam diferencialui užrakinti. Priekyje taip pat nebuvo jokio blokavimo mechanizmo. Galinės ašies diferencialą blokavo elektrohidraulinė sankaba. Dėl dviejų sankabų naudojimo buvo galima beveik akimirksniu paskirstyti trauką tarp ašių santykiu iki 0/100.

Po atnaujinimo pasikeitė sistemos dizainas. Elektromagnetinė kelių plokščių sankaba, kurią valdė ABS blokas, ir toliau buvo naudojama kaip centrinis diferencialo užraktas.

Visiškai atsisakyta pagrindinių pavarų spynų naudojimo, laisvi diferencialai tiek priekyje, tiek gale. Tačiau buvo galinės ašies užrakto imitacija, kurios vaidmenį atliko ABD (Automatic Differential Brake) sistema. Jo veikimo esmė labai paprasta – ratų greičio jutiklių pagalba sistema užfiksavo slydimą ir įjungė stabdžių mechanizmą, kad sulėtintų slystantį ratą, taip perkeldama momentą kitam ratui.

3 karta

1998 metais 2-oji karta buvo pakeista 3-iuoju. Šio tipo visų varančiųjų ratų pavara taip pat buvo asimetrinė, paskirstydama galią santykiu 38/62. Jie buvo aprūpinti 3-osios serijos (E46) modeliais sedano ir universalo kėbuluose.

Ši visų varančiųjų ratų karta skyrėsi tuo, kad visi diferencialai (centras, ratas) buvo laisvi. Tuo pačiu metu buvo imituojama, kad sistema blokuoja pagrindines pavaras.

1999 metais BMW modelių linijoje pasirodė pirmasis krosoveris X5. Jo konstrukcijoje taip pat buvo panaudota 3 kartos sistema. Krosoveryje visi diferencialai buvo laisvi, tačiau skersinius blokavo ADB-X sistema, be to, įsijungė ir nuokalnės judesio valdymo sistema HDC.

3-iosios kartos visų ratų pavara 3-osios serijos modeliuose buvo naudojama iki 2006 m., tačiau krosoveryje ji buvo pakeista 2004 m. Tuo baigėsi BMW diferencialo 4WD „Full Time“ era, o juos pakeitė „xDrive“.

4 karta

Pagrindinis šio tipo pavaros bruožas yra tai, kad buvo visiškai atsisakyta centrinio diferencialo naudojimo. Vietoj to buvo sumontuota kelių plokščių frikcinė sankaba, valdoma servo.

„xDrive“ pavarų dėžė su pavaromis naudojamas lengvuosiuose automobiliuose

Įprastu važiavimo režimu traukos pasiskirstymas yra 40/60. Tačiau per sekundės dalį jis gali pasikeisti iki 0/100. Sistema veikia visiškai automatiniu režimu, jos išjungti nėra galimybės.

Kaip veikia xDrive

Sukimas nuolat tiekiamas į galinę ašį, tai yra, automobilis su tokia pavara iš tikrųjų yra galinių ratų pavara. Tuo pačiu metu servo pavara dėl svirtelių sistemos spaudžia tarpašinės sankabos frikcinius diskus, o tai leidžia paimti galią ir tiekti ją priekinės ašies pavaros velenui.

Jei reikia, servo pavara keičia diskų slėgio laipsnį, pakeisdama sukimo momento padalijimą. Jis arba visiškai juos suspaudžia, suteikdamas 50/50 transmisiją, arba atleidžia, nutraukdamas sukimo momento tiekimą į priekį.

xDrive grandinės pavaros perdavimo dėžė krosoveriams

Servo pavaros darbą valdo visas kompleksas sistemų, kurios užtikrina traukos perskirstymą tarp ašių per labai trumpą laiką – 0,01 sekundės.

Savo darbui „xDrive“ naudoja šias sistemas:

• Važiuoklės valdymo ICM. Jo užduotis yra tiksliai sinchronizuoti diską su kitomis sistemomis;
• Dinaminis stabilizavimas DSC (mainų stabilumas). Jis ne tik valdo traukos tarp ašių padalijimą. Sistema taip pat „valdo“ ir imituoja ant pagrindinių pavarų sumontuotus diferencialo užraktus, lėtinančius slystančius ratus.
• Vairavimas AFS. Tai užtikrina automobilio stabilizavimą stabdymo metu, kai ratai juda paviršiais su skirtingais trinties koeficientais.
• Traukos kontrolės DTC;
• Pagalba važiuojant nuokalne HDC;
• Traukos perskirstymas tarp galinės ašies DPC ratų. Jis atlieka „vairavimą“ važiuojant posūkiuose.

Pagrindinis „xDrive“ pranašumas yra palyginamas dizaino paprastumas. Mechaninių diferencialo užraktų nebuvimas labai supaprastina pavaros bloką ir daro jį labai patikimą.

Be to, norint pakeisti veikimo parametrus, nereikia nieko keisti konstrukcijoje, užtenka pakeisti pavarą valdančių sistemų programinę įrangą.

Pagrindiniai xDrive sistemos pranašumai eksploataciniu požiūriu yra šie:

• Kintamo laipsnio sukimo momento paskirstymas tarp ašių;
• Nuolatinė automobilio elgesio kontrolė ir momentinė reakcija į pasikeitusią situaciją;
• Aukšto automobilio valdymo lygio užtikrinimas;
• Didelis stabdžių sistemos veikimo tikslumas;
• Transporto priemonės stabilumas skirtingomis vairavimo sąlygomis.

Dėl naudojamos frikcinės sankabos su elektronine valdymo sistema xDrive sistema turi keletą darbo režimų, kurie pritaiko pavarą prie vairavimo sąlygų:

• Sklandi judėjimo pradžia;
• Įvažiavimas posūkiuose su per dideliu pasukimu;
• Važiavimas posūkiuose su nepakankamu pasukamumu;
• Judėjimas slidžiu keliu;
• Parkavimas uždarose erdvėse.

Kiekvienas režimas turi savo specifines savybes. Taigi pradžioje frikcinė sankaba užtikrina momentų perskirstymą tarp ašių santykiu 50/50. Tai suteikia dinamišką greičių rinkinį. Tačiau pasiekus 20 km/val., sistema pradeda keisti santykį priklausomai nuo kelio sąlygų. Vidutinis santykis yra 40/60, tačiau jis gali greitai pasikeisti, jei elektronika nustato sąlygų pasikeitimą.

Kai automobilio galinė dalis pradeda slysti (perlenkti) įvažiuojant į posūkį, servo sistema akimirksniu suspaudžia sankabos diskus, suteikdama 50% ir daugiau traukos į priekį, dėl ko pradeda „traukti“ užpakalinę automobilio ašį. iš slydimo. Jei šių priemonių nepakanka, „xDrive“ automobiliui stabilizuoti pradeda naudoti kitas sistemas.

Jei posūkio metu slenka priekis (trūksta nepakankamo pasukimo), pavara, priešingai, sumažina priekinės ašies momentą iki visiško jos išjungimo ir, jei reikia, vis tiek įjungia stabilizavimo sistemas.

Važiuojant slidžia danga, „xDrive“ padaro automobilį varomą visais ratais, užtikrindama iki 50 % sukibimo su priekiu ir įskaitant pagalbines sistemas.

Parkavimo režimu, taip pat važiuojant labai dideliu greičiu (virš 180 km/val.), servo sistema nutraukia sukimąsi į priekį, todėl automobilis visiškai varomas galiniais ratais. Tai turi savo trūkumų, ypač stovėjimo metu. Dėl priekio atsijungimo automobilis ne visada gali įveikti net mažas kliūtis (bortelius), jei danga yra slidi, o galinė dalis slysta.

„xDrive“ trūkumas yra tas, kad ašies prijungimas užtrunka, nors ir šiek tiek. Tai yra, sistema įjungia priekinę ašį tik tada, kai slydimas jau prasidėjo. Tai gali šiek tiek sutrikdyti vairuotoją ir jis imsis netinkamų veiksmų.

„Silpnoji“ vieta pačioje xDrive visų varančiųjų ratų konstrukcijoje yra servo. Tačiau dizaineriai tuo pasirūpino, pastatydami šį įrenginį perdavimo dėklo išorėje, o tai leidžia greitai pakeisti ar suremontuoti.

Pagaliau

„xDrive“ sistema pasitvirtino taip gerai, kad siūloma visam modelių asortimentui – versijoms nuo 1 iki 7 serijos, daugeliui automobilių su 8 cilindrų jėgainėmis (550i, 750i), taip pat montuojama visuose krosoveriuose. X serija“.

Atkreipkite dėmesį, kad sedanų, universalų ir kupė sistema struktūriškai skiriasi nuo krosoverio pavaros. Skirtumas tarp jų yra perdavimo byloje. Lengvuosiuose automobiliuose jis yra pavaros tipo, o krosoveriuose - grandininio tipo.

Kol kas bavarai neskuba keisti xDrive disko, nes jis tikrai geras ir veikia puikiai. Todėl visi pokyčiai, susiję su disku, yra tik našumo patobulinimai, dizainas neturi įtakos, nes kam perdaryti tai, kas puikiai veikia.

Autoleek

Visų varančiųjų ratų sistema xDrive yra geriausia rinkoje – tvirta BMW gerbėjų nuomonė.

Pažiūrėkime, kodėl šis „xDrive“ yra geras, kokios kartos egzistuoja, o svarbiausia – kaip tai veikia automobilio įpročius.

Prieš pradėdamas svarstyti šios sistemos istoriją, norėčiau pastebėti, kad ji buvo sukurta ne bekelei, o užtikrintai judėti slidžiais ir apsnigtais keliais.

Ideologiškai jis pagrįstas legendiniu BMW valdymu, kuris pasiekiamas naudojant galinių ratų pavarą. Kūrėjai stengėsi išlaikyti automobilio galinių ratų pavaros įpročius.

Taigi, šiuo metu yra keturios xDrive kartos:

1. Pagrindas buvo padėtas 1985 m. ir buvo valdyti tarpašį, taip pat tarpračių galinį diferencialą naudojant klampią movą. Sukimo momento santykis yra 37% priekyje, 63% gale. Blokuojant klampią movą momentas buvo padalintas po lygiai;
2. Tada į rinką atėjo antroji karta, 1991 m. Ir jis išsiskyrė elektroniniu būdu valdomu diferencialu, naudojant kelių plokščių sankabas. Numatytasis santykis buvo 36:64, tačiau tapo įmanoma perkelti iki 100% į vieną iš ašių;
3. Nuo 1999 metų pasiskelbė trečioji karta, BMW jau gauna nemokamus diferencialus. Blokavimo valdymas priskiriamas stabdžiams, naudojant elektroninių jutiklių rodmenis. Atsiranda galimybė sąveikauti su valiutų kurso stabilumo sistema. Standartinis santykis yra 38:62 ir išsaugoma galimybė visą sukimo momentą perkelti į priekinę arba galinę ašį;
4. 2003 m. į rinką patenka naujos kartos, kurios ypatybė yra visiškas elektroninių komponentų ir pagalbinių sistemų integravimas į vieną transporto priemonės sistemą. Diferencialai įsigijo elektroninius užrakinimo mechanizmus. Trauka perskirstoma santykiu 40:60, o prireikus per sekundės dalį momentas perkeliamas į vieną iš pirmaujančių ašių.

„XDrive“ montuojamas tiek BMW 3, 5 ir 7 serijų automobiliuose, tiek krosoveriuose X1, X3, X5, X6.

Beje, automobilių pasaulyje jie sako, kad netrukus bus pristatyta nauja penktoji šio visų varančiųjų ratų karta.

Kaip veikia BMW xDrive visų ratų pavara

Inžinieriai iš Bavarijos sukūrė galiniais ratais varomų automobilių asistentą.

Ši pavara užtikrina kontrolę slidžiame kelyje ir pagerina stabilumą važiuojant didesniu greičiu.

Tai išskiria „xDrive“ iš kitų sistemų ir ypač nuo pagrindinio konkurento – AUDI.

Paskutiniame reinkarnacijoje šis visų varančiųjų ratų tipas yra visiškai valdomas elektroniniu bloku. Ir labai glaudžiai bendradarbiauja su kitais elektroniniais asistentais per integruotą valdymą.

„xDrive“ padeda stabilumo ir stabilizavimo sistemos, taip pat traukos kontrolės sistema.

O dėl sureguliuotų mechanizmų, leidžiančių greitai ir sklandžiai keisti ratų sukimo momentą, automobilis visada pasiruošęs keisti kelio paviršių ir skirtingus važiavimo režimus.

Yra keli pagrindiniai visų varančiųjų ratų sistemos veikimo algoritmai:

• judėjimo pradžia;
• priekinės ašies griovimas;
• galinės ašies slydimas;
• važiavimas slidžiu keliu;
• parkavimo režimas.

Pastebėtina, kad automobilio pradžioje, kai greitis nepasiekė 20 km/h, sankaba užsidaro. Tai yra, visi ratai liečiasi su keliu, trauka automobilio pradžioje yra maksimali.

Po 20 km/h sankaba grįžta į standartinį sukimo momento režimą (40% priekyje, 60% gale)

XDrive išsprendė valdomos sankabos veikimo greičio problemą. Dabar jis veikia milisekundėmis ir perduoda sukimo momentą norimai ašiai (iki 100%).

Ir per tas pačias milisekundes grąžina variklio trauką į pradinę padėtį – (40% į priekinę ir 60% į galinę ašį).

Sistema xDrive šimtosiomis sekundės dalimis atpažįsta kelio kokybę ir akimirksniu paskirsto sukimo momentą. Ir būtent ant rato sukibimas su keliu yra geriausias.

xDrive veikimas vairuojant

Slystant priekinei ašiai, transmisija daugiau sukimo momento perduoda galiniams ratams, taip stabilizuodama automobilį.

Be to, „xDrive“ gali sklandžiai keisti trauką tarp galinės ašies ratų, dar labiau padidindama mašinos valdomumą kritinėje situacijoje.

Slystant galinei ašiai, panašiai veikia ir keturių ratų pavara, tik dabar daugiau jėgų tenka priekiniams ratams ir priekis tarsi tempia automobilį, grąžindamas jį į teisingą trajektoriją.

Tuo pačiu metu visų varančiųjų ratų pavara sukonfigūruota taip, kad patyrusiems vairuotojams leistų šiek tiek pasikvailinti, o galinė ašis, žinoma, šiek tiek paslystų, žinoma, proto ribose.

Važiuojant ledu, sniegu ar purvu išnaudojamas visas xDrive potencialas.

Jame naudojama ir DSC stabilumo kontrolė, ir frikcinė sankaba, kuri akimirksniu perskirsto sukimo momentą tarp priekinės ir galinės ašių.

Dėl jautraus šios pažangios pavaros reakcijos vairuotojui daug lengviau susidoroti su sudėtingomis sąlygomis po ratais.

Jis net nejaučia intensyvaus sistemos darbo, užtikrinančio saugų judėjimą sunkiomis kelio sąlygomis.

Be to, jei ši keturių ratų pavara nesusitvarko ir nėra pakankamai sukibimo, į darbą jungiasi kiti už saugumą atsakingi mazgai.

Pavyzdžiui, mašina gali būti priversta sumažinti savo galią, kad išvengtų pavojingų situacijų.

Tačiau verta pakartoti, kad „xDrive“ nėra skirtas įveikti didžiulius visureigius. Jo likimas – saugumas, į kurį įeina stabilumas ir valdymas dideliu greičiu, taip pat kai kurių vairuotojo klaidų atleidimas.

SUV jis yra visureigis.

Važiuojant nedideliu greičiu (automobilio statymas) su xDrive, priekinė ašis visiškai išjungiama, kad būtų sumažintos pastangos vairui ir transmisijos įtampa.

Straipsnio pabaigoje galime drąsiai teigti, kad automobiliuose reikalinga visų ratų pavara. Žinoma, tai padidina automobilio kainą, nes sistema yra labai sudėtinga, tačiau aukščiausios kokybės prekių ženklų, tokių kaip BMW, atveju tai visiškai pateisinama.

Su xDrive sistema automobilyje yra kitokio lygio automobilio patirtis. Sunkiose kelio atkarpose galite jaustis drąsiau.

Vairuoti tokį automobilį – tikras malonumas. O jausmas, kai dauguma automobilių žiemą vos pajuda, o tu važiuoji kaip ant sauso asfalto, apskritai neįkainojamas.

Tikiuosi, kad susidomėjote, bet taip pat bus įdomu paskaityti, kaip Mercedes inžinieriai išsprendė tokią problemą ir ją įkūnijo

xDrive - užrašas ant BMW automobilių dedamas dėl priežasties ar kažkokio nedidelio papildymo, tai yra pirmasis sunkaus vairavimo automobilyje rodiklis. Apsvarstykite veikimo principą ir atsiradimo istoriją.

Straipsnio turinys:

Geras jėgų, veikiančių automobilį vairuojant, valdymas yra pirmas dalykas, kurį turite būti saugūs vairuojant. Į tokius aspektus, kurdami naują modelį, pirmiausia atsižvelgia BMW inžinieriai.

Užrašas xDrive ant BMW automobilio priekinio sparno nėra atsitiktinis, tai nėra smulkmeniškas derinimas ar koks konkretus papildymas. Toks užrašas rodo, kad BMW sumontuota visų varančiųjų ratų pavara.

xDrive sistemos egzistavimo pradžia

BMW automobilių specialistai išskiria 4 kartas. Sklando gandai, kad 2017 metais inžinieriai nori pristatyti naujos kartos visų varančiųjų ratų pavarą.

Pirmoji karta
„xDrive“ visų varančiųjų ratų sistema atsirado 1985 m. Sukimo momentas buvo paskirstytas pagal principą: galinei ašiai buvo skirta 63%, priekinei ašiai - 37%. Tokio visų varančiųjų ratų sudėtis apėmė centrinio ir galinio ratų diferencialo blokavimą klampios sankabos pagalba.

Dažnai nutikdavo taip, kad nepatyrę vairuotojai pamiršdavo sistemos naudojimo principą ir ji greitai sugesdavo. Bet vis tiek tie, kurie naudojo BWM automobilius be xDrive ir su šia sistema, teigė, kad vairavimo skirtumas buvo didelis.

Antroji karta
Antrosios kartos xDrive pradžia yra 1991 m. Šį kartą pasiskirstymas šiek tiek pasikeitė, dabar 36% teko priekinei ašiai ir 64% galiniams ratams. Centrinis diferencialas blokuojamas naudojant elektromagnetinio valdymo daugiaplokštę sankabą. Galinis kryžminės ašies diferencialas blokuojamas naudojant elektrohidraulinę daugiaplokštę sankabą. Šios naujovės dėka buvo galima perskirstyti sukimo momentą tarp ašių bet kokiu santykiu nuo 0% iki 100%.

Daugelis vairuotojų teigia, kad būtent nuo šios kartos daugelis BMW automobilių buvo aprūpinti xDrive sistema. Taip, ir vairuoti automobilį su tokia sistema tapo malonu ir saugu. Vienu metu šios mašinos pradėjo būti labai paklausios ir greitai įgijo teigiamą reputaciją.

trečioji karta
1999 m. buvo trečiosios kartos xDrive pradžia. Sukimo momento pasiskirstymas ant ašies normaliai važiuojant tapo 62% galinėje ir 38% priekinėje ašyje, o ašies ir ašies diferencialai tapo laisvi. Kryžminių ašių diferencialų blokavimas atliekamas elektroniniu būdu, o dinaminė automobilio kurso stabilumo valdymo sistema padeda varant visus ratus.

ketvirta karta
2003 m. buvo išleista naujausios kartos xDrive sistema. Sukimo momentas BMW galinei ašiai paskirstomas santykiu 60%, o priekinei ašiai - 40%. Centrinis diferencialas atliekamas naudojant kelių plokščių frikcinę sankabą ir valdomas elektroniniu būdu. Vis dar galimas sukimo momento paskirstymas nuo 0 iki 100%. Kryžminio ašies diferencialo užraktas yra elektroninis, todėl sąveikauja su automobilio dinaminės stabilumo kontrolės (DSC) sistema.

BMW markės gerbėjai teigia, kad tokios xDrive sistemos dėka automobiliai pasirodė su geru visureigiu, krypties stabilumu, o dėl to pagerėjo saugumas.

XDrive sistema naudojama BMW automobiliuose su galinių ratų pavara. Sukimo momentas paskirstomas tarp ašių dėl perdavimo dėžės. Iš savęs jis atstoja priekinės ašies pavarų dėžę, kurią valdo speciali, funkcionali sankaba.

Tačiau yra niuansas, sportinio tipo visureigiuose vietoj pavaros naudojama sukimo momento grandinė.

Galima sakyti, kad xDrive yra kelių mechanizmų ir elektroninių valdymo sistemų sąveikos rinkinys. Pavyzdžiui, be jau įvardintos dinaminės stabilumo kontrolės sistemos, papildomai naudojama DTC traukos kontrolės sistema, taip pat HDC nusileidimo pagalbos sistema.

Tokios sistemos padeda „xDrive“ teisingai nustatyti ir paskirstyti apkrovą ant automobilio ašių, išlaikant visišką kontrolę be vairuotojo pagalbos. Kaip žinote, tokiais atvejais, esant menkiausiam žmogiškajam veiksniui, gali atsirasti klaida, o tai gali sukelti nenuspėjamų pasekmių.

Visos šios sistemos yra tarpusavyje sujungtos naudojant ICM (Integral Vehicle Chassis Management) ir AFS (Active Steering). Dėl šios sąveikos vairuotojas visiškai pajus automobilio dinamiką ir pasitikės kiekvienu vairo judesiu.

Kaip veikia xDrive

Pagrindine „xDrive“ užduotimi galima vadinti gerą sukibimą bekelėje, važiavimą slidžia danga, staigius posūkius, parkavimą ir startą. Tai dar ne visas sąrašas, kur xDrive gali padėti, nes pati automatika apskaičiuoja ašies apkrovą ir sukimo momento paskirstymą.

Kaip pavyzdį apsvarstykite keletą sukeltų situacijų. Pradedant normaliomis sąlygomis, sankaba bus uždaryta, o xDrive sukimo momentas bus paskirstytas santykiu 40% priekinei ašiai ir 60% galinei ašiai. Dėl šio pasiskirstymo trauka tolygiai paskirstoma per visą mašinos perimetrą. Taip pat nebus ratų slydimo, o tai reiškia, kad padangos tarnaus ilgiau. Kai automobilis pasiekia 20 km/h greitį, xDrive sukimo momentas pasiskirstys pagal kelio sąlygas.

Greitai įveikiant siaurus posūkius, xDrive situacija proporcingai skiriasi nuo atsitraukimo. Didesnė apkrova bus ant priekinės ašies. Frikcinė sankaba užsidarys su didesne jėga, o sukimo momentas bus labiau paskirstytas priekinei ašiai, kad automobilis išvažiuotų iš posūkio.

„xDrive“ pagalba bus įtraukta DSC dinaminio stabilumo programa, kuri dėl ratų stabdymo pakeis transporto priemonės trajektorijos apkrovą.

Esant situacijai, kai važiuojate slidžiu keliu, „xDrive“ pašalins ratų slydimą dėl frikcinės sankabos užrakto ir, jei reikia, elektroninio centrinio užrakto. Dėl to automobilis sklandžiai įveiks kliūtis ir lengvai išlips iš sniego pusnynų ar pelkių.

Kalbant apie parkavimo situaciją, visa xDrive sistemos esmė yra palengvinti. Taip nuimamas užraktas ir automobilis tampa varomu galiniais ratais, o tai sumažina vairo ir priekinės ašies apkrovą. Dėl to vairuotojas galės be vargo statyti automobilį, o „xDrive“ palengvins šį procesą.

Naudoti naujos kartos xDrive sistemas visai nėra sunku, nes visa elektronika nuspręs už jus.

Vaizdo įrašas apie xDrive sistemos veikimo principą:

xDrive yra originali išmanioji visų varančiųjų ratų sistema, kurią sukūrė BMW. Nepaisant to, kad ši sistema priklauso nuolatinei visų varančiųjų ratų pavarai, savo esme išlaiko klasikinę BMW galinių ratų pavaros schemą, t.y. įprastomis važiavimo sąlygomis ir kelio dangos sąlygomis automobilis dažniausiai elgiasi kaip varomas galiniais ratais. Bet jei reikia, dalis sukimo momento akimirksniu perduodama priekiniams ratams. Tokiu būdu sistema nuolat stebi automobilio judėjimo būklę, nuolat optimaliu santykiu paskirstydama galią tarp ašių. Dėl to xDrive sistema užtikrina išskirtinį valdymą ir dinamiką posūkiuose ir važiuojant slidžiu keliu.

Sistemos kūrimo ir raidos istorija

BMW xDrive visų varančiųjų ratų sistema oficialiai pristatyta 2003 m. Iki šiol jo pirmtakas buvo schema su pastoviu sukimo momento paskirstymu tarp ašių fiksuotu santykiu. Iš pradžių 80-ųjų BMW 3 ir 5 serijų modeliams su galinių ratų pavara buvo pasiūlyta visų ratų pavara. BMW visų varančiųjų ratų sistemų kūrimo ir tobulinimo istorija apima keturias kartas.

1985 m. BMW iX325 visų varančiųjų ratų modelis

1 karta

1985 – visų varančiųjų ratų sistema, kuri nuolat paskirsto sukimo momentą santykiu 37:63 atitinkamai priekinei ir galinei ašims. Galinis ir centrinis diferencialas buvo standžiai užblokuotas slystant klampiomis movomis, priekinis diferencialas buvo laisvo tipo. Naudojamas 325iX modelyje.

II karta

1991 m. - nuolatinė pavara, kurios galios santykis tarp ašių yra 36:64, su galimybe perskirstyti bet kuriai ašiai iki 100% sukimo momento. buvo atlikta naudojant elektromagnetinę daugiaplokštę sankabą, galinį diferencialą blokavo sankaba su elektrohidrauline pavara, priekinis buvo laisvas. Sistema savo darbe atsižvelgė į ratų greičio jutiklių rodmenis, esamą variklio sūkių skaičių ir stabdžių pedalo padėtį. Naudojamas 525iX modelyje.

III karta

1999 m. - keturių ratų pavara su pastoviu galios paskirstymu santykiu 38:62, visi diferencialai laisvi su elektroniniu užraktu. Sistema veikė kartu su dinamine stabilumo kontrolės sistema. Ši visų varančiųjų ratų schema buvo naudojama pirmosios kartos X5 krosoveryje ir parodė puikius rezultatus tiek važiuojant asfaltu, tiek lengvomis bekelės sąlygomis.

IV karta

2003 m. „xDrive“ išmanioji visų varančiųjų ratų sistema buvo pristatyta kaip standartinė naujajame X3 ir atnaujintame 3 serijos E46 modelyje. Iki šiol „xDrive“ įdiegta visuose X serijos modeliuose, pasirinktinai – visuose kituose BMW modeliuose, išskyrus 2-ąją seriją.

Sistemos elementai

• korpuse su daugiaplokšte sankaba, atliekančia tarpašinio diferencialo funkciją.

• Kardaninės pavaros (priekyje ir gale).

• Kryžminiai diferencialai (priekyje ir gale).

BMW xDrive visų varančiųjų ratų sistemos schema

Daugiaplokštė frikcinė sankaba

Servo varoma kelių diskų frikcinė sankaba

Galios paskirstymo tarp ašių funkciją atlieka kėbule esanti perdavimo dėžė, kurią varo servovariklis. Priklausomai nuo BMW automobilio modelio, gali būti naudojama priekinės ašies kardaninė pavara grandinės arba krumpliaračio tipo. Sankaba įjungiama valdymo bloko komanda ir per sekundės dalį pakeičia sukimo momento perdavimo išilgai ašių santykį.

Kaip veikia sistema

Iš esmės xDrive sistema naudoja galinių ratų pavaros schemą. Važiuojant įprastu režimu sukimo momentas paskirstomas santykiu 40:60 (priekinėms ir galinėms ašims). Jei reikia, visas galios potencialas gali būti perkeltas į ašį, kurios sukibimas su kelio danga yra geriausias. „xDrive“ veikia kartu su visomis integruotomis aktyviosios saugos sistemomis, įskaitant aktyvųjį vairavimą ir transporto priemonės stabilumo kontrolę.

Sistemos veikimo režimai

• Judėjimo pradžia : diferencialas užrakintas, galia tarp ašių paskirstoma optimaliu santykiu 40:60, važiuojant didesniu nei 20 km/h greičiu, sukimo momento santykį nustato sistema pagal esamas važiavimo sąlygas ir kelio dangą.
• Per didelis vairavimas: Kai xDrive sistema nustato, kad galinė ašis juda į išorę nuo vairavimo centro, daugiau galios nukreipiama į priekinę ašį; prireikus įjungiama dinaminė stabilumo kontrolės sistema, stabdant reikiamus ratus ir išlygiuojant automobilį.
• Nepakankamas valdymas: Kai vairavimo sistema registruoja priekinę ašį toliau nuo sukimosi centro, iki 100 % sukimo momento taikoma galinei ašiai, o prireikus stabilumo kontrolės sistema padeda stabilizuoti transporto priemonę.
• Važiavimas slidžiu keliu: Sukimo momentas elektroniniu būdu paskirstomas ašiai, kurios sukibimas yra geriausias, neleidžiant slysti.
• automobilių stovėjimo aikštelė: visa galia nukreipiama į galinę ašį, todėl vairuotojui lengviau valdyti ir sumažinama transmisijos elementų apkrova.

xDrive sistemos schema

Remdamasi daugelio jutiklių rodmenimis, valdymo elektronika gali tiksliai atpažinti automobilio polinkį dreifuoti posūkiuose arba neišvengiamą ratų sukibimo su kelio danga praradimą. Sistema taip pat atsižvelgia į esamus variklio parametrus, automobilio greitį, ratų greitį, jų sukimosi kampą ir automobilio šoninį pagreitį. Tai leidžia proaktyviai apskaičiuoti ir per sekundės dalį pakeisti galios balansą, paskirstytą tarp ašių. Automobilio stabilizavimas vyksta ties valdymo praradimo riba, išlaikant sukibimą ir dinamiką. Stabilumo kontrolės sistema įjungiama paskutinę akimirką, jei išmanioji visų varančiųjų ratų pavara nesusitvarko su užduotimi.