فرکانس طبیعی مدار نوسانی چقدر است. کل انرژی الکترومغناطیسی مدار نوسانی

برقی مدار نوسانی مدار بسته متشکل از یک خازن نامیده می شود باو سلف ها L(شکل 9.8). تغییرات متناوب در قدرت جریان در سیم پیچ و ولتاژ در خازن در غیاب تأثیرات خارجی نامیده می شود. ارتعاشات رایگان

هنگام اتصال به صفحات خازن شارژ شده (شکل 9.8 آ) یک سلف، یک جریان در آن ظاهر می شود. اگر مقاومت الکتریکی سیم پیچ ناچیز باشد، انرژی میدان الکتریکی است W eخازن شارژ شده شروع به تبدیل شدن به انرژی می کند میدان مغناطیسی W m. از تخلیه آنی خازن توسط EMF خود القایی جلوگیری می کند که روند افزایش قدرت جریان در سیم پیچ را مهار می کند.

در لحظه ای که خازن به طور کامل تخلیه می شود، جریان در سیم پیچ و انرژی میدان مغناطیسی به حداکثر مقادیر (دامنه) می رسد (شکل 9.8). ب). پس از تخلیه خازن، جریان در سیم پیچ کاهش می یابد، اما این منجر به کاهش شار مغناطیسی می شود که باعث ظاهر شدن جریان خود القایی و القایی در سیم پیچ EMF می شود. اکنون جهت جریان القایی به گونه ای است که از کاهش شار مغناطیسی جلوگیری می کند.

خازن توسط جریان القایی سیم پیچ شارژ می شود. هنگامی که جریان ناپدید می شود، خازن به مقدار شارژ اولیه خود شارژ می شود، اما علامت مخالف آن (شکل 9.8) V). بعد از این اتفاق می افتد روند بعدیشارژ مجدد خازن با جریانی که در جهت مخالف جریان دارد (شکل 9.8 جی، و پس از یک نوسان کامل به حالت اولیه خود باز می گردد (شکل 9.8 د). قسمت بالای شکل مقادیر زمانی حالت های مربوطه را نشان می دهد که در کسری از دوره بیان می شود.

جایی که w 0- فرکانس دایره ای (چرخه ای) نوسانات در مدار.

از قانون بقای انرژی چنین استنباط می شود که در صورت عدم وجود مقاومت در مدار، حداکثر مقدار انرژی است مامیدان الکتریکی یک خازن باردار برابر با حداکثر مقدار انرژی میدان مغناطیسی است W mسیم پیچ: از آنجا می توانید رابطه بین مقادیر دامنه جریان در سیم پیچ و ولتاژ دو طرف خازن را بدست آورید: . این نسبت دارای بعد مقاومت است، بنابراین کمیت نامیده می شود موج، یا مشخصه مقاومت حلقه

واقعی مدار الکتریکیبه دلیل تلفات انرژی برای هادی های گرمایشی و دی الکتریک، انرژی میدان های مغناطیسی و الکتریکی به تدریج به انرژی داخلی تبدیل می شود. نوسانات الکترومغناطیسی آزاد در مدار هستند محو شدن .

تلفات انرژی در مدار را می توان با معرفی مقاومت فعال در نظر گرفت (شکل 9.9). از آنجایی که تلفات دی الکتریک خازن کم است، این مقاومت تقریباً برابر است مقاومت فعالسلف ها با در نظر گرفتن جهت جریان شارژ کننده خازن، قانون اهم را برای مقطع مدار از صفحه خازن با بار منفی می نویسیم. 1 به بار مثبت 2 . مطابق با (2.13) دریافت می کنیم: .

جهت پیمایش کانتور از نقطه 1 به نقطه 2 منطبق با جهت جریان، بنابراین محصول iRمثبت EMF خود القایی طبق قانون لنز منفی است. از آنجایی که پتانسیل صفحه دارای بار منفی کمتر از پتانسیل مثبت است، اختلاف پتانسیل (j 1 - j 2)منفی: کجا qشارژ خازن است. بنابراین تغییر در شارژ خازن ناشی از جریان است. با توجه به موارد فوق، بر اساس قانون اهم می توان نوشت:

، یا

, (9.8)

جایی که b = R/2L- ضریب تضعیف، - فرکانس طبیعی.

معادله دیفرانسیل (9.8) شبیه معادله به دست آمده برای آونگ فنری مکانیکی است (به بخش "مکانیک" مراجعه کنید). جواب این معادله به شکل زیر است: , (9.9)

جایی که q0- دامنه جریان در لحظه اولیه زمان،

فرکانس نوسانات میرا شده. از (9.9) نتیجه می شود که کاهش دامنه در طول زمان بر اساس یک قانون نمایی رخ می دهد (شکل 9.10). فرکانس نوسانات میرایی کمتر از فرکانس نوسانات طبیعی است w 0. از (9.10) چنین است که برای میرایی بزرگ (b ³ w 0) فرکانس به یک کمیت خیالی تبدیل می شود. این بدان معنی است که فرآیند نوسانی رخ نمی دهد و شارژ خازن بدون شارژ مجدد به صفر می رسد. چنین فرآیندی نامیده می شود دوره ای .

اجازه دهید شرایط انتقال از یک فرآیند نوسانی به یک فرآیند غیرپریودیک را بر حسب پارامترهای مدار بیان کنیم. ما داریم: (R/2L) 2³ 1/LCیا .

مرسوم است که درجه میرایی نوسانات را مشخص کنید کاهش میرایی لگاریتمی . برابر است با لگاریتم طبیعی دو دامنه در طول دوره تی:

یا (9.11)

یکی دیگر از ویژگی های مدار این است فاکتور کیفیت مربوط به کاهش میرایی لگاریتمی توسط رابطه است. به راحتی می توان نشان داد که در میرایی کم، چه زمانی ب<< w 0 و w" » w 0 ,ضریب کیفیت از طریق پارامترهای مدار نوسانی به صورت زیر بیان می شود: (9.12)

یعنی برابر است با نسبت مقاومت مشخصه مدار به مقاومت فعال تلفات.

مدار نوسانیاگر از یک سیم پیچ و یک ظرفیت خازنی تشکیل شده باشد و در آن مقاومت تلفاتی وجود نداشته باشد، ایده آل نامیده می شود.

فرآیندهای فیزیکی را در زنجیره زیر در نظر بگیرید:

1 کلید در موقعیت 1 است. خازن شروع به شارژ شدن می کند، از منبع ولتاژ و انرژی میدان الکتریکی در آن جمع می شود.

یعنی خازن به منبع انرژی الکتریکی تبدیل می شود.

2. کلید در موقعیت 2. خازن شروع به تخلیه می کند. انرژی الکتریکی ذخیره شده در خازن به انرژی میدان مغناطیسی سیم پیچ تبدیل می شود.

جریان در مدار به حداکثر مقدار خود می رسد (نقطه 1). ولتاژ روی صفحات خازن به صفر کاهش می یابد.

در بازه زمانی از نقطه 1 تا نقطه 2، جریان در مدار به صفر می رسد، اما به محض شروع به کاهش، میدان مغناطیسی سیم پیچ کاهش می یابد و EMF خود القایی در سیم پیچ القا می شود که این جریان را خنثی می کند. جریان کاهش می یابد، بنابراین نه به طور ناگهانی، بلکه به آرامی به صفر می رسد. از آنجایی که یک EMF خود القایی ایجاد می شود، سیم پیچ به منبع انرژی تبدیل می شود. از این EMF، خازن شروع به شارژ می کند، اما با قطبیت معکوس (ولتاژ خازن منفی است) (در نقطه 2، خازن دوباره شارژ می شود).

نتیجه: در یک مدار LC یک نوسان مداوم انرژی بین میدان های الکتریکی و مغناطیسی وجود دارد، بنابراین چنین مداری را مدار نوسانی می نامند.

ارتعاشات حاصله نامیده می شود رایگانیا خود، زیرا آنها بدون کمک منبع خارجی انرژی الکتریکی که قبلاً به مدار وارد شده است (در میدان الکتریکی خازن) رخ می دهد. از آنجایی که خازن و اندوکتانس ایده آل هستند (مقاومت اتلاف وجود ندارد) و انرژی از مدار خارج نمی شود، دامنه نوسان در طول زمان تغییر نمی کند و نوسانات تغییر می کنند. میر نشده.

بیایید فرکانس زاویه ای نوسانات آزاد را تعیین کنیم:

ما از برابری انرژی میدان های الکتریکی و مغناطیسی استفاده می کنیم

جایی که ώ فرکانس زاویه ای نوسانات آزاد است.

[ ώ ]=1/ثانیه

f0= ώ /2π [Hz].

دوره نوسانات آزاد T0=1/f.

فرکانس ارتعاشات آزاد را فرکانس طبیعی مدار می گویند.

از عبارت: ώ²LC=1ما گرفتیم ώL=1/Cώبنابراین، در جریانی در مداری با فرکانس نوسانات آزاد، راکتانس القایی برابر با ظرفیت است.

مقاومت های مشخصه

مقاومت القایی یا خازنی در مدار نوسانی در فرکانس نوسانات آزاد نامیده می شود. مقاومت مشخصه

مقاومت مشخصه با فرمول های زیر محاسبه می شود:

5.2 مدار نوسانی واقعی

یک مدار نوسانی واقعی دارای مقاومت فعال است، بنابراین، هنگامی که در معرض نوسانات آزاد در مدار قرار می گیرد، انرژی یک خازن از پیش شارژ شده به تدریج صرف می شود و به گرما تبدیل می شود.

نوسانات آزاد در مدار میرا می شوند، زیرا در هر دوره انرژی کاهش می یابد و دامنه نوسانات در هر دوره کاهش می یابد.

شکل یک مدار نوسانی واقعی است.

فرکانس زاویه ای نوسانات آزاد در یک مدار نوسانی واقعی:

اگر R=2…، فرکانس زاویه ای برابر با صفر است، بنابراین نوسانات آزاد در مدار رخ نمی دهد.

بدین ترتیب مدار نوسانیمدار الکتریکی متشکل از اندوکتانس و خازن و دارای مقاومت فعال کوچک، کمتر از دو برابر مقاومت مشخصه است که تبادل انرژی بین اندوکتانس و خازن را تضمین می کند.

در یک مدار نوسانی واقعی، نوسانات آزاد هر چه سریعتر خنثی شوند، مقاومت فعال بیشتر می شود.

برای مشخص کردن شدت میرایی نوسانات آزاد، از مفهوم "میرایی حلقه" استفاده می شود - نسبت مقاومت فعال به مشخصه.

در عمل از میرایی متقابل استفاده می شود - ضریب کیفیت مدار.

برای به دست آوردن نوسانات بدون میرا در یک مدار نوسانی واقعی، لازم است در طول هر دوره نوسان، انرژی الکتریکی در مقاومت فعال مدار در زمان با فرکانس نوسانات طبیعی دوباره پر شود. این کار با یک ژنراتور انجام می شود.

اگر مدار نوسانی را به دینامی که فرکانس آن با فرکانس نوسانات آزاد مدار متفاوت است وصل کنید، جریانی با فرکانس برابر فرکانس ولتاژ ژنراتور در مدار جریان می یابد. به این نوسانات اجباری می گویند.

اگر فرکانس ژنراتور با فرکانس طبیعی مدار متفاوت باشد، چنین مدار نوسانی نسبت به فرکانس تأثیر خارجی تنظیم نمی شود، اما اگر فرکانس ها یکسان باشند، تنظیم می شود.

وظیفه: اندوکتانس، فرکانس زاویه ای مدار، مقاومت مشخصه را تعیین کنید، اگر ظرفیت مدار نوسانی 100 pF باشد، فرکانس نوسانات آزاد 1.59 مگاهرتز است.

راه حل:

وظایف تست:

مبحث درس 8: رزونانس ولتاژ

رزونانس ولتاژ پدیده افزایش ولتاژ بر روی عناصر راکتیو است که از ولتاژ پایانه های مدار در حداکثر جریان در مدار که با ولتاژ ورودی هم فاز است، بیشتر می شود.

شرایط تشدید:

اتصال سریال L و C با دینام.

فرکانس ژنراتور باید برابر با فرکانس نوسانات طبیعی مدار باشد، در حالی که امپدانس های مشخصه برابر هستند.

مقاومت باید کمتر از 2ρ باشد، زیرا فقط در این حالت نوسانات آزاد در مدار ظاهر می شود که توسط یک منبع خارجی پشتیبانی می شود.

امپدانس مدار:

از آنجایی که مقاومت های مشخصه برابر است. بنابراین، در رزونانس، مدار کاملاً فعال است، به این معنی که ولتاژ و جریان ورودی در زمان تشدید در فاز هستند. جریان حداکثر مقدار را می گیرد.

در حداکثر مقدار جریان، ولتاژ در مقاطع L و C بزرگ و برابر با یکدیگر خواهد بود.

ولتاژ در پایانه های مدار:

روابط زیر را در نظر بگیرید:

، از این رو

س – ضریب کیفیت مدار - در رزونانس ولتاژ، نشان می دهد که چند برابر ولتاژ روی عناصر راکتیو بیشتر از ولتاژ ورودی ژنراتور تامین کننده مدار است. در تشدید، ضریب انتقال یک مدار رزونانس سری

رزونانس

مثال:

Uc=Ul=QU= 100 ولت،

یعنی ولتاژ دو طرف پایانه ها کمتر از ولتاژ دو طرف خازن و اندوکتانس است. این پدیده رزونانس ولتاژ نامیده می شود.

در رزونانس، ضریب انتقال برابر با ضریب کیفیت است.

بیایید یک نمودار ولتاژ برداری بسازیم

ولتاژ دو طرف خازن برابر با ولتاژ دو طرف سلف است، بنابراین ولتاژ دو طرف مقاومت برابر با ولتاژ دو طرف پایانه ها است و با جریان هم فاز است.

فرآیند انرژی در مدار نوسانی را در نظر بگیرید:

در مدار تبادل انرژی بین میدان الکتریکی خازن و میدان مغناطیسی سیم پیچ وجود دارد. انرژی سیم پیچ به ژنراتور بر نمی گردد. مدار از ژنراتور چنین مقدار انرژی را دریافت می کند که روی مقاومت صرف می شود. این امر ضروری است تا نوسانات بدون میرا در مدار مشاهده شود. برق در مدار فقط فعال است.

بیایید به صورت ریاضی ثابت کنیم:

، توان ظاهری مدار که برابر با توان فعال است.

توان راکتیو

8.1 فرکانس تشدید. تنظیم کردن.

Lώ=l/ώC، از این رو

فرکانس تشدید زاویه ای.

از فرمول می توان دریافت که اگر فرکانس مولد تغذیه برابر با نوسانات طبیعی مدار باشد رزونانس رخ می دهد.

هنگام کار با یک مدار نوسانی، لازم است بدانیم که آیا فرکانس ژنراتور و فرکانس طبیعی مدار مطابقت دارند یا خیر. اگر فرکانس‌ها مطابقت داشته باشند، مدار روی رزونانس تنظیم می‌شود، اگر مطابقت نداشته باشد، در مدار قطع می‌شود.

سه راه برای تنظیم مدار نوسانی به رزونانس وجود دارد:

1 فرکانس ژنراتور را با مقادیر خازن و ضریب القایی تغییر می دهیم، یعنی با تغییر فرکانس ژنراتور، این فرکانس را با فرکانس مدار نوسانی تنظیم می کنیم.

2. اندوکتانس سیم پیچ را در فرکانس توان و ظرفیت خازن تغییر دهید.

3 ظرفیت خازن را با فرکانس تامین و القای ثابت تغییر دهید.

در روش دوم و سوم با تغییر فرکانس نوسانات طبیعی مدار، آن را با فرکانس ژنراتور تنظیم می کنیم.

با یک مدار تنظیم نشده، فرکانس ژنراتور و مدار برابر نیست، یعنی دتونینگ وجود دارد.

Detuning - انحراف فرکانس از فرکانس تشدید.

سه نوع اختلال وجود دارد:

مطلق - تفاوت بین فرکانس معین و رزونانس

تعمیم یافته - نسبت راکتانس به فعال:

نسبی - نسبت جداسازی مطلق به فرکانس تشدید:

در رزونانس، تمام دتونینگ ها صفر هستند اگر فرکانس ژنراتور کمتر از فرکانس مدار باشد، دتونینگ منفی در نظر گرفته می شود،

اگر بیشتر - مثبت است.

بنابراین، ضریب کیفیت کیفیت مدار را مشخص می‌کند و دتونینگ تعمیم‌یافته فاصله از فرکانس تشدید را مشخص می‌کند.

8.2 ایجاد وابستگی ایکس, ایکس L , ایکس سی از جانب f.

وظایف:

مقاومت حلقه 15 اهم، اندوکتانس 636 μH، ظرفیت خازن 600 pF، ولتاژ شبکه 1.8 ولت. فرکانس طبیعی حلقه، تضعیف حلقه، امپدانس مشخصه، جریان، توان فعال، ضریب کیفیت، ولتاژ در پایانه های حلقه را بیابید.

راه حل:

ولتاژ در پایانه های ژنراتور 1 ولت، فرکانس شبکه 1 مگاهرتز، ضریب کیفیت 100، ظرفیت خازن 100 pF است. یافتن: تضعیف، امپدانس مشخصه، مقاومت، اندوکتانس، فرکانس مدار، جریان، توان، ظرفیت خازنی و ولتاژ القایی.

راه حل:

وظایف تست:

مبحث 9 : پاسخ فرکانس ورودی و انتقال و پاسخ فاز یک مدار نوسانی سری.

9.1 پاسخ فرکانس ورودی و پاسخ فاز.

در مدار نوسانی سری:

R - مقاومت فعال؛

X - راکتانس.

"ارتعاشات هارمونیک"- نامیده می شوند. 1. اختلاف فاز صفر است یا یک عدد زوج؟، یعنی. شکل 4. مبحث 2 اضافه شدن نوسانات هارمونیک. 2.3 اضافه کردن نوسانات متقابل عمود بر هم. از روش بیت برای کوک آلات موسیقی، آنالیز شنوایی و ... استفاده می شود. شکل 5. سپس. ?1 فاز نوسان اول است. - نوسان حاصل، همچنین هارمونیک، با فرکانس؟:

"فرکانس نوسان"- مادون صوت ویژگی های مشترک همه منابع صوتی چیست؟ چه چیزی زیر و بم صدا را تعیین می کند؟ همه چیزهایی را که در مورد صدا می دانیم به یاد بیاورید. هر یک از ما با چنین پدیده صوتی مانند اکو آشنا هستیم. لحن خالص چیست؟ محتوای پروژه: صدای چنگال کوک یک لحن ناب است. تهیه شده توسط دانش آموز کلاس نهم: Ekaterina Smolyaninova.

"فیزیک نوسانات و امواج"- قادر به: محاسبه دوره و فرکانس نوسان آونگ، شتاب سقوط آزاد با استفاده از یک آونگ ریاضی، طول موج. تعمیم موضوع ادبیات برای کار: 1. فیزیک-9 - کتاب درسی 2. فیزیک-8. نویسنده گروموف 3. فیزیک، انسان، محیط زیست. (ضمیمه کتاب درسی). پس از مطالعه مبحث امواج و امواج باید ...

"ارتعاشات رایگان"- فرمول تامپسون اگر Um = const، دامنه نوسانات اجباری قدرت جریان بستگی به؟ : شار مغناطیسی Ф از طریق صفحه قاب: جایی که i و q قدرت جریان و بار الکتریکی در هر زمان هستند. عکس. 1. فرکانس چرخه ای نوسانات الکترومغناطیسی آزاد در مدار: از قانون اهم برای مقطع مدار جریان متناوب:

"ارتعاشات مکانیکی"- اجباری ارتعاشات اجباری امواج. تکمیل شده توسط: دانش آموز کلاس 11 "A" اولینیکوا جولیا. عرضی. ارتعاشات هارمونیک رایگان. امواج الاستیک اختلالات مکانیکی هستند که در یک محیط الاستیک منتشر می شوند. نوسانات مکانیکی و امواج. نوسانات حرکات یا فرآیندهایی هستند که با تکرار معینی در زمان مشخص می شوند.

"رزونانس"- به دلیل جرم و اینرسی عظیم، مایع با تأخیر به ضربه های مغزی واکنش نشان می دهد. رزونانس آکوستیک - یک لوله با آب و یک چنگال تنظیم بدون تشدید کننده. نصب و پیکربندی صحیح تمام اجزای سیستم بسیار مهم است. ضربان قلب، انقباض معده، فعالیت روده ها نوسانی است.

در مجموع 10 ارائه در این موضوع وجود دارد

>> معادله ای که فرآیندهای یک مدار نوسانی را توصیف می کند. دوره نوسانات الکتریکی آزاد

§ 30 معادله توصیف فرآیندها در مدار نوسانی. دوره نوسانات الکتریکی رایگان

حال اجازه دهید به نظریه کمی فرآیندها در یک مدار نوسانی بپردازیم.

معادله ای که فرآیندهای یک مدار نوسانی را توصیف می کند.مدار نوسانی را در نظر بگیرید که مقاومت R آن را می توان نادیده گرفت (شکل 4.6).

معادله توصیف کننده نوسانات الکتریکی آزاد در مدار را می توان با استفاده از قانون بقای انرژی به دست آورد. کل انرژی الکترومغناطیسی W مدار در هر زمان برابر است با مجموع انرژی های میدان مغناطیسی و الکتریکی آن:

اگر مقاومت R مدار آن صفر باشد، این انرژی در طول زمان تغییر نمی کند. بنابراین، مشتق زمانی کل انرژی صفر است. بنابراین مجموع مشتقات زمانی انرژی میدان های مغناطیسی و الکتریکی برابر با صفر است:

معنای فیزیکی معادله (4.5) این است که سرعت تغییر در انرژی میدان مغناطیسی از نظر قدر مطلق برابر با نرخ تغییر انرژی میدان الکتریکی است. علامت "-" نشان می دهد که با افزایش انرژی میدان الکتریکی، انرژی میدان مغناطیسی کاهش می یابد (و بالعکس).

با محاسبه مشتقات معادله (4.5) عدد 1 را بدست می آوریم

اما مشتق زمانی بار، قدرت فعلی در یک زمان معین است:

بنابراین، معادله (4.6) را می توان به شکل زیر بازنویسی کرد:

1 مشتقات را با توجه به زمان محاسبه می کنیم. بنابراین، مشتق (і 2) "فقط برابر با 2 i نیست، همانطور که هنگام محاسبه مشتق است، بلکه i است. لازم است 2 i را در مشتق i" قدرت فعلی با توجه به زمان ضرب کنیم، زیرا مشتق تابع مختلط محاسبه می شود. همین امر در مورد مشتق (q 2) نیز صدق می کند».

مشتق جریان نسبت به زمان چیزی جز مشتق دوم بار نسبت به زمان نیست، همانطور که مشتق سرعت نسبت به زمان (شتاب) دومین مشتق مختصات نسبت به زمان است. با جایگزینی معادله (4.8) i "= q" و تقسیم قسمت های چپ و راست این معادله بر Li، معادله اصلی را که نوسانات الکتریکی آزاد در مدار را توصیف می کند، بدست می آوریم:

اکنون می‌توانید اهمیت تلاش‌هایی را که برای مطالعه نوسانات یک توپ روی یک فنر و یک آونگ ریاضی انجام شده است، کاملاً درک کنید. به هر حال، معادله (4.9) در هیچ چیز، به جز نماد، با معادله (3.11)، که ارتعاشات یک توپ روی فنر را توصیف می کند، تفاوتی ندارد. با جایگزینی x با q، x" با q، k با 1/C، و m با L در رابطه (3.11)، دقیقا معادله (4.9) را به دست می آوریم. اما معادله (3.11) قبلاً در بالا حل شده است. بنابراین، با دانستن فرمول توصیف نوسانات آونگ فنر، می توانیم بلافاصله فرمولی برای توصیف نوسانات الکتریکی در مدار بنویسیم.

محتوای درس خلاصه درسفن آوری های تعاملی از روش های شتاب دهنده ارائه درس پشتیبانی می کند تمرین تکالیف و تمرینات کارگاه های خودآزمایی، آموزش ها، موارد، کوئست ها سوالات بحث تکلیف سوالات بلاغی از دانش آموزان تصاویر صوتی، کلیپ های ویدئویی و چند رسانه ایعکس ها، تصاویر گرافیکی، جداول، طرح های طنز، حکایت ها، جوک ها، تمثیل های کمیک، گفته ها، جدول کلمات متقاطع، نقل قول ها افزونه ها چکیده هاتراشه های مقاله برای برگه های تقلب کنجکاو کتاب های درسی پایه و واژه نامه اضافی اصطلاحات دیگر بهبود کتب درسی و دروستصحیح اشتباهات کتاب درسیبه روز رسانی بخشی در کتاب درسی عناصر نوآوری در درس جایگزین دانش منسوخ شده با دانش جدید فقط برای معلمان درس های کاملبرنامه تقویم برای سال توصیه های روش شناختی برنامه بحث دروس تلفیقی