اصل کار جاروبرقی ربات. فناوری هوشمند - جاروبرقی ربات

همه نظافت آپارتمان را فعالیت مورد علاقه خود نمی دانند. با سرعت سریع زندگی مدرن، یافتن زمانی برای استراحت و خواب دشوار است، چه برسد به چند ساعت برای شستن کف و تمیز کردن فرش. راه حل خرید ربات جاروبرقی است. به تمیز نگه داشتن خانه کمک خواهد کرد. اما حضور شما برای عملکرد آن الزامی نیست. ربات جاروبرقی چگونه کار می کند؟ بیایید در این مقاله صحبت کنیم.

اصل عملیات

جاروبرقی های رباتی مانند سایر وسایل برقی خانگی در حال پیشرفت هستند. آخرین تغییرات منتشر شده از چنین دستگاه هایی به طور اساسی با مدل های اول متفاوت است. در ابتدا تجهیزات هوشمند توانایی دیدن اجسام را نداشت و نمی توان توانایی تمیز کردن آن را ایده آل نامید. به عبارت دیگر نمی‌توانست با کف‌شویی دستی رقابت کند.

دستگاه‌های مدرن تولید شده توسط شرکت‌های معروفی مانند iRobot، Yujin Robot، Panda Robotics، Xiaomi، می‌توانند به طور موثر هر سطحی را تمیز کنند، حتی سطوحی که کاملاً صاف نیستند. آنها مجهز به اسکنر و حسگرهایی هستند که به شما امکان می دهد نقشه ای از اتاق ایجاد کنید. علاوه بر این، امدادگران خانه امروزی می دانند که چگونه از افتادن از پله ها و گوشه های تمیز جلوگیری کنند و همچنین می توانند با قدم زدن در اطراف آن با دقت شگفت انگیزی از برخورد با مانع جلوگیری کنند.

چندین دستگاه به طور مشترک به جاروبرقی ربات کمک می کنند تا کف را تمیز کند. دستگاه های مدرن چند حالته را ارائه می دهند. آنها حالت عملکرد خود را انتخاب می کنند و بر روی نوع سطحی که باید تمیز شود تمرکز می کنند. اجزای دستگاه کف شوی ترکیبی عبارتند از:

1. برس هایی برای جمع آوری زباله های بزرگ و سبک.
2. برس های جانبی برای "جارو کردن" ذرات گرد و غبار در زیر تجهیزات.
3. برس های لاستیکی برای جمع آوری خاک های ریز سنگین مانند شن و ماسه.
4. سیستم مکش هوا.
5. بطری اسپری برای پاشش آب در حالت تمیز کردن مرطوب.
6. وسیله ای برای از بین بردن رطوبت از سطح.

تعداد برس های مورد استفاده در جاروبرقی های رباتیک می تواند از 4 تا 10 قطعه متغیر باشد. سیستم مکش گرد و غبار و کثیفی را از پایین جاروبرقی جمع آوری می کند. سپس زباله ها به همراه توده هوا وارد ماژول فیلتراسیون می شوند - جایی که ته نشین می شوند. هوای تصفیه شده به داخل اتاق باز می گردد.

توجه! فراموش نکنید که وضعیت فیلترهای دستگاه را کنترل کنید. آنها باید هر از گاهی تعویض شوند، زیرا با استفاده طولانی مدت فرسوده می شوند و نمی توانند هوا را با همان کارایی تصفیه کنند. و این بر کیفیت نظافت تأثیر منفی می گذارد و بر رفاه انسان تأثیر منفی می گذارد.

در مورد ویژگی های طراحی ماژول جمع آوری گرد و غبار، هر مدل دارای فیلترهای متفاوتی است. لوازم رده اقتصادی ممکن است پارچه های فیلتر اولیه داشته باشند، مشابه آنچه در جاروبرقی های استاندارد یافت می شود. تجهیزات نظافتی الیت مجهز به فیلترهای چند لایه پیچیده هپا هستند که می توانند حتی کوچکترین ذرات گرد و غبار را به دام بیندازند.

در مورد حجم ظرف جمع آوری گرد و غبار صحبت می شود، می تواند متفاوت باشد. دامنه نوسانات 250-1000 میلی لیتر است. این قسمت از جاروبرقی نیاز به تمیز کردن منظم زباله های جمع آوری شده دارد. این تنها راهی است که دستگاه کارایی خود را حفظ می کند. علاوه بر این، این تضمینی است که تجهیزات برای مدت طولانی دوام خواهند آورد.

از آنجایی که قدرت چنین دستگاه هایی از 40 تا 65 وات متغیر است، در دسته تجهیزات کم مصرف قرار می گیرند. ربات جاروبرقی مستقل است. برای کار کردن نیازی به پریز برق ندارد - با باتری کار می کند. 3 تا 5 ساعت طول می کشد تا شارژ شود. یک واحد کاملاً شارژ شده می تواند 2-3 ساعت کار کند و دو یا سه اتاق نسبتاً بزرگ را تمیز کند.

سیستم ناوبری

امروزه فناوری های زیادی توسعه یافته اند که به یک ربات جاروبرقی خانگی اجازه می دهد تا ابعاد و پیکربندی یک اتاق را درک کند. می توان از آنها در ترکیب های مختلف در دستگاه استفاده کرد. این در مورد:

• دوربین ها؛
• حسگرهای لیزری؛
• سنسورهای مادون قرمز؛
• ضربه گیرها با سنسورهای لمسی؛
• چراغ های مادون قرمز و دیوارهای مجازی.

تولید کنندگان به طور مداوم در تلاش برای توسعه و تکمیل تکنیک های موجود هستند. پیشرفته‌ترین واحدها دارای سیستم‌های دقیق‌تر و هوشمندتر هستند و به آنها توانایی کار بدون مشارکت مالک را می‌دهند. و گران ترین مدل ها را می توان با استفاده از کنترل از راه دور یا دستورات صوتی کنترل کرد.

جهت یابی با استفاده از دوربین

به لطف دوربین های خود، ربات جاروبرقی دائماً تصاویر بصری دریافت می کند که به آن اجازه می دهد نوعی نقشه ایجاد کند و از آن برای حرکت دقیق تر در آپارتمان استفاده کند. با مقایسه عکس های گرفته شده، پردازنده پارامترهای هندسی موانع را ارزیابی می کند و می تواند پایه شارژ خود را پیدا کند.

با استفاده از حسگرهای لیزری، یک پاک کننده رباتیک می تواند ایده ای از اندازه فضایی که اشغال می کند به دست آورد. این تکنیک به او اجازه می دهد تا پیکربندی مبلمان و سایر موارد را به دقت ارزیابی کند. پس از تجزیه و تحلیل داده‌های جمع‌آوری‌شده در حین اسکن، رایانه داخلی یک مدل سه‌بعدی از اتاق می‌سازد که به جاروبرقی ربات اجازه می‌دهد تا با دقت بیشتری محیط را درک کند و راحت‌ترین مسیر را برای آن ترسیم کند. وجود حسگرهای لیزری به دستگاه کمک می کند تا در زمان تمیز کردن صرفه جویی کند، فرسودگی آن را کاهش دهد و عمر مفید آن را افزایش دهد.

سنسورهای نور مادون قرمز

سیستم انتشار و تحقیق نور در طیف مادون قرمز در جلوی دستیار هوشمند قرار دارد. برای ارزیابی سطوح واقع در نزدیکی ضروری است. ربات جاروبرقی اینگونه می فهمد که مثلا پله ها از کجا شروع می شوند. مدل‌های مدرن هنوز نمی‌دانند چگونه بر مراحل غلبه کنند، اما می‌توانند به دقت درک کنند که سطح افقی کجا می‌شکند. بنابراین، در اختیار آنهاست که آن را به طور کامل تمیز کنند و نیفتند.

سنسورهای برخورد

علاوه بر حسگرهای نور مادون قرمز، یک سپر در جلوی دستگاه تعبیه شده است. هنگامی که با مانعی روبرو می شود، اطلاعات مربوط به آن را برای پردازنده ارسال می کند. کامپیوتر اطلاعات مربوط به نقطه برخورد خاص نسبت به محور بدنه خودرو را دریافت می کند. این به او کمک می کند تا بفهمد برای ادامه حرکت به کجا باید روی آورد.

ارتباط با استفاده از بیکن و نوار مغناطیسی

برخی از موقعیت ها نیاز به شفاف سازی ناحیه حرکت ربات جاروبرقی دارند. انواع دستگاه‌های اضافی به اجرای این عمل در عمل کمک می‌کنند، که در میان آنها چراغ‌های مادون قرمز و نوارهای مغناطیسی به وضوح برجسته هستند. فانوس دریایی شبیه یک مکعب کوچک است. برای نشان دادن برخی از نقاط کنترل مانند درگاه در جای مناسب قرار می گیرد. نوار مغناطیسی روی زمین قرار می گیرد و منطقه کار ربات را محدود می کند. بنابراین، با کمک آن می توانید منطقه ای را برای بازی بچه ها جدا کنید. از این گذشته، هیچ کس نمی خواهد کودکانی که بازی می کنند با فناوری ارتباط برقرار کنند.

پس از اینکه ربات جاروبرقی خانگی تصمیم به تمیز کردن کامل گرفت، طبق دستورالعمل باید به پایه بازگردد و شارژ شود. مدل‌های فعلی نقشه‌ای از اتاق در حافظه دارند، بنابراین می‌توانند بفهمند که «گاراژ» آنها با رابط شارژ در کجا قرار دارد. تجهیزات هوشمند می توانند به طور مستقل تصمیم بگیرند که در صورت کاهش سطح شارژ باتری به زیر یک مقدار مشخص، برای شارژ مجدد به پایه بازگردند. پس از این به عملیات قطع شده باز می گردد. با هموار کردن راه به پایه، پردازنده اطلاعات دریافتی در مورد اتاق را اعمال می کند، همچنین توسط چراغ مادون قرمز تعبیه شده در "گاراژ" هدایت می شود.

پس از روشن شدن، ربات جاروبرقی به یک سفر مستقل در اطراف خانه می رود و کف را تمیز می کند و در وقت گرانبهای صاحبش صرفه جویی می کند. اغلب به عنوان راهی برای حفظ نظافت بین تمیز کردن کامل آپارتمان استفاده می شود.

توجه! با تصمیم به خرید چنین دستیار، فراموش نکنید که قابلیت های آن با تمیز کردن کف شروع می شود و به پایان می رسد. او گرد و غبار را از روی مبلمان پاک نمی کند و آن را برای دسترسی به مکان هایی که برای تمیز کردن نامناسب هستند حرکت نمی دهد. اگرچه بهتر از یک جاروبرقی معمولی با گرد و غبار زیر تخت کنار می آید.

بازار فعلی طیف قابل توجهی از انواع پاک کننده های رباتیک را ارائه می دهد که هر کدام وظایف خاصی را پوشش می دهند. تقریباً همه مدل های امروزی مجهز به سیستمی به اصطلاح اجتناب از موانع هستند و بسیاری از آنها را می توان با کنترل از راه دور اداره کرد. در کلاس ربات های نخبه، روند افزایش مسئولیت ها وجود دارد. بنابراین، برخی از تولید کنندگان محصولات خود را به گزینه های اضافی، از جمله اتصال به اینترنت، سیستم های نظارت تصویری خانگی یا سیستم های تصفیه هوا مجهز می کنند.

خانه باید تمیز نگه داشته شود، زیرا کثیفی بر سلامت ساکنان آن تأثیر منفی می گذارد و می تواند باعث واکنش های آلرژیک و حتی آسم شود. ربات جاروبرقی راه حلی عالی است که به شما امکان می دهد در زمان صرفه جویی کنید و از رفاه خانه خود مراقبت کنید.

جاروبرقی رباتی یک فناوری نوآورانه با هوش مصنوعی است که به تدریج جایگزین جاروبرقی های معمولی برای نظافت می شود. ربات ها به شما این امکان را می دهند که تمیز کردن با کیفیت بالا را بدون دخالت انسان انجام دهید.به لطف ویژگی های بهبود یافته مدل های مدرن و ابعاد کوچک آنها، ربات ها به طور کامل گرد و غبار را تمیز می کنند.

طراحی ربات جاروبرقی

• دوربین برای حرکت جاروبرقی.
• ظرف گرد و غبار و زباله.
• فیلتر کنید.
• مکانیزم قدرتمند
• سنسورهای کنترل روی سپر
• چرخ برای حرکت.
• باتری لیتیوم یونی.
• برس برای تمیز کردن.
• شیار برای پولیش.

محفظه جاروبرقی

دوربین برای اینکه ربات جاروبرقی بتواند در اتاق حرکت کند ضروری است. دوربین به شما امکان می دهد نقشه ای از جایی که ربات قبلاً تمیز کرده است و به کجا نرسیده است ایجاد کنید. از آنجایی که ربات جاروبرقی نمی تواند برای مدت طولانی بدون شارژ کار کند، از دوربین برای پیدا کردن مسیر کوتاهی از محل تمیز کردن تا دریافت شارژ استفاده کنید.

گردگیر

گردگیر در این تکنیک معمولا کوچک است و کیسه گرد و غبار یا قطعات مکانیکی ندارد. پس از فشار دادن دکمه مخصوص روی سپر حذف می شود.

تمیز کردن فیلترها

تمام زباله ها و کثیفی هایی که جاروبرقی به داخل می کشد از یک فیلتر مخصوص عبور می کند. فیلتر در سطح پشتی بدنه قرار دارد، برای اینکه فقط هوای تمیز از جاروبرقی خارج شود، بدون اینکه گرد و غبار از بدنه خارج شود، ضروری است. فیلتر و ظرف گرد و غبار را می توان زیر شیر آب شست.

مکانیزم مکش قدرتمند

مکانیسم مکش در جاروبرقی های رباتیک تمیز کردن با کیفیت بالا را فراهم می کند و در عین حال سطح صدای پایینی نیز دارد. در داخل کیس قرار دارد.

سنسورهای کنترل

ربات جاروبرقی یک فناوری خانه هوشمند با هوش مصنوعی داخلی است. به طور معمول، سنسورها برای کنترل بهتر خودرو روی سپر قرار دارند. این ربات با استفاده از سنسورهای نوع IR، موانع را تشخیص می دهد و آنها را لمس نمی کند. آنها بر روی ناحیه سپر نصب می شوند، اما نه بر روی کل بدنه، بنابراین اگر جاروبرقی با زاویه ای به مانع برخورد کند، ربات می تواند سطح آن را لمس کند، اما بلافاصله دور می شود. سپس سنسور شوک مکانیکی کار خواهد کرد. بسته به الگوریتم حرکت پس از ضربه، جاروبرقی جهت خود را تغییر می دهد. برخی از مدل ها سنسور دیگری نیز دارند که در بالای سپر قرار دارد. لازم است تا ربات بتواند از زیر مبلمان عبور کند و گیر نکند.

چرخ برای حرکت

2 چرخ جانبی روی بدنه وجود دارد که حرکت را تنظیم می کند. یک چرخ کوچک دیگر در جلو وجود دارد؛ بدون درایو و کمکی است. همیشه در محور چرخ کوچک سنسور خاصی وجود دارد که مسافت طی شده توسط ربات را اندازه گیری می کند. حرکت با انتقال گشتاور به یکی از چرخ های جانبی تضمین می شود.

باتری لیتیوم یونی

در زیر پوشش یک باتری لیتیومی با ظرفیت مشخص وجود دارد. مقدار متوسط ​​آن 200 میلی آمپر ساعت است. عمر باتری به ظرفیت بستگی دارد.

برس های تمیز کننده

به طور معمول، یک جاروبرقی رباتی شامل دو برس جانبی برای تمیز کردن است. آنها امکان حذف بهتر گرد و غبار را در یک حرکت تجهیزات فراهم می کنند. با راه رفتن روی زمین، ربات یک نوار تمیز بزرگ فراهم می کند. دو برس کناری تمام گرد و غبار و کثیفی را به برس اصلی توربو می فرستند. برس توربو تمام زباله ها را به جمع کننده گرد و غبار منتقل می کند. یک ماژول مکش برای انتقال استفاده می شود.

طراحی ربات تمیز کردن با کیفیت بالا را حتی در مکان‌های صعب العبور تضمین می‌کند. برای رسیدن به قرنیز، یک برس کناری مورد نیاز است. اما تا کنون حتی یک مدل جاروبرقی هوشمند نمی تواند به گوشه ها برسد.

برای زباله های بزرگ یک خراش مخصوص وجود دارد؛ خاک را از کف جمع می کند و آن را به جمع کننده گرد و غبار می فرستد.

یک گزینه عالی ربات Panda X600 Pet Series است. این مدل دارای قدرت خوب، عملکرد کارآمد و به راحتی در فضا است. مزیت اضافی این مدل یک لامپ UV برای ضد عفونی است.

شیار برای پولیش کف

مدل هایی که دارای شیارهای مخصوص پولیش کف هستند، عملکرد پولیش کف را دارند. پایه ماپ به پایین ربات متصل است، یعنی تجهیزات به طور همزمان گرد و غبار را مکیده و سطح کف را پاک می کند. یک پارچه میکروفیبر روی پایه ماپ قرار داده شده است. قبل از شروع باید آن را مرطوب کرد، زیرا در حین کار نمی توان دستمال را خیس کرد؛ ربات نقشه حرکتی جمع آوری شده را هنگامی که از روی زمین بلند می شود بازنشانی می کند. یک دستمال پارچه ای نرم به شما امکان می دهد تا بهترین گرد و غبار و کثیفی را جمع آوری کنید، اما نمی تواند جایگزین تمیز کردن کامل کف شود.

یکی دیگر از مدل های ربات جاروبرقی که با کیفیت، کارایی و تطبیق پذیری بالا متمایز می شود، Panda X900 Wet Clean است. این مدل قادر به تمیز کردن مرطوب کامل است که همه جاروبرقی های روباتی نمی توانند به آن ببالند.

در بین مدل های نسبتا ارزان قیمت می توانید به iBoto Optic توجه کنید. این ربات جاروبرقی تمیز کردن مرطوب را در همان سطح مدلی که در بالا توضیح داده شد انجام نمی دهد، اما در عین حال وظیفه اصلی خود - یعنی تمیز کردن گرد و غبار - را عالی انجام می دهد. در عین حال یک دوربین مخصوص نیز در آن تعبیه شده است که به آن اجازه می دهد تا به خوبی در فضا حرکت کند.

نمودار ربات جاروبرقی

عناصر اصلی مدار ربات جاروبرقی عبارتند از:

• 6 درایو برقی
• میکروکنترلر.
• سنسور اتصال
• گیرنده IR
• سنسورهای اختلاف ارتفاع
• LED برای صفحه نمایش.
• ژیروسکوپ برای چرخش.

شش محرک الکتریکی وظیفه برس های جانبی، برس توربو، ماژول مکش و همچنین حرکت چرخ های جانبی را بر عهده دارند.

مادربرد دارای یک ماژول دوربین، یک نمایشگر، یک ماژول کنترل برای همه درایوها و همچنین یک آداپتور مخصوص است که باتری را از طریق پایه شارژ ربات شارژ می کند. باتری خود تمام عناصر دیگر مدار را تامین می کند.

همچنین یک باتری مخصوص روی مادربرد وجود دارد.

طراحی و اصل عملکرد ربات جاروبرقی

اصل عملکرد ربات جاروبرقی با هدف ارائه یک اثر مکانیکی برس بر روی زمین است. دارای سیستم تمام اتوماتیک و قدرت مکش عالی هستند.

اصل کار بر اساس سیستم ناوبری، مکانیزم های درایو، باتری و ماژول تمیز کردن است.

سیستم ناوبری به ربات اجازه می دهد تا در فضا حرکت کند، از موانع اجتناب کند و تنها قسمتی را که هنوز تمیز نشده است تمیز کند. ناوبری از طریق حسگرها به صورت پویا اتفاق می افتد. همچنین ناوبری حسگر و نمای لیزری، جدیدترین نوع جاروبرقی روباتیک، وجود دارد.

نحوه استفاده از ربات جاروبرقی

این دستگاه خودکار است و با استفاده از نمایشگر و پنل حسگر قابل کنترل است. یکی از سه برنامه تمیز کردن ممکن انتخاب شده است - عادی، محلی و سریع. نظافت محلی مستلزم نیاز به تعریف منطقه ای برای کارکرد تجهیزات است. تمامی دکمه های لازم روی سپر دستگاه قرار دارند. همچنین جاروبرقی‌های روباتیک مدرن به شما امکان می‌دهند تا تمیز کردن را به صورت خودکار انجام دهید؛ تجهیزات در زمان مشخصی روشن می‌شوند. این امر به ویژه زمانی راحت است که صاحبان قبل از آمدن به خانه به تمیزی نیاز دارند.

جاروبرقی های روباتی مدرن همچنین مجهز به یک کنترل از راه دور هستند که به آنها اجازه می دهد از راه دور پیکربندی شوند.

آیا به جاروبرقی رباتی در خانه نیاز دارید و آیا ارزش تعویض تجهیزات معمولی با آن را دارد؟

مزایای یک ربات جاروبرقی آشکار است - با داشتن چنین دستیار در خانه، نیازی به هدر دادن زمان برای تمیز کردن نخواهید داشت. بعلاوه:

• جاروبرقی جمع و جور است و فضای کمی را اشغال می کند.
• مقدار کمی برق مصرف می کند.
• تمیز کردن با کیفیت بالا را روی سطح صاف و صاف فراهم می کند.
• می توان آن را از راه دور کنترل کرد.
• دارای چندین حالت عملیاتی

تمام این ویژگی های جاروبرقی های رباتیک تمیز کردن را بسیار آسان می کند و در زمان بسیار صرفه جویی می کند، به همین دلیل چنین دستگاه هایی روز به روز رایج تر می شوند.

iRobot Roomba 980 دارای ویژگی های مناسب و طراحی بادوام است. این مدل نیز بسیار پربار بوده و در عین حال مصرف برق پایینی دارد و از نسبت قیمت به کیفیت مناسبی برخوردار است.

آیا به برس برقی نیاز دارید؟

یک برس برقی برای چنین جاروبرقی مورد نیاز است، زیرا آن است که تمام زباله های جمع آوری شده را به جمع کننده گرد و غبار می فرستد. علاوه بر این، برس بهره وری بهتر از تجهیزات را تضمین می کند. یک برس توربو همیشه همراه جاروبرقی موجود است.

سیستم سینماتیک	دو چرخ محرک، یک غلتک گردان
روش جمع آوری گرد و غبار	حرکت اینرسی و فیلتراسیون خلاء
گردگیر	یک محفظه
برس اصلی	یک: گلبرگ بریست
برس های کناری	یکی
علاوه بر این	خراش ثابت الاستیک
حالت های تمیز کردن	خودکار با بازگشت برای شارژ مجدد، محلی، برنامه ریزی شده
راندمان تمیز کردن	تا 250 متر مربع با یک بار شارژ
سطح نویز	اطلاعاتی وجود ندارد
سنسورهای مانع	مسافت یاب لیزری اسکن مادون قرمز (LiDAR)، سپر مکانیکی جلو/جانب، سنسور اولتراسونیک جلو، سنسور ارتفاع مادون قرمز، سنسور مادون قرمز جانبی
سنسورهای جهت یابی	لیدار، کیلومتر شمار، ژیروسکوپ، شتاب سنج، قطب نما الکترونیکی
کنترل های روی بدن	دکمه های مکانیکی
کنترل از راه دور	از یک دستگاه تلفن همراه از طریق اینترنت
هشدار	نشانگرهای وضعیت LED، اعلان صوتی
عمر باتری	تا 2.5 ساعت در حالت استاندارد
زمان شارژ	اطلاعاتی وجود ندارد
روش شارژ	پایه شارژ با برگشت خودکار
باتری	باتری لیتیوم یونی، 14.4 ولت، 5200 میلی آمپر ساعت، 74.88 وات ساعت
مصرف برق	55 وات
وزن	3.8 کیلوگرم
ابعاد (قطر×ارتفاع)	∅345×96 میلی متر
ویژگی های خاص	ایجاد نقشه و انتخاب مسیر تمیز کردن بهینه، محدود کننده حرکت مغناطیسی
محتویات تحویل *	ربات جاروبرقی پایه شارژ سیم برق (شاخه آمریکای شمالی) ابزار تمیز کردن برس راهنمای کاربر
پیوند به وب سایت سازنده
قیمت اعلام شده در سایت سازنده	1699 یوان (تقریباً 250 دلار)
جاروبرقی ربات Mi Xiaomi در فروشگاه Gearbest.com
میانگین قیمت با توجه به Yandex.Market	T-14260832
پیشنهادات بر اساس داده های Yandex.Market	L-14260832-10

ظاهر

توسعه دهندگان ربات جاروبرقی شیائومی می بدون خجالت طراحی اجزا و اصول عملکرد را از جاروبرقی های رباتیکی که مدت هاست در بازار وجود داشته اند، قرض گرفته اند. حداقل، مدل‌های Roomba (مثلاً به مقاله درباره) و Neato (مثلاً به مقاله در مورد مراجعه کنید) به عنوان اهداکننده خدمت می‌کردند. البته، به نظر ما، راه حل های اصلی وجود دارد.

این جاروبرقی شکلی تقریباً کاملاً گرد دارد.

اریب از لبه به پایین به غلبه بر موانع کمک می کند، و مقداری زاویه در بالا و لبه کمی برجسته روی سپر، احتمال گیر کردن جاروبرقی در زیر موانع با فاصله کمی را کاهش می دهد.

بدنه از پلاستیک سفید با سطح مات بدون پوشش ساخته شده است. از یک طرف، این خوب است، زیرا یک ربات رنگ روشن در تاریکی و در یک طبقه تاریک قابل مشاهده است، بنابراین پیدا کردن آن آسان تر است، به عنوان مثال، در زیر مبل زمانی که در آنجا گیر می کند، و ربات احتمال کمتری دارد که به طور تصادفی روی آن پا گذاشته شود؛ از طرف دیگر، کف سفید مات به راحتی کثیف می شود و تمیز کردن آن دشوار است. سطح بالایی درب که بیشتر قسمت بالایی را می پوشاند نیز سفید است، اما مانند آینه صاف است. در قسمت جلویی یک صفحه کنترل با یک دکمه مکانیکی وجود دارد که لبه آن به رنگ های سفید، نارنجی یا قرمز، به صورت ثابت یا با پویایی مشخص بسته به وضعیت فعلی، نشانگر وضعیت اتصال Wi-Fi آبی و یک عدد کوچک روشن می شود. دکمه تنظیم مجدد. هنگامی که درب بالایی بسته می شود، فقط دکمه چرخان در دسترس باقی می ماند.

هیچ دسته ای برای حمل ربات وجود ندارد. پوشش بالایی نه تنها بخشی از کنترل پنل، بلکه محفظه جمع کننده گرد و غبار را نیز می پوشاند.

یک ضربه گیر مکانیکی در جلو تعبیه شده است که تمام قسمت جلوی ربات را می پوشاند و به طرفین امتداد می یابد.

پشت جلوپنجره در مرکز سپر یک سنسور مجاورت اولتراسونیک وجود دارد. در سمت راست سپر یک بریدگی بیضی شکل وجود دارد که پشت آن یک سنسور کمکی مانع IR وجود دارد که به ربات کمک می کند تا در صورت امکان بدون تماس فیزیکی نزدیک به مانع (در فاصله 10 میلی متری ذکر شده است) حرکت کند. با آن.

در قسمت عقب کیس یک مشبک "اگزوز" (راست) و یک جلوپنجره (چپ) وجود دارد که ظاهراً در پشت آن یک بلندگو وجود دارد و در مرکز آن پدهای تماس برای شارژ روی پایه قرار دارد.

با وارونه کردن جاروبرقی، چهار سنسور اختلاف ارتفاع IR (پنجره های تیره در امتداد لبه جلو و جلوی چرخ های محرک)، یک غلتک روی یک سکوی چرخان، یک برس کناری، یک محفظه با برس اصلی، مشاهده خواهیم کرد. توسط یک قاب با راهنماهای محدود کننده بسته می شود (گوشه های فرش پیچیده نشده اند) و با یک خراش ثابت الاستیک اضافی و دو چرخ محرک روی اهرم های فنری. یک درب نامشخص یک کانکتور Micro-USB را پنهان می کند که ظاهراً برای تشخیص و یک روش تماس برای به روز رسانی سیستم عامل استفاده می شود.

پایه نسبتا بزرگ است و خیلی سبک نیست.

بدنه پایه از پلاستیک سفید با سطحی عمدتا مات ساخته شده است. دو پد لاستیکی ضد لغزش به پایین پایه چسبانده شده است.

سطح پایین به دلیل وجود دامن بیرون زده افزایش یافته است. در نتیجه پایه کاملاً پایدار است و بدون هیچ گونه تکیه گاه اضافی روی زمین نصب می شود. در پانل جلوی پایه یک پنجره بزرگ ساخته شده از پلاستیک نیمه شفاف رنگی وجود دارد که در پشت آن چراغ های پارکینگ غیرفعال (نوارهای متناوب مواد جاذب و بازتابنده) وجود دارد. در زیر لنت های تماسی بلند فنری وجود دارد.

این طراحی تضمین کننده تماس قابل اعتماد بین ربات و پایه حتی زمانی که پارکینگ کمی کج است. هنگامی که فشار داده می شود، لنت های تماسی نه تنها فرو می روند، بلکه به طرفین حرکت می کنند، که به تمیز کردن سطوح تماس کمک می کند. منبع تغذیه در پایه تعبیه شده است. کابل منبع تغذیه قابل جدا شدن است (از کانکتور دو پین با کنتاکت های استوانه ای استفاده می کند). کابل برق اضافی در یک کانال مخصوص در پشت پایه ذخیره می شود.

و برای زیبایی و کاهش گرد و غبار همه اینها با درب بسته می شود.

طول اندازه گیری شده سیم برق 1.5 متر (طول قسمت انعطاف پذیر) بود. مشخصات پایگاه داده: ورودی - 100-240 ولت 50/60 هرتز، خروجی - 20 ولت DC تا 2.2 آمپر.

هیچ لوازم جانبی یا مواد مصرفی اضافی در بسته وجود ندارد، همه چیز حداقل است.

اسناد وجود دارد - یک کتابچه راهنمای چاپ شده و یک مرجع مختصر، همه، متأسفانه، به زبان چینی. جاروبرقی در جعبه ای نه چندان بزرگ و با تزئینات متوسط ​​با یک دسته پلاستیکی بسته بندی شده است.

عمل

برای کسانی که چینی می‌دانند، توصیه می‌کنیم درباره عملکرد جاروبرقی در دفترچه راهنمای کاربر همراه آن مطالعه کنند. کسانی که نمی دانند یا باید به دنبال ترجمه کتابچه راهنمای کاربر بگردند (ما نتوانستیم آن را پیدا کنیم) یا خودشان آن را ترجمه کنند، مثلاً با استفاده از یک برنامه تلفن همراه.

این ربات مجهز به سیستم جهت یابی مبتنی بر برد یاب لیزری اسکن مادون قرمز (لیدار) است. لیدار در یک برجک در پانل بالایی نصب شده است. از طریق "حفره های" افقی این برجک می توانید لنزهای دیود لیزر ساطع کننده و ردیاب نوری را مشاهده کنید. دیود لیزری و ردیاب نوری بر روی روتوری نصب می‌شوند که در یک صفحه افقی می‌چرخد و این چیزی است که به ربات اجازه می‌دهد تا اطلاعات فاصله تا موانع را با دید افقی 360 درجه 5 بار در ثانیه به دست آورد. سازنده همچنین نشان می دهد که فرکانس اسکن 1800 نمونه در ثانیه است، فاصله تا مانع در فاصله حداکثر 6 متر با دقت 2٪ تعیین می شود. یعنی برخلاف اکثر مدل‌ها، ربات مجبور نیست از نزدیک به مانع نزدیک شود تا حضور آن را مشخص کند. علاوه بر این، تشخیص از راه دور موانع و هندسه آنها به ربات اجازه می دهد تا از اتاق نقشه برداری کند و موقعیت خود را ردیابی کند. ربات "می داند" کجاست، ایستگاه پایه کجاست (زمانی که از آن پرتاب می شود)، کجا قبلا تمیز شده است، کجا باید تمیز شود، و جایی که هنوز مناطق ناشناخته در محیط قلمرو وجود دارد.

در تئوری، تغییر محیط - جابجایی اثاثیه یا راه رفتن افراد و غیر افراد - می تواند جهت گیری ربات را اشتباه بگیرد، اما در عمل راه رفتن در اطراف ربات ممنوع نیست؛ ظاهراً نوعی الگوریتم برای دور انداختن موانع وجود دارد که چنین نیست. ثابت در زمان همچنین باید در نظر داشته باشید که لیدار در یک هواپیما در ارتفاع معینی از کف کار می کند ، یعنی ربات هر چیزی را که پایین تر یا بالاتر است "نمی بیند". با این حال، در حالت "پایین"، ربات مجهز به یک سپر مکانیکی و یک سنسور مانع اولتراسونیک بر روی آن است. گزینه موانع واقع در بالای صفحه عمل لیدار، از نظر تئوری، می تواند منجر به مشکلاتی شود، زیرا سقف برجک در بالای این هواپیما قرار دارد. توجه داشته باشید که ارتفاع ربات، حتی با برجک، خیلی زیاد نیست (81 میلی‌متر به بالای سپر و 95 میلی‌متر به بالای برجک رسیدیم)، که باعث افزایش سطح در دسترس برای تمیز کردن می‌شود.

محورهای چرخ های محرک در همان قطر (350 میلی متر) دور بدنه قرار دارند. این طرح سینماتیکی به ربات اجازه می دهد بدون تغییر مرزهای منطقه اشغال شده توسط ربات در محل بچرخد، بنابراین جاروبرقی قابلیت مانور خوبی دارد. قطر چرخ‌های محرک نسبتاً زیاد است (70 میلی‌متر) و حرکت لولاها در مرکز چرخ‌ها به 30 میلی‌متر می‌رسد، بنابراین ربات می‌تواند بدون هیچ مشکلی بر موانع با عمق و ارتفاع کم غلبه کند. این چرخ ها دارای آج عمیقی هستند که از مواد لاستیکی مانند غیر لغزنده ساخته شده است. به طور بالقوه، ربات قادر به غلبه بر موانع تا ارتفاع 18 میلی متر است - تقریباً به همان فاصله از کف تا نقطه پایین سپر جاروبرقی، که با توانایی بین المللی سازگار است، یعنی ربات تلاش نمی کند. بالا رفتن از چیزی که احتمال دارد گیر کند. وزن این ربات 3.8 کیلوگرم است.

هنگام تمیز کردن، برس سمت جلو، زباله ها را به سمت مرکز می برد. بیایید به طراحی برس جانبی توجه کنیم - سرنخ های کشسان انعطاف پذیر (در انتهای آن برای استحکام دوخته شده) با موهای مستقیم نسبتاً سفت خاتمه می یابند. در نتیجه، برس به طور موثر عمل می کند و شکل خود را از دست نمی دهد. عنصر اصلی یک دسته کوچک از موها در سطح کناری آستین برس است؛ ظاهراً این باید از گره خوردن مو، نخ و غیره جلوگیری کند. روی محور قلم مو

برس اصلی باید با وظیفه شانه کردن و پرتاب زباله از سطحی که قرار است تمیز شود، مقابله کند. در مرحله بعد، زباله ها توسط جریان هوا به داخل محفظه جمع کننده گرد و غبار مکیده می شوند، جایی که زباله ها توسط فیلتر حفظ می شوند. پس از عبور از فن، هوا که وظیفه خود را به عنوان یک حامل انجام داده است، از طریق توری در قسمت عقب ربات به عقب بیرون می رود. این مدل به معنای کلاسیک جاروبرقی نیست، زیرا تقریباً هیچ زباله ای مستقیماً از سطح در حال تمیز کردن مکیده نمی شود (به جز گرد و غبار بسیار سبک).

انتهای برس اصلی در یک بلبرینگ کشویی می‌چرخد که توسط یک محفظه پلاستیکی از مو و کثیفی محافظت می‌شود. توجه داشته باشید که هنوز همان دسته از موها روی قاب وجود دارد که برای محافظت از درایو و بلبرینگ برس از ورود زباله به آنها طراحی شده است.

ست تحویل شامل یک ابزار مخصوص با شانه و تیغه گیر می باشد. می توانید از آن برای کوتاه کردن موهای درهم و برس استفاده کنید و آنها را با برس شانه کنید.

محفظه ای که برس اصلی در آن نصب شده است بر روی اهرم ها نصب می شود، بنابراین با یک حرکت تقریباً 9 میلی متری در لبه دور از محورهای اهرم ها، از توپوگرافی کف پیروی می کند که باعث افزایش راندمان نظافت می شود.

این ربات وجود غبارگیر در محفظه خود یا بهتر است بگوییم فیلتر روی آن را کنترل می کند که برای آن آهنربای کوچکی به قاب فیلتر وصل شده و حسگر مربوطه در محفظه وجود دارد. فیلتر تا شده و متخلخل ریز توسط یک توری پلاستیکی مشبک بزرگ محافظت می شود که زباله های بزرگ را به دام می اندازد. بدون این توری، چین های چنین فیلترهایی با زباله مسدود می شوند، که تمیز کردن آن دشوار است.

سازنده دارای یک فن قدرتمند نصب شده در ربات با موتور براشلس از شرکت ژاپنی Nidec است. بیان شده است که حداکثر عملکرد فن به 0.67 m³/min می رسد و حداکثر خلاء 1800 Pa است.

فن قدرتمند با یک باتری بزرگ مطابقت دارد. برای رسیدن به آن، باید شش پیچ را که یکی از آنها زیر آب بند است باز کنید و آن را بردارید.

به احتمال زیاد، بسته باتری از عناصر استوانه ای با اندازه استاندارد محبوب 18650 تشکیل شده است، اما ما باتری را از هم جدا نکردیم، زیرا به نظر می رسد هیچ راهی برای انجام این کار بدون آسیب قابل توجهی به ظاهر وجود ندارد. قسمت پایین حذف شده نشان می دهد که چرخ محرک، ماژول های برس اصلی و جانبی در صورت لزوم به راحتی تعویض می شوند.

ما به شما هشدار می دهیم که این جاروبرقی را نباید در اتاق مرطوب یا روی سطوحی که مایعات ریخته شده استفاده شود. پس از تماس جاروبرقی با مایعات در بهترین حالت تمیز کردن آن از لایه چسبنده گرد و غبار زمان زیادی می برد و در بدترین حالت ممکن است جاروبرقی از کار بیفتد.

تا آنجا که ما متوجه شدیم، این مدل دارای دو حالت تمیز کردن اصلی است:

• نظافت یک نفره (دو نفره برای اتاق های کوچک) کل منطقه قابل دسترسی.
• تمیز کردن یک مکان خاص - جاروبرقی به مکان مورد نظر منتقل می شود.

شروع خودکار تمیز کردن عملکرد برنامه ریزی شده را تضمین می کند - در برنامه می توانید روز / روزهای هفته و زمانی را که می خواهید تمیز کردن را شروع کنید مشخص کنید.

به گفته سازنده، هنگام شروع از پایه، ربات یا تا زمانی که کل قسمت موجود را تمیز کند یا تا زمانی که شارژ باتری به زیر 20 درصد کاهش یابد، تمیز می شود. در حالت دوم، به پایه برمی‌گردد، باتری را شارژ می‌کند، سپس تمیز کردن را از جایی که متوقف کرده است ادامه می‌دهد. مشخص نشده است که ربات چند چرخه تمیز کردن با شارژهای میانی می تواند انجام دهد.

برنامه ریزی فضایی تمیز کردن با استفاده از یک نوار محدود کننده مغناطیسی (عرض 25 میلی متر و ضخامت 2 میلی متر) تضمین می شود که می تواند به سادگی روی زمین قرار داده شود یا زیر پوشش (احتمالاً هنوز نازک) کف پنهان شود. متأسفانه، سازنده در گنجاندن نوار در بسته خسیس بود، شما باید آن را علاوه بر آن بخرید، و به عنوان مثال، Gearbest.com ظاهراً طول 2 متر را به قیمت 16.63 دلار با ارسال رایگان ارائه می دهد.

جاروبرقی با استفاده از یک نشانگر LED - لبه ای در اطراف دکمه چرخان - و همچنین با تلفظ کلمات، عبارات و حتی جملات طولانی به زبان چینی خالص وضعیت خود را اطلاع می دهد. در صورت تمایل، این اعلان صوتی را می توان خاموش کرد، اما فقط همراه با قابلیت شروع تمیز کردن.

این گزینه، مانند بسیاری از عملکردهای دیگر، از یک برنامه اختصاصی نصب شده بر روی دستگاه های تلفن همراه با اندروید (ظاهراً iOS) در دسترس است. هیچ نسخه رسمی روسی این برنامه وجود ندارد، اما در صورت تمایل، می‌توانید نسخه غیر رسمی ترجمه شده به روسی را از فایل APK پیدا و نصب کنید (البته برای نصب افزونه ترجمه شده به روسی نیز باید کمی بیشتر تلاش کنید. طراحی شده برای کنترل ربات جاروبرقی). بیشتر اسکرین شات های نشان داده شده در اینجا به طور خاص برای این نسخه روسی شده برنامه و افزونه گرفته شده است.

پس از راه اندازی برنامه برای اولین بار، باید با ربات ارتباط برقرار کنید، که باید در محدوده یک شبکه Wi-Fi (و ظاهراً فقط 2.4 گیگاهرتز) با دسترسی به شبکه بزرگتر باشد، زیرا یک ابر جهانی است. سرویس برای کنترل ربات استفاده می شود. از یک طرف، این خوب است، زیرا شما می توانید ربات را از هر جایی که به شبکه متصل است کنترل کنید، از طرف دیگر، بد است، زیرا اگر دسترسی به شبکه وجود نداشته باشد یا حداقل یک دسترسی وجود نداشته باشد. اتصال با یک سرویس ابری (و این همیشه اتفاق می افتد)، پس هیچ دسترسی به ربات وجود ندارد، حتی اگر آن و دستگاه تلفن همراه در یک شبکه محلی باشند. از دیدگاه ما، مفیدترین عملکرد، نمایش نقشه اتاق است که توسط ربات جمع آوری شده و مسیر حرکت ربات روی آن است. شما می توانید نحوه تمیز کردن ربات را کنترل کنید و در صورت لزوم تنظیماتی در چیدمان مبلمان و غیره انجام دهید تا کیفیت نظافت را بهبود ببخشید. صفحه اصلی پلاگین وضعیت ربات، نقشه، منطقه تمیز شده و زمان آخرین پاکسازی انجام شده و همچنین شارژ فعلی باتری را نمایش می دهد. در پایین دکمه‌هایی برای بازگشت به پایه، شروع به تمیز کردن و تغییر برق فن وجود دارد.

در بالا سمت راست دکمه ای برای رفتن به صفحات با تنظیمات اضافی وجود دارد.

آزمایش کردن

قدرت فن	راه اندازی	زمان تمیز کردن، دقیقه: ثانیه	%
بیشترین*	1	16:37	98,0
بیشترین*	2	15:51	98.9 (کل)
بیشترین*	3	14:18	99.1 (کل)
بی صدا	1	15:43	90,8
بی صدا	2	16:47	99.2 (کل)

* علاوه بر این، گزینه Full Power گنجانده شده است.

ویدیوی زیر از یک نقطه از بالا گرفته شده است، پایه در مرکز پایین قرار دارد، در حین پردازش بخشی از دنباله ویدیو ده بار شتاب می گیرد، حالت حداکثر با گزینه Full power فعال است:

در مورد منطقه آزمایشی ما، در ابتدای تمیز کردن، ربات در اطراف منطقه موجود برای تمیز کردن قدم می‌زند و سپس مانند یک مار حرکت می‌کند و از داخل قلمرو عبور می‌کند. ربات این روش ها را دو بار انجام داد که ظاهراً قرار است برای اتاق های کوچک انجام شود. نقشه ساخته شده و مسیر حرکت در زیر نشان داده شده است.

نقطه سبز محل قرارگیری ربات و پایه شارژ است. ربات به راحتی وارد فضاهای باریکی می شود که فقط 50 میلی متر از بدنه ربات پهن تر است و آنجا را تمیز می کند. هنگام نزدیک شدن به مانع از جلو، ربات چند سانتی متر قبل از آن سرعت خود را کاهش می دهد، اما معمولاً تا زمانی که سپر را لمس کند و حسگرهای حرکت سپر فعال شوند به حرکت خود ادامه می دهد. اگر مانع به راحتی حرکت کند، مثلاً یک پرده، ربات آن را چند سانتی متر حرکت می دهد (سنسورهای سپر کار نمی کنند)، اما همچنان از مانع دور می شود. ربات در حین حرکت در امتداد مانعی که نور مادون قرمز را به خوبی منعکس می کند، به سمتی نزدیک به مانع حرکت می کند، اما به آن دست نمی زند. و اگر مانع نور IR را به خوبی منعکس نکند، تماس دوره ای با کناره سپر رخ می دهد. هنگام راه رفتن در اطراف یا در امتداد یک مانع، ربات سرعت چرخش برس کناری را افزایش می دهد. ویدئو و نقشه نشان می دهد که سیستم ناوبری ربات اغلب دچار اختلال می شود و ربات به طرز عجیبی دو گوشه پایینی را دور می زند. ما حتی نمی توانیم حدس بزنیم که این به چه چیزی مرتبط است. گاهی اوقات خزیدن مار نسبت به دیوارهای محوطه حصارکشی مورب می شود، این را می توانید در ویدیوی زیر مشاهده کنید (حالت بی صدا، گذر اول):

بنا به دلایلی، این نه تنها بر نوع مسیر، بلکه بر کیفیت تمیز کردن نیز تأثیر می گذارد، زیرا ربات در اولین گذر گوشه ای را تمیز نکرده است، همانطور که در نقشه مشاهده می شود:

این رفتار با یک راه رفتن مورب تکرار شد تا زمانی که ما ربات را از پایه خارج کردیم و آن را به عقب برگردانیم، در نتیجه ظاهراً اتصال آن را به اتاق شناخته شده بازنشانی کردیم. ربات پایه را با دقت بسیار کنترل می کند؛ از نزدیک آن را جدا می کند، اما پایه را از جای خود لمس یا حرکت نمی دهد. پس از اتمام تمیز کردن، ربات فن مکش و درایوهای برس را به حالت کم مصرف تغییر می دهد، سپس به سرعت، هدفمند و در سریع ترین زمان ممکن به محلی در جلوی پایه حرکت می کند، با قسمت پشتی خود با کنتاکت ها در فاصله ای از آن می چرخد. به پایه، به آرامی به آن نزدیک می شود و با انجام حرکات نوسانی، به آرامی متصل می شود. تعیین تقریبی مکان پایگاه ظاهراً با استفاده از یک نقشه کامپایل شده انجام می شود، اما اتصال دقیق با استفاده از بیکن های غیرفعال روی خود پایگاه انجام می شود. ربات می تواند پایگاه داده را به دستور کاربر جستجو کند، حتی اگر از آن راه اندازی نشده باشد.

به طور کلی، ربات به سرعت و کارآمد تمیز می شود. روشن کردن حالت فن کم مصرف بی‌صدا تقریباً هیچ تأثیری بر کیفیت تمیز کردن ندارد (گوشه تمیز نشده تأثیر بیشتری داشت) حداقل برای زباله‌های آزمایشی ما. پس از اولین چرخه تمیز کردن، زباله های کمی در نزدیکی موانع باقی می ماند و در مناطق کوچک در گوشه هایی که مسیریابی با مشکل مواجه می شود، در نزدیکی پایه ربات به خوبی تمیز می کند:

پس از دو چرخه دیگر، زباله بسیار بسیار کمی باقی می ماند (99.1٪ حذف شده):

در اولین آزمایش تمیز کردن محلی، ربات جهت گیری خود را به دلیل دیواره های سیاه و تقریبا غیر بازتابنده از دست داد. دو جعبه به او کمک کردند در زمین بماند و پاکسازی با موفقیت به پایان رسید. این روند در فیلم زیر نشان داده شده است:

طبق دفترچه راهنما، اندازه منطقه تمیز شده 1.5 در 1.5 متر است که تقریباً همان چیزی است که اتفاق افتاده است. یک نوار درج مغناطیسی از مهر و موم درب یخچال به عنوان یک محدود کننده مغناطیسی کار می کند، اما ما دقیقاً متوجه نشدیم که چه جهتی مغناطیسی مورد نیاز است و آیا نقشی دارد یا خیر.

علاوه بر این، آزمایشات در مقیاس کامل انجام شد. برای انجام این کار، منطقه ای از چندین اتاق با مساحت کل تقریباً 110 متر مربع در یک اتاق اداری و نسبتاً تمیز حصار کشی شد. چیدمان اتاق در زیر نشان داده شده است. روی آن، مستطیل های رنگی، اتاق های قابل دسترسی ربات را مشخص می کنند و یک دایره قرمز، محل پایه را مشخص می کند.

ربات کل منطقه موجود را به مار زد. پس از تکمیل، ربات به طور هدفمند و در کوتاه ترین مسیر برای شارژ مجدد به پایگاه بازگشت. در نقشه زیر می بینید که چگونه ربات مسیر آخرین اتاق تا پایگاه را تمیز کرد:

ربات به مدت 93 دقیقه تمیز شد. در مورد چنین اتاق بزرگی، ربات آن را به بخش هایی به ابعاد تقریبی 3.5 در 3.5 متر تقسیم می کند و در هر یک از آنها همان چرخه را تکرار می کند - در اطراف محیط بخش راه می رود، سپس در اطراف ناحیه داخلی بخش می چرخد ​​و حرکت می کند. به بخش بعدی مانند تمام ربات‌های ناوبری که آزمایش کردیم، ربات جاروبرقی شیائومی Mi با مفاهیمی مانند اتاق و دیوار کار نمی‌کند، از نظر آن نوعی منطقه قابل دسترسی و موانع در آن وجود دارد، نحوه عبور ربات از این منطقه مشخص می‌شود. با روش تشخیص موانع و تمیز کردن الگوریتم، ربات منطقه را به اتاق های واقعی تقسیم نمی کند. با توجه به داده های برنامه، منطقه تمیز شده 84 متر مربع بود، اما به یاد داشته باشید که از 110 متر مربعی که نشان دادیم، باید مساحت قابل توجهی را که توسط مبلمان و تجهیزات اشغال شده است کم کنیم. با توجه به داده های برنامه، کار با تمیز کردن با هزینه 38٪ تکمیل شد، اما به دلیل مشکلات به روز رسانی اطلاعات، ممکن است این داده ها غیر قابل اعتماد باشد. بنابراین، در آزمایش‌های اضافی با همان قدرت فن، ربات به مدت 103 دقیقه از شارژ کامل تا سطح 19 درصد کار کرد (به یاد داشته باشید که در سطح زیر 20 درصد، ربات تمیز کردن را متوقف می‌کند و به پایه باز می‌گردد). یعنی با یک بار شارژ در حالت حداکثر توان، ربات مساحتی به وسعت 120 متر مربع را تمیز می کند. با در نظر گرفتن یک بار شارژ (و به صراحت در هیچ جا ذکر نشده است که چند بار ربات می تواند خود به خود شارژ شود و تمیز کردن را از سر بگیرد)، در این حالت ربات می تواند تا 240 متر مربع را تمیز کند. در حالت با کاهش قدرت فن، حداکثر مساحت متناسب با آن افزایش می یابد.

پس از تمیز کردن دفتر، تقریباً تمام زباله ها روی فیلتر پلیسه دار جمع می شوند.

ساده ترین راه، از دیدگاه ما، تمیز کردن ظرف گرد و غبار و فیلتر با استفاده از یک جاروبرقی معمولی با نازل شکافی است. اما این نکته در مورد همه جاروبرقی های روباتی صدق می کند. برس کناری چیزی به دور خود نمی پیچید، اما کمی مو دور برس اصلی پیچیده شد و گرد و غبار روی موها شروع به تشکیل شدن کرد.

با این حال، برس مو به راحتی با انگشتان تمیز می شد و نیازی به استفاده از کاتر شانه نبود. نگرانی در مورد میزان زباله های موجود در شکاف بین درایو و بوش وجود دارد. ظاهراً برای افزایش طول عمر مجموعه برس، این قسمت باید به طور کامل و مرتب تمیز شود.

سطح نویز به حالت انتخابی بستگی دارد:

در مقایسه با سایرین، بسته به حالت، ربات جاروبرقی ربات شیائومی Mi از یک جاروبرقی ربات آرام به یک جاروبرقی با صدای متوسط ​​تغییر می کند. ماهیت نویز زیاد آزاردهنده نیست، اما قرار گرفتن در یک اتاق با یک ربات کار راحت نیست، به خصوص اگر در حالت های متوسط ​​و حداکثر قدرت فن کار کند.

هنگام شارژ جاروبرقی روی پایه، مصرف برق تا 37 وات در ابتدای فرآیند است. اگر جاروبرقی روشن است و روی پایه قرار دارد، تقریباً 2.4-3.3 وات از شبکه مصرف می شود (Wi-Fi روشن است). اگر جاروبرقی از پایه خارج شود، مصرف به 0.3 وات کاهش می یابد - این میزان مصرف خود پایه متصل به شبکه است. تقریباً 2 ساعت و 30 دقیقه طول می کشد تا باتری کاملاً شارژ شود (یا بهتر است بگوییم از 20٪ تا 100٪).

نتیجه گیری

این ربات جاروبرقی چینی مجهز به سیستم جهت یابی پیشرفته بر اساس مطمئن ترین روش - تشخیص از راه دور موانع و پیکربندی آنها با استفاده از مسافت یاب لیزری اسکن است. این ربات یک باتری لیتیوم یونی جادار، یک فن قدرتمند و پشتیبانی از نظارت و کنترل از راه دور با استفاده از یک برنامه تلفن همراه دریافت کرد که، از جمله، عملکرد تجسم نقشه ساخته شده از اتاق و مسیر حرکت ربات را دارد. بر اساس نتایج آزمایش‌های ما، می‌توان فرض کرد که نرم‌افزار ربات همچنان قابل بهبود است، زیرا ربات در برخی شرایط رفتار عجیبی دارد که باعث افزایش زمان تمیز کردن و گاهی کاهش کیفیت آن می‌شود. با این حال، سازنده قطعا چیزی را تغییر می دهد، زیرا در طول آزمایش به تنهایی، ربات نرم افزار خود را حداقل دو بار به روز کرد. متأسفانه مشکلات ارتباطی مداوم و غیرقابل پیش بینی بین برنامه مشتری، سرویس ابری و ربات، مفید بودن نرم افزار موبایل و لذت استفاده از چنین دستیار خانگی هیجان انگیز و مفیدی را کاهش می دهد.

مزایای:

• راندمان تمیز کنندگی بالا
• سیستم جهت یابی پیشرفته و برنامه ریزی یک مسیر پاکسازی منطقی
• تمیز کردن را حداقل یک بار پس از شارژ مجدد از سر بگیرید
• حداکثر منطقه تمیز کردن بزرگ
• طراحی ایستگاه پایه هوشمند
• محدود کردن حرکت با استفاده از نوار مغناطیسی
• تنظیم قدرت فن
• نظافت برنامه ریزی شده
• امکان کنترل و مانیتورینگ با استفاده از اپلیکیشن روی دستگاه موبایل

ایرادات:

• فقدان کامل روسی سازی رسمی
• از دست دادن مداوم ارتباط با سرویس ابری، که باعث می شود برنامه تلفن همراه استفاده کمی داشته باشد
• تجهیزات ضعیف
• حجم سطل گرد و غبار کوچک

در خاتمه، پیشنهاد می کنیم بررسی ویدیویی ما از جاروبرقی ربات شیائومی Mi Robot Vacuum را تماشا کنید:

افرادی هستند که تنها یک بار در هفته کف اتاق خود را تمیز می کنند، در حالی که برخی دیگر این کار را بسیار بیشتر انجام می دهند. یکی از ویژگی های جذاب جاروبرقی های رباتی این است که نیازهای هر دو دسته را برآورده می کنند. به هر طریقی، با آنها خانه بی عیب و نقص تر می شود و عملاً به هیچ عامل انسانی نیاز ندارد.

بهترین جاروبرقی‌های روباتی امروزی با مدل‌های اولیه فاصله زیادی دارند که باید زیر هر مبلمان خانه جستجو می‌شد تا زمانی که سیگنال کم‌مصرف را بشنوید. جدیدترین مدل‌هایی که با هدف نظافت خانه‌ها طراحی شده‌اند، پیشرفت‌های چشمگیری در کارایی، توانایی تمیز کردن خود و توانایی یافتن مسیر خود به سمت ایستگاه شارژ به تنهایی ارائه می‌دهند.

در این مقاله نگاهی دقیق تر به نحوه عملکرد جاروبرقی رباتی خواهیم داشت. iRobot Roomba Red به ما کمک می کند تا بفهمیم یک جاروبرقی ربات چگونه کار می کند و همچنین چندین جاروبرقی ربات دیگر موجود در بازار را بررسی خواهیم کرد.

اصل عملکرد ربات جاروبرقی

بازار مدرن مجموعه عظیمی از جاروبرقی های رباتیک را ارائه می دهد که قیمت آنها از 3500 روبل تا 100000 روبل متغیر است. این جاروبرقی‌های خدمات نظافتی دارای طراحی کم شیار و اندازه جمع و جور برای حفظ قابلیت دسترسی به زیر مبلمان هستند که با جاروبرقی‌های سنتی امکان‌پذیر نیست.

اکثر سازندگان به شما خواهند گفت که جاروبرقی ربات برای تکمیل جاروبرقی استاندارد طراحی شده است، اما نمی تواند جایگزین آن کار شود. آنها برای انجام نظافت روزانه طراحی شده اند که به یک نکته مهم در حفظ پاکیزگی تبدیل می شود، بنابراین جاروبرقی ربات برای حفظ تمیزی بین جاروبرقی دستی طراحی شده است. با این حال، اگر از آن دسته افرادی هستید که هرگز جاروبرقی نمی‌کشید، یک دستیار رباتیک می‌تواند بدون نیاز به بلند کردن انگشت، کف و فرش‌های شما را تمیزتر از آنچه که قبلاً هستند، کند.

محبوب ترین تولید کننده جاروبرقی های رباتیک در روسیه، iRobot است که مدل های مختلفی را در بازار ارائه می دهد، از مدل اصلی Roomba Red گرفته تا Roomba Scheduler از نظر فناوری پیشرفته. برای اینکه بفهمیم یک جاروبرقی ربات چگونه کار می کند، iRobot Roomba Red را در دست گرفتیم که راهنمای ما به دنیای تمیز کردن رباتیک خواهد بود. بیایید با آنچه در داخل است شروع کنیم.

قطر iRobot Roomba Red تقریباً 13 اینچ (33 سانتی متر) و ارتفاع 3.5 اینچ (9 سانتی متر) است. بازرسی خارجی ربات جاروبرقی جزئیات زیر را نشان می دهد:

اکثر Roombas ها با باتری های NiMH کار می کنند. برای مثال، باتری Roomba Red دارای سرعت 3 آمپر ساعت است و شارژ کامل آن در 18 ولت حدود هفت ساعت طول می کشد. برخی از جدیدترین جاروبرقی های ربات iRobot البته این زمان را به 2-3 ساعت کاهش داده اند. شارژ کامل تقریباً برابر با 2-3 ساعت زمان تمیز کردن است که در دنیای جاروبرقی Roomba به معنای 2-3 اتاق قبل از نیاز به شارژ ربات است. دو چرخ موتوری وظیفه تحرک ربات جاروبرقی را بر عهده دارند. Roomba با انتقال قدرت متغیر به هر چرخ هدایت می شود.

جاروبرقی Roomba مجهز به پنج موتور است:

• یکی پشت هر چرخ (مجموع: 2)؛
• سومی جاروبرقی را کنترل می کند.
• چهارمی برس کناری را می چرخاند.
• پنجم مجموعه ای از برس ها را کنترل می کند.

اگر آن را جداگانه در نظر بگیریم، پس این سیستم ناوبری است که جاروبرقی های رباتیک را رباتیک می کند. و تفاوت اصلی در مدل های 3500 روبل و 80000 روبل در دقت سنسورهای ناوبری پنهان است. سوژه تست Roomba Red از سیستم هوش رباتیک AWARE iRobot استفاده می کند، سیستمی که برای کاهش دخالت انسان در عملکرد ربات تا حد امکان طراحی شده است. سیستم آگاهی شامل چندین حسگر است که داده‌ها را از محیط جمع‌آوری می‌کنند، آن‌ها را به ریزپردازنده جاروبرقی روبات ارسال می‌کنند و پس از آن رفتار Roomba بر این اساس تنظیم می‌شود. به گفته iRobot، این سیستم می تواند تا 67 بار در ثانیه به ورودی های جدید پاسخ دهد. در مرحله بعد، ناوبری جاروبرقی های رباتیک را با جزئیات درک خواهیم کرد و نحوه عملکرد یک جاروبرقی رباتیک را با جزئیات بیشتری درک خواهیم کرد.

اولین کاری که Roomba با فشار دادن دکمه Clean انجام می دهد محاسبه اندازه اتاق است. وقتی صحبت از نحوه انجام این کار توسط ربات به میان آمد، iRobot بسیار مبهم بود، اما ما معتقدیم ربات یک سیگنال مادون قرمز ارسال می کند و آزمایش می کند که چقدر طول می کشد تا سیگنال به گیرنده ای که روی سپر جاروبرقی ربات قرار دارد بازگردد. هنگامی که ربات ابعاد اتاق را مشخص کرد، می داند که در حین تمیز کردن چقدر باید حرکت کند.

در حالی که جاروبرقی ربات در حال تمیز کردن است، با استفاده از چهار حسگر مادون قرمز در قسمت جلویی پایین روبات، از پله‌ها و انواع دیگر تغییرات ارتفاع جلوگیری می‌کند. اینها "سنسورهای شکست" هستند که به طور مداوم سیگنال های مادون قرمز را ارسال می کنند و با دریافت سیگنال منفی، Roomba بلافاصله متوقف می شود. اگر ربات به صخره نزدیک شود، سیگنال ناپدید می شود. مدل های قدیمی تر، مانند Roomba Red، به سادگی می چرخند و در جهت دیگر حرکت می کنند، در حالی که مدل های مدرن قادر به تمیز کردن لبه صخره هستند. وقتی Roomba Red به چیزی برخورد می کند، سپر آن حسگرهای مکانیکی را فعال می کند که به سیستم ربات می گوید که به مانعی برخورد کرده است. سپس از یک الگوریتم خاص استفاده می شود که شامل چرخش و تلاش برای حرکت به جلو تا زمانی که ربات نتواند به جلو حرکت کند، استفاده می شود.

سنسور مادون قرمز دیگری نیز وجود دارد که ما آن را سنسور دیواری می نامیم که در سمت راست سپر قرار دارد و به Roomba اجازه می دهد تا با دقت زیادی در امتداد دیوار و اطراف اجسام دیگر (مانند مبلمان) بدون دست زدن به آنها حرکت کند. این بدان معنی است که ربات می تواند در امتداد قرنیزها بدون برخورد به آنها راه برود. همچنین می‌تواند مسیر تمیز کردن خود را محاسبه کند، که به گفته iRobot، از یک الگوریتم از پیش تعیین شده استفاده می‌کند که به ربات اجازه می‌دهد طبقات را به طور کامل بپوشاند.

الگوریتم تمیز کردن ربات جاروبرقی Roomba Red

برس کناریکمی فراتر از جاروبرقی ربات گسترش می یابد تا به مناطقی برسد که جاروبرقی ربات نمی تواند به آنها دسترسی پیدا کند. این برس همچنین در امتداد دیوارها می چرخد ​​و خاک و گرد و غبار را از بین می برد و آن را به سمت ناحیه جاروبرقی هدایت می کند. برس طرف مقابل رومبا کثیفی را که در زیر بدنه ربات قرار دارد به سمت جاروبرقی هدایت می کند.

استخراج کنندهدر قسمت زیرین Roomba از دو برس ضد چرخش تشکیل شده است که کثیفی و سایر زباله ها را بلند کرده و مستقیماً به داخل سطل زباله هدایت می کند.

جارو برقیخاک و گرد و غباری را می مکد که ربات هنگام حرکت در سطح زمین از آن خارج می شود.

بازار مدرن مجموعه عظیمی از مدل های جاروبرقی رباتیک را ارائه می دهد که هر کدام وظایف خاصی را پوشش می دهند - اول از همه، آنها جاروبرقی هستند. اکثر مدل ها همچنین دارای نوعی سیستم جلوگیری از موانع هستند و از طریق کنترل از راه دور کار می کنند. علاوه بر این، تفاوت های خاصی بین محصولاتی وجود دارد که محدوده قیمت بالایی دارند. در این بخش به چند جاروبرقی روباتی و ویژگی های متمایز آنها می پردازیم.

با وجود طیف وسیعی از پاک کننده های رباتیک با قیمت بالا، گرایشی به سمت گسترش وظایف نظافتی خواهید دید، زیرا آنها چیزی بیش از جاروبرقی کف ها انجام می دهند. محصولاتی که قبلا به صورت انحصاری به شکل جاروبرقی روباتی فروخته می شدند، اکنون شروع به ارائه عملکردهای اضافی مانند اتصال به اینترنت، سیستم های نظارت تصویری خانگی یا سیستم های تصفیه هوا کرده اند. آینده ممکن است روبات‌های خانگی باشند که موسیقی دانلود می‌کنند، به تلفن پاسخ می‌دهند، اجاق‌ها را از قبل گرم می‌کنند در حالی که خانه یا آپارتمان شما را جاروبرقی می‌کشند.

برای اطلاعات بیشتر در مورد جاروبرقی ربات، به بخش مربوطه در وب سایت ما مراجعه کنید: " "

ویژگی ها، اصل عملکرد، مزایا و معایب جاروبرقی رباتیک.

وظیفه فناوری "هوشمند" ساده کردن زندگی یک فرد در زمینه های مختلف است: از فعالیت های حرفه ای گرفته تا تمیز کردن معمولی خانه. جاروبرقی رباتی به تمیز نگه داشتن آپارتمان شما کمک می کند. ما به شما می گوییم که چگونه بدون دخالت انسان به طور مستقل کار می کنند، چه مزایا و معایبی دارند.

ربات جاروبرقی چگونه کار می کند؟

ربات جاروبرقی زباله های کوچک و گرد و غبار را در یک مخزن مخصوص که در داخل بدنه قرار دارد جمع آوری می کند. برس پارویی کف را در گوشه‌های اتاق و در امتداد پایه‌ها تمیز می‌کند. برای جمع آوری زباله ها از دو برس استفاده می شود که در جهت مخالف می چرخند. فیلتر نصب شده در جاروبرقی ربات ذرات ریز و گرد و غبار را به دام می اندازد. زباله ها داخل ظرف زباله می ریزند که داخل کیس نیز قرار دارد.

سنسورهای زیر را می توان روی بدنه ربات جاروبرقی پیدا کرد:

• حسگرهای تماسی وظیفه حرکت دستگاه را بر عهده دارند، جهت را تعیین می کنند و نقشه فضا را می سازند.
• حسگرهای مادون قرمز به گجت کمک می کنند تا در فضا حرکت کند، مثلاً از نردبان یا آستانه بالا نیفتد.
• سنسورهای مجازی حد و مرزهایی را برای حرکت دستگاه تعیین می کنند تا جاروبرقی ربات از اتاق خاصی خارج نشود.

چرا به جاروبرقی روباتی نیاز داریم؟

جاروبرقی های روباتی دستگاه های استوانه ای فشرده هستند. از نظر اندازه و طراحی آنها با جاروبرقی های معمولی بسیار متفاوت هستند - جاروبرقی های "هوشمند" می توانند برای جمع آوری گرد و غبار انباشته شده زیر مبل یا کمد "خزیند". قطر لبه پایین به مدل بستگی دارد (متوسط ​​250 - 300 میلی متر)، ارتفاع معمولاً بین 80 تا 120 میلی متر است. می توانید از برنامه های کنترل از راه دور یا تلفن هوشمند برای کنترل عملکردهای اصلی استفاده کنید.

برخی از مدل های جاروبرقی هوشمند می توانند با قطرات خشک شده قهوه یا آب میوه روی فرش کنار بیایند. در حین کار، ربات نقشه ای از اتاق می سازد. این برای جلوگیری از موقعیتی ضروری است که جاروبرقی در یک مکان گیر کند زیرا به پایه میز برخورد کرده یا در گوشه ای قرار گرفته است. در تنظیمات ربات جاروبرقی، می توانید موانع مجازی را تنظیم کنید، به عنوان مثال، دیوارها را طوری تعریف کنید که دستگاه از یک اتاق خاص "بیرون" نرود. یک دوربین نوری روی بدنه وجود دارد - اطلاعات مربوط به عملکرد جاروبرقی را به کاربر منتقل می کند.

مدل هایی از جاروبرقی هوشمند با عملکرد تمیز کردن مرطوب وجود دارد. این دستگاه مواد شوینده را روی سطح (فرش، لمینت، مشمع کف اتاق) اسپری می کند که به از بین بردن لکه های کثیفی روی سطح کمک می کند. برای این مورد، برخی از جاروبرقی های روباتی دارای مخزن آب مجزا هستند.

مزایا و معایب جاروبرقی هوشمند

حال بیایید به مزایا و معایب جاروبرقی رباتی بپردازیم. بیایید با خوبی ها شروع کنیم:

• دستگاه بسیار کارآمد برای از بین بردن زباله و گرد و غبار از روی زمین. اگر کودکان و حیوانات در اتاق باشند بسیار راحت است.
• اتوماسیون اقدامات شخص نیازی به تمیز کردن آپارتمان خود ندارد - یک جاروبرقی روباتی می تواند گرد و غبار و زباله های کوچک روی زمین را کنترل کند. این به صرفه جویی در وقت شخصی کمک می کند.
• کنترل از راه دور. می توانید پارامترهای لازم را تنظیم کنید - جاروبرقی را روشن کنید، مرزها را تعیین کنید - از تلفن، تبلت یا کنترل از راه دور. برای این کار حتی لازم نیست در خانه باشید.

ایرادات:

• هنگام کار روی سطح مرطوب، دستگاه به سرعت کثیف می شود. به همین دلیل پس از هر مرتبه تمیز کردن خانه باید ربات جاروبرقی را تمیز کنید.
• برخی از جاروبرقی ها به دلیل فاکتور فرمی که دارند کار خوبی برای تمیز کردن گوشه های اتاق انجام نمی دهند.
• ربات جاروبرقی قادر به حذف علائم چسبنده روی زمین یا فرش نخواهد بود.