Nedávné mezinárodní vojensko-technické fórum „Armáda-2016“ se stalo platformou pro demonstraci různých novinek v oblasti zbraní a vybavení. Většina výstavních pavilonů a volných ploch fóra byla obsazena expozicemi ruských firem a organizací, část exponátů však byla přivezena ze zahraničí. Běloruská společnost "Minotor-Service" tentokrát ukázala dva ze svých nejnovějších vývojů. Na volné ploše byly prezentovány víceúčelové pásové podvozky „Breeze“ a „Moskit“.
Minský podnik "Minotor-Service" od začátku devadesátých let servisuje a aktualizuje různé vojenské vybavení. Postupem času začali specialisté společnosti vyvíjet vlastní projekty různých zařízení. K dnešnímu dni bylo představeno několik variant pásových bojových a pomocných vozidel. Výstava "Armáda-2016" se stala platformou pro vystavení nových produktů. S využitím dosavadních zkušeností a některých nových nápadů vytvořili inženýři z Běloruské republiky nedávno dvě varianty univerzálního podvozku s různými vlastnostmi.
Podvozek "Breeze"
Účelem projektu s kódem "Breeze" bylo vytvořit perspektivní pásový podvozek vhodný pro použití jako základ pro různé vojenské vybavení, především pro speciální účely. Na základě „Breeze“ se navrhuje stavět vozidla s různým elektronickým vybavením, jako jsou stanice radaru nebo elektronického boje, průzkumná vozidla protivzdušné obrany, velitelské a štábní vybavení, sanitární, opravárenské atd. Vzorky. V souladu s takovými požadavky na možnost co nejširšího uplatnění získal nový podvozek řadu charakteristických konstrukčních prvků.
Výstavní model stroje "Breeze". Foto Invasion-odessa.livejournal.com
S využitím dosavadních zkušeností vytvořila společnost Minotor-Service celkový vzhled dvou nových podvozků. Je pozoruhodné, že s výjimkou některých důležitých vlastností mají obrněná vozidla Breeze a Mosquito značné podobnosti. Rozdíly jsou spojeny s některými vlastnostmi trupu, pohonné jednotky a podvozku. Z tohoto důvodu je vzhled dvou vzorků velmi podobný, i když některé jeho vlastnosti umožňují okamžitě rozlišit slibnou techniku.
Existuje důvod se domnívat, že nový projekt využíval nejen stávající nápady, ale také jednotky vypůjčené z některých předchozích projektů. Před několika lety tedy běloruští inženýři navrhli víceúčelový podvozek Moskit, který byl vývojem již existující platformy 3T. Konstrukce podvozku a celkové uspořádání trupu umožňuje hovořit o návaznosti starých a nových projektů společnosti Minotor-Service.
Podvozek Breeze má pancéřovaný trup, který poskytuje ochranu posádce a nákladu před střelami z ručních zbraní a střepinami dělostřeleckých granátů. Přesné indikátory rezervace, jako je tloušťka plechů nebo ráže držené střely, nejsou uvedeny. Pravděpodobně poskytuje všestrannou ochranu proti zbraním ráže pušky. Opatření zaměřená na snížení škod od výbušných zařízení zřejmě nebyla přijata, o čemž svědčí tvar spodní části trupu.
Tělo stroje Breeze dostalo přední část charakteristického tvaru tvořenou několika velkými pancéřovými pláty. Horní sestava čela se skládá ze tří listů uspořádaných pod úhlem k vertikále. V tomto případě jsou úzké zygomatické listy namontovány s vnějším sklonem. Spodní část čela má také tři listy, ale je umístěna v menším úhlu k vertikále. Trup dostal svislé boky a záďový plech. Střecha prezentovaného vzorku se skládá ze dvou částí. Přední je horizontální plachta a na zádi je malá nástavba s rovnou střední plachtou a bočními podestýlkami.
Uspořádání trupu je standardní pro moderní obrněná vozidla pro speciální účely. Přední část rezervovaného objemu je dána pro umístění motoru a převodovky. Část převodových jednotek je umístěna také v zádi a je připojena k hlavní pohonné jednotce pomocí vhodných prostředků umístěných nad spodkem. Za motorovým prostorem je obytný prostor. Práce posádky jsou umístěny před ním. Jiné objemy nástavby jsou uvedeny pro umístění užitečného zatížení v podobě různých radioelektronických nebo jiných speciálních zařízení a také práce pro posádku, která ji obsluhuje.
Podvozek Breeze je navržen tak, aby byl vybaven šestiválcovým čtyřdobým vznětovým motorem, který vyvine výkon až 300 koní. při 2600 ot./min. Nabízejí se dvě možnosti přenosu. První zahrnuje použití automatické hydromechanické převodovky se šesti rychlostmi vpřed a jednou vzad, druhá - mechanická s 8 rychlostmi vpřed a 2 vzad. Bez ohledu na typ převodovky musí převodovka obsahovat dvouproudový plynulý otočný mechanismus s hydrostatickým pohonem v přídavné větvi. Pro údržbu elektrárny v předním plechu trupu je k dispozici velký poklop. Nasávací zařízení pro přívod vzduchu do elektrárny jsou umístěna na lícních kostech a bocích čela trupu.
Podvozek obrněného vozidla má sedm párů silničních kol s individuálním zavěšením torzních tyčí, vyztužených přídavnými tlumiči. Pro správné rozložení hmoty stroje na podvozkové jednotky se používají zvětšené mezery mezi prvními třemi páry válců. Páry ze třetího do sedmého jsou poměrně husté a blízko sebe. V přední části trupu jsou vodicí kola, přední jsou v zádi. Používá se několik podpůrných válečků. Kovová housenka "Breeze" je postavena na základě paralelního gumo-kovového pantu. Horní větev housenky a některé další jednotky jsou pokryty pryžovými bočními clonami. Pro větší pohodlí posádky je v přední části zástěny zesílený otvor, který lze použít jako schůdek.
Vlastní posádku univerzálního podvozku běloruského vývoje tvoří dva lidé. Řidič a velitel by měli být u svých zaměstnání umístěni před obytným prostorem. Pro přístup ke svým sedadlům je posádka vyzvána k použití poklopů ve střeše. Pozorování vozovky a okolí lze provádět pouze pomocí periskopových pozorovacích zařízení. Každé pracoviště je vybaveno třemi takovými zařízeními umístěnými vedle poklopu. Řidiči se také doporučuje používat zpětná zrcátka. Jsou sklopné a fixované v pracovní poloze speciálními zámky. V případě potřeby lze zrcátka natočit směrem ke střední části karoserie a umístit na ni.
Na vnějších plochách tělesa stroje jsou upevněny prostředky pro přepravu různého majetku a zařízení. V přední a střední části bočnic je navržena montáž zámků a háčků pro přepravu tažných lan. K dispozici je také sada upevňovacích prvků pro upevnění nářadí. V závislosti na konfiguraci podvozku a úkolech speciálního stroje postaveného na jeho základě lze na vnější povrch karoserie namontovat další potřebná zařízení a sestavy.
Délka podvozku Breeze je 6,515 m, šířka 2,4 m, výška bez speciálního vybavení 2,45 m. Světlá výška je 390 mm. Celková hmotnost stroje musí dosáhnout 15 t. V tomto případě může měrný výkon přesáhnout 20 koní. na tunu hmotnosti. Deklarovaná možnost pohybu po dálnici rychlostí až 70 km/h. S 280 litry paliva na palubě ujede podvozek až 400 km. Podvozek umožňuje vylézt na stěnu vysokou 0,5 m a překonat příkop široký 1,6 m. Maximální úhel stoupání je 35 °, náklon - až 25 °. Je použito utěsněné tělo, díky kterému stroj dokáže plaváním překonat vodní překážky. S pomocí převíjení stop se vyvine rychlost až 3-5 km / h.
"Vánek" na cvičišti. Fotografie Rusarmyexpo.ru/
Projekt Breeze zahrnuje použití pásového podvozku s pancéřovaným trupem jako základ pro specializované vybavení. Pro instalaci toho či onoho zařízení se navrhuje použít vnitřní objemy skříně. Část jednotek lze také instalovat na vnější povrch stroje. Uvnitř pancéřového korby je pro umístění techniky dán oddíl o délce 2,51 m, šířce 2,375 m a výšce 1,515 m. Rozměry vnějších zařízení jsou ve skutečnosti omezeny pouze velikostí a nosností podvozku. .
Univerzální podvozek Breeze lze podle vývojáře použít při konstrukci samohybných radarových stanic, vozidel elektronického boje, průzkumných systémů protivzdušné obrany, velitelských stanovišť nebo sanitek, ale i komplexů technické pomoci. Vlastnosti nadějného modelu jsou podobné jako u běžného podvozku MT-LBu, což umožňuje jeho použití jako ekvivalentní náhradu za starší typy zařízení. V tomto případě, jak se očekávalo, může být určitá výhoda v chodu a dalších vlastnostech.
Některé úpravy zařízení založené na "Breeze" mohou vyžadovat změnu ve složení pohonných jednotek. Moderní radioelektronická zařízení se mohou vyznačovat poměrně vysokou spotřebou energie, a proto potřebují další finanční prostředky jako součást elektrických systémů dopravce. Pro vyřešení takových problémů může být nový podvozek vybaven autonomním dieselagregátem o výkonu až 18,7 kW.
Během nedávného vojensko-technického salonu "Army-2016" společnost "Minotor-Service" ukázala prototyp slibného univerzálního podvozku. K demonstraci schopností nového stroje dostal výstavní vzorek nějaké další vybavení. Na záď stroje bylo instalováno teleskopické zařízení anténa-stožár, které lze použít jako součást jakéhokoli komplexu elektronických zařízení. V jiné konfiguraci může podvozek přijímat jakékoli další vybavení, včetně anténních systémů.
Podvozek "Mosquito"
Na salonu Army-2016 byl předveden také univerzální podvozek Mosquito. Navzdory běžnému názvu se zobrazený stroj výrazně liší od dříve prezentovaných vzorků stejného jména. Vývojová společnost tedy v průběhu vývoje předchozích projektů slibných obrněných vozidel změnila design trupu a dokončila některé další konstrukční prvky. Je důvod se domnívat, že účelem všech těchto změn bylo zajistit maximální unifikaci několika nových modelů obrněných vozidel. Tento předpoklad je podpořen konstrukcí trupu a některými dalšími prvky projektů Breeze a Mosquito.
"Komár" na výstavě. Fotografie Missiles2go.ru
Podvozek Mosquito je vzhledově a designově podobný obrněnému vozidlu Breeze, má však určité odlišnosti. V první řadě je nutné poznamenat menší rozměry a celkovou hmotnost. Díky rozdílu v těchto vlastnostech získává zákazník možnost zakoupit si univerzální podvozek, který nejlépe odpovídá stávajícím technickým požadavkům. Oba podvozky lze použít jako základ pro specializované modely vojenské techniky. Kromě toho může být "Mosquito" základem pro bojová vozidla s jednou nebo druhou zbraní různých tříd a typů.
Co se týče designu a uspořádání trupu Mosquita, je podobný výše popsanému Breeze. Obdobná karoserie je použita s fasetovanou přední částí a poklopem motorového prostoru v horním středovém plechu. Jediným vážným rozdílem mezi čelní jednotkou je vlnoodrážející štít, který v přepravní poloze leží na horním čelním plechu. Umístění osvětlovacích zařízení a mřížek nasávání vzduchu zůstává nezměněno. Obytný prostor, umístěný ve střední a zadní části trupu, je přidělen sedadlům posádky a speciálnímu vybavení. Stejně jako v případě Breeze je Mosquito vybaveno zadní střešní nástavbou, která zvyšuje objem pro vybavení.
Informace o pohonné jednotce lehčího podvozku zatím nejsou k dispozici. Je možné použít unifikované jednotky, což zjednodušuje výrobu zařízení. Kromě toho nelze vyloučit použití dvou možností převodu na základě převodovek různých typů. Podvozek obou nových vzorků je také sjednocen. Jediným podstatným rozdílem mezi housenkovými vrtulemi je počet silničních kol: u Mosquita je jich na každé straně šest. Zvětšené mezery mezi předními páry válečků jsou zachovány. Pozoruhodné je, že pryžové boční clony lehkého podvozku se skládají ze čtyř sekcí, zatímco u Breeze je použito provedení pěti.
Univerzální podvozek Mosquito se od jiného nedávno představeného vzorku liší menšími rozměry, což je způsobeno zmenšenou délkou trupu. S tím souvisí i snížený počet vodicích kladek. Délka "Komára" je 5,98 m, šířka - 2,4 m, výška - 2,15 m. Světlá výška odpovídá parametrům jiného vozu - 390 mm. Celková hmotnost obrněného vozidla je deklarována na úrovni 12,4 t. Podle vývojáře bude podvozek schopen dosáhnout na dálnici rychlosti až 70 km/h. Palivové nádrže o objemu 280 litrů jsou schopny poskytnout cestovní dojezd 400 km. Vodní překážky jsou navrženy k překonání plaváním. Převíjení kolejí zajišťuje rychlost nepřesahující 5 km/h.
Zajímavým rozdílem mezi podvozkem Mosquito a větším a těžším Breeze, který se odráží v informačních materiálech k oběma projektům, je možnost použití jako základ pro bojová vozidla. Na jeho základě lze postavit palebnou podporu, taktický průzkum, hlídková vozidla, systémy protivzdušné obrany nebo nosiče protitankových střel. Zajímavé je, že předchozí modely vybavení od Minotor-Service, zvané Mosquito, měly také možnost instalovat zbraně a používat je v různých rolích. Díky tomu získá potenciální zákazník možnost vybrat si vhodnou roli pro pokročilou technologii z většího množství možností.
Protitankový raketový systém založený na podvozku Mosquito. Fotografie Rusarmyexpo.ru
Jako potvrzení schopností slibného podvozku se již ukázaly fotografické materiály ukazující speciální zařízení na jeho základě. Byl tedy již zveřejněn snímek samohybného protitankového komplexu. V této úpravě dostává podvozek Mosquito zvedací odpalovací zařízení v zadní části korby. Pomocí vestavěných pohonů je navrženo zvednutí instalace spolu se střešní sekcí, poté může operátor systému najít a zaútočit na cíl pomocí řízených raketových zbraní.
Tvrzení o možnosti udělat z Mosquita v budoucnu bojové vozidlo toho či onoho typu mohou vést k použití různých bojových modulů s kulomety, kanóny nebo raketami. Je pravděpodobné, že konkrétní složení takového zařízení bude stanoveno v souladu s požadavky zákazníka.
K dnešnímu dni běloruská společnost "Minotor-Service" vyvinula několik projektů slibných pásových vozidel vhodných pro různé účely. Existují projekty na modernizaci poměrně starých modelů a navíc se nabízejí nové typy zařízení. Běloruští specialisté mimo jiné v posledních letech vytvářeli univerzální podvozky. Některé varianty takového zařízení již byly představeny, včetně těch, které byly dodatečně vybaveny zařízením pro řešení specifických problémů. Nyní byl seznam podobných projektů doplněn o dva nové projekty.
Zvláště zajímavé jsou univerzální podvozky Breeze a Mosquito představené na nedávném fóru Army-2016. Tato technika je nabízena jako základ pro různá speciální vozidla vyžadovaná různými jednotkami různých odvětví ozbrojených sil. Za výhodu této techniky lze považovat vlastnosti na úrovni již existujících vzorků starých modelů. V důsledku toho je možné nahradit stávající zařízení novými analogy, které mají podobné parametry.
Je třeba také poznamenat některé nedostatky nových projektů. Unifikované pancéřované korby nadějných vozidel mají neprůstřelnou ochranu, která nemusí stačit na vyřešení některých problémů. Zejména to může vážně omezit potenciál techniky při přímé srážce s nepřítelem. Za nevýhodu lze navíc považovat chybějící protiminovou ochranu používanou u všech projektů moderních obrněných vozidel. Tyto bezpečnostní problémy mohou výrazně omezit rozsah technologie a zabránit tomu, aby byla používána v popředí.
Před několika týdny byly podvozky Breeze a Mosquito poprvé ukázány širokému spektru specialistů, armádě i veřejnosti. Z pochopitelných důvodů mohou být komerční vyhlídky této techniky stále předmětem sporů. Skutečné výsledky nedávné demonstrace budou známy později, kdy by se měly objevit první kontrakty na dodávky sériového vybavení s tou či onou speciální výbavou. Nelze však zatím vyloučit další vývoj akce, kdy dva zajímavé vzorky zůstanou výstavními předměty bez reálných praktických vyhlídek. Některé z předchozích vývojů společnosti Minotor-Service dosáhly sériové výroby a přijetí, jiné zatím zákazníka nezajímaly. Jaký bude osud podvozků Breeze a Mosquito, se dozvíme později.
Podle webů:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/
ctrl Vstupte
Všiml jsem si osh s bku Zvýrazněte text a klikněte Ctrl+Enter
Vynález se týká oblasti dopravního inženýrství. Univerzální pásový podvozek na jedné platformě obsahuje tenký pancéřovaný trup se třemi oddíly. Prostor řízení pohybu obsahuje ovladače pohybu, přístrojové vybavení, přístroje a bloky hlavní výzbroje, pozorovací přístroje a tři sedadla v přední části oddílu pro řidiče, velitele a operátora, skříně pro hlavní výzbroj a jedno sedadlo pro operátora v zadní oddělení. Střední komora s hlavní výzbrojí. Utěsněný motorový prostor umístěný v zadní části podvozku. Motorový prostor obsahuje hlavní motor s vysokootáčkovým výstupním hřídelem, mechanickou převodovku, dva koncové převody, chladicí systém, záložní převodovku pohonu generátoru, motor s plynovou turbínou s trakčními generátory. Podvozek obsahuje housenkový pohyb, hydraulické tlumiče, uvolňovací mechanismus odpružení a napínací mechanismus housenky. V karoserii mezi středním prostorem a motorovým prostorem je na šířku celého podvozku vytvořen další meziprostor s převodovkou pro záložní generátory a vnitřními palivovými nádržemi. Udržovací spalovací motor je umístěn kolmo k podélné ose podvozku. Vysokootáčkový výstupní hřídel je kinematicky spojen se vstupní převodovkou, která má přídavný vývodový hřídel procházející příčnou motorovou přepážkou do meziprostoru pro připojení záložních generátorů. Palivový systém je tvořen vnitřní a vnější nádrží podle schématu sekvenční výroby paliva. Bylo dosaženo sjednocení housenkového podvozku na jediné platformě. 5 z.p. f-ly, 11 nemocných.
Výkresy k RF patentu 2433934
Vynález se týká oblasti obrněných bojových vozidel s tenkým pancéřováním trupu.
Známý samohybný protiletadlový raketový a dělový komplex 2S6M "Tunguska" 2K11 (G.L. Kholyavsky. Encyklopedie obrněných vozidel pásových bojových vozidel 1919-2000 "Harvest", 2001, str. 299-302), obsahující kanónové a raketové zbraně, radarové a optické prostředky řízení palby využívající běžné detekční radarové a sledovací radarové systémy. Samohybný protiletadlový raketový a kanónový systém 2S6M má tenký pancéřovaný trup, housenkový stroj s rozchodem 480 mm a šesti silničními koly, teleskopické hydraulické tlumiče, pohon s hydromechanickým převodem a 670 kapalinou chlazený dieselový motor hp. Nosnost podvozku nepřesahuje 35 tun.
Nevýhody samohybného odpalovacího zařízení jsou:
Malá nosnost;
Absence vývodového hřídele v převodovce neumožňuje diverzifikovat dispoziční řešení a zužuje možnost použití přídavné výbavy.
Nejblíže navrhovanému vynálezu z hlediska podstatných vlastností je protiletadlový raketový systém „BUK – M1-2“ (1. Časopis „Vojenská přehlídka“, 1994, březen-duben, str. 110-113. 2. „Raketa a dělostřelecké zbraně pozemních sil "Encyklopedie XXI století. Zbraně a technologie. Pod generální redakcí Ministerstva obrany Ruské federace Sergeje Ivanova, vydavatelství "Arms and Technologies", Moskva, 2001, svazek 2, str. 448-451), včetně samohybného palebného systému, stanice detekce cílů, odpalovacího zařízení a velitelského vozidla.
Samohybný palebný systém obsahuje tenký pancéřovaný trup, rozdělený do tří oddílů:
Oddíl řízení dopravy s řízením provozu, přístrojovým vybavením, dále přístroji a bloky hlavních zbraní, pozorovacími zařízeními a třemi sedadly pro řidiče, velitele a operátora v přední části oddílu a skříněmi pro vybavení hlavních zbraní a jedním sedadlem pro obsluhu v zadní části oddílu;
Střední oddíl s hlavní výzbrojí;
Utěsněný prostor motorového prostoru, umístěný v zadní části podvozku, obsahující udržovací motor o výkonu 760 k, hydromechanickou převodovku včetně HOMP (mechanismus hydrostatického řízení), dva koncové převody s housenkovými vrtulemi, vyhazovací chladicí systém, převodovka pohonu záložního generátoru. V tomto případě je podpůrný motor umístěn rovnoběžně s podélnou osou podvozku. Kromě toho je na vložce pravého blatníku zadního trupu samohybného palebného systému instalován motor s plynovou turbínou s generátory pro výrobu elektřiny 220 V a frekvenci 400 Hz.
Podvozek samohybné požární lafety je housenkový posouvač s rozchodem 480 mm se šesti silničními koly, s kapalinou chlazenými teleskopickými tlumiči, vybavený vypínacím mechanismem odpružení a napínacím mechanismem pásu, omezovači chodu válečků pro dvě přední a jednu zadní. Hydraulické tlumiče a napínací mechanismus jsou ovládány ruční hydraulickou pumpou.
Nevýhody tohoto designu jsou:
Malá nosnost;
Komponenty a sestavy zahrnuté v komplexu neumožňují použití unifikovaných komponentů z domácího středního tanku, což omezuje tvorbu vozidel nového účelu a vede ke zvýšení sortimentu náhradních dílů pro vojenskou techniku;
Přítomnost chladicího systému vede ke komplikaci konstrukce tlumičů;
Stávající provedení sloupku řízení komplikuje ovládání zastavovacích brzd;
Přítomnost ventilů v řídicím systému napínacích mechanismů a vypnutí zavěšení vede ke zvýšení množství ruční práce;
Umístění hlavního motoru rovnoběžně s podélnou osou podvozku a přítomnost palivových nádrží vede k nepřiměřenému zvětšení délky motorového prostoru.
Cílem tohoto vynálezu je vytvořit řadu pásových vojenských a ženijních vozidel založených na univerzálním pásovém podvozku na jedné platformě s využitím unifikovaných komponentů a sestav domácího středního tanku T-90 o celkové hmotnosti 28 až 50 tun a rozvoj jednotného řízení provozu, zjednodušení výcviku mechaniků-řidičů vojenských pásových vozidel.
Řešení tohoto problému je dosaženo skutečností, že univerzální pásový podvozek na jedné platformě obsahuje tenkou pancéřovou karoserii se třemi oddíly, a to oddíl pro řízení dopravy s řízením provozu, přístrojovým vybavením, jakož i přístroji a bloky hlavního výzbroj, pozorovací přístroje a tři sedadla v předních částech oddílu pro řidiče, velitele a operátora, skříně pro hlavní výzbroj a jedno sedadlo pro operátora v zadní části oddílu, střední oddíl s hlavní výzbrojí, hermeticky uzavřený motor-převodový prostor umístěný v zadní části podvozku obsahující přídržný motor, mechanickou převodovku, dva koncové převody na housenkové vrtule, chladicí systém, převodovku pohonu záložního generátoru, motor s plynovou turbínou s trakčními generátory a běžící převodovka, včetně housenkového posouvače se silničními koly, lopatkových hydraulických tlumičů, mechanismu uvolnění odpružení a napínacího mechanismu housenky. V karoserii mezi středním prostorem a motorově-převodovým prostorem je na šířku celého podvozku vytvořen další meziprostor s převodovkou pro záložní generátory a vnitřní palivové nádrže, spalovací motor je umístěn kolmo k podélné ose u podvozku je jeho vysokorychlostní výstupní hřídel kinematicky spojen se vstupní převodovkou, která má přídavný vývodový hřídel procházející příčnou motorovou přepážkou do meziprostoru pro připojení záložních generátorů; jako hlavní součásti a sestavy motorového a převodového prostoru a podvozku jsou instalovány součásti domácí střední nádrže, například T-90, a palivový systém se skládá z vnitřní a vnější nádrže podle sekvenčního schéma výroby paliva.
Jako tlumiče pro vyvažovačky prvního, druhého a posledního silničního kola jsou volitelně instalovány teleskopické hydraulické tlumiče bez kapalinového chlazení.
V podvozku, na hnacím hřídeli napínacího mechanismu housenkového stroje, je jako provedení instalován horní elektrický pohon, například ruční hydraulický pohon nebo elektromechanický pohon poháněný palubním zdrojem energie, a vypnout odpružení karoserie podvozku v kinematickém řetězci od vyvažovače k torzní tyči prvního a šestého silničního kola jsou instalovány prvky kotoučové brzdy s pneumatickým pohonem.
Motor s plynovou turbínou s trakčními generátory je instalován buď v podélném prostoru na pravém pásovém křídle v zadní části karoserie, nebo v prostoru přídavného meziprostoru.
V řídicím prostoru jsou příčné hřídele řadicích tyčí pravé a levé skříně kinematicky spojeny se sloupkem řízení.
Obrázek 1 ukazuje celkový pohled na univerzální pásový podvozek na jedné plošině, boční pohled.
Obrázek 2 - Celkový pohled na univerzální pásový podvozek na jedné platformě z hlediska.
Obrázek 3 - Celkový pohled na samohybnou houfnici založenou na univerzálním pásovém podvozku na jedné platformě, axonometrické zobrazení.
Obrázek 4 - Celkový pohled na přepravně-nakládací stroj založený na univerzálním pásovém podvozku na jedné plošině, axonometrické zobrazení.
Obrázek 5 - Celkový pohled na radarovou stanici pro úpravu palby na základě univerzálního pásového podvozku na jedné plošině, axonometrické zobrazení.
Obrázek 6 - Celkový pohled na řídicí stroj založený na univerzálním pásovém podvozku na jedné plošině, axonometrické zobrazení.
Obrázek 7 - Celkový pohled na samohybný palebný systém založený na univerzálním pásovém podvozku na jedné platformě, axonometrické promítání.
Obrázek 8 je celkový pohled na odpalovací zařízení založené na univerzálním pásovém podvozku na jediné platformě, axonometrické projekci.
Obrázek 9 - Celkový pohled na radarovou detekci a sledování založené na univerzálním pásovém podvozku na jedné platformě, axonometrická projekce.
Obrázek 10 - Celkový pohled na velitelské a řídicí centrum založené na univerzálním pásovém podvozku na jedné platformě, axonometrické zobrazení.
Na obr. 11 - Celkový pohled na housenkovou minu založenou na univerzálním pásovém podvozku na jedné plošině, axonometrické promítání.
Univerzální pásový podvozek na jedné plošině 1 (obrázek 1, 2) obsahuje tenkou pancéřovou nástavbu 2 obsahující oddíl řízení dopravy 3, průměrný oddíl 4 a motor-převodový prostor 5. V přední části 6 oddílu řízení dopravy 3 jsou ovládací prvky včetně sloupku řízení 7, brzdového pedálu 8, palivového pedálu 9, voliče převodovky 10, kladek příčného táhla (levá a pravá) pákového systému 11, kinematicky propojené s levou 12 a pravou 13 převodovkou umístěnou v motorový prostor 5. Kromě toho v prostoru řízení dopravy 3 obsahuje přístrojové vybavení (neznázorněno), dále přístroje a bloky 14 hlavních zbraní, pozorovací zařízení 15 a tři sedadla pro řidiče 16, velitele 17 a operátora 18. Skříně výstrojových bloků 19 hlavních zbraní a jedno sedadlo pro operátora 20 jsou umístěny v zadní části 21 oddílu 3. Ve středním oddílu 4 je výstroj 22 hlavní výzbroje. V utěsněném motorově-převodovém prostoru 5 se nachází přídavný spalovací motor 23 a mechanická převodovka 24 včetně vstupní převodovky 25 s přídavným vývodovým hřídelem 26 procházejícím příčnou motorovou přepážkou 27 do nově vybavené přídavné mezilehlé oddělení 28 pro kinematickou komunikaci s převodovkou 29 záložních generátorů 30. Osa 31 podpůrného motoru 23 je umístěna kolmo k podélné ose 32 karoserie 2 pásového podvozku 1. Chladicí systém podpůrného motoru 23 je ventilátorový, vyrobený instalací odstředivého ventilátoru 33, kinematicky spojený se vstupní převodovkou 25, která je spojena s vysokootáčkovým hřídelem podpůrného motoru 23 V mechanické převodovce 24 kromě převodovek 12, 13, koncová jsou zahrnuty pohony 34, 35, kinematicky spojené s převodovkami a s podvozkem 36, 37, včetně housenkového pojezdu 38, 39 se šesti silničními koly 40, hnacími koly 41, 42, vedením kol 43, 44 s napínači 45, 46. Závěs 47 je nezávislý, torzní tyč. Kromě toho jsou na prvním, druhém a posledním vyvažovači silničních kol 40 instalovány tlumiče 48 nárazů, stejně jako pět nosných válečků 49 na každém housenkovém stroji a silniční omezovač pro silniční kola ve formě tuhé konzoly (náraz ) 50 namontované na karoserii 2. Jako hlavní součásti a jednotky motorového převodového prostoru a podvozku byly instalovány jednotky domácího středního tanku, například T-90. Současně je palivový systém 51 složen z vnitřních nádrží 52, 53, 54 a vnějších nádrží 55, 56, 57 podle sekvenčního schématu výroby paliva. V zádi trupu 2 na pravém pásovém blatníku v prostoru 58 je instalován motor 59 s plynovou turbínou s trakčními generátory 60 pro výrobu elektřiny 220 V a frekvenci 400 Hz pro hlavní výzbroj.
Kromě toho jako možnost implementace:
V pojezdovém ústrojí 36, 37 jsou instalovány teleskopické hydraulické tlumiče bez kapalinového chladicího systému jako tlumiče vyvažovaček prvního, druhého a šestého silničního kola 40;
Na hnacím hřídeli napínacího mechanismu 45, 46 je instalován horní elektrický pohon 61, 62, například ruční hydraulický pohon nebo elektromechanický pohon napájený palubním napájecím zdrojem;
V oddělení řízení pohybu 3 je jako volič převodovky instalován automatický spínač a sloupek řízení s kinematickým spojením s příčnými kladkami pákového systému 11;
Pro vypnutí odpružení karoserie 2 podvozku 1 v kinematickém řetězci od vyvažovače k torzní tyči prvního a posledního silničního kola 40 jsou instalovány prvky kotoučové brzdy s pneumatickým pohonem 63, 64;
Motor 59 s plynovou turbínou s trakčními generátory 60 je instalován v dodatečně vybaveném meziprostoru 28;
V podvozku 36, 37 pro snížení výšky během přepravy v provozním stavu, odnímatelný mechanismus s elektrickým pohonem, jako je ruční (není znázorněn);
Aby se zabránilo smyčkování proudu vzduchu z ventilátoru 33, je ve vstupu 65 instalován deflektor 66;
Externí nádrže 55, 56, 57 jsou instalovány s možností pohybu díky upevňovacím prvkům 67 po dobu údržby, jakož i při instalaci komponent a vybavení hlavní výzbroje.
Na základě univerzálního pásového podvozku na jedné platformě s unifikovanými jednotkami motorového a převodového prostoru a podvozkem domácího středního tanku T-90 lze vytvořit vozidla pro různé typy vojsk:
vojenská vozidla pro raketová vojska a dělostřelectvo:
Samohybná houfnice, obr.3;
Transportní nakládací stroj, obr. 4;
Snímání nastavení radarové stanice, obr.5;
Ovládání stroje, obr.6;
vojenská vozidla pro síly protivzdušné obrany:
Samohybný palebný systém, obr.7;
Instalace spouštěče, obr.8;
Detekce a sledování radaru, Obr.9
Řízení velitelského stanoviště, Obr.10;
vozidla pro ženijní jednotky:
Minová vrstva Caterpillar, obr.11.
Příklad provozu univerzálního pásového podvozku na jedné platformě jako součásti systému protivzdušné obrany:
Velitelské stanoviště komplexu přijímá informace o vzdušné situaci z velitelského stanoviště protiletadlové raketové brigády a ze stanoviště detekce cílů;
Velitelské stanoviště zpracovává informace a vydává označení cíle pro samohybný palebný systém (SDA);
SOA vyhledává cíle, jejich identifikaci a zachycení pro automatické sledování;
Když cíle z SDA vstoupí do zasažené oblasti, jsou odpáleny protiletadlové řízené střely.
NÁROK
1. Univerzální pásový podvozek na jedné platformě, obsahující tenký pancéřovaný trup se třemi oddíly, jmenovitě oddíl pro řízení provozu s řízením provozu, přístrojové vybavení, jakož i nástroje a bloky hlavních zbraní, sledovací zařízení a tři sedadla v přední část oddílu pro řidiče, velitele a operátora, skříně pro hlavní výzbroj a jedno sedadlo pro operátora v zadní části oddílu; střední oddíl s hlavní výzbrojí; utěsněný motorový prostor umístěný v zadní části podvozku, obsahující přídržný motor s vysokorychlostním výstupním hřídelem, mechanickou převodovku, dva koncové převody na housenkové vrtule, chladicí systém, záložní převodovku pohonu generátoru, motor s plynovou turbínou s trakčními generátory a podvozkem obsahujícím housenku, pohonnou jednotku se silničními koly, hydraulickými tlumiči, uvolňovacím mechanismem odpružení a napínacím mechanismem housenky, vyznačující se tím, že v karoserii je vytvořen další meziprostor mezi středním oddílem a motor-převodový prostor na šířku celého podvozku s převodovkou pro záložní generátory a vnitřní palivové nádrže, hnací motor s vnitřním spalováním je umístěn kolmo k podélné ose podvozku a samotný vysokootáčkový výstupní hřídel je kinematicky napojena na vstupní převodovku, která má přídavný vývodový hřídel procházející přes příčnou motorovou přepážku do meziprostoru pro připojení záložních generátorů a palivový systém je složen z vnitřní a vnější nádrže podle schématu sekvenční výroby paliva.
2. Univerzální pásový podvozek na jedné plošině podle nároku 1, vyznačující se tím, že jako tlumiče pro vyvažovačky prvního, druhého a posledního silničního kola jsou instalovány teleskopické hydraulické tlumiče bez kapalinového chlazení.
3. Univerzální pásový podvozek na jedné plošině podle nároku 1, vyznačující se tím, že v podvozku je na hnacím hřídeli napínacího mechanismu pásového posouvače jako provedení instalován horní elektrický pohon, např. hydraulický pohon nebo elektromechanický pohon napájený z palubního napájecího zdroje.
4. Univerzální pásový podvozek na jedné plošině podle nároku 1, vyznačující se tím, že v podvozku pro vypínání odpružení karoserie podvozku v kinematickém řetězci od vyvažovače po torzní tyč prvního a posledního silničního kola, kotoučová brzda jsou instalovány prvky s pneumatickým pohonem.
5. Univerzální pásový podvozek na jedné plošině podle nároku 1, vyznačující se tím, že motor s plynovou turbínou s trakčními generátory je instalován buď v podélném prostoru na pravé vložce koleje v zadní části skříně podvozku, nebo v prostoru podvozku. další mezilehlé oddělení.
6. Univerzální pásový podvozek na jedné plošině podle nároku 1, vyznačující se tím, že v řídicím prostoru jsou příčné kladky řadicích tyčí pravé a levé skříně kinematicky spojeny se sloupkem řízení.
Univerzální
pásový podvozek
Kurganmashzavod na základě univerzální pásový podvozek, která nemá v tuzemsku i ve světě obdoby, vyrábí především různé vybavení pro práci v lesním průmyslu, jako je vyvážečka a harvestor. Na základě podvozku jsou také vyráběny mobilní jeřáby a speciální zařízení.
Celokovová kabina univerzálního pásového podvozku je vybavena přídavným sklopným sedadlem s tuhou bezpečnostní klecí ROPS/FOPS. Kabina řidiče, umístěná ve středu plošiny, poskytuje plnou viditelnost ve všech směrech, zatímco 14 halogenových světlometů namontovaných na kabině umožňuje pokračovat v práci i v noci. Pohodlné sedadlo obsluhy s područkami na otočné základně má pět poloh nastavení a je vybaveno bezpečnostním pásem. Díky ovládání na volantu je podvozek docela snadno ovladatelný a přítomnost elastického odpružení a hlukové a tepelné izolace umožňuje necítit se pohodlně při jízdě po nerovném terénu. Kabina má dvě topení a ventilátor s odlučovačem prachu.
Široké pásy podvozku poskytují vysokou průchodnost terénem na různých půdách a hluboké sněhové pokrývce. Hydromechanická převodovka má planetový otočný mechanismus a čtyřstupňovou převodovku. Ekonomický a vysoce výkonný motor YaMZ-238D má výkon 330 koní.
Vysoký výkon zařízení na univerzálním pásovém podvozku zajišťuje hydraulický vývodový hřídel pomocí dvou hydraulických čerpadel o celkovém výkonu 254 koní. Vysoká rychlost a značná tažná síla univerzálního pásového podvozku umožňuje použití sklápěcích návěsů o objemu až 30 m³ spolu se speciálním zařízením na jeho bázi pro práci v lesnictví.
Specifikace:
| název | Univerzální pásový podvozek |
|---|---|
| Motor | |
| Model motoru | YaMZ-238D |
| Výkon motoru, kW (hp) | 243 (330) |
| Přenos | Hydromechanické |
| Počet rychlostí převodovky - cestování vpřed - couvání |
4 1 |
| Rozměry a hmotnost | |
| Provozní hmotnost, t | 14,7 |
| Celkové rozměry, mm - délka - šířka - výška |
7250 3000 3310 |
| Světlá výška, mm | 550 |
| Šířka stopy, mm | 2400 |
| Základna, mm | 3800 |
| Rozměry nákladní plošiny, mm | 3000 × 3200 |
| Výkonové charakteristiky | 10 |
| Specifický tlak na půdu, kgf/cm² | 0,37 |
| Maximální rychlost, km/h | 24 |
| Překonávání překážek, m - hloubka brodění - svislá výška stěny |
0,8 0,5 |
| Záruční doba provozu, m.h. | 800 |
| Průměrný zdroj před první generální opravou, m.ch. | 7200 |
Platforma, která splňuje řadu požadavků: volný pohyb, možnost instalovat další vybavení a rozšiřitelnost, stejně jako mírné náklady. To je taková robotická platforma nebo jednoduše housenkový podvozek a já to udělám. Pokyny samozřejmě zveřejňuji, abyste je mohli posoudit.
Budeme potřebovat:
Dvojpřevodovka Tamiya 70168 (lze změnit na 70097)
- Sada válečků a pásů Tamiya 70100
- Platforma Tamiya 70157 pro montáž převodovky (lze nahradit kusem překližky 4 mm)
- Malé kousky pozinkovaného plechu
- Překližka 10 mm (malý kus)
- Arduino Nano
-DRV8833
- LM 317 (stabilizátor napětí)
- 2 LED (červená a zelená)
- Rezistory 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1,1 kOhm
- Kondenzátor 10V 1000uF
- 2 jednořadé hřebeny PLS-40
- 2 konektory PBS-20
- Induktor 68uH
- 6 NI-Mn baterií 1,2v 1000mA
- Konektor samec-samice se dvěma kolíky na vodič
- Dráty různých barev
- Pájka
- Kalafuna
- páječka
- Šrouby 3x40, 3x20, matice a podložky k nim
- Šrouby 5x20, matice a zesílené matice k nim
- Vrtejte
- Vrtáky do kovu 3 mm a 6 mm
Krok 1 odřízněte kov.
Pro začátek si musíme z plechu (nejlépe pozinkovaného) vyříznout čtyři díly. Dva kusy na stopu. Z tohoto skenu jsme vystřihli dvě části:
Tečky označují místa, kde je potřeba vyvrtat otvory, vedle je průměr otvoru. Pro zavěšení válečkem jsou potřeba otvory 3 mm, pro provlečení drátů 6 mm. Po řezání a vrtání je třeba všechny hrany projít pilníkem, přičemž nezůstanou žádné ostré rohy. Ohněte 90 stupňů podél tečkovaných čar. Buď opatrný! První díl ohneme v libovolném směru, druhý ohneme v opačném směru. Měly by být symetricky ohnuté. Je tu ještě jedna nuance: je nutné vyvrtat otvory pro šrouby, které připevňují naše desky k základně. To by mělo být provedeno, když je základna připravena. Přiložíme obrobek na základnu a označíme místa vrtání tak, aby samořezné šrouby spadly do středu dřevotřískové desky. Při druhém zametání uděláme další dva detaily:
Krok 2 připravte základ.
Převodovku sestavíme podle přiloženého návodu. Připevníme jej k plošině. Pokud není platforma, vyřízneme obdélník 53x80 mm ze 4 mm překližky a připevníme k němu převodovku. Bereme překližku 10 mm. Vystřihněte dva obdélníky 90x53 mm a 40x53 mm. Uvnitř malého obdélníku vystřihneme další obdélník tak, abychom dostali rámeček o síle stěny 8 mm.
Vše otočíme, jak je znázorněno na fotografii:
V rozích plošiny vyvrtejte otvory 6 mm a vložte do nich naše šrouby 5x20 a nahoře našroubujte zesílené matice. Jsou potřebné pro následné upevnění různých mechanismů nebo desek. Pro pohodlí okamžitě přilepíme LED diody:
Krok 3 elektrikář.
Pro ovládání použijeme Arduino Nano. Ovladač motoru DVR 883. Na plošném spoji vše sestavíme podle schématu.
L1 je induktor a C1 je potřeba pro stabilizaci napětí Arduina. Rezistory R1 a R2 před motory jsou proudově omezující, jejich hodnotu je nutné zvolit pro konkrétní motory. Funguje mi dobře na 3 ohmy. K nabíjení baterií je potřeba LM317. Na vstup lze přivést napětí od 9,5 V do 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. "Kolíky" vlevo slouží pro následné připojení různých druhů zařízení (Bluetooth, komunikační modul 433 MHz, IR, Servo atd.). Pro napájení použijeme 6 Ni-Mn 1,2v 1000mA baterií sériově připájených a navinutých elektropáskou.
Krok 4 sestavte základnu.
Vezmeme naši základnu, přilepíme desku na ni oboustrannou páskou. Podle prvního skenu je třeba kovové části přišroubovat na malé samořezné šrouby k základně po stranách, ohnutými částmi směrem ven. Dávejte pozor, abyste jej přišroubovali tak, že krajní 6mm otvor je nasazen na výstupní osu převodovky, spodní část dílu musí být rovnoběžná se základnou a symetrická vůči druhému dílu. V důsledku toho byste měli získat:
Abychom dodali našemu domácímu estetickému vzhledu, přidáme několik detailů. Není to povinné. Z bílého plastu vyřízneme obdélník 110x55 mm a ohneme jej, jak je znázorněno na fotografii. Ocas je také volitelný, ale líbilo se mi, jak vypadá a chladně se třese při pohybu:
Tento kryt zakrývá převodovku, aby se do ní nedostaly nečistoty, a méně hlučně. Dále jsme také vyřízli obdélník 52x41 mm z bílého plastu. Vyrábíme otvory pro připojení Arduina a vypínacího tlačítka jako na fotografii:
Vše nalepíme na oboustrannou pásku:
Nálepka krásy.
Tyto dvě části mohou být vyrobeny z téměř jakéhokoli materiálu, který je po ruce. Může to být silná lepenka (která může být poté natřena), dřevovláknitá deska, tenká překližka nebo plastový list jakékoli barvy. Nezapomeňme na baterie. Nalepte je na oboustrannou pásku na pravou kovovou část základny:
Krok 5 housenky.
Zde potřebujeme naše polotovary pro druhé zametání. Do otvorů 3 mm vkládáme šrouby s půlválcovou hlavou 3x20. Nasadíme podložky a utáhneme matice.
