(funkce(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-1", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-1", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(toto , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Co je Servotronic? Zařízení a princip činnosti

V autoškole nás učí především schopnost zacházet s volantem - od toho se bude odvíjet bezpečnost provozu a směrová stabilita vozidla. Díky takovému zařízení, jako je hydraulický posilovač, je otáčení volantu mnohem jednodušší.

Objevují se ale i určité problémy, například v nízké rychlosti je obtížnější točit volantem než ve vysoké, ale teoreticky by to mělo být naopak. Souhlaste s tím, že když se pohybujete po městě nízkou rychlostí, musíte častěji točit volantem: při parkování, při průjezdu kruhovými objezdy, při odbočování atd. Přitom vynakládáme určité úsilí.

Na rovné silnici je obrázek úplně jiný – řidič se pohybuje rychlostí 90 km/h a vyšší, ale posilovač řízení funguje tak, že při této rychlosti je potřeba na otáčení volantem méně síly. Jeden špatný pohyb a auto přejede do protijedoucího pruhu a dostane smyk.

Při vysokých rychlostech je mnohem obtížnější kontrolovat situaci. (Tento problém se řeší vypnutím hydraulického posilovače při vysokých rychlostech nebo přepnutím do jiného režimu).

Aby se úsilí při různých rychlostech rozložilo správně, bylo vytvořeno zařízení jako Servotronic, neboli Servotronic.

co nám to dává?

Při jízdě po městě se Servotronicem musíme vynaložit menší úsilí, zejména při paralelním parkování nebo při couvání do boxu, kdy se volantem musí doslova točit z krajní levé polohy na krajní pravou. Když závodíme po trati, zisk klesá, to znamená, že musíme vynaložit větší úsilí na otáčení volantem, což zajišťuje směrovou stabilitu a plynulost.

Zařízení a princip činnosti Servotronic

Než si schematicky popíšeme strukturu systému Servotronic, je třeba říci, že se používá na vozech koncernů Volkswagen, BMW, Volvo, Porsche. Řada jiných výrobců montuje elektrohydraulické posilovače s režimy „City“ a „Route“, na dálnici se zesílení řízení snižuje a ve městě naopak zvyšuje.

(funkce(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-3", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-3", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(toto , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Servotronic je komplexní systém, který se skládá z několika klíčových prvků. Velmi důležitou roli hraje snímač posilovače řízení nebo snímač úhlu natočení volantu a také snímač rychloměru, který analyzuje aktuální rychlost. Řídicí jednotka Servotronic navíc přijímá informace z ECU o rychlosti otáčení a poloze klikového hřídele.

Všechny tyto senzory shromažďují informace a předávají je řídící jednotce, která je zpracovává a posílá příkazy buď obtokovému elektromagnetickému ventilu (pokud je tam posilovač řízení), nebo motoru elektrického čerpadla (elektrický posilovač řízení). V důsledku toho při nízkých rychlostech ventil propouští více hydraulické kapaliny do posilovacího válce a zvyšuje se zisk řízení - síla se přenáší z trakce a kola se otáčejí. Pokud je přítomen EGUR, motor čerpadla se začne otáčet rychleji, čímž se zvýší průtok kapaliny do nádrže.

Při vysokých rychlostech se děje pravý opak – ventil dostává signál z řídicí jednotky Servotronic, aby snížil průtok kapaliny, snižuje se zesílení řízení a řidič musí vynaložit větší úsilí.

Abyste plně porozuměli principu činnosti Servotronicu, musíte vědět, jak fungují různé systémy posilovače řízení: hydraulické, elektrohydraulické nebo elektrické.

Servotronic naproti tomu jen mírně koriguje jejich práci a přizpůsobuje zesílení řízení pro konkrétní jízdní režimy. Hlavními ovládacími prvky v různých systémech jsou elektromechanický ventil nebo elektromotor čerpadla. Vyvíjejí se také vylepšené systémy, které postupem času značně zjednoduší a učiní proces řízení bezpečnější.

(funkce(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-2", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-2", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(toto , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

V automobilovém průmyslu je to posilovač řízení. Díky němu může řidič snadno ovládat volant, zejména při manévrování v nízké rychlosti. Dnes existuje několik typů takových zesilovačů. Jedná se o hydraulické a elektrické systémy. Mimo jiné ale mohou být vybaveny doplňkovými funkcemi. Jedním z nich je Servotronic. Co to je - zvažte právě teď.

odkud se to vzalo?

Tato funkce se objevila relativně nedávno. Patří k myšlence vytvoření systému BMW Servotronic. Co je tento prvek, budeme dále zvažovat. V 85. ročníku se na výstavě MotorShow v Amsterdamu představilo BMW M5 ve 34. karoserii.

Vůz se vyznačoval nejen výkonným motorem, ale také vynikající ovladatelností. Mnoho novinářů zaznamenalo zejména citlivost volantu. Na místě se dalo posouvat jedním prstem. Nicméně, v rychlosti je to neuvěřitelně těžké. To vozu zajistilo vynikající stabilitu při vysokých rychlostech. Byl to první posilovač řízení s touto funkcí. Tento systém nazývali servotronic.

co to je? Charakteristický

Servotronic je elektronický systém, který umožňuje nastavit sílu na volantu v závislosti na rychlosti vozidla. Systém slouží k zajištění komfortu a ovladatelnosti.

Na jakých autech se to montuje?

Zpočátku se Servotronic objevil na 34. BMW. Později tuto technologii převzali další výrobci. Jedná se o Volkswagen, Porsche a Volvo. Servotronic byl také instalován na Audi.

Co je to servotronic, už víme. Ale stojí za zmínku, že kromě toho existují také analogy (například aktivní systém řízení). Promluvíme si o tom trochu později.

Jak to funguje

Se servotronicem se téměř neliší od běžného. Výjimkou jsou všechny druhy senzorů a řídicí jednotka. Klasicky lze servotronicu rozdělit na dvě části - informativní a výkonnou. Pro čtení dat systém poskytuje vstupní senzory:

• Posilovač řízení.
• Úhel natočení volantu (u vozidel se systémem ESP).

S jejich pomocí systém určuje polohu volantu vzhledem k úhlu natočení předních kol. Systém má také Hallův senzor. Informuje o poloze klikového hřídele v motoru. A snímač rychloměru přenáší údaje o aktuální rychlosti vozu.

Do řídicí jednotky tak vstupuje několik signálů najednou. Poté systém tyto informace zpracuje a nastaví určitý operační algoritmus pro výkonná zařízení. Patří mezi ně komora se zpětným chodem s cívkou a pístem. K regulaci tlaku v systému slouží solenoidový ventil Servotronic. Co je to za prvek? Spolupracuje s jednotkou Servotronic. Při otáčení volantem prochází kapalina přes cívku do válce posilovače řízení. Ten začne působit na mechanismus otáčení kola. Současně je odeslán signál do elektromagnetického ventilu. Otevře se a kapalina naplní komoru zpětného účinku. Tlak ve válci tak klesá. Zpětný píst blokuje cívku. Pevnost volantu je zvýšena.

Při poklesu rychlosti vozidla se ventil uzavře. Při parkování je zcela zavřený, což usnadňuje otáčení volantu na místě. Jakmile rychlost překročí 20 kilometrů za hodinu, ventil se postupně otevírá. Řidič musí při zatáčení vyvinout větší úsilí než obvykle.

To znamená, že provoz servotronicu je založen na škrcení hydraulické kapaliny v systému posilovače řízení otevíráním nebo zavíráním solenoidového ventilu. V tomto případě jednotka pravidelně přijímá signály jak z aktuální rychlosti vozidla, tak z polohy samotného volantu. Řídicí jednotka Servotronic je obvykle umístěna v blízkosti odkládací schránky.

Poruchy

Tento systém je vysoce spolehlivý, takže poruchy jsou minimalizovány. Pokud se vyskytnou nějaké problémy, na přístrojové desce se zobrazí příslušná kontrolka. V systému tedy nemusí být napájen servotronický senzor (kontakty jsou zoxidované nebo rozbité) nebo samotná jednotka.

Možná je spálená systémová pojistka. V případě poruchy systému řidič okamžitě zaznamená změny v chování vozu. Kolejnice se servotronicem bude řízena jako obvykle s posilovačem řízení. Při vysokých rychlostech bude řízení stejně lehké jako při nízkých. Kvůli tomu bude auto na silnici méně stabilní.

Aktivní systém řízení AFS

Jedná se o obdobu Servotronicu. co je to za systém? poháněné planetovou převodovkou. Ten je vybaven elektromotorem. Obvykle se umisťuje na vozy s EUR. Převodovka s motorem je tedy namontována na hřídeli řízení. Systém má vlastní řídicí jednotku, která stejně jako Servotronic přijímá signály z různých senzorů. Na jejich základě elektronika provádí opatření k úpravě převodového poměru mezi natočením volantu a koly vozu. S rostoucí rychlostí se toto číslo zvyšuje. Volant ztuhne. Systém automaticky zvolí požadovaný převodový poměr a může jej měnit každou sekundu.

Zásadní rozdíl mezi AFS a Servotronic tedy spočívá ve způsobu regulace sil. V prvním případě se účastní převodovka s elektromotorem, ve druhém - elektromagnetický ventil, který řídí průtok a tlak hydraulické kapaliny. AFS má mnoho výhod. Systém je tedy schopen nejen zpřísnit řízení, ale také předcházet krizové situaci. V případě smyku elektronika vyhodnotí situaci díky senzorům a automaticky natočí kola do určitého úhlu.

V roce 1985 představilo BMW systém Servotronic určený k nastavení řízení v závislosti na rychlosti. Tento systém umožňuje snížit námahu potřebnou k otáčení volantem v závislosti na rychlosti nebo stavu vozovky. Vzhledem ke konstrukčním prvkům lze Servotronic instalovat pouze na vozidla s hydraulickým nebo elektrickým posilovačem řízení. Přítomnost takového systému má pozitivní vliv na komfort a přesnost řízení vozidla.

Zařízení a princip činnosti Servotronicu

Systém Servotronic je rozdělen do tří hlavních segmentů: informační, výpočetní a výkonný. Každý z nich se skládá z určitých uzlů a komponent. Segment sběru dat se skládá z řady senzorů:

• posilovač řízení (úhel řízení);
• Hallův snímač na klikovém hřídeli;
• rychloměr;

Servotronic senzory shromažďují informace o rychlosti vozu, úhlu natočení volantu vůči kolům a dalších parametrech vozu. Shromážděná data jsou odesílána do výpočetní jednotky, kde jsou interpretována do instrukcí pro akční členy.

Segment ovladače obsahuje komoru s reverzním pístem. Komora obsahuje elektromagnetický ventil ovládaný signály výpočetní jednotky. Ventil a píst připojené k šoupátku hydraulického posilovače plní hlavní funkce systému.

Při otáčení volantem se šoupátko otevře a umožní hydraulickému oleji proudit do válce posilovače řízení. Solenoidový ventil současně přijímá data interpretovaná výpočetní jednotkou a plní vratnou komoru.

Takže tlak ve válci posilovače řízení klesá, píst v komoře zpětného zdvihu zase blokuje cívku. Námaha na volantu se zvyšuje spolu se zvýšením jízdního komfortu.

V případě elektrického posilovače řízení jsou signály výpočetní jednotky přiváděny do servopohonu, který je přes planetovou jednotku připojen k hřebenu řízení. Mechanické spojení hřebenu řízení a hřebenu je v tomto případě zachováno. V případě poruchy je servopohon zablokován a schopnost ovládat vozidlo je zachována.

Zatímco se vůz pohybuje v přímém směru, hydraulický olej cirkuluje v hlavním potrubí mezi čerpadlem posilovače řízení a zásobní nádrží. Otočení kormidla slouží jako signál ke změně cirkulačních drah. V závislosti na straně zatáčky tekutina vstupuje do jedné z komor výkonového válce. Z protější komory jde do náhonu. Výsledkem je tlakový rozdíl, který přenáší sílu na hřeben řízení. To zase tlačí na tyče řízení a dochází k zatáčení.

Největší účinnost hydraulického posilovače řízení je zaznamenána při práci v nízkých rychlostech, například při manévrování po městě nebo parkování. To je způsobeno inverzním vztahem mezi rychlostí hydraulického čerpadla a rychlostí vozidla. Čím nižší druhý, tím vyšší první.

Výhody a nevýhody Servotronic

Servotronic je relativně nová a specifická technologie. Má své přívržence a ty, kteří vyjadřují antipatie. Následující seznam výhod a nevýhod vám pomůže rozhodnout se o vlastním názoru.

Výhody

1. Komponenty servotronicu jsou od sebe odděleny a nezabírají v karoserii mnoho místa. Neexistují žádné potíže s uspořádáním nebo instalací systému.
2. Zlepšený komfort řízení.
3. Bezpečnostní systémy udržují kontrolu nad řízením i v případě poruchy Servotronic.
4. Usnadňuje manévrování při nízkých rychlostech, například při parkování.
5. Vylepšená přesnost ovládání při vysoké rychlosti.
6. Ekonomické režimy provozu.

Nedostatky

1. Dlouhé ponechání kol v koncové poloze může vést k selhání systému v důsledku přehřátí hydraulického oleje.
2. Snížený informační obsah volantu při jízdě vysokou rychlostí.

Servotronic je systém boční dynamiky. Úkolem Servotronicu je plynule přizpůsobovat posilovač řízení rychlosti vozidla a úhlu natočení volantu. Za tímto účelem řídí Servotronic elektrický proud ventilu Servotronic, přičemž dostupný průtok hydraulického oleje podporuje proces řízení s různou intenzitou. Dále je zohledněn aktuální úhel kola, aby bylo možné sladit podpěru prostřednictvím úhlu kola. Zisk řízení je určen charakteristickými poli a s rostoucí rychlostí jízdy klesá, a proto se zvyšuje potřebný točivý moment na volantu.

Posilovač řízení zajišťuje konvenční hřeben a pastorek posilovače řízení. Velikost a směr hydraulických pomocných sil působících na ozubenou tyč závisí na úhlu natočení instalované torzní tyče. Torzní tyč je umístěna mezi hřídelí řízení a ozubeným kolem.

ECU zodpovědná za funkci Servotronic obsahuje následující části:

• Koncový stupeň pro Servotronic
• Servotronic software

Funkce Servotronic může být implementována různými ECU:

• E70 bez aktivního řízení od 04/2010 = řídicí jednotka Servotronic SVT
• E70 s aktivním řízením = aktivní řízení (AL)
• E71, E71M a E70M = Integrated Chassis Management ICM (= Integrated Chassis Management)

Od 04/2010 je Servotronic k dispozici pro E70 bez aktivního řízení (AL) jako volitelná výbava. Vozidla bez aktivního řízení nemají aktivní řízení (AL). Na těchto vozidlech je navíc instalována řídicí jednotka SVT Servotronic.

Poznámka! Vozidla bez aktivního řízení!

Tento funkční popis popisuje funkci Servotronic na E70 od 04/2010 bez aktivního řízení.

Stručný popis uzlu

Jsou popsány následující části systému Servotronic:

• Řídicí jednotka Servotronic (SVT)
• ECU JBE
• Servotronický ventil

Řídicí jednotka Servotronic (SVT)

Řídicí jednotka Servotronic (SVT) vykonává funkce, které lze také plně integrovat do následujících řídicích jednotek:

• Integrovaná správa podvozku (ICM)
• Aktivní řízení (AGC)

Následující vozidla mají řídicí jednotku SVT Servotronic:

• E70 s volitelnou výbavou Servotronic bez aktivního řízení

Místo instalace řídicí jednotky Servotronic (SVT) je za systémem přístupu do vozu (CAS).

Označení	Vysvětlení	Označení	Vysvětlení
1	Řídicí jednotka Servotronic (SVT)	2	32pinový konektor

Servotronic vyžaduje následující signály:

• Úhel natočení kola spínacího centra ve sloupku řízení (SZL)
• Rychlost jízdy Dynamic Stability Control (DSC).
• Stav motoru v Digital Engine Electronics (DME) nebo Digital Diesel Electronics (DDE)
• Stav kontaktu v systému přístupu do auta (CAS)

Ventil Servotronic se aktivuje pouze tehdy, když je zapnutá svorka 15 a motor běží.

Dynamická kontrola stability (DSC)

Dynamická kontrola stability (DSC) vyhodnocuje jednotlivé snímače rychlosti kol a vypočítává rychlost jízdy. Signál rychlosti jízdy zajišťuje řídicí jednotka Servotronic (SVT).

Dynamická kontrola stability (DSC) poskytuje signál o rychlosti na silnici. Signál rychlosti jízdy je jedním z požadovaných signálů pro aktivaci řídicí jednotky Servotronic (SVT).

spínací centrum ve sloupku řízení (SZL);

Optický snímač úhlu kola je integrován do desky plošných spojů středového spínače sloupku řízení (SZL). Snímač úhlu natočení volantu je navržen jako bezkontaktní optický měřicí systém. Systém se skládá z kódovacího disku a optického senzoru. Kódovací kotouč je připojen pomocí vodítka přímo k volantu. Otáčením volantu se pohybuje kódovací kotouč uvnitř optického měřicího systému. Středisko spínače sloupku řízení (SZL) vyhodnocuje úhel natočení kol a odesílá tyto informace prostřednictvím K-CAN2.

Snímač úhlu natočení volantu je instalován ve středu spínače sloupku řízení (SZL). Snímač úhlu natočení volantu měří úhel natočení kola optickým, bezkontaktním způsobem. Snímač je upevněn na desce s elektronickou procesorovou jednotkou. Senzor se skládá z následujících součástí:

• kódovací disk
• optický senzor

Kódovací kotouč je připojen k volantu pomocí kazety s vinutými pružinami. Při otáčení volantem se kotouč kodéru pohybuje uvnitř optického snímače. Kódovací disk obsahuje různé čárové kódy pro analýzu.

Střed spínače na sloupku řízení (SZL) je připojen přes sběrnici CAN podvozku k dynamickému řízení stability (DSC). Úhel kol je přenášen přes CAN sběrnici podvozku.

Digital Engine Electronics (DME) nebo Digital Diesel Electronics (DDE)

Digital Engine Electronics (DME) nebo Digital Diesel Electronics (DDE) přejímá odpovídající systém řízení motoru se všemi detaily. Digital Engine Electronics (DME) nebo Digital Diesel Electronics (DDE) hlásí stav motoru zapnutý. Tento stav se vztahuje k podmínkám aktivace pro Servotronic.

Následující obrázek znázorňuje digitální elektroniku motoru (DME).

Digitální elektronika motoru (DME) nebo digitální dieselová elektronika (DDE) je připojena přes motor a kabelový svazek.

Digital Engine Electronics (DME) nebo Digital Diesel Electronics (DDE) je připojen přes sběrnici CAN motoru a převodovky ke zbytku systému komunikační sběrnice. Funkci převodníku brány plní blok Junction Box.

Digital Engine Electronics (DME) nebo Digital Diesel Electronics (DDE) poskytuje informace o stavu motoru. Stav motoru je jedním z požadovaných signálů pro aktivaci řídicí jednotky Servotronic (SVT).

Spojovací krabice (JBE)

Junction Box je připojen k přednímu rozvaděči jak mechanicky, tak elektricky. Junction Box kombinuje několik funkcí v jedné ECU. Propojovací skříňka se připojuje pomocí několika konektorů.

Junction Box je datové rozhraní mezi sběrnicí CAN motoru a převodovky a sběrnicí CAN karoserie.

Následující obrázek ukazuje umístění spojovací skříňky v E70.

Systém přístupu do auta (CAS)

Systém přístupu do vozu (CAS) je ECU zodpovědná za ovládání kontaktů a je aktivována spojovací skříňkou.

Systém přístupu do auta (CAS) poskytuje stav kontaktu. Stav kontaktu je jedním z požadovaných signálů pro aktivaci řídicí jednotky Servotronic (SVT).

Servotronický ventil

Servotronic upravuje zesílení posilovače řízení v závislosti na rychlosti. Průtok kapaliny je řízen odlišně v závislosti na aktivaci ventilu Servotronic. Škrcení závisí na proudu ventilu Servotronic. Servotronic ventil je solenoidový ventil.

Ventil Servotronic je připojen k řídicí jednotce Servotronic pomocí 2pólového konektoru. Řídicí jednotka Servotronic (SVT) ovládá ventil Servotronic přes napětí a kostru.

Přehled systému

Systémové funkce

Servotronic určuje většinu točivého momentu v řízení, který musí řidič generovat. Funkce servotronicu je do značné míry určena rychlostí jízdy a úhlem natočení kola:

• Nízký rozsah otáček (město, parkování) = nízký točivý moment řízení
• Vysoký rozsah rychlostí (venkovské silnice, dálnice) = vysoký točivý moment řízení

Ventil Servotronic se aktivuje pouze tehdy, když je zapnutá svorka 15 a motor běží. Řídicí obvod Servotronic reguluje proud připojeného ventilu Servotronic. Vyšší proud znamená více posilovače řízení při stejném točivém momentu řízení. Cílový proud je určen na základě charakteristického pole s parametry „rychlost jízdy“ a „úhel kola“. Charakteristické pole je uloženo v kódovacích datech a má 10 referenčních bodů pro rychlost jízdy a 6 referenčních bodů pro úhel kola. Mezilehlé nastavené hodnoty proudu jsou určeny lineární interpolací sousedních referenčních bodů. Hodnota z charakteristické křivky je funkčně omezena mezi 0 a 860 miliampéry.

Servotronic určuje každých 100 milisekund požadované zesílení řízení v závislosti na následujících faktorech:

• Aktuální cestovní rychlost
• Skutečná hodnota úhlu kola

Odpovídající hodnota v poli charakteristik se aktivuje v závislosti na konkrétní situaci. Pokud je skutečná rychlost pojezdu nebo úhel kola mimo určitý rozsah, použijí se maximální nebo minimální nastavené hodnoty.

Pak je možné v závislosti na variantě podvozku přejít na jedno ze 2 charakteristických polí. Servotronic vyhodnocuje zprávu na sběrnici CAN, aby se přepnul do normálního výkonnostního pole nebo do pole sportovního výkonu. Signál je porovnáván se zakódovanou hodnotou sportovního režimu. Pokud jsou hodnoty stejné, provede se přechod na sportovní pole charakteristik. Pokud neexistuje žádná zpráva nebo neplatná hodnota, bude aktivní poslední vybrané pole. Po resetu používá Servotronic stav "komfort" a tím normální charakteristické pole. Stav se však neukládá do řídicí jednotky Servotronic.

Následující obrázek ukazuje příklad výkonového pole založeného na rychlosti při 0 stupních u E70 s Dynamic Drive a elektronickým ovládáním tlumení.

Označení	Vysvětlení	Označení	Vysvětlení
1	Aktivace	2	Grafická charakteristika "Comfort"
3	Grafická charakteristika "Sport"	4	rychlost pohybu

Jsou popsány následující systémové funkce Servotronic:

• Posilování řízení s beznapěťovým ventilem Servotronic

Posílení řízení při nízkých rychlostech

V nízkých rychlostech se moment na volantu do značné míry zvyšuje. Zisk řízení odpovídá grafické charakteristice při použití napětí 860 miliampérů. Malý moment na volantu vytváří vysoký tlakový rozdíl mezi pracovními válci.

Posílení řízení při vysokých rychlostech

Ve vysokých rychlostech se moment na volantu téměř nezvýší. Zesílení řízení odpovídá grafické charakteristice při použití napětí 0 miliampérů. Vysoký točivý moment na volantu vytváří nepatrný tlakový rozdíl mezi pracovními válci.

Vyztužení převodky řízení v případě poruch

Když je ventil Servotronic bez napětí, odpovídá zesílení řízení charakteristické křivce při přivedení napětí 0 mA. Vysoký točivý moment na volantu vytváří nepatrný tlakový rozdíl mezi pracovními válci.

V případě zkratu na plus je ventil Servotronic napájen plným napětím palubní sítě. Ventil Servotronic je plně aktivován. Zisk posilovače řízení je maximální.

Servisní pokyny

Servotronic poskytuje diagnostické rozhraní přes sběrnici CAN.

Poznámka! Dodržujte pokyny v návodu k opravě!

Návod k údržbě nenahrazuje aktuální informace týkající se údržby podle předpisů, stejně jako návod k opravě. Při opravách komponentů Servotronic je třeba dodržovat pokyny pro opravy.

Selhání uzlu

Řídicí jednotka Servotronics (SVT) monitoruje pomocí vlastní diagnostiky následující oblasti:

• Napětí
• Aktivace servotronikového ventilu
• Spojení
• Zkontrolujte kontrolní zprávu
• Akumulátor poruch
• Regenerace poruchy
• Kódování

Pokud ventil Servotronic selže, může dojít k následujícímu:

• Zápis chyby v řídicí jednotce Servotronic (SVT)

Vyhrazujeme si právo na typografické chyby, sémantické chyby a technické změny.

Servotronic je posilovač řízení závislý na rychlosti. V závislosti na aktuální rychlosti upravuje Servotronic v různých dopravních situacích zesílení řízení. Díky Servotronicu při vysokých rychlostech se řízení vozu stává pružnějším, vstupy jsou přesnější a řidič se cítí pohodlně a bezpečně. Při nižších rychlostech umožňuje přítomnost Servotronicu snadnou manévrovatelnost a parkování.

Servotronic kombinuje snadnou manévrovatelnost při parkování s bezproblémovou odezvou a stabilitou při vysokých rychlostech. Upravuje míru podpory řízení v závislosti na aktuální rychlosti, zlepšuje pohodlí řidiče snížením úsilí potřebného k otáčení volantem.

Servotronic upravuje míru zesílení řízení v závislosti na rychlosti vozidla. Solenoidový ventil přesně řídí velikost síly vyvíjené hydraulikou řízení, což umožňuje dostatečně přesné řízení, které je vhodné v přesném okamžiku jízdy. Konvenční systémy řízení naproti tomu upravují posilovač řízení v závislosti na otáčkách motoru. Elektromechanický systém řízení využívá k dosažení stejného efektu elektromotor.

Díky Servotronicu je jízda úzkými uličkami nebo při parkování snazší, protože takové manévry vyžadují minimální úsilí při otáčení volantem. Zisk se postupně snižuje, jak vozidlo zrychluje, což poskytuje větší stabilitu, lepší přesnost a plynulejší chování vozidla.

Systémové funkce

Funkčnost Servotronicu zajišťují řídicí jednotky, mezi nimiž je řídicí jednotka Servotronic (SVT), která poskytuje požadované hodnoty pro aktivaci ventilu Servotronic, umístěna ve vozidle za odkládací schránkou. Řídící jednotka je spojena s pneumatikami.

Dynamický systém řízení stability signalizuje rychlost pohybu.

Servotronic má při řízení automobilu nemenší význam a jeho hlavními funkcemi jsou inicializace Servotronicu, sledování rychlosti vozidla, napájení ventilu Servotronic a také rozpoznávání nízkého a vysokého napětí v palubní síti.

Servotronic je schopen aktivovat ventil Servotronic, který je instalován v převodce řízení jako akční člen a elektrohydraulický měnič. Ventil Servotronic škrtí průtok hydraulické kapaliny a tím snižuje tlak v hydraulickém okruhu.

Ventil je ovládán řídicí jednotkou.

Servotronic se vyznačuje efektivním a spolehlivým provozem. Hydraulické čerpadlo však snižuje výkon motoru, což způsobuje, že absorbuje přebytečné palivo, což je škodlivé pro životní prostředí. Je obzvláště nežádoucí instalovat takový systém na vozidla s motorem s nízkým výkonem. Vývojáři našli alternativní řešení, jehož podstatou je natlakování pracovní tekutiny elektrickým čerpadlem. Řídící jednotka přijímá informace ze snímačů natočení volantu a rychlosti vozidla. Díky těmto inovacím je úspora paliva přibližně 0,2 litru na 100 km.

Poruchy

V případě poruchy sevotronicu se rozsvítí varovná kontrolka a na ovládacím displeji se zobrazí zpráva, která řidiče upozorní na problém. Odezva řízení bude jiná. Řidič může jet mírnou rychlostí a dbát náležité opatrnosti. Systém by měl být otestován co nejdříve.

Demontáž servotronicu ze skříně řízení

Demontáž Servotronicu není snadná práce. K provedení této práce potřebujete speciální nástroje. Pokud je nemáte, zkuste vymyslet vlastní metodu demontáže šroubů.