Roboto dulkių siurblio veikimo principas. Išmanioji technologija – robotas dulkių siurblys

Ne visi buto valymą vadins mėgstamu dalyku. Esant greitam šiuolaikinio gyvenimo tempui, gali būti sunku rasti laiko poilsiui ir miegui, jau nekalbant apie porą valandų grindų valymui ir kilimų valymui. Išeitis – įsigyti robotą dulkių siurblį. Tai padės išlaikyti švarą namuose. Tačiau jūsų buvimas nėra būtinas jo veikimui. Kaip veikia robotas dulkių siurblys? Pakalbėkime šiame straipsnyje.

Veikimo principas

Robotiniai dulkių siurbliai, kaip ir kiti buitiniai elektros prietaisai, tobulėja. Naujausios išleistos tokių įrenginių modifikacijos kardinaliai skiriasi nuo pirmųjų modelių. Iš pradžių išmanioji įranga nesuteikė galimybės matyti objektų, o jos valymo galimybių nebuvo galima pavadinti idealia. Kitaip tariant, jis negalėjo konkuruoti su rankiniu grindų valymu.

Šiuolaikiniai įrenginiai, kuriuos gamina tokios žinomos kompanijos kaip iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, gali efektyviai nuvalyti bet kokį paviršių, net ir ne iki galo lygų. Juose įrengti skaitytuvai ir jutikliai, leidžiantys susikurti patalpos žemėlapį. Be to, šiandieniniai namų pagalbininkai žino, kaip nenukristi nuo laiptų ir nuvalyti kampus, taip pat gali išvengti susidūrimo su kliūtimi, apeidami ją nuostabiai tiksliai.

Keletas kartu veikiančių prietaisų padeda robotui dulkių siurbliui išvalyti grindis. Šiuolaikiniai įrenginiai suteikia kelių režimų. Jie patys pasirenka darbo režimą, sutelkdami dėmesį į valomo paviršiaus tipą. Kombinuoto grindų valymo įrenginio komponentai yra šie:

1. Šepečiai stambioms ir lengvoms šiukšlėms surinkti.
2. Šoniniai šepečiai dulkių dalelėms „šluoti“ po įranga.
3. Guminiai šepečiai, skirti surinkti smulkius sunkius nešvarumus, tokius kaip smėlis.
4. Oro siurbimo sistema.
5. Purškiamas butelis vandens purškimui šlapio valymo režimu.
6. Prietaisas, skirtas pašalinti drėgmę nuo paviršiaus.

Robotiniuose dulkių siurbliuose naudojamų šepečių skaičius gali svyruoti nuo 4 iki 10 vienetų. Siurbimo sistema surenka dulkes ir nešvarumus nuo dulkių siurblio apačios. Tada šiukšlės kartu su oro mase patenka į filtravimo modulį – kur nusėda. Išvalytas oras išleidžiamas atgal į kambarį.

Dėmesio! Nepamirškite stebėti įrenginyje esančių filtrų būklės. Kartkartėmis jas reikia keisti, nes ilgai naudojant jie susidėvi ir negali tokiu pat efektyvumu išvalyti oro. O tai neigiamai veikia valymo kokybę ir neigiamai veikia žmogaus savijautą.

Kalbant apie dulkių surinkimo modulio dizaino ypatybes, kiekvienas modelis turi skirtingus filtrus. Ekonominės klasės prietaisai gali turėti primityvias filtravimo šluostes, panašias į tas, kurios yra standartiniuose dulkių siurbliuose. Elitinė valymo įranga aprūpinta sudėtingais daugiasluoksniais HEPA filtrais, kurie gali sulaikyti net smulkiausias dulkių daleles.

Kalbant apie dulkių surinkimo konteinerio tūrį, jis gali skirtis. Svyravimų diapazonas yra 250-1000 ml. Šią dulkių siurblio dalį reikia reguliariai valyti surinktas šiukšles. Tik taip prietaisas išlaikys savo efektyvumą. Be to, tai garantija, kad įranga tarnaus ilgai.

Kadangi tokių įrenginių galia svyruoja nuo 40 iki 65 W, jie patenka į energiją taupančios įrangos kategoriją. Dulkių siurblys robotas yra autonominis. Jo veikimui nereikia maitinimo lizdo – jis veikia iš baterijos. Įkrovimas trunka nuo 3 iki 5 valandų. Visiškai įkrautas įrenginys gali dirbti 2-3 valandas ir išvalyti du ar tris gana erdvius kambarius.

Navigacijos sistema

Šiandien sukurta daugybė technologijų, kurios leidžia namų dulkių siurbliui robotui suprasti patalpos matmenis ir konfigūraciją. Jie gali būti naudojami įrenginyje įvairiais deriniais. Tai apie:

• fotoaparatai;
• lazeriniai jutikliai;
• infraraudonųjų spindulių jutikliai;
• buferiai su jutikliniais jutikliais;
• infraraudonųjų spindulių švyturiai ir virtualios sienos.

Gamintojai nuolat stengiasi tobulinti ir papildyti esamas technologijas. Pažangiausi įrenginiai turi tikslesnes ir išmanesnes sistemas, suteikiančias jiems galimybę dirbti nedalyvaujant savininkui. O brangiausius modelius galima valdyti nuotolinio valdymo pulteliu arba balso komandomis.

Orientavimasis su kameromis

Dėka kamerų robotas dulkių siurblys nuolat gauna vizualius vaizdus, ​​kurie leidžia sukurti savotišką žemėlapį ir jį panaudoti tiksliau judėti bute. Lygindamas padarytas nuotraukas, procesorius įvertina geometrinius kliūčių parametrus ir gali rasti savo įkrovimo bazę.

Naudodamas lazerinius jutiklius, robotas-siurblys gali suprasti jo užimamos erdvės dydį. Ši technika leidžia jam tiksliai įvertinti baldų ir kitų daiktų konfigūraciją. Išanalizavus skenavimo metu surinktus duomenis, vidinis kompiuteris sukonstruoja erdvinį patalpos modelį, kuris leidžia robotui dulkių siurbliui tiksliau suprasti aplinką ir nubrėžti jai patogiausią maršrutą. Lazerinių jutiklių buvimas padeda sutaupyti įrenginio valymo laiką, sumažina jo susidėvėjimą ir pailgina tarnavimo laiką.

Infraraudonųjų spindulių šviesos jutikliai

Šviesos spinduliavimo ir tyrimo infraraudonųjų spindulių spektre sistema yra išmaniojo asistento priekyje. Tai būtina norint įvertinti šalia esančius paviršius. Taip robotas dulkių siurblys supranta, pavyzdžiui, kur prasideda laiptai. Šiuolaikiniai modeliai dar nežino, kaip įveikti laiptelius, tačiau jie gali tiksliai suprasti, kur nutrūksta horizontalus paviršius. Todėl jie gali jį visiškai išvalyti ir nenukristi.

Susidūrimo jutikliai

Be infraraudonųjų spindulių šviesos jutiklių, įrenginio priekyje yra buferis. Kai susiduria su kliūtimi, ji siunčia informaciją apie ją procesoriui. Kompiuteris gauna informaciją apie konkretų susidūrimo tašką transporto priemonės kėbulo ašies atžvilgiu. Tai padeda jam suprasti, kur kreiptis, kad toliau judėtų.

Ryšys naudojant švyturius ir magnetines juostas

Kai kuriose situacijose reikia išsiaiškinti roboto dulkių siurblio judėjimo sritį. Praktiškai tai įgyvendinti padeda įvairūs papildomi įrenginiai, tarp kurių ryškiausiai išsiskiria infraraudonųjų spindulių švyturėliai ir magnetinės juostos. Švyturys atrodo kaip mažas kubas. Jis dedamas tinkamoje vietoje, kad būtų nurodytas tam tikras valdymo taškas, pvz., durys. Magnetinė juosta dedama ant grindų, apribodama roboto darbo sritį. Taigi, jo pagalba galite atskirti zoną vaikams žaisti. Juk niekas nenori, kad žaidžiantys vaikai susidurtų su technologijomis.

Po to, kai namų dulkių siurblys robotas nusprendė baigti valymą, pagal instrukcijas jis turi grįžti į pagrindą ir įkrauti. Dabartiniai modeliai atmintyje turi kambario žemėlapį, todėl jie gali suprasti, kur yra jų „garažas“ su įkrovimo jungtimi. Išmanioji įranga gali savarankiškai nuspręsti grįžti į bazę pasikrauti, jei akumuliatoriaus įkrovos lygis nukrenta žemiau tam tikros vertės. Po to jis grįš į pertrauktą veikimą. Nutiesdamas kelią į bazę, procesorius taiko gautą informaciją apie patalpą, taip pat vadovaudamasis „garaže“ įmontuotu infraraudonųjų spindulių švyturiu.

Įjungtas dulkių siurblys robotas leidžiasi į savarankišką kelionę po namus, valydamas grindis ir taupydamas brangų savininko laiką. Jis dažnai naudojamas kaip būdas palaikyti švarą tarp pilno buto valymo.

Dėmesio! Nusprendę įsigyti tokį asistentą, nepamirškite, kad jo galimybės prasideda ir baigiasi grindų valymu. Jis nevalys dulkių nuo baldų ir jų nejudins, kad patektų į nepatogias valymui vietas. Nors su dulkėmis po lova jis susidoros geriau nei įprastas dulkių siurblys.

Dabartinė rinka siūlo įspūdingą įvairių robotų valiklių asortimentą, kurių kiekvienas apima konkrečias užduotis. Beveik visuose modeliuose šiandien sumontuota vadinamoji kliūčių vengimo sistema, o daugelį galima valdyti nuotoliniu pulteliu. Elitinių robotų klasėje pastebima atsakomybės didėjimo tendencija. Taigi kai kurie gamintojai savo gaminius aprūpina papildomomis galimybėmis, įskaitant interneto ryšį, namų vaizdo stebėjimo sistemas ar oro valymo sistemas.

Namas turi būti švarus, nes nešvarumai neigiamai veikia jo gyventojų sveikatą ir gali sukelti alergines reakcijas ir net astmą. Dulkių siurblys robotas – puikus sprendimas, leidžiantis sutaupyti laiko ir pasirūpinti savo namų gerove.

Robotiniai dulkių siurbliai – tai inovatyvi technologija su dirbtiniu intelektu, kuri pamažu pakeičia įprastus valymui skirtus dulkių siurblius. Robotai leidžia atlikti kokybišką valymą be žmogaus įsikišimo.Dėka patobulintų šiuolaikinių modelių charakteristikų ir nedidelių matmenų, robotai atliks kruopštų dulkių valymą.

Roboto dulkių siurblio dizainas

• Kamera, skirta dulkių siurblio judėjimui.
• Talpykla dulkėms ir šiukšlėms.
• Filtras.
• Galingas mechanizmas.
• Valdymo jutikliai ant buferio.
• Ratai judėjimui.
• Li-Ion baterija.
• Šepečiai valymui.
• Grioveliai poliruokliui.

Dulkių siurblio kamera

Kamera reikalinga tam, kad robotas dulkių siurblys galėtų naršyti kambaryje. Kamera leidžia susikurti žemėlapį, kur robotas jau išvalė ir kur dar nepasiekė. Kadangi robotas dulkių siurblys negali ilgai veikti be įkrovimo, naudokite fotoaparatą, kad surastumėte trumpą kelią nuo valymo vietos iki įkrovimo.

Dulkių surinkėjas

Šios technikos dulkių surinkėjas paprastai yra mažas ir neturi dulkių maišelių ar mechaninių dalių. Jis pašalinamas paspaudus specialų mygtuką ant buferio.

Filtrų valymas

Visos šiukšlės ir nešvarumai, kuriuos dulkių siurblys įtraukia į vidų, praeina per specialų filtrą. Filtras yra galiniame korpuso paviršiuje, jis būtinas norint išleisti tik švarų orą iš dulkių siurblio, neleidžiant dulkėms išeiti iš korpuso. Filtrą ir dulkių konteinerį galima plauti po čiaupu.

Galingas siurbimo mechanizmas

Robotų dulkių siurblių siurbimo mechanizmas užtikrina aukštos kokybės valymą, kartu su žemu triukšmo lygiu. Įsikūręs korpuso viduje.

Valdymo jutikliai

Dulkių siurblys robotas yra išmaniųjų namų technologija su integruotu dirbtiniu intelektu. Paprastai jutikliai yra ant buferio, kad būtų lengviau valdyti automobilį. Naudodamas IR tipo jutiklius, robotas aptinka kliūtis ir jų neliečia. Jie montuojami per buferio plotą, bet ne ant viso korpuso, todėl dulkių siurblys kampu atsitrenks į kliūtį, robotas gali liesti jo paviršių, bet tuoj pat pasitrauks. Tada veiks mechaninis smūgio jutiklis. Priklausomai nuo judėjimo algoritmo po smūgio, dulkių siurblys pakeis kryptį. Kai kurie modeliai taip pat turi kitą jutiklį, kuris yra buferio viršuje. Tai būtina, kad robotas galėtų praeiti po baldais ir neužstrigti.

Ratai judėjimui

Ant korpuso yra 2 šoniniai ratai, kurie nustato judėjimą. Priekyje yra dar vienas mažas ratas, jis neturi pavaros ir yra pagalbinis. Ant mažo rato ašies visada yra specialus jutiklis, kuris išmatuos roboto nuvažiuotą atstumą. Judėjimas užtikrinamas perkeliant impulsą vienam iš šoninių ratų.

Li-Ion baterija

Po dangteliu yra tam tikros talpos ličio baterija. Jo vidutinė vertė yra 200 mAh. Baterijos veikimo laikas priklauso nuo talpos.

Valymo šepečiai

Paprastai robotas dulkių siurblys turi du šoninius šepečius, skirtus valyti. Jie leidžia geriau pašalinti dulkes vienu įrenginio judesiu. Eidamas per grindis, robotas sukuria didelę švarią juostelę. Du šoniniai šepečiai visas dulkes ir nešvarumus nukreipia į pagrindinį turbo šepetį. Turbo šepetys perkelia visas šiukšles į dulkių surinktuvą. Perdavimui naudojamas siurbimo modulis.

Roboto konstrukcija užtikrins kokybišką valymą net ir sunkiai pasiekiamose vietose. Norint pasiekti grindjuostę, reikia vieno šoninio šepečio. Tačiau kol kas nei vienas išmaniojo dulkių siurblio modelis negali pasiekti kampų.

Didelėms šiukšlėms yra specialus grandiklis, kuris surenka nešvarumus nuo grindų ir nusiunčia į dulkių surinktuvą.

Puikus pasirinkimas yra Panda X600 Pet Series robotas. Šis modelis pasižymi didele galia, efektyviu veikimu ir lengvai valdomas erdvėje. Papildomas modelio privalumas – UV lempa dezinfekcijai.

Grioveliai grindų poliruokliui

Modeliai, kuriuose yra grioveliai grindų poliruokliui, turi grindų poliravimo funkciją. Šluostės pagrindas tvirtinamas prie roboto apačios, tai yra, įranga vienu metu siurbia dulkes ir nuvalo grindų paviršių. Ant šluotos pagrindo uždedama mikropluošto šluostė. Prieš paleidžiant ją reikia sudrėkinti, nes eksploatacijos metu servetėlės ​​nebus galima sušlapinti; robotas iš naujo nustatys sudarytą judėjimo žemėlapį, kai bus pakeltas nuo grindų. Minkšta medžiaginė servetėlė leis surinkti smulkiausias dulkes ir nešvarumus, tačiau neatstos visaverčio grindų valymo.

Kitas aukšta kokybe, efektyvumu ir universalumu išsiskiriantis roboto dulkių siurblio modelis yra Panda X900 Wet Clean. Šis modelis gali atlikti visavertį šlapią valymą, kuriuo gali pasigirti ne visi robotai dulkių siurbliai.

Iš palyginti nebrangių modelių galite atkreipti dėmesį į „iBoto Optic“. Šis robotas dulkių siurblys neatlieka šlapio valymo tokiu pat lygiu kaip aukščiau aprašytas modelis, tačiau tuo pat metu puikiai atlieka savo pagrindinę užduotį – tai yra, nuvalo dulkes. Kartu jame sumontuota speciali kamera, leidžianti puikiai naršyti erdvėje.

Dulkių siurblio roboto diagrama

Pagrindiniai roboto dulkių siurblio grandinės elementai yra šie:

• 6 elektrinės pavaros.
• Mikrovaldiklis.
• Jungties jutiklis.
• IR imtuvas.
• Aukšciu skirtumo jutikliai.
• Šviesos diodai ekranui.
• Giroskopas sukimui.

Šešios elektrinės pavaros yra atsakingos už šoninius šepečius, turbo šepetį, siurbimo modulį, taip pat už šoninių ratų judėjimą.

Pagrindinėje plokštėje yra kameros modulis, ekranas, valdymo modulis visiems diskams, taip pat specialus adapteris, kuris įkrauna bateriją per roboto įkrovimo bazę. Pati baterija maitina visus kitus grandinės elementus.

Pagrindinėje plokštėje taip pat yra speciali baterija.

Roboto dulkių siurblio įtaisas ir veikimo principas

Roboto dulkių siurblio veikimo principas yra skirtas mechaniniam šepečio poveikiui grindims suteikti. Jie turi visiškai automatinę sistemą ir puikią siurbimo galią.

Veikimo principas pagrįstas navigacijos sistema, pavaros mechanizmais, akumuliatoriumi ir valymo moduliu.

Navigacinė sistema leidžia robotui judėti erdvėje, išvengti kliūčių ir valyti tik dar nevalytą plotą. Jutiklių navigacija yra dinamiška. Taip pat yra jutiklių navigacija ir lazerinis vaizdas, naujausio tipo robotas dulkių siurblys.

Kaip naudotis dulkių siurbliu-robotu

Prietaisas yra automatizuotas ir gali būti valdomas naudojant ekraną ir jutiklių skydelį. Pasirinkta viena iš trijų galimų valymo programų – įprasta, vietinė ir greitoji. Vietinis valymas reiškia, kad reikia apibrėžti vietą, kurioje įranga veiks. Visi reikalingi mygtukai yra ant įrenginio buferio. Taip pat šiuolaikiniai robotai dulkių siurbliai leidžia valymą atlikti automatiškai, įranga įsijungs nurodytu laiku. Tai ypač patogu, kai šeimininkams prieš grįžtant namo reikia švaros.

Šiuolaikiniai dulkių siurbliai robotai taip pat aprūpinti nuotolinio valdymo pulteliu, leidžiančiu juos konfigūruoti per atstumą.

Ar namuose reikalingas robotas dulkių siurblys ir ar verta juo keisti įprastą įrangą?

Dulkių siurblio roboto privalumai akivaizdūs – turėdami tokį asistentą savo namuose, jums nereikės gaišti laiko valymui. Be to:

• Dulkių siurblys yra kompaktiškas ir užima mažai vietos.
• Sunaudoja nedidelį kiekį elektros energijos.
• Užtikrina aukštos kokybės valymą ant lygaus ir lygaus paviršiaus.
• Jį galima valdyti nuotoliniu būdu.
• Turi kelis darbo režimus.

Visos šios robotų dulkių siurblių savybės labai palengvina valymą ir sutaupo daug laiko, dėl ko tokie įrenginiai tampa vis labiau paplitę

iRobot Roomba 980 pasižymi patogiomis funkcijomis ir patvariu dizainu. Šis modelis taip pat yra labai produktyvus ir tuo pačiu pasižymi mažu energijos suvartojimu bei geru kainos ir kokybės santykiu.

Ar jums reikia elektrinio šepetėlio?

Tokiam dulkių siurbliui reikalingas elektrinis šepetys, nes būtent jis siunčia visas surinktas šiukšles į dulkių surinktuvą. Be to, šepetys užtikrina geresnį įrangos našumą. Turbo šepetys visada yra kartu su dulkių siurbliu.

Kinematinė sistema	Du varomieji ratai, vienas atraminis pasukamas volas
Dulkių surinkimo būdas	Inercinis judėjimas ir vakuuminis filtravimas
Dulkių surinkėjas	Vienas skyrius
Pagrindinis šepetys	Viena: su žiedlapiais
Šoniniai šepečiai	Vienas
Papildomai	Elastingas fiksuotas grandiklis
Valymo režimai	Automatinis su grąžinimu įkrovimui, vietinis, suplanuotas
Valymo efektyvumas	Vienu įkrovimu iki 250 m²
Triukšmo lygis	Nėra duomenų
Kliūčių jutikliai	Infraraudonųjų spindulių skenuojantis lazerinis nuotolio ieškiklis (LiDAR), mechaninis priekinis / šoninis buferis, priekinis ultragarsinis jutiklis, IR aukščio jutikliai, šoninis IR jutiklis
Orientacijos jutikliai	Lidar, odometras, giroskopas, akselerometras, elektroninis kompasas
Valdikliai ant kūno	Mechaniniai mygtukai
Nuotolinio valdymo pultas	Iš mobiliojo įrenginio per internetą
Budrus	LED būsenos indikatoriai, pranešimai balsu
Baterijos veikimo laikas	Iki 2,5 valandos standartiniu režimu
Įkrovimo laikas	Nėra duomenų
Įkrovimo būdas	Ant įkrovimo pagrindo su automatiniu grąžinimu
Baterija	Ličio jonų baterija, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Energijos sąnaudos	55 W
Svoris	3,8 kg
Matmenys (skersmuo × aukštis)	∅345×96 mm
Ypatumai	Žemėlapio sudarymas ir optimalaus valymo maršruto parinkimas, magnetinis judesio ribotuvas
Pristatymo turinys*	Robotas dulkių siurblys Įkrovimo bazė Maitinimo laidas (Šiaurės Amerikos kištukas) Šepečių valymo įrankis Naudotojo gidas
Nuoroda į gamintojo svetainę
Kaina nurodyta gamintojo svetainėje	1699 juaniai (maždaug 250 USD)
Xiaomi Mi Robot Vacuum Gearbest.com parduotuvėje
Vidutinė kaina pagal Yandex.Market	T-14260832
Pasiūlymai pagal Yandex.Market duomenis	L-14260832-10

Išvaizda

„Xiaomi Mi Robot Vacuum“ kūrėjai be didelių gėdų pasiskolino komponentų dizainą ir veikimo principus iš jau seniai rinkoje esančių robotų dulkių siurblių. Mažiausiai Roomba (žr., pavyzdžiui, straipsnį apie) ir Neato (žr., pavyzdžiui, straipsnį apie) modeliai buvo donorai. Žinoma, yra, mums atrodo, originalių sprendimų.

Dulkių siurblys yra beveik idealiai apvalios formos.

Nuožulnus nuo krašto iki apačios padeda įveikti kliūtis, o tam tikras kampinis viršuje ir šiek tiek ryškus buferio kraštas sumažina tikimybę, kad dulkių siurblys įstrigs po kliūtimis, turinčiomis mažai laisvos vietos.

Korpusas pagamintas iš balto plastiko su matiniu paviršiumi be dangos. Viena vertus, tai gerai, nes šviesios spalvos robotas matomas tamsoje ir ant tamsių grindų, todėl jį lengviau rasti, pavyzdžiui, po sofa, kai jis ten įstringa, o robotas yra mažesnė tikimybė, kad ant jo netyčia užlips, kita vertus, baltas matinis dugnas lengvai išsitepa ir sunkiai valomas. Viršutinis dangtelio paviršius, dengiantis didžiąją dalį viršutinės plokštės, taip pat baltas, bet veidrodiškai lygus. Priekinėje dalyje yra valdymo pultelis su mechaniniu svirties mygtuku, kurio kraštelis apšviestas baltai, oranžinei arba raudonai, statiškai arba su tam tikra dinamika, priklausomai nuo esamos būsenos, mėlynas Wi-Fi ryšio būsenos indikatorius ir mažytis. perkrovimo mygtukas. Uždarius viršutinį dangtį, pasiekiamas tik svirties mygtukas.

Nėra rankenos robotui nešti. Viršutinis dangtelis dengia ne tik dalį valdymo pulto, bet ir dulkių surinktuvo skyrių.

Priekyje sumontuotas mechaninis buferis, kuris dengia visą priekinę roboto dalį ir tęsiasi į šonus.

Už grotelių, buferio centre, yra ultragarsinis artumo jutiklis. Dešinėje buferio pusėje yra ovali išpjova, už kurios yra pagalbinis IR kliūčių jutiklis, padedantis robotui priartėti prie kliūties (nurodyta, kad 10 mm atstumu), esant galimybei be fizinio kontakto su tuo.

Korpuso gale yra „išmetimo“ grotelės (dešinėje) ir grotelės (kairėje), už kurių, matyt, yra garsiakalbis, o centre – kontaktiniai kilimėliai, skirti įkrovimui ant pagrindo.

Apvertę dulkių siurblį aukštyn kojomis pamatysime keturis IR aukščio skirtumo jutiklius (tamsūs langai palei kraštą priekyje ir prieš varomuosius ratus), volelį ant besisukančios platformos, šoninį šepetį, skyrių su pagrindiniu šepečiu, uždarytas rėmu su ribojančiais kreiptuvais (kiliminės dangos kampai nesuvynioti) ir su papildomu elastingu fiksuotu grandikliu bei dviem varomaisiais ratais ant spyruoklinių svirčių. Nepastebimas dangtelis slepia „Micro-USB“ jungtį, kuri, matyt, naudojama diagnostikai ir kontaktiniam metodui atnaujinti programinę-aparatinę įrangą.

Pagrindas yra palyginti didelis ir nėra labai lengvas.

Pagrindo korpusas pagamintas iš balto plastiko, dažniausiai su matiniu paviršiumi. Pagrindo apačioje priklijuoti du guminiai neslystantys trinkelės.

Apačios plotas padidintas dėl atraminio išsikišusio sijono. Dėl to pagrindas yra gana stabilus ir gali būti montuojamas ant grindų be jokios papildomos atramos. Pagrindo priekiniame skydelyje yra didelis langas, pagamintas iš tamsinto permatomo plastiko, už kurio yra pasyvūs parkavimo švyturėliai (kintamos sugeriančios ir atspindinčios medžiagos juostelės). Žemiau yra ilgos spyruoklinės kontaktinės trinkelės.

Ši konstrukcija garantuoja patikimą roboto ir pagrindo kontaktą net ir esant šiek tiek kreivai. Paspaudus kontaktinės trinkelės ne tik įduba, bet ir pasislenka į šonus, o tai padeda išvalyti besiliečiančius paviršius. Maitinimo šaltinis yra įmontuotas į pagrindą. Maitinimo laidas yra nuimamas (naudojama dviejų kontaktų jungtis su cilindriniais kontaktais). Maitinimo kabelio perteklius saugomas specialiame kanale pagrindo gale.

O dėl grožio ir dulkių mažinimui visa tai uždaroma dangteliu.

Išmatuotas maitinimo laido ilgis buvo 1,5 m (lanksčios dalies ilgis). Duomenų bazės charakteristikos: įėjimas - 100-240 V 50/60 Hz, išėjimas - 20 V DC iki 2,2 A.

Pakuotėje nėra jokių papildomų priedų ar eksploatacinių medžiagų, viskas minimali.

Yra dokumentacija – atspausdintas vadovas ir trumpa nuoroda, deja, viskas kinų kalba. Dulkių siurblys supakuotas į ne itin didelę, kukliai dekoruotą dėžutę su plastikine rankena.

Operacija

Mokantiems kinų kalbą rekomenduojame pasiskaityti apie dulkių siurblio funkcijas pridedamame vartotojo vadove. Nežinantys turės arba ieškoti vadovo vertimo (neradome) arba išversti patys, pavyzdžiui, naudodamiesi mobiliąja programėle.

Robotas aprūpintas orientavimo sistema, pagrįsta infraraudonųjų spindulių skenuojančiu lazeriniu nuotolio ieškikliu (lidar). Lidaras sumontuotas bokštelyje, esančiame viršutiniame skydelyje. Pro horizontalias šio bokštelio „spragas“ matosi spinduliuojančio lazerinio diodo ir fotodetektoriaus lęšiai. Lazerinis diodas ir fotodetektorius yra sumontuoti ant rotoriaus, kuris sukasi horizontalioje plokštumoje, ir būtent tai leidžia robotui 5 kartus per sekundę gauti duomenis apie atstumą iki kliūčių 360 laipsnių horizontaliu vaizdu. Gamintojas taip pat nurodo, kad skenavimo dažnis yra 1800 mėginių per sekundę, atstumas iki kliūties nustatomas iki 6 m atstumu 2% tikslumu. Tai yra, skirtingai nei dauguma modelių, robotas neturi arti artintis prie kliūties, kad nustatytų jos buvimą. Be to, nuotolinis kliūčių ir jų geometrijos aptikimas leidžia robotui susieti patalpą ir sekti savo buvimo vietą. Robotas „žino“, kur jis yra, kur yra bazinė stotis (paleidus iš jos), kur jau išvalyta, kur reikia valyti, o kur dar yra neištirtų plotų teritorijos perimetre.

Teoriškai kintanti aplinka – judantys baldai ar vaikštantys žmonės ir ne žmonės – gali supainioti roboto orientaciją, tačiau praktiškai vaikščioti aplink robotą nėra draudžiama, matyt, yra kažkoks algoritmas, kaip atmesti kliūtis, kurių nėra. pastovus laike. Taip pat reikia atsižvelgti į tai, kad lidaras veikia plokštumoje tam tikrame aukštyje nuo grindų, tai yra, robotas „nemato“ visko, kas yra žemiau ar aukščiau. Tačiau „apatiniame“ korpuse robotas turi mechaninį buferį ir ultragarsinį kliūčių daviklį ant jo. Kliūčių, esančių virš lidaro veikimo plokštumos, pasirinkimas teoriškai gali sukelti tam tikrų problemų, nes bokšto stogas yra virš šios plokštumos. Atkreipkite dėmesį, kad roboto aukštis net ir su bokšteliu nėra labai didelis (iki buferio viršaus gavome 81 mm, o iki bokštelio viršaus – 95 mm), o tai padidina valymui skirtą plotą.

Varomųjų ratų ašys yra to paties skersmens (350 mm) kėbulo perimetro. Ši kinematinė schema leidžia robotui apsisukti vietoje, nekeičiant roboto užimamo ploto ribų, todėl dulkių siurblys pasižymi geru manevringumu. Varomųjų ratų skersmuo yra palyginti didelis (70 mm), o vyrių eiga ratų centruose siekia beveik 30 mm, todėl robotas be problemų gali įveikti ir nedidelio gylio bei aukščio kliūtis. Šie ratai turi gilų protektorių, pagamintą iš neslidžios gumą primenančios medžiagos. Potencialiai robotas gali įveikti iki 18 mm aukščio kliūtis – maždaug tokiu pat atstumu nuo grindų iki apatinio dulkių siurblio buferio taško, o tai atitinka gebėjimą važiuoti visureigiu, tai yra, robotas nebandys. užlipti ant ko nors, kas gali užstrigti. Robotas sveria 3,8 kg.

Valant, priekinis šoninis šepetys nušluoja šiukšles link centro. Atkreipkime dėmesį į šoninio šepečio dizainą – lankstūs elastingi laidai (susiūti galuose dėl tvirtumo) baigiasi gana standžiais tiesiais šereliais. Dėl to šepetėlis veikia efektyviai ir nepraranda formos. Originalus elementas yra nedidelis šerių kuokštelis ant šepetėlio rankovės šoninio paviršiaus, matyt, tai turėtų neleisti susipainioti plaukams, siūlams ir pan. ant šepečio ašies.

Pagrindinis šepetys turėtų susidoroti su užduotimi iššukuoti ir išmesti šiukšles nuo valomo paviršiaus. Toliau šiukšlės oro srove įsiurbiamos į dulkių surinkėjo talpyklą, kur jas, šiukšles, sulaiko filtras. Praėjęs pro ventiliatorių, oras, atlikęs savo paskirtį kaip nešiklis, išstumiamas atgal per groteles roboto gale. Šis modelis nėra dulkių siurblys klasikine prasme, nes nuo valomo paviršiaus beveik nesiurbia šiukšlių (išskyrus labai lengvas dulkes).

Pagrindinio šepečio galas sukasi slystančiame guolyje, nuo plaukų ir nešvarumų apsaugotas plastikiniu korpusu. Atkreipkite dėmesį, kad ant rėmo vis dar yra tie patys šerių kuokšteliai, skirti apsaugoti pavarą ir šepečio guolį nuo šiukšlių patekimo į juos.

Į pristatymo komplektą įeina specialus įrankis su šukomis ir spiraliniais peiliukais. Juo galite nukirpti susivėlusius plaukus ir iššukuoti šepečiu.

Skyrius, kuriame sumontuotas pagrindinis šepetys, sumontuotas ant svirtelių, todėl maždaug 9 mm judesiu prie krašto, nutolusio nuo svirtelių ašių, seka grindų topografiją, o tai padidina valymo efektyvumą.

Robotas stebi, ar jo skyriuje yra dulkių surinkėjas, o tiksliau ant jo esantis filtras, kuriam prie filtro rėmo yra pritvirtintas mažas magnetas, o skyriuje yra atitinkamas jutiklis. Sulenktas, smulkiai akytas filtras yra apsaugotas didelio tinklelio plastikiniu tinkleliu, kuris sulaiko dideles šiukšles. Be šio tinklelio tokių filtrų raukšlės užsikemša šiukšlėmis, kurias sunku išvalyti.

Gamintojas gali pasigirti robote sumontuotu galingu ventiliatoriumi su bešepetėliu varikliu iš Japonijos kompanijos Nidec. Teigiama, kad didžiausias ventiliatoriaus našumas siekia 0,67 m³/min, o maksimalus vakuumas – 1800 Pa.

Prie galingo ventiliatoriaus prilygsta talpi baterija. Norėdami jį pasiekti, turite atsukti šešis varžtus apačioje, iš kurių vienas yra po sandarikliu, ir jį nuimti.

Labiausiai tikėtina, kad akumuliatorių bloką sudaro populiaraus 18650 standartinio dydžio cilindriniai elementai, tačiau mes akumuliatoriaus neišardėme, nes atrodo, kad nėra jokio būdo to padaryti nepažeidžiant išvaizdos. Nuimtas dugnas rodo, kad prireikus lengvai pakeičiami varančiojo rato, pagrindinio ir šoninio šepečio moduliai.

Norime įspėti, kad šio dulkių siurblio negalima naudoti drėgnose patalpose arba ant paviršių, kuriuose išsiliejo skysčiai. Dulkių siurbliui susilietus su skysčiais, geriausiu atveju prireiks nemažai laiko jį išvalyti nuo prilipusio dulkių sluoksnio, o blogiausiu atveju dulkių siurblys gali sugesti.

Kiek galėjome suprasti, šis modelis turi du pagrindinius valymo režimus:

• Vienvietis (dvivietis mažiems kambariams) visos prieinamos zonos valymas.
• Konkrečios vietos valymas – dulkių siurblys perkeliamas į norimą vietą.

Automatinis valymo paleidimas užtikrina suplanuotą veikimą – programėlėje galite nurodyti savaitės dieną/dienas ir laiką, kada norite pradėti valyti.

Gamintojo teigimu, startuodamas nuo pagrindo robotas valys arba tol, kol išvalys visą turimą plotą, arba tol, kol akumuliatoriaus įkrova nukris žemiau 20%. Antruoju atveju jis grįš į pagrindą, įkraus akumuliatorių, tada tęs valymą nuo ten, kur baigė. Nenurodyta, kiek valymo ciklų su tarpiniais įkrovimais gali atlikti robotas.

Valymo erdvinis planavimas užtikrinamas naudojant magnetinę ribojančią juostą (25 mm pločio ir 2 mm storio), kurią galima tiesiog uždėti ant grindų arba paslėpti po (greičiausiai dar plona) grindų danga. Deja, gamintojas buvo šykštus įtraukdamas juostą į pakuotę, ją teks pirkti papildomai, o, pavyzdžiui, Gearbest.com siūlo, matyt, 2 m ilgio už 16,63 USD su nemokamu pristatymu.

Dulkių siurblys apie savo būklę informuoja LED indikatoriumi – apvadu aplink siūbavimo mygtuką, taip pat tardamas žodžius, frazes ir net ilgus sakinius gryna kinų kalba. Jei pageidaujate, šį balso pranešimą galima išjungti, tačiau tik kartu su galimybe pradėti valyti.

Ši parinktis, kaip ir daugelis kitų funkcijų, pasiekiama naudojant patentuotą programą, įdiegtą mobiliuosiuose įrenginiuose su „Android“ (matyt, „iOS“). Oficialios rusiškos programos versijos nėra, bet jei norite, galite rasti ir įdiegti neoficialią versiją, išverstą į rusų kalbą iš APK failo (nors turėsite dar šiek tiek padirbėti, kad įdiegtumėte ir į rusų kalbą išverstą papildinį , skirtas valdyti dulkių siurblį robotą). Dauguma čia rodomų ekrano kopijų buvo darytos specialiai šiai rusizuotai programos ir papildinio versijai.

Pirmą kartą paleidę programą, turite užmegzti ryšį su robotu, kuris turi būti „Wi-Fi“ tinklo diapazone (ir, matyt, tik 2,4 GHz), turintis prieigą prie didesnio tinklo, nes pasaulinis debesis paslauga naudojama robotui valdyti. Viena vertus, tai gerai, nes galite valdyti robotą iš bet kurios vietos, kur yra ryšys su tinklu, kita vertus, tai yra blogai, nes jei nėra prieigos prie tinklo arba nėra bent ryšį su debesies paslauga (ir tai vyksta nuolat), tada nėra prieigos prie roboto, net jei jis ir mobilusis įrenginys yra tame pačiame vietiniame tinkle. Mūsų požiūriu, naudingiausia funkcija yra roboto sudaryto patalpos žemėlapio ir roboto judėjimo trajektorijos rodymas jame. Galite kontroliuoti, kaip robotas valo ir, jei reikia, pakoreguoti baldų išdėstymą ir pan., kad pagerintumėte valymo kokybę. Pagrindiniame įskiepio puslapyje rodoma roboto būsena, žemėlapis, išvalyta teritorija ir paskutinio atlikto valymo laikas bei esama akumuliatoriaus įkrova. Apačioje yra mygtukai, skirti grįžti prie pagrindo, pradėti valyti ir įjungti ventiliatoriaus maitinimą.

Viršuje dešinėje yra mygtukas, leidžiantis pereiti į puslapius su papildomais nustatymais.

Testavimas

Ventiliatoriaus galia	paleisti	Valymo laikas, min:sek	%
Maksimalus*	1	16:37	98,0
Maksimalus*	2	15:51	98,9 (iš viso)
Maksimalus*	3	14:18	99,1 (iš viso)
Tyliai	1	15:43	90,8
Tyliai	2	16:47	99,2 (iš viso)

* Be to, įtraukta Full Power parinktis.

Žemiau esantis vaizdo įrašas buvo nufilmuotas iš viršaus iš vieno taško, pagrindas yra apačioje centre, apdorojant dalis vaizdo įrašo sekos pagreitinama dešimt kartų, maksimalus režimas, kai įjungta parinktis Full power:

Mūsų bandomosios zonos atveju, valymo pradžioje robotas apeina valymui skirtos zonos perimetrą, o tada, judėdamas kaip gyvatė, pereina teritorijos vidų. Robotas šias procedūras atliko du kartus, o tai, matyt, turėtų būti daroma mažoms patalpoms. Žemiau parodytas sudarytas žemėlapis ir judėjimo trajektorija.

Žalias taškas yra roboto ir įkrovimo bazės vieta. Robotas lengvai patenka į siauras erdves, kurios yra tik 50 mm platesnės už roboto korpusą ir ten valosi. Priartėdamas prie kliūties iš priekio, robotas sulėtina greitį likus keliems centimetrams iki jos, tačiau dažniausiai juda toliau, kol paliečia buferį ir suveikia buferio judėjimo jutikliai. Jei kliūtis juda lengvai, pavyzdžiui, užuolaida, robotas ją pajudina kelis centimetrus (neveikia buferio jutikliai), bet tada vis tiek nusisuka nuo kliūties. Judėdamas išilgai kliūties, kuri gerai atspindi IR šviesą, robotas juda šonu arti kliūties, bet jos neliečia. Ir jei kliūtis gerai neatspindi IR šviesos, tada periodiškai liečiasi su buferio šonu. Eidamas aplink perimetrą arba išilgai kliūties, robotas padidina šoninio šepečio sukimosi greitį. Vaizdo įrašas ir žemėlapis rodo, kad roboto navigacinė sistema dažnai sugenda, o robotas keistai apeina du apatinius kampus. Mes net negalime atspėti, su kuo tai susiję. Kartais gyvatės šliaužiojimas tapdavo įstrižai aptvertos teritorijos sienų atžvilgiu, tai galima pamatyti toliau pateiktame vaizdo įraše (Tylus režimas, pirmasis praėjimas):

Kažkodėl tai turėjo įtakos ne tik trajektorijos tipui, bet ir valymo kokybei, kadangi per pirmąjį pravažiavimą robotas paliko neišvalytą kampą, kaip matyti žemėlapyje:

Šis elgesys einant įstrižai kartojosi tol, kol nuėmėme robotą nuo pagrindo ir grąžinome atgal, taip, matyt, iš naujo nustatėme jo susiejimą su žinomu kambariu. Robotas labai atsargiai elgiasi su pagrindu, nuima arti jo, bet neliečia ir nepajudina pagrindo iš vietos. Baigus valymą, robotas siurbimo ventiliatorių ir šepečių pavaras perjungia į mažos galios režimą, tada greitai, tikslingai ir kuo greičiau pajuda į vietą priešais pagrindą, pasisuka tam tikru atstumu nuo jos galine dalimi su kontaktais. prie pagrindo, pamažu prieina prie jo ir, atlikdamas svyruojančius judesius, iš lėto prisišvartuoja. Apytikslis bazės vietos nustatymas, matyt, atliekamas naudojant sudarytą žemėlapį, tačiau tikslus prijungimas atliekamas naudojant pasyvius švyturius pačioje bazėje. Robotas gali ieškoti duomenų bazės pagal vartotojo komandą, net jei ji nebuvo paleista iš jos.

Apskritai robotas valo greitai ir efektyviai. Mažos galios ventiliatoriaus režimo įjungimas Tyliai beveik neturi įtakos valymo kokybei (nevalytas kampas turėjo didesnį poveikį), bent jau mūsų bandomoms šiukšlėms. Po pirmojo valymo ciklo prie kliūčių ir nedideliuose kampuose, kur nepavyksta naviguoti, lieka šiek tiek šiukšlių, šalia pagrindo robotas labai gerai valo:

Po dar dviejų ciklų lieka labai, labai mažai šiukšlių (pašalinta 99,1%):

Per pirmąjį vietinio valymo bandymą robotas prarado orientaciją dėl juodų ir beveik neatspindinčių sienų. Dvi dėžės padėjo jam išlikti ant žemės, o valymas buvo sėkmingai baigtas. Procesas parodytas žemiau esančiame vaizdo įraše:

Vadovaujantis vadovu, išvalyto ploto dydis yra 1,5 x 1,5 m, maždaug tiek ir įvyko. Magnetinė įdėklo juostelė iš šaldytuvo durelių sandariklio veikia kaip magnetinis ribotuvas, tačiau tiksliai neišsiaiškinome, kokia įmagnetinimo orientacija reikalinga ir ar tai atlieka tam tikrą vaidmenį.

Be to, buvo atlikti pilno masto bandymai. Tam biure ir santykinai švarioje patalpoje buvo atitverta kelių kambarių zona, kurios bendras plotas apie 110 m². Kambario išdėstymas parodytas žemiau. Ant jo spalvoti stačiakampiai žymi robotui prieinamas patalpas, o raudonas apskritimas – pagrindo vietą.

Robotas atitolino visą turimą plotą. Baigęs darbą, robotas tikslingai ir trumpiausiu keliu grįžo į bazę pasikrauti. Žemiau esančiame žemėlapyje galite pamatyti, kaip robotas nuvalė kelią nuo paskutinio kambario iki bazės:

Robotas valė 93 minutes. Tokios didelės patalpos atveju robotas padalija jį į maždaug 3,5 x 3,5 m dydžio dalis, kiekvienoje kartodamas tą patį ciklą – vaikščiodamas aplink sekcijos perimetrą, tada aplenkdamas vidinę sekcijos sritį ir judėdamas. pereiti į kitą skyrių. Kaip ir visi mūsų išbandyti robotai su navigacija, „Xiaomi Mi Robot Vacuum“ neveikia su tokiomis sąvokomis kaip kambarys ir sienos, jo požiūriu, joje yra tam tikra prieinama zona ir kliūtys, nustatoma, kaip robotas aplenks šią sritį. kliūčių aptikimo ir valymo algoritmo tvarka robotas neskirsto teritorijos į realias patalpas. Pagal paraiškos duomenis išvalytas plotas buvo 84 m², tačiau atminkite, kad iš mūsų nurodytų 110 m² reikia atimti nemažą plotą, kurį užima baldai ir įranga. Remiantis programos duomenimis, darbas buvo baigtas valant su 38% mokesčiu, tačiau dėl informacijos atnaujinimo problemų šie duomenys gali būti nepatikimi. Taigi, atliekant papildomus bandymus esant tokiai pačiai ventiliatoriaus galiai, robotas dirbo 103 minutes nuo pilno įkrovimo iki 19% lygio (atminkite, kad esant žemesniam nei 20% lygiui, robotas nustoja valyti ir grįžta į pagrindą). Tai yra, vienu įkrovimu maksimalios galios režimu robotas išvalo apie 120 m² plotą. Atsižvelgiant į vieną įkrovimą (ir niekur nėra aiškiai nurodyta, kiek kartų robotas gali pats įkrauti ir tęsti valymą), šiuo režimu robotas gali išvalyti iki 240 m². Režimu su sumažinta ventiliatoriaus galia atitinkamai padidėja didžiausias plotas.

Išvalius biurą ant klostuoto filtro susikaupė beveik visos šiukšlės.

Paprasčiausias būdas, mūsų požiūriu, yra išvalyti dulkių talpyklą ir filtrą naudojant įprastą dulkių siurblį su plyšiniu antgaliu. Tačiau ši pastaba galioja visiems robotams dulkių siurbliams. Šoninis šepetys aplink save nieko neapvyniojo, tačiau apie pagrindinį šepetį apsivyniojo šiek tiek plaukų ir ant šerių pradėjo formuotis dulkių raizginys.

Tačiau plaukų šepetėlį buvo lengva valyti pirštais ir nereikėjo naudoti šukų kirpimo. Susirūpinimą kelia tarpelyje tarp pavaros ir įvorės patekusių šiukšlių kiekis. Matyt, norint pailginti šepečio agregato tarnavimo laiką, šią vietą reikia kruopščiai ir reguliariai valyti.

Triukšmo lygis priklauso nuo pasirinkto režimo:

Lyginant su kitais, priklausomai nuo režimo, „Xiaomi Mi Robot Vacuum“ robotas pasikeičia iš tylaus į vidutiniškai garsų robotą dulkių siurblį. Triukšmo pobūdis nelabai erzina, tačiau nėra patogu būti vienoje patalpoje su veikiančiu robotu, ypač jei jis veikia vidutinės ir maksimalios ventiliatoriaus galios režimais.

Įkraunant dulkių siurblį ant pagrindo, proceso pradžioje energijos suvartojimas siekia iki 37 W. Jei dulkių siurblys yra įjungtas ir yra ant pagrindo, tada iš tinklo sunaudojama maždaug 2,4–3,3 W (Wi-Fi įjungtas). Nuėmus dulkių siurblį nuo pagrindo, suvartojimas sumažės iki 0,3 W – tiek sunaudoja pati bazė, prijungta prie tinklo. Visiškai (tiksliau, nuo 20% iki 100%) akumuliatoriaus įkrovimas trunka maždaug 2 valandas ir 30 minučių.

išvadas

Šis kiniškas dulkių siurblys robotas aprūpintas pažangia orientavimo sistema, paremta patikimiausiu metodu – nuotoliniu kliūčių aptikimu ir jų konfigūravimu naudojant skenuojantį lazerinį nuotolio ieškiklį. Robotas gavo talpią ličio jonų bateriją, galingą ventiliatorių ir nuotolinio stebėjimo bei valdymo palaikymą naudojant mobiliąją aplikaciją, kuri, be kita ko, atlieka sukonstruoto patalpos žemėlapio ir roboto judėjimo trajektorijos vizualizavimo funkciją. Remiantis mūsų testų rezultatais, galime daryti prielaidą, kad roboto programinę įrangą dar galima patobulinti, nes robotas kai kuriose situacijose elgiasi keistai, todėl pailgėja valymo laikas, o kartais pablogėja jo kokybė. Tačiau gamintojas neabejotinai kažką keičia, nes vien testavimo metu robotas savo programinę įrangą atnaujino bent du kartus. Deja, nuolatinės ir nenuspėjamos komunikacijos problemos tarp kliento programos, debesies paslaugos ir roboto sumažina mobiliosios programinės įrangos naudingumą ir malonumą naudotis tokiu įdomiu ir naudingu namų asistentu.

Privalumai:

• Aukštas valymo efektyvumas
• Pažangi orientavimosi sistema ir racionalaus valymo maršruto planavimas
• Tęskite valymą bent kartą po įkrovimo
• Didelis maksimalus valymo plotas
• Išmanios bazinės stoties dizainas
• Judėjimo apribojimas naudojant magnetinę juostą
• Ventiliatoriaus galios reguliavimas
• Suplanuotas valymas
• Galimybė valdyti ir stebėti naudojant programą mobiliajame įrenginyje

Trūkumai:

• Visiškas oficialaus rusifikavimo nebuvimas
• Nuolat prarandamas ryšys su debesijos paslauga, todėl mobilioji programa mažai naudojama
• prasta įranga
• Mažas dulkių konteinerio tūris

Apibendrinant, siūlome pažiūrėti vaizdo įrašą apie „Xiaomi Mi Robot Vacuum“ roboto dulkių siurblį:

Yra žmonių, kurie grindis valo tik kartą per savaitę, o kiti šį darbą atlieka daug dažniau. Patraukli robotų dulkių siurblių savybė yra tai, kad jie atitinka abiejų kategorijų poreikius. Vienaip ar kitaip, su jais namai tampa nepriekaištingesni, nereikalaujantys praktiškai jokio žmogiškojo faktoriaus.

Geriausi šiandieniniai dulkių siurbliai robotai yra labai toli nuo ankstyvųjų modelių, kuriuos reikėjo ieškoti po kiekvienu namuose esančiu baldu, kol išgirsite mažos energijos signalą. Naujausi modeliai, skirti valyti namus, labai pagerina efektyvumą, savaiminio išsivalymo galimybes ir galimybę savarankiškai rasti kelią į įkrovimo stotelę.

Šiame straipsnyje atidžiau pažvelgsime į tai, kaip veikia robotas dulkių siurblys. iRobot Roomba Red padės suprasti, kaip veikia robotas dulkių siurblys, taip pat patikrinsime keletą kitų rinkoje esančių robotų dulkių siurblių.

Roboto dulkių siurblio veikimo principas

Šiuolaikinė rinka siūlo didžiulį robotų dulkių siurblių pasirinkimą, kurių kainos svyruoja nuo 3500 rublių iki 100 000 rublių. Šie valymo paslaugų dulkių siurbliai pasižymi žema konstrukcija ir kompaktišku dydžiu, kad išlaikytų galimybę pasiekti po baldais, o tai neįmanoma naudojant tradicinius dulkių siurblius.

Daugelis gamintojų jums pasakys, kad robotas dulkių siurblys yra sukurtas papildyti standartinį siurbimą, tačiau negali pakeisti šio darbo. Jie skirti atlikti kasdienį valymą, kuris tampa svarbiu prisilietimu prie švaros palaikymo, todėl robotas dulkių siurblys skirtas palaikyti švarą tarp rankinio siurbimo. Tačiau jei esate toks žmogus, kuris niekada nesisiurbia, robotas asistentas gali padaryti jūsų grindis ir kilimus švaresnius nei jau yra, jums nepajudindami nė piršto.

Populiariausias robotų dulkių siurblių gamintojas Rusijoje išlieka „iRobot“, kuris rinkoje siūlo įvairius modelius – nuo ​​bazinio „Roomba Red“ modelio iki technologiškai pažangaus „Roomba Scheduler“. Siekdami suprasti, kaip veikia robotas dulkių siurblys, į rankas paėmėme iRobot Roomba Red, kuris taps mūsų vadovu į robotų valymo pasaulį. Pradėkime nuo to, kas yra viduje.

iRobot Roomba Red yra maždaug 13 colių (33 cm) skersmens ir 3,5 colio (9 cm) aukščio. Išorinis dulkių siurblio roboto patikrinimas atskleidžia šias detales:

Dauguma Roombas veikia su NiMH baterijomis. Pavyzdžiui, „Roomba Red“ akumuliatoriaus galia yra 3 ampervalandžiai, o pilnai įkrauti 18 voltų įtampa užtrunka maždaug septynias valandas. Kai kurie naujausi iRobot robotai dulkių siurbliai šį laiką, žinoma, sutrumpino iki 2–3 valandų. Pilnas įkrovimas prilygsta maždaug 2-3 valandoms valymo laiko, o tai Roomba dulkių siurblių pasaulyje reiškia 2-3 kambarius, kol robotą reikia įkrauti. Du motorizuoti ratai yra atsakingi už roboto dulkių siurblio mobilumą. „Roomba“ varoma kintamos galios tiekimu kiekvienam ratui.

Roomba dulkių siurblys turi penkis variklius:

• Po vieną už kiekvieno rato (iš viso: 2);
• Trečiasis valdo dulkių siurblį;
• Ketvirtasis sukasi šoninį šepetį;
• Penktasis valdo šepečių rinkinį;

Jei svarstysime atskirai, tai būtent navigacinė sistema paverčia robotus dulkių siurblius robotiškais. Ir pagrindinis modelių skirtumas už 3500 rublių ir už 80 000 rublių yra paslėptas navigacijos jutiklių tikslumu. „Roomba Red“ bandomasis asmuo naudoja „iRobot“ AWARE Robotic Intelligence System – sistemą, skirtą kuo labiau sumažinti žmogaus įsikišimą į roboto veikimą. Įsisąmoninimo sistemoje yra keli jutikliai, kurie surenka duomenis iš aplinkos, siunčia juos į roboto dulkių siurblio mikroprocesorių, po to atitinkamai koreguojamas Roomba elgesys. Pasak iRobot, sistema gali reaguoti į naujus įvestis iki 67 kartų per sekundę. Toliau mes išsamiai suprasime robotų dulkių siurblių navigaciją ir suprasime, kaip veikia robotas dulkių siurblys.

Pirmas dalykas, kurį „Roomba“ daro paspaudus mygtuką „Clear“, yra kambario dydžio apskaičiavimas. „iRobot“ buvo gana neaiški, kai kalbama apie tai, kaip robotas tai daro, tačiau manome, kad robotas siunčia infraraudonųjų spindulių signalą ir patikrina, kiek laiko užtrunka, kol signalas grįžta į imtuvą, esantį ant roboto dulkių siurblio buferio. Kai robotas nustato patalpos matmenis, jis žino, kiek laiko ir toli jam reikia judėti valydamas.

Kol robotas dulkių siurblys valo, jis išvengia žingsnių ir kitų aukščio pokyčių, naudodamas keturis infraraudonųjų spindulių jutiklius, esančius apatinėje roboto priekinėje dalyje. Tai yra „Break Sensors“, kurie nuolat siunčia infraraudonųjų spindulių signalus, o gavus neigiamą signalą Roomba iš karto sustos. Jei robotas priartės prie uolos, signalas išnyks. Senesni modeliai, tokie kaip Roomba Red, tiesiog apsisuka ir juda kita kryptimi, o šiuolaikiniai modeliai gali nuvalyti uolos kraštą. Kai Roomba Red į ką nors atsitrenkia, jo buferis įjungia mechaninius jutiklius, kurie praneša roboto sistemai, kad jis atsitrenkė į kliūtį. Tada naudojamas konkretus algoritmas, kuris apima sukimąsi ir bandymą judėti į priekį, kol robotas nebegali judėti į priekį.

Yra dar vienas infraraudonųjų spindulių jutiklis, kurį vadinsime sieniniu jutikliu, esantis dešinėje buferio pusėje ir leidžiantis Roomba labai atsargiai judėti palei sieną ir aplink kitus objektus (pvz., baldus), jų neliesdamas. Tai reiškia, kad robotas gali vaikščioti grindjuostėmis, į jas neatsitrenkdamas. Jis taip pat gali apskaičiuoti savo valymo kelią, kuris, pasak iRobot, naudoja iš anksto nustatytą algoritmą, leidžiantį robotui visiškai uždengti grindis.

Roomba Red roboto dulkių siurblio valymo algoritmas

Šoninis šepetysšiek tiek tęsiasi už roboto dulkių siurblio, kad pasiektų sritis, kurių robotas dulkių siurblys negali pasiekti. Šis šepetys taip pat sukasi palei sienas, pakeldamas nešvarumus ir dulkes, nukreipdamas jas į dulkių siurblio sritį. Priešingoje Roomba pusėje esantis šepetys nukreipia nešvarumus, esančius po roboto kūnu, link dulkių siurblio.

Ištraukiklis apatinėje Roomba pusėje yra du priešingai besisukantys šepečiai, kurie pakelia nešvarumus ir kitas šiukšles, nukreipdami jas tiesiai į šiukšliadėžę.

dulkių siurblys siurbia nešvarumus ir dulkes, kurias robotas išspardo judėdamas grindimis.

Šiuolaikinė rinka siūlo didžiulį robotinių dulkių siurblių modelių pasirinkimą, kurių kiekvienas apima konkrečias užduotis – visų pirma tai yra dulkių siurbliai. Daugumoje modelių taip pat yra tam tikra kliūčių išvengimo sistema ir jie valdomi nuotolinio valdymo pulteliu. Be to, yra tam tikrų skirtumų tarp produktų, kurių kainų diapazonas yra didelis. Šiame skyriuje aptarsime keletą robotų dulkių siurblių ir jų išskirtines savybes.

Turėdami didelį brangių valymo robotų asortimentą, pastebėsite tendenciją plėsti valymo darbus, nes jie ne tik siurbia grindis. Produktai, kurie anksčiau buvo parduodami tik kaip robotai dulkių siurbliai, dabar pradeda siūlyti papildomas funkcijas, tokias kaip interneto ryšys, namų vaizdo stebėjimo sistemos ar oro valymo sistemos. Ateitis gali būti namų robotai, kurie parsisiunčia muziką, atsiliepia telefonu, įkaitina orkaites siurbdami namą ar butą.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie robotus dulkių siurblius, apsilankykite atitinkamoje mūsų svetainės skiltyje: " "

Robotų dulkių siurblių savybės, veikimo principas, privalumai ir trūkumai.

„Išmaniųjų“ technologijų užduotis – supaprastinti žmogaus gyvenimą įvairiose srityse: nuo profesinės veiklos iki įprasto namų valymo. Dulkių siurbliai robotai padeda išlaikyti jūsų butą švarų. Mes pasakojame, kaip jie veikia autonomiškai be žmogaus įsikišimo, kokius privalumus ir trūkumus turi.

Kaip veikia robotas dulkių siurblys?

Robotas dulkių siurblys surenka mažas šiukšles ir dulkes į specialų baką, esantį korpuso viduje. Irklentės šepetys valo grindis kambario kampuose ir palei grindjuostes. Norėdami surinkti šiukšles, naudojami du šepečiai, kurie sukasi priešingomis kryptimis. Dulkių siurblyje robote sumontuotas filtras sulaiko mažas daleles ir dulkes. Šiukšlės patenka į šiukšlių konteinerį, kuris taip pat yra korpuso viduje.

Ant roboto dulkių siurblio korpuso galima rasti šiuos jutiklius:

• Kontaktiniai jutikliai yra atsakingi už įrenginio judėjimą, nustato kryptį ir sudaro erdvės žemėlapį.
• Infraraudonųjų spindulių jutikliai padeda įtaisui naršyti erdvėje, pavyzdžiui, nenukristi nuo kopėčių ar aukšto slenksčio.
• Virtualūs jutikliai nustato įrenginio judėjimo ribas, pavyzdžiui, kad robotas dulkių siurblys neišeitų iš tam tikros patalpos.

Kodėl mums reikia robotų dulkių siurblių?

Dulkių siurbliai robotai yra kompaktiški cilindriniai prietaisai. Savo dydžiu ir dizainu jie labai skiriasi nuo įprastų dulkių siurblių – „protingi“ gali „lįsti“ po sofa ar spinta, kad surinktų susikaupusias dulkes. Apatinio krašto skersmuo priklauso nuo modelio (vidutiniškai 250 - 300 mm), aukštis dažniausiai svyruoja nuo 80 iki 120 mm. Galite naudoti nuotolinio valdymo pultą arba išmaniojo telefono programas pagrindinėms funkcijoms valdyti.

Kai kurie išmaniųjų dulkių siurblių modeliai gali susidoroti su išdžiūvusiais kavos ar sulčių lašais ant kilimo. Dirbdamas robotas sukuria kambario žemėlapį. Tai būtina norint išvengti situacijos, kai dulkių siurblys įstrigtų vienoje vietoje, nes atsitrenktų į stalo koją arba atsirėmęs į kampą. Dulkių siurblio roboto nustatymuose galite nustatyti virtualius barjerus, pavyzdžiui, apibrėžti sienas, kad įrenginys „neišjudėtų“ iš tam tikros patalpos. Ant korpuso yra optinė kamera – ji vartotojui perduoda informaciją apie dulkių siurblio veikimą.

Yra išmaniųjų dulkių siurblių modelių su šlapio valymo funkcija. Prietaisas purškia ploviklį ant paviršiaus (kilimo, laminato, linoleumo), kuris padės atsikratyti nešvarumų dėmių ant paviršiaus. Šiuo atveju kai kurie robotai dulkių siurbliai turi atskirą vandens baką.

Išmaniųjų dulkių siurblių privalumai ir trūkumai

Dabar pažvelkime į robotų dulkių siurblių privalumus ir trūkumus. Pradėkime nuo gero:

• Labai efektyvus prietaisas, skirtas pašalinti nuo grindų šiukšles ir dulkes. Labai patogu, jei kambaryje yra vaikų ir gyvūnų.
• Veiksmų automatizavimas. Žmogui pačiam buto valyti nereikia – dulkių siurblys robotas gali susitvarkyti su dulkes ir smulkias šiukšles ant grindų. Tai padeda sutaupyti asmeninio laiko.
• Nuotolinio valdymo pultas. Galite nustatyti reikiamus parametrus – įjungti dulkių siurblį, nustatyti ribas – iš savo telefono, planšetinio kompiuterio ar nuotolinio valdymo pulto. Jums net nereikia būti namuose, kad tai padarytumėte.

Trūkumai:

• Prietaisas greitai užsiteršia dirbant ant šlapio paviršiaus. Dėl šios priežasties dulkių siurblį robotą turite valyti po kas antro namo valymo.
• Dėl savo formos kai kurie dulkių siurbliai netinkamai valo kambario kampus.
• Dulkių siurblys robotas negalės pašalinti lipnių žymių ant grindų ar kilimo.