چه نوع ecu وجود دارد؟ واحد کنترل الکترونیکی موتور مغز هر خودرویی است.

در این مقاله با چنین دستگاهی به عنوان ECU آشنا خواهید شد. چیست و یک خودرو برای چه اهدافی به آن نیاز دارد؟ حالا بیایید سعی کنیم این را بفهمیم. در سال های اخیر خودروهایی که در آنها تزریق سوخت با استفاده از کاربراتور انجام می شد از تولید خارج شده اند. امروزه تمامی خودروها مجهز به سیستم تزریق اجباری هستند. اصل عملکرد آنها بسیار ساده تر است، اما احتمال خرابی بیشتر است. به ویژه، اگر یکی از سنسورها از کار بیفتد، موتور شروع به کار نادرست می کند.

واحد کنترل چگونه کار می کند؟

به این وسیله "مغز" نیز می گویند. اما درست است که این جعبه سیاه است که "فکر می کند" موتور چگونه باید در حالت های مختلف کار کند. او در هر ثانیه ده ها پارامتر موتور را کنترل می کند و بهینه ترین درصد هوا را در مخلوط با بنزین انتخاب می کند. انژکتورهای تامین کننده سوخت محفظه های احتراق را به موقع باز و بسته می کند. بعید است که کسی بتواند به همان سرعتی که نه تنها به حسگرها، بلکه به محرک‌ها متصل است فکر کند. مثلا همین انژکتورها و همینطور بقیه. برای مطالعه بیشتر اصل عملکرد، باید نمودار این دستگاه را در نظر بگیرید. اما نمودار شماتیک ECU در مقاله آورده شده است.

ساختار داخلی ECU

این بر اساس یک میکروکنترلر است. دارای پورت های ورودی و خروجی است که تمامی مکانیزم ها و سنسورها به آن متصل هستند. در میان دومی، ارزش آن را دارد که جریان هوا را اندازه گیری کند. با استفاده از مثال او، نحوه ارسال سیگنال ها به واحد کنترل الکترونیکی را در نظر خواهیم گرفت. همه سنسورها یا با استفاده از تقسیم کننده های ولتاژ ویژه یا تقویت کننده های op-amp به پورت های ورودی متصل می شوند. این روی ریز مدارها یا ترانزیستورهای اثر میدانی است. با کمک آنها، سطح سیگنال دریافتی از سنسورها افزایش می یابد. اما پورت های خروجی برای کنترل ضروری هستند. شایان ذکر است که پین ​​اوت ECU برای خودروهای مختلف متفاوت است. بنابراین، بعید است که بتوان مغزهای شورلت را بدون تغییرات قابل توجهی به لادا اعمال کرد. به عنوان مثال انژکتورها به آنها متصل می شوند. اما همه چیز به این سادگی نیست، پورت خروجی میکروکنترلر فقط می تواند یک بار ضعیف را کنترل کند. به عبارت دیگر سیم پیچ انژکتور را نمی توان مستقیما به آن وصل کرد. بنابراین، مجموعه های ویژه ای بر روی ترانزیستورهای اثر میدانی بین آنها نصب می شود. آنها به شما اجازه می دهند سیگنال کنترلر را چندین برابر تقویت کنید. به آنها مجامع دارلینگتون می گویند.

الگوریتم کار

اما بدون یک جزء، یک میکروکنترلر نمی تواند کار کند - بدون الگوریتم. از نظر بصری، می توان آن را به عنوان یک درخت با پارامترهای بسیاری نشان داد. این شامل تمام "سوالاتی" است که مغز الکترونیکی باید به آنها پاسخ دهد. به عنوان مثال، اگر سرعت میل لنگ 2000 دور در دقیقه باشد و غلظت اکسیژن خیلی کم باشد، جریان هوا افزایش می یابد. در این صورت موتور باید چه کار کند؟ میکروکنترلر فوراً به تمام این سؤالات پاسخ می دهد و الگوریتم را به حل مشکل پیش آمده هدایت می کند. و سپس پالس هایی را به درگاه های خروجی ارسال می کند و موتور را به حالت عادی می رساند. این چیزی بیش از سیستم عامل ECU نیست.

ECU کجا نصب شده است؟

روی تمامی خودروهای انژکتوری نصب می شود. با کمک آن، تمام اطلاعاتی که از حسگرهای واقع در رایانه می آید، تجزیه و تحلیل و جمع آوری می شود، متاسفانه، واحد الکترونیکی گاهی اوقات از کار می افتد. بنابراین، باید با یک جدید جایگزین شود. قبل از شروع تعمیرات مربوط به برداشتن واحد الکترونیکی، باید برق کل خودرو را قطع کنید. برای انجام این کار، ترمینال منفی را از باتری جدا کنید. این از اتصال کوتاه تصادفی در مدار الکتریکی جلوگیری می کند. لطفا توجه داشته باشید که حتی کوتاه مدت می تواند به راحتی باعث خرابی برخی از عناصر، به ویژه نیمه هادی ها در واحد کنترل و همچنین فیوزها شود. به محل قرارگیری ECU توجه کنید. به عنوان مثال، در اولین خودروهای لادا کالینا، مستقیماً زیر رادیاتور بخاری قرار دارد. و در صورت بروز نشتی، واحد کنترل فوراً می سوزد.

حذف واحد کنترل الکترونیکی

اگر ماشین VAZ 2107 را به عنوان مثال در نظر بگیریم، ECU (شما قبلاً می دانید چیست) در زیر داشبورد، نزدیک پای مسافر قرار دارد. برای راحت‌تر کردن جدا کردن دستگاه، باید قفسه را که مستقیماً در زیر محفظه دستکش قرار دارد، بردارید. برای انجام این کار، باید پیچ ​​هایی را که آن را به پارپرایز محکم می کند، باز کنید. برای دسترسی به واحد کنترل الکترونیکی، همچنین لازم است براکتی که فیوزها و رله‌های کارکرده از این دستگاه روی آن قرار دارند، جدا شود. اکنون می توانید تمام سیم ها را از واحد الکترونیکی جدا کنید. محفظه با دو مهره به بدنه خودرو محکم شده است. با استفاده از آچار "10"، باید این مهره ها را باز کنید و واحد کنترل را به طور کامل جدا کنید. این همه، ECU موتور کاملاً برچیده شده است، برای تعمیر یا تعویض آماده است. نصب یک دستگاه جدید به ترتیب معکوس انجام می شود.

تشخیص سنسور

بیایید به مثال یک خودروی VAZ خانگی نگاه کنیم که در آن سنسور جریان هوای جرمی مهمترین عنصر برای در نظر گرفتن تمام ویژگی هایی است که برای تزریق صحیح سوخت باید در نظر گرفته شود. همانطور که می دانید، تمام داده های بدست آمده از این دستگاه بر عملکرد کل موتور تأثیر می گذارد. سیستم عامل ECU بسیار مهم است، یا به طور دقیق تر، نقشه سوخت است که شامل چندین پارامتر مهم است. به ویژه، مقدار هوا و بنزینی که برای تشکیل مخلوط به سطح شیب دار عرضه می شود، سرعت میل لنگ و بار روی موتور. قبل از تعویض این دستگاه، لازم است برخی از عیب یابی ها را انجام دهید. بررسی اولیه را می توان با استفاده از یک مولتی متر معمولی انجام داد. با کمک آن، باید مقدار ولتاژ موجود در پایانه های سنسور را بررسی کنید.

برای انجام این کار، دوشاخه را از آن جدا کنید. مولتی متر را در موقعیتی که ولتاژ اندازه گیری می شود نصب کنید. سیم منفی به زمین موتور متصل است. هنگامی که احتراق روشن می شود، ولتاژ در ترمینال پنجم دوشاخه که به سنسور می رود اندازه گیری می شود. مرجع باید در مقدار حدود 12 ولت نگه داشته شود. اگر انحراف شدید وجود داشته باشد، در ECU موتور نقص وجود دارد یا سیم کشی سنسور خراب است. پایه چهارم باید حدود 5 ولت داشته باشد. اگر انحراف قابل توجهی از این مقدار وجود داشته باشد، دلیل آن نیز سیم کشی معیوب است یا در خود واحد کنترل نهفته است.

تعویض سنسور جریان هوا - عملکرد پایدار موتور و ECU

اکنون از ECU آگاه هستید. این چیست، برای چه اهدافی لازم است، می دانید. وقت آن است که کمی در مورد دستگاه های اندازه گیری که بر عملکرد صحیح آن تأثیر می گذارد صحبت کنیم. تعویض سنسور بسیار ساده است. برای این کار از پیچ گوشتی فیلیپس برای باز کردن گیره ای که لوله را محکم می کند استفاده کنید. بعد، آستینی که هوا را از بین می برد را بردارید. پس از این، با استفاده از کلید "10"، باید دو پیچ را که سنسور جریان هوای جرم را مستقیماً به فیلتر هوا می‌بندند باز کنید. پس از این، سنسور را می توان به طور کامل حذف کرد. دستگاه را به ترتیب معکوس نصب کنید. اگر سنسور را برای تمیز کردن بردارید، سعی نکنید سیم پیچ را آبکشی کنید یا آن را با دست یا اشیاء دیگر در حین کار لمس نکنید. اسپری کردن اسپری فقط روی سطح سیم پلاتین مجاز است.

نتیجه

شما کمی در مورد ECU یاد گرفتید. احتمالاً متوجه شدید که چیست. ماشین برای چه اهدافی به آن نیاز دارد؟ سعی کنید وضعیت نه تنها واحد الکترونیکی، بلکه سنسورها و محرک ها را نیز کنترل کنید. آنها باید در شرایط عالی برای جلوگیری از مشکلات باشند.

تقریباً هر صاحب خودرو دیر یا زود با نیاز به تعویض ECU مواجه می شود. رانندگان ممکن است دلایل زیادی برای این داشته باشند: قرار گرفتن در معرض رطوبت روی دستگاه و عناصر آن، یا "تصادف" خودرو پس از تصادف. به هر حال، تعویض ECU بدون دانستن اینکه این عنصر خودرو در کجا قرار دارد، غیرممکن است.

1 برچیدن و تعویض واحد کنترل در لادا کالینا

اغلب صاحبان خودروهای داخلی به دلیل ورود ضد یخ به واحد کنترل مجبور به تعویض ECU موتور می شوند. همانطور که تمرین نشان می دهد، این در درجه اول به رانندگان مربوط می شود لادا کالینا. اگر این خودرو حداقل یک بار در محفظه موتور سیل شده باشد، نه خشک کردن و نه خشک کردن آن، قطعه را از آسیب نجات نمی دهد. ECU موتور در این مدل خودروساز VAZدر پایین کنسول، بین رادیاتور گرمایش و کف قرار دارد. دستگاه از سمت سرنشین جلو قابل دسترسی است. برای انجام این کار، لازم است پوشش پلاستیکی محافظ را که با 1 پیچ خودکشی محکم شده است، جدا کنید. با انجام این کار، دسترسی مستقیم به واحد کنترل موتور داریم.

برای تعویض یک واحد خراب، ابتدا باید ترمینال را از باتری جدا کنید. پس از این، 2 پیچ نگهدارنده ECU را باز کنید لادا کالینا. سپس با یک دست بلوک را بگیرید و به آرامی به سمت درب سرنشین جلو بکشید. همزمان با دست دیگر سیم ها را می گیریم تا روی فرش قرار نگیرند.

در مرحله بعد، باید دستگاه را از سیم جدا کنید. برای انجام این کار، محل قرار گرفتن قفل رابط به شکل براکت را جستجو کنید و آن را به طرفین بکشید. پس از این، یک ماشین بدون ECU، آماده برای نصب تجهیزات جدید دریافت کردیم.

قبل از نصب یک واحد کنترل موتور جدید روی لادا کالینا، شایان ذکر است که همه مدل های "مغز" برای این کار مناسب نیستند. به عنوان مثال، بلوک های یک شرکت مشهور جهان بوش، اگرچه بسیار محبوب هستند، اما هنوز هم معایبی دارند. بسیاری از صاحبان خودروهای داخلی از تغییرات در عملکرد خودرو برای بدتر شدن شکایت دارند. طبق مشاهدات آنها یک ماشین با ECU بوشاغلب به دستورات راننده پاسخ نمی دهد. چنین "ترمزگیری" نه تنها راننده را خشمگین می کند، بلکه به ایجاد یک وضعیت خطرناک در جاده نیز کمک می کند. مزیت کوچکی که درایورهای کالینا پس از نصب ECU دریافت می کنند بوش، می توان کاهش مصرف سوخت را 0.5-1 لیتر نامید.

بسیاری از کارشناسان نصب ECU های Itelma و Avtel را در Lada Kalina توصیه می کنند.از جمله مزایای چنین بلوک هایی قابل ذکر است:

• سهولت نصب؛
• هزینه کم (از 2500 تا 4700 روبل)؛
• سازگاری با تقریباً تمام مدل های اتومبیل های داخلی، صرف نظر از پیکربندی؛
• واحدهای کنترل موتور این سازندگان از قبل دارای سیستم عامل استاندارد با آخرین به روز رسانی ها پس از خرید هستند.

تعویض ECU موتور معیوب با لادا کالینابا استفاده از یک الگوریتم بسیار ساده انجام می شود. برای شروع، سیم ها به بلوک جدید متصل می شوند. بعد، قطعه در محل واحد قدیمی نصب می شود، پس از آن باید ترمینال را به باتری وصل کنید. پس از آن، پیچ ها را پیچ کنید و پوشش را وارد کنید.

هزینه نصب تجهیزات جدید در خدمات خودرو تقریباً 3-5 هزار روبل است. ما خودمان ECU را تعویض کردیم، 1 ساعت وقت صرف کردیم، اما مقدار خوبی در هزینه صرفه جویی کردیم.

2 تعویض ECU معیوب در فورد فوکوس II

نه کمتر از خودروهای داخلی، خودروهای خارجی نیاز به تعویض ECU با موتور دارند. به نظر می رسد چگونه این امکان پذیر است - از این گذشته ، نگرانی های خارجی از مواد قابل اطمینان تری برای تولید اتومبیل استفاده می کنند. این درست است، اما در شرایط سخت کشور ما گاهی اوقات کیفیت ربطی به دوام قطعات خودرو ندارد.

بیایید یک ماشین را به عنوان مثال در نظر بگیریم. فورد فوکوسنسل دوم و ECU آن برای محافظت از این عنصر دستگاه، سازنده از پدهای محافظ با مقاومت بالا استفاده کرده است. واحد کنترل موتور تمرکزدر زیر موتور در سمت راست چرخ جلو قرار دارد. با این حال، نه محل ECU و نه تجهیزات حفاظتی قادر به محافظت از قطعه در برابر آسیب هایی که در حین کار در جاده های داخلی دریافت می کند، نیستند.

همانطور که تمرین نشان می دهد، تقریبا هر بلوک دوم تمرکزآسیب "ناسازگار با زندگی" در جاده های ما دریافت می کند. و این در حالی است که نزدیکترین قسمت به بلوک در فاصله 10 سانتی متری قرار دارد.

به عبارت دیگر ECU فقط در اثر تماس با پدهایی که برای محافظت از آن طراحی شده اند آسیب می بیند. به هر حال، صاحب "مغزهای" شکسته ماشین را به دست می آورد که باید تعویض شوند. بیایید به فرآیند جایگزینی یک بلوک با استفاده از یک مثال نگاه کنیم فورد فوکوس IIنسل با موتور R4 Duratec-HE و حجم 1.8 و 2.0 لیتر.

قبل از برچیدن ECU معیوب، آویزان می کنیم تمرکزروی جک، قسمت جلوی سمت راست ماشین را بالا می برد. چرخ جلو سمت راست و آستر گلگیر را بردارید. سپس 4 پیچ نصب که پوشش محافظ جعبه واحد کنترل موتور را محکم می کند، باز کنید تمرکز. بعد از این کار ECU را از جعبه خارج می کنیم. سپس سیم ها را از ECU جدا کنید. برای انجام این کار، عنصر ثابت را با دقت به سمت کنار در امتداد راهنماها حرکت دهید. در مرحله آخر کار برای تعویض ECU، سیم ها را به واحد جدید متصل می کنیم و تمام قطعات را به ترتیب معکوس مونتاژ می کنیم.

3 ECU هیوندای سولاریس - نحوه تعویض قطعه معیوب

اکثر خودروهای تولید کنندگان کره ای یک اشکال بسیار بزرگ دارند - شکنندگی واحدهای کنترل الکترونیکی موتور. نه تنها شرایط برای "کره ای ها" در کشور ما، به بیان ملایم، نامطلوب است. همچنین کیفیت قطعات خودروهای شرقی جای تامل دارد. مثال های زیادی برای اثبات این موضوع وجود دارد:

1. ECU موتور خودرو هیوندایپس از اولین سال کارکرد ماشین، شروع به نادیده گرفتن دستورات رانندگان می کند.
2. واحد کنترل موتور کره ای حتی با رانندگی دقیق تغییر شکل می دهد، که نشان می دهد سازنده در مواد برای جعبه صرفه جویی می کند.
3. اگر مقدار کمی رطوبت وارد قسمت های داخلی ECU شود سولاریسچوب، عملکرد بیشتر دستگاه را غیرممکن می کند.

ECU هیوندای سولاریسدر سمت چپ محفظه موتور خودرو قرار دارد. برای تعویض آن، چفت را محکم می کنیم و براکت اتصال بلوک و سیم ها را بلند می کنیم. سپس سیم ها را از کانکتور واحد جدا کنید. در مرحله بعد، با استفاده از یک سوکت 10 اینچی و یک پسوند، پیچ و مهره ای که واحد کنترل موتور را محکم می کند به سکوی باتری باز کنید. همچنین پیچی که براکت بلوک را به گلگیر محکم می کند باز می کنیم. سپس براکت را به همراه "مغزها" خارج می کنیم، پس از آن واحد کنترل الکترونیکی موتور سولاریس را از براکت بیرون می آوریم. بعد، واحد کنترل موتور جدید را می گیریم و آن را در براکت نصب می کنیم، پس از آن کل ساختار را به ترتیب معکوس مونتاژ می کنیم.

بنابراین، ما ECU را با یک موتور جایگزین کردیم هیوندای سولاریس. یک روش مشابه برای اتومبیل های کره ای تقریباً 2-4 هزار روبل در یک ایستگاه خدمات هزینه دارد. ما همه کارها را مجانی و به نفع خودمان انجام دادیم.

سیستم کنترل یک خودروی مدرن از انواع وسایل الکترونیکی استفاده می کند. آنها به رانندگی وسیله نقلیه، خودکارسازی بسیاری از فرآیندها، تضمین ایمنی و بهبود سایر ویژگی های عملکرد کمک می کنند. یک واحد کنترل الکترونیکی موتور برای هماهنگی بیشتر فرآیندها استفاده می شود.

در خودروهای ساخت خارجی به این واحد ECU می گویند. یک کنترلر مشابه با انواع مختلف موتورها، هم واحدهای بنزینی و هم نیروگاه های دیزلی نصب می شود. در حین کار، این واحد با سنسورهای مختلفی تعامل دارد که اطلاعات جاری در مورد پارامترهای فعلی خودرو را ثبت می کند.

هنگام تعیین عملکرد ECU موتور، چیست و چگونه در فرآیندها درگیر است، شایان ذکر است که واحد پارامترهای دریافتی را با استفاده از الگوریتم موجود پردازش می کند. بر اساس مقادیر عملیاتی موجود موتور، ECU دستورات مناسب را به محرک های نصب شده در واحد قدرت ارسال می کند.

در واقع این خودرو مجهز به شبکه آنبورد است. ECU در خودرو چیست؟ در واقع این عنصر اصلی این شبکه است. گاهی اوقات چنین وسایل الکترونیکی به طور غیر منطقی رایانه اصلی یک خودروی سواری نامیده می شوند. نام عامیانه تر کلمه "مغز" است.

کنترل کننده ها نه تنها در موتور احتراق داخلی، بلکه در سایر سیستم های دستگاه نیز قرار دارند. به عنوان مثال، آنها را می توان در ماژول های زیر یافت:

• گیربکس اتوماتیک؛
• سیستم ترمز ضد قفل (ABS)؛
• کنترل کیسه هوا؛
• سیستم های ثبات نرخ ارز (ESP، ESV، VSC، و غیره)؛
• واحد کنترل آب و هوا و غیره

هر سیستم دارای یک واحد مدیریت شخصی است. همه آنها به هم متصل هستند.

اصلی ترین مورد در بین انواع الکترونیک، واحد کنترل موتور است. وظایف آن شامل پردازش مداوم و تبادل پارامترهای جاری با سیستم های دیگر است. برای ارتباط از کابل مخصوص استفاده می شود - CAN bus. بنابراین، تمام عناصر در یک سیستم دیجیتال واحد - شبکه داخلی - ترکیب می شوند.

به لطف ارتباط دو طرفه متقابل کلیه پیوندهای موجود در شبکه داخلی، بهینه سازی عملکرد نیروگاه تضمین می شود.

هنگام تعیین اینکه ECU در خودرویی که در آن قرار دارد چیست، باید در نظر داشت که به لطف عملکرد آن می توان به شاخص های راحت زیر دست یافت:

• مصرف سوخت بهینه شده است.
• تزریق به سیلندرها به موقع تنظیم می شود.
• در طول مکش، حجم کافی از هوا برای مخلوط سوخت به طور خودکار انتخاب می شود.

عملکرد کامپیوتر میزبان بر قدرت خودرو، مقدار گشتاور در حالت‌های مختلف عملیاتی و همچنین سایر مشخصات مهم خروجی تأثیر می‌گذارد. در چنین شرایطی، ماژول باید همیشه عملیاتی باشد.

وظایف محول شده به ECU

سازندگان خودرو وظایف زیر را به واحد کنترل محول می کنند:

• کنترل احتراق؛
• کنترل موقعیت دریچه گاز؛
• نظارت و تنظیم زمان بندی سوپاپ؛
• مدیریت و اجرای عملکردهای کنترلی در مراحل تزریق سوخت؛
• نظارت بر وضعیت حرارتی نیروگاه و سیستم خنک کننده آن؛
• کنترل سیستم گازهای خروجی

اطلاعات حسگرهای میل لنگ در مورد فرکانس چرخش آن به "مغز" منتقل می شود. در این حالت محدودیت سرعت فعلی خودرو، مقدار ولتاژ کل شبکه کنترل و ... در نظر گرفته می شود.

واحد کنترل موتور چگونه کار می کند و در کجا قرار دارد؟

بلوک در اکثر موارد یک ریزمدار الکترونیکی است که به شدت با عناصر بارگذاری شده است. زیر یک محفظه پلاستیکی یا فلزی پنهان شده است تا به خوبی از تأثیرات منفی خارجی محافظت کند. اغلب تخته در محفظه موتور، نزدیکتر به کنسول مرکزی نصب می شود. می توانید محل واقعی دستگاه را از دفترچه راهنمای ماشین پیدا کنید.

عناصر اصلی ماژول سر یک ریزپردازنده و واحدهای حافظه هستند. دو یا چند کانکتور خروجی برای ارتباط مورد نیاز است. برای اتصال آسان در بیرون به راحتی پیدا می شوند. یکی از آنها باید برای ارتباط با شبکه سواری خودرو استفاده شود. یکی دیگر تشخیصی است. از طریق آن است که ارتباط با دستگاه های اسکن خارجی رخ می دهد.

پنل اصلی دارای چندین گزینه حافظه برای استفاده کامل از قابلیت های سخت افزاری است. نوع دائمی حافظه شامل برنامه ها و الگوریتم های اصلی برای عملکرد فعلی نیروگاه می باشد. کل بسته نرم افزاری در کارخانه ساخته شده است.

یک ماژول جداگانه با رم وجود دارد. با کمک آن، این سیستم قادر است اطلاعات جاری را که از سنسورهای مختلف می آید به صورت پویا پردازش کند. در عین حال، برخی از نتایج برای مدت کوتاهی ذخیره می شوند. یک ماژول حافظه جداگانه پارامترهای مهم زیر را ذخیره می کند:

• فاصله زمانی کل عملکرد یک موتور معین؛
• کل مسافت پیموده شده توسط وسیله نقلیه؛
• حجم کل سوخت مصرفی؛
• کدهای دسترسی مختلف؛
• کدهای خطا یا مسدود کردن

برخی از داده های چنین ماژولی را می توان اصلاح کرد، به عنوان مثال، کد خطای ECU تنظیم مجدد می شود.

نرم افزار واحد الکترونیکی

دو نوع نرم افزار وجود دارد: کنترلی و کاربردی. اولین مورد پالس های سنسورهای نصب شده در مکان های مختلف را نظارت می کند. تمام پارامترهای پذیرفته شده باید در محدوده قابل قبولی از مقادیر تعیین شده توسط سازنده باشد. اگر یک انحراف کوچک از محدوده مشخص شده تشخیص داده شود، عملکرد دستگاه به روز می شود.

وظیفه ماژول عملکردی دریافت و پردازش داده ها است. همچنین سیگنال های خاصی را به سیستم های اجرایی ارسال می کند.

دانستن این نکته مهم است که هنگامی که سیستم های کنترل انحرافات قابل توجهی را از استانداردهای تعیین شده تشخیص می دهند، واحد الکترونیکی قادر است به طور کامل عملکرد نیروگاه را مسدود کند.

در برخی موارد، صاحبان خودرو به دنبال بهبود عملکرد ECU یا بازیابی نرم افزار پس از برخی از خرابی ها هستند. برای چنین مواردی، لوازم الکترونیکی دوباره فلاش می شوند. در حین کار، نرم افزار استاندارد را می توان با نرم افزارهای تنظیم شده شخص ثالث جایگزین کرد. این تکنیک " چیپ تیونینگ " نامیده می شود.

مانیتورینگ خطای ECU

واحد الکترونیکی شامل یک سیستم عیب یابی است که گزارش تصویری را به مالک خودرو ارائه می دهد. هنگامی که کنترلر یک انحراف، خرابی یا نوعی خطا را تشخیص می دهد، داشبورد با نماد نور مربوطه به آن علامت می دهد. اغلب به رنگ زرد یا قرمز ارائه می شود. این ممکن است یک پیکتوگرام با نام "چک موتور" (بررسی روشن) باشد.

برای خطایی که ظاهر می شود، سازنده می تواند یک کد دیجیتال یا الفبایی شخصی مربوطه را ارائه دهد. تمام این ترکیبات در حافظه واحد الکترونیکی ثبت می شود. برای این کار جایگاه ویژه ای در تابلو در نظر گرفته شده است. تجهیزات ویژه متصل به شکل یک اسکنر به شناسایی خرابی ها کمک می کند. باید از کابل و کانکتور تشخیصی مناسب استفاده شود.

پارامترهای انحراف ثبت شده بر این اساس خوانده و رمزگشایی می شوند. در این حالت، سیستم تمام اطلاعات لازم را بر روی مانیتور متصل نمایش می دهد. با مطالعه اطلاعات دریافتی می توان وضعیت فعلی خودرو را روشن کرد.

خرابی کامپیوتر الکترونیکی محبوب خودرو

به طور سنتی، ECU یک دستگاه نسبتا قابل اعتماد در خودروهای مدرن است. با این حال، بسته به کیفیت عملکرد خودرو یا عوامل خارجی، ممکن است سیستم دچار اختلال شود. دلایل محبوب برای خرابی چنین الکترونیکی عوامل زیر است:

• گرمایش قابل توجه دستگاه؛
• یک اتصال کوتاه در سیستم رخ داده است.
• نفوذ رطوبت به بدنه دستگاه، اتصال دهنده ها یا مناطق در معرض.
• آسیب مکانیکی خارجی به تجهیزات؛
• فرآیندهای خوردگی در حال ظهور

ویژگی های مختلف به شناسایی غیرمستقیم نقص در عملکرد الکترونیک کمک می کند، به عنوان مثال، موتور از کار می افتد حتی اگر سنسورها و سایر سیستم های نیروگاه کاملاً کار کنند. عملکرد صحیح به طور مستقیم به کیفیت ولتاژ در کل سیستم سواری خودرو بستگی دارد.

خرابی کامپیوتر ماشین منجر به عملکرد ناپایدار و خرابی در حالت های مختلف موتور احتراق داخلی می شود.گاهی اوقات چنین رویدادی با مسدود شدن کامل نیروگاه مشخص می شود. در این مورد، یک "چک" روی صفحه ابزار روشن می شود. تنظیم مجدد چنین خطایی به سادگی امکان پذیر نخواهد بود و اگر این اتفاق بیفتد، علت مشکل ناپدید نمی شود و به زودی نشانگر مربوطه دوباره ظاهر می شود.

در چنین شرایطی تشخیص وضعیت ECU ضروری است. توصیه می کنیم برد خراب را به طور کامل تعویض کنید. اعتقاد بر این است که می توانید تعمیرات مستقل ریز مدار را انجام دهید که هزینه آن کمتر از نصب یک محصول جدید است. با این حال، نظارت دقیق بر عملکرد و رفع کلیه ایرادات احتمالی مورد نیاز است که همیشه در دسترس علاقه مندان به خودرو نیست.

هیچ ماشین مدرنی بدون ECU نمی تواند کار کند. واحد کنترل الکترونیکی موتور اساساً "مغز" وسیله نقلیه است که اجازه می دهد تا روش کنترل موتور به بهترین شکل انجام شود. در این مقاله به طور مفصل به بررسی موضوع دستگاه، اصل عملکرد ECU و نمایش عکس و فیلم می پردازیم.

[پنهان شدن]

توضیحات ECU

ابتدا بیایید بفهمیم که ECU چیست، کجا می تواند در ماشین قرار بگیرد و این دستگاه برای چه کاری لازم است. در زیر عکس هایی از دستگاه قرار داده شده است. ابتدا به عملکردهای اصلی این دستگاه می پردازیم.

کارکرد

واحد کنترل موتور الکترونیکی برای دریافت پالس های ورودی و پردازش آنها و همچنین هدایت بیشتر سیگنال ها به تنظیم کننده ها و سنسورهای مختلف طراحی شده است. اطلاعات دریافتی توسط سیستم کنترل الکترونیکی موتور طبق یک الگوریتم خاص پردازش می شود. متعاقباً، ECU موتور دستورات لازم را برای اجزای سازنده از نوع محرک تولید می کند.

با توجه به اینکه خودرو دارای واحد کنترل موتور الکترونیکی است، این سیستم به شما امکان می دهد پارامترهای اصلی موتور را بهینه کنید، یعنی:

• نشانگر گشتاور را کنترل کنید؛
• بهینه سازی قدرت موتور احتراق داخلی برای عملکرد بهینه؛
• نظارت بر ترکیب گازهای خروجی؛
• مصرف سوخت را بهینه کنید

این توابع از ابتدایی ترین ها هستند، اما بسته به مدل، واحد ممکن است با عملکردهای دیگری تکمیل شود. علاوه بر این، این واحد کنترل موتور است که تشخیص اکثر سیستم های خودرو را در صورت تشخیص ایراد ممکن می سازد. اگر متوجه شدید که چراغ CHECK روی داشبورد روشن می شود، این نشان می دهد که ECU خطا در عملکرد سیستم های خاصی را تشخیص داده است. برای به دست آوردن اطلاعات دقیق در مورد خرابی، لازم است دستگاه را عیب یابی کرده و کدهای خطای حاصل را مطالعه کنید. چراغ هشدار سیستم کنترل موتور به شما امکان می دهد خرابی را به موقع تشخیص دهید و مشکل را اصلاح کنید.

واحد کنترل موتور در کجا قرار دارد؟ دستگاه همانطور که از عکس مشخص است در داشبورد خودرو قرار دارد. در اکثر وسایل نقلیه، مکان آن دقیقاً به این صورت است، ECU در وسط، داخل کنسول مرکزی قرار دارد. لازم به ذکر است که برخلاف تصور عموم، کنترل الکترونیکی موتور خودرو را در برابر سرقت و سرقت محافظت نمی کند. برای محافظت از خودروی خود در برابر سرقت، لازم است تدابیر امنیتی بیشتری را اعمال کنید که در ادامه به آن خواهیم پرداخت.

اجزاء

یک دستگاه الکترونیکی برای کنترل موتور احتراق داخلی خودرو از چه عناصری تشکیل شده است:

• نرم افزار؛
• سخت افزار.

خود نرم افزار از چندین ماژول محاسباتی تشکیل شده است:

1. کنترل. این جزء در ابتدا برای تشخیص، آزمایش و بازرسی پالس های خروجی پیکربندی شده است. علاوه بر این، ماژول کنترل به شما امکان می دهد در صورت لزوم سیگنال را تصحیح کنید. لازم به ذکر است که جزء نرم افزار کنترل حتی می تواند در صورت لزوم موتور را خاموش کند.
2. عملکردی. هدف اصلی ماژول عملکردی دریافت تکانه هایی است که از تنظیم کننده ها و حسگرهای مختلف می آیند. پس از دریافت سیگنال، ماژول عملکردی آن را پردازش می کند و متعاقباً دستورات لازم را برای تجهیزات و دستگاه های اجرایی تولید می کند.

در مورد سخت افزار، شامل اجزای مختلف الکترونیکی - ریزپردازنده ها، بردهای مدار و غیره است. یک مبدل آنالوگ به دیجیتال نصب شده در ECU به شما امکان می دهد پالس های آنالوگ را که از رگولاتورهای مختلف به دستگاه می آیند، بگیرید. در آینده، این مبدل سیگنال ها را به فرمت دیجیتال تبدیل می کند، که در واقع همان چیزی است که ریزپردازنده اصلی به سمت آن گرایش دارد.

در صورت نیاز به تبدیل معکوس سیگنال هایی که از پردازنده می آیند، عنصر آنها را نیز تبدیل می کند. علاوه بر این، واحد سیگنال های پالس دیگری را دریافت می کند که ابتدا از یک مبدل عبور می کند و فرمت آنها را به دیجیتال تبدیل می کند.

محافظت از ECU در خودرو در برابر سرقت مستلزم نصب یک مخزن یا گاوصندوق مخصوص است که به مهاجم اجازه اتصال به موتور را نمی دهد. قابلیت تعویض ECU البته خوب است، زیرا در صورت خرابی دستگاه، مالک خودرو همیشه می تواند آن را با یک دستگاه جدید جایگزین کند. با این حال، به همین دلیل، مجرم این فرصت را دارد که واحد خودرو را غیرفعال کند و واحد خود را نصب کند، که به او امکان می دهد سیستم را در برابر سرقت خودرو دور بزند.

اصل عملیات

در مورد اصل کار ، مدار ECU امکان دریافت پالس ها را از تنظیم کننده ها فراهم می کند که در کل می تواند بیش از ده ها باشد:

• اینها سیگنال های جریان هوا هستند.
• پارامترهای ناشی از سنسور اکسیژن؛
• اطلاعات در مورد موقعیت و سرعت میل لنگ؛
• انگیزه های مربوط به ناهمواری جاده و غیره

علاوه بر این واقعیت که بلوک پالس ها را پردازش می کند، آنها را به دستگاه های مختلفی نیز ارسال می کند:

1. برای آتش زدن ماشینبسته به نوع موتور، این می تواند یک یا چند سیم پیچ باشد. همانطور که می دانید، هدف از احتراق، رساندن به موقع جرقه از شمع به سیلندرهای یک موتور احتراق داخلی است.
2. نشانگر LED روی پانل ابزار- این عنصر برای نمایش پیام ها به راننده و وجود خطا در نظر گرفته شده است. خطاها می توانند نه تنها موتور، بلکه ECU را نیز تحت تأثیر قرار دهند.
3. به انژکتورهای موتور،اجازه می دهد تا یک مخلوط قابل احتراق به سیلندرهای دستگاه تزریق شود. در این مورد، فرکانس تغییرات در حجم مخلوط ممکن است متفاوت باشد، زیرا به شرایط مختلف بستگی دارد. نقش اصلی در این مورد توسط ویژگی های انژکتورها، به ویژه نحوه واکنش آنها به تغییرات در دستورات از واحد، و همچنین سرعت عملکرد آنها ایفا می شود.
4. آزمایش کننده ها با تشکر از تسترها، صاحب خودرو می تواند به واحد کنترل متصل شود و اجزای موتور را تشخیص دهد (نویسنده ویدیو VideoMix است).

مزایا و معایب یک واحد کنترل موتور الکترونیکی

بیایید با جوانب مثبت شروع کنیم:

1. بلوک به شما امکان می دهد تا پارامترهای دینامیکی خودرو را بهینه کنید.
2. کاهش جریان هوا.
3. راه اندازی آسان موتور.
4. هنگام استفاده از دستگاه، راننده دیگر نیازی به تنظیم دستی پارامترهای موتور احتراق داخلی ندارد.
5. در تئوری، به لطف استفاده از ECU، می توان به افزایش پارامترهای پاکیزگی محیطی دست یافت.

در مورد معایب:

1. خود بلوک ها بسیار گران هستند. اگر دستگاه خراب شود، به احتمال زیاد امکان تعمیر آن وجود نخواهد داشت.
2. برای تشخیص وضعیت عملکرد موتور و سایر سیستم های خودرو، به تجهیزات خاصی نیاز دارید که هزینه آن بسیار بالا است. علاوه بر این، این نیاز به مهارت های خاصی دارد.
3. برای عملکرد صحیح دستگاه، مدار منبع تغذیه باید تا حد امکان قابل اطمینان باشد.
4. همیشه باید خودروی خود را فقط با سوخت باکیفیت پر کنید.

ویدئوی "ECU چیست و چگونه آن را جایگزین کنیم"

دستورالعمل های دقیق برای جایگزینی دستگاه در ویدیو ارائه شده است (نویسنده ویدیو Avto-Blogger است).

با عرض پوزش، در حال حاضر هیچ نظرسنجی در دسترس نیست.

ورود الکترونیک به طراحی موتور خودرو منجر به این واقعیت شده است که عملکرد موتور توسط واحد کنترل الکترونیکی موتور ECU (ECU) کنترل می شود. به ماژول های این نوع کنترل کننده نیز گفته می شود. موتور بنزینی یا دیزلی و همچنین سایر سیستم های خودرو از طریق واحدهای کنترل ویژه کنترل می شوند. انواع مختلفی از آنها وجود دارد و همه آنها طرح اتصال خود را به وسایل الکترونیکی داخلی دارند.

واحد کنترل موتور الکترونیکی تبادل ثابت و مداوم داده ها را با ماژول های کنترل سایر سیستم ها حفظ می کند. جریان های داده از طریق یک گذرگاه ویژه CAN منتقل می شوند. از طریق این اتوبوس، یکپارچگی مؤثر تمام سیستم‌های دیجیتال الکترونیکی وسیله نقلیه تحقق می‌یابد که در نهایت نشان‌دهنده یک شبکه واحد روی برد است. در زیر راهنمای همه ECU های رایج است.

پینوت کانکتورهای ECU VAZ ژانویه

طرح 5.1 ژانویه

طرح 7.2 ژانویه

Pinout 7 ژانویه، BOSCH M7.9.7، M 73

№	8 ولت	16 ولت		№	8 ولت	16 ولت
1		گربه احتراق 2 c.		42	ورودی سیگنال سنسور جاده ناهموار (3)
2	گربه جرقه زنی 2-3 c.	گربه احتراق 3 c.		43
3	گربه وزن. روشن کردن	گربه وزن. روشن کردن		44
4		گربه احتراق 4 c.		45	خروجی برق سنسور فاز (2)
5	جرقه زنی 1-4 c	گربه احتراق 1 سی.		46	خروجی کنترل شیر قوطی (1)
6	انژکتور 2			47	انژکتور 4
7	انژکتور 3			48	کنترل بخاری DK1 (D)
8	خروجی سرعت سنج			49
9				50	کنترل رله استارت اضافی
10	سیگنال مصرف سوخت			51	وزن
11				52
12	منبع تغذیه +12 ولت. باتری (سوئیچ احتراق 30 کنتاکت)			53	وزن
13	12 ولت. جرقه زنی (شعله زنی 15 کنتاکت)			54
14	خروجی کنترل رله اصلی			55	ورودی سیگنال سنسور اکسیژن 2 (A)
15	ورودی سنسور میل لنگ (A)			56
16	ورودی سیگنال سنسور دریچه گاز (C)			57	سوئیچینگ کالیبراسیون، کوتاه به زمین
17	زمین سنسور دریچه گاز (B)			58
18	ورودی سیگنال سنسور اکسیژن 1 (A)			59	ورودی سیگنال سنسور سرعت. (2)
19	ورودی سیگنال سنسور ضربه (1)			60
20	وزن سنسور ضربه (2)			61	وزن
21				62
22				63	+ ورودی برق 12 ولت بعد از رله اصلی
23				64	کنترل سرعت دور آرام (D)
24				65	کنترل سرعت دور آرام (C)
25				66	کنترل سرعت دور آرام (B)
26				67	کنترل سرعت دور آرام (A)
27	انژکتور 1			68	خروجی کنترل رله فن 1 O.Zh.
28	گرمکن سنسور اکسیژن 2 (D)			69	خروجی کنترل رله کولر گازی
29	خروجی کنترل فن 2 O.Zh.			70	خروجی کنترل رله پمپ بنزین
30				71	K-Line
31	لامپ را بررسی کنید			72
32	توان خروجی +5V DPDZ(3)، DND(1)			73
33	توان خروجی +5 ولت DMRV (4)			74
34	ورودی سیگنال سنسور میل لنگ (1)			75	سیگنال درخواست کولر گازی
35	انبوه سنسورها			76	درخواست روشن کردن فرمان برقی
36	انبوه سنسورها			77
37	ورودی سیگنال سنسور جریان هوا (5)			78
38				79	ورودی سیگنال سنسور فاز (3)
39	ورودی سیگنال سنسور خنک کننده (2)			80	وزن
40	ورودی سیگنال DTVV. (پین DFID. 1)			81
41

اتصال آداپتور K-line

پینوت کانکتورهای ECU VAZ Bosch

Bosch 7.9.7 ژانویه 7.2

عدد	بوش M1.5.4 (1411020 و 1411020-70) ژانویه 5.1.1 (71)	Bosch M1.5.4 (40/60) ژانویه-5.1 (41/61) ژانویه 5.1.2 (71)	بوش MP7.0
1	سیلندرهای احتراق 1-4.	سیلندرهای احتراق 1-4.	سیلندرهای احتراق 1-4.
2	.	سیم جرقه زنی زمین.	.
3	رله پمپ بنزین	رله پمپ بنزین	رله پمپ بنزین
4	موتور پله ای PXX(A)	موتور پله ای PXX(A)	موتور پله ای PXX(A)
5		شیر تخلیه قوطی.	شیر تخلیه قوطی.
6		رله فن خنک کننده	رله فن چپ (فقط در Nivas)
7		سیگنال ورودی سنسور جریان هوا	سیگنال ورودی سنسور جریان هوا
8	.	ورودی سنسور فاز	ورودی سنسور فاز
9	سنسور سرعت	سنسور سرعت	سنسور سرعت
10	.	عمومی. وزن سنسور اکسیژن	وزن سنسور اکسیژن
11	سنسور ضربه ای	سنسور ضربه ای	ورودی سنسور ضربه 1
12	منبع تغذیه سنسورها +5	منبع تغذیه سنسورها +5	منبع تغذیه سنسورها +5
13	خط ال	خط ال	خط ال
14	وزن انژکتورها	وزن انژکتورها	وزن انژکتورها قدرت "زمین"
15	کنترل انژکتورها 1-4	بخاری سنسور اکسیژن	چراغ موتور را بررسی کنید
16	.	انژکتور 2	انژکتور 3
17	.	شیر چرخش	انژکتور 1
18	منبع تغذیه + 12 ولت غیر قابل تعویض	منبع تغذیه + 12 ولت غیر قابل تعویض	منبع تغذیه + 12 ولت غیر قابل تعویض
19		سیم مشترک وزن وسایل الکترونیکی	سیم مشترک وزن وسایل الکترونیکی
20	احتراق 2-3 سیلندر	احتراق 2-3 سیلندر
21	موتور پله ای PXX(C)	موتور پله ای PXX(C)	احتراق 2-3 سیلندر
22	چراغ موتور را بررسی کنید	چراغ موتور را بررسی کنید	موتور پله ای PXX(B)
23	.	انژکتور 1	رله کولر گازی
24	وزن موتور پله ای	وزن مراحل خروجی موتور پله ای	اتصال برق به زمین
25	رله کولر گازی	رله کولر گازی	.
26	موتور پله ای PXX(B)	موتور پله ای PXX(B)	وزن سنسورهای TPS، DTOZH، DMR
27	ترمینال 15 سوئیچ احتراق	ترمینال 15 سوئیچ احتراق	ترمینال 15 سوئیچ احتراق
28	.		ورودی سنسور اکسیژن
29	موتور پله ای PXX(D)	موتور پله ای PXX(D)	سیگنال ورودی سنسور اکسیژن 2
30		وزن سنسورهای MAF، DTOZH، DPS، DD، DPKV	ورودی سنسور ناک 2
31	.	ذخیره خروجی جریان بالا	سیگنال ورودی سنسور جاده ناهموار
32	.	.	سیگنال مصرف سوخت
33	کنترل انژکتورها 2-3	بخاری سنسور اکسیژن.	.
34	.	انژکتور 4	انژکتور 4
35	.	انژکتور 3	انژکتور 2
36	.	خارج شوید. شیر کنترل طول لوله ورودی	رله اصلی
37		تغذیه. +12 ولت بعد از رله اصلی	تغذیه. +12 ولت بعد از رله اصلی
38	.	خروجی پشتیبان با جریان پایین	.
39	.	.	IAC موتور پله ای (C)
40	.	ذخیره ورودی گسسته بالا	.
41		درخواست روشن کردن کولر گازی	بخاری سنسور اکسیژن 2
42	.		.
43	سیگنال به سرعت سنج	سیگنال به سرعت سنج	سیگنال به سرعت سنج
44	CO - پتانسیومتر	سنسور دمای هوا	.
45		سنسور دمای مایع خنک کننده	سنسور دمای مایع خنک کننده
46	رله اصلی	رله اصلی	رله فن خنک کننده
47	مجوز برنامه نویسی	مجوز برنامه نویسی	ورودی سیگنال درخواست کولر گازی
48		سنسور موقعیت میل لنگ سطح پایین	سنسور موقعیت میل لنگ سطح پایین
49		سنسور موقعیت میل لنگ. سطح بالا	سنسور موقعیت میل لنگ. سطح بالا
50	.	سنسور موقعیت دریچه چرخش	مجوز برنامه نویسی
51	.	درخواست روشن کردن فرمان برقی	بخاری DC
52	.	ورودی گسسته رزرو کم است	.
53		سنسور موقعیت دریچه گاز	سنسور موقعیت دریچه گاز
54	سیگنال مصرف سوخت	سیگنال مصرف سوخت	IAC موتور پله ای (D)
55	خط K	خط K	خط K

تغییرات واحدهای کنترل الکترونیکی برای خودروهای VAZ

تغییر در هفتم ژانویه به حجم موتور بستگی دارد. واحدهای کنترل تولید شده توسط BOSCH فقط بر روی آن دسته از خودروهایی که صادر شده بودند (آنها استانداردهای زیست محیطی EURO-3 را رعایت کردند) نصب شد. برای 1.5 لیتر 8 سی سی. موتورها مجهز به ECU های زیر بودند:

21114-1411020-80	BOSCH-7.9.7، E-2.1.5 لیتر، نسخه 1 سری.
21114-1411020-80h	BOSCH-7.9.7، E-2.1.5 لیتر، تیونینگ
21114-1411020-80	BOSCH-7.9.7+، E-2.1.5 لیتر،
21114-1411020-80	BOSCH-7.9.7+، E-2.1.5 لیتر،
21114-1411020-30	BOSCH-7.9.7، E-3.1.5 لیتر، نسخه 1 سری.
21114-1411020-81	JANUARY_7.2، E-2.1.5 لیتر، نسخه 1_سریال، ناموفق، تعویض_A203EL36
21114-1411020-81	JANUARY_7.2، E-2.1.5 لیتر، نسخه_سریال 2. ناموفق، جایگزینی_A203EL36
21114-1411020-81	JANUARY_7.2، E-2.1.5 لیتر، نسخه_سریال 3
21114-1411020-82	ITELMA، با سنسور اسید، E-2،1،5 لیتر، نسخه اول
21114-1411020-82	ITELMA، با سنسور اسید، E-2،1،5 لیتر، نسخه دوم
21114-1411020-82	ITELMA، با سنسور اسید، E-2،1،5 لیتر، نسخه 3
21114-1411020-80h	BOSCH_797، بدون سنسور اسید، E-2، دین.، 1.5 لیتر
21114-1411020-81h	JANUARY_7.2 بدون سنسور اسید CO 1.5 لیتر
21114-1411020-82h	ITELMA، بدون سنسور اسید، CO، 1.5 لیتر

برای موتورهای 1.6 لیتری:

21114-1411020-30	BOSCH_797، E-2،1.6L، سری 1 (اشکال نرم افزاری)
21114-1411020-30	BOSCH_797، E-2،1.6L، سری دوم
21114-1411020-30	BOSCH_797+,E-2,1.6L,1st_series
21114-1411020-30	BOSCH_797+، E-2،1.6L، سری دوم
21114-1411020-20	BOSCH_797+,E-3,1.6L,1st_series
21114-1411020-10	BOSCH_797,E-3,1.6L,1st_series
21114-1411020-40	BOSCH_797,E-2,1.6L
21114-1411020-31	JANUARY_7.2، E-2، 1.6L، 1st_series (ناموفق)
21114-1411020-31	JANUARY_7.2، E-2، 1.6L، 2nd_series
21114-1411020-31	JANUARY_7.2، E-2، 1.6L، 3rd_series
21114-1411020-31	JANUARY_7.2+، E-2، 1.6L، 1st_series، new_hardware.version.
21114-1411020-32	ITELMA_7.2، E-2،1.6L، سری 1
21114-1411020-32	ITELMA_7.2، E-2،1.6L، سری دوم
21114-1411020-32	ITELMA_7.2، E-2،1.6L، سری سوم
21114-1411020-32	ITELMA_7.2+، E-2، 1.6L، 1st_series، new_hardware.version.
21114-1411020-30CH	BOSCH_با سنسور اسید، E-2، دین، 1.6 لیتر
21114-1411020-31CH	JANUARY_7.2 بدون سنسور اسید CO 1.6 لیتر.

محل ECU در خودروهای VAZ

نمودار پین اوت کانکتور ECU فورد

نمودار سایر اتصالات واحدهای کنترل الکترونیکی

ECU رنیکس

ECU 2LT-E، KZN165، KZJ90

ECU پاسات

واحد کنترل الکترونیکی پیشرفت

ECU میتسوبیشی

ECU نیسان