کاهش سرعت در حالت ثابت هنگام ترمزگیری خودرو. شاخص های دینامیک ترمز خودرو تجزیه و تحلیل روش های تعیین سرعت خودرو در هنگام تصادف

1. Evtyukov S. A., Vasiliev Ya. V. بررسی و بررسی تصادفات جاده ای / ویرایش شده توسط. ویرایش S. A. Evtyukova. سن پترزبورگ: انتشارات DNA LLC، 2004. 288 ص.
2. Evtyukov S. A., Vasiliev Ya. V. تخصص تصادفات جاده ای: کتاب مرجع. سن پترزبورگ: انتشارات DNA LLC، 2006. 536 ص.
3. Evtyukov S. A., Vasiliev Ya. V. تصادف جاده ای: بررسی، بازسازی و معاینه. سنت پترزبورگ: انتشارات DNA LLC، 2008. 390 ص.
4. GOST R 51709-2001. وسایل نقلیه موتوری. الزامات ایمنی برای شرایط فنی و روش های تأیید. م.: انتشارات خانه استاندارد، 2001. 27 ص.
5. لیتوینوف A. S.، Farobin Ya. E. خودرو: تئوری خواص عملکرد. م.: مهندسی مکانیک، 1365. 240 ص.
6. معاینه فنی خودرو پزشکی قانونی: کتابچه راهنمای تکنسین های خبره خودرو، بازرسان و قضات. قسمت دوم. مبانی نظری و روش های تحقیق تجربی در تولید معاینه فنی خودرو / ویرایش. V. A. Ilarionova. M.: VNIISE، 1980. 492 ص.
7. پوچکین V.A. و همکاران ارزیابی وضعیت جاده قبل از تصادف // سازمان و ایمنی ترافیک جاده ای در شهرهای بزرگ: مجموعه. گزارش 8th Int. conf. سن پترزبورگ، 2008. صص 359-363
8. در مورد تصویب اساسنامه موسسه بودجه فدرال مرکز فدرال علوم پزشکی قانونی روسیه زیر نظر وزارت دادگستری فدراسیون روسیه: دستور وزارت دادگستری فدراسیون روسیه مورخ 3 مارس 2014 شماره 49 (به عنوان اصلاح شده در تاریخ 21 ژانویه 2016 شماره 10)
9. Nadezhdin E. N.، Smirnova E. E. اقتصاد سنجی: کتاب درسی. کتابچه راهنمای کاربر / ویرایش E. N. نادژدینا. تولا: ANO VPO "IEU"، 2011. 176 ص.
10. Grigoryan V. G. کاربرد در عمل تخصصی پارامترهای ترمز خودرو: روش. توصیه هایی برای کارشناسان M.: VNIISE، 1995
11. فرمان دولت فدراسیون روسیه 6 اکتبر 1994 شماره 1133 "در مورد موسسات پزشکی قانونی سیستم وزارت دادگستری فدراسیون روسیه"
12. فرمان دولت فدراسیون روسیه در مورد برنامه هدف فدرال "بهبود ایمنی جاده ها در 2013-2020" مورخ 30 اکتبر 2012 شماره 1995-r
13. لجستیک نیکیفوروف V.V. حمل و نقل و انبار در زنجیره تامین: کتاب درسی. کمک هزینه M.: GrossMedia، 2008. 192 ص.
14. Shchukin M. M. دستگاه های کوپلینگ برای اتومبیل و تراکتور: طراحی، تئوری، محاسبه. م. ل.: مهندسی مکانیک، 1961. 211 ص.
15. پوچکین V.A. مبانی تحلیل کارشناسی تصادفات جاده ای: پایگاه داده. تکنولوژی خبره روش های راه حل. Rostov n/a: IPO PI SFU, 2010. 400 p.
16. Shcherbakova O. V. توجیه یک مدل ریاضی از فرآیند برخورد به منظور توسعه روشی برای افزایش دقت تعیین سرعت قطار جاده ای در ابتدای واژگونی در مسیرهای منحنی // بولتن مهندسین عمران. 2016. شماره 2 (55). صص 252-259
17. Shcherbakova O. V. تجزیه و تحلیل نتیجه گیری از معاینات فنی خودرو در مورد تصادفات جاده ای // بولتن مهندسین عمران. 2015. شماره 2 (49). ص 160-163

محاسبه ترافیک تعیین پارامترهای اساسی حرکت یک ماشین و یک عابر پیاده است: سرعت، مسیر، زمان و مسیر حرکت.

هنگام محاسبه حرکت یکنواخت یک ماشین، از رابطه ابتدایی استفاده می شود

جایی که اس آ , V آو تی à - به ترتیب: مسیر، سرعت و زمان حرکت خودرو.

ترمز با ضریب چسبندگی ثابت

اگر راننده در حین تصادف ترمز کرد، سرعت اولیه ماشین را می توان با طول علامت لغزش (مسیر) لاستیک در جاده، که زمانی رخ می دهد که چرخ ها به طور کامل قفل می شوند، کاملاً دقیق تعیین شود.

مطالعه تجربی فرآیند ترمزگیری نشان می دهد که به دلیل تغییر ضریب چسبندگی لاستیک ها به جاده و ارتعاشات ناشی از وجود لاستیک های الاستیک و عناصر تعلیق، کاهش سرعت jدر طول فرآیند ترمز پیچیده است.

برنج. 5.1. نمودار ترمز

برای ساده‌تر کردن محاسبات، فرض می‌کنیم که در طول زمان tn (زمان افزایش سرعت) کاهش شتاب طبق قانون یک خط مستقیم افزایش می‌یابد (بخش AB) و در طول زمان (زمان tу کاهش سرعت ثابت) ثابت می‌ماند (بخش BC). ) و در پایان دوره ترمز کامل فوراً به صفر می رسد (نقطه C).

کاهش سرعت خودرو بر اساس شرایط استفاده کامل از کشش توسط تمامی لاستیک‌های خودرو محاسبه می‌شود.

, m/s 2 (5.2)

جایی کهg = 9.81 متر بر ثانیه 2 ;

 ساعت - ضریب چسبندگی طولی لاستیک ها به جاده که ثابت فرض می شود.

از آنجایی که استفاده کامل و همزمان از کشش توسط تمام لاستیک‌های خودرو نسبتاً نادر است، یک ضریب اصلاحی برای راندمان ترمز در فرمول معرفی شده است. که،و فرمول به شکل زیر است:

, m/s 2 , (5.3)

اندازه به اوهمطابقت نیروهای ترمز با نیروهای چسبندگی را در نظر می گیرد و به شرایط ترمز بستگی دارد. اگر هنگام ترمزگیری همه چرخ ها مسدود شده بودند، پس به اوهانتخاب کنید بسته به  ایکس .

جدول 5. 1

مقدار k در حضور علائم لغزش

متداول ترین روش برای تعیین سرعت وسیله نقلیه قبل از شروع ترمز، طبق فرمول موجود در همه منابع ادبی ارائه شده است.

جایی که: j آ - کاهش سرعت وسیله نقلیه ایجاد شده در هنگام ترمز، بسته به نوع وسیله نقلیه، درجه بارگیری آن، وضعیت سطح جاده، m/s 2؛

تی n - زمان افزایش سرعت خودرو هنگام ترمزگیری که به همه عوامل فوق مانند کاهش سرعت نیز بستگی دارد و عملاً متناسب با تغییر بار خودرو و مقدار ضریب چسبندگی تغییر می کند.

اس - طول رد ترمز خودرو با احتساب محور چرخ های عقب. اگر مسیر از چرخ های هر دو محور ماشین باقی بماند، پایه ماشین از اندازه علامت لغزش کم می شود. L، م.

فواصل ترمز و توقف خودرو

فاصله ترمز، فاصله توقف، رد ترمز، کاهش سرعت وسیله نقلیه و غیره - معانی این اصطلاحات اغلب باید به منظور ارزیابی عینی اقدامات راننده در یک موقعیت ترافیکی خاص مورد توجه قرار گیرند.

فاصله توقف وسیله نقلیه، مسافتی است که وسیله نقلیه از لحظه ای که راننده شروع به واکنش نسبت به خطر می کند تا توقف کامل طی می کند:

، متر (5.5)

فاصله ترمز یک وسیله نقلیه مسافت طی شده توسط وسیله نقلیه از لحظه فشار دادن پدال ترمز تا توقف کامل آن است:

, m. (5.6)

بنابراین، فاصله توقف یک خودرو بیشتر از مسافت ترمز آن با مسافتی است که خودرو در طول زمان واکنش راننده t 1 طی می کند.

زمان واکنش راننده تی 1 . مقدار زمان واکنش راننده (در تخصص فنی خودرو) فاصله زمانی از لحظه ظاهر شدن علامت خطر در میدان دید راننده تا شروع ضربه بر روی کنترل های خودرو (پدال ترمز، فرمان، پدال گاز) است.

زمان واکنش راننده تحت تأثیر تمام عناصر سیستم "راننده - ماشین - جاده - محیط" (VADS) است، بنابراین توصیه می شود مقادیر زمان واکنش را بسته به موقعیت های ترافیکی معمولی که با ترکیب خاصی از عوامل مرتبط با یکدیگر مشخص می شود، متمایز کنید. سیستم VADS زمان واکنش بسیار متفاوت است - از 0.3 تا 1.4 ثانیه یا بیشتر.

بنابراین، هنگام محاسبه حداکثر سرعت مجاز با توجه به شرایط دید جاده، حداقل زمان یک واکنش حسی حرکتی ساده باید برابر با 0.3 ثانیه در نظر گرفته شود. هنگام تعیین حداقل فاصله مجاز بین وسایل نقلیه عبوری باید زمان واکنش مشابهی در نظر گرفته شود.

در صورت بروز هرگونه نقص خودرو در حین رانندگی که بر ایمنی ترافیک تأثیر بگذارد و همچنین در صورت مداخله فیزیکی مسافر در روند رانندگی وسیله نقلیه، زمان واکنش راننده را می توان معادل 1.2 ثانیه در نظر گرفت.

در صورت تصادفات رانندگی در تاریکی، زمانی که مانع به سختی قابل توجه بود، می توان زمان واکنش راننده را 0.6 ثانیه افزایش داد.

زمان تاخیر در تحریک ترمز تی 2 . در طول این مدت، بازی آزاد پدال ترمز و فاصله درایو سیستم ترمز انتخاب می شوند. مقدار به نوع محرک ترمز و شرایط فنی آن بستگی دارد.

درایو ترمز هیدرولیک سریعتر از پنوماتیک عمل می کند. زمان تاخیر پاسخ درایو هیدرولیک گرفته شده است تی 2 = 0.2 - 0.4 ثانیه. در خودروهای سواری هنگام ترمز اضطراری تی 2 = 0.2 ثانیه، و برای حمل و نقل تی 2 = 0,4 با. زمان تاخیر برای عملکرد یک درایو هیدرولیک معیوب (در صورت وجود هوا در سیستم یا سوپاپ های معیوب در سیلندر ترمز اصلی) افزایش می یابد. اگر ترمزها از دومین فشار روی پدال اعمال شوند، به طور متوسط ​​به 0.6 ثانیه و با سه فشار - به 1.0 ثانیه افزایش می یابد.

زمان تأخیر برای فعال کردن درایو ترمز پنوماتیک در داخل متفاوت است تی 2 = 0.4-0.6 ثانیهو مقدار متوسط ​​آن t 2 = 0.4 s. برای قطارهای جاده ای با درایو پنوماتیک، این زمان افزایش می یابد: با یک تریلر t 2 = 0.6 ثانیه و با دو - تی 2 = تا 1 ثانیه.

زمان افزایش کاهش سرعت tn. زمان خیزش کاهش سرعت عبارت است از زمان از شروع ظهور کاهش سرعت یا از لحظه تماس آسترها با درام ترمز تا لحظه حرکت وسیله نقلیه با حداکثر کاهش سرعت ثابت یا تا لحظه کامل شدن. فشار دادن آسترها به درام های ترمز و در صورت تشکیل علائم ترمز - تا آغاز شکل گیری دومی در جاده.

در هنگام ترمز اضطراری تا زمانی که چرخ ها قفل شوند، این زمان عملاً متناسب با تغییر بار خودرو و میزان ضریب چسبندگی تغییر می کند.

زمان افزایش سرعت به طور عمده به نوع محرک ترمز، نوع و وضعیت سطح جاده و وزن وسیله نقلیه بستگی دارد.

پس اگر سرعت اولیه خودرو مشخص باشد V آ، سپس سرعت V یو , مربوط به شروع ترمز کامل را می توان با در نظر گرفتن اینکه در طول تی درماشین به آرامی با شتاب ثابت حرکت می کند 0,5 j.

، ام‌اس. (5.7)

امکان سنجی فنی پیشگیری از حوادث

هنگام تجزیه و تحلیل شرایط یک تصادف رانندگی پس از تعیین فاصله توقف خودرو اس Oلازم است تعیین شود:

برداشتن ماشین ( اس آ) از محل برخورد در لحظه ای که خطری برای ترافیک ایجاد شد.

زمان مورد نیاز برای توقف خودرو، یعنی زمان مسافت توقف ( تی o);

زمان عابر پیاده ( تی پ ), که صرف حرکت از محل خطر به محل برخورد می کند;

زمان ( ) که طی آن وسیله نقلیه ترمزدار قبل از برخورد حرکت کرد.

زمان سفر عابر پیاده به محل برخورد با موارد زیر تعیین می شود:

, s, (5.8)

جایی که:اس n - مسیر عابر پیاده از محل وقوع وضعیت خطرناک تا محل برخورد، متر;

V n - سرعت عابر پیاده، تعیین شده یا از داده های جدولی یا تجربی، کیلومتر در ساعت.

اگر زمان حرکت عابر پیاده تا نقطه برخورد کمتر یا مساوی با کل زمان واکنش راننده و زمان فعال شدن محرک ترمز باشد ( تی n  تی 1 + تی 2 + 0.5 تن n = تی ) سپس عابر پیاده خود را در لاین خودرو می بیند، در حالی که ترمز هنوز رخ نداده است. در این حالت بدون توجه به سرعت خودرو هیچ امکان فنی برای جلوگیری از برخورد وجود ندارد.

اگر تی آ > تی،سپس تجزیه و تحلیل به ترتیب زیر انجام می شود:

فاصله را تعیین کنید اس آبین خودرو و محل برخورد در لحظه خطر برای ترافیک؛

فاصله را مقایسه کنید اس آبا فاصله توقف وسیله نقلیه اس o .

اگر فاصله توقف خودرو (S O ) فاصله کمتر ( اس آ، پس از آن نتیجه گیری می شود که از نظر فنی امکان جلوگیری از تصادف وجود دارد، در غیر این صورت راننده تصادفی ندارد.

برای تعیین فاصله اس آ VNIISE فرمول های زیر را توصیه می کند:

در صورت برخورد قبل از شروع ترمز

, m, (5.9)

جایی که L ضرب و شتم- فاصله از نقطه برخورد خودرو تا قسمت جلویی آن، متر؛

اگر خودروی ترمز شده پس از برخورد تا زمانی که متوقف شود به حرکت خود ادامه داد،

، متر (5.10)

, m, (5.11)

جایی که - مسافتی که خودرو پس از تصادف طی می کند تا زمانی که کاملاً متوقف شود.

مثال شماره 1.

شتاب و سرعت خودرو را قبل از ترمز روی سطح بتن خشک آسفالتی تنظیم کنید، اگر طول ترمز همه چرخ ها 10 متر باشد، زمان افزایش سرعت 0.35 ثانیه، کاهش سرعت ثابت 6.8 متر بر ثانیه 2 باشد، پایه خودرو 2.5 متر است، ضریب چسبندگی 0.7 است.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، مطابق با مسیر ثبت شده، سرعت خودرو قبل از شروع ترمز تقریباً 40.7 کیلومتر در ساعت بود:

j = g*φ = 9.81*0.70 = 6.8 m/s 2

فرمول نشان می دهد:

t 3 = 0.35 s - زمان افزایش سرعت.

j = 6.8 m/s 2 -- کاهش سرعت ثابت.

Sу = 10 متر - طول رد ترمز ثبت شده.

L = 2.5 متر -- پایه ماشین.

مثال شماره 2.

یک فاصله توقف برای خودروی VAZ-2115 روی سطح بتن خشک آسفالتی تعیین کنید اگر: زمان واکنش راننده 0.8 ثانیه باشد. زمان تأخیر در تحریک ترمز 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت 0.35 ثانیه; کاهش سرعت ثابت 6.8 متر بر ثانیه 2; سرعت ماشین VAZ-2115 60 کیلومتر در ساعت است، ضریب چسبندگی 0.7 است.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، فاصله توقف یک خودروی VAZ-2115 تقریباً 38 متر است:

فرمول نشان می دهد:

t 1 = 0.8 s -- زمان واکنش راننده.

t 3 = 0.35 s - زمان افزایش سرعت.

j = 6.8 m/s 2 -- کاهش سرعت ثابت.

V = 60 کیلومتر در ساعت -- سرعت ماشین VAZ-2115.

مثال شماره 3.

زمان توقف خودرو VAZ-2114 را بر روی سطح بتن خیس آسفالت تعیین کنید اگر: زمان واکنش راننده 1.2 ثانیه باشد. زمان تأخیر در تحریک ترمز 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت 0.25 ثانیه; کاهش سرعت ثابت 4.9 متر بر ثانیه 2 ; سرعت ماشین VAZ-2114 50 کیلومتر در ساعت است.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، زمان توقف یک خودروی VAZ-2115 4.26 ثانیه است:

فرمول نشان می دهد:

t 1 = 1.2 s - زمان واکنش راننده.

t 3 = 0.25 s - زمان افزایش سرعت.

V = 50 کیلومتر در ساعت -- سرعت ماشین VAZ-2114.

j = 4.9 متر بر ثانیه 2 - کاهش سرعت خودرو VAZ-2114.

مثال شماره 4.

فاصله ایمن بین یک وسیله نقلیه VAZ-2106 که با سرعت جلو می رود و یک وسیله نقلیه کاماز که با همان سرعت حرکت می کند را تعیین کنید. برای محاسبه، شرایط زیر را بپذیرید: روشن کردن چراغ ترمز از روی پدال ترمز. زمان واکنش راننده هنگام انتخاب فاصله ایمن - 1.2 ثانیه؛ زمان تاخیر برای فعال کردن درایو ترمز خودرو KamAZ 0.2 ثانیه است. زمان افزایش سرعت خودرو KamAZ 0.6 ثانیه است. کاهش سرعت خودرو KamAZ – 6.2 m/s 2 ; کاهش سرعت ماشین VAZ - 6.8 متر بر ثانیه 2؛ زمان تاخیر برای فعال کردن درایو ترمز یک ماشین VAZ 0.1 ثانیه است. زمان افزایش سرعت خودرو VAZ 0.35 ثانیه است.

راه حل:

در شرایط ترافیکی فعلی فاصله ایمن بین خودروها 26 متر است:

فرمول نشان می دهد:

t 1 = 1.2 s - زمان واکنش راننده هنگام انتخاب فاصله ایمن.

t 22 = 0.2 ثانیه - زمان تأخیر پاسخ درایو ترمز وسیله نقلیه KamAZ.

t 32 = 0.6 s - زمان افزایش سرعت خودرو KamAZ.

V = 60 کیلومتر در ساعت -- سرعت وسیله نقلیه.

j 2 = 6.2 m/s 2 -- کاهش سرعت وسیله نقلیه KamAZ.

j 1 = 6.8 m/s 2 -- کاهش سرعت خودرو VAZ.

t 21 = 0.1 ثانیه - زمان تاخیر در عملکرد درایو ترمز ماشین VAZ.

t 31 = 0.35 ثانیه - زمان افزایش سرعت خودرو VAZ.

مثال شماره 5.

فاصله ایمن بین خودروهای VAZ-2115 و KamAZ که در یک جهت حرکت می کنند را تعیین کنید. سرعت ماشین VAZ-2115 60 کیلومتر در ساعت، سرعت ماشین KamAZ 90 کیلومتر در ساعت است.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، زمانی که وسایل نقلیه در یک جهت حرکت می کنند، فاصله جانبی ایمن 1.5 متر است:

فرمول نشان می دهد:

V 1 = 60 کیلومتر در ساعت - سرعت ماشین VAZ-2115.

V 2 = 90 کیلومتر در ساعت - سرعت وسیله نقلیه KamAZ.

مثال شماره 6.

سرعت ایمن ماشین VAZ-2110 را بر اساس شرایط دید تعیین کنید، اگر دید در جهت حرکت 30 متر باشد، زمان واکنش راننده هنگام جهت گیری در جهت حرکت 1.2 ثانیه است. زمان تأخیر تحریک ترمز - 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش کاهش سرعت - 0.25 ثانیه؛ کاهش سرعت ثابت - 4.9 متر بر ثانیه 2.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت مطمئن خودرو VAZ-2110 با توجه به شرایط دید در جهت سفر 41.5 کیلومتر در ساعت است:

فرمول ها نشان می دهد:

t 1 = 1.2 s - زمان واکنش راننده هنگام جهت گیری در جهت حرکت.

t 2 = 0.1 s - زمان تأخیر درایو ترمز.

t 3 = 0.25 s - زمان افزایش کاهش سرعت.

ja = 4.9 متر بر ثانیه 2 -- کاهش سرعت ثابت.

Sв = 30 متر -- فاصله دید در جهت حرکت.

مثال شماره 7.

سرعت بحرانی ماشین VAZ-2110 را هنگام چرخش با توجه به شرایط لغزش جانبی تنظیم کنید، اگر شعاع چرخش 50 متر باشد، ضریب چسبندگی جانبی 0.60 است. زاویه شیب متقاطع جاده - 10 درجه

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت بحرانی یک خودروی VAZ-2110 هنگام چرخش تحت شرایط لغزش جانبی 74.3 کیلومتر در ساعت است:

فرمول نشان می دهد:

R = 50 متر -- شعاع چرخش.

f U = 0.60 -- ضریب چسبندگی جانبی.

b = 10 درجه -- زاویه شیب متقاطع جاده.

مثال شماره 8

سرعت بحرانی حرکت ماشین VAZ-2121 را در یک پیچ با شعاع 50 متر با توجه به شرایط واژگونی تعیین کنید، اگر ارتفاع مرکز ثقل ماشین 0.59 متر باشد، مسیر ماشین VAZ-2121 1.43 متر است، ضریب رول جانبی جرم فنر 0.85 است. .

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت بحرانی یک خودروی VAZ-2121 هنگام پیچیدن به پیچ در شرایط واژگونی 74.6 کیلومتر در ساعت است:

فرمول نشان می دهد:

R = 50 متر -- شعاع چرخش.

hc = 0.59 متر - ارتفاع مرکز ثقل.

B = 1.43 متر - مسیر ماشین VAZ-2121.

q = 0.85 -- ضریب غلتک جانبی جرم فنر.

مثال شماره 9

فاصله ترمز خودرو GAZ-3102 را در شرایط یخبندان با سرعت 60 کیلومتر در ساعت تعیین کنید. بار خودرو 50٪ است، زمان تأخیر در ترمز 0.1 ثانیه است. زمان افزایش کاهش سرعت - 0.05 ثانیه؛ ضریب چسبندگی - 0.3.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، فاصله ترمز خودرو GAZ-3102 تقریبا 50 متر است:

فرمول نشان می دهد:

t 2 = 0.1 s - زمان تأخیر درایو ترمز.

t 3 = 0.05 s - زمان افزایش سرعت.

j = 2.9 m/s 2 -- کاهش سرعت ثابت.

V = 60 کیلومتر در ساعت -- سرعت ماشین GAZ-3102.

مثال شماره 10

زمان ترمز خودرو VAZ-2107 را با سرعت 60 کیلومتر در ساعت تعیین کنید. شرایط جاده و فنی: برف فشرده، زمان تأخیر در ترمز - 0.1 ثانیه، زمان افزایش سرعت - 0.15 ثانیه، ضریب چسبندگی - 0.3.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، زمان ترمز خودرو VAZ-2107 5.92 ثانیه است:

فرمول نشان می دهد:

t 2 = 0.1 s - زمان تأخیر درایو ترمز.

t 3 = 0.15 ثانیه - زمان افزایش سرعت.

V = 60 کیلومتر در ساعت -- سرعت ماشین VAZ-2107.

j = 2.9 m/s 2 -- کاهش سرعت خودرو VAZ-2107.

مثال شماره 11

حرکت وسیله نقلیه KamAZ-5410 را در حالت ترمز با سرعت 60 کیلومتر در ساعت تعیین کنید. شرایط راه و فنی: بار - 50٪، بتن آسفالت مرطوب، ضریب چسبندگی - 0.5.

راه حل:

در وضعیت ترافیک فعلی، حرکت یک وسیله نقلیه KamAZ-5410 در حالت ترمز تقریباً 28 متر است:

j = g*φ = 9.81*0.50 = 4.9 m/s 2

فرمول نشان می دهد:

j = 4.9 m/s 2 -- کاهش سرعت ثابت.

V = 60 کیلومتر در ساعت -- سرعت وسیله نقلیه KamAZ-5410.

مثال شماره 12

در جاده ای به عرض 4.5 متر، تصادف بین دو وسیله نقلیه - یک کامیون ZIL130-76 و یک خودروی سواری GAZ-3110 Volga رخ داد. همانطور که بررسی ها نشان داد سرعت کامیون تقریباً 15 متر بر ثانیه بوده است. ماشین سواری 25 متر بر ثانیه بود.

در بازرسی از صحنه تصادف، علائم ترمز ثبت شد. لاستیک های عقب یک کامیون به طول 16 متر، لاستیک های عقب یک خودروی سواری - 22 متر بر جای گذاشتند. در نتیجه آزمایش تحقیقاتی مشخص شد که در لحظه ای که هر راننده توانایی فنی برای تشخیص یک خودروی مقابل و ارزیابی وضعیت جاده خطرناک، فاصله بین خودروها حدود 200 متر بود.

تعیین کنید که آیا هر راننده توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد خودرو را دارد یا خیر.

پذیرفته شدگان برای مطالعه:

برای ماشین ZIL-130-76:

برای ماشین GAZ-3110:

راه حل:

1. فاصله توقف خودروها:

محموله

خودروی سرنشین

2. شرط امکان جلوگیری از برخورد در صورت پاسخ به موقع رانندگان به مانع:

بیایید این شرایط را بررسی کنیم:

این شرط برآورده می شود، بنابراین، اگر هر دو راننده به درستی وضعیت جاده موجود را ارزیابی کرده و در همان زمان تصمیم درست را اتخاذ کرده باشند، می توان از برخورد جلوگیری کرد. پس از توقف خودروها، فاصله بین آنها S = 200 - 142 = 58 متر باقی می ماند.

3. سرعت خودرو در لحظه ترمز کامل:

محموله

خودروی سرنشین

4. مسیر طی شده توسط خودروها هنگام لغزش (ترمز کامل):

محموله

خودروی سرنشین

5. حرکت وسایل نقلیه از صحنه تصادف در حالت ترمز در صورت عدم برخورد:

محموله

خودروی سرنشین

6. شرایط امکان جلوگیری از برخورد برای رانندگان خودرو در شرایط فعلی: برای یک کامیون

شرط برقرار نیست. در نتیجه، راننده خودروی ZIL-130-76، حتی با واکنش به موقع به ظاهر خودروی GAZ-3110، توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد را نداشت.

برای ماشین سواری

شرط برقرار است. در نتیجه، راننده خودروی GAZ-3110 با واکنش به موقع به ظاهر خودروی ZIL-130-76، توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد را داشت.

نتیجه. هر دو راننده به موقع نسبت به این خطر واکنش نشان ندادند و هر دو با کمی تاخیر ترمز کردند. (S" y d = 80 m > S" o = 49.5 m: S" y d = 120 m > S" o = 92.5 m). با این حال، تنها راننده خودروی سواری GAZ-3110 در شرایط فعلی فرصت جلوگیری از برخورد را داشت.

مثال 13

یک اتوبوس LAZ-697N که با سرعت 15 متر بر ثانیه حرکت می کرد، با عابر پیاده ای که با سرعت 1.5 متر بر ثانیه راه می رفت برخورد کرد. عابر پیاده با جلوی اتوبوس برخورد کرد. عابر پیاده توانست 1.5 متر در امتداد خط اتوبوس راه برود. مجموع حرکت عابر پیاده 7.0 متر بود. عرض جاده در منطقه تصادف 9.0 متر بود. امکان جلوگیری از برخورد با عابر پیاده را با دور زدن مشخص کنید. ترمز عابر پیاده یا اضطراری

پذیرفته شدگان برای مطالعه:

راه حل:

بیایید امکان جلوگیری از برخورد با عابر پیاده با عبور از جلو و عقب و همچنین ترمز اضطراری را بررسی کنیم.

1. حداقل فاصله ایمن هنگام عبور از عابر پیاده

2. عرض دالان پویا

3. ضریب مانور

4. شرایط امکان انجام مانور با در نظر گرفتن وضعیت جاده هنگام اجتناب از عابر پیاده:

پشت

جلو

عبور عابر پیاده فقط از پشت (از پشت) امکان پذیر است.

5. جابجایی عرضی اتوبوس مورد نیاز برای عبور عابر از عقب:

6. در واقع حرکت طولی اتوبوس برای جابجایی آن به کناره 2.0 متر لازم است.

7. دور کردن خودرو از محل برخورد با عابر پیاده در لحظه بروز وضعیت خطرناک

6. شرایط انحراف ایمن عابر پیاده:

شرط برقرار است بنابراین راننده اتوبوس این توانایی فنی را داشت که با دور زدن عابر پیاده از عقب از برخورد با او جلوگیری کند.

7. طول فشار ایستگاه اتوبوس

از آنجایی که اسضرب و شتم =70 m > S o = 37، b m، ایمنی عبور عابر پیاده نیز می تواند با ترمز اضطراری اتوبوس تضمین شود.

نتیجه گیری: راننده اتوبوس توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد با عابر پیاده را داشت:

الف) با عبور عابر پیاده از پشت (با سرعت ثابت اتوبوس).

ب) با ترمز اضطراری از لحظه ای که عابر پیاده شروع به حرکت در مسیر جاده می کند.

مثال 14.

در نتیجه آسیب به لاستیک چرخ جلو سمت چپ، یک خودروی ZIL-4331 ناگهان به سمت چپ جاده رفت که در آنجا با یک خودروی GAZ-3110 که در حال نزدیک شدن بود، برخورد شدید رخ داد. رانندگان هر دو خودرو برای جلوگیری از برخورد، ترمز گرفتند.

این سوال برای اجازه کارشناس مطرح شد که آیا آنها توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد با ترمز را داشتند؟

اطلاعات اولیه:

- جاده - آسفالت، مرطوب، پروفیل افقی؛

- فاصله از محل برخورد تا شروع چرخش وسیله نقلیه ZIL-164 به چپ - S = 56 متر؛

- طول ترمز از چرخ های عقب ماشین GAZ-3110 - = 22.5 متر؛

- طول رد ترمز ماشین ZIL-4331 قبل از ضربه - = 10.8 متر؛

- طول رد ترمز ماشین ZIL-4331 پس از ضربه تا توقف کامل - = 3 متر؛

- سرعت ماشین ZIL-4331 قبل از حادثه -V 2 = 50 کیلومتر در ساعت است، سرعت ماشین GAZ-3110 مشخص نشده است.

کارشناس مقادیر زیر مقادیر فنی مورد نیاز برای محاسبات را پذیرفت:

- کاهش سرعت خودروها در هنگام ترمز اضطراری - j = 4m/s 2 ;

- زمان واکنش راننده - t 1 = 0.8 ثانیه؛

- زمان تأخیر پاسخ درایو ترمز ماشین GAZ-3110 - t 2-1 = 0.1 ثانیه، ماشین ZIL-4331 - t 2-2 = 0.3 ثانیه؛

- زمان افزایش سرعت برای ماشین GAZ-3110 - t 3-1 = 0.2 ثانیه، برای ماشین ZIL-4331 t 3-2 = 0.6 ثانیه؛

- وزن ماشین GAZ-3110 - G 1 = 1.9 تن، وزن ماشین ZIL-4331 - G 2 = 8.5 تن.

تورنکو A.N.، Klimenko V.I.، Saraev A.V. معاینه فنی خودرو (سند)

Kustarev V.P.، Tyulenev L.V.، Prokhorov Yu.K.، Abakumov V.V. توجیه و طراحی سازمان تولید کالا (کار، خدمات) (سند)

Yakovleva E.V. بیماری های کلیوی در عمل یک پزشک محلی (سند)

Skirkovsky S.V.، Lukyanchuk A.D.، Kapsky D.V. بررسی تصادفات جاده ای (سند)

Pupko G.M. بازنگری و حسابرسی (سند)

(سند)

الگوریتم انتقال خون توصیه های روش شناختی (سند)

بالاکین V.D. بررسی تصادفات جاده ای (سند)

پوچکوف N.P.، Tkach L.I. ریاضیات تصادفی. توصیه های روش شناختی (سند)

n1.doc

ارزش های فنی که توسط یک متخصص تعیین می شود

علاوه بر داده های اولیه پذیرفته شده بر اساس تصمیم بازپرس و مواد پرونده، کارشناس از تعدادی مقادیر فنی (پارامترها) استفاده می کند که مطابق با داده های اولیه تعیین شده توسط وی تعیین می شود. این موارد عبارتند از: زمان واکنش راننده، زمان تأخیر در تحریک ترمز، افزایش زمان کاهش سرعت در هنگام ترمزگیری اضطراری، ضریب چسبندگی لاستیک ها به جاده، ضریب مقاومت در برابر حرکت هنگام چرخش چرخ ها یا سر خوردن بدنه در امتداد سطح و غیره. مقادیر پذیرفته شده کلیه مقادیر باید در قسمت تحقیقاتی نظر کارشناسی به تفصیل توجیه شود.

از آنجایی که این مقادیر، به عنوان یک قاعده، مطابق با داده های اولیه تعیین شده در مورد شرایط حادثه تعیین می شوند، نمی توان آنها را به عنوان اولیه طبقه بندی کرد (یعنی بدون توجیه یا تحقیق پذیرفته شده است) صرف نظر از اینکه چگونه کارشناس آنها را تعیین می کند (از جداول). ، محاسبات) توسط یا در نتیجه تحقیقات تجربی). این مقادیر را فقط در صورتی می توان به عنوان داده های اولیه پذیرفت که با اقدامات تحقیقاتی، به عنوان یک قاعده، با مشارکت یک متخصص تعیین شده و در قطعنامه محقق مشخص شود.

1. کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری وسایل نقلیه

کاهش سرعت J - یکی از مقادیر اصلی لازم هنگام انجام محاسبات برای ایجاد مکانیسم حادثه و حل مسئله امکان فنی جلوگیری از حادثه با ترمز.

میزان حداکثر کاهش سرعت در حالت ثابت در هنگام ترمز اضطراری به عوامل زیادی بستگی دارد. می توان آن را با بیشترین دقت در نتیجه آزمایش در صحنه حادثه مشخص کرد. اگر این امکان پذیر نباشد، این مقدار با تقریبی با استفاده از جداول یا محاسبات تعیین می شود.

هنگام ترمزگیری وسیله نقلیه بدون بار با ترمزهای کار بر روی سطح افقی خشک روسازی آسفالتی، حداقل مقادیر مجاز کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری مطابق با قوانین راهنمایی و رانندگی (ماده 124) تعیین می شود و هنگام ترمزگیری وسیله نقلیه بارگیری شده مطابق با فرمول زیر:

جایی که:		-	حداقل مقدار مجاز شتاب خودرو بدون بار، متر بر ثانیه،
		-	ضریب راندمان ترمز یک وسیله نقلیه بدون بار.
		-	ضریب راندمان ترمز یک وسیله نقلیه بارگیری شده

مقادیر کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری با تمام چرخ ها به طور کلی با فرمول تعیین می شود:

جایی که	?	-	ضریب چسبندگی در بخش ترمز؛
		-	ضریب بازده ترمز خودرو؛
		-	زاویه شیب در قسمت ترمز (اگر  ? 6-8 درجه باشد، Cos را می توان برابر با 1 در نظر گرفت).

علامت (+) در فرمول زمانی که وسیله نقلیه در حال حرکت در سربالایی است و علامت (-) هنگام حرکت در سراشیبی استفاده می شود.

2. ضریب چسبندگی تایر

ضریب چسبندگی ? نشان دهنده نسبت حداکثر مقدار ممکن نیروی چسبندگی بین لاستیک خودرو و سطح جاده در یک بخش معین از جاده است. آر scبه وزن این وسیله نقلیه جی آ :

نیاز به تعیین ضریب چسبندگی هنگام محاسبه کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری یک وسیله نقلیه، حل تعدادی از مسائل مربوط به مانور و حرکت در مناطق با زوایای شیب زیاد ایجاد می شود. مقدار آن عمدتاً به نوع و وضعیت سطح جاده بستگی دارد، بنابراین مقدار تقریبی ضریب برای یک مورد خاص را می توان از جدول 1 3 تعیین کرد.

میز 1

نوع سطح جاده	وضعیت پوشش	ضریب چسبندگی ( ? )
آسفالت، بتن	خشک	0,7 - 0,8
	مرطوب	0,5 - 0,6
	کثیف	0,25 - 0,45
سنگفرش، سنگفرش	خشک	0,6 - 0,7
	مرطوب	0,4 - 0,5
جاده خاکی	خشک	0,5 - 0,6
	مرطوب	0,2 - 0,4
	کثیف	0,15 - 0,3
شن	مرطوب	0,4 - 0,5
	خشک	0,2 - 0,3
آسفالت، بتن	یخی	0,09 - 0,10
برف نورد	یخی	0,12 - 0,15
برف نورد	بدون پوسته یخ	0,22 - 0,25
برف نورد	یخ زده، پس از پراکندگی شن و ماسه	0,17 - 0,26
برف نورد	بدون پوسته یخ، پس از اضافه کردن شن و ماسه	0,30 - 0,38

اندازه ضریب چسبندگی به طور قابل توجهی تحت تأثیر سرعت خودرو، وضعیت آج تایر، فشار تایر و تعدادی از عوامل دیگر است که نمی توان آنها را در نظر گرفت. بنابراین، برای اینکه نتیجه گیری کارشناس حتی با سایر مقادیر ممکن در این مورد معتبر بماند، هنگام انجام معاینات، باید نه میانگین، بلکه حداکثر مقادیر ممکن ضریب را در نظر گرفت. ? .

اگر نیاز به تعیین دقیق مقدار ضریب دارید ? ، آزمایشی در محل حادثه انجام شود.

مقادیر ضریب چسبندگی که نزدیک‌ترین ضریب به ضریب واقعی است، یعنی به آنچه در زمان حادثه بوده است، با بکسل کردن خودروی ترمزدار درگیر در حادثه (با شرایط فنی مناسب این وسیله نقلیه) قابل تعیین است. ، در حین اندازه گیری نیروی چسبندگی با استفاده از دینامومتر.

تعیین ضریب اصطکاک با استفاده از دینامومترهای شاسی عملی نیست زیرا مقدار واقعی ضریب اصطکاک یک وسیله نقلیه خاص ممکن است به طور قابل توجهی با مقدار ضریب اصطکاک دینامومتر شاسی متفاوت باشد.

هنگام حل مسائل مربوط به راندمان ترمز، آیا باید به طور تجربی ضریب را تعیین کنید؟ نامناسب است، زیرا تعیین کاهش سرعت وسیله نقلیه بسیار ساده تر است، که به طور کامل کارایی ترمز را مشخص می کند.

نیاز به تعیین تجربی ضریب ? ممکن است هنگام مطالعه مسائل مربوط به مانور، غلبه بر صعودها و فرودهای شیب دار و نگه داشتن وسایل نقلیه روی آنها در حالت ترمز ایجاد شود.

3. نسبت راندمان ترمز

ضریب راندمان ترمز نسبت کاهش سرعت محاسبه شده (که با در نظر گرفتن مقدار ضریب چسبندگی در یک بخش مشخص تعیین می شود) به کاهش سرعت واقعی هنگام حرکت یک وسیله نقلیه ترمزدار در این بخش است:

بنابراین، ضریب به اوه درجه استفاده از ویژگی های کشش لاستیک ها را با سطح جاده در نظر می گیرد.

هنگام انجام معاینات فنی خودرو، دانستن ضریب بازده ترمز برای محاسبه کاهش سرعت در هنگام ترمز اضطراری وسایل نقلیه ضروری است.

مقدار ضریب راندمان ترمز در درجه اول به ماهیت ترمز بستگی دارد، هنگام ترمزگیری یک وسیله نقلیه قابل سرویس با چرخ های قفل شده (زمانی که آثار لغزش در جاده باقی می ماند) از نظر تئوری. به اوه = 1.

با این حال، با مسدود کردن غیر همزمان، ضریب بازده ترمز ممکن است از یک تجاوز کند. در عمل تخصصی، در این مورد، حداکثر مقادیر زیر ضریب راندمان ترمز توصیه می شود:

K e = 1.2	در ? 0.7
K e = 1.1	در = 0.5-0.6
K e = 1.0	در ? 0.4

اگر خودرو بدون قفل کردن چرخ ها ترمز شده باشد، تعیین بازده ترمز خودرو بدون مطالعات تجربی غیرممکن است، زیرا ممکن است نیروی ترمز توسط طراحی و شرایط فنی ترمزها محدود شده باشد.

جدول 2 4
نوع وسیله نقلیه	K e در مورد ترمز خودروهای بدون بار و بار کامل با ضرایب چسبندگی زیر
	0,7	0,6	0,5	0,4
خودروهای سواری و سایر خودروهای مبتنی بر آنها
کامیون - با ظرفیت حمل تا 4.5 تن و اتوبوس با طول حداکثر 7.5 متر
وسایل نقلیه باری - با ظرفیت حمل بیش از 4.5 تن و اتوبوس با طول بیش از 7.5 متر
موتورسیکلت و موتور سیکلت بدون درایو
موتورسیکلت و موتور سیکلت با ماشین های جانبی
موتورسیکلت و موتور سیکلت با حجم موتور 49.8 سانتی متر مکعب	1.6	1.4	1.1	1.0

در این مورد، برای یک وسیله نقلیه قابل سرویس، تنها می توان حداقل بازده ترمز مجاز را تعیین کرد (حداکثر مقدار ضریب راندمان؛ ترمز).

حداکثر مقادیر مجاز ضریب بازده ترمز یک وسیله نقلیه قابل سرویس عمدتاً به نوع وسیله نقلیه، بار آن و ضریب چسبندگی در بخش ترمز بستگی دارد. با این اطلاعات می توانید ضریب بازده ترمز را تعیین کنید (جدول 2 را ببینید).

مقادیر ضریب راندمان ترمز موتور سیکلت که در جدول آورده شده است برای ترمز همزمان با ترمز پایی و دستی معتبر است.

اگر خودرو به طور کامل بارگیری نشده باشد، ضریب بازده ترمز را می توان با درون یابی تعیین کرد.

4. ضریب مقاومت حرکتی

به طور کلی، ضریب مقاومت در برابر حرکت جسم در امتداد یک سطح نگهدارنده، نسبت نیروهایی است که مانع این حرکت می شود به وزن بدن. در نتیجه، ضریب مقاومت در برابر حرکت به ما این امکان را می دهد که هنگام حرکت یک جسم در یک منطقه معین، تلفات انرژی را در نظر بگیریم.

بسته به ماهیت نیروهای عامل، مفاهیم مختلفی از ضریب مقاومت در برابر حرکت در تمرین کارشناسی استفاده می شود.

ضریب مقاومت غلتشی - ѓ نسبت نیروی مقاومت به حرکت در هنگام غلتش آزاد وسیله نقلیه در یک صفحه افقی به وزن آن است.

با مقدار ضریب ѓ علاوه بر نوع و وضعیت سطح جاده، تعدادی از عوامل دیگر (مثلاً فشار لاستیک، الگوی آج، طراحی سیستم تعلیق، سرعت و غیره) تأثیر می‌گذارند، بنابراین مقدار ضریب دقیق‌تر می‌شود. ѓ را می توان به صورت تجربی در هر مورد تعیین کرد.

از دست دادن انرژی هنگام حرکت در امتداد سطح جاده اجسام مختلف پرتاب شده در هنگام برخورد (برخورد) با ضریب مقاومت حرکت تعیین می شود. ѓ g. با دانستن مقدار این ضریب و مسافتی که بدنه در امتداد سطح جاده حرکت کرده است، می توان سرعت اولیه آن را تعیین کرد که در بسیاری از موارد پس از آن انجام می شود.

مقدار ضریب ѓ تقریباً می توان از جدول 3 5 تعیین کرد.

جدول 3

سطح جاده	ضریب، ѓ
سیمان و بتن آسفالت سالم	0,014-0,018
سیمان و بتن آسفالت در شرایط رضایت بخش	0,018-0,022
سنگ خرد شده، شن تصفیه شده با مواد صحافی، در شرایط خوب	0,020-0,025
سنگ خرد شده، شن بدون تصفیه، با چاله های کوچک	0,030-0,040
سنگ فرش	0,020-0,025
سنگفرش	0,035-0,045
خاک متراکم، تراز، خشک است	0,030-0,060
زمین ناهموار و کثیف است	0,050-0,100
ماسه مرطوب	0,080-0,100
ماسه خشک کنید	0,150-0,300
یخ	0,018-0,020
جاده برفی	0,025-0,030

به عنوان یک قاعده ، هنگام حرکت اجسام پرتاب شده در هنگام برخورد (برخورد) ، حرکت آنها به دلیل ناهمواری جاده کند می شود ، لبه های تیز آنها به سطح پوشش بریده می شود و غیره. نمی توان تأثیر همه این عوامل را بر میزان نیروی مقاومت در برابر حرکت یک جسم خاص در نظر گرفت، بنابراین مقدار ضریب مقاومت در برابر حرکت ѓ gرا فقط می توان به صورت تجربی پیدا کرد.

باید به خاطر داشت که وقتی جسمی در لحظه برخورد از ارتفاع سقوط می کند، بخشی از انرژی جنبشی حرکت انتقالی به دلیل فشار دادن بدنه به سطح جاده توسط مؤلفه عمودی نیروهای اینرسی خاموش می شود. از آنجایی که انرژی جنبشی از دست رفته در این مورد را نمی توان در نظر گرفت، تعیین مقدار واقعی سرعت بدن در لحظه سقوط غیرممکن است، فقط حد پایین آن را می توان تعیین کرد.

نسبت نیروی مقاومت به حرکت به وزن وسیله نقلیه در هنگام غلتیدن آزادانه در قسمتی با شیب طولی جاده را ضریب مقاومت کل جاده می گویند. ? . مقدار آن را می توان با فرمول تعیین کرد:

علامت (+) زمانی که وسیله نقلیه در حال حرکت در سربالایی است، علامت (-) هنگام رانندگی در سراشیبی گرفته می شود.

هنگامی که یک وسیله نقلیه ترمزدار در امتداد یک بخش شیبدار از جاده حرکت می کند، ضریب مقاومت کلی حرکت با فرمول مشابهی بیان می شود:

5. زمان واکنش راننده

در عمل روانشناختی، زمان واکنش راننده به عنوان دوره زمانی از لحظه ای که راننده سیگنالی در مورد خطر دریافت می کند تا زمانی که راننده شروع به تأثیرگذاری روی کنترل های وسیله نقلیه (پدال ترمز، فرمان) می کند، درک می شود.

در عمل تخصصی، این اصطلاح معمولاً به عنوان یک دوره زمانی درک می شود تی 1 ، برای هر راننده ای (که قابلیت های روانی فیزیکی نیازهای حرفه ای را برآورده می کند) کافی است، پس از ایجاد یک فرصت عینی برای تشخیص خطر، فرصتی برای تأثیرگذاری بر کنترل های وسیله نقلیه داشته باشد.

بدیهی است که بین این دو مفهوم تفاوت معناداری وجود دارد.

اولاً، سیگنال خطر همیشه با لحظه ای که یک فرصت عینی برای شناسایی یک مانع ایجاد می شود، منطبق نیست. در لحظه ظاهر شدن یک مانع، راننده می تواند عملکردهای دیگری را انجام دهد که او را برای مدتی از مشاهده در جهت مانع ایجاد شده منحرف می کند (به عنوان مثال، نظارت بر قرائت دستگاه های کنترل، رفتار مسافران، اشیایی که دور از آن قرار دارند). جهت سفر و غیره) .

در نتیجه، زمان واکنش (به معنایی که در عمل تخصصی به این اصطلاح گفته می‌شود) شامل مدت زمانی است که از لحظه‌ای که راننده فرصتی عینی برای تشخیص یک مانع تا لحظه‌ای که واقعاً آن را کشف کرد، سپری شده است. زمان واکنش از لحظه دریافت سیگنال خطر به راننده.

دوم، زمان واکنش راننده تی 1 , که در محاسبات کارشناسان پذیرفته شده است، برای یک موقعیت جاده معین مقدار ثابت است، برای همه رانندگان یکسان است. ممکن است در یک مورد خاص از یک تصادف ترافیکی به طور قابل توجهی از زمان واکنش واقعی راننده تجاوز کند، اما زمان واکنش واقعی راننده نباید بیشتر از این مقدار باشد، زیرا اقدامات وی باید به عنوان نابهنگام ارزیابی شود. زمان عکس العمل واقعی راننده در یک دوره زمانی کوتاه می تواند بسته به تعدادی از شرایط تصادفی بسیار متفاوت باشد.

بنابراین زمان واکنش راننده تی 1 ، که در محاسبات کارشناسی پذیرفته شده است ، اساساً هنجاری است ، گویی میزان مورد نیاز توجه راننده را ایجاد می کند.

اگر راننده نسبت به سایر رانندگان کندتر به سیگنال پاسخ می دهد، بنابراین باید هنگام رانندگی احتیاط بیشتری داشته باشد تا این استاندارد را رعایت کند.

به نظر ما درست تر است که مقدار را نام ببریم تی 1 نه با زمان واکنش راننده، بلکه با زمان تاخیر استاندارد اقدامات راننده؛ این نام ماهیت این مقدار را با دقت بیشتری منعکس می کند. با این حال، از آنجایی که اصطلاح "زمان واکنش راننده" ریشه محکمی در کار کارشناسی و تحقیقاتی دارد، ما آن را در این کار حفظ می کنیم.

از آنجایی که میزان دقت مورد نیاز راننده و توانایی او در تشخیص یک مانع در شرایط مختلف جاده یکسان نیست، توصیه می شود زمان واکنش استاندارد را متمایز کنید. برای انجام این کار، آزمایش‌های پیچیده‌ای مورد نیاز است تا نشان دهد زمان واکنش رانندگان چگونه به شرایط مختلف بستگی دارد.

در عمل کارشناسی، در حال حاضر توصیه می شود که زمان واکنش استاندارد راننده را بپذیرید تی 1 برابر با 0.8 ثانیه موارد زیر استثنا هستند.

اگر به راننده در مورد احتمال خطر و مکانی که انتظار می رود مانعی در آن ظاهر شود هشدار داده شود (مثلاً هنگام عبور از اتوبوسی که مسافران از آن پیاده می شوند یا هنگام عبور از عابر پیاده در فاصله زمانی نزدیک)، او این کار را نمی کند. برای تشخیص مانع و تصمیم گیری نیاز به زمان بیشتری دارد، در لحظه ای که عابر پیاده اقدامات خطرناک را آغاز می کند، باید برای ترمز فوری آماده شود. در چنین مواردی زمان واکنش استاندارد است تی 1 توصیه می شود 0.4-0.6 را بگیرید ثانیه(ارزش بالاتر در شرایط دید محدود).

هنگامی که راننده نقص کنترل ها را فقط در لحظه موقعیت خطرناک تشخیص می دهد، زمان واکنش به طور طبیعی افزایش می یابد، زیرا زمان بیشتری برای تصمیم گیری راننده نیاز است. تی 1 در این حالت برابر با 2 است ثانیه

قوانین راهنمایی و رانندگی راننده را از رانندگی وسیله نقلیه حتی در حالت مسمومیت خفیف الکل و همچنین با چنین درجه ای از خستگی که ممکن است بر ایمنی ترافیک تأثیر بگذارد منع می کند. بنابراین، اثر مسمومیت با الکل بر تی 1 مورد توجه قرار نمی گیرد و هنگام ارزیابی میزان خستگی راننده و تأثیر آن بر ایمنی ترافیک، بازپرس (دادگاه) شرایطی را در نظر می گیرد که راننده را مجبور به رانندگی وسیله نقلیه در چنین حالتی می کند.

ما معتقدیم که کارشناس در یادداشت نتیجه گیری می تواند نشان دهنده افزایش باشد تی 1 در نتیجه کار بیش از حد (بعد از 16 ساعتکار رانندگی با حدود 0.4 ثانیه).

6. زمان تأخیر درایو ترمز

زمان تاخیر برای فعال کردن ترمز ( تی 2 ) به نوع و طراحی سیستم ترمز، وضعیت فنی آنها و تا حدی به ماهیت راننده ای که پدال ترمز را فشار می دهد بستگی دارد. در هنگام ترمز اضطراری یک وسیله نقلیه قابل سرویس، زمان تی 2 نسبتا کوچک: 0.1 ثانیهبرای درایوهای هیدرولیک و مکانیکی و 0.3 ثانیه -برای پنوماتیک

اگر ترمزهای هیدرولیک با فشار دوم پدال اعمال شود، زمان ( تی 2 ) از 0.6 تجاوز نمی کند ثانیه،هنگامی که با فشار سوم پدال تحریک می شود تی 2 = 1.0 ثانیه (طبق مطالعات تجربی انجام شده در TsNIISE).

تعیین تجربی مقادیر واقعی زمان تأخیر برای پاسخ درایو ترمز وسایل نقلیه با ترمزهای قابل سرویس در بیشتر موارد غیر ضروری است، زیرا انحرافات احتمالی از مقادیر متوسط ​​نمی تواند به طور قابل توجهی بر نتایج محاسبات و نتیجه گیری کارشناسان تأثیر بگذارد.

بعد از هر حادثه رانندگی باید سرعت وسیله نقلیه قبل و در لحظه برخورد یا برخورد مشخص شود. این مقدار به چند دلیل بسیار مهم است:

• بیشترین تخطی از قوانین راهنمایی و رانندگی دقیقاً تجاوز از حداکثر سرعت مجاز است و به این ترتیب می توان مقصر احتمالی تصادف را مشخص کرد.
• سرعت همچنین بر مسافت ترمز و در نتیجه توانایی جلوگیری از برخورد یا برخورد تأثیر می گذارد.

خواننده محترم! مقالات ما در مورد روش های معمولی برای حل مسائل حقوقی صحبت می کنند، اما هر مورد منحصر به فرد است.

اگر می خواهید بدانید چگونه دقیقاً مشکل خود را حل کنید - با فرم مشاور آنلاین در سمت راست تماس بگیرید یا با تلفن تماس بگیرید.

این سریع و رایگان است!

تعیین سرعت خودرو با فاصله ترمز

فاصله توقف معمولاً به عنوان مسافت طی شده توسط وسیله نقلیه از شروع ترمز (یا به عبارت دقیق تر، از لحظه فعال شدن سیستم ترمز) تا توقف کامل در نظر گرفته می شود. فرمول کلی و غیر جزئی که از آن می توان فرمولی برای محاسبه سرعت بدست آورد به این صورت است:

Va = 0.5 x t3 x j + √2Syu x j= 0.5 0.3 5 + √2 x 21 x 5 = 0.75 + 14.49 = 15.24 m/s = 54.9 کیلومتر در ساعت که در آن: در عبارت √2Syu x j، که در آن:

• وا- سرعت اولیه ماشین، بر حسب متر بر ثانیه اندازه گیری می شود.
• t3- زمان افزایش سرعت خودرو در ثانیه؛
• j- کاهش مداوم سرعت خودرو در هنگام ترمزگیری، m/s2. لطفا توجه داشته باشید که برای پوشش مرطوب - 5 متر بر ثانیه طبق GOST 25478-91 و برای پوشش خشک j = 6.8 متر بر ثانیه، بنابراین سرعت اولیه ماشین در "لغزش" 21 متر 17.92 متر است. ثانیه یا 64.5 کیلومتر بر ساعت.
• سیو- طول مسیر ترمز (لغزش) نیز بر حسب متر اندازه گیری می شود.

فرآیند تعیین سرعت در هنگام تصادف در یک مقاله فوق العاده با جزئیات بیشتر توضیح داده شده است در نظر گرفتن تغییر شکل احتمالی هنگام تعیین سرعت خودرو در زمان تصادف. می توانید آن را در قالب PDF داشته باشید. نویسنده: A.I. دنگا، O.V. یاکسانوف.

بر اساس معادله فوق، می توان نتیجه گرفت که فاصله ترمز در درجه اول تحت تأثیر سرعت خودرو است که در صورت مشخص بودن سایر مقادیر، محاسبه آن دشوار نیست. دشوارترین بخش محاسبات با استفاده از این فرمول، تعیین دقیق ضریب اصطکاک است، زیرا مقدار آن تحت تأثیر تعدادی از عوامل است:

• نوع سطح جاده؛
• شرایط آب و هوایی (زمانی که سطح با آب خیس می شود، ضریب اصطکاک کاهش می یابد).
• نوع لاستیک؛
• وضعیت لاستیک

برای یک نتیجه محاسبه دقیق، باید ویژگی های سیستم ترمز یک وسیله نقلیه خاص را نیز در نظر بگیرید، به عنوان مثال:

• جنس و کیفیت لنت ترمز؛
• قطر دیسک های ترمز؛
• عملکرد یا نقص دستگاه های الکترونیکی که سیستم ترمز را کنترل می کنند.

مسیر ترمز

پس از فعال شدن نسبتاً سریع سیستم ترمز، آثار بر روی سطح جاده باقی می ماند - علائم ترمز. اگر چرخ در هنگام ترمز به طور کامل مسدود شود و نچرخد، علائم پیوسته باقی می‌مانند (که گاهی اوقات به آن «علامت لغزش» گفته می‌شود)، که بسیاری از نویسندگان می‌خواهند که نتیجه فشار دادن هرچه بیشتر پدال ترمز («ترمز روی زمین» باشد. ”). در مواردی که پدال به طور کامل فشرده نشده باشد (یا نقصی در سیستم ترمز وجود داشته باشد)، علائم آج "لکه دار" روی سطح جاده باقی می ماند که به دلیل مسدود شدن ناقص چرخ ها ایجاد می شود که در چنین ترمزگیری، توانایی چرخش را حفظ کند.

مسیر توقف

مسافت توقف عبارت است از مسافتی که یک وسیله نقلیه معین از لحظه ای که راننده تهدیدی را تشخیص می دهد تا زمانی که وسیله نقلیه متوقف شود طی می کند. این دقیقاً تفاوت اصلی بین مسافت ترمز و فاصله توقف است - دومی هم شامل مسافتی است که خودرو طی مدتی که سیستم ترمز فعال شده بود و هم مسافتی را که در طول مدتی که راننده پیموده است طی کرده است. خطر و واکنش نشان دهد. زمان واکنش راننده تحت تأثیر عوامل زیر است:

• وضعیت بدن راننده؛
• وضعیت روانی-عاطفی راننده؛
• خستگی؛
• برخی از بیماری ها؛
• مسمومیت با الکل یا مواد مخدر

تعیین سرعت بر اساس قانون بقای حرکت

همچنین می توان سرعت خودرو را بر اساس ماهیت حرکت آن پس از برخورد و همچنین در صورت برخورد با وسیله نقلیه دیگر، با حرکت اتومبیل دوم در نتیجه انتقال جنبشی تعیین کرد. انرژی از اول این روش به ویژه اغلب در برخورد با وسایل نقلیه ساکن یا اگر برخورد در زاویه نزدیک به یک خط مستقیم رخ داده است استفاده می شود.

تعیین سرعت خودرو بر اساس تغییر شکل های به دست آمده

تنها تعداد بسیار کمی از کارشناسان سرعت یک خودرو را از این طریق تعیین می کنند. اگرچه وابستگی آسیب خودرو به سرعت آن آشکار است، اما هیچ روش واحد مؤثر، دقیق و قابل تکراری برای تعیین سرعت از تغییر شکل‌های حاصل وجود ندارد.

این به دلیل تعداد زیادی از عوامل مؤثر در شکل گیری آسیب و همچنین این واقعیت است که برخی از عوامل را نمی توان به سادگی در نظر گرفت. شکل گیری تغییر شکل ها می تواند تحت تأثیر موارد زیر باشد:

• طراحی هر ماشین خاص؛
• ویژگی های توزیع محموله؛
• عمر مفید خودرو؛
• کمیت و کیفیت کار بدنه انجام شده توسط وسیله نقلیه؛
• پیری فلز؛
• اصلاحات طراحی خودرو

تعیین سرعت در لحظه برخورد (برخورد)

سرعت در زمان برخورد معمولاً با علامت ترمز تعیین می شود، اما اگر این امر به دلایل متعددی امکان پذیر نباشد، می توان با تجزیه و تحلیل صدمات وارده توسط عابر پیاده و آسیب های ناشی از برخورد، ارقام سرعت تقریبی را به دست آورد. با وسیله نقلیه

به عنوان مثال، سرعت یک خودرو را می توان با ویژگی های شکستگی سپر قضاوت کرد- تروما مخصوص برخورد با اتومبیل که با وجود یک شکستگی تکه تکه شدن عرضی با یک قطعه استخوان بزرگ به شکل الماس نامنظم در سمت ضربه مشخص می شود. محلی سازی هنگام برخورد با سپر یک ماشین، یک سوم بالایی یا میانی ساق پا است، برای یک کامیون - در ناحیه ران.

به طور کلی پذیرفته شده است که اگر سرعت وسیله نقلیه در لحظه برخورد از 60 کیلومتر در ساعت تجاوز کند، به طور معمول، شکستگی عرضی یا عرضی مایل رخ می دهد، اما اگر سرعت کمتر از 50 کیلومتر در ساعت بود، یک شکست عرضی رخ می دهد. شکستگی تکه تکه شدن اغلب رخ می دهد. هنگام برخورد با خودروی ساکن، سرعت در لحظه برخورد بر اساس قانون بقای تکانه تعیین می شود.

تجزیه و تحلیل روش های تعیین سرعت خودرو در هنگام تصادف

در امتداد مسیر ترمز

مزایای:

• سادگی نسبی روش؛
• تعداد زیادی مقاله علمی و توصیه های روش شناختی گردآوری شده؛
• نتیجه نسبتا دقیق؛
• امکان به دست آوردن سریع نتایج معاینه

ایرادات:

• در صورت عدم وجود مسیرهای لاستیک (به عنوان مثال، اگر ماشین قبل از برخورد ترمز نکرده باشد، یا ویژگی های سطح جاده اجازه نمی دهد که علامت لغزش با قابلیت اطمینان کافی اندازه گیری شود)، این روش غیرممکن است.
• تاثیر یک وسیله نقلیه در هنگام برخورد با دیگری را در نظر نمی گیرد، که ممکن است.

طبق قانون بقای حرکت

مزایای:

• توانایی تعیین سرعت وسیله نقلیه حتی در صورت عدم وجود علائم ترمز.
• با در نظر گرفتن دقیق همه عوامل، این روش دارای قابلیت اطمینان بالایی از نتیجه است.
• سهولت استفاده از روش در برخوردهای متقابل و برخورد با وسایل نقلیه ساکن.

ایرادات:

• فقدان اطلاعات در مورد حالت رانندگی وسیله نقلیه منجر به نتایج نادرست می شود.
• در مقایسه با روش قبلی، محاسبات پیچیده تر و دست و پا گیرتر.
• این روش انرژی صرف شده برای تشکیل تغییر شکل ها را در نظر نمی گیرد.

بر اساس تغییر شکل های به دست آمده

مزایای:

• هزینه های انرژی را برای شکل گیری تغییر شکل ها در نظر می گیرد.
• نیازی به وجود علائم ترمز ندارد.

ایرادات:

• دقت مشکوک نتایج به دست آمده؛
• تعداد زیادی از عوامل در نظر گرفته شده؛
• اغلب تعیین بسیاری از عوامل غیرممکن است.
• فقدان روش‌های تعیین استاندارد و تکرارپذیر.

در عمل، اغلب از دو روش استفاده می شود - تعیین سرعت از رد ترمز و بر اساس قانون بقای حرکت. هنگام استفاده از این دو روش به طور همزمان، دقیق ترین نتیجه تضمین می شود، زیرا تکنیک ها مکمل یکدیگر هستند.

روش های دیگر برای تعیین سرعت وسیله نقلیه به دلیل غیرقابل اطمینان بودن نتایج به دست آمده و/یا نیاز به محاسبات دست و پا گیر و پیچیده، استفاده گسترده و قابل توجهی دریافت نکرده اند. همچنین هنگام ارزیابی سرعت خودرو، شهادت شاهدان حادثه مورد توجه قرار می گیرد، اگرچه در این مورد باید ذهنیت درک سرعت توسط افراد مختلف را به خاطر داشت.

تا حدودی، تجزیه و تحلیل ویدئوهای دوربین های نظارتی و دستگاه های DVR می تواند به درک شرایط حادثه و در نهایت به دست آوردن نتیجه دقیق تری کمک کند.